DE102012217404A1 - Measuring transducer for process instrumentation, has sensor for detecting physical or chemical dimension and for generating measuring signal, where sensor has sensor element, which is arranged on substrate - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Messumformer zur Prozessinstrumentierung mit einem Sensor zur Erfassung einer physikalischen oder chemischen Größe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Überwachung des Sensorzustands nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7. The invention relates to a transmitter for process instrumentation with a sensor for detecting a physical or chemical quantity according to the preamble of
In prozesstechnischen Anlagen werden zur Steuerung von Prozessen vielfältige Feldgeräte für die Prozessinstrumentierung eingesetzt. Messumformer dienen zur Erfassung von Prozessvariablen, wie beispielsweise Temperatur, Druck, Durchflussmenge, Füllstand, Dichte oder Gaskonzentration eines Mediums. Durch Stellglieder kann der Prozessablauf in Abhängigkeit von erfassten Prozessvariablen entsprechend einer beispielsweise von einer Leitstation vorgegebenen Strategie beeinflusst werden. Als Beispiele für Stellglieder seien ein Regelventil, eine Heizung oder eine Pumpe genannt. In process engineering plants, a variety of field devices are used for process instrumentation to control processes. Transmitters are used to record process variables, such as temperature, pressure, flow rate, level, density or gas concentration of a medium. By means of actuators, the process flow can be influenced as a function of detected process variables in accordance with a strategy predetermined, for example, by a control station. As examples of actuators may be mentioned a control valve, a heater or a pump.
Aus der
Allgemein können Sensorelemente, die physikalische Größen, wie Druck, Temperatur oder Gaskonzentrationen, in elektrische Signale umwandeln, auf einem planaren Substrat aufgebracht werden. Dieses Substrat dient dann als mechanische Befestigung des empfindlichen Sensorelements auf einem Träger und zudem als Schutz gegen äußere Einflüsse, beispielsweise zur Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit. Insbesondere bei piezoresistiven Drucksensoren besteht eine Möglichkeit zum Aufbringen der elektrischen Elemente auf das Substrat darin, diese Elemente im Substrat einzubetten und das Substrat in der Nähe dieser Elemente zu dotieren, wobei ein elektrischer Kontakt zwischen dem elektrischen Element und dem Substrat besteht. Ein PN-Übergang nach Art einer Diode sorgt bei geeignetem Anlegen einer Spannung für eine elektrische Trennung von Element und Substrat. Die elektrischen Eigenschaften des PN-Übergangs sind dabei von dem Substratmaterial und der Dotierung abhängig. Eine Veränderung des Sensormaterials beispielsweise durch chemische Kontamination kann zu Veränderungen des Messsignals und somit zu einem Fehler des Messwerts führen. In general, sensor elements that convert physical quantities, such as pressure, temperature or gas concentrations, into electrical signals can be applied to a planar substrate. This substrate then serves as a mechanical attachment of the sensitive sensor element on a support and also as protection against external influences, for example, to improve the electromagnetic compatibility. Particularly in the case of piezoresistive pressure sensors, one possibility for applying the electrical elements to the substrate is to embed these elements in the substrate and to dope the substrate in the vicinity of these elements, wherein there is electrical contact between the electrical element and the substrate. A diode-type PN junction, when properly applied, provides electrical isolation of the element and substrate. The electrical properties of the PN junction are dependent on the substrate material and the doping. A change in the sensor material, for example due to chemical contamination, can lead to changes in the measurement signal and thus to an error in the measured value.
Aus der
Die Detektion eines Sensorbruchs kann beispielsweise über eine Messung der Stromaufnahme der zu einer Wheatstone-Brücke verschalteten Messwiderstände, die in der vorliegenden Anmeldung allgemein als Sensorelemente bezeichnet werden, erfolgen. Da die Temperaturempfindlichkeit dieser Widerstände relativ hoch im Vergleich zu ihrer Druckempfindlichkeit ist, wird eine hochgenaue Ermittelung des aufgenommenen Stromes mit zusätzlicher Temperaturkompensation benötigt. Die dafür erforderliche Messelektronik ist aufgrund der geforderten Genauigkeit und geringen Bauelementestreuung in nachteiliger Weise mit hohem Aufwand verbunden. Da in immer mehr Anwendungen von Messumformern eine sehr hohe Zuverlässigkeit bei der Messung physikalischer oder chemischer Größen gefordert wird, welche durch entsprechende Zertifizierungen, zum Beispiel nach
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Messumformer zur Prozessinstrumentierung zu schaffen, bei welchem der Zustand eines Substrats, das Sensorelemente zu Erzeugung eines Messsignals trägt, zuverlässig und mit geringem Aufwand auf Rissbildung oder Bruch überwacht werden kann. The invention has for its object to provide a transmitter for process instrumentation, in which the state of a substrate carrying sensor elements to generate a measurement signal, can be reliably and easily monitored for cracking or breakage.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist der neue Messumformer der eingangs genannten Art die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale auf. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und in Anspruch 7 ein Überwachungsverfahren beschrieben. To solve this problem, the new transmitter of the type mentioned in the characterizing part of
Die Erfindung hat den Vorteil, dass in besonders einfacher Weise und mit geringem Aufwand zum einen Sensorelemente, die für die eigentliche physikalische oder chemische Größe vorgesehen sind, und zum anderen Sensorelemente für weitere Messaufgaben, zum Beispiel zu Kompensationszwecken vorgesehene Sensorelemente zur Messung der Temperatur, auf Veränderungen überwacht werden können, die mit einer Rissbildung im Substrat einhergehen. Dabei kann es vorkommen, dass eine Rissbildung des Substrats bereits zu einer detektierbaren Veränderung einer Eigenschaft, z. B. des elektrischen Widerstands, der zusätzlichen elektrischen Leitung führt, während in dem Sensorelement, in dessen Bereich die elektrische Leitung angeordnet ist, noch lediglich eine schleichende Veränderung seiner zur Erzeugung des Messsignals genutzten Eigenschaft und damit ein Verschieben des Messwerts, ein so genanntes Driften, bewirkt wird, die sich lediglich als Messwertverfälschung äußert und ohne Verwendung der zusätzlichen elektrischen Leitung nicht als Fehler erkannt werden könnte. Somit wird auch die Zuverlässigkeit der durch den Messumformer gelieferten Messwerte verbessert. Bei Auftreten eines Fehlers, der beispielsweise als Unterbrechung der zusätzlichen elektrischen Leitung erkannt wird, gibt der Messumformer eine Fehlermeldung aus und ein Prozess, in welchem der Messumformer eingesetzt wird, kann gegebenenfalls in einen sicheren Zustand gebracht werden. Damit wird der Anteil von möglichen Fehlern, die in einen sicheren Zustand führen, die so genannte „Safe Failure Fraction (SFF)“ erhöht. The invention has the advantage that in a particularly simple manner and with little effort on the one hand sensor elements that are provided for the actual physical or chemical size, and on the other sensor elements for further measurement tasks, for example, provided for compensation purposes sensor elements for measuring the temperature on Changes can be monitored, which are accompanied by cracking in the substrate. It may happen that a cracking of the substrate already to a detectable change of a property, eg. B. the electrical resistance, the additional electrical conduction leads, while in the sensor element, in the region of which the electrical line is arranged, still only a gradual change its used for generating the measurement signal property and thus a displacement of the measured value, a so-called drift, is effected, which expresses itself only as Meßwertverfälschung and without use of the additional electrical line could not be recognized as a mistake. This also improves the reliability of the measurements provided by the transmitter. If an error occurs, such as a disconnection of the additional electrical line, the transmitter will issue an error message and a process in which the transmitter is used may eventually be placed in a safe state. This increases the proportion of possible errors that lead to a safe state, the so-called "Safe Failure Fraction (SFF)".
Die zusätzliche elektrische Leitung kann in derselben Technologie auf das Substrat aufgebracht sein wie Anschlusselektroden der Sensorelemente, so dass die Fertigung des Sensors gegenüber einem herkömmlichen Sensor nicht mit einem zusätzlichen Aufwand verbunden ist. The additional electrical line can be applied to the substrate in the same technology as connecting electrodes of the sensor elements, so that the production of the sensor compared to a conventional sensor is not associated with an additional expense.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Digitaleingang der Ansteuer- und Auswerteeinrichtung zur Detektion einer Unterbrechung der elektrischen Leitung vorgesehen. Tritt ein Riss oder Bruch des Substrats auf, reißt auch die zur Überwachung des Substratzustands vorgesehene elektrische Leitung. Dies kann durch die Ansteuer- und Auswerteeinrichtung bei Verwendung eines so genannten Pull-Up- oder Pull-Down-Widerstands in sehr einfacher Weise als Pegelwechsel an dem Digitaleingang festgestellt werden. Der am Digitaleingang anliegende Signalzustand ist beispielsweise bei Verwendung einer geeigneten Software zur Programmierung eines in der Ansteuer- und Auswerteeinrichtung eingesetzten Mikroprozessors durch ein so genanntes Polling feststellbar. Ebenso kann ein Interrupt-Eingang des Mikroprozessors verwendet werden. In a particularly advantageous embodiment of the invention, a digital input of the control and evaluation device for detecting an interruption of the electrical line is provided. If a crack or breakage of the substrate occurs, the electrical line provided for monitoring the substrate state also tears. This can be determined by the control and evaluation device when using a so-called pull-up or pull-down resistor in a very simple manner as a level change at the digital input. The signal state applied to the digital input can be detected, for example, by using a suitable software for programming a microprocessor used in the control and evaluation device by a so-called polling. Likewise, an interrupt input of the microprocessor can be used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Sensorelement auf einer ersten Lage des Substrats und die zusätzliche elektrische Leitung, die zur Überwachung des Substratzustands dient, auf einer zweiten Substratlage angeordnet. Dabei wird die elektrische Leitung vorteilhaft so ausgeführt, dass sie aufgrund ihrer Anordnung und Ausdehnung zudem als Schirmelektrode für das Sensorelement dient. Eine besonders gute Abschirmwirkung wird dabei erreicht, wenn die elektrische Leitung mit der Versorgungsspannung oder mit der Masse des Sensors verbunden ist. Eine zusätzliche Schirmelektrode, die herkömmlich verwendet werden musste, kann nun entfallen. Wenn bisher eine flächenhaft ausgebildete Schirmelektrode zum Einsatz kam und die nun zur Zustandsüberwachung vorgesehene elektrische Leitung beispielsweise in einer Schleifen- oder Mäanderform zusätzlich die Rolle der Abschirmung übernimmt, beschränkt sich die am Sensor vorzunehmende Änderung lediglich auf eine Neugestaltung einer Maske für die Herstellung der elektrischen Leitung anstelle der Schirmelektrode und auf das Hinzufügen eines zusätzlichen Pins, um eine Widerstandsänderung oder Unterbrechung der Leitung detektieren zu können. Komplexität und Herstellungsaufwand des Sensors werden daher kaum erhöht. In a further advantageous embodiment of the invention, the sensor element is arranged on a first layer of the substrate and the additional electrical line, which serves to monitor the substrate state, on a second substrate layer. In this case, the electrical line is advantageously designed so that it also serves as a shield electrode for the sensor element due to their arrangement and extent. A particularly good shielding effect is achieved when the electrical line is connected to the supply voltage or to the ground of the sensor. An additional shielding electrode, which had to be used conventionally, can now be dispensed with. If so far an areal trained shielding electrode was used and now provided for condition monitoring electrical conduction, for example in a loop or meander shape additionally assumes the role of shielding, the change to be made to the sensor is limited only to a redesign of a mask for the production of the electrical line instead of the shield electrode and adding an additional pin to detect a change in resistance or line break. Complexity and production costs of the sensor are therefore hardly increased.
Wenn die elektrische Leitung zu dem Sensorelement elektrisch in Reihe geschaltet ist, kann zudem ein gesonderter Versorgungsanschluss für die elektrische Leitung entfallen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die beispielsweise wie eine Elektrode hergestellte elektrische Leitung nicht in Reihe mit Sensorelementen, beispielsweise Sensorwiderständen, geschaltet ist, besteht dagegen die Möglichkeit, bereits im Fall einer Rissbildung einen vorliegenden Fehler zu detektieren und ein entsprechendes Warnsignal auszugeben, obwohl der Sensor noch bedingt funktionsfähig ist und ein Messsignal erzeugt. In addition, if the electrical line to the sensor element is electrically connected in series, a separate supply connection for the electrical line can be dispensed with. In an embodiment of the invention, in which the electrical lead, for example, as an electrode is not connected in series with sensor elements, such as sensor resistors, on the other hand, there is the possibility even in the case of cracking to detect a present error and output a corresponding warning signal, although the sensor is still conditionally functional and generates a measurement signal.
Bei einer Ausführungsform eines Sensors, bei welcher das Substrat, dessen Zustand überwacht wird, auf einen Sensorträger geklebt ist, können in vorteilhafter Weise Bonddrähte und deren Anschlüsse, so genannte Pads, die zur Kontaktierung der elektrischen Leitung auf dem Substrat und zur Kontaktierung weiterer Schaltungsteile des Sensors vorgesehen sind, so bemessen bzw. angeordnet werden, dass bei einem Ablösen der Substratklebung Bonddrähte, die zur Kontaktierung der elektrischen Leitung dienen, vor den Bonddrähten, die allein zur Kontaktierung von Sensorelementen des Sensors vorgesehen sind, beschädigt werden. Der Fehler einer abgelösten Klebung wird dann bereits detektiert, bevor das Messsignal des Sensors ausfällt. In one embodiment of a sensor, in which the substrate whose state is monitored, is glued to a sensor carrier, bonding wires and their connections, so-called pads, for contacting the electrical line on the substrate and for contacting further circuit parts of the Sensors are provided, are dimensioned or arranged so that in a detachment of the Substratklebung bonding wires, which serve to contact the electrical line to be damaged before the bonding wires, which are provided solely for contacting sensor elements of the sensor. The fault of a detached bond is then already detected before the measurement signal of the sensor fails.
Um sicherzustellen, dass die Bonddrähte der elektrischen Leitung als erste bei Ablösen der Klebung reißen, werden deren Pads vorzugsweise an einander gegenüberliegenden Kanten des Substrats angeordnet, so dass sie weit voneinander entfernt sind. To ensure that the bond wires are the first to break the electrical line upon peel-off of the bond, their pads are preferably placed on opposite edges of the substrate so that they are far apart.
Anhand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert. With reference to the drawings, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and refinements and advantages are explained in more detail below.
Es zeigen: Show it:
In den Figuren sind einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, corresponding parts are provided with the same reference numerals.
Ein Sensor
Anhand des in
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