DE102012216548B4

DE102012216548B4 - Control element with magnetic haptic generation

Info

Publication number: DE102012216548B4
Application number: DE102012216548.7A
Authority: DE
Inventors: Arthur Klossek; Thilo Schultheis; Klaus-Peter Fischer
Original assignee: Preh GmbH
Current assignee: Preh GmbH
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2017-02-09
Anticipated expiration: 2032-09-18
Also published as: DE102012216548A1

Abstract

Bedienelement aufweisend: ein Lagergehäuse (2); ein am Lagergehäuse (2) zwischen einer Ruhestellung und wenigstens einer Maximalstellung schwenkbar gelagerter Betätigungshebel (1); ein am Betätigungshebel (1) angeordneter und mitbewegter erster Magnet (3); ein am Lagergehäuse (2) angeordneter, ruhender zweiter Magnet (4); ein am Lagergehäuse (2) angeordneter, ruhender dritter Magnet (5); Mittel zur Erzeugung einer Rückstellkraft (7), um den Betätigungshebel (1) wenigstens in einem Abschnitt seines Schwenkbereichs in Richtung der Ruhestellung zurückzustellen; wobei der erste (3) und zweite (4) Magnet sich nächstbenachbart gegenüberstehen, wenn der Betätigungshebel aus der Ruhestellung in eine erste Stellung verschwenkt ist, und der erste (3) und dritte (5) Manget sich nächstbenachbart gegenüberstehen, wenn der Betätigungshebel (1) aus der Ruhestellung in eine zweite, der Maximalstellung entsprechende oder sich zwischen der ersten Stellung und der Maximalstellung befindlichen Stelle verschwenkt ist, und der Abstand nächstbenachbarter Magnete (3, 5) in der zweiten Stellung geringer ist als der Abstand nächstbenachbarter Magnete (3, 4) in der ersten Stellung.Operating element comprising: a bearing housing (2); a on the bearing housing (2) between a rest position and at least one maximum position pivotally mounted actuating lever (1); a first magnet (3) arranged on the actuating lever (1) and moving along; a stationary second magnet (4) arranged on the bearing housing (2); a stationary third magnet (5) arranged on the bearing housing (2); Means for generating a restoring force (7) to reset the operating lever (1) at least in a portion of its pivoting range in the direction of the rest position; wherein the first (3) and second (4) magnets face each other adjacent when the operating lever is pivoted from the rest position to a first position, and the first (3) and third (5) Manget face next to each other when the operating lever (1 ) is pivoted from the rest position to a second position corresponding to the maximum position or located between the first position and the maximum position, and the distance of next adjacent magnets (3, 5) in the second position is less than the distance of next adjacent magnets (3, 4 ) in the first position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bedienelement mit einem aus einer Ruhestellung in wenigstens eine Maximalstellung verschwenkbaren Betätigungshebel. Bei bekannten Bedienelementen mit schwenkbarem Betätigungshebel erfolgt die Rückstellung zumeist mit einer Feder. Zusätzlich sind meist mechanisch zusammenwirkende Rastmittel vorgesehen, die ein haptisch merkbares Verrasten des Betätigungshebels in einer der Maximalstellungen oder der Ruhestellung bewirken. Diese mechanisch ineinandergreifenden Rastmittel weisen den Nachteil des vergleichsweise großen Verschleißes auf. Ferner ist es bekannt, die Rückstellung in die Ruhestellung berührungslos mittels einer magnetischen Rückstellkraft zu bewirken. Der sich aus der geringen Reichweite der Magnetkräfte ergebende Nachteil ist, dass nur geringe Schwenkbereiche zu realisieren sind. Aus der DE 10 2007 058 001 A1 ist eine Steuervorrichtung bekannt, welche einen mit einem Steuerknüppel verbundenen Dauermagneten umfasst, welcher mit mehreren gehäusefesten Dauermagneten zusammenwirkt, um auf den Steuerknüppel wirkende Druckkräfte oder Rückführkräfte zu definieren. Vor dem Hintergrund der oftmals komplizierten Bewegungsabläufe der durch das Bedienelement zu steuernden Gerätschaften oder Anbaugeräte besteht Bedarf nach einem Bedienelement mit vergleichsweise großem Schwenkbereich, um das Gerät präzise zu steuern zu können aber gleichzeitig einzelnen Stellungen oder Schwenkbereichen ein eindeutiges, präzises und verschleißunanfälliges, haptisches Feedback zuzuordnen.The invention relates to an operating element with a pivotable from a rest position in at least one maximum position actuating lever. In known controls with swiveling operating lever, the provision is usually done with a spring. In addition, usually mechanically cooperating locking means are provided which cause a tactile latching of the actuating lever in one of the maximum positions or the rest position. These mechanically interlocking locking means have the disadvantage of comparatively high wear. Furthermore, it is known to effect the return to the rest position without contact by means of a magnetic restoring force. The disadvantage resulting from the short range of the magnetic forces is that only small pivoting ranges can be realized. From the DE 10 2007 058 001 A1 For example, a control device is known which comprises a permanent magnet connected to a joystick which cooperates with a plurality of permanent magnets fixed to the housing to define pressure forces or return forces acting on the control stick. Against the background of the often complicated movements of the controls or implements to be controlled by the operating element, there is a need for a control element with a comparatively large swivel range in order to be able to precisely control the device but at the same time allocate a clear, precise and wear-susceptible, haptic feedback to individual positions or swivel ranges ,

Vor diesem Hintergrund ist es somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bedienelement mit großem Schwenkbereich und gleichzeitig präzisem und verschleißunanfälligem haptischem Feedback bei insbesondere möglichst hohem diesbezüglichem Gestaltungsspielraum bereitzustellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bedienelement mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.Against this background, it is therefore an object of the present invention to provide an operating element with a large pivoting range and at the same time precise and wear-susceptible haptic feedback with, in particular, the highest possible degree of design freedom. This object is achieved by a control with the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with each other in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Das erfindungsgemäße Bedienelement weist ein Lagergehäuse sowie ein am Lagergehäuse zwischen einer Ruhestellung und wenigstens einer Maximalstellung schwenkbar gelagerten Betätigungshebel auf. Der Begriff Lagergehäuse ist weit auszulegen und setzt nicht zwingend eine den Betätigungshebel teilweise einhüllende Gestaltung voraus, sondern es kommt erfindungsgemäß lediglich auf eine schwenkbewegliche Lagerung des Betätigungshebels an. Beispielsweise weist das Lagergehäuse eine formschlüssige Aufnahme für eine Lagerachse auf, um die der Betätigungshebel schwenkbeweglich gelagert ist. Erfindungsgemäß ist ferner ein am Betätigungshebel angeordneter und mitbewegter, also mit dem Betätigungshebel starr verbundender, erster Magnet vorgesehen. Beispielsweise ist der Magnet an einem freien Ende eines Auslegers des Betätigungshebels angeordnet. Beispielsweise ist der Ausleger so angeordnet, dass er eine Verlängerung des Verlaufs des Betätigungshebels darstellt oder ist beispielsweise um einige Grad oder einige Dekaden Grad, beispielsweise 20° bis 45° bezüglich des Verlaufs des Betätigungshebels angewinkelt.The operating element according to the invention has a bearing housing and an actuating lever pivotably mounted on the bearing housing between a rest position and at least one maximum position. The term bearing housing is to be construed broadly and does not necessarily require the actuating lever partially enveloping design, but it comes according to the invention only to a pivotable mounting of the actuating lever. For example, the bearing housing has a positive receptacle for a bearing axis about which the actuating lever is pivotally mounted. According to the invention a further arranged on the actuating lever and mitbewegter, so rigidly connected to the operating lever, first magnet is provided. For example, the magnet is arranged at a free end of a cantilever of the actuating lever. For example, the boom is arranged so that it represents an extension of the course of the operating lever or is angled for example by a few degrees or a few decades, for example 20 ° to 45 ° with respect to the course of the actuating lever.

Erfindungsgemäß ist ferner ein am Lagergehäuse angeordneter und somit gegenüber dem ersten Magneten ruhender, zweiter Magnet vorgesehen. Bevorzugt handelt es sich bei den zuvor und nachfolgend genannten Magneten um jeweils einen Permanentmagneten. Um deren Funktionalität selektiv zur Verfügung stellen zu können, ist es erfindungsgemäß denkbar einen oder mehrere Elektromagneten vorzusehen.According to the invention, a second magnet arranged on the bearing housing and thus resting with respect to the first magnet is furthermore provided. Preferably, the magnets mentioned above and below are each a permanent magnet. In order to be able to provide their functionality selectively, it is conceivable to provide one or more electromagnets according to the invention.

Erfindungsgemäß sind ferner Mittel zur Erzeugung einer Rückstellkraft, im Folgenden auch kurz Rückstellmittel genannt, um den Betätigungshebel wenigstens in einem Abschnitt seines Schwenkbereichs in Richtung der Ruhestellung zurückzustellen, vorgesehen. Beispielsweise ist eine zur Schwenkauslenkung proportionale Rückstellkraft für den betreffenden Schwenkabschnitt durch die Rückstellmittel realisiert. In einer Ausgestaltung ist eine Rückstellkraft für den gesamten Abschnitt des Schwenkbereichs zwischen Ruhestellung und Maximalstellung vorgesehen.According to the invention further means for generating a restoring force, hereinafter also referred to as short return means to reset the operating lever at least in a portion of its pivoting range in the direction of the rest position provided. For example, a restoring force proportional to the pivoting deflection for the respective pivoting section is realized by the return means. In one embodiment, a restoring force for the entire section of the pivoting range between the rest position and the maximum position is provided.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der erste und zweite Magnet sich nächstbenachbart, d. h. einen Luftspalt bildend, gegenüberstehen, wenn der Betätigungshebel aus der Ruhestellung in eine erste Stellung verschwenkt ist. Durch die außerhalb der Ruhestellung sich gegenüberstehenden Magnete kann die durch die Rückstellmittel erzeugte Rückstellkraft präzise und genau stellungsabstellungsabhängig moduliert werden. Es wird somit eine stellungsgenaues sowie verschleißunanfälliges haptisches Feedback erzeugt.According to the invention, it is provided that the first and second magnets are next adjacent, d. H. forming an air gap, facing, when the actuating lever is pivoted from the rest position to a first position. By standing outside the rest position facing magnets, the restoring force generated by the return means can be modulated precisely and exact Stellungsabstellungsabhängig. It is thus produced an accurate position and wear-susceptible haptic feedback.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schwenkbereich so ausgelegt, dass der Betätigungshebel in zwei Richtungen bis jeweils zu einer Maximalstellung verschwenkbar ist. Es sind somit zwei Maximalstellungen vorgesehen, in die jeweils aus der Ruhestellung verschwenkt werden kann, wobei die Richtungen, in die jeweils verschenkt wird, entgegen gesetzt sind. Der jeweilige Abschnitt des Schwenkbereichs zwischen Ruhestellung und Maximalstellung kann gleich aber auch unterschiedlich sein, so können ferner die Anordnung und/oder die Stärke der Magnete bezüglich der Ruhestellung symmetrisch oder auch antisymmetrisch ausgelegt sein.According to a preferred embodiment, the pivoting range is designed so that the actuating lever is pivotable in two directions up to a maximum position. There are thus provided two maximum positions, can be pivoted in each case from the rest position, with the directions in each of which is given away, are set against. The relevant section of the Pivoting range between rest position and maximum position may be the same but also different, so also the arrangement and / or the strength of the magnets with respect to the rest position can be designed symmetrically or antisymmetric.

Die erste Stellung entspricht in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bedienelements der wenigstens einen Maximalstellung. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die erste Stellung bezogen auf den Schwenkbereich des Betätigungshebels zwischen der Maximalstellung und der Ruhestellung angeordnet ist. Anders ausgedrückt ist der Abstand des ersten und der zweiten Magneten in einer Zwischenstellung zwischen Ruhestellung und Maximalstellung am geringsten.In one embodiment of the operating element according to the invention, the first position corresponds to the at least one maximum position. It is preferably provided that the first position is arranged with respect to the pivoting range of the actuating lever between the maximum position and the rest position. In other words, the distance of the first and the second magnet in an intermediate position between the rest position and the maximum position is the lowest.

Erfindungsgemäß ist ferner ein am Lagergehäuse angeordneter dritter Magnet vorgesehen, wobei der erste und dritte Magnet sich nächstbenachbart gegenüberstehen, wenn der Betätigungshebel aus der Ruhestellung in eine zweite, der Maximalstellung entsprechende oder sich zwischen der ersten Stellung und der Maximalstellung befindliche Stellung verschwenkt ist. Durch den erfindungsgemäßen Rückgriff auf mehrere Magnete und deren Positionierung entlang des Verstellwegs lässt sich erfindungsgemäß das haptische Feedback einfach stellungsabhängig konfigurieren.According to the invention, a third magnet arranged on the bearing housing is further provided, wherein the first and third magnet are adjacent to each other when the actuating lever is pivoted from the rest position to a second position corresponding to the maximum position or located between the first position and the maximum position. By the use of several magnets according to the invention and their positioning along the adjustment path, according to the invention, the haptic feedback can be simply configured as a function of the position.

Erfindungsgemäß ist der Abstand nächstbenachbarter Magnete in der zweiten Stellung geringer als der Abstand nächstbenachbarter Magnete in der ersten Stellung. D. h. der Abstand zwischen dem ersten Magneten und dem zweiten Magneten in der ersten Stellung des Betätigungshebels ist größer als der Abstand des ersten Magneten und des dritten Magneten in der zweiten Stellung des Betätigungshebels.According to the invention, the distance of next adjacent magnets in the second position is less than the distance of next adjacent magnets in the first position. Ie. the distance between the first magnet and the second magnet in the first position of the actuating lever is greater than the distance of the first magnet and the third magnet in the second position of the actuating lever.

Erfindungsgemäß kann die relative Anordnung der Magnete zueinander und insbesondere in den vorgenannten, spezifischen Stellungen je nach gewünschtem haptischem Feedback gewählt sein. Bevorzugt sind die Magnete so angeordnet sind, dass sich in der ersten und/oder zweiten Stellung jeweils ungleichnamige Pole der betreffenden Magnete gegegnüberliegen.According to the invention, the relative arrangement of the magnets to one another and in particular in the abovementioned, specific positions can be selected depending on the desired haptic feedback. Preferably, the magnets are arranged so that in the first and / or second position each unlike poles of the respective magnets gegegnliegen.

Ferner ist die Erfindung bezüglich der Polausrichtung, d. h. die Achse die den Nord-Süd-Verlauf des betreffenden Magneten definiert, nicht eingeschränkt. Bevorzugt ist jedoch die Polausrichtung parallel zur Tangentialrichtung der Schwenkbewegung gewählt.Furthermore, the invention is related to pole alignment, i. H. the axis defining the north-south course of the magnet in question is not restricted. Preferably, however, the pole alignment is selected parallel to the tangential direction of the pivoting movement.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Magnete und die Mittel zur Erzeugung einer Rückstellkraft so ausgelegt sind, dass die Rückstellkraft, die der Betätigungshebel erfährt, im Schwenkbereich mit Erreichen der ersten und/oder zweiten Stellung ein lokales Maximum aufweist. Beispielsweise erfährt der Betätigungshebel und damit ein Bediener beim verschwenken aus der Ruhestellung ein ersten Anstieg der Rückstellkraft, die auf ein erstes Maximum bei Erreichen der ersten Stellung ansteigt. Mit weiterem Verschwenken fällt die Rückstellkraft ohne Null zu werden ab, um dann wieder anzusteigen und bei Erreichen der zweiten Stellung wieder auf ein zweites Maximum anzusteigen, das beispielsweise größer ist, als das erste Maximum. Mit Überschreiten der zweiten Stellung fällt die Rückstellkraft in einer Ausgestaltung wieder ab, ohne im weiteren Schwenkbereich bis zur Maximalstellung Null zu werden.According to a preferred embodiment, the magnets and the means for generating a restoring force are designed so that the restoring force experienced by the actuating lever has a local maximum in the pivoting range upon reaching the first and / or second position. For example, the operating lever and thus an operator when pivoting from the rest position undergoes a first increase in the restoring force, which increases to a first maximum when reaching the first position. With further pivoting, the restoring force falls from zero to zero, then rise again and rise again on reaching the second position to a second maximum, which is, for example, greater than the first maximum. When the second position is exceeded, the restoring force falls again in one embodiment, without becoming zero in the further swivel range up to the maximum position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Variante sind die Magnete und die Mittel zur Erzeugung einer Rückstellkraft so ausgelegt, dass vor Erreichen der Maximalstellung, bevorzugt zwischen der zweiten Stellung und der Maximalstellung, die Rückstellkraft Null wird oder sich umgekehrt. Es kommt so zu einer durch den Bediener überwindbaren „Verrastung” des Betätigungshebels jenseits der zweiten Stellung.According to a further preferred variant, the magnets and the means for generating a restoring force are designed so that before reaching the maximum position, preferably between the second position and the maximum position, the restoring force is zero or vice versa. It comes to a surmountable by the operator "locking" of the operating lever beyond the second position.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Bedienelements weist wenigstens ein, bevorzugt jeder, Magnet an seinen Polenden daran angrenzende magnetisierbare Bleche auf. Diese das magnetsiche Feld leitenden Bleche sorgen für eine räumliche Konzentrierung der magnetischen Wechselwirkung zwischen den gegenüberstehenden Magneten. Das haptische Feedback wird besonders präzise, weil es aufgrund der stärkeren magnetischen Wechselwirkung stärker ausgeprägt ist und weil der Schwenkbereichsabschnitt, in dem die Wechselwirkung merkbar ist, kleiner ist.According to a further advantageous variant of the operating element according to the invention, at least one, preferably each, magnet has magnetizable plates adjoining it at its pole ends. These magnetic fields conductive sheets provide a spatial concentration of the magnetic interaction between the opposing magnets. The haptic feedback becomes particularly precise, because it is more pronounced due to the stronger magnetic interaction, and because the pivot range portion in which the interaction is noticeable is smaller.

Die Erfindung betrifft ferner eine bevorzugte Verwendung des Bedienelements in einem Kraftfahrzeug.The invention further relates to a preferred use of the operating element in a motor vehicle.

Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung des erfindungsgemäßen Bedienelements in einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen in einem landwirtschaftlich oder forstwirtschaftlich genutzten Kraftfahrzeug zur Bedienung einer Dreipunkthydraulik erwiesen. Gerade die Bedienung der Dreipunkthydraulik ist diffizil. Zudem ist hier da die Bedienung der Dreipunkthydraulik oft ohne visuelles Feedback beispielsweise während der Steuerung des Fahrzeugs vorgenommen werden muss. Gerade hier kommt es besonders auf ein haptisches Feedback an, das eine feinfühlige Bedienung zulässt. Dies stellt das erfindungsgemäße Bedienelement sicher.Be particularly advantageous, the use of the control element according to the invention has proven in one of the embodiments described above in an agricultural or forestry used motor vehicle to operate a three-point hydraulic. Especially the operation of the three-point hydraulics is difficult. In addition, here since the operation of the three-point hydraulic often without visual feedback, for example, must be made during the control of the vehicle. Especially here it depends on a haptic feedback, which allows a sensitive operation. This ensures the control element according to the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der folgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. In diesen Zeichnungen zeigen schematisch:Further features and advantages of the invention will become apparent from the other claims and the following description of non-limiting embodiments of the invention, which are explained in more detail below with reference to the drawings. In these drawings show schematically:

1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Bedienelements; 1 a perspective view of the control element according to the invention;

2 eine Ansicht eines vertikalen Schnitts durch das erfindungsgemäße Bedienelement aus 1; 2 a view of a vertical section through the control element according to the invention 1 ;

3a eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Bedienelements in der Ruhestellung; 3a a sectional view of the control element according to the invention in the rest position;

3b eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Bedienelements in der ersten Stellung; 3b a sectional view of the control element according to the invention in the first position;

3c eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Bedienelements in einer nicht näher bezeichneten Zwischenstellung zwischen der ersten und der zweiten Stellung; 3c a sectional view of the control element according to the invention in an unspecified intermediate position between the first and the second position;

3d eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Bedienelements in der zweiten Stellung; 3d a sectional view of the control element according to the invention in the second position;

3e eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Bedienelements in der Maximalstellung. 3e a sectional view of the control element according to the invention in the maximum position.

4 einen schematischen Verlauf der Rückstellkraft in Abhängigkeit vom Maß der Verschwenkung. 4 a schematic course of the restoring force as a function of the degree of pivoting.

1 zeigt das erfindungsgemäße Bedienelement perspektivisch. Ein Betätigungshebel 1 ist um die Drehachse 6 verschwenkbar an einem Lagergehäuse 2 gelagert. In 1 befindet sich der Betätigungshebel 1 in der Ruhestellung. Der Betätigungshebel 1 umfasst einen Ausleger 9, der um 45° bezüglich des Verlaufs des dem Bediener zugewandten Abschnitts des Betätigungshebels 1 abgewinkelt ist. An dem freien Ende des Auslegers 9 ist, wie in der Schnittansicht der 2 zu erkennen ein erster Permanentmagnet 3 befestigt, der mit dem Betätigungshebel 1 verschwenkt wird. Aus der in 1 gezeigten Ruhestellung ist der Betätigungshebel 1 in zwei entgegen gesetzte Richtungen verschwenkbar. Der Schwenkbereich ist jeweils begrenzt. Die jeweilige Maximalstellung ergibt sich durch einen betätigungshebelseitigen Stift 8, der in einer sichelförmigen Ausnehmung 11 des Lagergehäuses 2 geführt ist. In den äußersten Enden der sichelförmigen Ausnehmung 11 sind elastisch nachgebende Anschlagselemente 1o eingesetzt, um eine „sanfte” Beanschlagung des Betätigungshebels 1 in den zwei zugehörigen Maximalstellungen zu erreichen. Auf den betätigungshebelseitigen Stift 8 wirken ferner die beiden Schenkel einer Schenkelfeder 7 ein, die sich ferner auf dem Anschlag 12 des Lagergehäuses 2 abstützen. Die Schenkelfeder 7 ist mit ihren Federwindungen auf die Drehachse 6 aufgesetzt. Die beiden Schenkel der Schenkelfeder 7 bewirken eine Rückstellung des Betätigungshebels 1 in die Ruhestellung. 1 shows the control element according to the invention in perspective. An operating lever 1 is about the axis of rotation 6 pivotable on a bearing housing 2 stored. In 1 is the operating lever 1 at rest. The operating lever 1 includes a boom 9 which is at 45 ° with respect to the course of the operator facing portion of the actuating lever 1 is angled. At the free end of the jib 9 is, as in the sectional view of 2 to recognize a first permanent magnet 3 attached to the operating lever 1 is pivoted. From the in 1 shown rest position is the operating lever 1 pivotable in two opposite directions. The swivel range is limited in each case. The respective maximum position results from an operating lever side pin 8th which is in a crescent-shaped recess 11 of the bearing housing 2 is guided. In the extreme ends of the crescent-shaped recess 11 are elastically yielding stop elements 1o used to make a "gentle" impact of the operating lever 1 to reach in the two associated maximum positions. On the lever side pin 8th Furthermore, the two legs of a leg spring act 7 one who is further on the stop 12 of the bearing housing 2 support. The thigh feather 7 is with its spring coils on the axis of rotation 6 placed. The two thighs of the leg spring 7 cause a provision of the operating lever 1 in the rest position.

Im Folgenden wird näher auf eine Schwenkrichtung eingegangen, die einer Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn gemäß der Darstellung der 2 entspricht.In the following, a pivoting direction is discussed in more detail, the pivoting movement in a clockwise direction according to the illustration of 2 equivalent.

Zur „Modulierung” der durch die Feder 7 bewirkten Rückstellkraft sind die in 2 gezeigten Magnete 3, 4, 5 und 13 vorgesehen. Die Magnete 3, 4, 5 und 13 sind so angeordnet, dass deren Polausrichtung parallel zu einer Tangente an die Schwenkbewegung des ersten Magneten 3 ist. Die Anordnung insbesondere der Magnete 3, 4, 5 ist in den 3a bis 3b verdeutlicht. In 3a ist die Ruhestellung des Betätigungshebels 1 gezeigt. In 3b, die einer Auslenkung des Betätigungshebels um 14° aus der Ruhestellung entspricht, ist die erste Stellung erreicht, bei der die Magnete 3 und 4 sich am nächsten kommen und gleichzeitig diese mit ihren ungleichnamigen Polen gegenüberstehen. Die Rückstellkraft wird durch diese haptische Modulierung, wie die 4 an dem mit 1. bezeichneten Wert zeigt, durch die zusätzliche magnetische Wechselwirkung erhöht. Mit weiterem Verschwenken in Richtung der Maximalstellung erreicht der Betätigungshebel die in 3c gezeigte Zwischenstellung. Bis dahin hat, wie die 4 an der mit ZW bezeichneten Koordinate zeigt, die Rückstellkraft abgenommen, um dann wieder anzusteigen und bei der in 3d gezeigten und in der 4 mit „2.” bezeichneten Stelle ein lokales Maximum anzunehmen, da wie 3d zeigt die Magnete 3 und 5 hier ihren geringsten Abstand und eine entsprechend zueinander entgegengesetzte Polung einnehmen. Das hier erreichte lokale Maximum der Rückstellkraft ist gemäß der 4 besonders ausgeprägt und größer als an der ersten, 3b entsprechenden Stellung. Mit weiterem Verschwenken aus der in 3d gezeigten Stellung des Betätigungshebels 1 nimmt die Rückstellkraft ab, um beispielsweise bei etwa 22° null und weniger werden, d. h ein bis dort verschwenkter Betätigungshebel 1 erfährt keine Rückstellkraft und verharrt in dem mir R bezeichneten Bereich der 4 selbständig. Mit Erreichen des Anschlags, in 4 mit A bezeichnet, wirkt dieser stark rückstellend der weiteren Verschwenkung entgegen.To "modulate" the spring 7 caused restoring force are in 2 shown magnets 3 . 4 . 5 and 13 intended. The magnets 3 . 4 . 5 and 13 are arranged so that their Polausrichtung parallel to a tangent to the pivotal movement of the first magnet 3 is. The arrangement in particular of the magnets 3 . 4 . 5 is in the 3a to 3b clarified. In 3a is the rest position of the operating lever 1 shown. In 3b , which corresponds to a deflection of the operating lever by 14 ° from the rest position, is the first position reached at which the magnets 3 and 4 come closest and at the same time confront them with their unlawful Poles. The restoring force is due to this haptic modulation, like the 4 at the value indicated by 1, increased by the additional magnetic interaction. With further pivoting in the direction of the maximum position, the operating lever reaches the in 3c shown intermediate position. Until then, like the 4 at the designated ZW coordinate, the restoring force decreased, then rise again and at the in 3d shown and in the 4 with "2." indicated place to assume a local maximum, there as 3d shows the magnets 3 and 5 Here take their smallest distance and a corresponding opposite polarity. The local maximum of the restoring force achieved here is in accordance with 4 particularly pronounced and larger than at the first, 3b appropriate position. With further panning out of the in 3d shown position of the actuating lever 1 decreases the restoring force to become zero and less at, for example, about 22 °, i. h a lever pivoted to there 1 experiences no restoring force and persists in the area R designated for me 4 independent. With reaching the stop, in 4 denoted by A, this counteracts the strong strong restoring the further pivoting.

Claims

Operating element comprising: a bearing housing ( 2 ); on the bearing housing ( 2 ) between a rest position and at least one maximum position pivotally mounted actuating lever ( 1 ); on the operating lever ( 1 ) and moved first magnet ( 3 ); on the bearing housing ( 2 ), resting second magnet ( 4 ); on the bearing housing ( 2 ), resting third magnet ( 5 ); Means for generating a restoring force ( 7 ) to move the operating lever ( 1 ) reset at least in a portion of its pivoting range in the direction of the rest position; the first one ( 3 ) and second ( 4 ) Magnet adjacent to each other when the operating lever is pivoted from the rest position to a first position, and the first ( 3 ) and third ( 5 ) Manget will be next to each other when the operating lever ( 1 ) is pivoted from the rest position into a second position corresponding to the maximum position or located between the first position and the maximum position, and the distance of next adjacent magnets ( 3 . 5 ) in the second position is less than the distance of next adjacent magnets ( 3 . 4 ) in the first position.

Operating element according to the preceding claim, wherein the first position relative to the pivoting range of the actuating lever ( 1 ) is provided between the maximum position and the rest position.

Operating element according to one of the preceding claims, wherein the magnets ( 3 . 4 . 5 ) are arranged so that in the first and / or second position respectively unlike poles of the respective magnets ( 3 . 4 . 5 ) lie opposite.

Operating element according to one of the preceding claims, wherein the polar alignment of the magnets ( 3 . 4 . 5 ) is parallel to the tangential direction of the pivoting movement.

Operating element according to one of the preceding claims, wherein the magnets ( 3 . 4 . 5 ) and the means for generating a restoring force ( 7 ) are designed so that the restoring force, the operating lever ( 1 ) experiences, having a local maximum in the swivel range upon reaching the first and / or second position.

Operating element according to one of the preceding claims, wherein the magnets ( 3 . 4 . 5 ) and the means for generating a restoring force ( 7 ) are designed so that before reaching the maximum position, preferably between the second position and the maximum position, the restoring force is at least zero.

Operating element according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the magnets ( 3 . 4 . 5 ) and the means for generating a restoring force ( 7 ) are designed so that in the swivel range between the rest position and the maximum position, the restoring force is never zero.

Operating element according to one of the preceding claims, wherein at least one, preferably each, magnet ( 3 . 4 . 5 ) has at its pole ends adjacent thereto magnetizable sheets.

Use of the control element according to one of the preceding claims in a motor vehicle.

Use of the control element according to one of the preceding claims 1 to 8 in an agricultural or forestry used motor vehicle for operating a three-point hydraulic system.