DE102012213067A1

DE102012213067A1 - Hand-held power tool for eccentric cam grinding machine, has coupling portions that are provided with vibration-damping elastomer formed with polyurethane foam

Info

Publication number: DE102012213067A1
Application number: DE201210213067
Authority: DE
Inventors: Thomas Eglin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2014-01-30

Abstract

The hand-held power tool has a drive motor (16) that is associated and connected to an application tool drive unit (20). The drive motor configured for driving an application tool. The drive motor with a coupling portion is provided with jaw clutch (30) connected to the drive unit. The coupling portions are provided with a vibration-damping elastomer formed with polyurethane foam.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsmotor zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs, wobei dem Antriebsmotor eine zumindest mittelbar mit dem Einsatzwerkzeug verbundene Getriebeeinheit zugeordnet ist.The present invention relates to a hand tool with a drive motor for driving an insert tool, wherein the drive motor is associated with at least indirectly connected to the insert tool gear unit.

Elektrisch betriebene Handwerkzeugmaschinen sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Ein großes Problem stellen bei sämtlichen elektrisch betriebenen Handwerkzeugmaschinen Vibrationen dar, die unter anderem durch einen jeweiligen Antriebsmotor, jeweils eingesetzte Einsatzwerkzeuge und/oder jeweils verwendete Getriebeeinheiten verursacht werden können. Derartige Vibrationen bzw. Schwingungen der Handwerkzeugmaschine verhindern ein komfortables sowie ermüdungsfreies Arbeiten und sind zudem optimalen Arbeitsergebnissen nicht zuträglich.Electrically powered hand tool machines are well known from the prior art. A major problem in all electrically operated hand tool machines is vibration, which can be caused inter alia by a respective drive motor, each used tools and / or gear units used in each case. Such vibrations or vibrations of the power tool prevent comfortable and fatigue-free working and are also not optimal job results beneficial.

Die Schwingungsproblematik tritt naturgemäß verschärft bei Handschleifmaschinen, insbesondere bei s.g. Exzenterschleifmaschinen oder Schwingschleifern, auf. Um die auftretenden Schwingungen auf ein für einen Benutzer erträgliches Maß zu minimieren, ist es bei solchen Handschleifmaschinen bekannt, ein entsprechendes Getriebegehäuse schwingungstechnisch möglichst wirkungsvoll von einem zugeordneten Motorgehäuse zu entkoppeln und zusätzlich das Getriebegehäuse mit einem bevorzugt schwingungsgedämpft angebundenen Handgriff zu versehen.The vibration problem naturally occurs exacerbated in hand grinders, especially at s.g. Eccentric grinding or orbital sanders, on. In order to minimize the vibrations occurring to a tolerable level for a user, it is known in such hand grinders to decouple an appropriate gearbox vibration as effectively as possible from an associated motor housing and in addition to provide the gear housing with a preferably vibration-damped tailed handle.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass zwischen dem Antriebsmotor und der Getriebeeinheit einer derartigen Handschleif- bzw. Handwerkzeugmaschine eine starre Wellenverbindung besteht, die die schwingungstechnische Entkopplung zwischen dem Motorgehäuse und dem Getriebegehäuse größtenteils wieder zunichte macht.A disadvantage of the prior art is that between the drive motor and the gear unit of such a hand grinder or hand tool, a rigid shaft connection, which makes the vibrational decoupling between the motor housing and the gearbox largely destroyed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue, vibrationsarme Handwerkzeugmaschine bereitzustellen, bei der das Drehmoment eines zugeordneten Antriebsmotors zumindest im Wesentlichen schwingungsentkoppelt auf eine zugeordnete Getriebeeinheit übertragbar ist und bei der zudem ein Ausgleich von etwaigen Achs- und Winkelversätzen zwischen einer Abtriebswelle des Antriebsmotors und einer Antriebswelle der Getriebeeinheit möglich ist.An object of the invention is therefore to provide a new, low-vibration hand tool, in which the torque of an associated drive motor, at least substantially vibration decoupled to an associated gear unit is transferable and in addition a compensation of any axial and angular offsets between an output shaft of the drive motor and a drive shaft of the transmission unit is possible.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsmotor zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs, wobei dem Antriebsmotor eine zumindest mittelbar mit dem Einsatzwerkzeug verbundene Getriebeeinheit zugeordnet ist. Der Antriebsmotor ist über eine mit einem Kupplungsglied versehene Klauenkupplung mit der Getriebeeinheit verbunden, wobei das Kupplungsglied mit einem schwingungsdämpfenden Elastomer, insbesondere mit einem Polyurethanschaum, ausgebildet ist.This problem is solved by a hand tool with a drive motor for driving an insert tool, wherein the drive motor is associated with at least indirectly connected to the insert tool gear unit. The drive motor is connected via a provided with a coupling member claw coupling with the gear unit, wherein the coupling member is formed with a vibration damping elastomer, in particular with a polyurethane foam.

Hierdurch ergibt sich eine wirkungsvolle Schwingungsentkopplung zwischen dem Antriebsmotor und der, in Abhängigkeit vom Einsatzwerkzeugtyp sehr starken Vibrationen ausgesetzten, Getriebeeinheit, wobei als schwingungsdämpfendes Elastomer bevorzugt ein Polyester-Polyurethanschaum-Gemisch mit einer mittleren Dichte zum Einsatz kommt. Darüber hinaus erlaubt die Klauenkupplung den Ausgleich eines etwaigen Winkel- und/oder Parallelversatzes zwischen dem Antriebsmotor und der Getriebeeinheit. Des Weiteren ergeben sich durch die Klauenkupplung ein gedämpftes Hochlaufmoment am Abtriebsstrang und bedämpfte Betriebsmomente am Antriebsstrang. Ferner erlaubt die Klauenkupplung die Kompensation von etwaigen Längentoleranzen und/oder Wärmedehnungen im Antriebsstrang sowie ein einfaches Aufteilen des Systems in einen Antriebsstrang und einen Abtriebsstrang.This results in an effective vibration decoupling between the drive motor and, depending on the type of tool very high vibration exposed, gear unit, wherein as a vibration damping elastomer is preferably a polyester-polyurethane foam mixture having an average density is used. In addition, the dog clutch allows the compensation of any angular and / or parallel offset between the drive motor and the gear unit. Furthermore, the claw clutch results in a damped acceleration torque on the output train and damped operating torques on the drive train. Furthermore, the dog clutch allows the compensation of any length tolerances and / or thermal expansion in the drive train and a simple dividing the system into a drive train and a drive train.

Bevorzugt weist die Klauenkupplung ein Antriebsglied mit mehreren Mitnehmern und ein Abtriebsglied mit mehreren Mitnahmeelementen auf, wobei das Antriebsglied und das Abtriebsglied mittels des dazwischen angeordneten Kupplungsgliedes formschlüssig und drehmomentelastisch miteinander gekoppelt sind.Preferably, the dog clutch on a drive member with a plurality of drivers and an output member having a plurality of driving elements, wherein the drive member and the output member are coupled by means of interposed coupling member positively and torque elastic with each other.

Hierdurch ist eine kraftschlüssige, drehmomentelastische sowie in hohem Maße vibrationsdämpfende Kopplung zwischen dem Antriebsglied und dem Abtriebsglied gegeben.As a result, a non-positive, torque-elastic and highly vibration-damping coupling between the drive member and the output member is given.

Bevorzugt weist das Kupplungsglied mindestens zwei, im Wesentlichen radial nach außen weisende, keilförmige Dämpfungselemente auf.Preferably, the coupling member has at least two, substantially radially outwardly facing, wedge-shaped damping elements.

Durch die z.B. etwa sternförmig nach außen gerichteten, jeweils in etwa keilförmigen bzw. tortenstückförmigen Dämpfungselemente ist eine großflächige Kopplung zwischen Mitnehmern, Mitnahmeelementen und Dämpfungselementen gegeben.By the e.g. approximately star-shaped outwardly directed, each in approximately wedge-shaped or pie-shaped damping elements is a large-scale coupling between carriers, entrainment elements and damping elements given.

Vorzugsweise schneiden sich die virtuell verlängerten Flanken der Dämpfungselemente des Kupplungsglieds in einem Mittelpunkt einer Drehachse der Klauenkupplung.Preferably, the virtually extended flanks of the damping elements of the coupling member intersect at a center of a rotational axis of the dog clutch.

Hierdurch wird ein weitgehender Formschluss zwischen dem Antriebsglied, dem Kupplungsglied und dem Abtriebsglied unter Schaffung von größtmöglichen Berührflächen für hohe Übertragungsdrehmomente erzielt.As a result, a substantial positive connection between the drive member, the coupling member and the output member under creation achieved from the largest possible contact surfaces for high transmission torques.

Bevorzugt ist das Antriebsglied mit einer Antriebswelle und das Abtriebsglied mit einer Abtriebswelle verbunden.Preferably, the drive member is connected to a drive shaft and the output member to an output shaft.

Hierdurch kann die Klauenkupplung in einen Antriebsstrang eingebunden werden.As a result, the dog clutch can be integrated into a drive train.

Bevorzugt sind zwischen jeweils zwei Mitnehmern mindestens zwei Dämpfungselemente aufgenommen, wobei zwischen diesen Dämpfungselementen jeweils ein Mitnahmeelement angeordnet ist.Preferably, at least two damping elements are received between each two drivers, wherein between each of these damping elements, a carrier element is arranged.

Hierdurch ist ein abwechselnd formschlüssiges Ineinandergreifen von jeweils einem Mitnehmer und zwei Mitnahmeelementen unter Zwischenschaltung von jeweils zwei Dämpfungselementen gegeben.In this way, an alternately positive engagement of each one driver and two driving elements with the interposition of two damping elements is given.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Dämpfungselemente jeweils mittels eines verjüngten Fußabschnittes mit einer Nabe verbunden.According to one embodiment, the damping elements are each connected to a hub by means of a tapered foot section.

Durch die Verbindung mit der z.B. scheiben- oder ringförmigen Nabe können die einzelnen Dämpfungselemente zu einer leichter handhabbaren Einheit bzw. einem Kupplungsglied zusammengefasst werden. Dies ermöglicht eine weitgehend voneinander unabhängige Dämpfungswirkung der einzelnen Dämpfungselemente, die sich hierdurch in ihrem Schwingungsverhalten wie diskrete Dämpfungselemente verhalten.By the connection with the e.g. disc-shaped or annular hub, the individual damping elements can be combined to form an easier-to-handle unit or a coupling member. This allows a largely independent damping effect of the individual damping elements, which thereby behave in their vibration behavior as discrete damping elements.

Nach Maßgabe einer weiteren Ausführungsform sind die Dämpfungselemente mittels mäanderförmiger Anbindungsstege mit einer Nabe federnd verbunden.In accordance with a further embodiment, the damping elements are resiliently connected by means of meandering connection webs with a hub.

Hierdurch wird gleichfalls die Anzahl der bei Montage und Wartung zu handhabenden Einzelteile reduziert. Zugleich wird eine Beschädigung der Dämpfungselemente durch eine Überdehnung bei hohen Drehzahlen aufgrund der in radialer Richtung gegebenen, federnden Expansionsmöglichkeit vermieden.As a result, the number of items to be handled during assembly and maintenance is also reduced. At the same time damage to the damping elements is avoided by over-expansion at high speeds due to the given in the radial direction, resilient expansion option.

Bevorzugt besteht zwischen den Mitnehmern und den Mitnahmeelementen ein Axialspalt.Preferably, there is an axial gap between the drivers and the entrainment elements.

Hierdurch ist ein Ausgleich einer etwaigen Lageabweichung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in axialer Richtung möglich.As a result, a compensation of any positional deviation between the drive shaft and the output shaft in the axial direction is possible.

Nach Maßgabe einer weiteren Ausführungsform weisen das Antriebsglied und das Abtriebsglied jeweils einen scheibenartigen Träger auf, an dem die Mitnehmer und die Mitnahmeelemente ausgebildet sind.According to a further embodiment, the drive member and the output member each have a disc-like support on which the drivers and the driving elements are formed.

Hierdurch ist eine fertigungstechnisch besonders einfache Herstellung der Klauenkupplung gegeben. Die Mitnehmer sowie die Mitnahmeelemente stehen jeweils senkrecht auf den Scheiben und sind gleichmäßig über den Umfang der Scheiben hinweg verteilt und jeweils radial nach außen weisend ausgerichtet.As a result, a manufacturing technology particularly simple production of the dog clutch is given. The drivers and the entrainment are each perpendicular to the discs and are evenly distributed over the circumference of the discs away and each oriented radially outward.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Antriebsglied glockenartig mit einem zumindest abschnittsweise umlaufenden Rand und das Abtriebsglied ist scheibenartig ausgebildet, oder umgekehrt.According to one embodiment, the drive member is bell-shaped with an at least partially circumferential edge and the output member is formed like a disk, or vice versa.

Hierdurch wird eine radiale Ausdehnung der Dämpfungselemente bei hohen Drehzahlen der Klauenkupplung begrenzt und eine Beschädigung der Dämpfungselemente insbesondere bei hohen Kupplungsdrehzahlen vermieden.As a result, a radial expansion of the damping elements is limited at high rotational speeds of the dog clutch and prevents damage to the damping elements, especially at high clutch speeds.

Vorzugsweise weist das glockenartige Antriebs- oder Abtriebsglied mindestens eine Vertiefung zur Aufnahme mindestens eines Dämpfungselementes auf. Preferably, the bell-shaped drive or driven member has at least one recess for receiving at least one damping element.

Hierdurch wird die Lagesicherung der Dämpfungselemente weiter verbessert.As a result, the position assurance of the damping elements is further improved.

Bevorzugt weist das scheibenartige Abtriebs- oder Antriebsglied zur Überlastsicherung zwischen jeweils zwei Mitnahmeelementen eine Aussparung mit zwei Anschlagflächen für jeweils einen Mitnehmer auf.Preferably, the disc-like output or drive member for overload protection between each two driving elements on a recess with two stop surfaces for each driver.

Hierdurch wird beim Überschreiten eines maximal zulässigen Drehmomentes jede weitere Kompression der elastischen Dämpfungselemente begrenzt, da die Mitnehmer in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Klauenkupplungen an einer der beiden Anschlagflächen der Aussparung zur Anlage kommen.As a result, any further compression of the elastic damping elements is limited when a maximum allowable torque is exceeded, since the drivers depending on the direction of rotation of the jaw clutches come to rest on one of the two stop surfaces of the recess.

Bevorzugt besteht zwischen dem Rand und den Mitnahmeelementen ein Radialspalt.Preferably, there is a radial gap between the edge and the driving elements.

Hierdurch können Winkelfehler und/oder ein Parallelversatz zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle mittels der Klauenkupplung kompensiert werden.As a result, angle errors and / or a parallel offset between the drive shaft and the output shaft can be compensated by means of the dog clutch.

Vorzugsweise ist die Handwerkzeugmaschine als eine Handschleifmaschine, insbesondere eine Exzenterschleifmaschine, ausgebildet.Preferably, the hand tool machine is designed as a hand grinder, in particular an eccentric grinding machine.

Hierdurch ist eine besonders vibrationsarme Schleifmaschine realisierbar, die ein für einen Benutzer besonders gelenkschonendes und ermüdungsfreies Arbeiten ermöglicht.As a result, a particularly low-vibration grinding machine can be realized, which allows for a user particularly gentle joint and fatigue-free working.

Darüber hinaus wird das Problem gelöst durch eine Klauenkupplung mit einem Kupplungsglied, das mit einem schwingungsdämpfenden Elastomer, insbesondere mit einem Polyurethanschaum, ausgebildet ist.In addition, the problem is solved by a dog clutch with a Coupling member which is formed with a vibration damping elastomer, in particular with a polyurethane foam.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 einen Längsschnitt durch eine Exzenterschleifmaschine mit einer zwischen einem Getriebe und einem Motor angeordneten Klauenkupplung gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 a longitudinal section through an eccentric grinding machine with a arranged between a gearbox and a motor claw clutch according to the present invention,

2 eine perspektivische Explosionsansicht der Klauenkupplung von 1 gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem Kupplungsglied gemäß einer ersten Ausführungsform, 2 an exploded perspective view of the dog clutch of 1 according to a first embodiment with a coupling member according to a first embodiment,

3 eine perspektivische Ansicht des Kupplungsglieds von 2, 3 a perspective view of the coupling member of 2 .

4 eine Draufsicht auf das Kupplungsglied von 3, 4 a plan view of the coupling member of 3 .

5 eine perspektivische Explosionsansicht der Klauenkupplung von 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform mit einem Kupplungsglied gemäß einer zweiten Ausführungsform, 5 an exploded perspective view of the dog clutch of 1 according to a second embodiment with a coupling member according to a second embodiment,

6 einen perspektivischen Längsschnitt durch die Klauenkupplung von 5, und 6 a perspective longitudinal section through the jaw clutch of 5 , and

7 eine perspektivische Ansicht eines Kupplungsglieds gemäß einer dritten Ausführungsform. 7 a perspective view of a coupling member according to a third embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine exemplarisch als Handschleifmaschine ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist beispielhaft ein nach Art eines ersten Handgriffs ausgebildetes bzw. zumindest mit einer Hand greif- und haltbares Motorgehäuse 12 mit einem integrierten Schalter 14 zum Ein- bzw. Ausschalten der Handwerkzeugmaschine 10, sowie ein Getriebegehäuse 18 auf. 1 shows a trained as a hand grinder hand tool machine 10 , The hand tool machine 10 exemplarily has a designed in the manner of a first handle or at least with one hand graspable and durable motor housing 12 with a built-in switch 14 for switching on and off the power tool 10 , as well as a gearbox 18 on.

Ein im Motorgehäuse 12 angeordneter, vorzugsweise elektrischer Antriebsmotor 16 zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs 22 ist dazu ausgebildet, im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 eine in dem Getriebegehäuse 18 angeordnete, dem Antriebsmotor 16 zugeordnete Getriebeeinheit 20 anzutreiben, die zumindest mittelbar mit dem Einsatzwerkzeug 22 verbunden ist. Mittels der Getriebeeinheit 20 ist im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 ein Schwingungsgenerator 24 in Schwingungen und/oder in exzentrische Drehbewegungen versetzbar, der z.B. mit dem beispielhaft als Schleifplatte ausgebildeten Einsatzwerkzeug 22 gekoppelt ist.One in the motor housing 12 arranged, preferably electric drive motor 16 for driving an insert tool 22 is designed to be in operation of the power tool 10 one in the transmission housing 18 arranged, the drive motor 16 assigned gear unit 20 to drive, at least indirectly with the deployment tool 22 connected is. By means of the gear unit 20 is in operation of the power tool 10 a vibration generator 24 in oscillations and / or in eccentric rotational movements displaceable, for example, with the example designed as a grinding insert tool 22 is coupled.

Am Getriebegehäuse 18 ist illustrativ ein z.B. vibrationsentkoppelter, zweiter Handgriff 26 vorgesehen, der in Verbindung mit dem handgerecht geformten Motorgehäuse 12 eine komfortable, zweihändige Handhabung der Handwerkzeugmaschine 10 durch einen Anwender ermöglicht. Das Getriebegehäuse 18 ist beispielhaft mittels einer geeigneten Gehäuseentkopplung 28 derart an das Motorgehäuse 12 angebunden, dass sich eine wirkungsvolle Vibrationsdämpfung ergibt, wobei zur weiteren Optimierung der Schwingungsentkopplung sowie zum Ausgleich von etwaigen Lageabweichungen gemäß einer Ausführungsform eine Klauenkupplung 30 zwischen dem Antriebsmotor 16 und der Getriebeeinheit 20 angeordnet ist, deren konstruktiver Aufbau unten stehend bei 2 bis 7 näher erläutert werden soll.On the gearbox 18 is illustratively a vibration-decoupled second handle, for example 26 provided in conjunction with the hand-shaped motor housing 12 a comfortable, two-handed handling of the power tool 10 enabled by a user. The gearbox 18 is exemplary by means of a suitable housing decoupling 28 such to the motor housing 12 connected, that results in an effective vibration damping, wherein for further optimizing the vibration decoupling and to compensate for any positional deviations according to one embodiment, a dog clutch 30 between the drive motor 16 and the gear unit 20 is arranged, the structural design of the below at 2 to 7 will be explained in more detail.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die grundlegende Arbeitsweise der netz- und/oder akkubetriebenen, nach Art einer Handschleifmaschine ausgebildeten elektrischen Handwerkzeugmaschine 10 hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Daher wird diese hier zwecks Knappheit der Beschreibung nicht näher beschrieben. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass die vorliegenden Erfindung nicht auf Handschleifmaschinen beschränkt ist, sondern vielmehr bei einer Vielzahl unterschiedlicher Handwerkzeugmaschinen verwendet werden kann, bei denen die erfindungsgemäße Klauenkupplung zur Vibrationsentkopplung bzw. Schwingungsdämpfung Anwendung finden kann, z.B. bei Handbohrmaschinen, Handschlagbohrmaschinen, Handschraubern, Handdrehschlagschraubern, Handfräsmaschinen, Handsägen usw.It should be noted, however, that the basic operation of the mains and / or battery-powered, designed in the manner of a hand grinder electric hand tool 10 is sufficiently known from the prior art and is not the subject of the present invention. Therefore, this is not described here in detail for brevity of description. In addition, it should be noted that the present invention is not limited to hand grinders, but rather can be used in a variety of hand tools where the claw coupling according to the invention for vibration isolation or vibration damping application can be applied, for example, hand drills, hand-held drills, hand screwdrivers, hand twist wrenches , Hand milling machines, hand saws etc.

2 zeigt die Klauenkupplung 30 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 mit einem Kupplungsglied 36 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Klauenkupplung 30 umfasst illustrativ ein Antriebsglied 32 und ein Abtriebsglied 34, zwischen denen das Kupplungsglied 36 angeordnet ist. Das Antriebsglied 32, das Abtriebsglied 34 sowie das Kupplungsglied 36 sind beispielhaft zumindest im Wesentlichen zentrisch zu einer Drehachse 38 der Klauenkupplung 30 angeordnet. Das Antriebsglied 32 ist z.B. über eine zugeordnete Antriebswelle 44 drehfest mit dem Antriebsmotor 16 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 verbunden, während das Abtriebsglied 34 über eine zugeordnete Abtriebswelle 50 mit der Getriebeeinheit 20 derselben drehfest verbunden ist. 2 shows the dog clutch 30 the hand tool machine 10 from 1 with a coupling member 36 according to a first embodiment. The claw clutch 30 illustratively includes a drive member 32 and an output member 34 between which the coupling member 36 is arranged. The drive link 32 , the output element 34 and the coupling member 36 are exemplary at least substantially centrally to a rotation axis 38 the dog clutch 30 arranged. The drive link 32 is eg via an assigned drive shaft 44 rotatably with the drive motor 16 the hand tool machine 10 from 1 connected while the output member 34 via an assigned output shaft 50 with the gear unit 20 the same is rotatably connected.

Gemäß einer Ausführungsform verfügt das Antriebsglied 32 über einen z.B. scheibenartigen Träger 40, an dem hier lediglich exemplarisch sechs (teilweise verdeckte) Mitnehmer 42 ausgebildet sind, die sich illustrativ in Richtung des Kupplungsglieds 36 etwa parallel zur Drehachse 38 erstrecken. Die Mitnehmer 42 sind bevorzugt gleichmäßig über den Umfang des Trägers 40 angeordnet und weisen in radialer Richtung des Trägers 40 gesehen jeweils eine etwa keilförmige bzw. tortenstückförmige Form auf. Am Träger 40 ist die gleichfalls zentrisch zur Drehachse 38 angeordnete Antriebswelle 44 vorgesehen, die von den Mitnehmern 42 weg weist.According to one embodiment, the drive member 32 via a disc-like carrier, for example 40 , in which only six examples ( partially covered) driver 42 are formed, which are illustratively in the direction of the coupling member 36 approximately parallel to the axis of rotation 38 extend. The drivers 42 are preferably uniform over the circumference of the carrier 40 arranged and pointing in the radial direction of the carrier 40 each seen an approximately wedge-shaped or pie-shaped shape. On the carrier 40 is also centric to the axis of rotation 38 arranged drive shaft 44 provided by the drivers 42 points away.

Das Abtriebsglied 34 ist illustrativ spiegelsymmetrisch zum Antriebsglied 32 ausgebildet und verfügt demzufolge gleichfalls über einen z.B. scheibenartigen Träger 46, an dem exemplarisch sechs Mitnahmeelemente 48 ausgebildet sind, die sich illustrativ in Richtung des Kupplungsglieds 36 etwa parallel zur Drehachse 38 erstrecken. Die Mitnahmeelemente 48 sind ebenfalls bevorzugt gleichmäßig über den Umfang des Trägers 46 hinweg verteilt angeordnet und weisen entsprechend in radialer Richtung des Trägers 46 gesehen eine etwa keilförmige bzw. tortenstückförmige Form auf. Darüber hinaus ist am Träger 46 die Abtriebswelle 50 zentrisch angeordnet, die von den Mitnahmeelementen 46 weg weist.The output member 34 is illustratively mirror-symmetrical to the drive member 32 trained and therefore also has an example disc-like carrier 46 , on the example of six driving elements 48 are formed, which are illustratively in the direction of the coupling member 36 approximately parallel to the axis of rotation 38 extend. The entrainment elements 48 are also preferably uniform over the circumference of the carrier 46 arranged distributed away and have accordingly in the radial direction of the carrier 46 seen an approximately wedge-shaped or pie-shaped shape. In addition, the carrier is 46 the output shaft 50 Centrally arranged, by the entrainment elements 46 points away.

Die scheibenartigen Träger 40, 46 mit den daran jeweils vorgesehenen Mitnehmern 42 und Mitnahmeelementen 48 können beispielsweise einstückig mittels bekannter Gießverfahren mit einem metallischen Werkstoff gefertigt sein. Alternativ ist eine Herstellung mittels faserverstärkter Hochleistungskunststoffe im Spritzgussverfahren möglich.The disc-like carriers 40 . 46 with the respective drivers provided 42 and entrainment elements 48 For example, can be made in one piece by means of known casting with a metallic material. Alternatively, a production by means of fiber-reinforced high-performance plastics by injection molding is possible.

Das Kupplungsglied 36 verfügt hier illustrativ über zwölf gleich große Dämpfungselemente 52 (teilweise verdeckt), die radial nach außen weisend an einer Nabe 54 des Kupplungsgliedes 36 ausgebildet sind. Die einzelnen Dämpfungselemente 52 verfügen ebenfalls über eine etwa keilförmige bzw. tortenstückförmige Form. Abweichend hiervon kann ein Kupplungsglied auch mit zwölf einzelnen, d.h. nicht untereinander mittels einer Nabe verbundenen Dämpfungselementen, aufgebaut sein, wie beispielhaft bei 5 beschrieben.The coupling member 36 here illustratively has twelve equally sized damping elements 52 (partially obscured) pointing radially outward on a hub 54 of the coupling member 36 are formed. The individual damping elements 52 also have an approximately wedge-shaped or pie-shaped shape. Deviating from this, a coupling member with twelve individual, ie not mutually connected by means of a hub damping elements, be constructed, as exemplified 5 described.

Das Kupplungsglied 36 ist bevorzugt mit einem stark schwingungsdämpfend wirkenden Elastomer, insbesondere mit einem Polyurethanschaum oder einer Gummimischung, gebildet. Darüber hinaus kann das Kupplungsglied 36 auch mit einem Gemisch aus einem Polyesterschaum und einem Polyurethanschaum gebildet sein. Vorzugsweise kommt ein Polyester-Polyurethanschaum-Gemisch mittlerer Dichte zum Einsatz. Ein solcher Polyester-Polyurethanschaum ist z.B. von BASF unter dem Markennamen Celasto^® erhältlich. Aufgrund der elastischen und stark schwingungsdämpfenden Beschaffenheit des Kupplungsglieds 36 ist eine effektive Schwingungsentkopplung zwischen dem Antriebsglied 32 und dem Abtriebsglied 34 gegeben, wodurch insbesondere ein vibrationsarmer Betrieb einer als Handschleifmaschine ausgebildeten Handwerkzeugmaschine möglich ist. Darüber hinaus erlaubt die Elastizität des Kupplungsglieds 36 den Ausgleich eines geringfügigen Winkelversatzes und/oder eines Parallelversatzes zwischen der Antriebswelle 44 und der Abtriebswelle 50. Mittels der in etwa gleich groß ausgebildeten Dämpfungselemente 52 kann in beiden Drehrichtungen ein gleich großes Drehmoment transferiert werden. Soll die Klauenkupplung 36 hingegen mit einer bevorzugten Drehrichtung 56 betrieben werden, können diejenigen sechs Dämpfungselemente 52, die an den in der Drehrichtung 56 orientierten Flanken 58 der Dämpfungselemente 52 anliegen, d.h. jedes zweite Dämpfungselement 52, im Vergleich zu den übrigen sechs Dämpfungselementen 52 eine erhöhte Umfangsmaterialstärke 60 aufweisen.The coupling member 36 is preferably formed with a highly vibration-damping elastomer, in particular with a polyurethane foam or a rubber mixture. In addition, the coupling member 36 also be formed with a mixture of a polyester foam and a polyurethane foam. Preferably, a polyester-polyurethane foam medium density mixture is used. Such a polyester polyurethane foam is for example available from BASF under the brand name Celasto ^®. Due to the elastic and strong vibration damping nature of the coupling member 36 is an effective vibration decoupling between the drive member 32 and the output member 34 given, which in particular a low-vibration operation designed as a hand grinder power tool is possible. In addition, allows the elasticity of the coupling member 36 the compensation of a slight angular offset and / or a parallel offset between the drive shaft 44 and the output shaft 50 , By means of approximately equal in size formed damping elements 52 can be transferred in both directions of rotation equal torque. Should the dog clutch 36 however, with a preferred direction of rotation 56 can be operated, those six damping elements 52 attached to the in the direction of rotation 56 oriented flanks 58 the damping elements 52 abut, ie every second damping element 52 , compared to the other six damping elements 52 an increased peripheral material thickness 60 exhibit.

Im zusammengebauten Zustand der Klauenkupplung 30 sind das Antriebsglied 32 und das Abtriebsglied 34 so gegeneinander verdreht und in axialer Richtung ineinander geschoben, dass sich zwischen jeweils zwei Mitnehmern 42 jeweils z.B. mittig ein Mitnahmeelement 48 befindet, wobei an jedem Mitnahmeelement 48 beidseitig ein Dämpfungselement 52 anliegt, die ihrerseits wieder an den Mitnehmern 42 anliegen. Hierbei sind die Geometrien der Mitnehmer 42, der Mitnahmeelemente 48 sowie der Dämpfungselemente 52 zu einander korrespondierend ausgebildet, so dass zwischen den genannten Komponenten ein möglichst großflächiger Formschluss besteht, der die Übertragung verhältnismäßig hoher Drehmomente vom Antriebsglied 32 auf das Abtriebsglied 34 und umgekehrt gestattet.In the assembled state of the dog clutch 30 are the drive member 32 and the output member 34 so twisted against each other and pushed into each other in the axial direction, that between each two drivers 42 in each case, for example, in the middle a driving element 48 is located, wherein at each driving element 48 a damping element on both sides 52 which is in turn at the drivers 42 issue. Here are the geometries of the drivers 42 , the entrainment elements 48 as well as the damping elements 52 formed corresponding to each other, so that between the components mentioned as large as possible positive engagement is the transmission of relatively high torque from the drive member 32 on the output member 34 and vice versa.

Gemäß einer Ausführungsform sind eine in Richtung der Drehachse 38 ausgebildete Höhe der Mitnehmer 42 und der Mitnahmeelemente 48 sowie ein axialer Abstand der Träger 40, 46 voneinander so bemessen, dass zwischen den Mitnehmern 42 sowie den Mitnahmeelementen 48 und dem jeweils gegenüberliegenden Träger 46, 40 stets ein Axialspalt bestehen bleibt (vgl. Axialspalt 120 in 6). Je größer das Ausgleichsvermögen des Kupplungsgliedes 30 im Hinblick auf einen etwaigen Winkel- und/oder Parallelversatz zwischen der Antriebswelle 44 und der Abtriebswelle 50 sein soll, desto größer muss dieser Axialspalt bemessen sein.According to one embodiment, one is in the direction of the axis of rotation 38 trained height of the drivers 42 and the entrainment elements 48 and an axial distance of the carrier 40 . 46 of each other so that between the drivers 42 as well as the driving elements 48 and the respective opposite carrier 46 . 40 always an axial gap remains (see axial gap 120 in 6 ). The greater the compensating capacity of the coupling member 30 with regard to any angular and / or parallel offset between the drive shaft 44 and the output shaft 50 should be, the larger this axial gap must be sized.

3 zeigt das beispielhaft mit zwölf Dämpfungselementen 52 versehene Kupplungsglied 36 von 2. Die zwölf Dämpfungselemente 52 sind illustrativ jeweils über einen verjüngten Fußabschnitt 62 an die z.B. scheibenförmige Nabe 54 angebunden. Die verjüngten Fußabschnitte 62 der bewirken eine definierte Querschnittsverringerung der Dämpfungselemente 52 im Bereich der Nabe 54 und ermöglichen hierdurch eine individuelle Dämpfungswirkung der einzelnen Dämpfungselemente 52, woraus ein optimales Laufverhalten der Klauenkupplung 30 von 2 resultiert. 3 shows the example with twelve damping elements 52 provided coupling member 36 from 2 , The twelve damping elements 52 are illustrative of a tapered foot section, respectively 62 to the eg disc-shaped hub 54 tethered. The tapered foot sections 62 cause a defined reduction in cross-section of the damping elements 52 in the area of the hub 54 and thereby enable an individual Damping effect of the individual damping elements 52 , resulting in an optimal running behavior of the dog clutch 30 from 2 results.

4 zeigt das Kupplungsglied 36 von 2 und 3 mit den zwölf beispielhaft keilförmigen bzw. tortenstückförmigen Dämpfungselementen 52, die z.B. sternförmig, d.h. radial nach außen weisend symmetrisch an der Nabe 54 ausgebildet sind. Werden nicht einzeln bezeichnete Flanken der Dämpfungselemente 52, von denen hier zwei repräsentativ für alle übrigen die Bezugsziffern 64, 66 tragen, virtuell – wie mit punktierten Linien angedeutet – verlängert, so schneiden sie sich jeweils in einem Mittelpunkt 68, der auf der Drehachse 38 der Klauenkupplung 30 von 2 liegt. 4 shows the coupling member 36 from 2 and 3 with the twelve exemplary wedge-shaped or pie-shaped damping elements 52 , for example, the star-shaped, ie pointing radially outward symmetrical to the hub 54 are formed. Are not individually designated edges of the damping elements 52 of which two are representative of all the other reference numerals 64 . 66 wear, virtual - as indicated by dotted lines - extended, so they each intersect in a center 68 who is on the axis of rotation 38 the dog clutch 30 from 2 lies.

Ein Winkel 70 zwischen einem Mitnehmer 42 und einem zu diesem – in 4 – im Uhrzeigersinn rechtsseitig benachbarten Mitnahmeelement 48 ist im unbelasteten Zustand der Klauenkupplung 30 von 2 gleich einem Winkel 72 zwischen diesem Mitnehmer 42 sowie einem weiteren – in 4 – im Gegenuhrzeigersinn linksseitig benachbarten Mitnahmeelement 48. Die beiden Winkel 70, 72 weisen hier exemplarisch einen Wert von jeweils 30° auf.An angle 70 between a driver 42 and one to this - in 4 - clockwise adjacent driving element on the right side 48 is in the unloaded state of the dog clutch 30 from 2 equal to an angle 72 between this driver 42 and another - in 4 - Counterclockwise left side adjacent driving element 48 , The two angles 70 . 72 here have an example of a value of 30 ° each.

Dieselben Überlegungen gelten für alle weiteren, hier nicht einzeln mit Bezugsziffern versehenen Mitnehmer und Mitnahmeelemente. Bei einer von Zwölf abweichenden Anzahl von Dämpfungselementen 52 und bei einer von insgesamt zwölf Mitnehmern 42 und Mitnahmeelementen 48 abweichenden Bestückung der Antriebs- und Abtriebsglieder der Klauenkupplung ergeben sich hiervon abweichende Winkelwerte 70, 72.The same considerations apply to all other, not individually provided with reference numerals driver and driving elements. At a different number of twelve damping elements 52 and in one of a total of twelve carriers 42 and entrainment elements 48 Deviating placement of the drive and output members of the dog clutch resulting from this deviating angle values 70 . 72 ,

5 zeigt eine Klauenkupplung 80 gemäß einer zweiten Ausführungsform, mit der die Klauenkupplung 30 von 1 realisiert werden kann. Die Klauenkupplung 80, die insbesondere zur Übertragung von vergleichsweise höheren Drehzahlen geeignet ist, umfasst illustrativ ein Antriebsglied 82, ein Abtriebsglied 84 und ein dazwischen angeordnetes und mit Dämpfungselementen 114 versehenes Kupplungsglied 86 gemäß einer zweiten Ausführungsform, die jeweils zumindest im Wesentlichen zentrisch zu einer Drehachse 88 zueinander ausgerichtet sind. 5 shows a dog clutch 80 according to a second embodiment, with which the dog clutch 30 from 1 can be realized. The claw clutch 80 , which is particularly suitable for transmitting relatively higher speeds, illustratively includes a drive member 82 , an output member 84 and an interposed and with damping elements 114 provided coupling member 86 according to a second embodiment, each at least substantially centrally to a rotation axis 88 aligned with each other.

Das Antriebsglied 82 umfasst im Gegensatz zur ersten Ausführungsform einen illustrativ glockenartigen Träger 90 mit exemplarisch sechs, jeweils etwa keilförmigen bzw. tortenstückförmigen Mitnehmern 92, die sich illustrativ in Richtung des Kupplungsglieds 86 etwa parallel zur Drehachse 88 erstrecken. Diese sind z.B. gleichmäßig über den Umfang des Trägers 90 hinweg verteilt ausgebildet und von einem zumindest abschnittsweise umlaufenden, peripheren Rand 94 umgeben. Der Rand 94 bildet, insbesondere bei hohen Drehzahlen, eine radiale Wegbegrenzung für die Dämpfungselemente 114 und verhindert hierdurch eine Beschädigung derselben, insbesondere durch eine Überdehnung der Dämpfungselement 114 bei hohen Drehzahlen.The drive link 82 In contrast to the first embodiment, an illustrative bell-shaped carrier 90 with exemplary six, each about wedge-shaped or pie-shaped drivers 92 , which are illustrative in the direction of the coupling member 86 approximately parallel to the axis of rotation 88 extend. These are eg evenly over the circumference of the carrier 90 formed distributed and distributed from an at least partially circumferential, peripheral edge 94 surround. The edge 94 forms, especially at high speeds, a radial travel limit for the damping elements 114 and thereby prevents damage to the same, in particular by overstretching of the damping element 114 at high speeds.

Zum Antrieb verfügt der glockenartige Träger 90 über eine Antriebswelle 96 (überwiegend verdeckt). Im Bereich eines Bodens 98 des glockenförmigen Träges 90 ist exemplarisch zwischen jeweils zwei Mitnehmern 92 eine z.B. kreisringsegmentförmige Vertiefung 100 (teilweise verdeckt) vorgesehen, wobei die Mitnehmer 92 am Boden 98 und/oder am Rand 94 befestigt sein können. Die kreisringsegmentförmigen Vertiefungen 100 sind derart ausgebildet, dass der Antriebswelle 96 zugewandte Stirnseiten der Dämpfungselemente 114 in diesen zumindest bereichsweise formschlüssig aufgenommen und hierdurch im montierten Zustand der Klauenkupplung 80 zusätzlich in ihrer Lage gegen Verrutschen gesichert sind.To drive the bell-shaped carrier has 90 via a drive shaft 96 (mostly hidden). In the area of a floor 98 the bell-shaped carrier 90 is an example between two drivers 92 an eg circular segment-shaped depression 100 (partially hidden) provided, with the driver 92 on the ground 98 and / or on the edge 94 can be attached. The annular segment-shaped depressions 100 are formed such that the drive shaft 96 facing end faces of the damping elements 114 in this at least partially positively received and thereby in the assembled state of the dog clutch 80 additionally secured in position against slipping.

Das Abtriebsglied 84 verfügt über einen näherungsweise scheibenartigen, illustrativ sternförmigen Träger 102, an dem exemplarisch sechs Mitnahmeelemente 104 (teilweise verdeckt) ausgebildet sind, die sich illustrativ in Richtung des Kupplungsglieds 86 etwa parallel zur Drehachse 88 erstrecken. Die Mitnahmeelemente 104 sind z.B. gleichmäßig über den Umfang des Trägers 102 hinweg verteilt angeordnet und weisen jeweils eine etwa keilförmige bzw. tortenstückförmige Form auf, die mit denen der Mitnehmer 92 korrespondiert. Zwischen jeweils zwei Mitnahmeelementen 104 ist eine z.B. trapezförmige Aussparung 108 mit jeweils zwei Anschlagflächen 110, 112 vorgesehen, wobei die weiteren Aussparungen und Anschlagflächen des Trägers 102 der besseren zeichnerischen Übersicht halber nicht mit Bezugsziffern bezeichnet sind. Die beiderseitigen Anschlagflächen 110, 112 bewirken eine Drehmomentbegrenzung, da die Mitnehmer 92 beim Überschreiten eines maximal zulässigen Drehmoments – in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Klauenkupplung 80 – entweder gegen die Anschlagfläche 110 oder die Anschlagfläche 112 zur Anlage kommen. Hierdurch wird die Kompression der Dämpfungselemente 114 bei der Übertragung hoher Drehmomente begrenzt. Weiterhin ist an dem Träger 102 eine Abtriebswelle 106 zur Ableitung des mittels der Klauenkupplung 80 transferierten Drehmomentes vorgesehen. The output member 84 has an approximately disc-like, illustrative star-shaped carrier 102 , on the example of six driving elements 104 (partially hidden) are formed, which are illustratively in the direction of the coupling member 86 approximately parallel to the axis of rotation 88 extend. The entrainment elements 104 For example, are even over the circumference of the carrier 102 arranged distributed and each have an approximately wedge-shaped or pie-shaped shape, with those of the driver 92 corresponds. Between each two driving elements 104 is an example trapezoidal recess 108 each with two stop surfaces 110 . 112 provided, wherein the further recesses and abutment surfaces of the carrier 102 the better diagrammed overview are not designated by reference numerals. The mutual stop surfaces 110 . 112 cause a torque limit, as the drivers 92 when exceeding a maximum permissible torque - depending on the direction of rotation of the dog clutch 80 - either against the stop surface 110 or the stop surface 112 come to the plant. As a result, the compression of the damping elements 114 limited in the transmission of high torques. Furthermore, on the carrier 102 an output shaft 106 for the derivation of the means of the dog clutch 80 transferred torque provided.

Das Kupplungsglied 86 verfügt hier lediglich exemplarisch über insgesamt zwölf Dämpfungselemente 114, die jeweils eine etwa keilförmige bzw. tortenstückförmige Geometrie aufweisen und die nicht mittels einer Nabe zu einer funktionalen Einheit zusammengefasst sind. Hierdurch ist eine vollkommen voneinander unabhängige Dämpfungswirkung der einzelnen Dämpfungselemente 114 gegeben.The coupling member 86 Here, by way of example only, has a total of twelve damping elements 114 , which each have an approximately wedge-shaped or pie-shaped geometry and which are not combined by means of a hub to form a functional unit. As a result, a completely independent damping effect of the individual damping elements 114 given.

Zum Zusammenbau der Klauenkupplung 80 werden das Antriebsglied 82, das Abtriebsglied 84 sowie das Kupplungsglied 86 aus der in 5 gezeigten Stellung entlang der Drehachse 88 in axialer Richtung zusammen geschoben, so dass zwischen jeweils zwei Mitnehmern 92 zwei Dämpfungselemente 114 zu liegen kommen, wobei zwischen diesen jeweils ein Mitnahmeelement 104 eingreift. Die drehmomentfeste Verbindung zwischen dem Antriebsglied 82 und dem Abtriebsglied 84 mittels des Kupplungsglieds 86 erfolgt im Ergebnis durch einen im Idealfall möglichst großflächigen Formschluss zwischen den Mitnehmern 92, den Mitnahmeelementen 104 und den Dämpfungselementen 114. To assemble the dog clutch 80 become the drive member 82 , the output element 84 and the coupling member 86 from the in 5 shown position along the axis of rotation 88 pushed together in the axial direction, so that between each two drivers 92 two damping elements 114 come to lie, between each of these a driving element 104 intervenes. The torque-resistant connection between the drive member 82 and the output member 84 by means of the coupling member 86 The result is a result of an ideally large as possible form fit between the drivers 92 , the entrainment elements 104 and the damping elements 114 ,

Hinsichtlich der Materialbeschaffenheit des Antriebsglieds 82, des Abtriebsglieds 84 und des Kupplungsglieds 86 sowie der zu deren Produktion einsetzbaren Fertigungsverfahren gelten die im Rahmen der Beschreibung der 2 bis 4 gemachten Ausführungen entsprechend.With regard to the material properties of the drive member 82 , the output member 84 and the coupling member 86 as well as the manufacturing processes that can be used for their production, those in the description of the 2 to 4 made statements accordingly.

6 zeigt die Klauenkupplung 80 von 5 nach einem beispielhaften Zusammenbau. Die Mitnehmer 92 des glockenartigen Trägers 90 greifen jeweils zwischen zwei Mitnahmeelemente 104 des scheibenartigen Trägers 102, wobei die Mitnehmer 92 jeweils beidseitig von Dämpfungselementen 114 flankiert sind. Um den Ausgleich eines etwaigen Parallel- und/oder Winkelversatzes zwischen der Antriebswelle 96 und der Abtriebswelle 106 in Bezug zur Drehachse 88 zu ermöglichen, besteht zwischen den Mitnahmeelementen 104 des Trägers 102 und dem Boden 98 des glockenförmigen Trägers 90 ein geringfügiger Axialspalt 120 sowie eine radialer Spalt 122 zwischen dem Rand 94 und den Mitnahmeelementen 104 des Trägers 102. 6 shows the dog clutch 80 from 5 after an exemplary assembly. The drivers 92 the bell-like vehicle 90 each grip between two driving elements 104 of the disc-like carrier 102 , where the drivers 92 each on both sides of damping elements 114 flanked. To compensate for any parallel and / or angular misalignment between the drive shaft 96 and the output shaft 106 in relation to the axis of rotation 88 to allow exists between the entrainment elements 104 of the carrier 102 and the floor 98 the bell-shaped carrier 90 a slight axial gap 120 as well as a radial gap 122 between the edge 94 and the entrainment elements 104 of the carrier 102 ,

Weiterhin ist der 6 entnehmbar, dass im Fall einer Drehmomentüberlastung der Klauenkupplung 80, die zu einer zu starken Kompression der Dämpfungselemente 114 führen würde, unter anderem der Mitnehmer 92 an die Anschlagfläche 110 oder 112 der Aussparung 108 zur Anlage kommt, wodurch eine Beschädigung der Dämpfungselemente 114 infolge einer zu starken Kompression verhindert wird. Zu diesem Zweck sind die Mitnehmer 92 derart ausgebildet, dass sie im zusammengebauten Zustand der Klauenkupplung 80 im Wesentlichen bündig an dem scheibenartigen Träger 102 abschließen.Furthermore, the 6 removable, that in case of torque overload of the dog clutch 80 that leads to excessive compression of the damping elements 114 would lead, among other things, the driver 92 to the stop surface 110 or 112 the recess 108 comes to rest, causing damage to the damping elements 114 is prevented due to excessive compression. For this purpose are the drivers 92 designed such that they are in the assembled state of the dog clutch 80 substantially flush with the disc-like carrier 102 to lock.

7 zeigt ein Kupplungsglied 124 gemäß einer dritten Ausführungsform, das anstelle des Kupplungsglieds 36 von 2 bis 4 oder des Kupplungsglieds 86 von 5 und 6 Anwendung finden kann. Im Unterschied zu diesen Kupplungsgliedern umfasst das Kupplungsglied 124 beispielhaft sechs vergleichsweise kleine bzw. schmale Dämpfungselemente 126 (s.g. Bremselemente) und sechs vergleichsweise große bzw. breite Dämpfungselemente 128 (s.g. Lastelemente), die jeweils abwechselnd an einer illustrativ scheibenartigen Nabe 130 mittels mäanderförmiger Anbindungsstege 132 angebunden und von dieser jeweils radial nach außen gerichtet sind. Als schwingungsdämpfendes Elastomer für das Kupplungsglied 124 kommt bevorzugt wiederum ein Polyester-Polyurethanschaum-Gemisch mit einer mittleren Dichte, wie z.B. Celasto^®, zum Einsatz. 7 shows a coupling member 124 according to a third embodiment, instead of the coupling member 36 from 2 to 4 or the coupling member 86 from 5 and 6 Application can be found. In contrast to these coupling members comprises the coupling member 124 For example, six comparatively small or narrow damping elements 126 (sg brake elements) and six comparatively large or wide damping elements 128 (sg load elements), each alternately on an illustratively disc-like hub 130 meander-shaped connecting webs 132 tethered and are directed by this each radially outward. As a vibration damping elastomer for the coupling member 124 In turn, preferably a polyester-polyurethane foam mixture having an average density, such as Celasto ^® used.

Die Anbindungsstege 132 sind hierbei z.B. gleichmäßig über den Umfang der scheibenartigen Nabe 130 hinweg verteilt angeordnet und weisen illustrativ eine federartig wirkende, beispielhaft etwa S-förmige Ausgestaltung auf. Durch diese Ausgestaltung können die Dämpfungselemente 126, 128, insbesondere bei vergleichsweise hohen Drehzahlen, in radialer Richtung nach außen hin praktisch widerstandsfrei ausweichen, so dass eine Überdehnung und eine hierdurch bedingte Beeinträchtigung der mechanischen Integrität der Dämpfungselemente 126, 128 und der Anbindungsstege 132 weitgehend verhindert wird.The connecting bridges 132 are here, for example, evenly over the circumference of the disc-like hub 130 arranged distributed and illustratively have a spring-like acting, for example, about S-shaped configuration. By this configuration, the damping elements 126 . 128 , Especially at relatively high speeds, in the radial direction outwardly almost without resistance dodge, so that an overstretching and a consequent impairment of the mechanical integrity of the damping elements 126 . 128 and the connecting bridges 132 is largely prevented.

Die Dämpfungselemente 126, 128 weisen wiederum jeweils eine etwa keilförmige bzw. tortenstückförmige Gestalt auf, wobei eine Umfangsmaterialstärke 134 der kleinen Dämpfungselemente 126 jeweils kleiner ist als eine Umfangsmaterialstärke 136 der größeren Dämpfungselemente 128. Hierdurch kann das Kupplungsglied 124 in einer Drehrichtung ein größeres Drehmoment als in der entgegengesetzten Drehrichtung übertragen. Dies ist z.B. dann vorteilhaft, wenn im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 ein unterschiedlich hohes Last- und Bremsmoment auftritt. In der gezeigten Konstellation von 7 kann beispielsweise in Richtung eines Pfeils 138 ein größeres Drehmoment (Lastdrehmoment) von den Dämpfungselementen 126, 128 übertragen werden, als in der entgegengesetzten Drehrichtung (Bremsdrehmoment), in der vor allem die kleinen Dämpfungselemente 126 belastet werden. Ist das über das Kupplungsglied 124 zu übertragende Drehmoment hingegen in beiden Drehrichtungen gleich, weisen die Dämpfungselemente 126, 128 bevorzugt jeweils eine gleich große Umfangsmaterialstärke 134, 136 bzw. dieselbe Größe bzw. Breite auf.The damping elements 126 . 128 again each have an approximately wedge-shaped or pie-shaped shape, wherein a peripheral material thickness 134 the small damping elements 126 each is smaller than a peripheral material thickness 136 the larger damping elements 128 , This allows the coupling member 124 in one direction of rotation transmitted a larger torque than in the opposite direction. This is for example advantageous when in operation of the power tool 10 from 1 a different high load and braking torque occurs. In the constellation of 7 for example, in the direction of an arrow 138 a larger torque (load torque) from the damping elements 126 . 128 be transferred, as in the opposite direction of rotation (braking torque), in particular, the small damping elements 126 be charged. Is this about the coupling member 124 on the other hand torque to be transmitted in both directions equal, the damping elements have 126 . 128 in each case preferably an equal circumferential material thickness 134 . 136 or the same size or width.

Um die unterschiedlichen Massen der kleinen und der großen Dämpfungselemente 126, 128, die insbesondere bei höheren Drehzahlen zu stark unterschiedlichen Zentrifugalkräften führen, noch effektiver kompensieren zu können, kann ein Querschnitt der Anbindungsstege 132 der kleinen Dämpfungselemente 126 im Vergleich zu den Anbindungsstegen 132 der großen Dämpfungselemente 128 zumindest abschnittsweise reduziert sein. Das Kupplungsglied 124 kann konstruktiv problemlos in die Klauenkupplung 80 von 5 und 6 bzw. 30 von 1 bis 4 integriert werden.To the different masses of the small and the large damping elements 126 . 128 , which lead to very different centrifugal forces, especially at higher speeds to be able to compensate more effectively, can be a cross section of the connecting webs 132 the small damping elements 126 in comparison to the connection bars 132 the large damping elements 128 be reduced at least in sections. The coupling member 124 can be structurally problem-free in the claw coupling 80 from 5 and 6 respectively. 30 from 1 to 4 to get integrated.

Claims

Hand tool machine ( 10 ) with a drive motor ( 16 ) for driving an insert tool, wherein the drive motor ( 16 ) a transmission unit (at least indirectly connected to the insert tool) ( 20 ), characterized in that the drive motor ( 16 ) via a with a coupling member ( 36 . 86 ) provided claw clutch ( 30 . 80 ) with the gear unit ( 20 ), wherein the coupling member ( 36 . 86 ) is formed with a vibration damping elastomer, in particular with a polyurethane foam.

Hand tool according to claim 1, characterized in that the dog clutch ( 30 . 80 ) a drive member ( 32 . 82 ) with several drivers ( 42 . 92 ) and an output member ( 34 . 84 ) with several entrainment elements ( 48 . 104 ), wherein the drive member ( 32 . 82 ) and the output member ( 34 . 84 ) by means of the interposed coupling member ( 36 . 86 ) are positively coupled and torque elastic with each other.

Powered hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling member ( 36 . 86 ) at least two, substantially radially outwardly facing, wedge-shaped damping elements ( 52 . 114 ) having.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that virtually extended flanks ( 58 ) of the damping elements ( 52 . 114 ) of the coupling member ( 36 . 86 ) in a center ( 68 ) of a rotation axis ( 38 . 88 ) of the dog clutch ( 30 . 80 ) to cut.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive member ( 32 . 82 ) with a drive shaft ( 44 . 96 ) and the output member ( 34 . 84 ) with an output shaft ( 50 . 106 ) connected is.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that between each two drivers ( 42 . 92 ) at least two damping elements ( 52 . 114 ), wherein between these damping elements ( 52 . 114 ) each a driving element ( 48 . 104 ) is arranged.

Powered hand tool according to claim 6, characterized in that the damping elements ( 52 ) each by means of a tapered foot section ( 62 ) with a hub ( 54 ) are connected.

Powered hand tool according to claim 6, characterized in that the damping elements ( 126 . 128 ) by means of meandering connecting webs ( 132 ) with a hub ( 130 ) are resiliently connected.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that between the drivers ( 42 . 92 ) and the entrainment elements ( 48 . 104 ) an axial gap ( 120 ) consists.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive member ( 32 ) and the output member ( 34 ) each have a disk-like carrier ( 40 . 46 ), on which the drivers ( 42 ) and the entrainment elements ( 48 ) are formed.

Hand tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive member ( 82 ) bell-like with an at least partially circumferential edge ( 94 ) and the output member ( 84 ) is disk-like, or vice versa.

Powered hand tool according to claim 11, characterized in that the bell-shaped drive or driven member ( 82 . 84 ) at least one depression ( 100 ) for receiving at least one damping element ( 114 ) having.

Hand tool according to claim 11 or 12, characterized in that the disc-like drive or driven member ( 82 . 84 ) for overload protection between two entrainment elements ( 104 ) a recess ( 108 ) with two stop surfaces ( 110 . 112 ) for one driver each ( 92 ) having.

Hand tool according to one of claims 11 to 13, characterized in that between the edge ( 94 ) and the entrainment elements ( 104 ) a radial gap ( 122 ) consists.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the hand tool ( 10 ) is designed as a hand grinder, in particular an eccentric grinding machine.

Claw coupling ( 30 . 80 ) with a coupling member ( 36 . 86 ), which is formed with a vibration damping elastomer, in particular with a polyurethane foam.