DE102012211208A1

DE102012211208A1 - Motor vehicle for use with emergency call system, has processor device designed such that sign information in environment information station are recognized, extracted and stored, and transmission device sending stored sign information

Info

Publication number: DE102012211208A1
Application number: DE201210211208
Authority: DE
Inventors: Jan-Hendrik Hartmann; Richard Kasek
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-04-17

Abstract

The vehicle (FZ) has a camera (KA) for receiving environment information. A processor device (PE) is designed such that sign information in an environment information station are recognized, extracted and stored. A transmission device (SE) i.e. mobile radio module, sends the stored station sign information. A sensor device (CS) recognizes an accident, and the processor device is designed such that the last recognized or stored station sign information is automatically sent when the accident is detected. The sign information is location coordinate, vehicle identity, vehicle status data and/or communication parameter. An independent claim is also included for a vehicle emergency call system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug und ein Fahrzeugnotrufsystem.The invention relates to a vehicle and a vehicle emergency call system.

Es sind Fahrzeuge mit GPS-basierten Navigationssystemen bekannt, die in der Lage sind, bei einem Unfall automatisch fahrzeugbezogene Ortsinformationen an eine Rettungszentrale zu senden. In der Praxis erweisen sich diese übermittelten Ortsinformationen nicht immer als hilfreich für die damit angesprochenen Rettungsdienste.Vehicles with GPS-based navigation systems are known which are capable of automatically transmitting vehicle-related location information to a rescue center in the event of an accident. In practice, these transmitted location information is not always helpful for the emergency services it addresses.

Zur Kilometrierung von Straßen und Straßenabschnitten werden in Deutschland Stationszeichen (oder Stationierungszeichen) eingesetzt, welche beispielsweise die Funktion von Kilometersteinen übernehmen. Beispielsweise werden auf Stationszeichen die Positionskoordinaten, Straßenbezeichnung, Abschnittsnummer und/oder Stationskilometer angezeigt.For the kilometering of roads and road sections station signs (or stationing signs) are used in Germany, which take over the function of milestones, for example. For example, the station coordinates, street name, section number and / or station kilometer are displayed on station signs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine technische Lehre anzugeben, durch welche der Stand der Technik verbessert wird.The invention is based on the object to provide a technical teaching by which the prior art is improved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung basiert demnach auch auf dem Gedanken, Stationszeicheninformationen durch ein Fahrzeug zu erfassen und diese beispielsweise an eine Rettungszentrale zu versenden. Da die Rettungsdienste ihre Einsätze häufig noch auf der Basis von Stationszeicheninformationen durchführen, können die Rettungsdienste anhand der durch das Fahrzeug gesendeten Stationszeicheninformationen schneller und zuverlässiger zu einer Unfallstelle geleitet werden als ausschließlich anhand von GPS-basierten Ortsinformationen.Accordingly, the invention is also based on the idea of detecting station sign information by a vehicle and sending it, for example, to a rescue center. Because emergency services often continue to deploy their missions based on station-sign information, emergency services can be guided more quickly and reliably to an accident site based on station-station information sent by the vehicle than solely from GPS-based location information.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine Kamera zur Aufnahme von Umfeldinformationen. Dabei handelt es sich vorzugsweise um eine Kamera, die für andere Zwecke ohnehin vorhanden ist.A vehicle according to the invention comprises a camera for recording surroundings information. This is preferably a camera that is available anyway for other purposes.

Zudem ist eine Prozessoreinrichtung vorgesehen, die derart eingerichtet ist, dass in aufgenommenen Umfeldinformationen Stationszeicheninformationen erkannt werden, extrahiert werden und/oder abgespeichert werden. Die Prozessoreinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Prozessoren umfassen, die zusammen oder einzeln die genannten Schritte ausführen. Die Prozessoreinrichtung kann zentral oder im Fahrzeug verteilt realisiert sein.In addition, a processor device is provided, which is set up in such a way that station sign information is detected, extracted and / or stored in recorded environment information. By way of example, the processor device may comprise one or more processors, which together or individually perform the said steps. The processor device can be realized centrally or distributed in the vehicle.

Außerdem ist eine Sendeeinrichtung, wie beispielsweise ein Mobilfunkmodul, zum Senden abgespeicherter Stationszeicheninformationen vorgesehen. Vorzugsweise werden mit den Stationszeicheninformationen weitere Informationen, wie beispielsweise Ortskoordinaten, Fahrzeug-ID, Fahrzeugzustandsdaten und/oder Kommunikationsparameter gesendet.In addition, a transmitting device, such as a mobile radio module, for sending stored station sign information is provided. Preferably, further information, such as location coordinates, vehicle ID, vehicle status data and / or communication parameters are sent with the station sign information.

Dadurch können außerhalb des Fahrzeuges lokalisierte, kommunikationstechnisch mit dem Fahrzeug verbundene Stellen, wie beispielsweise Vermittlungsstellen eines Fahrzeugherstellers, Rettungszentralen oder Rettungsdienste mit Stationszeicheninformationen versorgt werden, durch welche der Ort eines Fahrzeuges auf eine Art und Weise beschrieben wird, die in einem Notfall durch Rettungsdienste schneller und zuverlässiger interpretiert werden kann als beispielsweise GPS- oder koordinatenbasierte Ortsinformationen.This may provide remote, communication-related vehicle-related locations, such as vehicle manufacturer exchanges, rescue centers, or emergency services with station-sign information describing the location of a vehicle in a faster and more efficient manner in an emergency by emergency services can be interpreted more reliably than, for example, GPS or coordinate-based location information.

Vorzugsweise umfassen einer oder mehrere der Schritte Aufnehmen von Umfeldinformationen, Extrahieren von Stationszeicheninformationen, Abspeichern von Stationszeicheninformationen und ggf. Senden von Stationszeicheninformationen das Umsetzen von Stationszeichen-Bildinformationen in Stationszeichen-Zeicheninformationen (Buchstaben oder Zahlen) oder Stationszeichen-Ortsinformationen (Straßenbezeichnungen, etc.).Preferably, one or more of the steps of capturing environmental information, extracting station sign information, storing station sign information, and possibly transmitting station sign information includes translating station sign image information to station sign sign information (letters or numbers) or station sign location information (street names, etc.).

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Unfalls, wobei die Prozessoreinrichtung derart eingerichtet ist, dass, insbesondere zuletzt erkannte oder zuletzt abgespeicherte, Stationszeicheninformationen bei erkanntem Unfall automatisch gesendet werden.According to a preferred embodiment variant, the vehicle comprises a sensor device for detecting an accident, wherein the processor device is set up in such a way that, in particular last detected or last stored station signal information is automatically sent in the event of an accident.

Die Sensoreinrichtung kann in an sich bekannter Weise Beschleunigungssensoren oder Crashsensoren umfassen.The sensor device may comprise acceleration sensors or crash sensors in a manner known per se.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Fahrzeugnotrufsystem mit mindestens einem oben beschriebenen Fahrzeug und mit einer Rettungszentralstelle, die zum Empfang der durch das Fahrzeug gesendeten Stationszeicheninformationen ausgebildet ist.In the context of the invention is also a vehicle emergency call system with at least one vehicle described above and with a rescue center, which is designed to receive the station signal information sent by the vehicle.

Vorzugsweise umfasst die Rettungszentralstelle ein Rechnersystem zum Verarbeiten und Ausgeben von Stationszeicheninformationen oder davon abgeleiteten Informationen. Vorzugsweise ist die Rettungszentralstelle ein Bestandteil einer Kommunikationszentrale eines Kraftfahrzeugherstellers oder ist separat davon gebildet, aber kommunikationstechnisch mit einer Kommunikationszentrale eines Kraftfahrzeugherstellers gekoppelt sein.Preferably, the rescue center comprises a computer system for processing and outputting station sign information or information derived therefrom. Preferably, the emergency center is a part of a communication center of a motor vehicle manufacturer or is formed separately from it, but be coupled with a communication center communication center of a motor vehicle manufacturer.

Vorzugsweise ist die Rettungszentralstelle zur Bestimmung eines Ortes basierend auf den empfangenen Stationszeicheninformationen ausgebildet. Neben den Stationszeicheninformationen können zur Ortsbestimmung dabei vorzugsweise noch weitere Informationen, wie beispielsweise Ortskoordinaten, herangezogen werden.Preferably, the rescue center is adapted to determine a location based on the received station sign information. In addition to the station sign information, further information, such as, for example, location coordinates, can preferably also be used to determine the location.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgende Figur näher erläutert:In the following the invention will be explained in more detail by means of examples with reference to the following figure:

1 zeigt ein schematisches Prinzipschaltbild eines Fahrzeugnotrufsystems. 1 shows a schematic block diagram of a vehicle emergency call system.

1 zeigt ein Fahrzeug FZ mit einer Kamera KA zum Aufnehmen von Umfeldinformationen. Die Umfeldinformationen, die währen der Fahrt aufgenommen werden, umfassen von Zeit zu Zeit die regelmäßig Bildinformationen von am Straßenrand aufgestellten Stationszeichen-Schildern SZ. 1 shows a vehicle FZ with a camera KA for recording environmental information. From time to time, the surroundings information recorded during the drive periodically includes image information of roadside station signs SZ set up on the roadside.

Durch eine entsprechend eingerichtete Prozessoreinrichtung PE werden die durch die Kamera KA aufgenommenen Umfeldinformationen ausgewertet. Dabei werden unter anderem die die Stationszeichen beschreibenden Stationszeicheninformationen, insbesondere die ein am Straßenrand aufgestelltes Stationszeichen-Schild SZ beschreibenden Bildinformationen, erkannt, extrahiert und vorzugsweise interpretiert, d. h. in Zeichen umgesetzt und in einer nicht dargestellten Speichereinrichtung zwischengespeichert. Werden auf der weiteren Fahrt weitere Stationszeicheninformationen erkannt, können ältere Stationszeicheninformationen aus der Speichereinrichtung gelöscht werden.By means of a correspondingly configured processor device PE, the environmental information recorded by the camera KA is evaluated. Amongst others, the station sign information describing the station signs, in particular the image information describing a station sign SZ which is set up at the roadside, are recognized, extracted and preferably interpreted, ie. H. converted into characters and cached in a memory device, not shown. If further station sign information is detected on the further journey, older station sign information can be deleted from the memory device.

Wird durch eine an sich bekannte Crashsensorik CS ein Unfall erkannt, oder durch eine an sich bekannte Pannensensorik eine Panne erkannt oder durch einen Fahrzeugnutzer ein Hilfesignal generiert, so werden gesteuert durch die Prozessoreinrichtung PE die zuletzt abgespeicherten Stationszeicheninformationen (als Bildinformationen oder als Zeicheninformationen) durch eine Sendeeinrichtung SE an eine Rettungszentralstelle RZ übermittelt und dort durch eine entsprechende Empfangseinrichtung EE empfangen.If an accident is detected by a known per se crash sensor CS, or recognized by a known breakdown sensor a glitch or generated by a vehicle user an auxiliary signal, the last stored station sign information (as image information or as character information) are controlled by the processor device PE by a Transmitting device SE transmitted to a rescue center RZ and received there by a corresponding receiving device EE.

Eine Auswertung, Ausgabe und/oder Weiterleitung der übermittelten Stationszeicheninformationen in der Rettungszentralstelle RZ gibt dann den mit der Rettungszentrale RZ gekoppelten Rettungsdiensten einen Hinweis auf den Ort des Fahrzeuges FZ, durch das die Unterstützung angefordert wird.An evaluation, output and / or forwarding the transmitted station sign information in the rescue center RZ then gives the emergency services coupled with the rescue center RZ an indication of the location of the vehicle FZ, through which the support is requested.

Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, neben den Stationszeicheninformationen weitere Informationen, beispielsweise GPS-basierte Ortsinfomationen, oder andere fahrzeugbezogene Informationen vom Fahrzeug FZ an die Rettungszentralstelle RZ zu senden.Of course, it is within the scope of the invention, in addition to the station sign information to send further information, such as GPS-based Ortsinfomationen, or other vehicle-related information from the vehicle FZ to the Rettungszentralstelle RZ.

Claims

Vehicle (FZ) with a camera (KA) for recording environmental information, with a processor device (PE) which is set up in such a way that in recorded environment information station sign information is recognized, extracted and stored, and with a transmitting device (SE) for transmitting stored station sign information.

Vehicle according to claim 1, with a sensor device (CS) for detecting an accident, wherein the processor device (PE) is set up in such a way that, in particular last detected or stored station-station information is automatically sent in the event of an accident.

Vehicle emergency call system with at least one vehicle (FZ) according to one of the preceding claims and with a rescue center (RZ), which is designed to receive the station sign information sent by the vehicle (SZ).

Vehicle emergency call system according to claim 3, wherein the rescue center (RZ) is designed to determine a location based on the received station sign information.