DE102012210661A1 - Method for controlling inverter in motor vehicle drive train, involves permanently closing one switch in specific angular range set in response to phase shift between space vectors, to reduce switching losses of switch - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Wechselrichters mittels Raumzeigermodulation, insbesondere zum Ansteuern einer elektrischen Maschine, wobei der Wechselrichter eine Mehrzahl von steuerbaren Schaltern und eine entsprechende Mehrzahl von Freilaufdioden aufweist, und der dazu ausgebildet ist, einen mehrphasigen elektrischen Strom bereitzustellen, insbesondere um die elektrische Maschine mehrphasig mit elektrischem Strom zu versorgen, wobei der Wechselrichter derart angesteuert wird, dass eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden unterschiedlichen Schaltzuständen der Schalter eingerichtet wird, um eine elektrische Spannung in Form eines Spannungsraumzeigers und den elektrischen Strom in Form eines Stromraumzeigers bereitzustellen, und wobei einer der steuerbaren Schalter in einem Winkelbereich eines Phasenwinkels des Stromraumzeigers dauerhaft geschlossen wird, um Schaltverluste der steuerbaren Schalter zu reduzieren.The present invention relates to a method for controlling an inverter by means of space vector modulation, in particular for driving an electrical machine, wherein the inverter has a plurality of controllable switches and a corresponding plurality of free-wheeling diodes, and which is adapted to provide a multi-phase electric current, in particular supplying the electrical machine with electric current in a multiphase manner, the inverter being controlled in such a way that a plurality of successively different switching states of the switches is set up in order to provide a voltage in the form of a voltage space vector and the current in the form of a current space vector the controllable switch is permanently closed in an angular range of a phase angle of the current space hand to reduce switching losses of the controllable switch.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Wechselrichters, insbesondere zum Ansteuern einer elektrischen Maschine, wobei der Wechselrichter eine Mehrzahl von steuerbaren Schaltern und eine entsprechende Mehrzahl von Freilaufdioden aufweist, die dazu angeschlossen sind, einen mehrphasigen elektrischen Strom bereitzustellen, insbesondere um die elektrische Maschine mehrphasig mit elektrischem Strom zu versorgen, mit einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, den Wechselrichter derart anzusteuern, dass der Wechselrichter eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Schaltzuständen der Schalter annimmt, um eine elektrische Spannung in Form eines Spannungsraumzeigers und den elektrischen Strom in Form eines Stromraumzeigers bereitzustellen, und wobei das Steuergerät dazu ausgebildet ist, einen der steuerbaren Schalter in einem Winkelbereich des Phasenwinkels des Stromraumzeigers dauerhaft geschlossen zu halten, um Schaltverluste der steuerbaren Schalter zu reduzieren.The present invention further relates to an apparatus for driving an inverter, in particular for driving an electrical machine, wherein the inverter comprises a plurality of controllable switches and a corresponding plurality of free-wheeling diodes, which are connected to provide a multi-phase electric current, in particular to the electric Multi-phase supply of electricity to a machine, which is designed to control the inverter in such a way that the inverter assumes a plurality of successive switching states of the switches, an electrical voltage in the form of a voltage space vector and the electric current in the form of a current space vector be provided, and wherein the control device is adapted to keep one of the controllable switch in an angular range of the phase angle of the current space pointer permanently closed in order to reduce switching losses of the controllable switch z u reduce.
Die Erfindung betrifft schließlich einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Bereitstellen von Antriebsleistung, einem Wechselrichter zum Ansteuern der elektrischen Maschine und mit einer Vorrichtung zum Ansteuern des Wechselrichters der oben beschriebenen Art.Finally, the invention relates to a motor vehicle drive train having at least one electric machine for providing drive power, an inverter for driving the electric machine and a device for driving the inverter of the type described above.
Stand der TechnikState of the art
Auf dem technischen Gebiet der Drehstromverbraucher im Allgemeinen und der elektrischen Drehstrommaschinen im Speziellen sind unterschiedliche Ansteuerungsverfahren bekannt. Dabei wird aktuell üblicherweise das Verfahren der Raumzeigermodulation zur Ansteuerung des Drehstromverbrauchers bevorzugt. Bei diesem Ansteuerungsverfahren wird ein Raumzeiger durch aufeinander folgende Einstellung von acht Grundspannungszeigern gebildet. Um die Strangspannung bereitzustellen, werden die Grundspannungszeiger pulsweitenmoduliert geschaltet, sodass eine entsprechende Ansteuerspannung generiert wird. In the technical field of three-phase current consumers in general and three-phase electrical machines in particular, different driving methods are known. Currently, the method of space vector modulation for controlling the three-phase current consumer is currently preferred. In this driving method, a space pointer is formed by sequentially setting eight ground voltage hands. In order to provide the string voltage, the ground voltage phasors are switched pulse width modulated, so that a corresponding drive voltage is generated.
Bei den bekannten Ansteuerungsverfahren werden die elektrischen Verbraucher mittels eines Wechselrichters mit Leistungshalbleiterschaltern angesteuert. Die Einstellung der acht aufeinander folgenden Grundspannungszeiger zur Erzeugung des Spannungsraumzeigers wird durch abwechselndes Ein- und Ausschalten bestimmter Leistungshalbleiterschalter der Wechselrichter realisiert. Bei sehr geringen Rotationsgeschwindigkeiten des Raumzeigers beziehungsweise, sofern der Drehstromverbraucher eine elektrische Maschine ist, bei geringen Drehzahlen der angesteuerten elektrischen Maschinen werden einzelne der Leistungshalbleiterschalter sehr häufig bzw. sehr lange geschaltet und somit durch einen sehr lange bzw. sehr häufig fließenden elektrischen Strom thermisch belastet. Daher müssen die Leistungshalbleiterschalter für sehr lange Einschaltzeiten und für sehr große Ströme ausgelegt werden, wodurch der Wechselrichter im Allgemeinen technisch aufwändig wird. In the known driving method, the electrical loads are controlled by means of an inverter with power semiconductor switches. The adjustment of the eight successive ground voltage pointers for generating the voltage space vector is realized by alternately turning on and off certain power semiconductor switches of the inverters. At very low rotational speeds of the space hand or, if the three-phase load is an electrical machine, at low speeds of the driven electrical machines individual power semiconductors are switched very often or very long and thus thermally stressed by a very long or very frequently flowing electric current. Therefore, the power semiconductor switches must be designed for very long turn-on times and for very large currents, whereby the inverter is generally technically complex.
Um einer, insbesondere thermischen, Überbelastung der Leistungshalbleiterschalter zu begegnen wird beispielsweise in der
Da die, insbesondere thermische, Belastung einzelner Leistungshalbleiterschalter des Wechselrichters abhängig von einem Phasenwinkel des bereitgestellten Stromraumzeigers ist bzw. einzelne der Leistungshalbleiterschalter des Wechselrichters für bestimmte Phasenwinkel des bereitgestellten Stromraumzeigers unterschiedlich belastet werden, wird beispielsweise in der
Es ist weiterhin bekannt einzelne der Leistungshalbleiterschalter des Wechselrichters in vorbestimmten Winkelbereichen des Stromraumzeigers dauerhaft geschlossen zu halten, um Schaltverluste bestimmter Leistungshalbleiterschalter zu reduzieren. It is furthermore known to keep individual the power semiconductor switches of the inverter permanently closed in predetermined angular ranges of the current space indicator in order to reduce switching losses of certain power semiconductor switches.
Nachteilig dabei ist es, dass in bestimmten Ansteuersituationen, insbesondere bei geringen Rotationsgeschwindigkeiten des Stromraumzeigers, der dauerhaft geschlossene Leistungshalbleiterschalter durch einen vorauseilenden oder nacheilenden Spannungsraumzeiger geschaltet werden muss und dadurch die Schaltverluste des steuerbaren Schalters erhöht werden. Dadurch kann in bestimmten Situationen eine Überlastung einzelner der Leistungshalbleiterschalter nicht vermieden werden.The disadvantage here is that in certain driving situations, especially at low rotational speeds of the current space, the permanently closed power semiconductor switch must be switched by a leading or trailing voltage space vector and thereby the switching losses of the controllable switch can be increased. As a result, overloading of individual power semiconductor switches can not be avoided in certain situations.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren zum Ansteuern eines Wechselrichters mittels Raumzeigermodulation der eingangs genannten Art bereitgestellt, wobei der Winkelbereich in Abhängigkeit einer Phasenverschiebung zwischen dem Spannungsraumzeiger und dem Stromraumzeiger eingestellt wird. According to the invention, therefore, a method is provided for driving an inverter by means of space vector modulation of the aforementioned type, the angular range being set as a function of a phase shift between the voltage space vector and the current space vector.
Ferner wird daher erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Wechselrichters der eingangs genannten Art bereitgestellt, wobei das Steuergerät dazu ausgebildet ist, den Winkelbereich in Abhängigkeit einer Phasenverschiebung zwischen dem Spannungsraumzeiger und dem Stromraumzeiger einzustellen. Furthermore, an apparatus for driving an inverter of the aforementioned type is therefore provided according to the invention, wherein the control unit is designed to adjust the angular range as a function of a phase shift between the voltage space vector and the current space vector.
Schließlich wird erfindungsgemäß ein Kraftfahrzeugantriebsstrang bereitgestellt mit wenigstens einer elektrischen Maschine zum Bereitstellen von Antriebsleistung, einem Wechselrichter zum Ansteuern der elektrischen Maschine und mit einer Vorrichtung zum Ansteuern des Wechselrichters der oben beschriebenen Art.Finally, according to the invention, a motor vehicle drive train is provided with at least one electric machine for providing drive power, an inverter for driving the electric machine and with a device for driving the inverter of the type described above.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Dadurch, dass der Winkelbereich, in dem einer der steuerbaren Schalter dauerhaft geschlossen ist, in Abhängigkeit einer Phasenverschiebung zwischen dem Spannungsraumzeiger und dem Stromraumzeiger eingestellt wird, kann individuell auch bei großen Phasenverschiebungen zwischen Strom- und Spannungsraumzeiger der Winkelbereich optimal eingestellt und der Schalter des Wechselrichters dauerhaft geschlossen werden, der zur Bereitstellung des Stromraumzeigers nicht geschaltet werden muss und den größten Strom der nicht zu schaltenden Schalter trägt. Im Ergebnis können die Gesamtverluste des Wechselrichters auch für große Phasenverschiebungen optimal reduziert werden und dadurch die steuerbaren Schalter im Allgemeinen für geringere, insbesondere thermische, Belastungswerte ausgelegt werden. Dadurch kann der Wechselrichter im Allgemeinen technisch weniger aufwändig und kostengünstiger gefertigt werden. Schließlich kann durch die geringeren Gesamtverluste die Lebensdauer des Wechselrichters im Allgemeinen verlängert werden.Because the angle range in which one of the controllable switches is permanently closed is set as a function of a phase shift between the voltage space vector and the current space vector, the angle range can be set optimally and the switch of the inverter permanently optimally even with large phase shifts between the current and voltage space vector closed, which does not need to be switched to provide the Stromraumzeiger and carries the largest flow of non-switching switch. As a result, the total losses of the inverter can be optimally reduced even for large phase shifts and thus the controllable switches are generally designed for lower, in particular thermal, load values. As a result, the inverter can generally be manufactured in a less technically complicated and cost-effective manner. Finally, the lower overall losses can generally extend the life of the inverter.
Äquivalent zum Einstellen des Winkelbereichs in Abhängigkeit des Stromraumzeigers und der Phasenverschiebung ist es, den Winkelbereich in Abhängigkeit des Spannungsraumzeigers und der Phasenverschiebung einzustellen.Equivalent to setting the angle range as a function of the current space vector and the phase shift is to set the angle range as a function of the voltage space vector and the phase shift.
Es ist besonders bevorzugt, wenn der Winkelbereich in Abhängigkeit des Phasenwinkels auf unterschiedliche Winkelpositionen eingestellt wird.It is particularly preferred if the angular range is set as a function of the phase angle to different angular positions.
Dadurch kann mit regelungstechnisch einfachen Mitteln ein vordefinierter Winkelbereich so positioniert werden, dass die Schaltverluste des Wechselrichters optimal reduziert werden.As a result, a predefined angular range can be positioned with control means of simple design so that the switching losses of the inverter are optimally reduced.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn der Winkelbereich in Abhängigkeit der Phasenverschiebung um einen Drehwinkel verdreht wird.It is further preferred if the angular range is rotated by a rotation angle as a function of the phase shift.
Dadurch kann der Wechselrichter mit regelungstechnisch einfachen Mitteln präzise gesteuert werden.As a result, the inverter can be controlled precisely with control technology simple means.
Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn unterschiedliche Drehwinkel für unterschiedliche Phasenverschiebungswinkel in einem Kennfeld gespeichert sind.It is particularly preferred if different angles of rotation are stored for different phase shift angle in a map.
Dadurch können optimale Drehwinkel bzw. eine optimale Ansteuerung vordefiniert werden und mit geringem technischen Aufwand im Betrieb abgerufen und verwendet werden.As a result, optimal rotation angle or optimal control can be predefined and retrieved and used with little technical effort during operation.
Vorzugsweise wird eine Winkelspanne des Winkelbereichs in Abhängigkeit einer Temperatur des wenigstens einen Schalters variiert. Preferably, an angular range of the angular range is varied as a function of a temperature of the at least one switch.
Dadurch kann bei sehr geringen Drehzahlen bzw. sehr geringen elektrischen Frequenzen des Wechselrichters und bei hohen Belastungen der steuerbaren Schalter, der Winkelbereich auf einen Kernbereich beschränkt werden, in dem das dauerhafte Einschalten des einen steuerbaren Schalters besonders effektiv ist. As a result, at very low rotational speeds or very low electrical frequencies of the inverter and at high loads of the controllable switch, the angular range can be limited to a core region in which the permanent switching on of a controllable switch is particularly effective.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn eine Winkelspanne des Winkelbereichs in Abhängigkeit einer Temperaturdifferenz zwischen zwei Schaltern variiert wird.It is furthermore preferred if an angle range of the angular range is varied as a function of a temperature difference between two switches.
Dadurch kann einer ungleichmäßigen Belastung der steuerbaren Schalter entgegengewirkt werden.As a result, an uneven load on the controllable switch can be counteracted.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn ein zweiter Winkelbereich des Phasenwinkels gebildet ist, in dem die steuerbaren Schalter des Wechselrichters derart geschaltet werden, dass eine Temperaturdifferenz von zwei der steuerbaren Schalter im wesentlichen konstant eingestellt wird.It is further preferred if a second angular range of the phase angle is formed, in which the controllable switches of the inverter are switched such that a temperature difference of two of the controllable switches is set substantially constant.
Dadurch kann eine vorhandene ungleichmäßige Belastung der steuerbaren Schalter begrenzt werden und eine Temperaturdifferenz, die durch das dauerhafte Geschlossenhalten des einen steuerbaren Schalters bewirkt wird, reduziert werden.Thereby, an existing non-uniform load of the controllable switch can be limited and a temperature difference, which is caused by the permanent keeping closed of a controllable switch can be reduced.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn ein Verlauf der Temperatur der Bauelemente oder der Temperaturdifferenz zwischen zwei der Bauelemente vorgegeben wird und die Bauelemente derart belastet werden, dass sich der vorgegebene Verlauf einstellt.It is further preferred if a profile of the temperature of the components or of the temperature difference between two of the components is predetermined and the components are loaded in such a way that sets the predetermined course.
Dadurch kann mit einfachen Mitteln eine Temperatur bzw. eine Temperaturdifferenz eingestellt werden.As a result, a temperature or a temperature difference can be set by simple means.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn in Abhängigkeit der Temperatur des wenigstens einen steuerbaren Schalters zwischen der Ansteuerung des ersten und des zweiten Winkelbereichs gewechselt wird.It is furthermore preferred if, as a function of the temperature of the at least one controllable switch, it is possible to switch between the activation of the first and the second angular range.
Dadurch kann kurzfristig die Ansteuerung des Wechselrichters geändert werden, um eine kurzfristig auftretende Temperaturspitze eines der steuerbaren Schalter zu begrenzen.As a result, the control of the inverter can be changed in the short term to limit a short-term occurring temperature peak of one of the controllable switch.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn eine Temperaturdifferenz zwischen zwei der steuerbaren Schalter erfasst wird und wobei in Abhängigkeit der Temperaturdifferenz zwischen der Ansteuerung des ersten und des zweiten Winkelbereichs gewechselt wird.It is further preferred if a temperature difference between two of the controllable switches is detected and wherein the temperature difference between the control of the first and the second angular range is changed.
Dadurch kann eine einseitige Belastung des Wechselrichters vermieden werden und die thermische Belastung innerhalb des Wechselrichters verteilt werden.As a result, a one-sided load of the inverter can be avoided and the thermal load can be distributed within the inverter.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn der erste Winkelbereich und der zweite Winkelbereich aneinander angrenzen.It is furthermore preferred if the first angle range and the second angle range adjoin one another.
Dadurch können in Ansteuersituationen, in denen eine ungleichmäßige Belastung des Wechselrichters nicht vermieden werden kann bzw. in Kauf genommen werden muss, einzelne Schalter abwechselnd belastet werden, wodurch eine thermische Überbelastung einzelner Bauelemente reduziert werden kann.As a result, in control situations in which an uneven load of the inverter can not be avoided or must be taken into account, individual switches are alternately loaded, whereby a thermal overload of individual components can be reduced.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn eine Mehrzahl von ersten Winkelbereichen und eine Mehrzahl von zweiten Winkelbereichen gebildet sind, die sich abwechselnd aneinander anschließen.It is furthermore preferred if a plurality of first angular regions and a plurality of second angular regions are formed, which adjoin one another alternately.
Dadurch kann ein zu schnelles Ansteigen einer Temperatur eines der steuerbaren Schalter vermieden werden, da durch eine derartige Verteilung, der Winkelbereiche ein treppenförmiger Temperaturanstieg bewirkt wird.As a result, too rapid a rise in temperature of one of the controllable switches can be avoided, since such a distribution of the angular ranges causes a staircase-shaped temperature rise.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die Mehrzahl von ersten Winkelbereichen und die Mehrzahl von zweiten Winkelbereichen derart ausgebildet sind, dass ein vordefinierter Verlauf der Temperatur des wenigstens einen steuerbaren Schalters eingestellt wird.It is further preferred if the plurality of first angle regions and the plurality of second angular regions are formed such that a predefined course of the temperature of the at least one controllable switch is set.
Mit anderen Worten werden die Winkelbereiche abwechselnd nacheinander angeordnet und mit einer geringen Winkelspanne ausgebildet, so dass sich ein treppenförmiger Temperaturverlauf mit einer definierten Steigung einstellt. Dadurch kann ein langsames Ansteigen der Temperatur des einen Schalters bewirkt werden.In other words, the angular ranges are arranged alternately successively and formed with a small angular span, so that sets a staircase-shaped temperature profile with a defined slope. As a result, a slow rise in the temperature of a switch can be effected.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die Mehrzahl von ersten Winkelbereichen und die Mehrzahl von zweiten Winkelbereichen derart eingerichtet werden, dass ein vordefinierter Verlauf der Temperaturdifferenz zwischen zwei der steuerbaren Schalter eingestellt wird. It is further preferred if the plurality of first angle ranges and the plurality of second angle ranges are set such that a predefined course of the temperature difference between two of the controllable switches is set.
Dadurch kann die Temperaturdifferenz gezielt eingestellt werden, wodurch große Temperaturdifferenzen vermieden werden können und die Verlustleistung im Allgemeinen besser über den Wechselrichter verteilt werden kann. As a result, the temperature difference can be set specifically, as a result of which large temperature differences can be avoided and the power loss can generally be distributed better via the inverter.
Wie oben erwähnt kann durch das erfindungsgemäße Verfahren auf der einen Seite die Schaltverluste einzelner Schalter in bestimmten Ansteuersituationen reduziert werden und gleichzeitig die daraus resultierenden Leitungsverluste begrenzt werden, da für unterschiedliche Phasenverschiebungen zwischen Strom und Spannung stets derjenige der steuerbaren Schalter dauerhaft geschlossen ist, der für den jeweiligen Spannungswinkel dauerhaft geschlossen sein kann und den größten Strom der nicht zu schaltenden Schalter trägt. Dadurch kann der Wechselrichter individuell, je nach Ansteuerungssituation, optimal belastet werden und die entstehenden Verlustleistungen optimal innerhalb des Wechselrichters verteilt werden, wodurch Spitzenbelastungen des Wechselrichters, bzw. einzelner Komponenten des Wechselrichters, vermieden werden können.As mentioned above can be reduced by the inventive method on the one hand, the switching losses of individual switches in certain Ansteuersituationen and at the same time the resulting line losses are limited because for different phase shifts between current and voltage always that of the controllable switch is permanently closed, for the each voltage angle can be permanently closed and carries the largest current of the non-switching switch. As a result, the inverter can be optimally loaded individually, depending on the activation situation, and the resulting power losses can be distributed optimally within the inverter, as a result of which peak loads on the inverter or individual components of the inverter can be avoided.
Es versteht sich, dass Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auch entsprechend auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zutreffen bzw. anwendbar sind.It is understood that features, properties and advantages of the method according to the invention also apply to the device according to the invention or are applicable.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In
Der Wechselrichter
Parallel zu den Schaltern S ist jeweils eine Freilaufdiode D geschaltet, die einen Stromfluss in entgegengesetzter Richtung ermöglicht. Parallel to the switches S, a freewheeling diode D is in each case connected, which allows a current flow in the opposite direction.
In
Durch wechselndes Öffnen und Schließen der Schalter S wird zwischen den Phasenleitern U, V, W jeweils eine Ansteuerspannung angelegt, sodass sich entsprechend jeweils ein Phasenstrom IU, IV, IW einstellt, der die elektrische Maschine
In
In dem Zeigerdiagramm
Sofern der Spannungszeiger V*, wie in dem in
In Abhängigkeit des Spannungsraumzeigers V* stellt sich ein Stromraumzeiger I* ein, der ebenfalls in dem Zeigerdiagramm
Zur Bestromung des elektrischen Verbrauchers
In
Da der Nullspannungszeiger V0 lediglich die Schalter SLA, SLB, SLC bzw. die Freilaufdioden DLA, DLB, DLC, die dem niedrigen Potenzial der Spannungsquelle
Generell kann ein allgemeiner Belastungswert lsm auf der Grundlage der allgemeinen Einschaltzeit t eines der Schalter S bestimmt werden. Dabei wird einer der Schalter S ausgewählt, wie z.B. der, der am stärksten belastet ist. Der Belastungswert lsm wird dabei für einen der Schalter SHA, SHB, SHC der oberen Seite des Wechselrichters
In
In dem komplexen Zeigerdiagramm in
In den Winkelbereichen
Nachteilig dabei ist es, dass bei Phasenverschiebungen zwischen Strom und Spannung der in einem bestimmten Bereich des Phasenwinkels αV der dauerhaft geschlossene steuerbare Schalter S zur Einstellung des Spannungsraumzeigers V* geschaltet werden muss. Dadurch wird nicht immer des Schalter S, der den größten Strom I trägt dauerhaft geschlossen gehalten, wodurch die Gesamtverluste des Wechselrichters
In
Im Ergebnis kann durch die Rotation der Winkelbereiche
Der Drehwinkel δ wird für unterschiedliche Winkelbereiche der Phasenverschiebung φ auf unterschiedliche feste oder variable Werte eingestellt. Die Zuordnung der Drehwinkel δ zu verschiedenen Winkelbereichen der Phasenverschiebung φ sind in der folgenden Tabelle 1 gezeigt:
Die so eingestellten Drehwinkel δ bilden eine optimale Ansteuerung für die jeweiligen Phasenverschiebungen φ, sodass die Schaltverluste optimal reduziert werden und die Gesamtverluste des Wechselrichters
In
Der Winkel β wird in Abhängigkeit einer Temperatur des jeweils dauerhaft geschlossenen steuerbaren Schalters S und/oder der am stärksten belasteten Freilaufdiode D eingestellt, so dass der jeweilige Winkelbereich
In einer besonderen Ausführungsform wird lediglich eine Grenze der Winkelbereiche
In
In
Bei dem Verfahren
Alternativ kann auch ein Verlauf für Temperaturdifferenz dT vorgegeben werden, wobei der Belastungssollwert m, lsm entsprechend mittels des Verfahrens
Mittels des Verfahrens
In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens
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