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In vielen Bereichen der Technik werden Hydrauliksysteme eingesetzt. Diese werden beispielsweise zur Verteilung thermischer Energien im Rahmen von Kühlkreisläufen oder Heizungsanlagen ebenso verwendet, wie beispielsweise zur Übertragung von Kräften. Ebenso werden sie beispielsweise zur Förderung eines hydraulischen Mediums, also beispielsweise eines Fluids, verwendet, welches an einer Verbrauchsstelle benötigt wird. Zu solchen Anwendungen zählen beispielsweise Anwendungen im Bereich der Schmiermittelversorgung, jedoch auch Anwendungen, bei denen andere Flüssigkeiten gefördert werden.
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Je nach konkreter Anwendung kann hierbei das flüssige Medium an seiner Verbrauchsstelle das Hydrauliksystem verlassen, sodass es sich bei dem betreffenden Hydrauliksystem um ein offenes System handelt. So kann beispielsweise im Rahmen eines Bewässerungssystems ein gegebenenfalls mit Düngermitteln oder anderen Zusatzstoffen versetztes Flüssigkeitsvolumen (z. B. Wasser) von dem Hydrauliksystem an entsprechende Verbrauchsstellen abgeben, bei denen es sich beispielsweise um Austrittsventile oder Austrittsöffnungen handelt, über die das flüssige Medium Pflanzen oder Tieren zur Verfügung gestellt wird.
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Es kann sich jedoch auch bei dem Hydrauliksystem um ein geschlossenes bzw. im Wesentlichen geschlossenes System handeln, bei dem unter idealen Betriebsbedingungen ein Verlust des flüssigen Mediums ausbleibt. An der Verbrauchsstelle eines solchen geschlossenen Systems kann beispielsweise das flüssige Medium seine Wärme abgeben oder entstehende Wärme dort aufnehmen, es kann jedoch auch zur Schmierung oder einem anderen Zweck, beispielsweise einem technischen, chemischen oder biologischen Zweck, zugeführt werden.
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Wie diese einleitenden Worte bereits gezeigt haben, werden so Hydrauliksysteme in einer Vielzahl technischer Gebiete und entsprechender Anwendungen eingesetzt.
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Bei vielen dieser Systeme bzw. Anwendungen kann es ratsam sein, bestimmte Parameter des flüssigen Mediums zu überprüfen, zu überwachen, zu steuern oder gegebenenfalls zu regeln. Ebenso kann es ratsam sein, in ein entsprechendes Hydrauliksystem Pumpen oder andere Förderungsmittel zu integrieren, um eine Förderung des flüssigen Mediums überhaupt zu ermöglichen oder zu unterstützen. Auch kann der Einsatz von Filtern und anderen das flüssige Medium beeinflussenden Vorrichtungen ratsam sein.
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Als flüssiges Medium können hierbei unterschiedliche flüssige Medien verwendet werden. Je nach konkreter Anwendung und konkretem Einsatzgebiet kann es sich hierbei beispielsweise um ein wässriges Medium oder auch um ein auf einem Öl basierendes flüssiges Medium handeln. Zur Versorgung von Pflanzen und Tieren mit Flüssigkeit kann also beispielsweise Wasser oder eine andere wasserbasierte Flüssigkeit handelt, der beispielsweise Nährstoffe, Mineralien, Medikamente oder andere Stoffe beigegeben sind. Ebenso kann es sich bei dem flüssigen Medium auch um eine wässrige Kühlflüssigkeit handeln, der zur Veränderung ihres Gefrier- oder Siedepunktes entsprechende Beimischungen hinzugegeben sind. Auch kann es sich um ein Öl oder ein anderes fettbasiertes flüssiges Medium handeln, welches beispielsweise zur Schmierung von Maschinen und Anlagenteilen verwendet wird.
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Die zur Steuerung einer Funktion benötigten Aktuatoren sowie die Überwachung funktionsrelevanter Systemparameter, wie beispielsweise ein Volumenstrom, ein Druck, ein Wassergehalt, eine Temperatur, eine Viskosität, ein Verschmutzungsgrad oder auch ein Alterungsgrad, um nur einige Parameter als Beispiel zu nennen, können hierbei über entsprechende Sensoren erfasst werden. Diese sind in konventionellen Hydrauliksystemen in der Regel räumlich über ein Rohrleitungssystem des betreffenden Fluidsystems verteilt eingebaut. Als Folge ergibt sich hierdurch ein hoher Verdrahtungsaufwand, um diese Sensoren mit den oft in separaten Schaltschränken vorgesehenen Kontroll- und Steuergeräten zu verbinden.
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Es besteht so ein Bedarf daran, ein einfacheres und/oder flexibleres Hydrauliksystem zu schaffen.
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Diesem Bedarf trägt ein Hydraulikmodul für ein modulares Hydrauliksystem gemäß Patentanspruch 1 und ein Hydrauliksystem gemäß Patentanspruch 10 Rechnung.
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Ein Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein modulares Hydrauliksystem umfasst ein Gehäuse und wenigstens zwei Anschlüsse an dem Gehäuse, wobei das Gehäuse und die wenigstens zwei Anschlüsse derart ausgebildet und angeordnet sind, dass wenigstens ein Anschluss der wenigstens zwei Anschlüsse mit einem Anschluss eines benachbarten weiteren Hydraulikmoduls derart verbindbar ist, sodass das Gehäuse mit einem Gehäuse des weiteren Hydraulikmoduls mechanisch verbunden ist.
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Einem Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel liegt so die Erkenntnis zugrunde, dass ein einfacheres und/oder flexibleres Hydrauliksystem dadurch geschaffen werden kann, dass diesem einzelne Hydraulikmodule zugrunde gelegt werden, sodass das Hydrauliksystem modular ausgeführt ist. Zu diesem Zweck weist ein solches Hydraulikmodul gerade wenigstens zwei Anschlüsse auf, die bei einem mechanischen Verbinden des Hydraulikmoduls mit einem weiteren Hydraulikmodul einen Transport eines flüssigen Mediums und/oder elektrischer Signale bzw. elektrischer Leistung zwischen den Hydraulikmodulen ermöglicht und gleichzeitig die Gehäuse der beiden Hydraulikmodule mechanisch miteinander verbindet.
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Bei vielen Ausführungsbeispielen ist das Hydraulikmodul gerade derart ausgebildet, sodass bei einer mechanischen Verbindung des Gehäuses mit dem Gehäuse des weiteren Hydraulikmoduls diese derart mechanisch belastbar verbunden sind, sodass die miteinander verbundenen Hydraulikmodule gemeinsam im Sinne einer Einheit handhabbar sind. Hierbei bleibt selbstverständlich die mechanische Verbindung der beiden Gehäuse durch die betreffenden wenigstens zwei Anschlüsse der beiden Hydraulikmodule außer Betracht. Anders ausgedrückt ist das Hydraulikmodul gerade derart ausgebildet, dass das Gehäuse mit dem Gehäuse des weiteren Hydraulikmoduls außer durch den wenigstens jeweils einen Anschluss des Hydraulikmoduls und des weiteren Hydraulikmoduls miteinander unmittelbar mechanisch verbunden sind. Hierbei kann eine solche elektrische und/oder hydraulische unmittelbare Kopplung der beteiligten Hydraulikmodule gegebenenfalls über Dichtungen oder andere zur Schaffung der Kopplung bzw. Verbindung notwendigen Strukturen erfolgen.
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Wie bereits zuvor kurz erwähnt wurde, stellt hierbei ein Anschluss eine Struktur dar, die ausgebildet ist, um einen Austausch eines flüssigen Mediums und/oder einen Austausch eines elektrischen Signals zu ermöglichen. Ein solches elektrisches Signal kann beispielsweise ein Steuersignal umfassen, es kann jedoch auch ein Leistungssignal umfassen, welches eine zu einem Betrieb notwendige Energiemenge oder Leistung transportiert. Ein Anschluss kann so beispielsweise derart ausgebildet sein, dass dieser ein flüssiges Medium zu- und/oder abführbar macht. Ebenso kann über einen Anschluss entsprechend eine elektrische Verbindung zu dem betreffenden Hydraulikmodul geschaffen werden.
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Entsprechend können bei einem Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel die wenigstens zwei Anschlüsse wenigstens zwei hydraulische Anschlüsse umfassen, die ausgebildet sind, um ein flüssiges Medium zu- und/oder abführbar zu machen. Ergänzend oder alternativ können die wenigstens zwei Anschlüsse wenigstens zwei elektrische Anschlüsse umfassen, die ausgebildet sind, um eine elektrische Verbindung mit dem Hydraulikmodul zu ermöglichen. So kann ein Hydraulikmodul beispielsweise auch wenigstens vier Anschlüsse umfassen, von denen wenigstens zwei hydraulische Anschlüsse und wenigstens zwei weitere Anschlüsse elektrische Anschlüsse darstellen. Hierdurch kann es möglich sein, eine elektrische und/oder fluidtechnische Anbindung eines Hydraulikmoduls an ein weiteres benachbartes Hydraulikmodul zu ermöglichen. Hierdurch kann es möglich sein, eine Implementierung eines entsprechenden modularen Hydrauliksystems weiter zu vereinfachen, indem gegebenenfalls sowohl eine fluidtechnische als auch eine elektrische Kontaktierung über entsprechende Anschlüsse im Rahmen des Zusammenbaus der Hydraulikmodule zu dem modularen Hydrauliksystem ermöglicht wird. Benachbart sind hierbei zwei Objekte, zwischen denen kein weiteres Objekt desselben Typs angeordnet ist. Unmittelbar benachbart sind entsprechende Objekte, wenn sie aneinandergrenzen, also beispielsweise miteinander in Kontakt stehen.
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Bei einem solchen Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel können die wenigstens zwei Anschlüsse wenigstens zwei elektrische Anschlüsse umfassen, die als Teil eines elektrischen Busses oder Bussystems ausgeführt sind. Hierdurch kann es gegebenenfalls möglich sein, eine Kommunikation der Hydraulikmodule untereinander und gegebenenfalls mit anderen Komponenten zu vereinfachen. Ebenso kann es hierdurch gegebenenfalls möglich sein, eine Versorgung der Hydraulikmodule und anderer Komponenten mit elektrischer Energie zu vereinfachen.
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Bei einem Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel können aneinander im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses wenigstens zwei Anschlüsse der wenigstens zwei Anschlüsse derart angeordnet sein, dass das Hydraulikmodul mit einem benachbarten weiteren Hydraulikmodul an eine der beiden einander gegenüberliegenden Seiten mechanisch und über jeweils wenigstens einen Anschluss verbindbar ist. Hierdurch kann es möglich sein, die Hydraulikmodule beispielsweise entlang einer Linie anzuordnen und entsprechend miteinander zu verbinden. Hierdurch kann es möglich sein, eine Installation eines Hydrauliksystems einfacher zu gestalten.
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Ein Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel kann mehr als zwei hydraulische Anschlüsse umfassen, die derart an dem Gehäuse angeordnet sind, dass das Hydraulikmodul mit einem benachbarten weiteren Hydraulikmodul an mehr als zwei Seiten des Gehäuses mechanisch und über jeweils wenigstens einen Anschluss verbindbar ist. Hierdurch kann es möglich sein, auch komplexere, mehrdimensionale Anordnungen von Hydraulikmodulen zu einem entsprechenden Hydrauliksystem zusammenzustellen.
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Bei einem Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse auf Basis eines Rastermaßes im Wesentlichen quaderförmig ausgestaltet sein. Hierdurch kann es möglich sein, eine besonders kompakte und mechanisch stabile Ausführung eines entsprechenden Hydrauliksystems zu ermöglichen. Ergänzend oder alternativ kann dadurch gegebenenfalls ein einzelnes Hydraulikmodul leichter handhabbar sein.
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Bei einem Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse derart ausgebildet sein, um mit einem Gehäuse eines benachbarten weiteren Hydraulikmoduls im Wesentlichen senkrecht zu einer Anschlussrichtung formschlüssig verbunden zu werden, wobei die Anschlussrichtung im Wesentlichen durch eine Erstreckung des hydraulischen Anschlusses definiert wird, über den das Hydraulikmodul mit dem weiteren Hydraulikmodul verbindbar ist. Anders ausgedrückt kann das Gehäuse derart ausgebildet sein, um Scherkräfte über das Gehäuse abzufangen, die sonst gegebenenfalls auf die betreffenden Anschlüsse einwirken könnten. Hierdurch kann es also möglich sein, gegebenenfalls ein stabileres und/oder mechanisch belastbareres Hydrauliksystem zu implementieren. Hierbei kommt eine kraftschlüssige oder reibschlüssige Verbindung durch Haftreibung, eine stoffschlüssige Verbindung durch molekulare oder atomare Wechselwirkungen und Kräfte und eine formschlüssige Verbindung durch eine geometrische Verbindung der betreffenden Verbindungspartner zustande. Die Haftreibung setzt somit insbesondere eine Normalkraftkomponente zwischen den beiden Verbindungspartnern voraus.
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Bei einem solchen Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse eine Anschlussstruktur, beispielsweise einen Stift, einen Zapfen, eine Ausnehmung und/oder eine Bohrung aufweisen, die derart ausgebildet und angeordnet ist, um die formschlüssige Verbindung zu schaffen. Hierdurch kann es möglich sein, mit mechanisch einfachen Mitteln die zuvor beschriebene Entlastung der Anschlüsse gegenüber Scherkräften zu ermöglichen. Bei einem Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse derart ausgebildet sein, um über einen flächigen Kontakt mit einem benachbarten weiteren Hydraulikmodul in Kontakt zu stehen. Der flächige Kontakt kann beispielsweise einen Abschnitt des Gehäuses umfassen. Hierdurch kann gegebenenfalls auch gegenüber Momentbelastungen, die von einem Hydraulikmodul auf ein anderes Hydraulikmodul einwirken, eine entsprechende Entlastung bewirkt werden. Ebenso kann hierdurch gegebenenfalls im Falle einer mechanischen Druckbeanspruchung des Gehäuses diese gegebenenfalls über eine größere Fläche an ein nachfolgendes, benachbartes Hydraulikmodul abgegeben werden. Selbstverständlich können entsprechende flächige Kontakte auch beispielsweise an einander gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses vorgesehen werden.
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Ein Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel kann ferner ein mit den wenigstens zwei Anschlüssen gekoppelten Sensor, Aktuator, Filter, Drossel, Förderrad und/oder Pumpe aufweisen. So kann es sich bei dem Hydraulikmodul also beispielsweise um ein Sensormodul, ein Aktuatormodul, ein Filtermodul, ein Drosselmodul, ein Fördermodul oder auch ein Pumpmodul handeln. Selbstverständlich können auch kombinierte Hydraulikmodule implementiert werden, die mehr als eine Funktionalität umfassen. Hierdurch kann also ein sehr flexibles Hydrauliksystem geschaffen werden.
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Ein Hydrauliksystem gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst so ein Hydraulikmodul und ein weiteres Hydraulikmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel, wie sie zuvor beschrieben wurden, wobei das Hydraulikmodul und das weitere Hydraulikmodul benachbart zueinander angeordnet und miteinander mechanisch verbunden sind. Das Hydraulikmodul und das weitere Hydraulikmodul sind hierbei hydraulisch und/oder elektrisch miteinander über jeweils wenigstens einen Anschluss der wenigstens zwei Anschlüsse des Hydraulikmoduls und des weiteren Hydraulikmoduls miteinander verbunden. Auch hier kann die Kopplung wiederum unmittelbar erfolgen.
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Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.
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1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Hydraulikmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel;
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2 zeigt eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Hydrauliksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
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3 zeigt eine Explosionsdarstellung eines schematisch vereinfachten Hydrauliksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
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4 zeigt eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Hydrauliksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel.
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Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die Ausführungsbeispiele zeigen, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Zeichnung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt.
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1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Hydraulikmoduls 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Hydraulikmodul, welches für ein modulares Hydrauliksystem bestimmt ist, umfasst ein Gehäuse 110, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf Basis eines Rastermaßes im Wesentlichen quaderförmig ausgestaltet ist. So weist das Gehäuse 110 an seinen Ecken im Wesentlichen rechte Winkel auf. Selbstverständlich kann jedoch bei anderen Ausführungsbeispielen das Gehäuse 110 auch eine abweichende geometrische Form annehmen.
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Das Hydraulikmodul 100 weist ferner eine Mehrzahl von Anschlüssen 120 auf. So weist das Hydraulikmodul 100 aus 1 genauer gesagt drei Anschlüsse 120-1, 120-2 und 120-3 auf, bei denen es sich um hydraulische Anschlüsse 130 handelt. Diese sind derart ausgebildet, sodass diese ein flüssiges Medium zu dem Hydraulikmodul 100 zuführbar bzw. abführbar machen. In einem Innenraum 140 des Gehäuses 110 sind die hydraulischen Anschlüsse 130 über eine Verrohrung 150 miteinander verbunden und führen im vorliegenden Ausführungsbeispiel zu einem Sensor 160. Der Sensor kann hierbei derart ausgestaltet sein, sodass dieser einen Parameter des flüssigen Mediums erfassbar macht, welches durch die Verrohrung 150 fließt bzw. sich in dieser befindet. So kann es sich bei dem Sensor 160 beispielsweise um einen Volumenstromsensor oder Durchflusssensor handeln, welcher einen Volumenstrom durch die Verrohrung 150 erfasst. Ebenso oder alternativ kann es sich bei dem Sensor 160 auch um einen Drucksensor handeln, der beispielsweise auf Basis eines piezoelektrischen Effekts oder eines anderen Effekts einen Druck in der Verrohrung 150 und damit in dem flüssigen Medium erfassbar macht. Ebenso kann es sich bei dem Sensor 160 beispielsweise auch um einen Sensor zur Erfassung eines Wassergehalts oder einer anderen Konzentration eines Stoffs in dem flüssigen Medium handeln. So kann es sich bei dem Sensor 160 beispielsweise um ein Refraktometer handeln, welches eine Dichte des flüssigen Mediums erfasst. So kann beispielsweise im Falle eines Einsatzes im Rahmen eines Ölversorgungssystems durch einen solchen Wassergehaltssensor eine Verunreinigung des Öls durch Wasser bestimmt werden, durch das gegebenenfalls eine Änderung der Dichte bzw. der optischen Eigenschaften des flüssigen Mediums eintritt.
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Ebenso kann es sich bei dem Sensor 160 auch um einen Temperatursensor, einen Sensor zur Erfassung einer Viskosität des flüssigen Mediums, jedoch auch zur Erfassung einer Verschmutzung bzw. einer Alterung des flüssigen Mediums handeln. Diese können beispielsweise über optische Messverfahren bestimmt werden.
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Bei dem hier gezeigten Hydraulikmodul 100 ist der Sensor 160 im Bereich einer Kreuzung 170 der Verrohrung 150 angeordnet. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann der Sensor 160, sofern er überhaupt implementiert ist, auch an einer anderen Stelle, beispielsweise im Bereich einer Zuleitung 180 zu den Anschlüssen 120 implementiert sein.
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Durch die Implementierung des Sensors 160 handelt es sich bei dem in 1 gezeigten Hydraulikmodul 100 um ein Sensormodul. Es kann sich jedoch auch beispielsweise um ein Aktuatormodul, ein Filtermodul, ein Drosselmodul, ein Fördermodul oder auch ein Pumpmodul handeln. Je nach konkreter Implementierung eines entsprechenden Hydraulikmoduls 100 umfasst dieses entsprechend wenigstens einen Aktuator, einen Filter, eine Drossel, ein Förderrad und/oder eine Pumpe, wobei es sich bei dem Aktuator beispielsweise um Ventil, beispielsweise ein Absperrventil oder auch ein Mehrwegeventil handeln kann. Selbstverständlich können auch Kombinationshydraulikmodule implementiert werden, die mehr als eines der vorgenannten Elemente umfasst.
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Das Hydraulikmodul 100 umfasst ferner eine Schaltung 190, die elektrisch mit dem Sensor 160 gekoppelt ist, um ein Sensorsignal des Sensors 160 zu empfangen und beispielsweise vor zu verarbeiten. Darüber hinaus kann die Schaltung 190 beispielsweise auch eine Vorverarbeitung der so empfangenen Daten bzw. eine Anpassung ihrer Codierung entsprechend einem vorbestimmten Protokoll durchführen, sodass die von dem Sensor 160 empfangenen Daten über Anschlüsse 120-4, 120-5 oder 120-6 an andere Hydraulikmodule oder andere Komponenten weitergeleitet werden können. So weist das Hydraulikmodul 100, wie es in 1 gezeigt ist, neben den drei hydraulischen Anschlüssen 130 die drei Anschlüsse 120-4, 120-5 und 120-6 auf, bei denen es sich um elektrische Anschlüsse 200 handelt. Über diese kann das Hydraulikmodul 100, genauer gesagt die Schaltung 190, elektrische Signale mit einem weiteren Hydraulikmodul 100 oder einer anderen Komponente eines entsprechenden Hydrauliksystems austauschen. Ebenso kann gegebenenfalls über einen solchen elektrischen Anschluss 200 das Hydraulikmodul 100 oder auch weitere entsprechende Hydraulikmodule extern mit elektrischer Energie versorgt werden.
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Zu diesem Zweck und um den zuvor beschriebenen Datenaustausch zu ermöglichen, können die elektrischen Anschlüsse 200 beispielsweise als Teil eines elektrischen Bussystems ausgeführt sein. Ein solches elektrisches Bussystem kann beispielsweise zum Austausch der Informationssignale, jedoch auch zum Empfangen und gegebenenfalls zum Weiterleiten von elektrischen Versorgungssignalen dienen.
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Die hydraulischen Anschlüsse 130, also die Anschlüsse 120-1 bis 120-3 des Hydraulikmoduls 100 aus 1, weisen zur mechanischen Verbindung mit einem entsprechenden Anschluss eines weiteren benachbarten Hydraulikmoduls im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils ein Gewinde 210 auf, über das die betreffenden Anschlüsse mit ihren Gegenstücken der benachbarten Hydraulikmodule mechanisch gekoppelt werden können. Hierdurch kann ein entsprechender Austausch des flüssigen Mediums zwischen dem Hydraulikmodul 100 und dem benachbarten weiteren Hydraulikmodul ermöglicht werden. Je nach konkreter Ausgestaltung kann es hierbei gegebenenfalls ratsam sein, eine Dichtung in dem Bereich des Gewindes 210 zur Abdichtung der entsprechenden Verschraubung bzw. in dem Bereich einer Stirnseite des betreffenden hydraulischen Anschlusses 130 einzubringen.
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Das Gehäuse 110 sowie die betreffenden Anschlüsse, gleichgültig ob es sich um hydraulische Anschlüsse 130 oder elektrische Anschlüsse 200 handelt, sind hierbei derart ausgebildet und angeordnet, dass wenigstens ein Anschluss 120 der betreffenden Anschlüsse mit einem entsprechenden Gegenanschluss eines benachbarten Hydraulikmoduls derart verbindbar ist, dass auch die Gehäuse 110 der betreffenden Hydraulikmodule 100 mechanisch miteinander verbunden sind. Eine Verbindung, welche über die hydraulischen Anschlüsse 130 bzw. elektrischen Anschlüsse 200 erfolgt, bleibt hierbei natürlich außer Betracht. Die Gehäuse 110 sind hierbei typischerweise derart ausgebildet, dass diese mechanisch derart belastbar miteinander verbindbar sind, dass die miteinander verbundenen Hydraulikmodule 100 gemeinsam als Einheit handhabbar sind. So ist bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Hydraulikmoduls 100 das Gehäuse 110 beispielsweise derart ausgebildet, dass dieses über einen flächigen Kontakt 220, der wenigstens durch einen Abschnitt einer Seite 230 des Gehäuses 110 gebildet wird, mit einem benachbarten weiteren Hydraulikmodul in Kontakt bringbar ist. Hierdurch kann im Falle einer mechanischen Belastung ein Hydraulikmodul 100 sich über den flächigen Kontakt 220 an einem entsprechenden flächigen Kontakt 220 des Gehäuses 110 des benachbarten Hydraulikmoduls 100 abstützen. Hierdurch kann also eine mechanische Belastung eines Hydraulikmoduls auf ein Gehäuse 110 des benachbarten Hydraulikmoduls 100 abgegeben werden.
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Darüber hinaus kann, beispielsweise zum Schutz vor Scherbelastungen der Anschlüsse 120, das Gehäuse 110 derart ausgebildet sein, um im Wesentlichen senkrecht zu einer Anschlussrichtung 240 formschlüssig mit dem benachbarten Hydraulikmodul 100 verbindbar zu sein. Die Anschlussrichtung 240 ist hierbei im Wesentlichen durch eine Erstreckung bzw. Erstreckungsrichtung des betreffenden Anschlusses 120 definiert, über den das Hydraulikmodul mit dem benachbarten, weiteren Hydraulikmodul verbindbar ist bzw. verbunden werden soll. Um dies zu erreichen, kann das Hydraulikmodul 100 beispielsweise eine Anschlussstruktur 250 in dem Gehäuse 110 umfassen, bei der es sich beispielsweise um einen Stift 260 um eine entsprechende Bohrung bzw. Ausnehmung 270 handeln kann, die hinsichtlich ihrer Ausgestaltung und ihrer Anordnung gerade derart ausgebildet ist, sodass diese mit den entsprechenden Stiften 260 bzw. Zapfen 260 eines benachbarten Hydraulikmoduls 100 derart in Kontakt treten kann, um die zuvor genannte formschlüssige Verbindung zu schaffen.
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Selbstverständlich können gegebenenfalls bei anderen Ausführungsbeispielen auch andere Anschlussstrukturen 250 vorgesehen werden.
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Das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel umfasst – wie zuvor erwähnt wurde – drei Anschlüsse 120-1, 120-2, 120-3 in Form hydraulischer Anschlüsse 130 und drei elektrische Anschlüsse 200, bei denen es sich genauer gesagt um die Anschlüsse 120-4, 120-5, 120-6 handelt. Hierbei sind die Anschlüsse 120-1 und 120-2 im Wesentlichen an einander gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 110 angeordnet, sodass durch entsprechende Hydraulikmodule 100 diese entlang einer Linie anordenbar sind. Bei anderen Ausführungsbeispielen können entsprechend jedoch auch mehr als zwei entsprechende Anschlüsse vorgesehen werden, wie dies beispielsweise bereits das in 1 gezeigte Hydraulikmodul 100 illustriert hat. Bei diesen kann es so möglich sein, auch komplexere, zweidimensionale, gegebenenfalls auch dreidimensionale Anordnungen von Hydraulikmodulen 100 im Rahmen eines entsprechenden Hydrauliksystems zu ermöglichen. Beispiele hierzu werden noch in den 2 bis 4 erläutert.
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So können je nach konkreter Implementierung eines Hydraulikmoduls 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel unterschiedliche geometrische Anordnungen eines Hydrauliksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel implementierbar sein. Wie bereits zuvor erläutert wurde, können sich verschiedene Hydraulikmodule 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel hinsichtlich ihrer Zahl, konkreten Ausgestaltung und Anordnung ihrer Anschlüsse 120 durchaus unterscheiden. Gleiches gilt ebenso für die verwendeten Gehäuse 110.
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Ein Hydraulikmodul 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht so einen Aufbau eines Hydrauliksystems, genauer gesagt eines modularen Hydrauliksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel, wie es später im Zusammenhang mit den 2 bis 4 noch näher beschrieben werden wird. Das Hydraulikmodul 100 kann so einen Basisbaustein einer modular aufgebauten, kompakten und flexiblen Einheit zur Integration ausgewählter, zum Betrieb eines Fluidsystems erforderlicher oder ratsamer Funktions-, Steuerungs- und Überwachungselemente dar. So können die zur Steuerung der Funktion benötigten Aktoren, also beispielsweise Ventile, sowie die zu einer Überwachung funktionsrelevanter Systemparameter notwendigen oder ratsamen Sensoren räumlich kompakt und flexibel durch den Einsatz von Ausführungsbeispielen miteinander kombiniert werden. Zu den Systemparametern, welche über die Sensoren überprüfbar sind, zählen unter anderem ein Volumenstrom, ein Druck, ein Wassergehalt, eine andere Konzentration einer Substanz in dem flüssigen Medium, eine Temperatur, eine Viskosität, ein Verschmutzungsgrad sowie eine Alterung, um nur einige mögliche Parameter zu nennen.
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Durch das Zusammenfassen einzelner oder bereits kombinierter Module 100, in denen die wesentlichen zur Steuerung und Überwachung des Fluidsystems notwendigen Komponenten untergebracht sind zu einer entsprechenden Einheit, kann eine sehr kompakte Bauform erreicht werden. Der kompakte Aufbau und die Konzentration der Module auf kleinem Raum können gegebenenfalls einen Aufwand hinsichtlich Verrohrung und Verdrahtung reduzieren, sodass diese gegebenenfalls kurz und einfach gestaltet werden können. Eine solche Einheit kann in ihrer Zusammenstellung flexibel und an die anvisierte Funktionalität in einem großen Maße den jeweiligen Voranforderungen angepasst werden. Durch ein Auswechseln benachbarter Module 100 lassen sich Funktionsänderungen und Funktionsanpassungen gegebenenfalls einfach durchführen.
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Durch den Einsatz entsprechender Hydraulikmodule 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel und eines entsprechenden Hydrauliksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel kann hierdurch gegebenenfalls auch die Integration von einzelnen Komponenten erreicht werden, die zunächst nicht eine für die geplante Anwendung erforderliche Schutzart erreichen würden. Dies kann beispielsweise bei einer Ausrüstung von Fluidsystemen für den Betrieb in Bereichen mit explosiver Atmosphäre von Vorteil sein, um nur eine mögliche Anwendung zu nennen.
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Hydraulikmodule 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel und darauf basierende Hydrauliksysteme gemäß einem Ausführungsbeispiel können es so ermöglichen, die wesentlichen im jeweiligen Fluidsystem benötigten mechanischen, elektrischen, elektronischen und mechatronischen Steuer-, Überwachungs- und sonstigen Funktionseinheiten modular in beispielsweise einzelnen oder kombinierten geometrischen Körpern, also den Gehäusen 110 der Hydraulikmodule 100, unterzubringen, die beispielsweise kubisch, quaderförmig oder anders ausgestaltet sein können. Hierdurch kann es möglich sein, sie leicht und einfach kombinierbar, beispielsweise aneinander anreihbar und ausbaubar miteinander in einer angestrebten, beispielsweise erforderlichen Anordnung zusammenzufassen. In ähnlicher Art und Weise können Module auch zur Verfügung gestellt werden, mit denen unterschiedliche Arten der Energieversorgung und erforderlicher Anschlüsse gleichfalls auf kurzem Wege mit geringem Aufwand bereitgestellt oder hergestellt werden können.
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Grundsätzlich sind Hydraulikmodule 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel sowie darauf basierende modulare Hydrauliksysteme nicht auf einzelne Anwendungen beschränkt. Sie ermöglichen es vielmehr, eine Vielfalt von verschiedenen Anwendungen umzusetzen. Die Vielfalt der Hydraulikmodule 100 kann sich hierbei nach den Bedürfnissen der betreffenden Anwendung richten. So können Hydraulikmodule grundsätzlich in ihrer Funktionalität beliebig ausgestaltet werden.
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Die Hydraulikmodule können hierbei einen Baukasten bilden, aus dem sich ein Applikationsingenieur bedienen kann. Der Aufbau der einzelnen Funktionseinheiten aus den vom Applikationsingenieur bereitgestellten Modulen kann entweder bei einem Hersteller oder aber auch direkt vor Ort nach einem entsprechenden Plan im Rahmen der Systemmontage erfolgen. Je nach Funktion können die Module beispielsweise farblich, mit Nummern, Buchstaben oder anderen Kennzeichnungen versehen werden, die eine Funktionskennzeichnung der betreffenden Hydraulikmodule ermöglicht. Hierdurch kann die Montage gegebenenfalls vereinfacht und eine Fehlmontage gegebenenfalls vermieden, zumindest jedoch hinsichtlich ihrer Wahrscheinlichkeit reduziert werden. Hydraulikmodule 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel können so eine Markierung umfassen, welche die einzelnen Hydraulikmodule untereinander, beispielsweise hinsichtlich ihrer Funktionalität, unterscheidbar macht.
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Je nach Ausbaustufe kann ein solches System selbst nach der Inbetriebnahme erweitert oder verändert werden. Eine automatische Erkennung der Funktionalität kann beispielsweise im Rahmen eines solchen Systems mit integriert sein. So kann es möglich sein, Module zur Funktionserweiterung hinzuzufügen oder aber bei Bedarf auch zu entnehmen oder zu entfernen. Einzelne Funktionselemente können so gegebenenfalls zusätzlich auch mit Funktions- und/oder Parameteranzeigen und Einstellelementen ausgerüstet sein. Ebenso können Fehler- und Systemdiagnosemöglichkeiten je nach Ausbaustufe hinzufügbar oder integrierbar sein. Gleiches kann auch für kundenspezifische Schnittstellen zur Energieversorgung und/oder zur Auswertung von Funktionszuständen implementierbar sein.
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Ebenso können für größere und verzweigte Systeme bereits konfigurierte Systemmodule miteinander kombiniert und zu größeren Einheiten organisatorisch und übergreifend in einem Verbund betrieben werden.
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Hierdurch können im Unterschied zu konventionellen Systemen, bei denen die Einzelkomponenten im Allgemeinen im System verstreut sind, die Komponenten eines entsprechenden Hydrauliksystems zentral verbaut werden.
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Bei konventionellen Systemen werden die Einzelkomponenten im System verstreut verbaut, während die Steuergeräte dezentral in einem oder mehreren Schaltschränken verbaut werden. Hierdurch ergibt sich ein nicht unerheblicher Kabelweg, der zwischen den Einzelkomponenten und den Steuergeräten zurückzulegen ist, weshalb ein solches konventionelles System störanfällig sein kann. Durch den Einsatz eines Hydraulikmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel und einem entsprechenden modularen Hydrauliksystem kann gegebenenfalls eine Störanfälligkeit ebenfalls weiter reduziert werden.
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Ausführungsbeispiele eines Hydraulikmoduls bzw. eines Hydrauliksystems können so einen modularen Aufbau ermöglichen, der zu einer Reduzierung des peripheren Aufwands beitragen kann. Ebenso können sie eine Flexibilität im Aufbau, der Auslegung, der Fertigung und des Betriebs ermöglichen. Hierdurch können gegebenenfalls einfache, wie auch komplexere Systeme leicht implementierbar sein. Auch kann eine Systemvorfertigung Prüfung vor Auslieferung erfolgen. Solche Systeme können ebenfalls an unterschiedliche Schutzarten gezielt angepasst werden. So können gegebenenfalls detaillierte Konzepterstellung und Konstruktion der Module unter Berücksichtigung vorhandener Sensoren und/oder Aktoren sowie sonstiger Stell-, Kontroll- und Überwachungselemente erfolgen. Auch kann ein Test der Funktionseinheiten im Zusammenhang mit dem modularen Aufbau erfolgen.
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2 zeigt ein vereinfachtes schematisches Blockdiagramm eines modularen Hydrauliksystems 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Hierbei handelt es sich um eine modulare und kompakte Steuer- und Überwachungseinheit für Anwendungen in der Fluidtechnik und der Schmiertechnik. Das Hydrauliksystem 300, wie es in 2 gezeigt ist, umfasst hierbei 20 Hydraulikmodule 100-1, ..., 100-20, welche in vier Reihen zu jeweils fünf Hydraulikmodulen 100 angeordnet sind, wobei die vier Reihen von Hydraulikmodulen 100 wiederum in einer zweidimensionalen Anordnung angeordnet sind.
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Die Hydraulikmodule 100-1 bis 100-5 bilden hierbei eine erste Reihe entsprechender Hydraulikmodule 100, auf die eine weitere Reihe mit Hydraulikmodulen 100-6 bis 100-10 aufgesetzt ist. Parallel zu diesen beiden Reihen weist das Hydrauliksystem 300 zwei weitere Reihen entsprechender Hydraulikmodule mit den Hydraulikmodulen 100-11 bis 100-15 sowie 100-16 (verdeckt von Hydraulikmodulen 100-1, 100-6 und 100-11) bis 100-20 auf.
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Bei dem hier gezeigten Hydrauliksystem 300 dienen die Hydraulikmodule 100-15 als hydraulischer Zufluss und das Hydraulikmodul 100-1 als hydraulischer Abfluss. Die Hydraulikmodule 100-2 bis 100-4, 100-7 bis 100-9, 100-12 bis 100-14 und 100-17 bis 100-19 stellen hierbei Steuer- und Überwachungseinheiten bzw. Installations- und Anschlusseinheiten für das Hydrauliksystem 300 dar.
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Bei dem hier gezeigten Hydrauliksystem 300 können die elektrischen Anschlüsse (nicht gezeigt in 2) beispielsweise über die auch für den Zufluss bzw. Abfluss der Flüssigkeit verantwortlichen Hydraulikmodule 100-1, 100-15 übertragen werden, wobei die entsprechenden elektrischen Signale zwischen den Hydraulikmodulen 100 über nicht in 2 gezeigte elektrische Anschlüsse 200 übermittelt werden. Selbstverständlich können ergänzend oder alternativ einzelne Hydraulikmodule auch individuelle elektrische Anschlüsse aufweisen, die zur Zufuhr elektrischer Signale verwendet werden. Gleiches gilt ebenfalls für zusätzliche hydraulische Anschlüsse, die ebenfalls ergänzend oder alternativ zu den zuvor beschriebenen hydraulischen Anschlüssen herangezogen werden können.
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3 zeigt eine Explosionsdarstellung eines weiteren Hydrauliksystems 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich bei der Darstellung in 3 wiederum um eine vereinfachte Darstellung handelt. Auch dieses System ist als modulare und kompakte Steuer- und Überwachungseinheit für Anwendungen in der Fluidtechnik und der Schmiertechnik ausgelegt. Auch bei diesem Hydrauliksystem 300 sind wiederum 20 Hydraulikmodule 100 in der gleichen geometrischen Anordnung angeordnet, wie dies bereits im Zusammenhang mit 2 beschrieben wurde.
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Bei dem Hydraulikmodul 100-1 handelt es sich bei diesem Hydrauliksystem 300 um einen kundenspezifischen hydraulischen Anschluss, welcher einen Zufluss bzw. einen Abfluss des flüssigen Mediums zu dem Hydrauliksystem 300 ermöglicht. Entsprechend handelt es sich bei dem Hydraulikmodul 100-5 ebenfalls um einen kundenspezifischen Hydraulikanschluss, welcher ebenfalls zum Abfluss bzw. Zufluss des flüssigen Mediums dient. Diese beiden Hydraulikmodule 100-1, 100-5 stellen somit kundenspezifische hydraulische Schnittstellen dar.
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Das Hydraulikmodul 100-6 ist als Pumpenmodul ausgestaltet, an das sich ein Hydraulikmodul 100-7 zur Drucküberwachung und/oder Drucksteuerung anschließt. Das Hydraulikmodul 100-7 kann auch gegebenenfalls zur Druckregelung herangezogen werden. Das Hydraulikmodul 100-8 stellt eine Steuerüberwachungseinheit dar, während das Hydraulikmodul 100-9 ausgebildet ist, um einen Ölvolumenstrom zu bestimmen. Das Hydraulikmodul 100-11, welches ebenfalls benachbart zu dem Pumpenmodul 100-6 angeordnet ist, dient zur Steuerung und/oder Überwachung von Lagerschmierbedingungen. Das Hydraulikmodul 100-12 stellt ein Sicherheitsmodul dar, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel Filter und ein Sicherheitsventil umfasst. Das Hydraulikmodul 100-13 dient der Überwachung der Umgebungstemperatur und der relativen Luftfeuchtigkeit. Das Hydraulikmodul 100-14 dient ebenfalls zur Steuerung und/oder Überwachung einer Temperatur und eines Wassergehalts des flüssigen Mediums (im vorliegenden Fall eines Schmieröls). Über das Hydraulikmodul 100-15 wird das Hydrauliksystem 300 mit elektrischer Energie versorgt. Bei diesem Hydraulikmodul handelt es sich so um eine kundenspezifische Schnittstelle zur Versorgung mit elektrischer Energie. Das Hydraulikmodul 100-10 dient zur Kommunikation und damit zur externen Überwachung des Hydrauliksystems 300. Dieses kann beispielsweise über einen elektrischen Anschluss an eine externe Komponente, beispielsweise eine Auswertungsschaltung oder eine Steuerschaltung, angeschlossen sein, welche im Vergleich zu der Versorgungsleistung des Hydraulikmoduls 100-15 kleinere Ströme und/oder Spannungen erfordert. So können beispielsweise Spannungen im Bereich zwischen 0 und 10 V bei Strömen von höchstens 20 mA zum Betrieb eines oder mehrerer Hydraulikmodule ausreichen. Selbstverständlich können jedoch bei anderen Ausführungsbeispielen auch für die Sensormodule gegebenenfalls höhere elektrische Leistungen ratsam sein.
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4 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines weiteren Hydrauliksystems 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dieses unterscheidet sich von den zuvor im Zusammenhang mit den 2 und 3 gezeigten Hydrauliksystemen 300 bereits dadurch, dass die Anzahl der Hydraulikmodule 100 variiert. So weist dieses Hydrauliksystem 300 insgesamt zwölf Hydraulikmodule 100-1, ..., 100-12 auf, die auf einem Reservoir 310 angeordnet sind. Hierbei sind die Hydraulikmodule 100-1 bis 100-6 entlang einer ersten Reihe unmittelbar auf dem Reservoir 310 angeordnet, während die Hydraulikmodule 100-7 bis 100-11 oberhalb der Hydraulikmodule 100-1 bis 100-6 angeordnet sind. Das letzte Hydraulikmodul 100-12 ist oberhalb des Hydraulikmoduls 100-7 angeordnet.
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Bei dem Hydraulikmodul 100-1 handelt es sich wiederum um ein Pumpmodul, welches beispielsweise aus dem Reservoir 310 das flüssige Medium ansaugen kann. Das Hydraulikmodul 100-2 stellt ein Sicherheitsmodul dar, welches wiederum einen Filter und ein Sicherheitsventil umfasst. Das daran sich anschließende Hydraulikmodul 100-3 stellt ein Drucküberwachungs- und/oder Drucksteuer- bzw. Druckregelmodul dar. Das sich hieran anschließende Hydraulikmodul 100-4 stellt ein Überwachungsmodul zur Überwachung des Ölvolumenstrom dar, an das sich das Hydraulikmodul 100-5 anschließt, bei dem es sich um eine hydraulische Serviceschnittstelle handelt. Das Hydraulikmodul 100-6 stellt wieder eine hydraulische, kundenspezifische Schnittstelle dar.
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Das Hydraulikmodul 100-7, welches in der zweiten Reihe oberhalb des Hydraulikmoduls 100-2 angeordnet ist, stellt ein Steuer- und/oder Überwachungsmodul zur Überwachung der Lagerbedingungen dar. Das sich hieran anschließende Hydraulikmodul 100-8 dient erneut zur Überwachung der Umgebungstemperatur und der relativen Luftfeuchtigkeit. Das Hydraulikmodul 100-9 dient zur Überwachung und/oder Steuerung einer Temperatur und eines Wassergehalts in dem flüssigen Medium, also im vorliegenden Fall eines Schmieröls. Das Hydraulikmodul 100-10 stellt eine Steuer- und Überwachungseinheit dar, an die sich erneut ein Hydraulikmodul 100-11 anschließt, bei dem es sich um ein Kommunikationsmodul handelt, wie es bereits im Zusammenhang mit 3 beschrieben wurde. Oberhalb des Hydraulikmoduls 100-7 ist erneut ein Hydraulikmodul 100-12 angeordnet, bei dem es sich um eine kundenspezifische Schnittstelle handelt, die zur Versorgung des Hydrauliksystems 300 mit elektrischer Leistung dient. Das Hydraulikmodul 100-12 entspricht hierbei dem Hydraulikmodul 100-15 aus dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel.
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Das Hydrauliksystem 300, wie es in 4 gezeigt ist, stellt wiederum eine modulare und kompakte Steuer- und Überwachungseinheit für Anwendung in der Fluidtechnik und der Schmiertechnik dar.
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Das Reservoir 310 kann darüber hinaus auch als Hydraulikmodul 100 ausgeführt sein. So kann auch das Reservoir 310 beispielsweise ein entsprechendes Gehäuse mit den wenigstens zwei zuvor erläuterten Anschlüssen 120 aufweisen, bei denen es sich beispielsweise um hydraulische Anschlüsse handeln kann. Selbstverständlich kann auch das Reservoir 310 weitere hydraulische und/oder elektrische Anschlüsse aufweisen.
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Das Reservoir 310, wie es in 4 gezeigt ist, weist hierbei jedoch eine Abmessung auf, die einem Vielfachen der anderen Hydraulikmodule 100 entspricht. Während also im Zusammenhang mit den 2 bis 3 alle Hydraulikmodule 100 und im Falle des in 4 gezeigten Hydrauliksystems alle Hydraulikmodule 100-1 bis 100-12 im Wesentlichen die gleichen Gehäuseabmessungen aufgewiesen haben, weist das Reservoir 310 Gehäuseabmessungen auf, die einem Vielfachen der entsprechenden Gehäuseabmessungen der anderen Hydraulikmodule 100 entsprechen. Die Gehäuseabmessungen basieren so auf einem Rastermaß, welches die im Zusammenhang mit den 2 bis 4 beschriebene geometrisch regelmäßige Anordnung der Hydraulikmodule 100 aufeinander erleichtert.
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Selbstverständlich können Hydraulikmodule 100 unabhängig von ihrer tatsächlichen Größe auch Anschlüsse 120 aufweisen, die im Rahmen eines entsprechenden Hydrauliksystems 300 nicht verwendet werden. Solche Anschlüsse 120 können beispielsweise im Falle von hydraulischen Anschlüssen 130 mit Blindstopfen verschlossen werden bzw. im Falle von elektrischen Anschlüssen 200 mit entsprechenden Abschlusssteckern, Abschlussstücken oder anderen Abschlüssen verschlossen werden. Je nach konkreter Implementierung der zugrunde liegenden elektrischen Übertragungstechnik können hierbei beispielsweise einfache Abschirmungen, jedoch auch Kurzschlüsse sowie aktive oder passive Terminierungen vorgesehen werden.
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Selbstverständlich können auch bei Hydrauliksystemen 300 die Zahlen der implementierten Hydraulikmodule 100 variieren. Ein Hydrauliksystem gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst jedoch typischerweise wenigstens zwei Hydraulikmodule, die benachbart zueinander angeordnet und miteinander mechanisch verbunden sind. Sie können darüber hinaus hydraulisch und/oder elektrisch miteinander über jeweils wenigstens einen der Anschlüsse 120 der betreffenden Hydraulikmodule 100 elektrisch bzw. hydraulisch in Kontakt stehen.
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Durch den Einsatz eines Hydraulikmoduls 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel kann es gegebenenfalls möglich sein, ein einfacheres und/oder flexibleres Hydrauliksystem 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel zu schaffen.
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Bezugszeichenliste
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- 100
- Hydraulikmodul
- 110
- Gehäuse
- 120
- Anschluss
- 130
- hydraulischer Anschluss
- 140
- Innenraum
- 150
- Verrohrung
- 160
- Sensor
- 170
- Kreuzung
- 180
- Zuleitung
- 190
- Schaltung
- 200
- elektrischer Anschluss
- 210
- Gewinde
- 220
- flächiger Kontakt
- 230
- Seite
- 240
- Anschlussrichtung
- 250
- Anschlussstruktur
- 260
- Stift
- 270
- Ausnehmung
- 300
- Hydrauliksystem
- 310
- Reservoir
