DE102012208690A1

DE102012208690A1 - Planetary gear for starting apparatus for internal combustion engines, has bearing sections that are extended radially to central bearing aperture in circumferential direction of recess

Info

Publication number: DE102012208690A1
Application number: DE201210208690
Authority: DE
Inventors: Stephan Kaske; Javier Bores
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: SEG Automotive Germany GmbH
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-11-28

Abstract

The planetary gear has a bearing pin that is rotatably mounted in a planet gear (14). The planetary gear is provided with a radially a central bearing aperture. The bearing sections are extended radially to the central bearing aperture in the circumferential direction of a recess. The bearing section is inclined relative to the plane of the planet gear. The bearing section is formed offset relative to the plane of the planet gear. The bearing section is rest in the mounted state directly on the outer surface of a bearing bolt. An independent claim is included for a starting apparatus for internal combustion engines.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetengetriebe, insbesondere für eine Startvorrichtung für Brennkraftmaschinen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a planetary gear, in particular for a starting device for internal combustion engines, according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 296 23 080 U1 wird ein Planetengetriebe beschrieben, das in einer Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eingesetzt werden kann und ein feststehendes Hohlrad, an einem Planetenträger gelagerte Planetenräder und ein zentrales Sonnenrad aufweist, das von der Rotorwelle eines elektrischen Antriebsmotors angetrieben wird. Der Planetenträger steht über einen Freilauf mit einer Abtriebswelle in Eingriff, auf der ein Starterritzel gelagert ist, das zum Starten der Brennkraftmaschine in Eingriff mit dem Zahnkranz der Brennkraftmaschine zu bringen ist. Über das Planetengetriebe wird eine Untersetzung der Drehzahl des antreibenden Elektromotors erreicht. Die Planetenräder sind auf Lagerbolzen drehbar gelagert, die an dem Planetenträger gehalten sind.In the DE 296 23 080 U1 a planetary gear is described which can be used in a starting device for an internal combustion engine and a fixed ring gear, mounted on a planet carrier planetary gears and a central sun gear, which is driven by the rotor shaft of an electric drive motor. The planet carrier is engaged via a freewheel with an output shaft, on which a starter pinion is mounted, which is to bring to start the internal combustion engine in engagement with the ring gear of the internal combustion engine. About the planetary gear reduction of the rotational speed of the driving electric motor is achieved. The planet gears are rotatably mounted on bearing bolts, which are held on the planet carrier.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, mit einfachen Maßnahmen ein Planetengetriebe Material sparend bei ausreichender Festigkeit auszubilden.The invention is based on the object, with simple measures to form a planetary gear material saving with sufficient strength.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Das erfindungsgemäße Planetengetriebe umfasst in an sich bekannter Weise Planetenräder, die an einem Planetenträger gelagert sind und in Eingriff mit einem zentralen Sonnenrad stehen. Die Planetenräder laufen außerdem an der Innenseite eines umgreifenden, üblicherweise gehäusefest angeordneten Hohlrades ab. Das Sonnenrad steht eingangsseitig mit einer Antriebswelle, der Planetenträger ausgangsseitig mit einer Abtriebswelle in Verbindung. Die Lagerung der Planetenräder am Planetenträger erfolgt mittels Lagerbolzen, wobei entweder die Lagerbolzen drehbar in Bolzenausnehmungen im Planetenträger oder die Planetenräder drehbar an den Lagerbolzen gelagert sind.The planetary gear according to the invention comprises, in a manner known per se, planetary gears which are mounted on a planet carrier and are in engagement with a central sun gear. The planet gears also run on the inside of a encompassing, usually fixed to the housing ring gear. The sun gear is on the input side with a drive shaft, the planet carrier output side with an output shaft in combination. The bearing of the planet gears on the planet carrier takes place by means of bearing bolts, wherein either the bearing pins are rotatably mounted in Bolzenausnehmungen in the planet carrier or the planetary gears rotatably mounted on the bearing pin.

Für eine Material sparende Ausführung bei ausreichender Festigkeit weist zumindest ein Planetenrad mindestens einen radial innen liegenden Lagerabschnitt auf, der eine zentrische Lagerausnehmung im Planetenrad begrenzt. Des Weiteren ist mindestens eine Aussparung in das Planetenrad eingebracht, die gegenüber dem Lagerabschnitt sowie der Lagerausnehmung radial nach außen versetzt ist.For a material-saving design with sufficient strength, at least one planet gear has at least one radially inner bearing portion which limits a central bearing recess in the planetary gear. Furthermore, at least one recess is introduced into the planetary gear, which is offset radially outwards relative to the bearing section and the bearing recess.

Die Aussparung hat den Vorteil, dass weniger Material für die Herstellung des Planetenrades aufgebracht werden muss. Ein weiterer Vorteil liegt in der geringeren Wandstärke des Planetenrades in Radialrichtung, was im Betrieb des Planetengetriebes zu einer besseren Wärmeableitung führt. Außerdem ist bei der Herstellung der Planetenräder die Bearbeitung mit Werkzeugen vereinfacht, die sich zudem weniger abnutzen. Über die Aussparung kann eine signifikante Materialeinsparung erzielt werden, die ggf. 50 % gegenüber herkömmlichen, aus dem Stand der Technik bekannten Planetenrädern ohne Aussparung betragen kann.The recess has the advantage that less material must be applied for the production of the planetary gear. Another advantage lies in the lower wall thickness of the planetary gear in the radial direction, which leads to a better heat dissipation during operation of the planetary gear. In addition, in the manufacture of the planet gears machining is simplified with tools that also wear less. About the recess, a significant material savings can be achieved, which may possibly be 50% over conventional, known from the prior art planetary gears without recess.

Der Lagerabschnitt, welcher die zentrischen Lagerausnehmung begrenzt, in die der Lagerbolzen einführbar ist, kann im montierten Zustand unmittelbar auf der Mantelfläche des Lagerbolzens anliegen. Grundsätzlich möglich ist aber auch eine Ausführung, bei der eine Buchse in die Lagerausnehmung des Planetenrades eingeführt und der Lagerbolzen in der Buchse aufgenommen ist. In diesem Fall ist der Lagerabschnitt zweckmäßigerweise fest mit der Lagerbuchse verbunden, wohingegen bei einem unmittelbaren Kontakt zwischen dem Lagerabschnitt und dem Außenmantel des Lagerbolzens eine feste Verbindung zwischen Lagerabschnitt und Lagerbolzen vorteilhaft sein kann. Grundsätzlich möglich ist aber auch in diesem Fall eine drehbar Lagerung des Planetenrades am Lagerbolzen.The bearing section, which delimits the central bearing recess into which the bearing pin can be inserted, can rest directly on the lateral surface of the bearing pin in the mounted state. In principle, however, is also an embodiment in which a socket inserted into the bearing recess of the planet gear and the bearing pin is received in the socket. In this case, the bearing portion is expediently fixedly connected to the bearing bush, whereas in the case of direct contact between the bearing portion and the outer jacket of the bearing bolt, a firm connection between the bearing portion and the bearing bolt can be advantageous. In principle, however, is also possible in this case, a rotatable mounting of the planet gear on the bearing pin.

Es kommen verschiedene Ausführungsformen des Lagerabschnittes in Betracht. Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung ist der Lagerabschnitt als eine Lagerzunge ausgeführt, deren Spitze sich radial nach innen erstreckt und die zentrische Lagerausnehmung begrenzt. Die Lagerzunge ist an einem Außenring des Planetenrades gehalten, dessen Außenseite die Verzahnung aufweist. Über den Umfang verteilt sind zweckmäßigerweise mehrere Lagerzungen angeordnet, wobei sich zwischen jeweils zwei benachbarten Lagerzungen eine radial nach außen versetzte Aussparung befindet. Auf diese Weise kann der Materialeinsatz für das Planetenrad erheblich reduziert werden.There are various embodiments of the bearing section into consideration. According to an expedient embodiment of the bearing portion is designed as a bearing tongue, the tip extends radially inwardly and limits the central bearing recess. The bearing tongue is held on an outer ring of the planet gear, the outside of which has the toothing. Distributed over the circumference, a plurality of bearing tongues are expediently arranged, wherein a radially outwardly offset recess is located between each two adjacent bearing tongues. In this way, the use of material for the planet gear can be significantly reduced.

Die Lagerzungen krallen sich nach Art einer Speednut in die Mantelfläche des Lagerbolzens bzw. der Lagerhülse und weisen eine Biegeelastizität auf, die ein elastisches Biegen in Achsrichtung – bezogen auf die Längsachse der zentrischen Ausnehmung – ermöglicht. Dies erleichtert das Einschieben des Lagerbolzens bzw. der Lagerhülse in die zentrische Ausnehmung.The bearing tongues claw in the manner of a speed groove in the lateral surface of the bearing pin or the bearing sleeve and have a bending elasticity, which allows an elastic bending in the axial direction - based on the longitudinal axis of the central recess. This facilitates the insertion of the bearing pin or the bearing sleeve in the central recess.

Die Lagerzungen können ggf. gegenüber der Ebene des Planetenrades geneigt sein, also mit der Ebene des Planetenrades einen Winkel einschließen. The bearing tongues may possibly be inclined relative to the plane of the planetary gear, so with the Plane of the planetary gear include an angle.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist der Lagerabschnitt ringförmig ausgebildet und bevorzugt über mehrere Radialstege mit dem Außenring verbunden. Zwischen jeweils zwei Radialstegen befindet sich eine Aussparung, die radial nach außen von dem Außenring und radial nach innen von dem ringförmigen Lagerabschnitt begrenzt ist. Die Aussparung zwischen den Radialstegen ist somit komplett umschlossen, was dem Planetenrad eine hohe Festigkeit und Stabilität verleiht.According to a further advantageous embodiment of the bearing portion is annular and preferably connected via a plurality of radial webs with the outer ring. Between each two radial webs is a recess which is bounded radially outwardly by the outer ring and radially inwardly by the annular bearing portion. The gap between the radial webs is thus completely enclosed, which gives the planet a high strength and stability.

Auch im Falle der Ausführung als ringförmiger Lagerabschnitt kann dieser eine Neigung gegenüber der Ebene des Planetenrades aufweisen. Des Weiteren kommt auch eine gekröpfte Ausführung in Betracht, bei der der Lagerabschnitt, welcher unmittelbar an die zentrische Ausnehmung angrenzt, gegenüber der Mittelebene des Planetenrades axial versetzt angeordnet ist. Gekröpfte Ausführungen sind grundsätzlich sowohl bei Lagerzungen als auch bei ringförmigen Lagerabschnitten möglich.Also in the case of the embodiment as an annular bearing portion of this may have an inclination relative to the plane of the planet gear. Furthermore, a cranked design is also considered, in which the bearing section, which directly adjoins the central recess, is offset axially relative to the center plane of the planetary gear. Cranked versions are basically possible both with bearing tongues and with annular bearing sections.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Starterritzel, das axial über ein Starterrelais verstellbar und über einen elektrischen Startermotor drehend antreibbar ist, wobei die Antriebsbewegung des Startermotors über ein Planetengetriebe umgesetzt wird, 1 a starting device for an internal combustion engine with a starter pinion, which is axially adjustable via a starter relay and driven in rotation via an electric starter motor, wherein the drive movement of the starter motor is implemented via a planetary gear,

2 in Draufsicht ein Planetenrad des Planetengetriebes, mit vier radial nach innen einragenden Lagerzungen, die eine zentrische Ausnehmung zur Aufnahme eines Lagerbolzens begrenzen, 2 in plan view, a planetary gear of the planetary gear, with four radially inwardly projecting bearing tongues which define a central recess for receiving a bearing pin,

3 ein Planetenrad in einer weiteren Ausführung mit insgesamt drei über den Umfang verteilten, radial nach innen einragenden Lagerzungen, 3 a planetary gear in a further embodiment with a total of three distributed over the circumference, radially inwardly projecting bearing tongues,

4 eine weitere Ausführung eines Planetenrades mit einem ringförmigen Lagerabschnitt, der die zentrische Ausnehmung begrenzt. 4 a further embodiment of a planetary gear with an annular bearing portion which limits the central recess.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine Startvorrichtung 1 zum Starten einer Brennkraftmaschine dargestellt. Die Startvorrichtung 1 weist ein Starterritzel 2 auf, das auf einer Welle 5 axial verstellbar zwischen einer zurückgezogenen Außereingriffsposition und einer vorgerückten Eingriffsposition verstellbar ist, in der das Starterritzel 2 in Eingriff mit einem Zahnkranz 3 der Brennkraftmaschine 4 steht. Die axiale Vorrückbewegung des Starterritzels 2 wird mithilfe eines elektromagnetischen Starterrelais 6 durchgeführt, indem eine Relaiswicklung 7 des Starterrelais 6 bestromt und ein Hubanker 8 axial ausgelenkt wird, wobei die axiale Stellbewegung des Hubankers 8 über einen Einrückhebel 9 in die Stellbewegung des Starterritzels 2 zur Überführung von der Außereingriffs- in die Eingriffsposition umgesetzt wird.In 1 is a starting device 1 to start an internal combustion engine shown. The starting device 1 has a starter pinion 2 up, that on a wave 5 axially adjustable between a retracted disengagement position and an advanced engagement position is adjustable, in which the starter pinion 2 in engagement with a sprocket 3 the internal combustion engine 4 stands. The axial advancing movement of the starter pinion 2 is using an electromagnetic starter relay 6 performed by a relay winding 7 of the starter relay 6 energized and a lifting anchor 8th is deflected axially, wherein the axial adjusting movement of the lifting armature 8th via an engaging lever 9 in the adjusting movement of the starter pinion 2 is converted to the transfer of the disengaged into the engaged position.

Das Starterritzel 2 ist drehfest auf der Welle 5 angeordnet, die mittels eines elektrischen Startermotors 11 angetrieben wird. Mit dem Auslenken des Hubankers 8 des Starterrelais 6 wird ein Schalter im Stromkreis des Startermotors 11 geschlossen, der daraufhin zu laufen beginnt, wobei die Drehbewegung der Rotorwelle des Startermotors über ein Planetengetriebe 12 auf die Welle 5 mit Untersetzungsverhältnis übertragen wird, auf der das Starterritzel 2 aufsitzt. The starter pinion 2 is non-rotatable on the shaft 5 arranged by means of an electric starter motor 11 is driven. With the deflection of the lifting armature 8th of the starter relay 6 becomes a switch in the circuit of the starter motor 11 closed, which then begins to run, wherein the rotational movement of the rotor shaft of the starter motor via a planetary gear 12 on the wave 5 transmitted with reduction ratio on which the starter pinion 2 seated.

Das Planetengetriebe 12 weist in an sich bekannter Weise ein zentrisches Sonnenrad 13 auf, das von der Rotorwelle des elektrischen Startermotors 11 angetrieben wird, sowie Planetenräder 14 an einem Planetenträger 15 und ein umgreifendes Hohlrad 16. Die Planetenräder 14 sind drehbar an dem Planetenträge 15 gelagert und kämmen zum einen mit dem Sonnenrad 13 und zum andern mit einer Innenverzahnung am Hohlrad 16. Der Planetenträger 15 ist ausgangsseitig mit der Welle 5 verbunden und treibt diese an.The planetary gear 12 has a centric sun gear in a conventional manner 13 on, that of the rotor shaft of the electric starter motor 11 is driven, and planetary gears 14 on a planet carrier 15 and a surrounding ring gear 16 , The planet wheels 14 are rotatable on the Planetenträge 15 stored and comb on the one hand with the sun 13 and on the other with an internal toothing on the ring gear 16 , The planet carrier 15 is output side with the shaft 5 connected and drives this.

Der Startvorrichtung 1 ist ein Regel- bzw. Steuergerät 10 zugeordnet, über das die Funktionen des Starterrelais 6 sowie des Startermotors 11 gesteuert werden. The starting device 1 is a control unit 10 assigned via which the functions of the starter relay 6 as well as the starter motor 11 to be controlled.

In 2 ist ein Planetenrad in einer ersten Ausführung in Draufsicht dargestellt. Das Planetenrad 14 weist einen Außenring 17 auf, auf dessen Außenseite die Verzahnung 18 angeordnet ist. Einteilig mit dem Außenring 17 sind radial nach innen einragend über den Umfang verteilt insgesamt vier Lagerzungen 19 vorgesehen, die sich radial bis zu einer zentrischen Ausnehmung 20 erstrecken. Die zentrische Ausnehmung 20 im Planetenrad 14 dient zur Aufnahme eines Lagerbolzens 21 bzw. ggf. einer Lagerhülse, die auf einem Lagerbolzen aufsitzt. In 2 a planetary gear in a first embodiment is shown in plan view. The planet wheel 14 has an outer ring 17 on, on the outside of the gearing 18 is arranged. One-piece with the outer ring 17 are radially inwardly projecting over the circumference distributed a total of four storage tongues 19 provided, extending radially to a central recess 20 extend. The centric recess 20 in the planetary gear 14 serves to receive a bearing pin 21 or possibly a bearing sleeve which rests on a bearing pin.

Die radial gerichteten Lagerzungen 19 begrenzen die zentrische Ausnehmung 20 und sind gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet. Zwischen jeweils zwei Lagerzungen 19 befindet sich eine Aussparung 22, die sich in Radialrichtung zwischen der zentrischen Ausnehmung 20 und dem Außenring 17 erstreckt. In Umfangsrichtung erstrecken sich die Aussparungen 22 über ein größeres Winkelsegment als die Lagerzungen 19. Die Lagerzungen 19 verjüngen sich in Radialrichtung nach innen, die Aussparungen 22 verbreitern sich in Radialrichtung nach außen.The radially directed bearing tongues 19 limit the centric recess 20 and are distributed uniformly over the circumference. Between each two storage tongues 19 there is a recess 22 extending radially between the central recess 20 and the outer ring 17 extends. In the circumferential direction, the recesses extend 22 over a larger angle segment than the bearing tongues 19 , The storage tongues 19 taper inward in the radial direction, the recesses 22 widen outward in the radial direction.

Die Lagerzungen 19 können im Ausgangszustand des Planetenrades 14 in der Mittelebene des Planetenrades liegen. In Betracht kommt aber auch eine Ausführung, in der die Lagerzungen 19 unter einem Winkel gegenüber der Mittelebene des Planetenrades geneigt sind. Gegebenenfalls weisen die Lagerzungen 19 eine Biegeelastizität auf, was das Aufschieben auf den Lagerbolzen erleichtert.The storage tongues 19 can in the initial state of the planetary gear 14 lie in the median plane of the planetary gear. But also comes in a version in which the Lagzungen 19 are inclined at an angle to the median plane of the planetary gear. If necessary, the storage tongues 19 a bending elasticity, which facilitates sliding on the bearing bolt.

Auch im Ausführungsbeispiel gemäß 3 weist das Planetenrad 14 einen Außenring 17 mit an der Außenseite angeordneter Verzahnung auf sowie einteilig mit dem Außenring 17 ausgebildete, sich radial nach innen erstreckende Lagerzungen 19, die eine zentrische Ausnehmung 20 begrenzen. Über den Umfang verteilt sind jedoch im Unterschied zum vorherigen Ausführungsbeispiel nur drei Lagerzungen 19 vorgesehen, zwischen denen jeweils eine sich radial weiter nach außen erstreckende Aussparung 22 angeordnet ist. Jede Aussparung 22 erstreckt sich radial nach außen bis zu dem Außenring 17.Also in the embodiment according to 3 points the planet wheel 14 an outer ring 17 with arranged on the outside teeth on and in one piece with the outer ring 17 formed, radially inwardly extending bearing tongues 19 which has a central recess 20 limit. Distributed over the circumference, however, in contrast to the previous embodiment, only three storage tongues 19 provided between each of which a radially further outwardly extending recess 22 is arranged. Every recess 22 extends radially outward to the outer ring 17 ,

Da in 3 über den Umfang verteilt lediglich drei Lagerzungen 19 angeordnet sind, erstrecken sich die Aussparungen 22 über ein größeres Winkelsegment als die Lagerzungen 19. Im Ausführungsbeispiels gemäß 2 mit insgesamt vier Lagerzungen nehmen dagegen die Aussparungen 22 und die Lagerzungen 19 jeweils ein etwa gleich großes Winkelsegment ein.Because in 3 distributed over the circumference only three Lagzungen 19 are arranged, the recesses extend 22 over a larger angle segment than the bearing tongues 19 , In the embodiment according to 2 with a total of four storage tongues, however, take the recesses 22 and the latches 19 each an approximately equal angle segment.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in 4 dargestellt. Die zentrischen Ausnehmung 20 im Planetenrad 14 wird von einem durchgehenden, radial innen liegenden Lagerring 23 begrenzt, der über Radialstege 24 mit dem Außenring 17 verbunden ist. Über den Umfang verteilt sind insgesamt sechs Radialstege 24 angeordnet, die sich jeweils zwischen Außenring 17 und innen liegendem Lagering 23 erstrecken. Zwischen jeweils zwei benachbart angeordneten Radialstegen 24 liegt eine Aussparung 22, die somit in Umfangsrichtung von den Radialstegen 24, radial nach innen von dem Lagerring 23 und radial nach außen von dem Außenring 17 begrenzt sind.Another embodiment is in 4 shown. The centric recess 20 in the planetary gear 14 is made of a continuous, radially inner bearing ring 23 limited, the over radial webs 24 with the outer ring 17 connected is. Distributed over the circumference are a total of six radial webs 24 arranged, each between outer ring 17 and internal storage 23 extend. Between each two adjacently arranged radial webs 24 there is a recess 22 , thus in the circumferential direction of the radial webs 24 , radially inward of the bearing ring 23 and radially outward of the outer ring 17 are limited.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29623080 U1 [0002]

Claims

Planetary gear, in particular for a starting device ( 1 ) for internal combustion engines, with at least one on a bearing bolt ( 21 ) rotatably mounted planetary gear ( 14 ), characterized in that the planetary gear ( 14 ) at least one radially inner, a central bearing recess ( 20 ) limiting storage section ( 19 . 23 ) and at least one opposite the bearing section ( 19 . 23 ) offset radially outwardly arranged recess ( 22 ).

Planetary gear according to claim 1, characterized in that the bearing portion as a bearing tongue ( 19 ) is executed, the tip of which extends radially inwardly.

Planetary gear according to claim 2, characterized in that distributed over the circumference several bearing tongues ( 19 ) are arranged, between each of which a radially outwardly offset recess ( 22 ) is located.

Planetary gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing section ( 23 ) is annular.

Planetary gear according to claim 4, characterized in that the annular bearing portion ( 23 ) over several radial webs ( 24 ) on an outer ring ( 17 ) of the planetary gear ( 14 ), wherein between two radial webs ( 24 ) a recess ( 22 ) lies.

Planetary gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one recess ( 22 ) is completely enclosed.

Planetary gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing section ( 19 . 23 ) with respect to the plane of the planetary gear ( 14 ) is inclined.

Planetary gear according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bearing section ( 19 . 23 ) with respect to the plane of the planetary gear ( 14 ) is formed cranked.

Planetary gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing section ( 19 . 23 ) in the assembled state directly on the lateral surface of the bearing pin ( 21 ) rests.

Starting device for internal combustion engines with a planetary gear ( 14 ) according to one of claims 1 to 9.