DE102012208678A1 - Drive assembly for motor vehicle, has multi-stage transmission that have primary and secondary transmission input shaft and transmission output shaft, where input shaft has clutch for selectively coupling primary drive unit of vehicle - Google Patents

Drive assembly for motor vehicle, has multi-stage transmission that have primary and secondary transmission input shaft and transmission output shaft, where input shaft has clutch for selectively coupling primary drive unit of vehicle Download PDF

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Abstract

The drive assembly comprises a primary drive unit (11), a driven vehicle axle (12) and a multi-stage transmission (13). The transmission has a primary (14) and a secondary transmission input shaft (15) and a transmission output shaft (16) that is coupled for transmitting the torque to the driven vehicle axle. The primary and the secondary transmission input shaft has a respective clutch (17,18) for selectively coupling the primary drive unit of the vehicle. An electric drive motor (19) is formed with the input shaft for supplying torque to the respectively coupled transmission input shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechend ausgebildeten Antriebsanordnung.The invention relates to a drive arrangement for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a motor vehicle with a correspondingly formed drive arrangement.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge mit einem Doppelkupplungsgetriebe bekannt. Dieses umfasst üblicherweise zwei Teilgetriebe, die eingangsseitig wechselweise über eine eigene Kupplung mit dem Antrieb zur Einleitung eines Antriebsmoments verbindbar sind. Über einen gemeinsamen Getriebeausgang sind die beiden Teilgetriebe mit einem nachfolgenden Teil des Antriebsstrangs verbunden. Dieser Getriebeaufbau ermöglicht unter anderem einen vollautomatischen Gangwechsel unter Vermeidung einer Zugkraftunterbrechung während des Schaltvorgangs.From the prior art vehicles with a dual-clutch transmission are known. This usually includes two partial transmissions, which are mutually connectable on the input side via a separate coupling with the drive for initiating a drive torque. Via a common transmission output, the two partial transmissions are connected to a subsequent part of the drive train. Among other things, this transmission design allows a fully automatic gear change while avoiding an interruption of traction during the switching process.

Entsprechend einer üblichen Ausgestaltungsform werden derartige Doppelkupplungsgetriebe zusammen mit dem Motor des Fahrzeugs räumlich der anzutreibenden Achse zugeordnet, also beispielsweise gemeinsam im Frontbereich eines frontgetriebenen Fahrzeuges oder gemeinsam im Heck eines heckgetriebenen Fahrzeugs, und sind in der Regel als Quereinbau quer zu einer Fahrzeuglängsachse oder als Längseinbau ausgerichtet.According to a conventional embodiment, such dual clutch transmissions are spatially associated with the engine of the vehicle to be driven axle, so for example together in the front of a front-wheel drive vehicle or together in the rear of a rear-wheel drive vehicle, and are usually aligned as a transverse installation transverse to a vehicle longitudinal axis or longitudinal installation ,

Eine alternative Anordnung ist beispielsweise aus der DE 10 2006 059 901 A1 bekannt, die ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang in der sogenannten Transaxle-Bauweise beschreibt. Diese Anordnung umfasst einen Heck- oder Frontmotor sowie ein Getriebe, wobei der Motor eine in Längsrichtung des Fahrzeugs laufende Kurbelwelle aufweist und der Motor und das Getriebe getrennt voneinander im Heck, in der Fahrzeugmitte oder im Fahrzeug-Frontbereich angeordnet sind. Aufgrund des Längseinbaus des Getriebes soll ein Bauraumbedarf geringer ausfallen. Jedoch muss hierzu ein spezielles, sehr kurz bauendes Getriebe vorgesehen werden und das Fahrzeugkonzept entsprechend angepasst und ausgelegt sein.An alternative arrangement is for example from the DE 10 2006 059 901 A1 known, which describes a motor vehicle with a drive train in the so-called transaxle design. This arrangement comprises a rear or front engine and a transmission, wherein the engine has a running crankshaft in the longitudinal direction of the vehicle and the engine and the transmission are arranged separately from each other in the rear, in the vehicle center or in the vehicle front area. Due to the longitudinal installation of the transmission, a space requirement should be lower. However, for this purpose, a special, very short-building gear must be provided and the vehicle concept adapted and designed accordingly.

Zur Steigerung einer Fahrdynamik umfasst die Anordnung außerdem sogenannte Torque-Vektoring-Einheiten, die ein zusätzliches Drehmoment separat für jedes Rad direkt auf die Antriebsachse aufbringen können. Diese Einheiten umfassen beispielsweise Planetengetriebe und sind dementsprechend aufwendig und komplex ausgestaltet.To increase a driving dynamics, the arrangement also includes so-called torque vectoring units that can apply an additional torque separately for each wheel directly on the drive axle. These units include, for example, planetary gear and are accordingly complex and complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsanordnung mit einem Doppelkupplungsgetriebe bereitzustellen, welche die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise reduziert und diesen hinsichtlich einer verbesserten Fahrdynamik weiterentwickelt sowie zusätzlich eine Variabilität des Antriebs zu einer bedarfsgerechten Leistungsanpassung und somit einer gesteigerten Energieeffizienz ermöglicht.The object of the invention is to provide a drive assembly with a dual-clutch transmission, which at least partially reduces the disadvantages of the prior art and this further developed in terms of improved driving dynamics and also allows variability of the drive to a demand-oriented power adjustment and thus increased energy efficiency.

Diese Aufgabe wird gelöst mittels einer Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie einem Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by means of a drive arrangement having the features of patent claim 1 and a motor vehicle having a corresponding drive arrangement having the features of patent claim 15. Advantageous embodiments result from the respective dependent claims.

Demnach wird eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, mit einer Primärantriebseinheit, einer anzutreibenden Fahrzeugachse und einem mehrstufigen Getriebe, wobei das Getriebe eine erste und eine zweite Getriebeeingangswelle umfasst, die mittels einer Anzahl von Getriebestufen schaltbar mit mindestens einer Getriebeausgangswelle koppelbar sind, und die mindestens eine Getriebeausgangswelle zum Übertragen eines Drehmoments mit der anzutreibenden Fahrzeugachse gekoppelt ist.Accordingly, a drive arrangement for a motor vehicle is provided, comprising a primary drive unit, a vehicle axle to be driven and a multi-stage transmission, wherein the transmission comprises a first and a second transmission input shaft, which can be coupled by means of a number of gear stages switchable with at least one transmission output shaft, and the at least one Transmission output shaft is coupled for transmitting a torque with the vehicle axle to be driven.

Die erste und die zweite Getriebeeingangswelle umfassen jeweils eine eigene Kupplung (nachfolgend als erste bzw. zweite Kupplung bezeichnet) zum wahlweisen Koppeln der jeweiligen Getriebeeingangswelle mit der Primärantriebseinheit des Fahrzeugs, wobei die erste und die zweite Getriebeeingangswelle im Wesentlichen parallel zu der anzutreibenden Fahrzeugachse ausgerichtet ist.The first and second transmission input shafts each include a separate clutch (hereinafter referred to as first and second clutches, respectively) for selectively coupling the respective transmission input shaft to the primary drive unit of the vehicle, with the first and second transmission input shafts aligned substantially parallel to the vehicle axle to be driven.

Außerdem umfasst die Antriebsanordnung eine elektrische Antriebsmaschine, welche mit der ersten oder der zweiten Getriebeeingangswelle zum Einleiten eines Drehmoments auf die jeweilige Getriebeeingangswelle koppelbar ausgebildet ist.In addition, the drive arrangement comprises an electric drive machine, which is designed to be coupled to the first or the second transmission input shaft for introducing a torque to the respective transmission input shaft.

Mit anderen Worten umfasst die Antriebsanordnung also die Primärantriebseinheit des Fahrzeugs zur Bereitstellung eines primären Antriebsmoments, welches über das Getriebe auf die Antriebsachse übertragbar ist. Hierzu umfasst das Getriebe die beiden Getriebeeingangswellen, die jeweils eine eigene Kupplung aufweisen. Das Getriebe kann somit als „Doppelkupplungsgetriebe” bezeichnet werden. Es lassen sich durch wechselseitiges Ein- bzw. Auskuppeln der beiden Kupplungen wahlweise die erste und/oder die zweite Getriebeeingangswelle mit der Primärantriebseinheit drehmomentübertragend koppeln. In Übergangsbereichen können kurzzeitig beide Eingangswellen zumindest teilweise eingekuppelt sein, wie beispielsweise beim Einkuppeln einer der Getriebeeingangswellen und gleichzeitigen Auskuppeln der anderen Getriebeeingangswelle. Eine Steuerung der beiden Kupplungen bzw. der beiden Getriebeeingangswellen kann hierzu beispielsweise in analoger Weise zu bekannten Doppelkupplungsgetrieben erfolgen, so dass auf eine umfangreiche Darstellung verzichtet werden kann.In other words, the drive arrangement thus comprises the primary drive unit of the vehicle for providing a primary drive torque which can be transmitted to the drive axle via the transmission. For this purpose, the transmission comprises the two transmission input shafts, each having its own clutch. The transmission can thus be referred to as a "dual-clutch transmission". By alternately engaging or disengaging the two clutches, the first and / or the second transmission input shaft can optionally be coupled to transmit torque to the primary drive unit. In transition areas, both input shafts may be at least partially engaged at least for a short time, such as when engaging one of the transmission input shafts and simultaneously disengaging the other transmission input shaft. A control of the two clutches or the two transmission input shafts can be done for this purpose, for example, in an analogous manner to known dual-clutch transmissions, so that can be dispensed with a comprehensive presentation.

Das Getriebe ist gemäß der Beschreibung derart angeordnet, dass die beiden Getriebeeingangswellen parallel zu der anzutreibenden Fahrzeugachse ausgerichtet sind. Gleiches gilt für die mindestens eine Getriebeausgangswelle. Das gesamte Getriebe ist also in einem eingebauten Zustand quer in einem Fahrzeug angeordnet. Die Primärantriebseinheit kann entweder ebenfalls parallel hierzu oder senkrecht hierzu, beispielsweise in Längsrichtung des Fahrzeugs (in verbauten Zustand), ausgerichtet sein. The transmission is arranged according to the description such that the two transmission input shafts are aligned parallel to the vehicle axle to be driven. The same applies to the at least one transmission output shaft. The entire transmission is thus arranged transversely in a vehicle in an installed state. The primary drive unit can either also parallel thereto or perpendicular thereto, for example, in the longitudinal direction of the vehicle (in the installed state), be aligned.

Des Weiteren ist es möglich, dass die beiden Getriebeeingangswellen beispielsweise koaxial zueinander, insbesondere zumindest teilweise ineinandergeschoben, angeordnet sind, so dass die eine Getriebeeingangswelle die andere zumindest abschnittsweise umschließt. Alternativ können die beiden Getriebeeingangswellen separat voneinander angeordnet sein, wie nachfolgend im Detail ausgeführt wird.Furthermore, it is possible for the two transmission input shafts to be arranged, for example, coaxially with one another, in particular at least partially pushed one inside the other, so that one transmission input shaft encloses the other at least in sections. Alternatively, the two transmission input shafts can be arranged separately from one another, as will be explained in detail below.

Dem Getriebe ist, wie beschrieben, die erste elektrische Antriebsmaschine derart zugeordnet, dass diese mit einer der beiden Getriebeeingangswellen gekoppelt werden kann. Somit ist es möglich, in einem eingekoppelten Zustand mittels der ersten elektrischen Antriebsmaschine ein Drehmoment auf die jeweilige Getriebeeingangswelle einzuleiten. Dies kann beispielsweise erfolgen, um ein primäres Antriebsmoment der Primärantriebseinheit, welches von der Getriebeeingangswelle über das Getriebe auf die Fahrzeugachse übertragen wird, durch die parallel zugeschaltete elektrische Antriebsmaschine zu unterstützen. Als elektrische Antriebsmaschinen sind im Rahmen dieser Beschreibung beispielsweise Elektromotoren zu verstehen.The transmission, as described, the first electric drive machine assigned such that it can be coupled to one of the two transmission input shafts. Thus, it is possible to initiate a torque to the respective transmission input shaft in a coupled state by means of the first electric drive machine. This can be done, for example, in order to support a primary drive torque of the primary drive unit, which is transmitted from the transmission input shaft via the transmission to the vehicle axle, by the parallel-connected electric drive machine. As electric drive machines are to be understood in the context of this description, for example, electric motors.

Ist dagegen die erste bzw. die zweite Kupplung der entsprechend mit der elektrischen Antriebsmaschine gekoppelten ersten bzw. zweiten Getriebeeingangswelle geöffnet, so wird kein Drehmoment (primäres Antriebsmoment) von der Primärantriebseinheit in das Getriebe eingeleitet. Stattdessen bringt lediglich die mit der Getriebeeingangswelle gekoppelte erste elektrische Antriebsmaschine ein Drehmoment (als Antriebsmoment) auf, welches auf die Getriebeausgangswelle und somit auf die Fahrzeugachse übertragen wird.If, on the other hand, the first or the second clutch of the first or second transmission input shaft coupled correspondingly to the electric drive machine is opened, then no torque (primary drive torque) is introduced into the transmission by the primary drive unit. Instead, only the first electric drive machine, which is coupled to the transmission input shaft, applies a torque (as drive torque), which is transmitted to the transmission output shaft and thus to the vehicle axle.

Die beschriebene Kopplung der elektrischen Antriebsmaschine mit der Getriebeeingangswelle bietet also unter anderem den Vorteil, dass auch für den Betrieb der elektrischen Antriebsmaschine das Getriebe mit seinen Getriebestufen nutzbar bleibt und somit auch das Drehmoment der elektrischen Antriebsmaschine entsprechend übersetzt werden kann bzw. schaltbar ist.The described coupling of the electric drive machine with the transmission input shaft thus offers, inter alia, the advantage that the transmission with its gear stages remains usable even for the operation of the electric drive machine and thus the torque of the electric drive machine can be correspondingly translated or switched.

Auf diese Weise wird zusätzlich ein Auslegungskonflikt für die elektrischen Antriebsmaschinen vermieden. Da eine Abgabe der maximalen Leistung in der Regel nicht über deren gesamtes Drehzahlspektrum möglich ist, müssen bisher die Antriebsmaschinen entweder für niedrige oder für hohe Drehzahlen ausgelegt werden.In this way, a design conflict for the electric drive machines is additionally avoided. Since a delivery of the maximum power is usually not possible over the entire speed spectrum, previously the drive machines must be designed either for low or high speeds.

Die beschriebene Koppelbarkeit kann derart erfolgen, dass die elektrische Antriebsmaschine dauerhaft mechanisch mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist und in einem „entkoppelten” Zustand lediglich stromlos geschaltet ist. Ein „Einkoppeln” erfolgt in diesem Fall durch deren entsprechende Ansteuerung. Unter der dauerhaften mechanischen Kopplung ist beispielsweise ebenfalls ein permanent vorgesehener Eingriff zwischengeschalteter Zahnräder zu verstehen.The coupling described can be such that the electric drive machine is permanently mechanically connected to the transmission input shaft and is only de-energized in a "decoupled" state. A "coupling" takes place in this case by their appropriate control. By permanent mechanical coupling is meant, for example, also a permanently envisaged engagement intermediary gears.

Alternativ kann eine wahlweise Koppelbarkeit der ersten elektrischen Antriebsmaschine mit der entsprechenden Getriebeeingangswelle vorgesehen sein, bei der im Gegensatz zu einer dauerhaften Kopplung, die elektrische Antriebsmaschine von der entsprechenden Getriebeeingangswelle mechanisch entkoppelt wird, so dass ausschließlich das Antriebsmoment der Primärantriebseinheit für einen Antrieb der Fahrzeugachse genutzt wird. Beispielsweise kann hierzu eine (dritte) Kupplung zwischen der elektrischen Antriebsmaschine und der zugehörigen Getriebeausgangswelle vorgesehen sein. Alternativ ist ein wahlweise erzeugbarer Eingriff in zwischengeschaltete Zahnräder zur Erzielung der wahlweisen Koppelbarkeit möglich.Alternatively, an optional coupling of the first electric drive machine with the corresponding transmission input shaft may be provided, in which, unlike a permanent coupling, the electric drive machine is mechanically decoupled from the corresponding transmission input shaft, so that only the drive torque of the primary drive unit is used for driving the vehicle axle , For example, this may be provided for a (third) coupling between the electric drive machine and the associated transmission output shaft. Alternatively, an optional engageable engagement in intermediate gears to achieve the optional coupling capability is possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Antriebsanordnung außerdem eine zweite elektrische Antriebsmaschine, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine mit der ersten Getriebeeingangswelle und die zweite elektrische Antriebsmaschine mit der zweiten Getriebeeingangswelle zum Einleiten eines Drehmoments auf die jeweilige Getriebeeingangswelle koppelbar ausgebildet sind.According to a further embodiment, the drive assembly further comprises a second electric drive machine, wherein the first electric drive machine with the first transmission input shaft and the second electric drive machine with the second transmission input shaft for introducing a torque to the respective transmission input shaft are formed coupled.

Die Kopplung der zweiten elektrischen Antriebsmaschine erfolgt beispielsweise analog zu der beschriebenen ersten elektrischen Antriebsmaschine, so dass beide in entsprechender Weise eingesetzt und betrieben werden können. Im Falle einer mechanischen Entkoppelbarkeit kann für die zweite elektrische Antriebsmaschine eine vierte Kupplung zum wahlweisen Koppeln mit der zugehörigen Getriebeeinfangswelle (analog zur dritten Kupplung) oder der beschriebene wahlweise Zahnradeingriff vorgesehen sein.The coupling of the second electric drive machine is carried out, for example, analogously to the described first electric drive machine, so that both can be used and operated in a corresponding manner. In the case of a mechanical decoupling can be provided for the second electric drive machine, a fourth clutch for selectively coupling with the associated transmission input shaft (analogous to the third clutch) or the described optional gear engagement.

Zusätzlich ergeben sich mit Hilfe dieser Ausführungsform zusätzlich zu den bereits beschriebenen Betriebsformen die nachfolgenden Betriebsformen:
So können die erste und die zweite elektrische Antriebsmaschine gleichzeitig mit der jeweils zugehörigen Getriebeeingangswelle gekoppelt sein. Auf diese Weise ergibt sich ein Parallelbetrieb beider elektrischer Antriebsmaschinen, wobei gleichzeitig die Getriebestufen des Getriebes auf vorteilhafte Weise zur Übersetzung der Antriebsmomente nutzbar bleiben. In diesem Betriebszustand ist die Primärantriebseinheit durch Öffnen der ersten bzw. zweiten Kupplung bei Bedarf vollständig entkoppelbar, so dass ein rein elektrischer Fahrmodus möglich ist.In addition, with the aid of this embodiment, in addition to the operating forms already described, the following operating forms result:
Thus, the first and the second electric drive machine can be coupled simultaneously with the respectively associated transmission input shaft. In this way, there is a parallel operation of both electric drive machines, at the same time the transmission stages of the transmission remain advantageously usable for the translation of the drive torque. In this operating state, the primary drive unit can be completely decoupled if necessary by opening the first or second clutch, so that a purely electric driving mode is possible.

Wird zusätzlich die erste und/oder die zweite Kupplungen der Getriebeeingangswelle geschlossen, so kann zusätzlich die Primärantriebseinheit drehmomentübertragend integriert werden, so dass deren primäres Antriebsmoment mit Hilfe der Drehmomente der elektrischen Antriebsmaschinen unterstützt wird.If, in addition, the first and / or the second clutches of the transmission input shaft are closed, the primary drive unit can additionally be integrated in a torque-transmitting manner so that its primary drive torque is assisted with the aid of the torques of the electric drive machines.

Vorzugsweise sind die erste und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine koaxial auf der anzutreibenden Fahrzeugachse angeordnet. Hierbei ist die jeweilige elektrische Antriebsmaschine beispielsweise derart ausgestaltet, dass diese eine Gelenkwelle bzw. eine Abtriebswelle der Fahrzeugachse zumindest teilweise umgibt. Mit anderen Worten sind in diesem Fall die jeweilige elektrische Antriebsmaschine und die zugehörige Gelenkwelle zumindest teilweise ineinander verschachtelt, also koaxial umgreifend, angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht eine besonders bauraumeffiziente Anordnung der beiden elektrischen Antriebsmaschinen.Preferably, the first and / or the second electric drive machine are arranged coaxially on the vehicle axle to be driven. Here, the respective electric drive machine is designed, for example, such that it at least partially surrounds a drive shaft or an output shaft of the vehicle axle. In other words, in this case the respective electric drive machine and the associated propeller shaft are at least partially interleaved, ie arranged coaxially. This arrangement allows a particularly space-efficient arrangement of the two electric drive machines.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können sich die erste und die zweite Getriebeeingangswelle parallel zur Fahrzeugachse in entgegengesetzter Richtung voneinander weg erstrecken. Dies bedeutet, dass die beiden Getriebeeingangswellen sich nicht koaxial übergreifen, sondern unabhängig voneinander und beabstandet zueinander auf einer gemeinsamen imaginären Achse angeordnet sind. In einem eingebauten Zustand können sich also die erste und die zweite Getriebeeingangswelle jeweils von einer Fahrzeuglängsachse ausgehend in einer Querrichtung des Fahrzeugs und parallel zu der Fahrzeugachse voneinander weg erstrecken.According to a further embodiment, the first and second transmission input shafts may extend away from each other in an opposite direction parallel to the vehicle axle. This means that the two transmission input shafts do not overlap coaxially, but are arranged independently of each other and at a distance from each other on a common imaginary axis. In an installed state, therefore, the first and the second transmission input shaft can each extend away from a vehicle longitudinal axis in a transverse direction of the vehicle and parallel to the vehicle axle.

Da in dieser Anordnung die beiden Getriebeeingangswellen nicht parallel nebeneinander angeordnet sind, sondern beispielsweise beabstandet zueinander auf der gemeinsamen imaginären Achse angeordnet sein können, ergibt sich eine Reduzierung der Abmessungen des Getriebes in Längsrichtung des Fahrzeuges und/oder in dessen Höhe, so dass erhebliche Package-Vorteile realisiert werden können. Zwar geht diese Reduzierung der genannten Abmessungen zu Lasten einer Abmessung in Querrichtung des Fahrzeugs, jedoch ist diese in der Regel von nachgeordneter Bedeutung bei der Package-relevanten Auslegung der Fahrzeuge.Since in this arrangement, the two transmission input shafts are not arranged parallel to each other, but for example, spaced from each other on the common imaginary axis can be arranged, resulting in a reduction of the dimensions of the transmission in the longitudinal direction of the vehicle and / or in the amount, so that considerable package Benefits can be realized. Although this reduction of said dimensions at the expense of a dimension in the transverse direction of the vehicle, but this is usually of secondary importance in the package-relevant design of vehicles.

Des Weiteren können die erste und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine mittels eines Zwischengetriebes unmittelbar mit der anzutreibenden Fahrzeugachse drehmomentübertragend koppelbar ausgebildet sein, zum unmittelbaren Einleiten eines Antriebsmoments auf die Fahrzeugachse. Das Zwischengetriebe kann beispielsweise als Planetengetriebe ausgebildet sein.Furthermore, the first and / or the second electric drive machine can be designed to be coupled by means of an intermediate gear directly to the vehicle axle to be driven so as to transmit torque, for direct introduction of a drive torque to the vehicle axle. The intermediate gear may be formed, for example, as a planetary gear.

In diesem Fall erfolgt eine Entkopplung der jeweiligen elektrischen Antriebsmaschine von der zugehörigen Getriebeeingangswelle, so dass ein Antriebsmoment der elektrischen Antriebsmaschine ausschließlich über das Zwischengetriebe auf die Fahrzeugachse aufgebracht wird. Dies ermöglicht die Funktion des sogenannten „Torque-Vektoring”, also einer gezielten Drehmomentbeeinflussung für eine variable Kraftverteilung zwischen den Rädern der angetriebenen Fahrzeugachse.In this case, a decoupling of the respective electric drive machine from the associated transmission input shaft, so that a drive torque of the electric drive machine is applied exclusively to the vehicle axle via the intermediate gear. This allows the function of the so-called "torque vectoring", that is a targeted torque influencing for a variable force distribution between the wheels of the driven vehicle axle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Primärantriebseinheit mittels einer Antriebswelle mit einem Getriebeeingang des Getriebes zum Einleiten des primären Antriebsmoments in das Getriebe koppelbar. Dies bedeutet, dass die Primärantriebseinheit über die Antriebswelle, wie beispielsweise eine Gelenkwelle, mit dem Getriebe drehmomentübertragend verbunden sein kann, so dass eine beabstandete Anordnung beider Komponenten zueinander ermöglicht wird.According to a further embodiment, the primary drive unit can be coupled by means of a drive shaft with a transmission input of the transmission for introducing the primary drive torque into the transmission. This means that the primary drive unit via the drive shaft, such as a propeller shaft, may be connected to transmit torque to the transmission, so that a spaced arrangement of both components is allowed to each other.

Vorzugsweise ist diese Anordnung derart ausgestaltet, dass die Primärantriebseinheit und das Getriebe der Antriebsanordnung eine Mittelmotoranordnung oder eine Transaxle-Anordnung bilden. Im Falle der Transaxle-Anordnung kann die Primärantriebseinheit beispielsweise als Front- oder Heckmotor angeordnet sein, wobei das Getriebe im entgegengesetzten Abschnitt des Fahrzeugs, also im Heck- bzw. im Frontabschnitt, angeordnet ist.Preferably, this arrangement is configured such that the primary drive unit and the transmission of the drive assembly form a center motor assembly or a transaxle arrangement. In the case of the transaxle arrangement, the primary drive unit can be arranged, for example, as a front or rear engine, wherein the transmission in the opposite section of the vehicle, ie in the rear or in the front section, is arranged.

Auf diese Weise können die Vorteile dieser Antriebskonzepte mit der erfindungsgemäßen Unterstützung durch die eine oder die beiden elektrischen Antriebsmaschine(n) kombiniert werden, wodurch eine verbesserte Fahrdynamik des Fahrzeugs erzielbar ist.In this way, the advantages of these drive concepts can be combined with the support according to the invention by the one or the two electric drive machine (s), whereby an improved driving dynamics of the vehicle can be achieved.

Wie bereits voranstehend angedeutet, sind die erste und die zweite Kupplung vorzugsweise unabhängig voneinander betätigbar ausgeführt. Dies ermöglicht eine wahlweise und bedarfsgerechte Kopplung der einzelnen Antriebskomponenten und somit eine hohe Variabilität.As already indicated above, the first and the second clutch are preferably designed to be operable independently of one another. This allows an optional and needs-based coupling of the individual drive components and thus a high variability.

Die ebenfalls voranstehend beschriebene Koppelbarkeit der ersten elektrischen Antriebsmaschine und der zweiten elektrischen Antriebsmaschine mit der ersten bzw. zweiten Getriebeeingangswelle erfolgt vorzugsweise jeweils mittels der dritten bzw. vierten Kupplung, die ebenfalls unabhängig voneinander betätigbar sind.The above-described coupling ability of the first electrical Drive machine and the second electric drive machine with the first and second transmission input shaft is preferably carried out in each case by means of the third and fourth clutch, which are also actuated independently of each other.

Vorzugsweise ist der ersten Getriebeeingangswelle eine erste Teilmenge der Getriebestufen und der zweiten Getriebeeingangswelle eine zweite Teilmenge der Getriebestufen zugeordnet. Beispielsweise kann die Aufteilung der Getriebestufen derart erfolgen, dass die erste Teilmenge alle ungeraden Gänge und die zweite Teilmenge alle geraden Gänge des Getriebes (oder umgekehrt) umfasst.The first transmission input shaft is preferably assigned a first subset of the gear stages and the second transmission input shaft is assigned a second subset of the gear stages. For example, the distribution of the gear stages can be carried out such that the first subset all odd gears and the second subset includes all the straight gears of the transmission (or vice versa).

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsform ist die erste und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine als Generator betreibbar zum Erzeugen von elektrischer Energie und zum Bereitstellen der elektrischen Energie für einen Antrieb der jeweils anderen elektrischen Antriebsmaschine ausgebildet. In diesem Fall kann die Primärantriebseinheit über die entsprechende Getriebeeingangswelle die hiermit gekoppelte elektrische Antriebsmaschine in Drehbewegung versetzten, so dass diese als Generator zur Erzeugung von elektrischer Energie wirkt. Die auf diese Weise gewonnene Energie wird der anderen elektrischen Antriebsmaschine zu deren Antrieb zugeleitet. Diese kann hierzu mit der ihr zugeordneten Getriebeeingangswelle gekoppelt sein und mittels dieser die Fahrzeugachse antreiben. Auf diese Weise kann die beschriebene Anordnung als serieller Hybrid arbeiten und gleichzeitig die Schaltbarkeit des Getriebes genutzt werden. Alternativ kann diese elektrische Antriebsmaschine mittels des voranstehend beschriebenen Zwischengetriebes unter Umgehung des Getriebes ihr Drehmoment direkt auf die Fahrzeugachse einleiten.According to a further embodiment, the first and / or the second electric drive machine can be operated as a generator for generating electrical energy and for providing the electrical energy for driving the respective other electric drive machine. In this case, the primary drive unit via the corresponding transmission input shaft offset the hereby coupled electric drive machine in rotary motion, so that it acts as a generator for generating electrical energy. The energy thus obtained is supplied to the other electric drive machine to drive it. This can be coupled for this purpose with its associated transmission input shaft and drive the vehicle axle by means of this. In this way, the described arrangement can work as a serial hybrid and at the same time the switchability of the transmission can be used. Alternatively, this electrical drive machine by means of the intermediate gear described above, bypassing the transmission to introduce their torque directly to the vehicle axle.

Ebenfalls vorzugsweise ist das mehrstufige Getriebe ein halb- oder vollautomatisiert schaltbares Getriebe.Also preferably, the multi-stage transmission is a semi or fully automated switchable transmission.

Des Weiteren kann die Primärantriebseinheit einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor umfassen.Furthermore, the primary drive unit may comprise an internal combustion engine and / or an electric motor.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die erste und/oder die zweite elektrische Antriebsmaschine mittels jeweils einer zusätzlichen Ausgleichsgetriebewelle mit einem Ausgleichsgetriebe der Fahrzeugachse koppelbar. Auf diese Weise wird eine Torque-Vektoring-Funktion mittels einer Differenzdrehzahl ermöglicht, wobei dem Ausgleichsgetriebe und der elektrischen Antriebsmaschine jeweils ein Planetengetriebe zugeordnet ist und diese mittels der Ausgleichsgetriebewelle verbunden sind.According to a further embodiment, the first and / or the second electric drive machine can be coupled by means of an additional differential gear shaft with a differential gear of the vehicle axle. In this way, a torque vectoring function is made possible by means of a differential speed, wherein the differential gear and the electric drive machine are each assigned a planetary gear and these are connected by means of the differential gear shaft.

Des Weiteren wird ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsanordnung vorgeschlagen, wobei die Antriebsanordnung gemäß der Beschreibung ausgebildet ist.Furthermore, a motor vehicle with a drive arrangement is proposed, wherein the drive arrangement is designed according to the description.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand mehrerer Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings with reference to several embodiments. Showing:

1 einen ersten Betriebsmodus einer ersten Ausführungsform einer Antriebsanordnung gemäß der Beschreibung, 1 a first mode of operation of a first embodiment of a drive assembly according to the description,

2 einen zweiten Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung gemäß 1, 2 a second operating mode of the first embodiment of the drive assembly according to 1 .

3 einen dritten Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung gemäß 1 bzw. 2, 3 a third mode of operation of the first embodiment of the drive assembly according to 1 respectively. 2 .

4 einen vierten Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung gemäß 1 bzw. 2, 4 a fourth mode of operation of the first embodiment of the drive assembly according to 1 respectively. 2 .

5 einen fünften Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung gemäß 1 bzw. 2, 5 a fifth operating mode of the first embodiment of the drive assembly according to 1 respectively. 2 .

6 eine zweite Ausführungsform einer Antriebsanordnung gemäß der Beschreibung, 6 A second embodiment of a drive arrangement according to the description,

7 eine dritte Ausführungsform einer Antriebsanordnung gemäß der Beschreibung, und 7 a third embodiment of a drive assembly according to the description, and

8 eine vierte Ausführungsform einer Antriebsanordnung gemäß der Beschreibung. 8th A fourth embodiment of a drive assembly according to the description.

In den nachfolgenden schematischen Darstellungen der 1 bis 8 sind die drehmomentübertragenden Getriebeelemente bzw. -abschnitte mittels dickerer Linien dargestellt als die inaktiven Getriebeabschnitte. Diese Darstellung dient lediglich einer besseren Nachvollziehbarkeit und Verständlichkeit der Funktionsweise, ist jedoch keinesfalls als Hinweis auf eine entsprechend größere oder kleinere Dimensionierung der Bauteile zu verstehen. Des Weiteren ist jeweils lediglich eine beispielhafte Getriebestufe als drehmomentübertragend gekennzeichnet. Es versteht sich jedoch, dass je nach gewünschter Gangwahl ebenso eine andere Getriebestufe der jeweiligen Getriebeeingangswelle ausgewählt werden kann.In the following schematic representations of 1 to 8th the torque transmitting gear elements or sections are shown by means of thicker lines than the inactive gear sections. This illustration is merely a better traceability and clarity of operation, but is not to be understood as an indication of a correspondingly larger or smaller dimensions of the components. Furthermore, in each case only one exemplary gear stage is characterized as transmitting torque. However, it is understood that depending on the desired gear selection, another gear stage of the respective transmission input shaft can be selected.

In 1 ist ein erster Betriebsmodus einer ersten Ausführungsform einer Antriebsanordnung 10 dargestellt. Die Antriebsanordnung 10 umfasst eine Primärantriebseinheit 11, eine anzutreibende Fahrzeugachse 12 und ein mehrstufiges Getriebe 13. Das Getriebe 13 umfasst eine erste 14 und eine zweite Getriebeeingangswelle 15, die mittels einer Anzahl von Getriebestufen 13a, 13b schaltbar mit mindestens einer Getriebeausgangswelle 16 koppelbar sind. Die Getriebeausgangswelle 16 ist zum Übertragen eines Drehmoments mit der anzutreibenden Fahrzeugachse 12 gekoppelt.In 1 is a first mode of operation of a first embodiment of a drive assembly 10 shown. The drive arrangement 10 includes a primary drive unit 11 , a vehicle axle to be driven 12 and a multi-stage transmission 13 , The gear 13 includes a first 14 and a second transmission input shaft 15 by means of a number of gear stages 13 . 13b switchable with at least one transmission output shaft 16 can be coupled. The transmission output shaft 16 is for transmitting a torque with the vehicle axle to be driven 12 coupled.

Die erste Getriebeeingangswelle 14 umfasst eine erste Kupplung 17 und die zweite Getriebeeingangswelle 15 umfasst eine zweite Kupplung 18 zum wahlweisen Koppeln der jeweiligen Getriebeeingangswelle 14, 15 mit der Primärantriebseinheit 11 des Fahrzeugs. Die erste 14 und die zweite Getriebeeingangswelle 15 sind im Wesentlichen parallel zu der anzutreibenden Fahrzeugachse 12 ausgerichtet und erstrecken sich in seitlicher Richtung voneinander weg. Die Antriebsanordnung 10 umfasst außerdem eine erste 19 und eine zweite elektrische Antriebsmaschine 20, welche mit der ersten 14 bzw. der zweiten Getriebeeingangswelle 15 zum Einleiten eines Drehmoments auf die jeweilige Getriebeeingangswelle 14, 15 koppelbar ausgebildet ist.The first transmission input shaft 14 includes a first clutch 17 and the second transmission input shaft 15 includes a second clutch 18 for selectively coupling the respective transmission input shaft 14 . 15 with the primary drive unit 11 of the vehicle. The first 14 and the second transmission input shaft 15 are substantially parallel to the vehicle axle to be driven 12 aligned and extend away from each other in the lateral direction. The drive arrangement 10 also includes a first 19 and a second electric drive machine 20 , which with the first 14 or the second transmission input shaft 15 for introducing a torque to the respective transmission input shaft 14 . 15 is formed coupled.

Die Primärantriebseinheit 11 ist in der dargestellten Ausführungsform senkrecht zu der Fahrzeugachse 12 und somit in Längsrichtung des Fahrzeugs (nicht dargestellt) ausgerichtet. Über eine Antriebswelle 22 wird ein primäres Antriebsmoment der Primärantriebseinheit 11 in das Getriebe 13 eingeleitet. Die Anordnung bildet somit – je nach Länge der Antriebswelle – beispielsweise eine Mittelmotoranordnung oder eine Transaxle-Anordnung. Die Fahrzeugachse 12 umfasst darüber hinaus ein Ausgleichsgetriebe 21 in Form eines Differentials.The primary drive unit 11 is perpendicular to the vehicle axis in the illustrated embodiment 12 and thus aligned in the longitudinal direction of the vehicle (not shown). Via a drive shaft 22 becomes a primary drive torque of the primary drive unit 11 in the transmission 13 initiated. The arrangement thus forms - depending on the length of the drive shaft - for example, a mid-motor assembly or a transaxle arrangement. The vehicle axle 12 also includes a differential gear 21 in the form of a differential.

In dem dargestellten Betriebsmodus ist die zweite Kupplung 18 geschlossen, so dass das mittels der Antriebswelle 22 in das Getriebe 13 eingeleitete primäre Antriebsmoment auf die zweite Getriebeeingangswelle 15 und von dieser mittels einer der Getriebestufen 13b auf die Getriebeausgangswelle 16 übertragen wird. Die Getriebeausgangswelle 16 wiederum überträgt das Antriebsmoment auf die Fahrzeugachse 12 und versetzt diese in Drehbewegung.In the illustrated operating mode, the second clutch is 18 closed, so that by means of the drive shaft 22 in the transmission 13 introduced primary drive torque to the second transmission input shaft 15 and from this by means of one of the gear stages 13b on the transmission output shaft 16 is transmitted. The transmission output shaft 16 in turn transmits the drive torque to the vehicle axle 12 and puts them in rotary motion.

Je nach Gangwahl wird wechselweise die erste 14 oder die zweite Getriebeeingangswelle 15 mit der Primärantriebseinheit 11 durch Schließen bzw. Öffnen der ersten bzw. zweiten Kupplung 17,18 gekoppelt, wobei in beiden Fällen die beschriebene Weitergabe des Antriebsmoments auf die Getriebeausgangswelle 16 erfolgt.Depending on the gear selection is alternately the first 14 or the second transmission input shaft 15 with the primary drive unit 11 by closing or opening the first and second clutch 17 . 18 coupled, in both cases, the described transmission of the drive torque to the transmission output shaft 16 he follows.

Die erste 19 und die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 leisten in dieser Betriebsart keinen Beitrag. Sie können beispielsweise mechanisch entkoppelt sein oder lediglich nicht angesteuert werden. Eine mechanische Entkopplung kann beispielsweise durch eine aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich angedeutete dritte 23a bzw. vierte Kupplung 23b oder durch einen entkoppelbaren Zahnradeingriff zwischen den elektrischen Antriebsmaschinen und der zugehörigen Getriebeeingangswelle erfolgen.The first 19 and the second electric drive machine 20 do not contribute in this mode. You can, for example, be mechanically decoupled or just not controlled. A mechanical decoupling can, for example, by a third merely indicated for reasons of clarity 23a or fourth clutch 23b or by a decoupled gear engagement between the electric drive machines and the associated transmission input shaft.

2 zeigt einen zweiten Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung 10 gemäß 1, so dass bezüglich des Aufbaus auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen wird. 2 shows a second mode of operation of the first embodiment of the drive assembly 10 according to 1 , so that reference is made to the structure given there on the description given there.

In dem dargestellten zweiten Betriebsmodus ist die zweite Kupplung 18 geschlossen, so dass entsprechend der Beschreibung zu 1 das mittels der Antriebswelle 22 in das Getriebe 13 eingeleitete primäre Antriebsmoment auf die zweite Getriebeeingangswelle 15 und von dieser mittels einer der Getriebestufen 13b auf die Getriebeausgangswelle 16 übertragen wird. Die Getriebeausgangswelle 16 wiederum überträgt das Antriebsmoment auf die Fahrzeugachse 12 und versetzt diese in Drehbewegung.In the illustrated second mode of operation, the second clutch is 18 closed, so according to the description too 1 that by means of the drive shaft 22 in the transmission 13 introduced primary drive torque to the second transmission input shaft 15 and from this by means of one of the gear stages 13b on the transmission output shaft 16 is transmitted. The transmission output shaft 16 in turn transmits the drive torque to the vehicle axle 12 and puts them in rotary motion.

Je nach Gangwahl wird ebenfalls wechselweise die erste 14 oder die zweite Getriebeeingangswelle 15 mit der Primärantriebseinheit 11 gekoppelt, wobei in beiden Fällen die beschriebene Weitergabe des Antriebsmoments auf die Getriebeausgangswelle 16 erfolgt.Depending on the gear selection is also alternately the first 14 or the second transmission input shaft 15 with the primary drive unit 11 coupled, in both cases, the described transmission of the drive torque to the transmission output shaft 16 he follows.

Zusätzlich ist die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 mit der zweiten Eingangswelle 15 drehmomentübertragend gekoppelt, so dass die elektrische Antriebsmaschine 20 ein unterstützendes Drehmoment bereitstellen kann.In addition, the second electric drive machine 20 with the second input shaft 15 coupled torque transmitting, so that the electric drive machine 20 can provide a supporting torque.

Wird aufgrund eines Gangwechsels auf die erste Getriebeeingangswelle 14 gewechselt, so wird hierzu die erste Kupplung 17 geschlossen und die erste elektrische Antriebsmaschine 19 übernimmt die Bereitstellung eines unterstützenden Drehmoments. In Reaktion hierauf wird die zweite Kupplung 18 geöffnet, so dass die zweite Getriebeeingangswelle 15 bzw. die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 entkoppelt wird.Will due to a gear change to the first transmission input shaft 14 changed, so this is the first clutch 17 closed and the first electric drive machine 19 takes over the provision of a supporting torque. In response, the second clutch becomes 18 open, leaving the second transmission input shaft 15 or the second electric drive machine 20 is decoupled.

Es kann somit zusätzlich zu der Primärantriebseinheit 11 eine der elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 zugeschaltet werden, die somit ein zusätzliches Drehmoment bereitstellt, während die jeweils entkoppelte elektrische Antriebsmaschine in diesem Zustand ohne Leistungsbeitrag ist.It can thus in addition to the primary drive unit 11 one of the electric drive machines 19 . 20 be switched on, which thus provides an additional torque, while the respective decoupled electric drive machine in this state without power contribution.

3 zeigt einen dritten Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung 10 gemäß 1 bzw. 2. Dieser dritte Betriebsmodus entspricht dem in 2 dargestellten Betriebsmodus, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann. 3 shows a third mode of operation of the first embodiment of the drive assembly 10 according to 1 respectively. 2 , This third operating mode is the same as in 2 shown operating mode, so that reference can be made to the description given there.

Demnach ist die Primärantriebseinheit 11 mittels der geschlossenen zweiten Kupplung 18 mit der zweiten Getriebeeingangswelle 15 drehmomentübertragend gekoppelt zum Antrieb der Getriebeausgangswelle 16. Zusätzlich wirkt die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 unterstützend durch Einleitung eines Drehmoments auf die zweite Getriebeeingangswelle 15.Accordingly, the primary drive unit 11 by means of the closed second clutch 18 with the second transmission input shaft 15 torque transmitting coupled to drive the Transmission output shaft 16 , In addition, the second electric drive machine acts 20 supporting by introducing a torque to the second transmission input shaft 15 ,

Im Gegensatz zu dem Betriebsmodus gemäß 2 wird in dem in 3 dargestellten Betriebsmodus die jeweils inaktive elektrische Antriebsmaschine, im dargestellten Zustand also die erste elektrische Antriebsmaschine 19, ebenfalls zur Bereitstellung eines Drehmoments auf die Getriebeausgangswelle 16 genutzt. Hierzu ist die erste elektrische Antriebsmaschine 19 mit der ersten Getriebeeingangswelle 14 gekoppelt, wobei gleichzeitig die Kupplung 17 zu deren Entkopplung von der Primärantriebseinheit 11 geöffnet ist. Das Drehmoment der ersten elektrischen Antriebsmaschine 19 wird somit über die erste Getriebeeingangswelle 14 mittels einer der Getriebestufen 13a auf die Getriebeausgangswelle 16 übertragen und unterstützt das dort anliegende Drehmoment, welches von der Primärantriebseinheit 11 bzw. der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 über eine der Getriebestufen 13b der zweiten Getriebeeingangswelle 15 bereitgestellt wird.In contrast to the operating mode according to 2 will be in the in 3 Operating mode shown in each case the inactive electric drive machine, in the illustrated state, ie the first electric drive machine 19 , also for providing a torque to the transmission output shaft 16 used. This is the first electric drive machine 19 with the first transmission input shaft 14 coupled, while the clutch 17 for their decoupling from the primary drive unit 11 is open. The torque of the first electric drive machine 19 is thus on the first transmission input shaft 14 by means of one of the gear stages 13 on the transmission output shaft 16 transmits and supports the torque applied there, which of the primary drive unit 11 or the second electric drive machine 20 over one of the gear stages 13b the second transmission input shaft 15 provided.

Auf diese Weise kann das Antriebsmoment der Primärantriebseinheit 11 nicht nur durch eine der beiden elektrischen Antriebsmaschinen sondern von beiden elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 unterstützt werden, wobei jeweils eine Übersetzung durch Nutzung der zugehörigen Getriebestufen ermöglicht wird.In this way, the drive torque of the primary drive unit 11 not only by one of the two electric drive machines but by both electric drive machines 19 . 20 be supported, each one translation by use of the associated gear stages is made possible.

Erfolgt in dem dargestellten Betriebsmodus ein Gangwechsel, so findet, analog zur Beschreibung zu 2, ein Tausch der ersten bzw. zweiten elektrischen Antriebsmaschine 19, 20 statt. Dies bedeutet unter anderem, dass die zweite Kupplung 18 geöffnet und stattdessen die erste Kupplung 17 geschlossen wird.If a gear change takes place in the illustrated operating mode, the procedure is analogous to the description 2 , An exchange of the first and second electric drive machine 19 . 20 instead of. This means, among other things, that the second clutch 18 opened and instead the first clutch 17 is closed.

4 zeigt einen vierten Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung gemäß 1 bzw. 2, so dass im Wesentlichen auf die dort gegebenen Beschreibungen verwiesen wird. 4 shows a fourth mode of operation of the first embodiment of the drive assembly according to 1 respectively. 2 , so that reference is essentially made to the descriptions given there.

In dem dargestellten vierten Betriebsmodus ist die Primärantriebseinheit 11 inaktiv, so dass ein Antrieb des Fahrzeugs rein elektrisch erfolgt. Hierzu wird eine der elektrischen Antriebsmaschinen, hier die zweite elektrische Antriebsmaschine 20, mit der zugehörigen zweiten Getriebeeingangswelle 15 gekoppelt, um ein Drehmoment der elektrischen Antriebsmaschine 20 mittels einer Getriebestufe 13b der zweiten Getriebeeingangswelle 15 auf die Getriebeausgangswelle 16 zu übertragen. Vorzugsweise ist die zugehörige zweite Kupplung 18 zur mechanischen Entkopplung der Primärantriebseinheit 11 geöffnet.In the illustrated fourth mode of operation is the prime mover unit 11 inactive, so that a drive of the vehicle takes place purely electrically. For this purpose, one of the electric drive machines, here the second electric drive machine 20 , with the associated second transmission input shaft 15 coupled to a torque of the electric drive machine 20 by means of a gear stage 13b the second transmission input shaft 15 on the transmission output shaft 16 transferred to. Preferably, the associated second clutch 18 for mechanical decoupling of the primary drive unit 11 open.

Soll ein Gangwechsel auf eine andere Getriebestufe 13a erfolgen, welche der ersten Getriebeeingangswelle 14 zugeordnet ist, so wird die erste elektrische Antriebsmaschine 19 in analoger Weise mit der ersten Getriebeeingangswelle 14 gekoppelt und ein Drehmoment über die gewünschte Getriebestufe 13a auf die Getriebeausgangswelle 16 übertragen. In diesem Fall ist die erste Kupplung 17 vorzugsweise geöffnet.Should a gear change to another gear stage 13 done, which is the first transmission input shaft 14 is assigned, then the first electric drive machine 19 in an analogous manner with the first transmission input shaft 14 coupled and a torque on the desired gear stage 13 on the transmission output shaft 16 transfer. In this case, the first clutch 17 preferably opened.

Dieser Betriebsmodus ermöglicht einen rein elektrischen Antrieb des Fahrzeugs mit lediglich einer elektrischen Antriebsmaschine mit einer besonders vorteilhaften Nutzung des Getriebes.This operating mode allows a purely electric drive of the vehicle with only one electric drive machine with a particularly advantageous use of the transmission.

5 zeigt einen fünften Betriebsmodus der ersten Ausführungsform der Antriebsanordnung gemäß 4, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann. Im Gegensatz zu dem in 4 beschriebenen vierten Betriebsmodus erfolgt in dem fünften Betriebsmodus ein rein elektrischer Antrieb des Fahrzeugs mittels beider elektrischer Antriebsmaschinen 19, 20. 5 shows a fifth mode of operation of the first embodiment of the drive assembly according to 4 so that reference can be made to the description given there. Unlike the in 4 described fourth operating mode takes place in the fifth operating mode, a purely electric drive of the vehicle by means of both electric drive machines 19 . 20 ,

In analoger Weise ist die Primärantriebseinheit inaktiv, und die erste 19 sowie die zweite elektrische Antriebsmaschine 20 mit der jeweils zugehörigen ersten 14 bzw. zweiten Getriebeeingangswelle 15 gekoppelt, um ein Drehmoment der elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 mittels jeweils einer der Getriebestufen 13a, 13b auf die gemeinsame Getriebeausgangswelle 16 zu übertragen. Vorzugsweise sind die erste 17 und die zweite Kupplung 18 zur mechanischen Entkopplung der Primärantriebseinheit 11 geöffnet.In an analogous manner, the primary drive unit is inactive, and the first 19 as well as the second electric drive machine 20 with the respective first one 14 or second transmission input shaft 15 coupled to a torque of the electric drive machines 19 . 20 by means of one of the gear stages 13 . 13b on the common transmission output shaft 16 transferred to. Preferably, the first 17 and the second clutch 18 for mechanical decoupling of the primary drive unit 11 open.

Sind die Getriebestufen 13a, 13b der ersten 14 und der zweiten Getriebeeingangswelle 15 bezüglich ihres Übersetzungsverhältnisses unterschiedlich ausgestaltet, so ist eine jeweilige Drehzahl der einzelnen elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 entsprechend abzustimmen. Dies bedeutet, dass in diesem Fall die erste elektrische Antriebsmaschine 19 unter Umständen eine andere Drehzahl aufweist als die zweite elektrische Antriebsmaschine 20. Dennoch bietet dieser Betriebszustand den besonderen Vorteil eines rein elektrischen Antriebs mit einem von zwei elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 bereitgestellten gemeinsamen Antrieb der Getriebeausgangswelle 16.Are the gear stages 13 . 13b the first 14 and the second transmission input shaft 15 configured differently with respect to their transmission ratio, so is a respective speed of the individual electric drive machines 19 . 20 to vote accordingly. This means that in this case the first electric drive machine 19 may have a different speed than the second electric drive machine 20 , Nevertheless, this operating state offers the particular advantage of a purely electric drive with one of two electric drive machines 19 . 20 provided common drive of the transmission output shaft 16 ,

6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Antriebsanordnung 60 gemäß der Beschreibung. Die zweite Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der ersten Ausführungsform gemäß 2, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen wird und die entsprechenden Bezugsziffern übernommen werden. 6 shows a second embodiment of a drive assembly 60 according to the description. The second embodiment substantially corresponds to the first embodiment according to FIG 2 , so that reference is made to the description given there and the corresponding reference numbers are adopted.

Ein Unterschied liegt darin begründet, dass die momentan jeweils nicht genutzte elektrische Antriebsmaschine, hier also die erste Antriebsmaschine 19, mittels einer zusätzlichen Ausgleichsgetriebewelle 61 mit dem Ausgleichsgetriebe 21 der Fahrzeugachse 12 koppelbar ist. One difference lies in the fact that the currently unused electric drive machine, in this case the first drive machine 19 , by means of an additional differential shaft 61 with the differential 21 the vehicle axle 12 can be coupled.

Wird bei einem Gangwechsel die erste elektrische Antriebsmaschine 19 anstelle der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 zur Unterstützung der Primärantriebseinheit 11 genutzt, so kann die in diesem Zustand (nicht dargestellt) nicht genutzte zweite elektrische Antriebsmaschine 20, mittels einer zusätzlichen zweiten Ausgleichsgetriebewelle 62 mit dem Ausgleichsgetriebe 21 der Fahrzeugachse gekoppelt werden.Will be the first electric drive machine during a gear change 19 instead of the second electric drive machine 20 to support the primary drive unit 11 used, so in this state (not shown) unused second electric drive machine 20 , by means of an additional second differential gear shaft 62 with the differential 21 be coupled to the vehicle axle.

Die jeweilige Ausgleichsgetriebewelle 61, 62 ermöglicht also die Einleitung eines Drehmoments der jeweils nicht genutzten elektrischen Antriebsmaschine direkt in das Ausgleichsgetriebe 21. Hierzu kann die Ausgleichsgetriebewelle 61 bzw. 62 beispielsweise mittels jeweils eines Planetengetriebes mit der elektrischen Antriebsmaschine und dem Ausgleichsgetriebe 21 drehmomentübertragend gekoppelt sein. Auf diese Weise kann ein Drehmoment der jeweiligen elektrischen Antriebsmaschine direkt in das Ausgleichsgetriebe 21 eingeleitet und somit eine Torque-Vectoring-Funktion mittels einer Differenzdrehzahl bereitgestellt werden.The respective differential shaft 61 . 62 So allows the introduction of a torque of each unused electric drive machine directly into the differential 21 , For this purpose, the differential gear shaft 61 respectively. 62 For example, by means of a respective planetary gear with the electric drive machine and the differential gear 21 be coupled torque transmitting. In this way, a torque of the respective electric drive machine directly into the differential 21 initiated and thus a torque vectoring function can be provided by means of a differential speed.

In 7 ist eine dritte Ausführungsform einer Antriebsanordnung 70 gemäß der Beschreibung dargestellt. Auch diese Ausführungsform der Antriebsanordnung 70 entspricht im Wesentlichen der in 1 bzw. 2 dargestellten Anordnung, so dass auf die dortig Beschreibung verwiesen und die entsprechenden Bezugsziffern übernommen werden.In 7 is a third embodiment of a drive assembly 70 as shown in the description. Also, this embodiment of the drive assembly 70 is essentially the same as in 1 respectively. 2 illustrated arrangement, so that reference is made to the local description and the corresponding reference numerals.

Der Unterschied besteht in einem ersten 71 und einem zweiten Zwischengetriebe 72, welche zusätzlich der ersten 10 bzw. der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 zugeordnet ist. Die Zwischengetriebe 71, 72 sind derart ausgestaltet, dass die jeweilige elektrische Antriebsmaschine 19, 20 mittels des Zwischengetriebes 71, 72 unmittelbar mit der anzutreibenden Fahrzeugachse 12 koppelbar ist, zum unmittelbaren Einleiten eines Drehmoments der elektrischen Antriebsmaschine 19, 20 auf die Fahrzeugachse 12. Gleichzeitig sind die elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 von den zugehörigen Getriebeeingangswellen 14, 15 abgekoppelt, die wiederum wechselweise in Abhängigkeit von einer Gangwahl mit der Primärantriebseinheit 11 gekoppelt ist. Die Abkopplung kann beispielsweise über eine dritte 23a bzw. vierte Kupplung 23b erfolgen (beide bereits in 1 angedeutet), die zwischen der entsprechenden Antriebsmaschine 19, 20 und der zugehörigen Getriebeeingangswelle 14, 15 angeordnet sein kann.The difference is a first one 71 and a second intermediate gear 72 , which additionally the first 10 or the second electric drive machine 20 assigned. The intermediate gears 71 . 72 are configured such that the respective electric drive machine 19 . 20 by means of the intermediate gear 71 . 72 directly with the vehicle axle to be driven 12 can be coupled, for directly introducing a torque of the electric drive machine 19 . 20 on the vehicle axle 12 , At the same time are the electric drive machines 19 . 20 from the associated transmission input shafts 14 . 15 decoupled, which in turn alternately depending on a gear selection with the primary drive unit 11 is coupled. The decoupling can for example via a third 23a or fourth clutch 23b done (both already in 1 indicated), between the corresponding prime mover 19 . 20 and the associated transmission input shaft 14 . 15 can be arranged.

Auf diese Weise wird ein primäres Antriebsmoment der Primärantriebseinheit mittels des Getriebes 13 auf die Fahrzeugachse 12 übertragen. Zusätzlich kann mittels den von den elektrischen Antriebsmaschinen 19, 20 direkt auf die Fahrzeugachse 12 einleitbaren Drehmomenten eine Torque-Vektoring-Funktion bereitgestellt werden.In this way, a primary drive torque of the primary drive unit by means of the transmission 13 on the vehicle axle 12 transfer. In addition, by means of the electric drive machines 19 . 20 directly on the vehicle axle 12 Introducing torques a torque vectoring function can be provided.

Vorzugsweise sind die Zwischengetriebe 71, 72 derart ausgestaltet, dass eine wahlweise oder gleichzeitige Kopplung der entsprechenden elektrischen Antriebsmaschine 19, 20 mit dem Zwischengetriebe 71, 72 und/oder mit der entsprechenden Getriebeeingangswelle 14, 15 möglich ist. In diesen Fällen kann eine Kombination mit den in den 1 bis 6 beschriebenen Betriebsmodi erfolgen.Preferably, the intermediate gear 71 . 72 designed such that an optional or simultaneous coupling of the corresponding electric drive machine 19 . 20 with the intermediate gear 71 . 72 and / or with the corresponding transmission input shaft 14 . 15 is possible. In these cases, a combination with those in the 1 to 6 done operating modes described.

8 zeigt eine vierte Ausführungsform einer Antriebsanordnung 80 gemäß der Beschreibung. Auch deren Aufbau entspricht im Wesentlichen dem in 1 bis 5 beschriebenen Aufbau, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen wird. 8th shows a fourth embodiment of a drive assembly 80 according to the description. Their structure also corresponds essentially to that in 1 to 5 described construction, so that reference is made to the description there.

Darüber hinaus umfasst die Antriebsanordnung 80 eine direkte oder indirekte elektrische Verbindung 81 zwischen der ersten 19 und der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20. Diese kann beispielsweise als direkte elektrische Verbindung gemäß der Darstellung ausgeführt sein, oder mindestens einen als Puffer dienenden zwischengeschalteten Energiespeicher (nicht dargestellt) umfassen.In addition, the drive assembly includes 80 a direct or indirect electrical connection 81 between the first 19 and the second electric drive machine 20 , This may for example be designed as a direct electrical connection as shown, or at least one serving as a buffer intermediate energy storage (not shown) include.

Die Primärantriebseinheit 11 treibt mit ihrem primären Antriebsmoment über die geschlossene erste Kupplung 17 die erste Getriebeeingangswelle 14 an, die wiederum die erste elektrische Antriebsmaschine 19 in Drehbewegung versetzt, so dass diese als Generator zur Bereitstellung von elektrischer Energie wirkt. Die elektrische Energie wird über die elektrische Verbindung 81 zu der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 20 geleitet und treibt diese zu einer Drehbewegung an.The primary drive unit 11 drives with its primary drive torque over the closed first clutch 17 the first transmission input shaft 14 which in turn is the first electric drive machine 19 rotated so that it acts as a generator to provide electrical energy. The electrical energy is transmitted via the electrical connection 81 to the second electric drive machine 20 guided and drives them to a rotary motion.

Diese Drehbewegung wird über die gekoppelte zweite Getriebeeingangswelle 15 und die gewählte Getriebestufe 13b auf die Getriebeausgangswelle 16 und von dieser auf die Fahrzeugachse 12 zum Antrieb des Fahrzeugs übertragen.This rotational movement is via the coupled second transmission input shaft 15 and the selected gear stage 13b on the transmission output shaft 16 and from this to the vehicle axle 12 transmitted to the drive of the vehicle.

Mit der beschriebenen Ausführungsform und dem zugrundeliegenden Betriebsmodus kann auf diese Weise ein serieller Hybridbetrieb bereitgestellt werden.With the described embodiment and the underlying operating mode, a serial hybrid operation can be provided in this way.

Soll ein Gangwechsel durchgeführt werden, so kann auch bei dieser Anordnung durch wechselseitige Kopplung der beiden Getriebeeingangswellen 14, 15 die jeweils als Generator arbeitende elektrische Antriebsmaschine 19, 20 gewechselt werden. Die jeweils andere elektrische Antriebsmaschine 19, 20 dient entsprechend zur Bereitstellung des Antriebsmoments.If a gear change should be carried out, so can also in this arrangement by mutual coupling of the two transmission input shafts 14 . 15 each working as a generator electric drive machine 19 . 20 change. The other electric drive machine 19 . 20 serves accordingly to provide the drive torque.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006059901 A1 [0004] DE 102006059901 A1 [0004]

Claims (15)

Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer Primärantriebseinheit (11), einer anzutreibenden Fahrzeugachse (12) und einem mehrstufigen Getriebe (13), wobei das Getriebe (13) eine erste (14) und eine zweite Getriebeeingangswelle (15) umfasst, die mittels einer Anzahl von Getriebestufen (13a, 13b) schaltbar mit mindestens einer Getriebeausgangswelle (16) koppelbar sind, und die mindestens eine Getriebeausgangswelle (16) zum Übertragen eines Drehmoments mit der anzutreibenden Fahrzeugachse (12) gekoppelt ist, wobei die erste (14) und die zweite Getriebeeingangswelle (15) jeweils eine Kupplung (17, 18) zum wahlweisen Koppeln mit der Primärantriebseinheit (11) des Fahrzeugs umfasst, wobei die erste (14) und die zweite Getriebeeingangswelle (15) im Wesentlichen parallel zu der anzutreibenden Fahrzeugachse (12) ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (10) eine elektrische Antriebsmaschine (19) umfasst, welche mit der ersten (14) oder der zweiten Getriebeeingangswelle (15) zum Einleiten eines Drehmoments auf die jeweilige Getriebeeingangswelle (14, 15) koppelbar ausgebildet ist.Drive arrangement for a motor vehicle with a primary drive unit ( 11 ), a vehicle axle to be driven ( 12 ) and a multi-stage transmission ( 13 ), whereby the transmission ( 13 ) a first ( 14 ) and a second transmission input shaft ( 15 ), which by means of a number of gear stages ( 13 . 13b ) switchable with at least one transmission output shaft ( 16 ) are coupled, and the at least one transmission output shaft ( 16 ) for transmitting a torque with the vehicle axle to be driven ( 12 ), the first ( 14 ) and the second transmission input shaft ( 15 ) one clutch each ( 17 . 18 ) for selectively coupling with the prime mover unit ( 11 ) of the vehicle, the first ( 14 ) and the second transmission input shaft ( 15 ) substantially parallel to the vehicle axle to be driven ( 12 ), characterized in that the drive arrangement ( 10 ) an electric drive machine ( 19 ) associated with the first ( 14 ) or the second transmission input shaft ( 15 ) for introducing a torque to the respective transmission input shaft ( 14 . 15 ) is formed coupled. Antriebsanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (10) außerdem eine zweite Elektrische Antriebsmaschine (20) umfasst, wobei die erste elektrische Antriebsmaschine (19) mit der ersten Getriebeeingangswelle (14) und die zweite Elektrische Antriebsmaschine (20) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (15) zum Einleiten eines Drehmoments auf die jeweilige Getriebeeingangswelle (14, 15) koppelbar ausgebildet sind.Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the drive arrangement ( 10 ) also a second electric drive machine ( 20 ), wherein the first electric drive machine ( 19 ) with the first transmission input shaft ( 14 ) and the second electric drive machine ( 20 ) with the second transmission input shaft ( 15 ) for introducing a torque to the respective transmission input shaft ( 14 . 15 ) are formed coupled. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (19) und die zweite elektrische Antriebsmaschine (20) koaxial auf der anzutreibenden Fahrzeugachse (12) angeordnet sind.Drive arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first ( 19 ) and the second electric drive machine ( 20 ) coaxially on the vehicle axle to be driven ( 12 ) are arranged. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (14) und die zweite Getriebeeingangsachse (15) sich parallel zur Fahrzeugachse (12) in entgegengesetzter Richtung voneinander weg erstrecken.Drive arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first ( 14 ) and the second transmission input axis ( 15 ) parallel to the vehicle axle ( 12 ) extend away from each other in opposite directions. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (19) und/oder die zweite Elektrische Antriebsmaschine (20) jeweils mittels eines Zwischengetriebes (71, 72) unmittelbar mit der anzutreibenden Fahrzeugachse (12) zum unmittelbaren Einleiten eines Antriebsmoments auf die Fahrzeugachse (12) koppelbar sind.Drive arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first ( 19 ) and / or the second electric drive machine ( 20 ) each by means of an intermediate gear ( 71 . 72 ) directly with the vehicle axle to be driven ( 12 ) for directly introducing a drive torque to the vehicle axle ( 12 ) can be coupled. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärantriebseinheit (11) mittels einer Antriebswelle (22) mit einem Getriebeeingang des Getriebes (13) zum Einleiten eines Antriebsmoment in das Getriebe (13) koppelbar ist.Drive arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the primary drive unit ( 11 ) by means of a drive shaft ( 22 ) with a transmission input of the transmission ( 13 ) for introducing a drive torque into the transmission ( 13 ) can be coupled. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (17) und die zweite Kupplung (18) unabhängig voneinander betätigbar ausgeführt sind.Drive arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first ( 17 ) and the second clutch ( 18 ) are executed independently operable. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Antriebsmaschine (19) und die zweite Elektrische Antriebsmaschine (20) jeweils mittels einer dritten (23a) bzw. vierten Kupplung (23b) unabhängig voneinander mit der ersten (14) bzw. zweiten Getriebeeingangswelle (15) koppelbar sind.Drive arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first electric drive machine ( 19 ) and the second electric drive machine ( 20 ) each by means of a third ( 23a ) or fourth clutch ( 23b ) independently with the first ( 14 ) or second transmission input shaft ( 15 ) can be coupled. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Getriebeeingangswelle (14) eine erste Teilmenge der Getriebestufen (13a) und der zweiten Getriebeeingangswelle (15) eine zweite Teilmenge der Getriebestufen (13b) zugeordnet ist.Drive arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first transmission input shaft ( 14 ) a first subset of the gear stages ( 13 ) and the second transmission input shaft ( 15 ) a second subset of the gear stages ( 13b ) assigned. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärantriebseinheit (11) und das Getriebe (13) der Antriebsanordnung (10) eine Mittelmotoranordnung oder eine Transaxle-Anordnung bilden.Drive arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the primary drive unit ( 11 ) and the transmission ( 13 ) of the drive assembly ( 10 ) form a mid-motor arrangement or a transaxle arrangement. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (19) oder die zweite Elektrische Antriebsmaschine (20) als Generator betreibbar zum Erzeugen von elektrischer Energie und zum Bereitstellen der elektrischen Energie für einen Antrieb der jeweils anderen elektrische Antriebsmaschine (19, 20) ausgebildet ist.Drive arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first ( 19 ) or the second electric drive machine ( 20 ) operable as a generator for generating electrical energy and for providing the electrical energy for driving the respective other electric drive machine ( 19 . 20 ) is trained. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mehrstufige Getriebe (13) ein halb- oder vollautomatisiert schaltbares Getriebe ist.Drive arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the multi-stage transmission ( 13 ) is a semi or fully automated switchable transmission. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärantriebseinheit (11) einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor umfasst.Drive arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the primary drive unit ( 11 ) comprises an internal combustion engine or an electric motor. Antriebsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (19) und/oder die zweite Elektrische Antriebsmaschine (20) mittels einer zusätzlichen Ausgleichsgetriebewelle (61, 62) mit einem Ausgleichsgetriebe (21) der Fahrzeugachse (12) koppelbar ist.Drive arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first ( 19 ) and / or the second electric drive machine ( 20 ) by means of an additional differential gear shaft ( 61 . 62 ) with a differential ( 21 ) of the vehicle axle ( 12 ) can be coupled. Kraftfahrzeug mit einer Antriebsanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ausgebildet ist. Motor vehicle with a drive arrangement, characterized in that the drive arrangement is designed according to one of claims 1 to 14.
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