DE102012207904A1 - Method for suppressing pre-ignition occurring before ignition timing in combustion chamber of engine, involves detecting occurrence or increased risk of pre-ignition and injecting water with modified injection characteristic - Google Patents

Method for suppressing pre-ignition occurring before ignition timing in combustion chamber of engine, involves detecting occurrence or increased risk of pre-ignition and injecting water with modified injection characteristic Download PDF

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Abstract

The method involves detecting (100) occurrence of pre-ignition or an increased risk of pre-ignition. The water is injected with a modified injection characteristic at predetermined time in response to detection. The water injection quantity is increased after detection process. The nitric oxide formation is reduced by knock suppression. An independent claim is included for an engine control apparatus for internal combustion engine with water injection.

Description

Es ist bekannt, bei einem Verbrennungsmotor Wasser einzuspritzen, um klopfende Verbrennung zu unterdrücken und damit den Wirkungsgrad oder die Leistung zu steigen. Dazu wird das Wasser mit einem Injektor in das Saugrohr oder direkt den Brennraum eingespritzt oder zusammen mit dem Kraftstoff dem Verbrennungsmotormotor zugeführt. Das Wasser wird meistens einem Tank entnommen und die Wassermenge mit einem Pulsventil dosiert.It is known to inject water in an internal combustion engine in order to suppress knocking combustion and thus to increase the efficiency or the power. For this purpose, the water is injected with an injector into the intake manifold or directly to the combustion chamber or fed to the internal combustion engine engine together with the fuel. The water is usually taken from a tank and the amount of water is metered with a pulse valve.

Ein beispielhafter Verbrennungsmotor mit Wassereinspritzung ist in der Druckschrift DE 10 2011 015 628 A1 beschrieben.An exemplary internal combustion engine with water injection is in the document DE 10 2011 015 628 A1 described.

Bei Ottomotoren, insbesondere bei hochaufgeladenen Ottomotoren mit hoher Leistung, kann es zu irregulären Verbrennungsereignissen kommen, die vor dem eigentlichen durch das Zündsystem vorgegebenen Zündzeitpunkt liegen. Ein derartiges Verbrennungsereignis wird auch als Vorentflammung bezeichnet. Bei derartigen Vorentflammungen können sehr hohe Druckamplituden erreicht werden, wodurch es zu Bauteilschädigung bis hin zum Motorschaden kommen kann.In gasoline engines, especially in supercharged high-power gasoline engines, irregular combustion events may occur that are prior to the actual ignition timing set by the ignition system. Such a combustion event is also referred to as pre-ignition. In such Vorentflammungen very high pressure amplitudes can be achieved, which can lead to component damage to the engine damage.

Vorentflammungen entstehen bevorzugt bei hoher Motorlast und niedrigen oder mittleren Drehzahlen. Eine Vorentflammung ist gekennzeichnet durch eine frühe Verbrennung, die vor dem durch die Zündung vorgegebenen Zündzeitpunkt beginnt und einen hohen Spitzendruck generiert. Aufgrund der frühen Verbrennungslage ist der Wirkungsgrad schlechter als bei einer durch die Zündung ausgelösten Verbrennung und der damit verbundene Drehmomentverlust führt zu einer kurzzeitigen Abnahme der Motordrehzahl.Pre-ignition occurs preferably at high engine load and low or medium speeds. A pre-ignition is characterized by an early combustion which starts before the ignition timing set by the ignition and generates a high peak pressure. Due to the early combustion condition, the efficiency is worse than ignition caused by combustion and the associated loss of torque leads to a brief decrease in engine speed.

Es ist aus der Druckschrift DE 10 2006 015 662 A1 bekannt, mittels eines Sensors eine Detektion von Vorentflammungen durchzuführen und in Abhängigkeit der Detektion eine Abschaltung des betroffenen Zylinders durchzuführen.It is from the publication DE 10 2006 015 662 A1 known to perform by means of a sensor detection of Vorentflammungen and perform a shutdown of the affected cylinder depending on the detection.

Aus der Druckschrift DE 10 2009 008 248 B4 ist es bekannt, zur Verhinderung von Vorentflammungen durch Veränderung der eingespritzten Kraftstoffmasse ein kraftstoffreicheres Kraftstoff-Luftgemisch im Brennraum zu erzeugen. In ähnlicher Weise wird in der Druckschrift DE 10 2008 038 102 B4 zur Verhinderung eine Vorentflammung eine zusätzliche Kraftstoffmehrmenge eingespritzt. Dabei wird die Kraftstoffmenge derart erhöht, dass die Brennraumtemperatur gesenkt wird. Analog wird in der Druckschrift WO 2010/1 24699 A1 nach dem Erkennen einer irregulären Verbrennung eine ein fettes Luftverhältnis verursachende Kraftstoffmenge eingespritzt.From the publication DE 10 2009 008 248 B4 It is known to produce a fuel-rich fuel-air mixture in the combustion chamber to prevent Vorentflammungen by changing the injected fuel mass. Similarly, in the document DE 10 2008 038 102 B4 to prevent a pre-ignition an additional amount of fuel injected. The amount of fuel is increased so that the combustion chamber temperature is lowered. Analog is in the publication WO 2010/1 24699 A1 injected an amount of fuel causing a rich air ratio after detecting an irregular combustion.

Ferner ist es aus der Druckschrift DE 10 2010 004 091 A1 bekannt, ein Maß für die Stärke einer Vorentflammung zu bestimmen und in Abhängigkeit von dem Maß für die Stärke der Vorentflammung eine Vielfacheinspritzung von Kraftstoff vorzunehmen.Furthermore, it is from the document DE 10 2010 004 091 A1 It is known to determine a measure of the amount of pre-ignition and to make a multiple injection of fuel depending on the degree of pre-ignition.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein weiteres Verfahren zur Unterdrückung von vor einem vorgegebenen Zündzeitpunkt auftretender Vorentflammung und ein entsprechend arbeitendes Motorsteuergerät anzugeben.It is an object of the invention to provide a further method for suppressing pre-ignition occurring before a predetermined ignition time and a correspondingly operating engine control unit.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterdrückung von vor einem vorgegebenen Zündzeitpunkt auftretender Vorentflammung in einem Brennraum eines Verbrennungsmotors wird zunächst das Auftreten von Vorentflammung erkannt, beispielsweise indem das Auftreten eines oder einer gewissen Anzahl von Vorentflammungsereignissen festgestellt wird. Es kann alternativ auch erkannt werden, dass eine erhöhte Gefahr hierfür vorliegt, ohne dass schon tatsächlich derartige Verbrennungsereignisse aufgetreten sind; beispielsweise indem festgestellt wird, dass minderwertiger Kraftstoff vorliegt oder der Brennraum starke Ablagerungen aufweist. Beide Faktoren erhöhen die Wahrscheinlichkeit von Vorentflammungen.In the method according to the invention for suppressing pre-ignition occurring in a combustion chamber of an internal combustion engine before a predetermined ignition time, the occurrence of pre-ignition is first detected, for example by detecting the occurrence of one or a certain number of pre-ignition events. Alternatively, it can also be recognized that there is an increased risk for this, without actually having such combustion events occurred; for example, by determining that inferior fuel is present or the combustion chamber has heavy deposits. Both factors increase the likelihood of pre-ignition.

Bei dem Motor handelt es sich vorzugsweise um einen Ottomotor. Außerdem ist vorzugsweise eine Aufladung, insbesondere mittels Abgasturbolader, vorgesehen.The engine is preferably a gasoline engine. In addition, a charge, in particular by means of exhaust gas turbocharger, is preferably provided.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass mittels Wassereinspritzung die Vorentflammungsneigung, insbesondere bei hochaufgeladen Ottomotoren reduziert werden kann. Durch die Wassereinspritzung können beispielsweise glühende Partikel gelöscht werden, so dass eine Verbrennung vor dem Zündzeitpunkt der Zündung verhindert wird.The invention is based on the finding that by means of water injection, the Vorentflammungsneigung, especially in highly charged gasoline engines can be reduced. By injecting water, for example, glowing particles can be extinguished, so that combustion before ignition of the ignition is prevented.

Bei Erkennung von Vorentflammung (oder einer Gefahr hierfür) wird eine Einspritzung von Wasser ausgelöst. Es kann auch vorgesehen sein, dass für den Fall, dass bereits vorher schon Wasser eingespritzt wurde (beispielsweise zur Klopfreduktion oder Verringerung der NOx-Emission), bei Erkennung von Vorentflammung (oder einer Gefahr hierfür) das Wasser mit veränderter Einspritzcharakteristik eingespritzt wird, die geeignet ist, Vorentflammung zu unterdrücken. Die Veränderung der Einspritzcharakteristik kann beispielsweise bedeuten, dass die Wassereinspritzmenge pro Arbeitsspiel (d. h. pro Zyklus) erhöht wird, die Wassereinspritzung bereits früher während des Arbeitsspiels erfolgt oder dass eine zusätzliche Wassermenge zur Unterdrückung von Vorentflammung eingespritzt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei einer oder mehreren Zyklen mit Vorentflammung die Wassereinspritzmenge bei dem oder den betroffenen Zylindern unmittelbar nach dem Ereignis vergrößert wird, um weitere Zyklen mit Vorentflammungen zu verhindern.Upon detection of pre-ignition (or a hazard), an injection of water will be triggered. It can also be provided that, in the event that water has already been injected beforehand (for example for knock reduction or reduction of the NOx emission), the detection of pre-ignition (or a risk thereof) injects the water with a modified injection characteristic which is suitable is to suppress pre-ignition. The change of the injection characteristic may mean, for example, that the water injection amount per cycle (ie per cycle) is increased, the water injection earlier during the work cycle or that an additional amount of water is injected to suppress pre-ignition. For example, it may be provided that in one or more pre-ignition cycles, the amount of water injection in the affected cylinder (s) is increased immediately after the event to prevent further pre-ignition cycles.

Vorzugsweise wird das Wasser mit einem Injektor direkt in den Brennraum eingespritzt.Preferably, the water is injected with an injector directly into the combustion chamber.

Die Wassereinspritzung sollte im Arbeitsspiel so frühzeitig vor dem vor dem zwischen Kompressions- und Arbeitstakt befindlichen oberen Totpunkt (Zünd-OT) beginnen, dass eine Vorentflammung, die vor dem Zündzeitpunkt auftritt, durch die Wassereinbringung vor ihrem Entstehen verhindert wird. Die Wassereinspritzung sollte insbesondere vor dem Zündzeitpunkt beginnen.The water injection should start in the working cycle so early before the between the compression and working stroke top dead center (TDC) that a pre-ignition, which occurs before the ignition, is prevented by the introduction of water before their emergence. In particular, water injection should begin before ignition.

Die in Abhängigkeit der Erkennung ausgelöste Wassereinspritzung oder die veränderte Wassereinspritzungscharakteristik sollte beispielsweise so beschaffen sein, dass ab einem Zeitpunkt, der im Bereich von 180°KW bis 90°KW vor dem zwischen Kompressions- und Arbeitstakt befindlichen oberen Totpunkt (Zünd-OT) liegt, Wasser eingespritzt wird. Beispielsweise wird in einem Einspritzintervall mit einem Einspritzbeginn ≤ 180°KW vor dem Zünd-OT (d. h. frühester Einspritzbeginn 180°KW vor Zünd-OT) und einem Einspritzende ≥ 60°KW vor dem Zünd-OT (d. h. spätestes Einspritzende 60°KW vor Zünd-OT) kontinuierlich Wasser eingespritzt; hierbei kann es sich um eine frühe, erste Einspritzung handeln von insgesamt zwei oder mehr Einspritzungen pro Arbeitsspiel.The water injection or the modified water injection characteristic triggered as a function of the recognition should, for example, be such that from a point in time which is in the range from 180 ° CA to 90 ° CA before the top dead center (ignition TDC) between compression and power stroke, Water is injected. For example, in an injection interval with an injection start ≤ 180 ° CA before the ignition TDC (ie earliest injection start 180 ° CA before ignition TDC) and an injection end ≥ 60 ° CA before the ignition TDC (ie latest injection end 60 ° CA before ignition -OT) continuously injected with water; this may be an early, first injection of a total of two or more injections per cycle.

Wie vorstehend ausgeführt führt eine Vorentflammung im Allgemeinen zu einem Drehmomentverlust und zu einer kurzzeitigen Abnahme der Motordrehzahl. Dieser negative Drehzahlgradient kann mit dem Kurbelwinkelsensor diagnostiziert und das zugehörige Arbeitsspiel als Vorentflammungs-Arbeitsspiel erkannt werden. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise ein Körperschallsignal eines Klopfsensors und/oder ein Drucksignal eines Drucksensors ausgewertet werden, um Vorentflammung zu erkennen.As stated above, pre-ignition generally results in torque loss and a brief decrease in engine speed. This negative speed gradient can be diagnosed with the crank angle sensor and the associated working cycle identified as a pre-ignition cycle. Alternatively or additionally, for example, a structure-borne noise signal of a knock sensor and / or a pressure signal of a pressure sensor can be evaluated in order to detect pre-ignition.

Es kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit des Erkennens auf einen Motorbetrieb mit Mehrfach-Wassereinspritzung pro Arbeitsspiel umgeschaltet wird, wobei vorher beispielsweise eine Einfach-Wassereinspritzung oder überhaupt keine Wassereinspritzung vorlag. Bei der Mehrfach-Wassereinspritzung werden mindestens zwei Wassereinspritzmengen in mindestens zwei getrennten Einspritzintervallen eingespritzt. Eine frühe erste Wassereinspritzmenge dient zur Unterdrückung von Vorentflammung und eine zeitlich danach eingespritzte zweite Wassereinspritzmenge während des gleichen Arbeitsspiels dient beispielsweise zur Unterdrückung von Klopfen oder zur Senkung der NOx-Emission durch Kühlung der Zylinderladung. Die Einspritzung der ersten Einspritzmenge erfolgt im Kompressionstakt; beispielsweise beginnt diese zu Beginn des Kompressionstakes oder später während der Kompressionstakts. Der Beginn der Einspritzung der ersten Einspritzmenge liegt beispielsweise im Bereich von 180°KW bis 90°KW vor Zünd-OT. Das Ende der Einspritzung der ersten Einspritzmenge liegt beispielsweise im Bereich von 170°KW bis 60°KW vor Zünd-OT.It can be provided that, depending on the recognition, switching to engine operation with multiple water injection per working cycle, whereby for example a simple water injection or no water injection at all was present before. In multiple water injection, at least two water injection quantities are injected in at least two separate injection intervals. An early first water injection quantity serves to suppress pre-ignition, and a second water injection quantity injected thereafter during the same cycle is used, for example, for suppressing knocking or for reducing the NOx emission by cooling the cylinder charge. The injection of the first injection quantity takes place in the compression stroke; for example, it starts at the beginning of the compression stroke or later during the compression stroke. The beginning of the injection of the first injection quantity is for example in the range of 180 ° CA to 90 ° CA before ignition TDC. The end of the injection of the first injection quantity is, for example, in the range of 170 ° CA to 60 ° CA before ignition TDC.

Bei einer erfindungsgemäßen Motorsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit Wassereinspritzung ist die Motorsteuerung eingerichtet, das Auftreten von Vorentflammung oder eine erhöhte Gefahr hierfür zu erkennen. In Abhängigkeit hiervon kann die Motorsteuerung das Einspritzen von Wasser initiieren (wenn vorher kein Wasser eingespritzt wurde) oder das Einspritzen von Wasser mit veränderter Einspritzcharakteristik initiieren (wenn vorher bereits Wasser eingespritzt wurde).In an engine controller for an internal combustion engine with water injection according to the invention, the engine controller is adapted to detect the occurrence of pre-ignition or an increased risk thereof. Depending on this, the engine controller may initiate the injection of water (if no water has been previously injected) or initiate the injection of water with modified injection characteristics (if water has already been injected before).

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung; vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The above statements on the method according to the invention also apply correspondingly to the device according to the invention; advantageous embodiments of the device according to the invention correspond to the described advantageous embodiments of the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterdrückung von vor einem vorgegebenen Zündzeitpunkt auftretender irregulärer Verbrennung; und 1 An embodiment of the inventive method for suppressing occurring before a predetermined ignition irregular combustion; and

2 eine beispielhafte Zweifach-Wassereinspritzung. 2 an exemplary dual water injection.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterdrückung von vor einem vorgegebenen Zündzeitpunkt auftretender irregulärer Verbrennung vereinfacht dargestellt. Das nachfolgend beschriebene Verfahren wird für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors durchgeführt. Im Folgenden wird das Verfahren für einen Zylinder beschrieben.In 1 an embodiment of the inventive method for suppressing occurring before a predetermined ignition irregular combustion is shown in simplified form. The method described below is performed for each cylinder of the internal combustion engine. The following describes the method for a cylinder.

Bei Start des Verfahrens erfolgt bereits eine Einfach-Wassereinspritzung pro Arbeitsspiel zur Vermeidung klopfender Verbrennung.At the start of the process, there is already a single water injection per working cycle to avoid knocking combustion.

Gemäß Verfahrensschritt 100 werden Vorentflammungsereignisse detektiert. Dazu werden beispielsweise ein Körperschallsignal eines Klopfsensors und/oder ein Drucksignal eines Drucksensors ausgewertet. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal des Kurbelwinkelsensors ausgewertet werden und ein Arbeitsspiel als Vorentflammungs-Arbeitsspiel erkannt werden, wenn der Drehzahlgradient eine bestimmte negative Schwelle erreicht oder unterschreitet. According to process step 100 pre-ignition events are detected. For this purpose, for example, a structure-borne noise signal of a knock sensor and / or a pressure signal of a pressure sensor are evaluated. Alternatively or additionally, the signal of the crank angle sensor can be evaluated and a working cycle can be recognized as a pre-ignition working cycle when the speed gradient reaches or falls below a certain negative threshold.

Wenn eine Vorentflammung detektiert wurde, wird ein Zählerstand um einen bestimmten Wert inkrementiert (beispielsweise um den Wert 32). Bei einem Arbeitsspiel ohne ein derartiges Ereignis wird vorzugsweise der Zählerstand um einen bestimmten Wert dekrementiert (beispielsweise um den Wert 1). Es ist ferner denkbar, dass der Zählerstand auch durch andere Ereignisse inkrementiert werden kann, beispielsweise bei einem starken Klopfereignis ohne Vorentflammung.If a pre-ignition has been detected, a count is incremented by a certain amount (for example, by the value 32). In a work cycle without such an event, the counter reading is preferably decremented by a specific value (for example, by the value 1). It is also conceivable that the count can also be incremented by other events, for example, in a strong knock event without Vorentflammung.

Wenn der Zählerstand einen bestimmten Schwellwert cTH (beispielsweise cTH = 140) erreicht hat oder überschreitet (s. Abfrage 110), wird in einen Betrieb mit Mehrfach-Wassereinspritzung umgeschaltet (s. Schritt 120). Falls bereits eine bestimmte Anzahl von Malen auf Mehrfach-Wassereinspritzung umgeschaltet worden ist, erfolgt außerdem eine Begrenzung des Drehmoments (s. Schritt 120). Die Mehrfach-Wassereinspritzung wird beispielsweise für 3–5 Arbeitsspiele durchgeführt. Wenn nach der Mehrfach-Wassereinspritzung weiterhin Vorentflammungsereignisse auftreten (s. Abfrage 130), erfolgt eine Zylinderabschaltung (s. Schritt 140), insbesondere eine Ausblendung der Einspritzung für den betroffenen Zylinder.If the counter reading has reached or exceeds a certain threshold value c TH (for example c TH = 140) (see query 110 ) is switched to a multi-water injection mode (see step 120 ). If a certain number of times has already been switched to multiple water injection, there is also a limitation of the torque (see step 120 ). The multiple water injection is performed, for example, for 3-5 cycles. If pre-ignition events continue after multiple water injection (see Poll 130 ), a cylinder deactivation takes place (see step 140 ), in particular a suppression of the injection for the affected cylinder.

Darüber hinaus ist es denkbar, dass vor, nach oder gleichzeitig mit der Umschaltung in die Zweifach-Wassereinspritzung eine oder mehrere weitere Maßnahmen zur Unterdrückung von Vorentflammungen ergriffen werden, beispielsweise kann eine Mehrfach-Kraftstoffeinspritzung durchgeführt werden.Moreover, it is conceivable that one or more further measures for the suppression of pre-ignition may be taken before, after or simultaneously with the switching to the dual-water injection, for example, a multiple fuel injection may be performed.

Bei einer einfachen Ausführungsform könnte auch vorgesehen werden, direkt nach Erkennung eines einzigen Vorentflammungszyklus (oder einer vorgeschriebenen Zahl von Vorentflammungszyklen) in einen Betriebsmodus mit Mehrfach-Wassereinspritzung umzuschalten, ohne dass ein bestimmter Schwellwert cTH für einen Zählerstand erreicht oder überschritten wird.In a simple embodiment, it would also be contemplated to switch to a multiple water injection mode of operation immediately upon detection of a single pre-ignition cycle (or a prescribed number of pre-ignition cycles) without reaching or exceeding a particular threshold value, c TH, for a count.

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel für die in Schritt 120 durchgeführte Mehrfach-Wassereinspritzung (hier Zweifach-Einspritzung) dargestellt. 2 zeigt den Verlauf der eingespritzten Wassermenge m pro Zeiteinheit (Y-Achse) über der Winkellage (X-Achse) der Kurbelwelle. Ferner ist ein beispielhafter Verlauf V des Zylinderdruckes p bei einer Vorentflammung angezeigt. Die Winkellage der Kurbelwelle ist in °KW (Grad-Kurbelwelle) angegeben.In 2 is an embodiment of the in step 120 performed multiple water injection (here dual injection) shown. 2 shows the course of the injected amount of water m per unit time (Y-axis) on the angular position (X-axis) of the crankshaft. Furthermore, an exemplary profile V of the cylinder pressure p is displayed at a pre-ignition. The angular position of the crankshaft is given in ° CA (degree crankshaft).

Wie aus 2 ersichtlich kommt es bei einer Vorentflammung bereits lange vor dem Zündzeitpunkt ZZP zu einer massiven Erhöhung des Zylinderdrucks p aufgrund der Vorentflammung; beispielsweise wird die Zylinderfüllung durch einen glühenden Partikel entflammt. Der Zündzeitpunkt ZZP liegt beispielsweise bei maximal 5° vor dem Zünd-OT.How out 2 it can be seen in a pre-ignition long before the ignition ZZP to a massive increase in the cylinder pressure p due to the pre-ignition; For example, the cylinder filling is ignited by a glowing particle. The ignition ZZP is for example at a maximum of 5 ° before the ignition TDC.

Gemäß 2 wird eine späte Wassereinspritzmenge m2 während des Intervalls von Bm2 bis Em2 eingespritzt, beispielsweise im Intervall von ca. 25°KW bis ca. 8°KW. Diese späte Wassereinspritzmenge m2 dient der Klopfunterdrückung und wird beispielsweise bei jedem Arbeitsspiel auch ohne Erkennung einer Vorentflammung durchgeführt.According to 2 a late water injection quantity m2 is injected during the interval from B m2 to E m2 , for example in the interval from approx. 25 ° KW to approx. 8 ° KW. This late water injection quantity m2 is used for knock suppression and is carried out, for example, during each working cycle without detection of pre-ignition.

Bei Erfüllen der Umschaltbedingung in Schritt 110 (oder im Fall der Verwendung einer einfachen Umschaltbedingung bei Erkennung eines einzigen Zyklus mit Vorentflammung) wird in einen Betrieb mit Mehrfach-Einspritzung (insbesondere Zweifach-Einspritzung) umgeschaltet, wobei zusätzlich zu einer späten Wassereinspritzmenge m2 eine frühe Wassereinspritzmenge m1 während des Intervalls von Bm1 bis Em1 eingespritzt wird, um beispielsweise glühende Partikel zu löschen und das Auslösen der Verbrennung vor dem Zündzeitpunkt ZZP durch solche Partikel zu verhindern. Dabei ist es auch möglich, dass nach der Umschaltung auch die späte Wassereinspritzmenge m2 variiert wird, beispielsweise verringert wird oder beispielsweise zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt erfolgt.Upon meeting the switching condition in step 110 (or in the case of using a simple switching condition upon detection of a single pre-ignition cycle) is switched to a multiple injection (in particular dual injection) mode wherein, in addition to a late water injection amount m2, an early water injection amount m1 during the interval of B m1 to E m1 is injected, for example, to extinguish glowing particles and to prevent the initiation of combustion before the ignition ZZP by such particles. It is also possible that after the switchover and the late water injection amount m2 is varied, for example, is reduced or, for example, takes place at an earlier or later date.

Die Einspritzung der frühen Einspritzmasse m1 erfolgt frühzeitig während des Kompressionstaktes, beispielsweise zu Beginn des Kompressionstaktes oder später während des Kompressionstaktes, und insbesondere ausreichend frühzeitig vor dem Zündzeitpunkt ZZP, um beispielsweise glühende Partikel zu löschen und das Auslösen der Verbrennung durch solche Partikel zu verhindern.The injection of the early injection mass m1 occurs early during the compression stroke, for example at the beginning of the compression stroke or later during the compression stroke, and in particular sufficiently early before the ignition timing ZZP, for example, to extinguish glowing particles and to prevent the initiation of combustion by such particles.

Bei dem Beispiel in 2 wird die frühe Einspritzmenge m1 im Intervall von ungefähr –110°KW bis ungefähr –85°KW eingespritzt.In the example in 2 For example, the early injection amount m1 is injected in the interval from about -110 ° CA to about -85 ° CA.

Ablagerungen und eine schlechte Kraftstoffqualität verstärken die Vorentflammungsneigung. Daher wird die Wassereinspritzung zur Vermeidung von Vorentflammungen vorzugsweise aktiviert (beispielsweise die Einspritzung der Wassermenge m1 in 2), falls ein derartiger Zustand erkannt wird.Deposits and poor fuel quality increase the pre-ignition tendency. Therefore, the water injection to avoid pre-ignition is preferably activated (for example, the injection of the amount of water m1 in 2 ), if such a condition is detected.

Vorzugsweise wird in den vorstehend beschriebenen Betriebsmodus mit Mehrfach-Wassereinspritzung im Fall eines erkannten vorentflammungskritisches Zustands umgeschaltet (beispielsweise ausgehend von einem Betriebsmodus mit Einfach-Wassereinspritzung), der mit einer erhöhten Gefahr für das Auftreten von Vorentflammung einhergeht. Es wird also auch ohne detektiertes Vorentflammungsereignis in den Betriebsmodus mit Mehrfach-Wassereinspritzung umgeschaltet, z. B. bei minderwertigem Kraftstoff mit niedriger Oktanzahl oder Vorliegen eines Brennraums mit starken Ablagerungen.Preferably, in the above-described mode of operation with multiple water injection in the case of a recognized Pre-ignition critical state switched (for example, starting from a mode of operation with single-water injection), which is associated with an increased risk of the occurrence of Vorentflammung. So it is switched without detected Vorentflammungsereignis in the operating mode with multiple water injection, z. B. low-octane low-grade fuel or a combustion chamber with heavy deposits.

Die Erkennung schlechter Kraftstoffqualität mit niedriger Oktanzahl kann beispielsweise durch Auswertung der Signale der Klopfregelung erfolgen. Bei schlechter Kraftstoffqualität zieht die Klopfregelung den Zündwinkel aller Zylinder stärker zurück als bei guter Kraftstoffqualität mit hohem Oktanwert. Die Zündwinkeldifferenz führt zu einer Adaption des Basiszündwinkelkennfelds. Anhand des Adaptionswinkels kann die Kraftstoffqualität erkannt werden. Die normale Regelamplitude der Klopfregelung beträgt beispielsweise maximal 2,5°KW, bei größeren Regelwerten wird das Zündwinkelkennfeld adaptiert. Bei z. B. 8°KW Regelamplitude kann beispielsweise auf das Vorliegen einer schlechteren Kraftstoffqualität mit ROZ 87 geschlossen werden.The detection of low fuel quality low octane number can be done for example by evaluating the signals of the knock control. If the fuel quality is poor, the knock control reduces the firing angle of all cylinders more than it does with good fuel quality with a high octane rating. The ignition angle difference leads to an adaptation of the basic ignition angle map. Based on the adaptation angle, the fuel quality can be detected. The normal control amplitude of the knock control is, for example, a maximum of 2.5 ° CA, with larger control values, the ignition angle map is adapted. At z. B. 8 ° KW control amplitude can be closed, for example, the presence of a poorer fuel quality with RON 87.

Die Erkennung eines Brennraums mit starker Ablagerung kann beispielsweise in folgender Weise erfolgen: Bei langem Motorbetrieb mit niedriger Teillast, insbesondere bei schlechtem Kraftstoff, neigt der Motor zur Brennraumverkokung (Bildung von Ablagerungen im Brennraum). Die Ablagerungen führen zu einer guten Laufruhe bei niedriger Teillast. Durch Auswertung des Signals des Drehzahlsensors kann das Vorliegen einer ungewöhnlich geringen Drehungleichförmigkeit erkannt werden, die auf starke Ablagerungen im Brennraum zurückzuführen ist.The detection of a combustion chamber with heavy deposits can, for example, take place in the following way: During long engine operation with low partial load, in particular with bad fuel, the engine tends to Brennraumverkokung (formation of deposits in the combustion chamber). The deposits lead to a good smoothness at low part load. By evaluating the signal of the speed sensor, the presence of an unusually low rotational irregularity can be detected, which is due to heavy deposits in the combustion chamber.

Generell kann vorgesehen sein, dass die eingespritzte Wassermenge durch ein mehrdimensionalen Kennfeld vorgesteuert wird, z. B. motorlast- und drehzahlabhängig, abhängig von Temperatur und Feuchte der Ansaugluft, der Motortemperatur, der Abgastemperatur und/oder anderer Parameter.In general, it can be provided that the injected amount of water is pre-controlled by a multi-dimensional map, z. B. engine load and speed dependent, depending on the temperature and humidity of the intake air, the engine temperature, the exhaust gas temperature and / or other parameters.

Die dosierte Menge kann zylinderindividuell durch die Klopfregelung korrigiert werden. Es sollte beispielsweise nur so viel Wasser eingespritzt werden, dass die Klopfregelung den Zündwinkel nicht reduziert.The metered quantity can be corrected individually for each cylinder by the knock control. For example, only so much water should be injected that the knock control does not reduce the firing angle.

Bei der Wassereinspritzung können in Abhängigkeit des momentanen Zustands unterschiedliche Wirkungen angestrebt werden: z. B. Kühlung der Zylinderladung, um die NOx-Emission abzusenken, oder die Unterdrückung von Vorentflammungen oder des Klopfens durch Kühlung der Brennraumwände. Daneben kann in Abhängigkeit von erkannten Vorentflammungen zusätzlich die Wassermenge durch vorhandene Abgastemperatursensoren bzw. Abgastemperaturmodelle beeinflusst werden, um die für den Bauteilschutz erforderlichen Grenzwerte einzuhalten.In the case of water injection, different effects can be sought depending on the instantaneous state: z. B. cooling the cylinder charge to lower the NOx emission, or the suppression of Vorentflammungen or knocking by cooling the combustion chamber walls. In addition, depending on recognized pre-ignition, the amount of water can additionally be influenced by existing exhaust-gas temperature sensors or exhaust-gas temperature models in order to comply with the limit values required for component protection.

Auch das Einspritzintervall (wann und wie lange wird pro Zyklus eingespritzt) und das Einspritzschema (Einfach-, Zweifach oder Dreifach-Einspritzung) für die Wassereinspritzung können parameterabhängig variiert werden. So wird beispielsweise je nach Situation eine Mehrfach-Einspritzung, eine frühe oder eine späte Einspritzung gewählt, um im gesamten Betriebsbereich des Motors eine optimale Wirkung zu erzielen. Wie vorstehend beschrieben, kann unmittelbar nach einer Vorentflammung die Einspritzstrategie angepasst werden, um weitere Vorentflammungen zu verhindern.Also, the injection interval (when and how long is injected per cycle) and the injection scheme (single, double or triple injection) for the water injection can be varied depending on the parameters. For example, depending on the situation, a multiple injection, an early or a late injection is chosen to achieve an optimal effect over the entire operating range of the engine. As described above, immediately after pre-ignition, the injection strategy may be adjusted to prevent further pre-ignition.

Ferner ist es denkbar, mit dem Einspritzdruck die Wirkung der Wassereinspritzung beeinflussen. Zur Unterdrückung der Klopf- und Vorentflammungsneigung lässt sich mit einem hohen Druck eine Wandbenetzung zur Kühlung der Brennraumwände erreichen, wogegen mit einem niedrigen Druck und größeren Tropfen bevorzugt das Gemisch abgekühlt wird, um die Stickoxid-Bildung zu reduzieren.Furthermore, it is conceivable to influence the effect of the water injection with the injection pressure. To suppress the tendency to knock and Vorentflammungsneigung can be achieved with a high pressure wall wetting for cooling the combustion chamber walls, whereas with a lower pressure and larger drops preferably the mixture is cooled in order to reduce the formation of nitrogen oxides.

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Claims (9)

Verfahren zur Unterdrückung von vor einem Zündzeitpunkt auftretender Vorentflammung in einem Brennraum eines Verbrennungsmotors, umfassend die Schritte: – Erkennen des Auftretens von Vorentflammung oder einer erhöhten Gefahr hierfür; und – in Abhängigkeit hiervon, Einspritzen von Wasser (m1) oder Einspritzen von Wasser (m1) mit veränderter Einspritzcharakteristik.Method for suppressing pre-ignition occurring in front of an ignition point in a combustion chamber of an internal combustion engine, comprising the steps: - detecting the occurrence of pre-ignition or an increased risk thereof; and Depending on this, injection of water (m1) or injection of water (m1) with modified injection characteristics. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Wassereinspritzung vor dem Zündzeitpunkt (ZZP) und insbesondere ab einem Zeitpunkt, der im Bereich von ca. 180°KW bis ca. 90°KW vor dem zwischen Kompressions- und Arbeitstakt befindlichen oberen Totpunkt (Zünd-OT) liegt, beginnt.The method of claim 1, wherein the water injection before the ignition (ZZP) and in particular from a time ranging from about 180 ° CA to about 90 ° CA before the located between compression and power stroke top dead center (ignition TDC) lies, begins. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit des Erkennens die eingespritzte Wassermenge erhöht wird.Method according to one of the preceding claims, wherein depending on the detection of the injected water amount is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit des Erkennens auf einen Motorbetrieb mit Mehrfach-Wassereinspritzung pro Arbeitsspiel umgeschaltet wird, wobei eine erste Wassereinspritzmenge (m1) zur Unterdrückung von Vorentflammung und eine zeitlich danach eingespritzte zweite Wassereinspritzmenge (m2) während des gleichen Arbeitsspiels eingespritzt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein depending on the detection on a multi-injection engine operation per cycle is switched, wherein a first injected water injection quantity (m1) for suppressing pre-ignition and a temporally thereafter injected second water injection amount (m2) during the same cycle become. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die erste Einspritzmenge (m1) zur Unterdrückung von Vorentflammung dient und die zweite Einspritzmenge (m2) zur Klopfunterdrückung und/oder zur Reduktion der Stickoxid-Bildung dient.Method according to claim 4, wherein the first injection quantity (m1) serves for suppressing pre-ignition and the second injection quantity (m2) serves for knock suppression and / or reduction of nitrogen oxide formation. Verfahren nach einem der Ansprüche 4–5, wobei die Einspritzung der ersten Einspritzmenge (m1) im Kompressionstakt erfolgt.Method according to one of claims 4-5, wherein the injection of the first injection quantity (m1) takes place in the compression stroke. Verfahren nach Anspruch 6, wobei – der Beginn (Bm1) der Einspritzung der ersten Einspritzmenge (m1) im Bereich von ca. 180°KW bis ca. 90°KW vor dem zwischen Kompressions- und Arbeitstakt befindlichen oberen Totpunkt (Zünd-OT) liegt, und – das Ende (Em1) der Einspritzung der ersten Einspritzmenge (m1) im Bereich von ca. 170°KW bis ca. 60°KW vor dem Zünd-OT liegt.A method according to claim 6, wherein - the start (B m1 ) of the injection of the first injection quantity (m1) in the range of about 180 ° CA to about 90 ° CA before the top dead center between compression and power stroke (ignition TDC) is, and - the end (E m1 ) of the injection of the first injection quantity (m1) in the range of about 170 ° CA to about 60 ° CA before the ignition TDC is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei veränderter Einspritzcharakteristik die Wassereinspritzung zu einem früheren Zeitpunkt als vorher erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein when the injection characteristic is changed, the water injection takes place at an earlier time than before. Motorsteuergerät für einen Verbrennungsmotor mit Wassereinspritzung, wobei das Motorsteuergerät eingerichtet ist, – das Auftreten von Vorentflammung oder einer erhöhten Gefahr hierfür zu erkennen, und – in Abhängigkeit hiervon das Einspritzen von Wasser (m1) zu initiieren oder das Einspritzen von Wasser (m1) mit veränderter Einspritzcharakteristik zu initiieren.Engine control unit for an internal combustion engine with water injection, wherein the engine control unit is set up, - to detect the occurrence of pre-ignition or an increased risk, and To initiate the injection of water (m1) or to initiate the injection of water (m1) with modified injection characteristics.
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