DE102012206449A1

DE102012206449A1 - Planetary gear e.g. spur wheel differential gear, for motor vehicle, has bearing rotatably mounting planetary carrier, bearing outer ring interconnected with carrier in torque proof manner, and bearing inner ring connected with housing

Info

Publication number: DE102012206449A1
Application number: DE201210206449
Authority: DE
Inventors: Thorsten BIERMANN; Harald Martini; Inaki Fernandez
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2032-04-20
Also published as: DE102012206449B4

Abstract

The gear (1) e.g. spur wheel differential gear (2), has a planetary carrier (3) at which planetary wheels (5, 6) are rotatably connected. The planetary wheels stay in engagement with sun wheels (9, 10, 11). The planetary carrier is connected with a drive wheel (15) e.g. spur wheel (16). A bearing (19) rotatably mounts the carrier in a stationary housing i.e. gearbox housing, in an axial and/or radial position-determined manner. A bearing outer ring (28) is interconnected with the carrier in a torque proof manner. A bearing inner ring (29) is connected with the housing. The bearing is designed as an antifriction bearing (20), a needle bearing, a rolling bearing or a taper roller bearing and an angular ball bearing. The carrier is designed as a differential gear basket and a planet pinion carrier.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, wie ein Differenzialgetriebe, mit einem Planetenträger, an dem Planetenräder drehbar angebunden sind, welche mit zumindest einem Sonnenrad im kämmendem Eingriff stehen, wobei der Planetenträger mit einem Antriebsrad, wie einem Stirnrad verbindbar ist, wobei ferner ein Lager mit einem Lagerinnenring und einem Lageraußenring, wie ein Wälzlager, den Planetenträger an einem ortsfesten Gehäuse, wie einem Getriebegehäuse, axial und/oder radial positionsbestimmend drehbar lagert.The invention relates to a planetary gear, such as a differential gear, with a planet carrier, are rotatably connected to the planet gears, which are in meshing engagement with at least one sun gear, wherein the planet carrier is connectable to a drive wheel, such as a spur gear, further comprising a bearing with a Bearing inner ring and a bearing outer ring, such as a rolling bearing, the planetary carrier on a stationary housing, such as a gear housing, axially and / or radially position determining rotatably supports.

Der Planetenträger kann auch als Korb bezeichnet werden, insbesondere kann er als Differenzialkorb ausgebildet sein.The planet carrier may also be referred to as a basket, in particular it may be formed as a differential cage.

Aus dem Stand der Technik sind bereits unterschiedliche Planetengetriebe bekannt, so bspw. aus der EP 0156067. From the prior art, different planetary gear are already known, so for example. From the EP 0156067.

Grundsätzlich sind auch Ausgleichsgetriebe für Kraftfahrzeuge aus der DE 10156890 C1 bekannt. Dort wird ein Ausgleichgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem in einer Gehäusewand gelagerten, einen Antriebszahnkranz aufweisenden Ausgleichsgehäuse offenbart, in dem ein Ausgleichsbolzen mit mindestens einem drehbar gelagerten Ausgleichskegelrad angeordnet ist, das mit einem Antriebswellenrad einer im Ausgleichsgehäuse gelagerten Antriebswelle in Eingriff steht. Die Antriebswelle ist mittels mindestens eines ersten Lagers in der Gehäuse-wand des Ausgleichsgetriebes und/oder des Ausgleichsgehäuses mittels mindestens eines zweiten Lagers auf der Antriebswelle gelagert und die Antriebswelle weist eine gemeinsame Lagerbuchse für das als Wellenlager ausgebildete erste Lager der Antriebswelle und das Gehäuselager des Ausgleichsgehäuses auf.Basically, differential gear for motor vehicles from the DE 10156890 C1 known. There is disclosed a differential for a motor vehicle with a mounted in a housing wall, a drive sprocket having differential housing, in which a balancing pin is arranged with at least one rotatably mounted Ausgleichskegelrad, which is in engagement with a drive shaft of a drive shaft mounted in the differential drive shaft. The drive shaft is supported by means of at least one first bearing in the housing wall of the differential gear and / or the differential housing by means of at least one second bearing on the drive shaft and the drive shaft has a common bearing bush for the formed as a shaft bearing first bearing of the drive shaft and the housing bearing of the differential housing on.

Eine auf Kegelräder zurückgreifende Differenzialordnung ist auch aus der Druckschrift US 7775928 B2 gekannt.A differential order based on bevel gears is also apparent from the document US 7775928 B2 known.

Ferner ist aus der DE 10 2009 017 397 A1 eine Getriebeanordnung bekannt, die auf Planetenräder zurückgreift. Die dort vorgestellte Getriebeanordnung betrifft ein Differenzialgetriebe, mit einem antriebsseitigen Scheibenteil, einem ersten Antriebsteil, das drehfest mit einer ersten angetriebenen Achse in Verbindung steht, und einem zweiten Antriebsteil, das drehfest mit einer zweiten angetriebenen Achse in Verbindung steht, wobei zwischen dem ersten Antriebsteil und dem zweiten Antriebsteil eine Zahnradanordnung zur Drehmomentübertragung von dem antriebsseitigen Scheibenteil auf das erste Antriebsteil und das zweite Antriebsteil vorgesehen ist. Das erste Antriebsteil weist dabei die Form einer ersten Antriebsscheibe auf und besitzt radial von der ersten angetriebenen Achse beabstandet eine Auswölbung. Das zweite Antriebsteil weist ferner die Form einer von der zweiten angetriebenen Achse aus radial nach außen verlaufenden zweiten Antriebsscheibe auf. Die Auswölbung weist ferner von der zweiten Antriebsscheibe weg. Die Zahnradanordnung ist in einem durch die Auswölbung der ersten Antriebsscheibe und dem gegenüberliegenden Bereich der zweiten Antriebsscheibe gebildeten Raum angeordnet.Furthermore, from the DE 10 2009 017 397 A1 a gear arrangement known which uses planet gears. The presented there gear arrangement relates to a differential gear, with a drive-side disc part, a first drive member which is non-rotatably connected to a first driven axle in communication, and a second drive member which is non-rotatably in communication with a second driven axle, wherein between the first drive member and the second drive part is provided with a gear arrangement for transmitting torque from the drive-side disk part to the first drive part and the second drive part. The first drive part has the shape of a first drive pulley and has a bulge radially spaced from the first driven axle. The second drive part further has the shape of a second drive shaft extending radially outward from the second driven second drive pulley. The bulge further points away from the second drive pulley. The gear arrangement is arranged in a space formed by the bulge of the first drive pulley and the opposite region of the second drive pulley.

Solche Planetengetriebe, die als Differenzialgetriebe ausgebildet sind, können als Stirnraddifferenzialgetriebe ausgebildet sein, wie sie bspw. aus der WO 2010/112366 A1 bekannt sind. Die dort vorgestellte Stirnraddifferenzialgetriebeanordnung offenbart die Einsatzfähigkeit in einem Kraftfahrzeug. Dabei werden jeweils schräg verzahnte Sonnenräder, Planetenräder und ein Hohlrad so von einem umgebenden Gehäuse mit abgestützten Lagerungen verwendet, dass die parallel angeordneten Sonnenräder jeweils mit parallel angeordneten Abtriebswellen gekoppelt sind. Es ist in dieser Druckschrift vorgesehen, dass zwischen den parallel angeordneten Sonnenrädern und/oder zwischen den Sonnenrädern und dem umgebenden Gehäuse jeweils Reibflächen angeordnet sind.Such planetary gear, which are designed as differential gear, may be formed as a Stirnraddifferenzialgetriebe, as for example. From the WO 2010/112366 A1 are known. The present invention Stirnraddifferenzgetriebeanordnung discloses the operational capability in a motor vehicle. In each case helical gears, planet gears and a ring gear are so used by a surrounding housing with supported bearings that the parallel sun gears are each coupled to parallel output shafts. It is provided in this document that between the parallel sun gears and / or between the sun gears and the surrounding housing each friction surfaces are arranged.

Die bekannten Planetengetriebe weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie sehr viel Axialbauraum benötigen. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung hier Abhilfe zu schaffen und eine bauraumsparende, insbesondere axialbauraumsparende Verbesserung zu schaffen, die gleichzeitig langlebig ist und zumindest kostenneutral ausführbar ist oder im Optimalfall sogar kostensenkend wirkt.However, the known planetary gear have the disadvantage that they require a lot of Axialbauraum. It is the object of the present invention to remedy this situation and to create a space-saving, in particular axialbauraumsparende improvement, which is durable and at least cost-neutral executable or even optimally cost-reducing works.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lageraußenring mit dem Planetenträger drehfest verbunden ist und der Lagerinnenring mit dem ortsfesten Gehäuse verbunden ist. Ein Kraftschluss bei einer solchen Ausgestaltung ist wesentlich günstiger erzielbar, als bei den bekannten Lösungen, bei denen der Planetenträger einen axial nach außen weisenden Bundaufweist, auf welchem der Lagerinnenring aufgepresst ist. Ein kostengünstigeres, leichteres und langlebigeres Planetengetriebe lässt sich dadurch realisieren.This object is achieved in that the bearing outer ring is rotatably connected to the planet carrier and the bearing inner ring is connected to the stationary housing. A traction in such an embodiment is much cheaper to achieve than in the known solutions in which the planet carrier has an axially outwardly facing collar, on which the bearing inner ring is pressed. A cheaper, lighter and more durable planetary gear can be realized thereby.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn der Lageraußenring direkt mit dem Planetenträger form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden ist oder über ein zu beiden Bauteilen separates Verbindungsteil verbunden ist. In der ersten Alternative lassen sich die Einzelteile reduzieren, was somit die Montagekosten senkt und das Gewicht eines solchen Planetengetriebes weiter reduziert. Die zweite Variante hat jedoch den Vorteil, dass auf unterschiedliche Anforderungen bzgl. der nutzbaren Geometrie bedarfsgerecht eingegangen werden kann.Thus, it is advantageous if the bearing outer ring is connected directly to the planet carrier positively and / or non-positively and / or cohesively or is connected via a separate connection part to both components. In the first alternative can be reduce the items, which thus reduces assembly costs and further reduces the weight of such a planetary gear. However, the second variant has the advantage that it can respond to different requirements regarding the usable geometry as needed.

Um auf erprobte Einzelkomponenten zurückgreifen zu können, ist es ein Vorteil, wenn das Lager als Kugellager, vorzugsweise als Schrägkugellager oder als Nadel-, Rollen- oder Kegelrollenlager ausgebildet ist.In order to be able to rely on proven individual components, it is an advantage if the bearing is designed as a ball bearing, preferably as an angular contact ball bearing or as a needle, roller or tapered roller bearing.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Verbindungsteil als Blechhülse ausgebildet ist, das einen ersten Flanschabschnitt und einen zweiten Flanschabschnitt aufweist, die über einen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind. Die beiden sich vorzugsweise in Axialrichtung erstreckenden Flanschabschnitte können zur Verbindung mit dem Lager und dem Planetenträger bspw. unter Nutzung einer Presspassung eingesetzt werden.It is also advantageous if the connecting part is designed as a sheet-metal sleeve, which has a first flange portion and a second flange portion, which are interconnected via a connecting portion. The two preferably extending in the axial direction flange portions can be used for connection to the bearing and the planet carrier eg. Using a press fit.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist auch dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verbindungsabschnitt in Radialrichtung erstreckt und vorzugsweise am Planetenträger teilweise oder vollständig plan anliegt. Die Kraftübertragung lässt sich dann optimieren.An advantageous embodiment is also characterized in that the connecting portion extends in the radial direction and preferably rests partially or completely flat on the planet carrier. The power transmission can then be optimized.

Wenn der erste Flanschabschnitt radial weniger weit von der Rotationsachse des Planetenträgers entfernt ist, als der zweite Flanschabschnitt, der mit dem Lageraußenring des Wälzlagers verbunden ist oder diesen ausbildet, so lässt sich die Montage vereinfachen.If the first flange portion is located radially less far from the axis of rotation of the planet carrier, as the second flange portion which is connected to the bearing outer ring of the rolling bearing or forms this, so the assembly can be simplified.

Ferner ist es von Vorteil, wenn der zweite Flanschabschnitt schräg zur Axialrichtung und zur Radialrichtung angeordnet ist.Furthermore, it is advantageous if the second flange portion is arranged obliquely to the axial direction and to the radial direction.

Wenn das Planetengetriebe als Stirnraddifferenzial ausgebildet ist, das zwei Sonnenräder aufweist, die je mit einem Planetenrad zumindest eines Planetenradsatzes in kämmendem Eingriff befindlich sind, so lässt sich eine besonders kompakte bauende Planetengetriebeausgestaltung realisieren, die gleichzeitig hochbelastbar und kostengünstig ist. Auf Kegeldifferenziale kann dann verzichtet werden, was sich positiv bei der Bauraumnutzung bemerkbar macht. Es sei angemerkt, dass die beiden Planetenräder eines Planetenradsatzes auch miteinander kämmen können und dies in bestimmten Anwendungsfällen auch sollen.If the planetary gear is designed as a spur gear differential, which has two sun gears, which are each located in meshing engagement with a planetary gear at least one planetary gear, so it is possible to realize a particularly compact constructive planetary gear design, which is also heavy duty and cost. On cone differentials can then be dispensed with, which makes a positive impact on the use of space. It should be noted that the two planetary gears of a planetary gear set can also mesh with each other and this should also in certain applications.

Um positive Selbsthemmeffekte realisieren zu können, ist es von Vorteil, wenn zwischen den Sonnenrädern eine Reibscheibe befindlich ist. In order to realize positive Selbsthemmeffekte, it is advantageous if a friction disc is located between the sun gears.

Auch ist es von Vorteil, wenn der Planetenträger und/oder das auf der Außenseite des Lagers eingreifende Teil, wie der Lageraußenring oder das Verbindungsteil, einen auf das Sonnenrad zu ausgerichteten Bundabschnitt aufweist / aufweisen, der / die vorzugsweise mit dem Sonnenrad in Anlage befindlich ist / sind, wobei der jeweilige Bund gehärtet ausgestaltet ist. Die Zentrierung einer oder beider Sonnenräder lässt sich dann einfach und kostengünstig bewerkstelligen.It is also of advantage if the planet carrier and / or the part engaging on the outside of the bearing, such as the bearing outer ring or the connecting part, has / has a collar section aligned with the sun gear, which is preferably in contact with the sun gear / are, with the respective collar is configured hardened. The centering of one or both sun gears can then be done easily and inexpensively.

Die Erfindung wird nachfolgend auch mit Hilfe von Zeichnungen erläutert, in denen unterschiedliche Ausführungsbeispiele dargestellt sind. The invention will be explained below with reference to drawings, in which different embodiments are shown.

Es zeigen:Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes in einer Längsschnittdarstellung, 1 A first embodiment of a planetary gear according to the invention in a longitudinal sectional view,

2 einen Ausschnitt einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes in einer Längsschnittdarstellung, 2 a detail of a second embodiment of a planetary gear according to the invention in a longitudinal sectional view,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Planetengetriebeausgestaltung in einer Längsschnittdarstellung, und 3 a third embodiment of a planetary gear configuration according to the invention in a longitudinal sectional view, and

4 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Planetengetriebeausgestaltung in einer ausschnittsweise dargestellten Längsschnittdarstellung. 4 A fourth embodiment of a planetary gear design according to the invention in a fragmentary longitudinal section shown.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dargestellt. Das Planetengetriebe 1 ist als Differenzialgetriebe, insbesondere als Stirnraddifferenzialgetriebe 2 ausgebildet. Es weist einen Planetenträger 3 auf, der als Korb, insbesondere als Differenzialkorb bezeichnet werden kann. Der Planetenträger 3 kann ferner auch als Planetenradträger bezeichnet werden.In 1 is a first embodiment of a planetary gear according to the invention 1 shown. The planetary gear 1 is as a differential gear, especially as Stirnraddifferenzialgetriebe 2 educated. It has a planet carrier 3 on, which can be referred to as a basket, especially as a differential basket. The planet carrier 3 may also be referred to as a planet carrier.

An dem Planetenträger 3 sind Planetenradsätze 4 mit je einem ersten Planetenrad 5 und einem zweiten Planetenrad 6 über je einen Bolzen 7, der in einer Lagerungshülse 8 befindlich ist, gelagert. Die Planetenräder 5 und 6 sind mit einem Sonnenrad 9 in Wirkkontakt. Dabei ist das erste Planetenrad 5 mit einem ersten Sonnenrad 10 in kämmendem Wirkeingriff und das zweite Planetenrad 6 mit einem zweiten Sonnenrad 11 in kämmendem Wirkkontakt. Der Bolzen 7 ist als Hohlbolzen ausgebildet.At the planet carrier 3 are planetary gear sets 4 each with a first planetary gear 5 and a second planetary gear 6 via one bolt each 7 in a storage sleeve 8th is located, stored. The planet wheels 5 and 6 are with a sun wheel 9 in operative contact. This is the first planetary gear 5 with a first sun gear 10 in meshing engagement and the second planetary gear 6 with a second sun gear 11 in meshing contact. The bolt 7 is designed as a hollow bolt.

Es werden vorteilhafterweise drei, vier, fünf, sechs oder sieben Planetenradsätze 4 mit je einem ersten Planetenrad 5 und einem zweiten Planetenrad 6 verwendet. There are advantageously three, four, five, six or seven planetary gear sets 4 each with a first planetary gear 5 and a second planetary gear 6 used.

Der Planetenträger 3 weist eine erste Hälfte 12 und eine zweite Hälfte 13 auf, die über ein Verbindungselement 14, wie einen Niet an einem Antriebsrad 15, das als Stirnrad 16 ausgebildet ist, verbunden sind. Das Strinrad 16 weist eine Außenschrägverzahnung 17 auf.The planet carrier 3 has a first half 12 and a second half 13 on that over a connecting element 14 like a rivet on a drive wheel 15 as a spur gear 16 is formed, are connected. The Strinrad 16 has an external helical toothing 17 on.

Der Planetenträger 3 ist über ein separates Verbindungsteil 18 mit einem Lager 19, das als Wälzlager 20 ausgebildet ist, verbunden. Das Wälzlager 20 ist als Schrägkugellager ausgebildet. An sowohl der ersten Hälfte 12 des Planetenträgers 3, als auch der zweiten Hälfte 13 des Planetenträgers 3 ist jeweils ein Schrägkugellager befindlich. Auch eine Kegelrollenlager ist möglich.The planet carrier 3 is via a separate connection part 18 with a warehouse 19 as a rolling bearing 20 is formed, connected. The rolling bearing 20 is designed as angular contact ball bearings. At both the first half 12 of the planet carrier 3 , as well as the second half 13 of the planet carrier 3 each is an angular contact ball bearing located. Also a tapered roller bearing is possible.

Das Verbindungsteil 18 weist dabei einen ersten Flanschabschnitt 21 auf, der über einen Verbindungsabschnitt 22 mit einem zweiten Flanschabschnitt 23 verbunden ist. Der erste Flanschabschnitt 21 bildet dabei eine erste Grenzfläche 24 aus, die in Anlage mit einer Innenfläche 25 des Planetenträgers 3 befindlich ist. Der zweite Flanschabschnitt 23 bildet ferner eine zweite Grenzfläche 26 aus, die mit einer Außenfläche 27 des Lagers 19 in Anlage befindlich ist. Dabei liegt die zweite Grenzfläche 26 an einem Lageraußenring 28 des Wälzlagers 20 an.The connecting part 18 has a first flange portion 21 on, over a connecting section 22 with a second flange portion 23 connected is. The first flange section 21 forms a first interface 24 made in plant with an inner surface 25 of the planet carrier 3 is located. The second flange section 23 also forms a second interface 26 out, with an outside surface 27 of the camp 19 is in plant. This is the second interface 26 on a bearing outer ring 28 of the rolling bearing 20 at.

Ein Lagerinnenring 29 ist mit einem nicht dargestellten radial innerhalb des Lagers 19 befindlichen und axial im Wesentlichen nach rechts versetzten ortsfesten Gehäuse verbunden, bspw. über einen Form- und/oder Kraftschluss, insbesondere unter Nutzung einer Presspassung. Eine Schulter 30 liegt dann an einer sich in radialer Richtung erstreckenden Fläche dieses ortsfesten Gehäuses, das auch als Getriebegehäuse agiert, an. A bearing inner ring 29 is with a not shown radially within the bearing 19 connected and axially offset substantially to the right stationary housing, for example. Via a positive and / or adhesion, in particular using a press fit. One shoulder 30 is then located on a radially extending surface of this stationary housing, which also acts as a gearbox to.

Der Planetenträger 3 und das Verbindungsteil 18 sind so ausgebildet, dass sie einen Bund 31 ausbilden, der auf das jeweilige Sonnenrad 9, also das erste Sonnenrad 10 oder das zweite Sonnenrad 11 ausgerichtet ist. Der Planetenträger 3 bildet dabei einen orthogonal vom Rest des Planetenträgers abstehenden, axial ausgerichteten Bundabschnitt 32 aus, der parallel zu einem Bundabschnitt 33 des Verbindungsteils 18 ausgerichtet ist. Die beiden Bundabschnitte 32 und 33 enden in dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 auf derselben Höhe, d.h. in ein und derselben Radialebene und sind in Anlage mit dem jeweiligen Sonnenrad 9 befindlich. Zumindest einer der beiden Bundabschnitte 32 und 33, vorzugsweise beide Bundabschnitte 32 und 33 sind gehärtet ausgeführt. The planet carrier 3 and the connecting part 18 are trained to make a covenant 31 train on the respective sun wheel 9 So the first sun wheel 10 or the second sun wheel 11 is aligned. The planet carrier 3 forms an orthogonal projecting from the rest of the planet carrier, axially aligned collar portion 32 out, parallel to a waistband section 33 of the connecting part 18 is aligned. The two waistband sections 32 and 33 end in the embodiment according to the 1 at the same height, ie in one and the same radial plane and are in contact with the respective sun gear 9 located. At least one of the two waistband sections 32 and 33 , preferably both waistband sections 32 and 33 are hardened.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 2 entspricht in weiten Teilen dem Ausführungsbeispiel gemäß 1, allerdings ist eine Verstemmung 34 vorhanden. Das Verbindungsteil 18 ist somit am Lageraußenring 28 mittels der Verstemmung 34 gesichert. Grundsätzlich kann diese Verstemmung 34 auch am Lagerinnenring 29 angebracht werden, wenn eine Variante weiter verfolgt wird, in der der Planetenträger 3 mit dem Lagerinnenring 29 verbunden wird. Hier stellt sich jedoch bei Vorhandensein der Verstemmung 34 am Lageraußenring 28 eine höhere Stabilität bei einer geringeren Federung ein. Auch lassen sich spezielle Umformtechniken, wie das „smart fit bearing“, besser einsetzen. Auch lassen sich Standardgrößen besser verwenden. Ferner ist dies von Vorteil, weil dann bei der Montage ein definierter Anschlagpunkt vorhanden ist. The embodiment according to 2 corresponds in many parts to the embodiment according to 1 , however, is a caulking 34 available. The connecting part 18 is thus at the bearing outer ring 28 by caulking 34 secured. Basically, this caulking 34 also on the bearing inner ring 29 be attached, if a variant is pursued in which the planet carrier 3 with the bearing inner ring 29 is connected. Here, however, arises in the presence of caulking 34 at the bearing outer ring 28 a higher stability with a lower suspension. Also, special forming techniques, such as the "smart fit bearing", better use. Also standard sizes can be better used. Furthermore, this is advantageous because then a defined anchor point is present during assembly.

In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel, ist kein separates Verbindungsteil 18 mehr vorhanden, sondern der Lageraußenring 28 ist so abgewandelt, dass er nicht nur eine Lauffläche 35 für den Wälzkörper 36 ausbildet, sondern auch fest mit dem Planetenträger 3 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel steht der Bundabschnitt 33 des Lageraußenringes 28 axial weiter nach innen in Richtung des ersten Sonnenrades 10 über, als der Bundabschnitt 32 des Planetenträgers 3. Der Lageraußenring 28 ist auf seiner Außenfläche gewellt. Ferner ist der Lageraußenring 28 als gezogener Lageraußenring 28 ausgebildet, was positive Auswirkungen auf die Laufbahneigenschaften hat und sich ebenfalls positiv beim Anlauf des jeweiligen Sonnenrades bemerkbar macht. Wie auch das jeweilige Ausführungsbeispiel der 1, 2 und 4, ist auch hier das Planetengetriebe 1 als Stirnraddifferenzialgetriebe 2 ausgebildet.In the in 3 illustrated embodiment, is not a separate connection part 18 more available, but the bearing outer ring 28 is modified so that he not only a tread 35 for the rolling element 36 trains, but also firmly with the planet carrier 3 connected is. In this embodiment, the waistband section stands 33 of the bearing outer ring 28 axially further inward toward the first sun gear 10 over, as the waistband section 32 of the planet carrier 3 , The bearing outer ring 28 is wavy on its outer surface. Furthermore, the bearing outer ring 28 as pulled bearing outer ring 28 formed, which has positive effects on the track properties and also makes a positive impact on the start of the respective sun gear. As well as the respective embodiment of the 1 . 2 and 4 , here is the planetary gear 1 as Stirnraddifferenzgegetriebe 2 educated.

Im Bereich der zweiten Grenzfläche 26 ist die Lauffläche 35 ausgebildet. Auf dieser Lauffläche 35 kann der Wälzkörper 36, der hier als Kugel ausgebildet ist, abrollen. In the area of the second interface 26 is the tread 35 educated. On this tread 35 can the rolling element 36 , which is designed here as a ball, unroll.

Zu dem Ausführungsbeispiel gemäß der 3 unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß 4 darin, dass die den Lageraußenring 28 bildende Vorrichtung im Bereich des Wälzkörpers 36 auf der Außenseite des Lageraußenrings 28 zwar gerade verläuft, aber schräg bzw. quer sowohl zur radialen Achse, als auch zur Axialachse des Planetengetriebes ausgerichtet ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist auch nur der Bundabschnitt 33 in Anlage mit dem ersten Sonnenrad 10 befindlich.To the embodiment according to the 3 the embodiment differs according to 4 in that the the bearing outer ring 28 forming device in the region of the rolling body 36 on the outside of the bearing outer ring 28 Although straight, but is aligned obliquely or transversely to both the radial axis, and to the axial axis of the planetary gear. In this embodiment, only the collar portion 33 in contact with the first sun gear 10 located.

Zwischen den zwei Sonnenrädern 10 und 11 ist eine Reibscheibe 37 befindlich und mit beiden Sonnenrädern in Anlage bringbar.Between the two sun wheels 10 and 11 is a friction disk 37 located and engageable with two sun gears.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetengetriebe planetary gear
22: Stirnraddifferenzialgetriebe Stirnraddifferenzialgetriebe
33: Planetenträger planet carrier
44: Planetenradsatz planetary gear
55: erstes Planetenrad first planetary gear
66: zweites Planetenrad second planetary gear
77: Bolzen bolt
88th: Lagerungsringe storage rings
99: Sonnenrad sun
1010: erstes Sonnenrad first sun gear
1111: zweites Sonnenrad second sun wheel
1212: erste Hälfte first half
1313: zweite Hälfte second half
1414: Verbindungselement connecting element
1515: Antriebsrad drive wheel
1616: Strinrad Strinrad
1717: Außenschrägverzahnung Outer helical teeth
1818: Verbindungsteil connecting part
1919: Lager camp
2020: Wälzlager roller bearing
2121: erster Flanschabschnitt first flange section
2222: Verbindungsabschnitt connecting portion
2323: zweiter Flanschabschnitt second flange portion
2424: erste Grenzfläche first interface
2525: Innenfläche palm
2626: zweite Grenzfläche second interface
2727: Außenfläche outer surface
2828: Lageraußenring Bearing outer ring
2929: Lagerinnenring Bearing inner ring
3030: Schulter shoulder
3131: Bund Federation
3232: Bundabschnitt des Planetenträgers Bund section of the planet carrier
3333: Bundabschnitt des Verbindungsteils Bund section of the connecting part
3434: Verstemmung caulking
3535: Lauffläche tread
3636: Wälzkörper rolling elements
3737: Reibscheibe friction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0156067 [0003]
DE 10156890 C1 [0004]
US 7775928 B2 [0005]
DE 102009017397 A1 [0006]
WO 2010/112366 A1 [0007]

Claims

Planetary gear ( 1 ), like a differential gear, with a planet carrier ( 3 ), on the planetary gears ( 5 . 6 ) are rotatably connected, which with at least one sun gear ( 9 . 10 . 11 ) in meshing engagement, wherein the planet carrier ( 3 ) with a drive wheel ( 15 ), such as an externally toothed ring gear ( 16 ), and a warehouse ( 19 ) with a bearing inner ring ( 29 ) and a bearing outer ring ( 28 ), like a rolling bearing, the planet carrier ( 3 ) rotatably in a stationary housing, such as a gear housing, axially and / or radially positionally determined, characterized in that the bearing outer ring ( 28 ) with the planet carrier ( 3 ) is rotatably connected and the bearing inner ring ( 29 ) is connected to the stationary housing.

Planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the bearing outer ring ( 28 ) directly with the planet carrier ( 3 ) is positively and / or positively and / or materially connected or via a separate connection to both components ( 18 ) connected is.

Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing ( 19 ) is designed as a ball bearing, preferably as an angular contact ball bearing or as a needle, roller or tapered roller bearings.

Planetary gear ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the connecting part ( 18 ) is designed as a sheet metal sleeve, which has a first flange portion ( 21 ) and a second flange portion ( 23 ), which via a connecting section ( 22 ) are interconnected.

Planetary gear ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the connecting portion ( 22 ) extends in the radial direction and preferably on the planet carrier ( 3 ) is partially or completely flat.

Planetary gear ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the first flange portion ( 21 ) radially less far from the axis of rotation of the planetary carrier ( 3 ) is removed as the second flange portion ( 23 ) connected to the bearing outer ring ( 28 ) of the rolling bearing ( 20 ) or trains it.

Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the second flange portion ( 23 ) is arranged obliquely to the axial direction and the radial direction.

Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the planetary gear ( 1 ) as a spur gear differential ( 2 ) is formed, the two sun gears ( 10 and 11 ), each with a planetary gear ( 5 or 6 ) of a planetary gear set ( 4 ) are in meshing engagement.

Planetary gear ( 1 ) according to claim 8, characterized in that between the sun wheels ( 10 and 11 ) a friction disc ( 37 ) is located.

Planetary gear ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the planet carrier ( 3 ) and / or on the outside of the bearing ( 19 ) engaging part, such as the bearing outer ring ( 28 ) or the connecting part ( 18 ), one on the sun gear ( 9 . 10 . 11 ) aligned waistband section ( 32 . 33 ), which or preferably with the sun gear ( 10 or 11 ) is or are in investment, with the respective Federation ( 31 ) is configured hardened.