DE102012206158A1 - Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben Download PDF

Info

Publication number
DE102012206158A1
DE102012206158A1 DE102012206158A DE102012206158A DE102012206158A1 DE 102012206158 A1 DE102012206158 A1 DE 102012206158A1 DE 102012206158 A DE102012206158 A DE 102012206158A DE 102012206158 A DE102012206158 A DE 102012206158A DE 102012206158 A1 DE102012206158 A1 DE 102012206158A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
clutch
electric machine
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012206158A
Other languages
English (en)
Inventor
Bernd Allgaier
Michael Gromus
Friedrich Tenbrock
Thomas Lemp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102012206158A priority Critical patent/DE102012206158A1/de
Priority to CN2013101133148A priority patent/CN103373345A/zh
Priority to US13/862,146 priority patent/US9037330B2/en
Publication of DE102012206158A1 publication Critical patent/DE102012206158A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrische Maschine (3), eine zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschaltete Kupplung (6) und ein zwischen den Hybridantrieb (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) umfasst, wobei beim hybridischen Fahren im Schubbetrieb des Verbrennungsmotors (2) der Verbrennungsmotor zum Übergang ins rein elektrische Fahren vom Abtrieb (4) abgekoppelt und stillgesetzt wird, und wobei dann, wenn der Verbrennungsmotor (2) in einer Schubabschaltung unbefeuert betrieben wird, der Verbrennungsmotor (2) unter Aufrechterhaltung der Schubabschaltung durch Absenken der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschalteten Kupplung (6) vom Abtrieb (4) abgekoppelt und stillgesetzt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.
  • Kraftfahrzeuge werden zunehmend als Hybridfahrzeuge ausgeführt, deren Antriebsaggregat von einem Hybridantrieb bereitgestellt wird, welcher einen Verbrennungsmotor und zusätzlich eine elektrische Maschine umfasst. Zwischen den Hybridantrieb eines Hybridfahrzeugs und einen Abtrieb desselben ist ein Getriebe geschaltet. Der Betrieb des Getriebes wird dabei von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb der elektrischen Maschine wird von einer Hybridsteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Verbrennungsmotors wird von einer Motorsteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt.
  • In einer hybridischen Fahrt eines Kraftfahrzeugs wird sowohl vom Verbrennungsmotor als auch von der elektrischen Maschine des Hybridantriebs am Abtrieb des Hybridfahrzeugs ein Antriebsmoment bereitgestellt. Beim rein elektrischen Fahren ist der Verbrennungsmotor des Hybridantriebs vom Abtrieb abgekoppelt und vorzugsweise stillgesetzt. Soll ein Wechsel vom hybridischen Fahren ins rein elektrische Fahren in einem Schubbetrieb des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs erfolgen, so wird im Schubbetrieb der Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt und stillgesetzt, wobei dies bei aus der Praxis bekannten Hybridfahrzeugen derart erfolgt, dass der im Schubbetrieb betriebene Verbrennungsmotor sein Drehmoment über einen vorgegebenen Verlauf auf in etwa Null anhebt und dann eine zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine gekoppelte Kupplung geöffnet wird, um den Verbrennungsmotor vom Abtrieb abzukoppeln. Hierbei ist von Nachteil, dass zum Anheben des Verbrennungsmotormoments der Verbrennungsmotor befeuert und demnach in denselben Kraftstoff eingebracht werden muss.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs sowie eine neuartige Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird dann, wenn der Verbrennungsmotor in einer Schubabschaltung unbefeuert betrieben wird, der Verbrennungsmotor unter Aufrechterhaltung der Schubabschaltung durch Absenken der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschalteten Kupplung vom Abtrieb abgekoppelt und stillgesetzt.
  • Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs im Schubbetrieb für einen Wechsel vom hybridischen Fahren ins rein elektrische Fahren über die zwischen den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und die elektrische Maschine des Hybridantriebs geschaltete Kupplung abzukoppeln, nämlich durch definiertes Absenken der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrischen Maschine geschalteten Kupplung, wobei hierbei die Schubabschaltung für den Verbrennungsmotor aktiv bleibt, sodass demnach für das Abkoppeln und Stillsetzen des Verbrennungsmotors derselbe nicht befeuert und demnach in denselben kein Kraftstoff eingebracht werden muss.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird ausgehend von einer geschlossenen Kupplung, deren Übertragungsfähigkeit größer als ein Schleppmoment des Verbrennungsmotors in der Schubabschaltung ist, die zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschaltete Kupplung über einen definieren Verlauf geöffnet und damit deren Übertragungsfähigkeit absenkt. Ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschalteten Kupplung dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors in der Schubabschaltung entspricht, wird zeitgleich zur weiteren Absenkung der Übertragungsfähigkeit der Kupplung das von der elektrischen Maschine am Abtrieb bereitgestellte Moment derart angepasst, ein am Abtrieb vom Verbrennungsmotors des Hybridantriebs und der elektrischen Maschine des Hybridantriebs bereitgestelltes Summenmoment einem Fahrerwunschmoment entspricht. Die obige Vorgehensweise erlaubt ein besonders bevorzugtes Abkoppeln und Stillsetzen des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs im Schubbetrieb desselben.
  • Vorzugsweise wird ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschalteten Kupplung dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors in der Schubabschaltung entspricht, einerseits die Übertragungsfähigkeit der Kupplung rampenartig bzw. linear auf Null reduziert und andererseits das von der elektrischen Maschine am Abtrieb bereitgestellte Moment derart angepasst, ein am Abtrieb vom Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine bereitgestelltes Summenmoment in etwa konstant bleibt. Diese Vorgehensweise ist für das Abkoppeln des Verbrennungsmotors und das Stillsetzen desselben im Schubbetrieb besonders bevorzugt.
  • Das erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs ist in Patentanspruch 5 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein exemplarisches Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs; und
  • 2 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt ein Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs, wobei das Hybridfahrzeug ein als Hybridantrieb ausgebildetes Antriebsaggregat 1 umfasst, welches einen Verbrennungsmotor 2 und eine elektrische Maschine 3 aufweist.
  • Zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 4 des Hybridfahrzeugs ist ein Getriebe 5 geschaltet.
  • Zwischen den Verbrennungsmotors 2 des Hybridantriebs 1 und die elektrische Maschine 3 desselben ist eine Kupplung 6 geschaltet, wobei bei geöffneter Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 vom restlichen Antriebsstrang abgekoppelt ist, und wobei bei geschlossener Kupplung 6 der Verbrennungsmotor 2 an den Antriebsstrang angekoppelt ist.
  • Zum Betreiben des Hybridfahrzeugs verfügt dasselbe über ein Steuerungssystem, wobei das Steuerungssystem eine Motorsteuerungseinrichtung 7 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs zumindest des Verbrennungsmotors 2 des Hybridantriebs 1 umfasst, wobei das Steuerungssystem weiterhin eine Getriebesteuerungseinrichtung 8 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs zumindest des Getriebes 5 umfasst, und wobei das Steuerungssystem weiterhin eine Hybridsteuerungsteuerungseinrichtung 9 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs zumindest der elektrischen Maschine 3 des Hybridantriebs 1 umfasst.
  • Gemäß 1 tauscht die Motorsteuerungseinrichtung 7 mit dem Verbrennungsmotor 2, die Getriebesteuerungseinrichtung 8 mit dem Getriebe 5 und die Hybridsteuerungseinrichtung 9 mit der elektrischen Maschine 3 Daten aus, wobei die obigen Steuerungseinrichtungen 7, 8, 9 Stellsignale zum Steuern und/oder Regeln und damit Betreiben von Verbrennungsmotor 2, elektrischer Maschine 3 und Getriebe 5 generieren.
  • 1 kann entnommen werden, dass die Motorsteuerungseinrichtung 7 mit der Hybridsteuerungseinrichtung 9 und die Hybridsteuerungseinrichtung 9 mit der Getriebesteuerungseinrichtung 8 Daten austauscht.
  • Gemäß 1 tauscht die Hybridsteuerungseinrichtung 9 auch mit der zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrischen Maschine 3 geschalteten Kupplung 6 Daten aus.
  • Der Hybridantrieb 1 bzw. das Hybridfahrzeug kann hybridisch betrieben werden, wobei beim hybridischen Fahren sowohl der Verbrennungsmotor 2 als auch die elektrische Maschine 3 am Abtrieb 4 ein Antriebsmoment bereitstellen. Beim rein elektrischen Fahren ist der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb 4 abgekoppelt, nämlich durch Öffnen der Kupplung 6, wobei dann ausschließlich die elektrische Maschine 3 am Abtrieb 4 ein Antriebsmoment bereitstellt.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wechsel vom hybridischen Fahren ins rein elektrische Fahren bei einem im Schubbetrieb betriebenen Verbrennungsmotor 2, wobei hierzu der Verbrennungsmotor 2 vom Abtrieb abgekoppelt und stillgesetzt wird.
  • Erfindungsgemäß wird dann, wenn der Verbrennungsmotor 2 in einer Schubabschaltung unbefeuert betrieben wird, der Verbrennungsmotor 2 unter Aufrechterhaltung der Schubabschaltung durch Absenken der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 geschalteten Kupplung 6 vom Abtrieb 4 abgekoppelt und stillgesetzt.
  • Hierzu erzeugt vorzugsweise die Hybridsteuerungseinrichtung 9 entsprechende Stellsignale für die elektrische Maschine 3 und die zwischen die elektrische Maschine 3 und den Verbrennungsmotor 2 geschaltete Kupplung 6. Hierauf wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Diagramm der 2 im Detail eingegangen.
  • In 2 sind über der Zeit t einerseits unterschiedliche Verläufe von Momenten M und andererseits unterschiedliche Verläufe von Drehzahlen n aufgetragen. So zeigt 2 einen Momentverlauf eines Fahrerwunschmoments MFW, einen Momentverlauf MEM eines von der elektrischen Maschine 3 bereitgestellten Moments, einen Momentverlauf MVM des Moments des Verbrennungsmotors 2 und einen Momentverlauf MK für die Kupplung 6. Weiterhin sind ein Drehzahlverlauf nVM des Verbrennungsmotors 2 und ein Drehzahlverlauf nEM der elektrischen Maschine 3 gezeigt.
  • Vor dem Zeitpunkt t1 wird das Hybridfahrzeug bzw. der Hybridantrieb 1 im hybridischen Betrieb betrieben, wobei ein Fahrerwunschmoment MFW negativ ist, und wobei dieses Fahrerwunschmoment MFW bei vollständig geschlossener Kupplung 6 einerseits vom Verbrennungsmotor 2 und andererseits von der elektrischen Maschine 3 in Summe bereitgestellt wird. Der Verbrennungsmotor 2 wird dabei in Schubabschaltung unbefeuert betrieben, sodass das Moment MVM dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors 2 entspricht.
  • Beim Moment MK handelt es sich um das von der Kupplung 6 übertragbare Moment, wobei vor dem Zeitpunkt t1 die Kupplung 6 vorzugsweise vollständig geschlossen ist, und wobei das von der Kupplung 6 übertragbare Moment MK vor dem Zeitpunkt t1 größer als der Betrag |MVM| des Schleppmoments MVM des Verbrennungsmotors 2 des Hybridantriebs 1 ist.
  • Beginnend zum Zeitpunkt t1 erfolgt ein Wechsel vom hybridischen Fahren ins rein elektrische Fahren, wobei hierzu beginnend zum Zeitpunkt t1 die Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 geschalteten Kupplung durch Absenken des Moments MK verringert wird, wobei zum Zeitpunkt t2 das von der Kupplung 6 übertragbare Moment MK dem Betrag |MVM| des Schleppmoments MVM des Verbrennungsmotors 2 entspricht. Ab diesem Zeitpunkt t2 wird die Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 3 geschalteten Kupplung 6 weiter abgesenkt, nämlich gemäß 2 vorzugsweise linear bzw. rampenartig, und zwar solange, bis zum Zeitpunkt t3 das von der Kupplung 6 übertragbare Moment Null entspricht, sodass also zum Zeitpunkt t3 die Kupplung 6 vorzugsweise vollständig geöffnet ist.
  • Zu dem Zeitpunkt t2, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung 6 dem Betrag |MVM| des Schleppmoments des Verbrennungsmotors 2 entspricht, ab welchem also der Betrag des Kupplungsmotors MK dem Betrag des Schleppmoments MVM des Verbrennungsmotors 2 entspricht, wird parallel bzw. zeitgleich zur weiteren Absenkung der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor 2 und der elektrischen Maschine 3 geschalteten Kupplung 6 weiterhin das von der elektrischen Maschine 3 am Abtrieb 4 bereitgestellte Moment MEM derart angepasst, dass am Abtrieb 4 vom Verbrennungsmotor 2 und der elektrischen Maschine 3 ein Summenmoment bereitgestellt wird, welches dem Fahrerwunschmoment MFW entspricht, sodass demnach das am Abtrieb 4 vom Verbrennungsmotor 2 und der elektrischen Maschine 3 gemeinsam bereitgestelltes Summenmoment in etwa konstant und damit unverändert bleibt.
  • Der Wechsel vom hybridischen Fahren ins elektrische Fahren durch Abkoppeln und Stillsetzen des Verbrennungsmotors 2 im Schubbetrieb beim Verbrennungsmotor 2 in Schubabschaltung wirkt sich am Abtrieb 4 nicht aus. Insofern kann ein komfortabler Wechsel vom hybridischen Fahren ins rein elektrische Fahren gewährleistet werden, wobei während des gesamten Verfahrens die Schubabschaltung für den Verbrennungsmotor 2 aufrechterhalten wird, sodass demnach während des gesamten Verfahrens der Verbrennungsmotor 2 nicht befeuert wird und demnach in denselben kein Kraftstoff eingebracht wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsaggregat
    2
    Verbrennungsmotor
    3
    elektrische Maschine
    4
    Abtrieb
    5
    Getriebe
    6
    Kupplung
    7
    Motorsteuerungseinrichtung
    8
    Getriebesteuerungseinrichtung
    9
    Hybridsteuerungseinrichtung

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrische Maschine (3), eine zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschaltete Kupplung (6) und ein zwischen den Hybridantrieb (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) umfasst, wobei beim hybridischen Fahren im Schubbetrieb des Verbrennungsmotors (2) der Verbrennungsmotor (2) zum Übergang ins rein elektrische Fahren vom Abtrieb (4) abgekoppelt und stillgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Verbrennungsmotor (2) in einer Schubabschaltung unbefeuert betrieben wird, der Verbrennungsmotor (2) unter Aufrechterhaltung der Schubabschaltung durch Absenken der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschalteten Kupplung (6) vom Abtrieb (4) abgekoppelt und stillgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einer geschlossenen Kupplung (6), deren Übertragungsfähigkeit größer als ein Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung ist, die Kupplung (6) über einen definieren Verlauf geöffnet und damit deren Übertragungsfähigkeit absenkt wird, wobei ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung entspricht, zeitgleich zur weiteren Absenkung der Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) das von der elektrischen Maschine (3) am Abtrieb (4) bereitgestellte Moment derart angepasst wird, dass ein am Abtrieb (4) vom Verbrennungsmotors (2) und der elektrischen Maschine (3) bereitgestelltes Summenmoment einem Fahrerwunschmoment entspricht.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung entspricht, das von der elektrischen Maschine (3) am Abtrieb bereitgestellte Moment derart angepasst wird, dass ein am Abtrieb (4) vom Verbrennungsmotors (2) und der elektrischen Maschine (3) bereitgestelltes Summenmoment in etwa konstant bleibt.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung entspricht, die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) rampenartig bzw. linear auf Null reduziert wird.
  5. Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrische Maschine (3), eine zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschaltete Kupplung (6) und ein zwischen den Hybridantrieb (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung beim hybridischen Fahren im Schubbetrieb des Verbrennungsmotors (2) zum Übergang ins rein elektrische Fahren Stellsignale generiert, um den Verbrennungsmotor (2) vom Abtrieb (4) abzukoppeln und stillzusetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dann, wenn der Verbrennungsmotor (2) in einer Schubabschaltung unbefeuert betrieben wird, die Stellsignale derart erzeugt, dass der Verbrennungsmotor (2) unter Aufrechterhaltung der Schubabschaltung durch Absenken der Übertragungsfähigkeit der zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschalteten Kupplung (6) vom Abtrieb (4) abkoppelbar und stillsetzbar ist.
  6. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe ein Stellsignal für die zwischen den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine (3) geschaltete Kupplung (6) derart erzeugt, dass ausgehend von einer geschlossenen Kupplung (6), deren Übertragungsfähigkeit größer als ein Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung ist, die Kupplung (6) über einen definieren Verlauf geöffnet und damit deren Übertragungsfähigkeit absenkt wird, und dass dieselbe weiterhin ein Stellsignal für die elektrische Maschine (3) derart erzeugt, dass ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung entspricht, zeitgleich zur weiteren Absenkung der Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) das von der elektrischen Maschine (3) am Abtrieb (4) bereitgestellte Moment derart angepasst wird, dass ein am Abtrieb (4) vom Verbrennungsmotors (2) und der elektrischen Maschine (3) bereitgestelltes Summenmoment einem Fahrerwunschmoment entspricht.
  7. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe das Stellsignal für die elektrische Maschine (3) derart erzeugt, dass ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung entspricht, das von der elektrischen Maschine (3) am Abtrieb bereitgestellte Moment derart angepasst wird, dass ein am Abtrieb (4) vom Verbrennungsmotors (2) und der elektrischen Maschine (3) bereitgestelltes Summenmoment in etwa konstant bleibt.
  8. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe das Stellsignal für die Kupplung (6) derart erzeugt, dass ab dem Zeitpunkt, ab welchem die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors (2) in der Schubabschaltung entspricht, die Übertragungsfähigkeit der Kupplung (6) rampenartig bzw. linear auf Null reduziert wird.
DE102012206158A 2012-04-16 2012-04-16 Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben Withdrawn DE102012206158A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012206158A DE102012206158A1 (de) 2012-04-16 2012-04-16 Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
CN2013101133148A CN103373345A (zh) 2012-04-16 2013-04-03 混合动力车辆的运行方法及其控制装置
US13/862,146 US9037330B2 (en) 2012-04-16 2013-04-12 Method and system for operating a hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012206158A DE102012206158A1 (de) 2012-04-16 2012-04-16 Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012206158A1 true DE102012206158A1 (de) 2013-10-17

Family

ID=49232226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012206158A Withdrawn DE102012206158A1 (de) 2012-04-16 2012-04-16 Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9037330B2 (de)
CN (1) CN103373345A (de)
DE (1) DE102012206158A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170026685A (ko) * 2015-08-26 2017-03-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 연료 관리 시스템
DE102016202556A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuervorrichtung zum Erkennen während eines Betriebs eines Hybridfahrzeugs, ob in einer Verbrennungskraftmaschine des Hybridfahrzeugs eine Verbrennung stattfindet
WO2019044397A1 (ja) * 2017-08-28 2019-03-07 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP7230831B2 (ja) * 2020-01-16 2023-03-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5993351A (en) * 1997-12-05 1999-11-30 Nissan Motor Co., Ltd. Control device for hybrid vehicle
US20070278022A1 (en) * 2006-05-02 2007-12-06 Nissan Motor Co., Ltd. Drive state shift control apparatus and method for vehicle
DE102008002382A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4686938B2 (ja) * 2001-08-28 2011-05-25 トヨタ自動車株式会社 ロックアップクラッチ付トルクコンバータの油圧制御装置
DE102005032196A1 (de) * 2005-07-09 2007-01-18 Bayerische Motoren Werke Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP4462170B2 (ja) * 2005-11-07 2010-05-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
DE102009027001A1 (de) * 2009-06-17 2010-12-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Beginns einer Startphase eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug
DE102010024941A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kupplungstastpunkte

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5993351A (en) * 1997-12-05 1999-11-30 Nissan Motor Co., Ltd. Control device for hybrid vehicle
US20070278022A1 (en) * 2006-05-02 2007-12-06 Nissan Motor Co., Ltd. Drive state shift control apparatus and method for vehicle
DE102008002382A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs

Also Published As

Publication number Publication date
US9037330B2 (en) 2015-05-19
US20130274979A1 (en) 2013-10-17
CN103373345A (zh) 2013-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006005468B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102007008086A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges während eines Schubbetriebes
EP2193060B1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
DE102009002176B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
EP3668737B1 (de) Hybridantriebsgetriebeeinheit sowie verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit hybridantrieb
DE102008043159A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Hybridfahrzeuges
DE102012102342A1 (de) Verfahren zum Motorstart
WO2010089247A1 (de) Verfahren zum ankoppeln einer brennkraftmaschine eines parallel-hybrid-antriebsstranges
DE102009047052A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
WO2009053299A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
EP3277552B1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung
DE102014211381A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges
DE102012206158A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
DE102015208402A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102012224211A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung
DE102009001291A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102006020934B4 (de) Antriebsstrangvorrichtung eines Fahrzeuges
DE102018205710A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102015109283A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines mobilen Arbeitsgerätes sowie motorbetriebenes Fahrzeug mit einem Arbeitsgerät
DE102012212230B4 (de) Verfahren zur Überführung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs von einem Segelbetrieb in einen Normalbetrieb
DE102008000045A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102019220191A1 (de) Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem Antriebsstrang mit hybridisiertem Doppelkupplungsgetriebe
DE102016215855A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Tastpunktes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges
DE102008040661B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102012224214A1 (de) Steuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems eines Hybridfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020400000

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee