DE102012203096B4 - Method for driving a motor vehicle during a limp home mode - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine (BKM), einem an die Brennkraftmaschine (BKM) ankoppelbaren elektrischer Anlasser und einer Steuereinheit, die auf eine Startanforderung den elektrischen Anlasser zum Starten der Brennkraftmaschine (BKM) derart ansteuert, dass dieser die Brennkraftmaschine (BKM) solange antreibt, bis diese im Selbstlauf ausreichend Energie liefert, um aus dem Verbrennungszyklus den angeforderten Momentenbedarf für die Kompressions- und Gaswechselzyklen zu decken, wobei in einem Notlaufmodus, bei dem die Brennkraftmaschine (BKM) während des Betriebs des Kraftfahrzeugs den angeforderten Momentenbedarf nicht mehr selbst bereitstellen kann oder ein Ausfall der Brennkraftmaschine (BKM) detektiert wird, der elektrische Anlasser zugestartet und derart angesteuert wird, dass das angeforderte oder ein für den Antrieb erforderliches Mindestmoment durch das vom Anlasser erzeugte Anlasserdrehmoment bereitgestellt wird, wobei bei Aktivierung des Notlaufmodus eine optische und/oder akustische Information über die mögliche Reichweite während des Notlaufmodus ausgegeben wird, wobei die Reichweite aus der Leistungsfähigkeit des elektrischen Anlassers und des Ladezustands der Batterie ermittelt wird.Method for driving a motor vehicle with an internal combustion engine (BKM), an electric starter that can be coupled to the internal combustion engine (BKM) and a control unit which, in response to a start request, controls the electric starter to start the internal combustion engine (BKM) in such a way that it controls the internal combustion engine (BKM) continues to drive until it supplies sufficient energy in self-running to cover the required torque requirement for the compression and gas exchange cycles from the combustion cycle, whereby in an emergency mode, in which the internal combustion engine (BKM) no longer meets the requested torque requirement itself during operation of the motor vehicle can provide or a failure of the internal combustion engine (BKM) is detected, the electric starter is started and controlled in such a way that the requested or a minimum torque required for the drive is provided by the starter torque generated by the starter, with d it emergency mode an optical and / or acoustic information about the possible range is output during the emergency mode, the range is determined from the performance of the electric starter and the state of charge of the battery.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs während eines Notlaufmodus.The invention relates to a method for driving a motor vehicle during an emergency running mode.

Derzeit sind bereits sog. Notlauf-Betriebsstrategien für Fahrzeuge - auch Limp Home Funktion genannt - bekannt, die es ermöglichen, trotz eines Ausfalls eines Fahrzeugaggregats einen Notlauf des Fahrzeugs ermöglichen. So offenbart bspw. die DE 10 2008 008 207 A1 ein Verfahren zum ausfallsicheren Betreiben eines Hybridfahrzeugs, wobei bei Ausfall eines Fahrzeugaggregats eine einen Notlauf des Fahrzeugs ermöglichende Ersatzmaßnahme hervorgerufen wird. Steht nicht genug elektromotorische Leistung zur Verfügung, wird der Verbrennungsmotor zugeschaltet.So-called emergency operating strategies for vehicles - also known as the limp home function - are currently known which enable the vehicle to run in an emergency despite a failure of a vehicle unit. For example, the DE 10 2008 008 207 A1 a method for the fail-safe operation of a hybrid vehicle, with a substitute measure enabling an emergency operation of the vehicle being initiated in the event of a failure of a vehicle unit. If there is not enough electric motor power available, the combustion engine is switched on.

Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die EP 1 584 816 A1 , die EP 1 953 055 A1 und die DE 10 2008 000 576 A1 hingewiesen. Diese Druckschriften beschäftigen sich allgemein mit der Durchführung eines Notlaufmodus bei einem Brennkraftmaschinen-Ausfall. Insbesondere beim Gegenstand der DE 10 2008 000 576 A1 werden vorrangig Informationen abhängig von Wegstreckendaten eines Navigationssystems ausgegeben, wobei ein Elektromotor als zweites Antriebsaggregat mit vergleichsweise weiter Reichweite vorgesehen ist.For further technical background, please refer to the EP 1 584 816 A1 , the EP 1 953 055 A1 and the DE 10 2008 000 576 A1 pointed out. These publications deal in general with the implementation of an emergency mode in the event of an internal combustion engine failure. Especially with the subject of DE 10 2008 000 576 A1 information is primarily output depending on the route data of a navigation system, with an electric motor being provided as a second drive unit with a comparatively long range.

Bei Versagen der Brennkraftmaschine oder auch aus Kraftstoffmangel ist bei herkömmlichen Antriebssystemen ohne Elektromotor keine weitere Fortbewegung des Fahrzeugs aus eigener Kraft möglich. Dadurch kann es zu einer Gefährdung der Fahrzeuginsassen und auch des Verkehrs kommen, da der Fahrer und/oder andere Helfer außerhalb des Fahrzeugs hantieren müssen (Schieben oder Einleiten eines Abschleppvorgangs). Bei selbstständig fahrenden Assistenzsystemen, wie z. B. einer automatischen Einparkhilfe kann das Fahrzeug auch zu einer vollständigen Blockade des Verkehrs führen.If the internal combustion engine fails or if there is a lack of fuel, conventional drive systems without an electric motor can no longer move the vehicle on its own. This can endanger the vehicle occupants and also the traffic, since the driver and / or other helpers have to work outside the vehicle (pushing or initiating a towing process). In the case of autonomously driving assistance systems, such as B. an automatic parking aid, the vehicle can also lead to a complete blockade of traffic.

Aufgabe der Erfindung ist nun, ein Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs trotz eines Versagens der Brennkraftmaschine anzugeben.The object of the invention is now to specify a method for driving a motor vehicle despite a failure of the internal combustion engine.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments result from the dependent claims.

Prinzipiell sind herkömmliche brennkraftmaschinenbetriebene Fahrzeuge mit einem elektrischen Anlasser, der vorteilhafterweise als elektrischer Gleichstrom-Reihenschlussmotor, insbesondere als Schub-Schraubtrieb-Startermotor ausgebildet ist, und einer Steuereinheit ausgestattet, die auf eine Startanforderung den elektrischen Anlasser zum Starten der Brennkraftmaschine derart ansteuert, dass dieser die Brennkraftmaschine solange antreibt, bis diese im Selbstlauf ausreichend Energie liefert, um aus dem Verbrennungszyklus den angeforderten Momentenbedarf für die Kompressions- und Gaswechselzyklen zu decken.In principle, conventional internal combustion engine-powered vehicles are equipped with an electric starter, which is advantageously designed as an electric direct current series motor, in particular as a thrust-screw drive starter motor, and a control unit which, in response to a start request, controls the electric starter to start the internal combustion engine in such a way that it controls the The internal combustion engine continues to drive until it supplies sufficient energy by itself to cover the required torque requirement for the compression and gas exchange cycles from the combustion cycle.

Grundgedanke der Erfindung ist nun, bei einem Ausfall oder Defekt der Brennkraftmaschine den elektrischen Anlasser für den Antrieb zu verwenden. Demnach wird in einem Notlaufmodus, bei dem die Brennkraftmaschine während des Betriebs des Kraftfahrzeugs den angeforderten Momentenbedarf bspw. aufgrund Kraftstoffmangel nicht mehr selbst bereitstellen kann oder ein Ausfall der Brennkraftmaschine detektiert wird, der elektrische Anlasser zugestartet und derart angesteuert, dass das angeforderte oder ein für den Antrieb erforderliches Mindestmoment durch das vom Anlasser erzeugte Anlasserdrehmoment bereitgestellt wird. Damit kann über den normalen Antriebsstrang das Fahrzeug in Bewegung gesetzt werden, indem das von der Brennkraftmaschine normalerweise erzeugte Motordrehmoment durch das Anlasserdrehmoment ersetzt wird.The basic idea of the invention is to use the electric starter for the drive in the event of a failure or defect in the internal combustion engine. Accordingly, in a limp home mode, in which the internal combustion engine itself can no longer provide the requested torque during operation of the motor vehicle, for example due to a lack of fuel, or a failure of the internal combustion engine is detected, the electric starter is activated and controlled in such a way that the requested or one for the Drive required minimum torque is provided by the starter torque generated by the starter. The vehicle can thus be set in motion via the normal drive train by replacing the engine torque normally generated by the internal combustion engine with the starter torque.

Vorteilhafterweise können bei einem vorhandenen verstellbaren Ventiltrieb die Steuerzeiten derart verändert werden (z. B. Ventilhub 0), dass nur ein reduziertes Schleppmoment zu überwinden ist. Weiter ist die Motorsteuerung so zu gestalten, dass während des Notlaufmodus ein plötzliches Anspringen der Brennkraftmaschine nicht stattfindet bzw. so sanft, dass kein plötzlicher Drehmomenteneinsatz erfolgt.With an existing adjustable valve drive, the control times can advantageously be changed in this way (e.g. valve lift 0 ) that only a reduced drag torque has to be overcome. Furthermore, the engine control is to be designed in such a way that the internal combustion engine does not suddenly start up during the limp home mode or so gently that there is no sudden use of torque.

Um den Fahrer nicht zu irritieren, kann der Notlaufmodus durch den Fahrer manuell ausgelöst bzw. aktiviert werden, sobald während des Betriebs des Kraftfahrzeugs die Brennkraftmaschine den angeforderten Momentenbedarf nicht mehr selbst bereitstellen kann oder ein Ausfall der Brennkraftmaschine detektiert wird. Hierzu kann im Fahrzeug ein entsprechender mechanisch zu entriegelnder Taster vorgesehen sein, den der Fahrer zu betätigen hat. Dabei kann vorteilhafterweise ab dem Zeitpunkt, ab dem der Notlaufmodus aktiviert werden kann, ein entsprechender optischer (in Form einer CC-Meldung) und/oder akustischer und/oder haptischer Hinweis an den Fahrer ausgegeben werden.In order not to irritate the driver, the emergency mode can be triggered or activated manually by the driver as soon as the internal combustion engine can no longer provide the requested torque during operation of the motor vehicle or a failure of the internal combustion engine is detected. For this purpose, a corresponding mechanically unlocked button can be provided in the vehicle, which the driver has to actuate. In this case, a corresponding optical (in the form of a CC message) and / or acoustic and / or haptic information can advantageously be output to the driver from the point in time from which the emergency mode can be activated.

Alternativ oder zusätzlich kann bei aktiviertem Notlaufmodus (und bei einem nichtautomatisiertem Fahren) der elektrische Anlasser durch eine Bedienhandlung des Fahrers, insbesondere durch Betätigung des Fahrpedals zugestartet und der Notlaufmodus gestartet werden.Alternatively or additionally, when the emergency mode is activated (and in the case of non-automated driving), the electric starter can be started by an operator action by the driver, in particular by actuating the accelerator pedal, and the emergency mode can be started.

Alternativ kann der Notlaufmodus aber auch mittels eines geeigneten Algorithmus automatisch aktiviert werden, sobald der Verbrennungsmotor den angeforderten Momentenbedarf nicht zur Verfügung stellen kann und/oder ein Ausfall der Brennkraftmaschine detektiert wird. Auch hier kann eine entsprechende optische und/oder akustische und/oder haptische Information an den Fahrer ausgegeben werden, sobald der Notlaufmodus automatisch aktiviert wird.Alternatively, the limp home mode can also be activated automatically by means of a suitable algorithm as soon as the internal combustion engine does not have the required torque available can set and / or a failure of the internal combustion engine is detected. Here too, corresponding optical and / or acoustic and / or haptic information can be output to the driver as soon as the emergency mode is automatically activated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann bei Aktivierung des Notlaufmodus eine optische Information in Form einer CC-Textmeldung und/oder akustische Information über die mögliche Reichweite bzw. die maximal zurücklegbare Wegstrecke während des Notlaufmodus ausgegeben werden. Diese maximal mögliche Reichweite ergibt sich aus der Leistungsfähigkeit des elektrischen Anlassers und der Batterie, ggf. unter Einbeziehung des Ladezustands der Batterie. Typischerweise ergibt sich in der Regel eine Reichweite von ca. 40m (ohne reduziertes Schleppmoment), was ausreichend wäre um das Fahrzeug aus einem unmittelbaren Gefahrenbereich zu entfernen.In a further advantageous embodiment of the invention, when the emergency mode is activated, optical information in the form of a CC text message and / or acoustic information about the possible range or the maximum distance that can be covered during the emergency mode can be output. This maximum possible range results from the performance of the electric starter and the battery, possibly taking into account the state of charge of the battery. Typically, there is usually a range of approx. 40 m (without reduced drag torque), which would be sufficient to remove the vehicle from an immediate danger area.

Je nach Ausgestaltung der Getriebeeinheit kann mit Einleiten des Notlaufmodus entsprechend auf die Getriebeeinheit eingewirkt werden. Ist das Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe oder automatisiertem Getriebe ausgestattet, wird im Notlaufmodus bzw. zu Beginn des Notlaufmodus vorteilhafterweise eine im Getriebe vorgesehene (die Brennkraftmaschine und das Getriebe verbindende) Wandlerüberbrückungskupplung aktiviert, also geschlossen und eine vorgegebene Getriebestufe, vorteilhafterweise die kleinste Vorwärtsfahr-Getriebestufe eingelegt. Es ist aber auch möglich, eine höhere Getriebestufe oder den Rückwärtsgang einzulegen.Depending on the configuration of the gear unit, the gear unit can be acted upon when the emergency mode is initiated. If the vehicle is equipped with an automatic gearbox or an automated gearbox, a converter lock-up clutch provided in the gearbox (connecting the internal combustion engine and the gearbox) is activated in the limp home mode or at the beginning of the limp home mode, i.e. closed and a specified gear stage, advantageously the smallest forward gear stage, is engaged . However, it is also possible to select a higher gear stage or reverse gear.

Ist das Fahrzeug mit einem Handschaltgetriebe ausgestattet, ist im Notlaufmodus bzw. zu Beginn des Notlaufmodus der geeignete Fahrgang (z. B. 1. Gang; es ist jedoch auch ein höherer Gang oder der Rückwärtsgang denkbar) entweder durch eine Handlungsanweisung (CC-Meldung oder Sprachausgabe) durch den Fahrer oder automatisch durch einen entsprechenden Aktuator einzulegen. Eine Betätigung der Kupplung ist nicht erforderlich, kann jedoch zur Entlastung des Anlassers bzw. des Startermotors und/oder zum ruckelfreien Bewegungsbeginn durchgeführt werden.If the vehicle is equipped with a manual gearbox, the appropriate gear (e.g. 1st gear; however, a higher gear or reverse gear is also conceivable) in limp home mode or at the beginning of limp home mode is either given by an instruction (CC message or Voice output) by the driver or automatically by a corresponding actuator. It is not necessary to actuate the clutch, but it can be carried out to relieve the starter or the starter motor and / or to start the movement smoothly.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann das Fahrzeug bei Ausfall des Verbrennungsmotors selbstständig aus einem möglichen Gefahrenbereich entfernt werden. Somit reduzieren sich das Unfallrisiko und auch der Stress für den Fahrer erheblich.With the method according to the invention, the vehicle can be automatically removed from a possible danger area if the internal combustion engine fails. This significantly reduces the risk of accidents and also the stress for the driver.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt

  • 1 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs in einem Notlaufmodus, und
  • 2 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Handschaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugs in einem Notlaufmodus.
The method according to the invention is explained in more detail with the aid of the following exemplary embodiments. It shows
  • 1 a simplified flowchart for a method for operating a vehicle equipped with an automatic transmission in a limp home mode, and
  • 2 a simplified flowchart for a method for operating a vehicle equipped with a manual transmission in an emergency mode.

Das vereinfachte Ablaufdiagramm der 1 startet in Schritt 10, in dem der Ausfall der Brennkraftmaschine BKM festgestellt wird oder ein entsprechender Hinweis übermittelt wird. Ist ein Ausfall der Brennkraftmaschine BKM detektiert worden, wird im nächsten Schritt 20 automatisch der Notlaufmodus gestartet. Dabei werden folgende Handlungen automatisch vorgenommen:

  • - Zunächst wird die zwischen dem Automatikgetriebe und der Brennkraftmaschine BKM vorliegende Wandlerüberbrückungskupplung WK aktiviert bzw. derart angesteuert, dass
  • - im Anschluss daran automatisch der 1. Gang eingelegt werden kann.
  • - Schließlich wird der elektrische Anlasser bzw. Startermotor entsprechend angesteuert, dass das für den Antrieb erforderliche Drehmoment vom Startermotor geliefert wird und somit das Fahrzeug über den normalen Antriebsstrang in Bewegung gesetzt werden kann.
The simplified flow chart of the 1 starts in step 10 , in which the failure of the internal combustion engine BKM is determined or a corresponding message is transmitted. If a failure of the internal combustion engine BKM has been detected, the next step is 20th the limp home mode is started automatically. The following actions are carried out automatically:
  • - First of all, the converter lockup clutch WK present between the automatic transmission and the internal combustion engine BKM is activated or controlled in such a way that
  • - the 1st gear can then be automatically engaged.
  • - Finally, the electric starter or starter motor is controlled accordingly so that the torque required for the drive is supplied by the starter motor and thus the vehicle can be set in motion via the normal drive train.

Im Unterschied zu diesem in 1 dargestellten Verfahren ist das in 2 vereinfacht dargestellte Ablaufdiagramm für ein Fahrzeug mit Handschaltgetriebe vorgesehen.In contrast to this in 1 The method shown is that in 2 simplified flow chart provided for a vehicle with manual transmission.

Hier wird in analoger Weise im Schritt 10 abgefragt, ob ein Ausfall der Brennkraftmaschine BKM vorliegt. Ist dies der Fall, wird im nächsten Schritt 20 ein Hinweis 1 in Form einer optischen CC-Meldung an den Fahrer ausgegeben, dass ein Notlaufmodus durch Betätigung einer entsprechenden Taste aktiviert werden kann. Anschließend wird zum Schritt 30 übergegangen, bei dem überprüft wird, ob der Fahrer durch Betätigung der Taste den Notlaufmodus wünscht.Here is an analogous way in step 10 queried whether there is a failure of the internal combustion engine BKM. If so, the next step is 20th a note 1 Output to the driver in the form of an optical CC message that an emergency mode can be activated by pressing a corresponding button. Then becomes a step 30th passed over, in which it is checked whether the driver wants the emergency mode by pressing the button.

Hat der Fahrer die Taste betätigt, wird im nächsten Schritt 40 ein Hinweis 2 in Form einer optischen CC-Meldung ausgegeben, dass der Fahrer nun manuell den 1. Gang einlegen muss. Im nächsten Schritt 50 wird überprüft, ob der 1. Gang eingelegt ist. Ist dies der Fall, wird im Schritt 60 schließlich der elektrische Anlasser bzw. Startermotor automatisch entsprechend angesteuert, dass das für den Antrieb erforderliche Drehmoment vom Startermotor geliefert wird und somit das Fahrzeug über den normalen Antriebsstrang in Bewegung gesetzt werden kann. Alternativ kann ein Zustart des elektrischen Anlassers auch erst dann erfolgen, wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt.If the driver has pressed the button, the next step is 40 a note 2 in the form of an optical CC message that the driver must now manually engage 1st gear. In the next step 50 it is checked whether the 1st gear is engaged. If this is the case, step 60 Finally, the electric starter or starter motor is automatically controlled in such a way that the torque required for the drive is supplied by the starter motor and thus the vehicle can be set in motion via the normal drive train. Alternatively, the electric starter can only be started when the driver actuates the accelerator pedal.

Prinzipiell können die beiden dargestellten Ausführungsbeispiele als entsprechender Algorithmus in einem Fahrzeugsteuergerät, das den Betrieb des Fahrzeugs in einem Notlaufmodus koordiniert, hinterlegt sein.In principle, the two exemplary embodiments shown can be stored as a corresponding algorithm in a vehicle control device that coordinates the operation of the vehicle in an emergency mode.

Claims (9)

Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine (BKM), einem an die Brennkraftmaschine (BKM) ankoppelbaren elektrischer Anlasser und einer Steuereinheit, die auf eine Startanforderung den elektrischen Anlasser zum Starten der Brennkraftmaschine (BKM) derart ansteuert, dass dieser die Brennkraftmaschine (BKM) solange antreibt, bis diese im Selbstlauf ausreichend Energie liefert, um aus dem Verbrennungszyklus den angeforderten Momentenbedarf für die Kompressions- und Gaswechselzyklen zu decken, wobei in einem Notlaufmodus, bei dem die Brennkraftmaschine (BKM) während des Betriebs des Kraftfahrzeugs den angeforderten Momentenbedarf nicht mehr selbst bereitstellen kann oder ein Ausfall der Brennkraftmaschine (BKM) detektiert wird, der elektrische Anlasser zugestartet und derart angesteuert wird, dass das angeforderte oder ein für den Antrieb erforderliches Mindestmoment durch das vom Anlasser erzeugte Anlasserdrehmoment bereitgestellt wird, wobei bei Aktivierung des Notlaufmodus eine optische und/oder akustische Information über die mögliche Reichweite während des Notlaufmodus ausgegeben wird, wobei die Reichweite aus der Leistungsfähigkeit des elektrischen Anlassers und des Ladezustands der Batterie ermittelt wird.Method for driving a motor vehicle with an internal combustion engine (BKM), an electric starter that can be coupled to the internal combustion engine (BKM) and a control unit which, in response to a start request, controls the electric starter to start the internal combustion engine (BKM) in such a way that it controls the internal combustion engine (BKM) continues to drive until it supplies sufficient energy in self-running to cover the required torque requirement for the compression and gas exchange cycles from the combustion cycle, whereby in an emergency mode, in which the internal combustion engine (BKM) no longer meets the requested torque requirement itself during operation of the motor vehicle can provide or a failure of the internal combustion engine (BKM) is detected, the electric starter is started and controlled in such a way that the requested or a minimum torque required for the drive is provided by the starter torque generated by the starter, with d it emergency mode an optical and / or acoustic information about the possible range is output during the emergency mode, the range is determined from the performance of the electric starter and the state of charge of the battery. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anlasser als elektrischer Gleichstrom-Reihenschlussmotor, insbesondere als Schub-Schraubtrieb-Startermotor ausgebildet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the electric starter is designed as an electric direct current series motor, in particular as a push-screw drive starter motor. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des Notlaufmodus ein Anlaufen der Brennkraftmaschine (BKM) unterbunden wird oder ein Anlaufen der Brennkraftmaschine (BKM) mit einem maximal erlaubten Drehmomenteneinsatz erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the internal combustion engine (BKM) is prevented from starting during the limp home mode or the internal combustion engine (BKM) is started with a maximum permitted torque application. Verfahren nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mit variablem Ventiltrieb ausgestatteten Brennkraftmaschine (BKM) während des Notlaufmodus die Steuerzeiten des Ventiltriebs derart verändert werden, dass ein reduziertes Schleppmoment zu überwinden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of an internal combustion engine (BKM) equipped with a variable valve drive, the valve drive timing is changed during the emergency running mode in such a way that a reduced drag torque has to be overcome. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, der Notlaufmodus durch den Fahrer aktivierbar ist und/oder bei aktiviertem Notlaufmodus der elektrische Anlasser durch Betätigung des Fahrpedals zugestartet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency mode can be activated by the driver and / or, when the emergency mode is activated, the electric starter is started by actuating the accelerator pedal. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notlaufmodus automatisch aktiviert wird, sobald die Brennkraftmaschine (BKM) den angeforderten Momentenbedarf nicht zur Verfügung stellen kann und/oder ein Ausfall der Brennkraftmaschine (BKM) detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the limp home mode is activated automatically as soon as the internal combustion engine (BKM) cannot provide the requested torque requirement and / or a failure of the internal combustion engine (BKM) is detected. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem automatischen Start des Notlaufmodus und/oder bei einem Ausfall der Brennkraftmaschine (BKM) eine optische und/oder akustische und/oder haptische Information (Hinweis 1) an den Fahrer ausgegeben wird.Procedure according to Claim 5 or 6th , characterized in that when the emergency mode is started automatically and / or when the internal combustion engine fails, optical and / or acoustic and / or haptic information (note 1) is output to the driver. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem an die Brennkraftmaschine (BKM) angeschlossenem Automatikgetriebe oder automatisiertem Getriebe im Notlaufmodus eine im Getriebe vorgesehene Wandlerüberbrückungskupplung (WK) aktiviert und eine vorgegebene Getriebestufe, vorteilhafterweise die kleinste Vorwärtsfahr-Getriebestufe (1. Gang) eingelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with an automatic gearbox or automated gearbox connected to the internal combustion engine (BKM) in emergency mode, a converter lockup clutch (WK) provided in the gearbox is activated and a predetermined gear stage, advantageously the smallest forward gear stage (1st gear ) is inserted. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem an die Brennkraftmaschine (BKM) angeschlossenem Handschaltgetriebe im Notlaufmodus automatisch eine vorgegebene Getriebestufe eingelegt wird oder dass eine optische und/oder akustische und/oder haptische Information (Hinweis 2) zum manuellen Einlegen einer vorgegebenen Getriebestufe (1. Gang) an den Fahrer ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with a manual gearbox connected to the internal combustion engine (BKM) in emergency mode, a predetermined gear stage is automatically engaged or that optical and / or acoustic and / or haptic information (note 2) for manual insertion of a specified gear stage (1st gear) is output to the driver.
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