DE102012203084B4

DE102012203084B4 - Adaptable drive for a wheelchair

Info

Publication number: DE102012203084B4
Application number: DE102012203084.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Schwarz; Michael Heil
Original assignee: Rehability Reha Fachhandel & Co KG GmbH; Rehability Reha-Fachhandel & Co KG GmbH
Current assignee: GHD GESUNDHEITS GMBH DEUTSCHLAND AKTIV, DE
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2012-02-29
Publication date: 2015-04-02
Anticipated expiration: 2032-03-01
Also published as: DE102012203084A1

Abstract

Adaptierbarer Antrieb für einen Rollstuhl (1), mit einem Rahmen (2), einem einen elektrischen Motor (5) und einen Akkumulator (6) umfassenden Antriebsaggregat, einer Lenkeinrichtung (3) und mindestens einem durch das Antriebsaggregat angetriebenen Rad (4), wobei Kopplungsmittel (9a, 9b) zur Wirkverbindung mit dem Rollstuhl (1) zwischen dem Rahmen (2) des adaptierbaren Antriebs und dem Rahmen des Rollstuhls (1) vorgesehen sind, und ein Kopplungsmittel (9b) im frontalen Bereich des Rollstuhlrahmens angeordnet ist, um den Rollstuhl vom Antrieb ziehen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) des adaptierbaren Antriebs als säulenartiges Gehäuse ausgeführt ist, wobei zumindest der Motor (5) in dem Rahmen (2) des adaptierbaren Antriebs im Bereich zwischen Lenkeinrichtung (3) und Rad (4) angeordnet ist.Adaptable drive for a wheelchair (1), comprising a frame (2), a drive unit comprising an electric motor (5) and an accumulator (6), a steering device (3) and at least one wheel (4) driven by the drive unit, wherein Coupling means (9a, 9b) for operative connection with the wheelchair (1) between the frame (2) of the adaptable drive and the frame of the wheelchair (1) are provided, and a coupling means (9b) is arranged in the frontal area of the wheelchair frame to the Pull wheelchair from the drive, characterized in that the frame (2) of the adaptable drive is designed as a columnar housing, wherein at least the motor (5) in the frame (2) of the adaptable drive in the region between the steering device (3) and Rad (4) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen adaptierbaren Antrieb für einen Rollstuhl, mit einem Rahmen, einem einen elektrischen Motor und einen Akkumulator umfassenden Antriebsaggregat, einer Lenkeinrichtung und mindestens einem durch das Antriebsaggregat angetriebenen Rad, wobei Kopplungsmittel zur Wirkverbindung mit dem Rollstuhl zwischen dem Rahmen des adaptierbaren Antriebs und dem Rahmen des Rollstuhls vorgesehen sind, und ein Kopplungsmittel im frontalen Bereich des Rollstuhlrahmens angeordnet ist, um den Rollstuhl vom Antrieb ziehen zu lassen. The present invention relates to an adaptable drive for a wheelchair, comprising a frame, a drive unit comprising an electric motor and a rechargeable battery, a steering device and at least one wheel driven by the drive unit, coupling means for operative connection with the wheelchair between the frame of the adaptable drive and are provided in the frame of the wheelchair, and a coupling means in the frontal area of the wheelchair frame is arranged to pull the wheelchair from the drive.

Die Erfindung beschäftigt sich ganz allgemein mit einem adaptierbaren Antrieb für einen Rollstuhl, der sich an beliebigen Starrrahmen- und ggf. auch an Faltrollstühlen anbringen lässt. The invention is generally concerned with an adaptable drive for a wheelchair, which can be attached to any rigid frame and possibly also to Faltrollstühlen.

Rollstühle werden grundsätzlich durch die Muskelkraft des Rollstuhlfahrers angetrieben. Ist die körperliche Einschränkung des Rollstuhlfahrers besonders stark, so dass er den Rollstuhl nicht aus eigener Kraft antreiben kann, leistet ein Elektrorollstuhl Abhilfe. Allerdings sind Elektrorollstühle sehr mühsam in Ihrer Handhabung. Aufgrund Ihres extrem hohen Eigengewichts und Volumens ist das Verladen des Elektrorollstuhls – beispielsweise in ein Auto – äußerst aufwändig und erfordert regelmäßig die Mitwirkung Dritter. Beim Verladen in ein Kraftahrzeug sind meist kostenintensive Hilfsmittel wie Rampen oder dgl. erforderlich. Wheelchairs are basically driven by the muscular strength of the wheelchair user. If the physical restriction of the wheelchair user is particularly strong, so that he can not drive the wheelchair on his own, a power wheelchair will help. However, electric wheelchairs are very tedious to handle. Due to its extremely high dead weight and volume, loading the electric wheelchair - for example in a car - is extremely time-consuming and requires the participation of third parties on a regular basis. When loading into a motor vehicle usually costly tools such as ramps or the like. Are required.

In der Praxis ist bereits der Bedarf an adaptierbaren Antrieben für Rollstühle erkannt worden. So sind unterschiedliche Ausführungen adaptierbarer Antriebe bekannt, wie beispielsweise der SWISS·TRAC der Firma ATEC INGENIEURBÜRO AG (vgl. www.swisstrac.ch). Dabei handelt es sich um eine Zugmaschine, die zum Ziehen des Rollstuhls geeignet ist. Solche Zugmaschinen bringen den Vorteil mit sich, dass der Rollstuhl nach wie vor manuell vom Nutzer angetrieben oder von einer Hilfsperson geschoben werden kann und bei Bedarf durch die Adaption an die Zugmaschine mühelos weite Strecken zurückgelegt und schwieriges Gelände befahren werden können. Jedoch sind sie nicht zuletzt aufgrund ihres hohen Eigengewichts, ihres großen Packmaßes und ihrer aufwändigen bzw. mühsamen Handhabung keine echte Hilfe, insbesondere nicht zur schnellen Handhabung. Letztendlich sind sie nicht geeignet, die Mobilität des Nutzers zu begünstigen. In practice, the need for adaptable drives for wheelchairs has already been recognized. For example, different versions of adaptable drives are known, such as the SWISS · TRAC from ATEC INGENIEURBÜRO AG (see www.swisstrac.ch). It is a tractor that is suitable for pulling the wheelchair. Such tractors bring with it the advantage that the wheelchair can still be manually driven by the user or pushed by an assistant and can easily be covered by the adaptation to the tractor easily long distances and difficult terrain can be traveled. However, not least because of their high weight, their large pack size and their complex or laborious handling no real help, especially not for quick handling. Ultimately, they are not likely to favor the mobility of the user.

Erschwerend kommt hinzu, dass die meisten aus der Praxis bekannten Antriebe aus zahlreichen Bauteilen bestehen, die einzeln adaptiert, gelöst und verladen werden müssen. Auch hierfür sind Hilfsmittel erforderlich, die im Falle einer vielseitigen Nutzung stets mitzuführen sind. Für einen aktiven Nutzer ist es wichtig, den Antrieb komplett selbständig adaptieren, lösen und verladen zu können, sowie diesen im demontierten Zustand – sei es am Rücken in einem Rucksack, am Rollstuhl oder auf dem Schoß – mit sich zu führen. Die aus der Praxis bekannten Zugmaschinen schließen eine unterwegs vorzunehmende Adaptierung aus und eignen sich aufgrund ihres komplexen und aufwändigen Aufbaus nicht für die Reise, jedenfalls nicht zum einfachen Mitführen und schnellen Adaptieren. To make matters worse, most known from practice drives consist of numerous components that need to be individually adapted, loosened and loaded. Again, this requires tools that must always be carried in case of versatile use. For an active user, it is important to be able to completely independently adapt, release and load the drive, as well as to carry it with you in disassembled condition - be it on your back in a backpack, on a wheelchair or on your lap. The tractors known from practice exclude an adaption to be made on the road and, because of their complex and complex construction, are not suitable for travel, at least not for easy carrying and rapid adaptation.

Das Szenario „Flughafen“ ist geeignet, die hier zugrundeliegende Problematik darzulegen. In einem Flughafen sind die Wege zwar überwiegend eben und nahezu barrierefrei und damit geeignet für Rollstuhlfahren, dennoch müssen meist sehr große Distanzen von den Passagieren zurück gelegt werden. Selbst bei guter körperlicher Kondition bedeutet dies eine große Anstrengung. Ein adaptierbarer Antrieb, den der Nutzer zuvor in seinem Handgepäck mitführt, verschafft in dieser Situation enorme Erleichterung. Weitere Beispiele sind Kurzstrecken – ob beim täglichen Leben oder im Urlaub –, die es für Rollstuhlfahrer stets zurückzulegen gilt. Insbesondere bei mühsam zu befahrenden Straßen/Gehwegen besteht der Bedarf nach einem adaptierbaren Antrieb. The scenario "airport" is suitable to explain the underlying problem. In an airport, the roads are mostly flat and almost barrier-free and thus suitable for wheelchair access, but usually very large distances must be put back by the passengers. Even with good physical condition this means a great effort. An adaptable drive, which the user carries in his carry-on luggage, provides enormous relief in this situation. Other examples are short distances - whether during daily life or on vacation - which must always be covered by wheelchair users. Particularly in the case of roads / sidewalks that are difficult to drive, there is a need for an adaptable drive.

Ein weiterer Nachteil handelsüblicher Antriebe für Rollstühle ist ihr hoher Preis. Dies liegt zum Einen im teuren und aufwändigen Akkumulator mit möglichst großer Reichweite für lange Strecken, zum Anderen im aufwändigen Aufbau des Antriebs begründet, der angestrebt wird, um einen für sich stabilen Zugwagen zu realisieren. Another disadvantage of commercial drives for wheelchairs is their high price. This is partly due to the expensive and complex accumulator with the longest possible range for long distances, on the other hand justified in the complex structure of the drive, which is sought in order to realize a stable train carriage.

Die erforderlichen technischen Maßnahmen müssen sich auf die Vereinfachung, die Kompaktheit, die Gewichtsreduktion und die Handhabbarkeit des Antriebs beziehen. The required technical measures must relate to the simplification, the compactness, the weight reduction and the handling of the drive.

Aus der DE 10 2010 002 632 A1 ist ein den Rollstuhl schiebendes Antriebsunterstützungssystem bekannt, welches sich insbesondere als ankuppelbare Treppensteig-, Schiebe- und/oder Bremshilfe für unmotorisierte Rollstühle eignet, mit dem Begleiter von Behinderten einen Rollstuhl mit geringer Kraftanstrengung fortbewegen können. Das Antriebsunterstützungssystem umfasst im Konkreten eine elektromotorische Antriebseinheit, die sich von hinten unter den Rollstuhl schieben und an Koppelpunkten an beiden Seitenteilen des Rollstuhls befestigen lässt. Ein Nebenabschnitt des Gehäuses der Antriebshilfe ist säulenartig ausgeführt. Die elektromotorische Antriebseinheit befindet sich in einem sperrigen Hauptabschnitt des Gehäuses, welches unter dem Rollstuhl angeordnet wird. From the DE 10 2010 002 632 A1 is a wheelchair pushing propulsion support system is known, which is particularly suitable as a detachable stairclimber, sliding and / or braking aid for non-motorized wheelchairs can move with the companion of the disabled a wheelchair with little effort. Specifically, the propulsion support system includes an electromotive propulsion unit that slides under the wheelchair from behind and attaches to crosspoints on both sides of the wheelchair. A secondary section of the housing of the drive aid is designed like a column. The electric motor drive unit is located in a bulky main portion of the housing, which is located under the wheelchair.

Aus der US 5 494 126 A ist ein gattungsbildender adaptierbarer Antrieb für einen Rollstuhl bekannt. Der Antrieb umfasst im Konkreten eine Antriebseinheit, ein von der Antriebseinheit angetriebenes Rad und eine an der Antriebseinheit angeordnete Lenkstange. Der gattungsbildende Antrieb bietet den Vorteil, dass ein Nutzer eines Rollstuhls den Antrieb ohne Hilfe einer weiteren Person an den Rollstuhl anbringen und bedienen kann. Problematisch bei dieser Konstruktion ist jedoch, dass der Antrieb äußerst sperrig und unhandlich ist und dem Rollstuhlfahrer daher nur eingeschränkte Flexibilität gewährt. Insbesondere für einen aktiven und sportlichen Rollstuhlfahrer ist es wichtig, den Antrieb komplett selbständig adaptieren, lösen und verladen zu können, sowie diesen im demontierten Zustand – sei es am Rücken in einem Rucksack, am Rollstuhl oder auf dem Schoß – mit sich zu führen. From the US 5 494 126 A is a generic adaptive drive for a wheelchair known. Specifically, the drive comprises a drive unit, a wheel driven by the drive unit, and a handlebar arranged on the drive unit. The generic drive has the advantage that a user of a wheelchair can attach and operate the drive without the help of another person to the wheelchair. The problem with this design, however, is that the drive is extremely bulky and unwieldy and therefore grants the wheelchair user only limited flexibility. Especially for an active and athletic wheelchair user, it is important to be able to completely independently adapt, release and load the drive, as well as to carry it with you in disassembled condition - be it on your back in a backpack, on a wheelchair or on your lap.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass er sich bei einfachstem Aufbau und geringstmöglichem Gewicht zur Adaption für unterwegs eignet. Vor allem soll er die Mobilität des Rollstuhlfahrers erhöhen. The present invention is based on the object, a drive of the generic type to design and further develop that it is the simplest design and lowest possible weight for adaptation for traveling. Above all, he should increase the mobility of the wheelchair user.

Voranstehende Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist der gattungsbildende adaptierbare Antrieb dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen des adaptierbaren Antriebs als säulenartiges Gehäuse ausgeführt ist, wobei zumindest der Motor in dem Rahmen des adaptierbaren Antriebs im Bereich zwischen Lenkeinrichtung und Rad angeordnet ist. The above object is achieved by the features of claim 1. Thereafter, the generic adaptive drive is characterized in that the frame of the adaptable drive is designed as a columnar housing, wherein at least the motor is arranged in the frame of the adaptive drive in the region between the steering device and the wheel.

Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, dass es von ganz besonderem Vorteil ist, wenn zumindest der Motor in dem Rahmen des Antriebs angeordnet ist, nämlich im Bereich zwischen Lenkeinrichtung und Rad. Eine solche Anordnung lässt sich kompakt und dabei minimalistisch gestalten, wobei der Motor mehr oder weniger integraler Bestandteil des Rahmens ist, sich jedenfalls vollkommen im Rahmen befindet. Letztendlich bildet der Rahmen das Gehäuse des Motors. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist das Gehäuse säulenartig ausgeführt. Dabei ist es optisch mit der Lenkstange – hier als Rahmen bezeichnet – eines Tretrollers vergleichbar. Dies begünstigt nicht nur die schlanke Optik, sondern auch das Mitführen des Antriebs im Handgepäck. Durch die schlanke Ausgestaltung des Rahmens wird die Bewegungsfreiheit des Nutzers, insbesondere im Bereich des Fußraums, minimal beeinträchtigt. According to the invention, it has first been recognized that it is of very particular advantage if at least the motor is arranged in the frame of the drive, namely in the region between the steering device and the wheel. Such an arrangement can be made compact and minimalistic, with the motor more or less is less integral part of the framework, is in any case completely in the frame. Finally, the frame forms the housing of the engine. In a further inventive manner, the housing is designed like a column. It is visually with the handlebar - here referred to as frame - a scooter comparable. This not only favors the slim look, but also the drive in hand luggage. The slim design of the frame, the freedom of movement of the user, especially in the footwell, minimally affected.

Folglich ist mit dem beanspruchten Antrieb für einen Rollstuhl ein Antrieb angegeben, der sich bei einfachstem Aufbau und geringstmöglichem Gewicht zur Adaption für unterwegs besonders eignet. Vor allem erhöht er die Mobilität des Rollstuhlfahrers. Consequently, with the claimed drive for a wheelchair, a drive is specified, which is particularly suitable with the simplest construction and the lowest possible weight for adaptation while traveling. Above all, it increases the mobility of the wheelchair user.

In besonders vorteilhafter Weise kann es sich bei dem Rahmen um eine Art Rohr handeln. Entsprechend kann der Motor als Rohrmotor ausgebildet und in den Rahmen integriert sein, wie dies bei elektrisch angetriebenen Jalousien bekannt ist. In idealer Weise ist der Motor im unteren Ende des Rahmens, möglichst in der Nähe des Rads, angeordnet. In a particularly advantageous manner, the frame may be a type of tube. Accordingly, the motor can be designed as a tubular motor and integrated into the frame, as is known in electrically driven blinds. Ideally, the motor is located in the lower end of the frame, as close as possible to the wheel.

In vorteilhafter Weise ist neben dem Motor auch der Akkumulator des Antriebs in dem Rahmen, im Bereich zwischen Lenkeinrichtung und Rad, angeordnet. Dadurch wird eine zusätzliche, meist unter dem Rollstuhl angeordnete Akkumulatoreinrichtung handelsüblicher Antriebe vermieden. Für die Integration in den Rahmen ist es von Vorteil, den Akkumulator bzw. ein Pack an Akkumulatoren an den Bedarf anzupassen, ihn für kurze Strecken auszuführen und ihn damit wesentlich kleiner zu dimensionieren als bei handelsüblichen Zugmaschinen, die für längere Strecken ausgelegt sind. Des Weiteren begünstigt ein in Serie geschaltetes Pack an Akkumulatoren die raumsparende Anordnung in den Rahmen. Denkbar ist auch die Integration der Steuerungseinrichtung im Rahmen. Dabei ist es vorteilhaft, die Steuerungseinheit nahe der Lenkeinrichtung anzuordnen. Advantageously, in addition to the motor, the accumulator of the drive in the frame, in the region between the steering device and the wheel, is arranged. As a result, an additional, usually arranged under the wheelchair accumulator commercial drives is avoided. For integration in the frame, it is advantageous to adapt the accumulator or a pack of accumulators to the need to carry it out for short distances and thus to dimension it much smaller than in commercial tractors designed for longer distances. Furthermore, a series-connected pack of batteries favors the space-saving arrangement in the frame. Also conceivable is the integration of the control device in the frame. It is advantageous to arrange the control unit near the steering device.

Der Akkumulator kann austauschbar und/oder durch externe Stromversorgung aufladbar sein. Um jedoch häufiges Aufladen oder Austauschen des Akkumulators zu vermeiden, ist es von besonderem Vorteil, wenn der Akkumulator – alternativ oder zusätzlich – durch integrierte Energierückgewinnung beispielsweise beim Bremsen und/oder durch Photovoltaik aufladbar ist. Die photovoltaische Energiewandlung lässt sich beispielsweise durch eine Solarzellenbeschichtung am Rahmen realisieren. Für eine erhöhte Benutzerfreundlichkeit lässt sich der Akkumulator schnell und einfach über eine Klappe aus dem Antrieb bzw. ggf. dem Rahmen entnehmen, ggf. austauschen und/oder über einen Stecker an der Außenwand des Antriebs bzw. des Rahmens aufladen. Wahlweise handelt es sich um einen Lithium-Mangan-Akkumulator. The accumulator may be replaceable and / or rechargeable by external power supply. However, in order to avoid frequent charging or replacement of the accumulator, it is particularly advantageous if the accumulator - alternatively or additionally - by integrated energy recovery, for example when braking and / or photovoltaic is rechargeable. The photovoltaic energy conversion can be realized, for example, by a solar cell coating on the frame. For increased ease of use, the accumulator can be quickly and easily removed via a flap from the drive or possibly the frame, replace if necessary and / or charge via a plug on the outer wall of the drive or the frame. Optionally, it is a lithium-manganese accumulator.

Des Weiteren ist der Rahmen als säulenartiges Gehäuse ausgeführt. Dabei ist er optisch mit der Lenkstange – hier als Rahmen bezeichnet – eines Tretrollers vergleichbar. Dies begünstigt nicht nur die schlanke Optik, sondern auch das Mitführen des Antriebs im Handgepäck. Die Realisierung eines schlanken, säulenartigen Rahmens setzt die Integration kompakter und mindestens ebenso schlanker Funktionseinheiten – wie Motor, Akkumulator und Steuerungseinheit – voraus. Diese sind vorzugsweise übereinander in dem Rahmen angeordnet. Furthermore, the frame is designed as a columnar housing. He is visually with the handlebar - here referred to as frame - a scooter comparable. This not only favors the slim look, but also the drive in hand luggage. The realization of a slim, columnar frame requires the integration of compact and at least as slim functional units - such as motor, accumulator and control unit - ahead. These are preferably arranged one above the other in the frame.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Rahmen kompartimentweise öffenbar ist, um die verschiedenen Funktionseinheiten, insbesondere den Akkumulator, schnell und einfach, beispielsweise durch Klapp- oder Schiebeluken, zugänglich zu machen. Dadurch ist beispielsweise das Aufladen und das Austauschen des Akkumulators, aber auch jegliche Wartung und Instandhaltung anderer Funktionseinheiten im Rahmen vereinfacht. It is particularly advantageous if the frame can be opened in a compartment-wise manner in order to make the various functional units, in particular the accumulator, accessible quickly and simply, for example by means of folding or sliding hatches. As a result, for example, the charging and the replacement of the accumulator, but also any maintenance and service of other functional units in the frame simplified.

Um zu gewährleisten, dass der Antrieb platzsparend verstaubar und ebenso im Handgepäck mitführbar ist, ist es von besonderem Vorteil, wenn zumindest ein Teil des Rahmens teleskopierbar ist. Des Weiteren lässt sich alternativ oder zusätzlich das Faltmaß des Antriebs durch ein oder mehrere Gelenke zum Klappen reduzieren. In order to ensure that the drive can be stowed in a space-saving manner and can also be carried in hand luggage, it is particularly advantageous if at least part of the frame can be telescoped. Furthermore, alternatively or additionally, the folding dimension of the drive can be reduced by folding one or more hinges.

Der Antrieb kann aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sein, wobei es von erheblichem Vorteil ist, den Rahmen in Leichtbauweise, insbesondere aus Aluminium oder faserverstärkten Werkstoffen, zu fertigen. Die Verwendung solcher Werkstoffe hat den Vorteil einer weiteren Erhöhung der Handhabbarkeit des Antriebs in Bezug auf das Heben und Mitführen im demontierten Zustand und begünstigt den Energieverbrauch und die Geschwindigkeit des Antriebs. The drive can be made of different materials, it being of considerable advantage to manufacture the frame in lightweight construction, in particular of aluminum or fiber-reinforced materials. The use of such materials has the advantage of further increasing the operability of the drive with respect to the lifting and carrying in the disassembled state and favors the energy consumption and the speed of the drive.

Ferner ist dem Antrieb ein Betätigungsorgan zugeordnet. Dieses befindet sich vorzugsweise an der Lenkeinrichtung und steuert beispielsweise über einen Potentiometer die Fahrparameter, insbesondere die Geschwindigkeit, das Bremsen etc. Das Betätigungsorgan kann beispielsweise als Drehgriff, Drehknopf, Steuerstick oder einen mit geringer Handkraft betätigbaren Sensortaster ausgestaltet sein, wobei auch andere Ausführungen denkbar sind. Sofern die Lenkeinrichtung nicht ohnehin schon äußerst kompakt ausgebildet ist, ist es denkbar diese abnehmbar zu gestalten, um den Kompaktheitsgrad weiter zu erhöhen. Further, the actuator is associated with an actuator. This is preferably located on the steering device and controls, for example via a potentiometer, the driving parameters, in particular the speed, braking, etc. The actuator can be configured, for example, as a rotary handle, knob, Steuerstick or operable with little manual force sensor button, with other designs are conceivable , If the steering device is not already made extremely compact anyway, it is conceivable to make this removable in order to increase the Kompaktheitsgrad on.

Bei dem Antriebsaggregat handelt es sich vorzugsweise um eine linear ansteuerbare Motoreinheit. Um einen Erstfehlerausschluss und eine sichere Verwendung des Antriebs zu gewährleisten, ist es von ganz besonderem Vorteil bei einer seitlichen Neigung des Antriebs, insbesondere bei einer Neigung > 6°, das Abschalten der Motorfunktion beispielsweise durch die Nutzung eines integrierten Gyroelements zu garantieren. The drive unit is preferably a linearly controllable motor unit. In order to ensure a first fault exclusion and safe use of the drive, it is particularly advantageous for a lateral inclination of the drive, in particular at a slope> 6 ° to guarantee the shutdown of the engine function, for example by using an integrated gyro element.

In vorteilhafter Weise umfasst der Antrieb einen Kraftübertragungsriemen zum Drehantrieb des Rades, der zwischen Abtriebsseite des Motors und Rad wirkt. Bei dem Riemen kann es sich um einen Keilriemen, Zahnriemen oder dgl. handeln, wobei vorzugsweise ein schlupfvermeidender Zahnriemen Anwendung findet. Advantageously, the drive comprises a power transmission belt for rotary drive of the wheel, which acts between the output side of the engine and wheel. The belt can be a V-belt, toothed belt or the like, preferably using a slip-preventing toothed belt.

Das Rad kann aus Vollgummi gefertigt sein. Dies hat den Vorteil einer einfachen Konstruktion. Auch die Verwendung eines Luftreifens ist denkbar. Dabei können durch die Anpassung des Reifens Unebenheiten des Fahrgrundes zu einem gewissen Grad ausgeglichen werden und somit die Fahrsicherheit und der Fahrkomfort gesteigert werden. The wheel can be made of solid rubber. This has the advantage of a simple construction. The use of a pneumatic tire is conceivable. It can be compensated by the adaptation of the tire unevenness of the ground to a certain extent and thus the driving safety and ride comfort can be increased.

Das Kopplungsmittel besteht aus zwei ineinandergreifenden Kopplungselementen, wobei eines der Kopplungselemente dem Rahmen und das andere Kopplungselement dem Rollstuhl zugeordnet ist. Die Stabilität des Antriebs wird durch die Wirkverbindung der Kopplungsmittel hergestellt. Das dem Antrieb zugeordnete Kopplungselement kann fest am Antrieb montiert oder abnehmbar sein. Das dem Rollstuhl zugeordnete Kopplungselement kann über einen am Rollstuhl befestigten Träger auf unterschiedliche Weise und an verschiedenen Stellen am Rollstuhl adaptiert werden. Die Wirkverbindung zwischen Kopplungselement und Träger erfolgt beispielsweise durch Ineinandergreifen der beiden Bauteile. Gesichert wird diese Verbindung vorzugsweise durch schnellösende Klemm-, Spann-, Rastmittel oder dgl. Der Träger lässt sich wiederum über Klemm-, Spann- oder Schraubmittel am Rollstuhl anbringen. Eine Möglichkeit bietet hierbei die Fußraste, wobei das Kopplungselement beispielsweise an die Unterseite der Fußraste angebracht wird und ggf. Schlitze und Löcher in der Raste zum Festschrauben dienen können. The coupling means consists of two interlocking coupling elements, one of the coupling elements being associated with the frame and the other coupling element with the wheelchair. The stability of the drive is produced by the active compound of the coupling agent. The drive element associated coupling element can be fixedly mounted on the drive or removable. The coupling element associated with the wheelchair can be adapted in different ways and at different locations on the wheelchair by means of a support fastened to the wheelchair. The operative connection between the coupling element and the carrier takes place, for example, by engagement of the two components. This connection is preferably secured by quick-release clamping, tensioning, latching means or the like. The support can in turn be attached to the wheelchair by means of clamping, tensioning or screwing means. One possibility here is the footrest, wherein the coupling element is attached, for example, to the underside of the footrest and, if necessary, can serve slots and holes in the catch for tightening.

Eine alternative oder zusätzliche Möglichkeit bietet der Rollstuhlrahmen, an dem der Träger an mindestens einer Stelle befestigbar ist. Praktisch ist der Träger und damit das Kopplungselement im frontalen Bereich des Rollstuhlrahmens angebracht, um den Rollstuhl in idealer Weise vom Antrieb ziehen zu lassen. Das Anbringen des Trägers an den Rollstuhlrahmen kann – unabhängig von der Stärke des Rollstuhlrahmens – in vorteilhafter Weise durch Form- und/oder Kraftschluss erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, dass durch das Anbringen und Entfernen des Trägers keine bleibenden Veränderungen, wie beispielsweise Bohrungen, an der Fußraste oder am Rollstuhlrahmen vorzunehmen sind. In vorteilhafter Weise wird bei einer solchen Ausgestaltung nur die Verbindung zwischen Kopplungselement und Träger regelmäßig, beispielsweise bei jedem Gebrauch des Antriebs, hergestellt und getrennt, nicht aber die Verbindung zwischen Träger und Rollstuhl. Der Träger kann – einmal am Rollstuhl montiert – dort verbleiben. Dadurch ist eine mühelose und schnelle Adaption des Antriebs gewährleistet. An alternative or additional possibility is offered by the wheelchair frame, to which the carrier can be fastened at at least one point. In practice, the carrier and thus the coupling element in the frontal area of the wheelchair frame is mounted to let the wheelchair pull in an ideal manner from the drive. The attachment of the carrier to the wheelchair frame can - regardless of the strength of the wheelchair frame - done in an advantageous manner by positive and / or adhesion. It is particularly advantageous that no permanent changes, such as bores, are to be made to the footrest or to the wheelchair frame by attaching and removing the carrier. Advantageously, in such an embodiment, only the connection between the coupling element and the carrier regularly, for example, each time the drive is made and separated, but not the connection between the carrier and the wheelchair. The carrier can - once mounted on a wheelchair - remain there. This ensures an effortless and fast adaptation of the drive.

Die Wirkverbindung der beiden Kopplungselemente erfolgt in vorteilhafter Weise durch komplementäre Rastmittel, wie beispielsweise einem Bolzen mit Rastnase oder dgl. und einer Hülse oder einem Bolzenschloss zur rastenden Aufnahme des Bolzens, der Rastnase oder dgl. Dabei ist es gleichbedeutend, welches der komplementären Rastmittel welchem Kopplungselement zugeordnet ist. The operative connection of the two coupling elements takes place in an advantageous manner by complementary locking means, such as a bolt with locking lug or the like. And a sleeve or a bolt lock for latching recording of the bolt, the latch or the like. It is synonymous, which of the complementary locking means which coupling element assigned.

Um ein schnelles und müheloses Umstellen auf den rein manuellen Betrieb des Rollstuhls zu gewährleisten, ist es von besonderem Vorteil, wenn vorzugsweise dem Rahmen oder der Lenkeinrichtung – zumindest aber in Griffweite des Nutzers – eine Fernauslösung der Wirkverbindung zwischen den Kopplungselementen angeordnet ist, wobei eine für die Fernauslösung vorgesehene Betätigungseinheit als Hebel, Knopf oder dgl. ausgestaltet sein kann. Die Entriegelung kann mechanisch oder elektronisch erfolgen. To ensure a quick and effortless switching to the purely manual operation of the wheelchair, it is particularly advantageous if preferably the frame or the steering device - at least but within reach of the user - a remote release of the operative connection between the coupling elements is arranged, with a for the remote release provided actuator as a lever, knob or the like. Can be configured. The unlocking can be done mechanically or electronically.

Die dem Rahmen und dem Rollstuhl zugeordnete Kopplungselemente sind in vorteilhafter Weise unter einem solchen Winkel zueinander, zum Rahmen und zum Rollstuhl angeordnet, dass deren Wirkverbindung über die Schwerkraft zumindest begünstigt oder gar zustande kommt und/oder gesichert ist. Des Weiteren ermöglicht eine vorteilhafte Winkeldimensionierung die mühelose Adaption und minimale Kraftaufwendung des Nutzers durch eine Schwenkbewegung des Rahmens. Besonders vorteilhaft führt eine solche Adaption zu einem hohen Freiheitsgrad hinsichtlich des Fußraums. Die Füße können nämlich während der Adaption und des Lösens des Antriebs vom Rollstuhl ohne Einschränkung stets auf der Fußraste verbleiben. Die Vorderräder werden durch die Adaption angehoben. Durch die in den vorangegangenen Ausführungen erläuterten Merkmale lässt sich der Antrieb binnen weniger Sekunden mit einem minimalen Kraftaufwand vom Nutzer an den Rollstuhl adaptieren und auch wieder von ihm lösen. The frame members and the wheelchair associated coupling elements are advantageously arranged at such an angle to each other, the frame and the wheelchair that their operative connection via gravity at least favors or even comes about and / or is secured. Furthermore, an advantageous angle dimensioning allows the effortless adaptation and minimum expenditure of force of the user by a pivotal movement of the frame. Such an adaptation particularly advantageously leads to a high degree of freedom with regard to the footwell. Namely, the feet can always remain on the footrest without restriction during the adaptation and the release of the drive from the wheelchair. The front wheels are raised by the adaptation. Due to the features explained in the preceding explanations, the drive can be adapted to the wheelchair by the user within a few seconds with a minimum expenditure of force and also released from it again.

Um den Prozess der Adaption und des Lösens des Antriebs weiter zu vereinfachen, ist es denkbar, eine den Nutzer unterstützende Adaptionshilfe am Rahmen vorzusehen. Möglich ist ein Klappständer o.ä. In order to further simplify the process of adaptation and disengagement of the drive, it is conceivable to provide a user-assisting adaptation aid on the frame. Possible is a folding stand or similar.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to refer to the following explanation of a preferred embodiment of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the preferred embodiment of the invention with reference to the drawing, generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing show

1 in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebs und 1 in a schematic view of an embodiment of the drive according to the invention and

2 in einer schematischen Seitenansicht einen üblichen Rollstuhl mit Kopplungsmitteln zum Ankoppeln des erfindungsgemäßen Antriebs aus 1. 2 in a schematic side view of a conventional wheelchair with coupling means for coupling the drive according to the invention 1 ,

1 zeigt in schematischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen adaptierbaren Antriebs für einen in 2 ebenfalls schematisch gezeigten Rollstuhl 1. 1 shows a schematic view of an embodiment of an inventive adaptable drive for in 2 also schematically shown wheelchair 1 ,

Wesentlicher Bestandteil des Antriebs ist ein Rahmen 2. Der zwischen einer Lenkeinrichtung 3 und einem Rad 4 angeordnete Rahmen 2 ist als äußerst kompaktes, säulenartiges Gehäuse ausgebildet und in Leichtbauweise aus Aluminium gefertigt. Er dient der Integration zumindest eines elektrischen Motors 5. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Rahmen 2 neben dem Motor 5 einen Akkumulator 6 und eine Steuerungseinheit 7. Die integrierten Funktionseinheiten sind von außen nicht sichtbar erkennbar, jedoch vorzugsweise kompartimentweise zugänglich. An essential part of the drive is a frame 2 , The between a steering device 3 and a bike 4 arranged frame 2 is designed as an extremely compact, columnar housing and made of lightweight aluminum. It serves to integrate at least one electric motor 5 , In the embodiment shown here, the frame comprises 2 next to the engine 5 an accumulator 6 and a control unit 7 , The integrated functional units are not visible from the outside, but preferably accessible by compartment.

Am oberen Ende des Rahmens 2 ist die Lenkeinrichtung 3 vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel als Lenkstange ausgestaltet ist. Diese umfasst an einem Ende ein Betätigungsorgan 8 zum Steuern und Voreinstellen der Fahrparameter, wie beispielsweise die Beschleunigung und den Bremswiderstand. Das Betätigungsorgan 8 ist als Drehgriff ausgeführt. At the top of the frame 2 is the steering device 3 provided, which is designed in this embodiment as a handlebar. This comprises at one end an actuator 8th for controlling and presetting driving parameters such as acceleration and braking resistance. The actuator 8th is designed as a twist grip.

Am unteren Ende des Rahmens 2 ist das Rad 4 aus Vollgummi angeordnet. Dieses wird durch das den Motor 5 und den Akkumulator 6 umfassende und in dem Rahmen integrierte Antriebsaggregat über einen Zahnriemen angetrieben. At the bottom of the frame 2 is the wheel 4 made of solid rubber. This is done by the engine 5 and the accumulator 6 comprehensive and integrated in the frame drive unit driven by a toothed belt.

Ein Kopplungsmittel zur Wirkverbindung mit dem Rollstuhl 1 umfasst ein dem Antrieb zugeordnetes Kopplungselement 9a – hier ein Bolzenschloss – und ein dem Rollstuhl 1 zugeordnetes Kopplungselement 9b – hier ein Rastbolzen mit Bolzennase. Das dem Antrieb zugeordnete Kopplungselement 9a in 1 ist fest am Rahmen 2 angebracht. Das dem Rollstuhl 1 zugeordnete Kopplungselement in 2 ist über einen Träger 10 an der Fußraste 11 des Rollstuhls 1 befestigt. Der Träger 10 ist – ohne bleibende Veränderungen der Fußraste vorzunehmen und ohne den Fußraum des Nutzers zu beeinträchtigen – an der Unterseite der Fußraste 11 durch Schraubmittel montiert. Das dem Rollstuhl 1 zugeordnete Kopplungselement 9b wird bei Bedarf des Antriebs von der Vorderseite des Rollstuhls 1 horizontal in den Träger 10 geschoben und darin durch schnell lösende Klemm- und Spannmittel gesichert. A coupling agent for the active connection with the wheelchair 1 includes a drive element associated with the coupling element 9a - here a bolt lock - and a wheelchair 1 associated coupling element 9b - here a locking bolt with bolt nose. The drive element associated coupling element 9a in 1 is stuck to the frame 2 appropriate. The wheelchair 1 associated coupling element in 2 is about a carrier 10 on the footrest 11 of the wheelchair 1 attached. The carrier 10 is - without making any changes to the footrest and without affecting the footwell of the user - at the bottom of the footrest 11 mounted by screwing means. The wheelchair 1 associated coupling element 9b If necessary, the drive from the front of the wheelchair 1 horizontally in the carrier 10 pushed and secured in it by quick-release clamping and clamping means.

Die beiden Kopplungselemente 9a und 9b sind in einem derartigen Winkel zueinander, zum Rahmen 2 und zum Rollstuhl 1 angeordnet, dass die Wirkverbindung durch die Schwerkraft zustande kommt und gesichert ist und deren Adaption durch eine Schwenkbewegung des Rahmens erfolgt. The two coupling elements 9a and 9b are at such an angle to each other, the frame 2 and to the wheelchair 1 arranged that the operative connection is achieved by gravity and is secured and their adaptation is done by a pivoting movement of the frame.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sei in Bezug auf Merkmale, die sich den Figuren nicht entnehmen lassen, auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen. To avoid repetition, reference is made to the general part of the description with regard to features which can not be inferred from the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rollstuhl wheelchair
2 2: Rahmen frame
3 3: Lenkeinrichtung steering device
4 4: Rad wheel
5 5: Motor engine
6 6: Akkumulator accumulator
7 7: Steuerungseinheit control unit
8 8th: Betätigungsorgan actuator
9a 9a: dem Antrieb zugeordnetes Kopplungselementthe drive associated coupling element
9b 9b: dem Rollstuhl zugeordnetes Kopplungselementthe wheelchair associated coupling element
10 10: Träger carrier
11 11: Fußraste footrest

Claims

Adaptable drive for a wheelchair ( 1 ), with a frame ( 2 ), an electric motor ( 5 ) and an accumulator ( 6 ) drive unit, a steering device ( 3 ) and at least one driven by the drive unit wheel ( 4 ), where coupling agents ( 9a . 9b ) for the operative connection with the wheelchair ( 1 ) between the frame ( 2 ) of the adaptable drive and the frame of the wheelchair ( 1 ), and a coupling agent ( 9b ) is arranged in the frontal area of the wheelchair frame to allow the wheelchair to be pulled by the drive, characterized in that the frame ( 2 ) of the adaptable drive is designed as a columnar housing, wherein at least the motor ( 5 ) in the framework ( 2 ) of the adaptable drive in the region between the steering device ( 3 ) and wheel ( 4 ) is arranged.

Drive according to claim 1, characterized in that the accumulator ( 6 ) in the framework ( 2 ), in the area between the steering device ( 3 ) and wheel ( 4 ) is arranged.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the accumulator ( 6 ) is replaceable and / or rechargeable by external power supply and / or by integrated energy recovery and / or photovoltaic.

Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control unit ( 7 ) in the framework ( 2 ), in the area between the steering device ( 3 ) and wheel ( 4 ) is arranged.

Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least a part of the frame ( 2 ) is telescopic and / or hinged by one or more joints.

Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame ( 2 ) is made in lightweight construction, in particular of aluminum or fiber-reinforced materials.

Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that a preferably the steering device ( 3 ) associated actuator ( 8th ) is provided and that, for example via a potentiometer, the driving parameters, in particular the speed, braking, etc., are controllable.

Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating member ( 8th ) comprises a rotary handle, rotary knob, control stick or a sensor which can be actuated with little manual force or the like.

Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is in the electric motor ( 5 ) is a linearly controllable motor, wherein a first error exclusion, for example by an integrated gyro element, with a lateral inclination of the drive, in particular at a slope> 6 °, guarantees a shutdown of the engine function.

Drive according to one of claims 1 to 9, characterized by a power transmission belt, preferably a toothed belt, for rotary drive of the wheel ( 4 ), between the output side of the engine ( 5 ) and wheel ( 4 ) acts.

Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the wheel ( 4 ) consists of solid rubber.

Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling means intermeshing coupling elements ( 9a . 9b ), wherein one of the coupling elements ( 9a ) the frame ( 2 ) and the other coupling element ( 9b ) the wheelchair ( 1 ) is assignable.

Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the wheelchair ( 1 ) associated coupling element ( 9b ) on a wheelchair ( 1 ) fastened carrier ( 10 ), for example by intermeshing, can be fixed, preferably by quick-release clamping, clamping or locking means.

Drive according to claim 13, characterized in that the carrier ( 10 ) via clamping, clamping or screwing means on the footrest ( 11 ) of Wheelchair ( 1 ) and / or at least one location of the wheelchair frame is fixed.

Drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the coupling elements ( 9a . 9b ) Complementary locking means, in particular a bolt with locking lug and a sleeve or a bolt lock for latching receiving the bolt or the latching nose comprise.

Drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that a preferably mechanical remote release for decoupling of the coupling elements ( 9a . 9b ) preferably the frame ( 2 ) or the steering device ( 3 ) assigned.

Drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the frame ( 2 ) and the wheelchair ( 1 ) associated coupling elements ( 9a . 9b ) at such an angle to each other and to the frame ( 2 ) and wheelchair ( 1 ) are arranged, that their operative connection via gravity is at least favors or even comes about and / or secured and that their adaptation by a pivoting movement of the frame ( 2 ) he follows.

Drive according to one of claims 1 to 17, characterized in that the frame ( 2 ) An adaptation aid, in particular a folding stand, is assigned.