DE102012202183A1 - Micromechanical structure, has aeration layer formed as lime layer in cavity for releasing gas in cavity and comprising reactant for endothermic reaction, and heating device provided in cavity for providing thermal energy to aeration layer - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine mikromechanische Struktur und ein Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Struktur. Die Erfindung betrifft ferner einen Kappenwafer für eine mikromechanische Struktur sowie einen Sensor. The invention relates to a micromechanical structure and a method for producing a micromechanical structure. The invention further relates to a cap wafer for a micromechanical structure and a sensor.
Stand der TechnikState of the art
Aus der Offenlegungsschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, eine mikromechanische Struktur umfassend eine Kaverne bereitzustellen, in welcher ein Innendruck einfach eingestellt werden kann.The object underlying the invention is to provide a micromechanical structure comprising a cavern, in which an internal pressure can be easily adjusted.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist auch darin zu sehen, ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Struktur bereitzustellen. It is also an object of the invention to provide a corresponding method for producing a micromechanical structure.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist ferner darin zu sehen, einen entsprechenden Kappenwafer für eine mikromechanische Struktur zum Bilden einer Kaverne und einen entsprechenden Sensor bereitzustellen.The object underlying the invention is further to be seen in providing a corresponding cap wafer for a micromechanical structure for forming a cavern and a corresponding sensor.
Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird eine mikromechanische Struktur bereitgestellt. Die mikromechanische Struktur umfasst eine Kaverne, wobei in der Kaverne eine Begasungsschicht zum Freisetzen eines Gases in der Kaverne gebildet ist. In one aspect, a micromechanical structure is provided. The micromechanical structure comprises a cavern, wherein a gassing layer for releasing a gas in the cavern is formed in the cavern.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Struktur bereitgestellt. Hierbei werden eine Begasungsschicht zum Freisetzen eines Gases und eine Kaverne gebildet, wobei die Begasungsschicht in der Kaverne angeordnet ist, um beim Freisetzen des Gases einen Innendruck der Kaverne zu erhöhenAccording to a further aspect, a method for producing a micromechanical structure is provided. In this case, a gassing layer for releasing a gas and a cavern are formed, wherein the gassing layer is arranged in the cavern, in order to increase an internal pressure of the cavern when the gas is released
Ferner wird nach einem anderen Aspekt ein Kappenwafer für eine mikromechanische Struktur zum Bilden einer Kaverne angegeben, wobei der Kappenwafer eine Begasungsschicht zum Freisetzen eines Gases umfasst. Furthermore, according to another aspect, a cap wafer for a micromechanical structure for forming a cavern is specified, wherein the cap wafer comprises a gassing layer for releasing a gas.
Nach noch einem anderen Aspekt wird ein Sensor angegeben, wobei der Sensor ein Substrat mit einem Sensorfunktionselement umfasst. Auf dem Substrat ist eine Begasungsschicht zum Freisetzen eines Gases angeordnet.In yet another aspect, a sensor is provided wherein the sensor includes a substrate having a sensor functional element. On the substrate, a gassing layer for releasing a gas is arranged.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, eine Begasungsschicht zum Freisetzen eines Gases vorzusehen. Dadurch, dass die Begasungsschicht vorzugsweise in der Kaverne angeordnet beziehungsweise gebildet ist, kann aufgrund des Freisetzens des Gases in der Kaverne ein Innendruck in der Kaverne eingestellt werden. Das Vorsehen eines Kappenwafers umfassend eine Begasungsschicht weist insbesondere den Vorteil auf, dass somit zu versiegelnde mikromechanische Strukturen selber keine Begasungsschicht aufweisen müssen, da nach der Versiegelung durch den Kappenwafer, wodurch in vorteilhafter Weise insbesondere die Kaverne gebildet wird, das heißt also, dass der Kappenwafer auf die mikromechanische Struktur aufgesetzt wird, ein Innendruck in der Kaverne insofern eingestellt werden kann, als mittels der Begasungsschicht des Kappenwafers Gas freigesetzt werden kann. Das Vorsehen eines Sensors umfassend eine Begasungsschicht weist insbesondere den Vorteil auf, dass hier der Kappenwafer keine solche Begasungsschicht aufweisen muss, insofern eine solche Begasungsschicht bereits auf dem Substrat angeordnet ist. Nach einer Versiegelung eines solchen Sensors mit einem Kappenwafer kann dann in vorteilhafter Weise ein Innendruck der Kaverne mittels Freisetzen des Gases aus der Begasungsschicht des Substrats eingestellt werden.The invention therefore particularly includes the idea of providing a gassing layer for releasing a gas. Due to the fact that the gassing layer is preferably arranged or formed in the cavern, an internal pressure in the cavern can be adjusted due to the release of the gas in the cavern. The provision of a cap wafer comprising a gassing layer has the particular advantage that micromechanical structures to be sealed do not themselves have to have a gassing layer, since after sealing by the cap wafer, the cavern is advantageously formed, that is, the cap wafer is placed on the micromechanical structure, an internal pressure in the cavern can be adjusted insofar as gas can be released by means of the gassing layer of the cap wafer. The provision of a sensor comprising a gassing layer has the particular advantage that in this case the cap wafer does not have to have such a gassing layer insofar as such a gassing layer is already arranged on the substrate. After sealing such a sensor with a cap wafer, an internal pressure of the cavern can then advantageously be adjusted by releasing the gas from the gassing layer of the substrate.
Eine Kaverne im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet insbesondere einen in sich abgeschlossenen Hohlraum. Das Volumen des Hohlraums kann vorzugsweise als ein Hohlvolumen bezeichnet werden. Ein Druck, der in der Kaverne herrscht, kann beispielsweise als ein Innendruck bezeichnet werden. Ein Druck, der außerhalb der Kaverne herrscht, kann beispielsweise als ein Außendruck bezeichnet werden. A cavern in the sense of the present invention designates in particular a self-contained cavity. The volume of the cavity may preferably be referred to as a void volume. For example, a pressure prevailing in the cavern may be referred to as an internal pressure. For example, a pressure outside the cavern may be referred to as an external pressure.
Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mehrere Kavernen gebildet sind. Die Kavernen können beispielsweise gleich oder unterschiedlich gebildet sein. Somit ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, mehrere Kavernen vorzusehen, wobei insbesondere jeweils ein Innendruck unterschiedlich oder gleich eingestellt werden kann.According to one embodiment it can be provided that a plurality of caverns are formed. The caverns can be formed, for example, the same or different. Thus, it is advantageously possible to provide several caverns, wherein in particular in each case an internal pressure can be set differently or the same.
Nach einer anderen Ausführungsform können mehrere Begasungsschichten vorgesehen sein. Die Begasungsschichten können gleich oder unterschiedlich gebildet sein. Vorzugsweise kann eine Begasungsschicht an einem Kappenwafer angeordnet sein. Insbesondere kann eine Begasungsschicht auf einem Substrat angeordnet sein. Ein Angeordnetsein im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst insbesondere den Fall, dass die Begasungsschicht unmittelbar auf dem Substrat respektive auf dem Kappenwafer angeordnet ist. Das heißt also insbesondere, dass die Begasungsschicht in direktem Kontakt mit dem Substrat respektive dem Kappenwafer ist. Ein Angeordnetsein im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst vorzugsweise auch den Fall, dass die Begasungsschicht mittelbar auf dem Substrat respektive auf dem Kappenwafer angeordnet ist. Das heißt also insbesondere, dass zwischen der Begasungsschicht und dem Substrat respektive dem Kappenwafer noch eine oder mehrere Schichten vorgesehen sein können. Die Begasungsschicht kann beispielsweise als eine freitragende Begasungsschicht gebildet sein. According to another embodiment, a plurality of gassing layers may be provided. The gassing layers may be the same or different. Preferably, a gassing layer can be arranged on a cap wafer. In particular, a gassing layer can be arranged on a substrate. An arrangement in the sense of the present invention comprises in particular the case in which the gassing layer is arranged directly on the substrate or on the cap wafer. This means in particular that the gassing layer is in direct contact with the substrate or the cap wafer. An arrangement within the meaning of the present invention preferably also includes the case in which the gassing layer is arranged indirectly on the substrate or on the cap wafer. That means in particular that one or more layers can be provided between the gassing layer and the substrate or the cap wafer. The gassing layer can be formed, for example, as a self-supporting gassing layer.
Eine Begasungsschicht im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet insbesondere eine Schicht, welche ein Gas freisetzen kann. Vorzugsweise setzt die Begasungsschicht das Gas frei, wenn der Begasungsschicht eine Energie zugeführt wird. Bei der Energie kann es sich vorzugsweise um eine mechanische, elektrische, magnetische und/oder thermische Energie handeln. Eine Begasungsschicht, welche Gas freisetzt, kann insbesondere als eine aktivierte Begasungsschicht bezeichnet werden. Das Freisetzen des Gases kann beispielsweise als ein Aktivieren der Begasungsschicht bezeichnet werden. Ein Stoppen des Freisetzens des Gases kann beispielsweise als ein Deaktivieren der Begasungsschicht bezeichnet werden. Eine Begasungsschicht, welche kein Gas freisetzt, kann beispielsweise als eine deaktivierte Begasungsschicht bezeichnet werden. A gassing layer in the sense of the present invention refers in particular to a layer which can release a gas. Preferably, the gassing layer releases the gas when energy is supplied to the gassing layer. The energy may preferably be a mechanical, electrical, magnetic and / or thermal energy. A gassing layer which releases gas may be referred to in particular as an activated gassing layer. The release of the gas may for example be referred to as activating the gassing layer. Stopping the release of the gas may for example be referred to as deactivating the gassing layer. For example, a gassing layer that does not release gas may be referred to as a deactivated gassing layer.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Begasungsschicht einen Reaktanten für eine endothermische Reaktion umfassen. Ein Reaktant im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Substanz, die im Laufe einer chemischen Reaktion verbraucht wird. Reaktanten im Sinne der vorliegenden Erfindung können beispielsweise chemische Elemente und/oder chemische Verbindungen umfassen. Eine endothermische bzw. endotherme Reaktion im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet insbesondere eine Reaktion, deren Standardenthalpiedifferenz positiv ist. Das heißt also insbesondere, dass thermische Energie zugeführt werden muss, damit die endothermische Reaktion ablaufen kann, so dass das Gas aus der Begasungsschicht freigesetzt wird. Eine endothermische Reaktion ist insofern insbesondere eine Reaktion, bei der Energie in Form von Wärme aus der Umgebung aufgenommen wird. Vorzugsweise können mehrere Reaktanten gebildet sein. Die Reaktanten können insbesondere gleich oder unterschiedlich gebildet sein.In one embodiment, the gassing layer may include a reactant for an endothermic reaction. A reactant in the sense of the present invention is in particular a substance which is consumed in the course of a chemical reaction. Reactants in the sense of the present invention may comprise, for example, chemical elements and / or chemical compounds. An endothermic or endothermic reaction in the context of the present invention refers in particular to a reaction whose standard enthalpy difference is positive. This means in particular that thermal energy must be supplied so that the endothermic reaction can take place, so that the gas is released from the gassing layer. An endothermic reaction is in particular a reaction in which energy is absorbed in the form of heat from the environment. Preferably, several reactants may be formed. The reactants may in particular be the same or different.
Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, als Reaktanten CaCO3 zu verwenden. Die entsprechende Begasungsschicht ist insofern insbesondere als eine Kalkschicht ausgebildet. Die endotherme Reaktion lautet dann wie folgt:
Das heißt also, dass über die endothermische Reaktion mit der Kalkschicht CO2 als Gas gebildet wird. Dieses Gas sammelt sich insofern in vorteilhafter Weise in der Kaverne und führt im zeitlichen Verlauf der endothermischen beziehungsweise endothermen Reaktion zu einer Erhöhung des Innendrucks der Kaverne. This means that CO 2 is formed as gas via the endothermic reaction with the lime layer. This gas accumulates advantageously in the cavern and leads in the time course of the endothermic or endothermic reaction to an increase in the internal pressure of the cavern.
In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass in der Kaverne eine Heizeinrichtung zum Bereitstellen von thermischer Energie an die Begasungsschicht vorgesehen ist. Eine solche Heizeinrichtung kann insbesondere mittels eines elektrischen Stroms betrieben werden, so dass hier elektrische Energie in thermische Energie umgewandelt werden kann. Eine solche Heizeinrichtung kann beispielsweise als eine elektrische Heizeinrichtung bezeichnet werden. Somit kann in vorteilhafter Weise mittels eines Steuerns eines elektrischen Stroms eine bestimmte Menge an thermischer Energie definiert und bereitgestellt werden, so dass hierüber auch das Freisetzen des Gases, insbesondere die endotherme Reaktion, gesteuert werden kann. So wird beispielsweise mehr Gas freigesetzt werden, wenn mehr thermische Energie zur Verfügung gestellt wird. Das heißt, dass ein elektrischer Strom größer ist im Vergleich zu dem Fall, wenn weniger Gas freigesetzt wird, also weniger thermische Energie bereitgestellt wird. In another embodiment it can be provided that a heating device for providing thermal energy to the gassing layer is provided in the cavern. Such a heating device can be operated in particular by means of an electrical current, so that electrical energy can be converted into thermal energy here. Such a heater may be referred to, for example, as an electric heater. Thus, advantageously by means of controlling an electric current, a certain amount of thermal energy can be defined and provided so that the release of the gas, in particular the endothermic reaction, can also be controlled. For example, more gas will be released as more thermal energy is made available. That is, an electric current is larger compared to the case where less gas is released, that is, less thermal energy is provided.
In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zwischen der Heizeinrichtung und der Begasungsschicht eine Barriereschicht vorgesehen ist. Eine solche Barriereschicht kann insbesondere in vorteilhafter Weise ungewünschte Reaktionen und/oder eine Diffusion zwischen der Heizeinrichtung und der Begasungsschicht verhindern beziehungsweise vermeiden. Das heißt also insbesondere, dass zwischen der Heizeinrichtung und der Begasungsschicht beispielsweise keine chemischen Reaktionen stattfinden können, welche unter Umständen ein Freisetzen des Gases, insbesondere die Durchführung der endothermischen Reaktion, behindern könnten. In another embodiment it can be provided that a barrier layer is provided between the heating device and the gassing layer. Such a barrier layer can in particular advantageously prevent or avoid undesired reactions and / or diffusion between the heating device and the gassing layer. This means, in particular, that, for example, no chemical reactions can take place between the heating device and the gassing layer, which under certain circumstances could hinder the release of the gas, in particular the execution of the endothermic reaction.
Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zwischen der Heizeinrichtung und dem Substrat eine thermische Entkopplungsschicht vorgesehen ist. Eine solche thermische Entkopplungsschicht bewirkt insbesondere in vorteilhafter Weise eine thermische Entkopplung zwischen der Heizeinrichtung und dem Substrat. Die Entkopplungsschicht kann beispielsweise eine Dicke von vorzugsweise 0,1 µm bis 10 µm aufweisen. Vorzugsweise ist die Entkopplungsschicht als eine Oxidschicht gebildet. Das Vorsehen einer solchen thermischen Entkopplungsschicht bewirkt insbesondere in vorteilhafter Weise, dass die Heizeinrichtung thermisch von dem Substrat entkoppelt ist, so dass die mittels der Heizeinrichtung bereitgestellte thermische Energie nicht über das Substrat abfließen kann und insofern vollumfänglich für die Begasungsschicht, insbesondere für die endothermische Reaktion, zur Verfügung steht. Vorzugsweise kann hier vorgesehen sein, dass die Kaverne auf dem Substrat angeordnet ist. According to another embodiment it can be provided that between the heating device and the substrate, a thermal Decoupling layer is provided. In particular, such a thermal decoupling layer advantageously effects a thermal decoupling between the heating device and the substrate. The decoupling layer may, for example, have a thickness of preferably 0.1 μm to 10 μm. Preferably, the decoupling layer is formed as an oxide layer. The provision of such a thermal decoupling layer brings about in an advantageous manner, in particular, that the heating device is thermally decoupled from the substrate, so that the thermal energy provided by the heating device can not flow away via the substrate and, to that extent, completely for the gassing layer, in particular for the endothermic reaction. is available. Preferably, it can be provided here that the cavern is arranged on the substrate.
Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Heizeinrichtung eine elektrisch leitende Schichtstruktur umfasst, auf welcher die Begasungsschicht angeordnet ist. Das Vorsehen einer elektrisch leitenden Schichtstruktur weist insbesondere den Vorteil auf, dass diese im gleichen Herstellungsprozess wie die mikromechanische Struktur hergestellt werden kann. Eine elektrisch leitende Schichtstruktur im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise Bereiche mit unterschiedlichen elektrischen Widerständen aufweisen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise bewirkt werden, dass es Bereiche gibt, die eine erhöhte thermische Energie bereitstellen können, im Vergleich zu den anderen Bereichen. So stellt insbesondere ein Bereich mit einem hohen elektrischen Widerstand bei einem gleichen Strom mehr thermische Energie zur Verfügung als Bereiche mit einem entsprechend niedrigen elektrischen Widerstand. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Leitungsquerschnitt eines Bereichs mit einem hohen elektrischen Widerstand kleiner ist als ein Leitungsquerschnitt eines Bereichs mit einem entsprechend niedrigen elektrischen Widerstand. Das heißt also insbesondere, dass die Schichtstruktur Bereiche mit unterschiedlichen Leitungsquerschnitten aufweist. According to another embodiment it can be provided that the heating device comprises an electrically conductive layer structure on which the gassing layer is arranged. The provision of an electrically conductive layer structure has the particular advantage that it can be produced in the same manufacturing process as the micromechanical structure. An electrically conductive layer structure in the sense of the present invention may, for example, have regions with different electrical resistances. Thereby, it can be advantageously effected that there are regions which can provide an increased thermal energy compared to the other regions. In particular, a region with a high electrical resistance at a same current provides more thermal energy than regions with a correspondingly low electrical resistance. In particular, it may be provided that a line cross section of a region with a high electrical resistance is smaller than a line cross section of a region with a correspondingly low electrical resistance. This means, in particular, that the layer structure has regions with different conductor cross sections.
Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine variable thermische Kopplungseinrichtung für eine thermische Kopplung der Schichtstruktur mit dem Substart vorgesehen wird, wobei die Kopplung sich mit dem Innendruck in der Kaverne verändert. Damit kann erreicht werden, dass sich der Begasungsvorgang bei einer konstant eingekoppelten Leistung (oder Spannung oder Strom) bei einem definierten Innendruck selbständig abregelt. Zunächst ist die thermische Kopplung schlecht die Begasung startet. Mit zunehmendem Innendruck steigt die thermische Kopplung zum Substart, das Heizelement kühlt ab, der Begasungsvorgang verlangsamt sich, bis er schließlich vollständig stoppt. Die Kopplungseinrichtung kann je nach Konstruktion in ihren Eigenschaften auf das jeweilige System je nach gewünschtem Arbeitspunkt und Enddruck angepasst werden. Das heißt also insbesondere, dass die thermische Kopplungseinrichtung eine thermische Kopplung bewirkt, welche insbesondere abhängig von einem Innendruck in der Kaverne ist. According to another embodiment it can be provided that a variable thermal coupling device is provided for a thermal coupling of the layer structure with the Substart, wherein the coupling varies with the internal pressure in the cavern. It can thus be achieved that the gassing process at a constant coupled-in power (or voltage or current) at a defined internal pressure independently regulates itself. First, the thermal coupling is bad the fumigation starts. As the internal pressure increases, the thermal coupling to the substrate increases, the heating element cools down, the gassing process slows down until it finally stops completely. Depending on the construction, the coupling device can be adapted in its properties to the respective system depending on the desired operating point and final pressure. This means in particular that the thermal coupling device causes a thermal coupling, which is in particular dependent on an internal pressure in the cavern.
In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Schichtstruktur Bereiche aufweist, auf welchen jeweils eine oder mehrere Begasungsschichten gebildet sind, wobei die Bereiche mit den Begasungsschichten voneinander thermisch entkoppelt sind, insbesondere mittels einer Entkopplungsschichtstruktur. Somit können gezielt Bereiche definiert werden, die beheizt werden sollen, ohne dass sich hierbei die Schichtstruktur als Ganzes aufheizt. Diese Bereiche können insbesondere zwecks besserer Unterscheidbarkeit auch als Begasungsbereiche bezeichnet werden.In one embodiment, it may be provided that the layer structure has regions on each of which one or more gassing layers are formed, wherein the regions with the gassing layers are thermally decoupled from one another, in particular by means of a decoupling layer structure. Thus, specific areas can be defined which are to be heated without the layer structure heating up as a whole. These areas may also be referred to as fumigation areas, in particular for better distinctness.
Die Schichtstruktur kann vorzugsweise als eine Siliziumschichtstruktur gebildet sein.The layer structure may preferably be formed as a silicon layer structure.
Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass in der Kaverne ein Sensor gebildet ist. Vorzugsweise können mehrere Sensoren in der Kaverne gebildet sein. Die Sensoren können gleich oder unterschiedlich gebildet sein. Beispielsweise können mehrere Kavernen vorgesehen sein, in welchen jeweils ein Sensor oder mehrere Sensoren vorgesehen sind. Dadurch können insbesondere verschiedene Sensoren auf einem Substrat in mehreren Kavernen angeordnet werden, wobei dann hier in den einzelnen Kavernen in vorteilhafter Weise ein unterschiedlicher oder gleicher Innendruck eingestellt werden kann, wobei hier der Innendruck vorzugsweise entsprechend einem Sensortyp eingestellt wird. So kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor vorgesehen sein, wobei hier dann beispielsweise ein Innendruck von ≥ 50 mbar eingestellt werden kann. Insbesondere kann ein Drehratensensor vorgesehen sein, wobei hier dann beispielsweise ein Innendruck der Kaverne ≤ 20 mbar betragen kann. According to another embodiment it can be provided that a sensor is formed in the cavern. Preferably, a plurality of sensors may be formed in the cavern. The sensors may be the same or different. For example, a plurality of caverns may be provided, in each of which one or more sensors are provided. As a result, in particular different sensors can be arranged on a substrate in several caverns, wherein here in the individual caverns advantageously a different or the same internal pressure can be set, in which case the internal pressure is preferably set according to a sensor type. For example, an acceleration sensor can be provided, in which case, for example, an internal pressure of ≥ 50 mbar can be set. In particular, a yaw rate sensor may be provided, in which case, for example, an internal pressure of the cavern may be ≦ 20 mbar.
Nach einer Ausführungsform kann der Sensor als ein mikromechanischer Sensor gebildet sein. Der Sensor kann vorzugsweise ein Beschleunigungssensor, ein Drehratensensor oder ein Magnetsensor sein. According to one embodiment, the sensor may be formed as a micromechanical sensor. The sensor may preferably be an acceleration sensor, a rotation rate sensor or a magnetic sensor.
Nach einer weiteren Ausführungsform umfasst die Begasungsschicht einen Reaktanten für eine endothermische Reaktion, wobei das Gas mittels Bereitstellen von thermischer Energie an die Begasungsschicht freigesetzt wird, um einen Innendruck der Kaverne zu erhöhen. In another embodiment, the gassing layer comprises a reactant for an endothermic reaction, wherein the gas is released by providing thermal energy to the gassing layer to increase an internal pressure of the cavern.
In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass in der Kaverne ein Sensor gebildet ist, während des Freisetzens des Gases der Sensor betrieben, Sensorsignale des Sensors erfasst werden und wobei das Zuführen der thermischen Energie in Abhängigkeit der erfassten Sensorsignale durchgeführt wird. Das heißt also insbesondere, dass dadurch in vorteilhafter Weise der Innendruck der Kaverne so eingestellt wird, dass der Sensor optimal betrieben werden kann. Hierbei kann aus den Sensorsignalen insbesondere abgelesen werden, ob der entsprechende Innendruck ausreicht oder ob beispielsweise der Innendruck noch erhöht werden muss. Es findet hier insofern eine rückgekoppelte Messung statt. In another embodiment it can be provided that a sensor is formed in the cavern, during the release of the gas Sensor operated, sensor signals of the sensor are detected and wherein the supply of the thermal energy in dependence on the detected sensor signals is performed. This means, in particular, that the internal pressure of the cavern is thereby advantageously set in such a way that the sensor can be optimally operated. In particular, it can be read from the sensor signals whether the corresponding internal pressure is sufficient or whether, for example, the internal pressure still has to be increased. In this respect, a feedback measurement takes place.
Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die thermische Energie mittels einer elektrischen Heizeinrichtung bereitgestellt wird, die mittels eines elektrischen Stroms betrieben wird, der Sensor eine Schwingmasse aufweist, welche während des Betriebs des Sensors zum Schwingen angeregt wird, eine Dämpfung der Schwingung der Schwingmasse mittels der Sensorsignale gemessen wird und wobei der elektrische Strom in Abhängigkeit von der gemessenen Dämpfung geregelt wird. According to another embodiment it can be provided that the thermal energy is provided by means of an electric heater, which is operated by means of an electric current, the sensor has an oscillating mass, which is excited to oscillate during the operation of the sensor, an attenuation of the oscillation of the oscillating mass is measured by means of the sensor signals and wherein the electric current is regulated as a function of the measured attenuation.
Als ein Parameter, welcher anzeigt, ob ein Innendruck der Kaverne optimal eingestellt ist, wird hier insbesondere die Dämpfung der Schwingung der Schwingmasse genommen. Der elektrische Strom wird hierbei vorzugsweise in Abhängigkeit von der gemessenen Dämpfung geregelt, so dass in vorteilhafter Weise eine Rückkoppelschleife gebildet ist. Es ist somit weiterhin in vorteilhafter Weise ermöglicht, solche Sensoren individuell einzustellen, insofern individuell der entsprechende Innendruck in der Kaverne eingestellt werden kann. Somit lassen sich insbesondere in vorteilhafter Weise Serienstreuungen bei der Herstellung ausgleichen. As a parameter which indicates whether an internal pressure of the cavern is optimally set, in particular the damping of the oscillation of the oscillating mass is taken. The electric current is preferably regulated as a function of the measured attenuation, so that advantageously a feedback loop is formed. It is thus further advantageously possible to adjust such sensors individually, insofar as the corresponding internal pressure in the cavern can be adjusted individually. Thus, in particular, it is possible in an advantageous manner to compensate for series deviations during production.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
Im Folgenden werden für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Hereinafter, like reference numerals are used for like features.
Die mikromechanische Struktur
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Begasungsschicht
Gemäß einem Schritt
Der Kappenwafer
Der Sensor
Das Sensorfunktionselement
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kappenwafer
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kappenwafer
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kappenwafer auf das Substrat des Sensors, wobei das Substrat vorzugsweise als ein Sensorwafer bezeichnet werden kann, gebondet wird, so dass sich eine oder mehrere Kavernen bilden. Da in den einzelnen Kavernen jeweils zumindest eine, vorzugsweise mehrere, Begasungsschichten angeordnet sind, kann in den einzelnen Kavernen über eine endothermische, insbesondere chemische endothermische, Reaktion ein Gas freigesetzt werden. Das Gas erhöht dann in vorteilhafter Weise einen jeweiligen Innendruck der Kavernen.In one embodiment, not shown, it may be provided that the cap wafer is bonded to the substrate of the sensor, wherein the substrate may preferably be referred to as a sensor wafer, so that one or more caverns are formed. Since at least one, preferably several, gassing layers are arranged in the individual caverns, a gas can be released in the individual caverns via an endothermic, in particular chemical endothermic, reaction. The gas then advantageously increases a respective internal pressure of the caverns.
Das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren weist insbesondere den Vorteil auf, dass es sehr kontrolliert und unabhängig von einem Gesamtprozessflussherstellungsverfahren durchgeführt werden kann. Eine Aktivierung der endothermischen Reaktion kann insbesondere über ein externes Einprägen eines elektrischen Stroms erfolgen. Insbesondere ist hierfür eine elektrische Heizeinrichtung vorgesehen, welche mittels des elektrischen Stroms betrieben wird. Vorzugsweise kann die Aktivierung der Reaktion erst am Ende des Herstellungsverfahrens erfolgen, das heißt also insbesondere, dass der Sensor beziehungsweise die mikromechanische Struktur als solches hergestellt wird, wobei nachdem dies abgeschlossen ist, die entsprechenden Kavernen mittels der Begasungsschicht begast werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Aktivierung der Begasungsreaktion, also die Aktivierung der endothermischen Reaktion, gleichzeitig mit einer elektrischen Prüfung der Bauteile, insbesondere der Sensorfunktionselemente, vorzugsweise der Sensoren, welche in den Kavernen angeordnet sind, durchgeführt wird. Insbesondere kann gleichzeitig auch über eine Messung der Dämpfung der Sensoren der Begasungsvorgang direkt geprüft und gesteuert werden. In particular, the manufacturing method according to the invention has the advantage that it can be carried out very controlled and independently of an overall process flow production process. Activation of the endothermic reaction can be carried out in particular via an external impressing of an electrical current. In particular, an electric heating device is provided for this purpose, which is operated by means of the electric current. Preferably, the activation of the reaction can be carried out only at the end of the manufacturing process, that is, in particular, that the sensor or the micromechanical structure is prepared as such, after which this is completed, the corresponding caverns are gassed by means of the gassing. In particular, it can be provided that the activation of the gassing reaction, ie the activation of the endothermic reaction, is carried out simultaneously with an electrical test of the components, in particular the sensor function elements, preferably the sensors, which are arranged in the caverns. In particular, the gassing process can also be directly checked and controlled simultaneously by measuring the damping of the sensors.
Im Gegensatz zu bekannten Verfahren ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens in vorteilhafter Weise ermöglicht, den Begasungsvorgang und damit einen Restgasdruck über den Strom, insbesondere eine Stromstärke und/oder eine zeitliche Dauer des Stroms, zu steuern beziehungsweise zu regeln. Damit wird es weiterhin in vorteilhafter Weise ermöglicht, zum Beispiel eine Dämpfung von Drehratensensoren eines oder mehrerer Fertigungslose trotz Schwankungen im Herstellungsprozess genau auf einen Zielwert einzustellen.In contrast to known methods, it is advantageously made possible by means of the method according to the invention to control or regulate the gassing process and thus a residual gas pressure via the stream, in particular a current intensity and / or a duration of the current. Thus, it is further advantageously possible to set, for example, an attenuation of rotation rate sensors of one or more production lots despite fluctuations in the manufacturing process to a target value.
Weiterhin ist es im Gegensatz zu bekannten Verfahren auch in vorteilhafter Weise ermöglicht, zwei, drei oder mehr Kavernen vorzusehen, wobei in jeder Kaverne ein unterschiedlicher Druck eingestellt werden kann. Somit kann beispielsweise in je einer Kaverne ein Beschleunigungssensor, ein Drehratensensor und ein Magnetsensor eingeschlossen werden, wobei in jeder Kaverne der für die Anwendung am besten geeignete Druck eingestellt werden kann, da hier die einzelnen endothermischen Reaktionen individuell gesteuert werden können. Furthermore, in contrast to known methods, it is also advantageously possible to provide two, three or more caverns, wherein a different pressure can be set in each cavern. Thus, for example, in each cavern, an acceleration sensor, a rotation rate sensor and a magnetic sensor can be included, wherein in each cavern the most suitable for the application pressure can be set because here the individual endothermic reactions can be controlled individually.
Weiterhin ist es mittels der Erfindung in vorteilhafter Weise ermöglicht, in einer Kaverne einen Innendruck von über 2 bar einzustellen. Furthermore, it is advantageously made possible by means of the invention to set an internal pressure of more than 2 bar in a cavern.
Dies überwindet einen weiteren Nachteil gemäß dem Stand der Technik, was im Folgenden näher erläutert wird. This overcomes a further disadvantage according to the prior art, which will be explained in more detail below.
Bei Sensoren mit gebondeter Kappe, also Waferkappe, gibt es in der Regel folgenden Nachteil:
In einem Bondverfahren wird üblicherweise der Kappenwafer auf den Sensorwafer bei einer hohen Temperatur und bei einem hohen Druck aufgepresst. Hierbei ist aber ein maximaler Druck begrenzt, da ansonsten die Bondkammer, also die Kaverne, zerstört würde. Wird die Temperatur abgesenkt, sinkt auch der in der Kaverne eingeschlossene Druck. Somit ist es nach den bekannten Verfahren technisch praktisch nicht möglich, Drücke über 2 bar in einer Kaverne auf Waferniveau einzuschließen. Insbesondere Beschleunigungssensoren benötigen in der Regel aber eine möglichst hohe Dämpfung. Dies kann bekannterweise in der Regel zum Teil mit zusätzlichen Dämpfungskämmen erreicht werden, die aber zusätzlich Platz benötigen und damit Kosten verursachen, wobei diese Dämpfungskämme zum Teil die gewünschte Dämpfung und/oder ein gewünschtes Dämpfungsverhalten trotzdem nicht erreichen.For sensors with bonded cap, so wafer cap, there is usually the following disadvantage:
In a bonding process, usually the cap wafer is pressed onto the sensor wafer at a high temperature and at a high pressure. Here, however, a maximum pressure is limited, since otherwise the bonding chamber, so the cavern, would be destroyed. When the temperature is lowered, the pressure trapped in the cavern also decreases. Thus, it is technically practically impossible by the known methods to include pressures above 2 bar in a cavern at wafer level. In particular, acceleration sensors usually require as much damping as possible. This can be known to be achieved in part usually with additional damping combs, but which require additional space and thus cause costs, these damping combs in part the desired attenuation and / or a desired damping behavior still not reach.
Die Erfindung überwindet die vorgenannten Nachteile und ermöglicht insofern einen Verzicht auf solche Dämpfungskämme, wodurch in vorteilhafter Weise ein Bauraum eingespart werden kann und wobei vorzugsweise in vorteilhafter Weise Kosten eingespart werden können, wobei trotzdem eine gewünschte Dämpfung und/oder ein gewünschtes Dämpfungsverhalten in vorteilhafter Weise erreicht werden kann. The invention overcomes the aforementioned disadvantages and thus makes it possible to dispense with such damping combs, whereby a space can be saved in an advantageous manner and preferably costs can be saved in an advantageous manner, while still achieving a desired damping and / or a desired damping behavior in an advantageous manner can be.
Die Erfindung erlaubt weiterhin in vorteilhafter Weise, einen integrierten Drehraten- und/oder Beschleunigungssensor kostengünstig herzustellen, insofern insbesondere auf einem Mikromechanik-Chip getrennte Bereiche, hier die Kaverne, mit unterschiedlichen Innendrücken bereitgestellt werden können, hier über eine Steuerung der individuellen Begasungsreaktionen gemäß den Begasungsschichten. Somit können in vorteilhafter Weise auch beliebige Überdrücke, insbesondere größer als 2 bar, in einer einzelnen oder mehreren Kavernen vorgesehen werden. The invention furthermore advantageously makes it possible to inexpensively produce an integrated rate-of-rotation and / or acceleration sensor insofar as separate areas, here the cavern, can be provided with different internal pressures, in particular via a micromechanical chip, in this case via control of the individual fumigation reactions in accordance with the fumigation layers , Thus, advantageously any excess pressures, in particular greater than 2 bar, can be provided in a single or several caverns.
Die mikromechanische Struktur
Die Funktionsschicht
Aufgrund des Aufsetzens des Kappenwafers
Bei den Funktionselementen
Der Kappenwafer
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Kappenwafer
Hierbei ist eine elektrische Heizeinrichtung
Aufgrund des Vorsehens der elektrischen Heizeinrichtung
Gemäß
Gemäß
Die mikromechanische Struktur
Auf der Schichtstruktur
Der mittels einer geschweiften Klammer mit dem Bezugszeichen
Gekennzeichnet in
Das Element mit dem Bezugszeichen
In der Aufsicht gut zu erkennen, ist der wärmeentkoppelte Bereich
In
Die Schichtstruktur
Innerhalb der Siliziumstruktur, also hier beispielsweise allgemein in der Schichtstruktur
Sofern es nicht möglich sein sollte oder nicht erwünscht sein sollte, den Innendruck in der Kaverne
Vorzugsweise wird für die elektrische Heizeinrichtung eine konstante Heizleistung eingestellt. Insbesondere handelt es sich bei der elektrischen Heizeinrichtung um eine von dem Substrat thermisch entkoppelte Heizeinrichtung. Am Anfang der endothermischen Reaktion, also bei einem noch geringen Druck, erreicht die elektrische Heizeinrichtung eine vergleichsweise hohe Temperatur, wodurch ausreichend Gas freigesetzt wird. Wenn dann im Laufe der Reaktion der Innendruck ansteigt, verschlechtert sich die thermische Entkopplung der Heizeinrichtung, so dass sich als Folge die Temperatur der Heizeinrichtung verringert soweit, bis die endothermische Reaktion quasi beendet ist, so dass fast gar nicht mehr bis gar kein Gas erzeugt beziehungsweise freigesetzt wird. Die endothermische Reaktion stoppt sich quasi sozusagen von selbst. Preferably, a constant heat output is set for the electric heater. In particular, the electrical heating device is a heating device that is thermally decoupled from the substrate. At the beginning of the endothermic reaction, ie at a still low pressure, the electric heater reaches a comparatively high temperature, whereby sufficient gas is released. If then during the reaction, the internal pressure increases, the thermal decoupling of the heater deteriorates, so that as a result, the temperature of the heater is reduced until the endothermic reaction is quasi finished, so that almost no more or no gas generated or is released. The endothermic reaction virtually stops itself, so to speak.
Es können vorzugsweise auch bewusst thermische Kopplungselemente vorgesehen sein, die bei steigendem Druck anspringen, um den vorgenannten Effekt noch weiter zu verstärken und/oder um den Zielinnendruck für die jeweilige Anwendung oder je Kaverne zu optimieren. Vorzugsweise können als solche aktivierbaren thermischen Kopplungselemente ineinandergreifende Kammstrukturen gemäß
Mit dem Bezugszeichen
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass auch die Kaverne
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