DE102012201471A1 - Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal - Google Patents

Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal Download PDF

Info

Publication number
DE102012201471A1
DE102012201471A1 DE201210201471 DE102012201471A DE102012201471A1 DE 102012201471 A1 DE102012201471 A1 DE 102012201471A1 DE 201210201471 DE201210201471 DE 201210201471 DE 102012201471 A DE102012201471 A DE 102012201471A DE 102012201471 A1 DE102012201471 A1 DE 102012201471A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
exhaust gas
gas sensor
sensor
signal
calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210201471
Other languages
German (de)
Inventor
Warren Suter
Walter Strassner
Heino Ehnis
Juergen Wilde
Alexander Bischoff
Frank Meier
Helge Schichlein
Andreas Schaak
Thomas Seiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210201471 priority Critical patent/DE102012201471A1/en
Publication of DE102012201471A1 publication Critical patent/DE102012201471A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416—Systems
    • G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4175—Calibrating or checking the analyser

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)

Abstract

The method involves establishing a sensor element (116) i.e. electrochemical sensor element, of an exhaust gas sensor (110) to provide an acquired portion of gas (112) in a measuring gas chamber (114) according to a measurement signal e.g. electric current signal. A replacement signal is provided in place of the measurement signal or provided supplementary to the measurement signal during calibration of the exhaust gas sensor, where the calibration step is feasible during an operation of the exhaust-gas sensor. The calibration step is automatically and/or semi-automatically performed. An independent claim is also included for an exhaust gas sensor for acquisition of a portion of gas in a gas measuring chamber.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mittels derer mindestens ein Anteil eines Gases in einem Messgasraum erfasst werden kann. Unter der Erfassung kann insbesondere eine qualitative und/oder quantitative Erfassung verstanden werden. Beispiele derartiger Vorrichtungen sind insbesondere in Robert Bosch GmbH: Sensoren im Kraftfahrzeug, Ausgabe 2010, Seiten 160–165 dargestellt. Neben den dort dargestellten Vorrichtungen, insbesondere Sauerstoff-Sensoren, existieren jedoch auch Vorrichtungen und Verfahren zum Nachweis von Nicht-Sauerstoffgasen, wie beispielsweise Stickoxiden (NOx), insbesondere bei vorhandenem Sauerstoffhintergrund. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise in EP 0 769 693 A1 beschrieben. Es handelt sich dabei insbesondere um Festelektrolyt-Sensoren auf Zirkoniumdioxid-Basis. Die hierbei verwendeten Sensoren weisen typischerweise mehrere Abschnitte und/oder Kammern auf, welche beispielsweise durch mindestens eine Diffusionsbarriere voneinander getrennt sein können. Beispielsweise kann an einer ersten Pumpelektrode in einer oder mehreren vorgelagerten Pumpkammern Sauerstoff aus dem in die Kammern eindringenden Gas entfernt werden, so dass in nachgelagerten Kammern idealerweise kein Sauerstoff mehr vorhanden ist. Zur Einstellung eines Sauerstoffgehalts in einer vorgelagerten, mindestens einer ersten Kammer wird in der Regel mindestens eine Pumpspannung zwischen einer in dieser vorgelagerten Kammer angeordneten Pumpelektrode und einer außerhalb der Kammer angeordneten Außenelektrode angelegt, insbesondere derart, dass eine zwischen einer Referenzelektrode in einer Luftreferenz und einer Messelektrode in der Kammer erfasste Nernstspannung sich auf einen konstanten Wert einregelt. In einer nachgelagerten Kammer kann eine Sensorelektrode vorgesehen sein, die die Stickoxide zersetzt und den daraus entstandenen Sauerstoff als Ionenstrom zu der Referenzelektrode oder zu einer anderen Elektrode pumpt. Ein hierzu korrespondierender elektrischer Strom kann gemessen werden und kann als Maß für eine NO- bzw. NOx-Konzentration in dem Gas dienen. Numerous methods and devices are known from the prior art, by means of which at least a portion of a gas in a measuring gas space can be detected. In particular, a qualitative and / or quantitative detection can be understood as detection. Examples of such devices are in particular Robert Bosch GmbH: Sensors in the motor vehicle, Edition 2010, pages 160-165 shown. In addition to the devices shown there, in particular oxygen sensors, however, there are also devices and methods for the detection of non-oxygen gases, such as nitrogen oxides (NO x ), especially in the presence of oxygen background. Such devices are for example in EP 0 769 693 A1 described. These are, in particular, zirconia-based solid electrolyte sensors. The sensors used in this case typically have a plurality of sections and / or chambers, which may be separated from one another, for example, by at least one diffusion barrier. For example, at a first pumping electrode in one or more upstream pumping chambers, oxygen can be removed from the gas entering the chambers, so that ideally no oxygen is present in downstream chambers. In order to set an oxygen content in an upstream, at least one first chamber, at least one pumping voltage is generally applied between a pumping electrode arranged in this upstream chamber and an outer electrode arranged outside the chamber, in particular such that one between a reference electrode in an air reference and a measuring electrode Nernst voltage detected in the chamber is adjusted to a constant value. In a downstream chamber, a sensor electrode may be provided, which decomposes the nitrogen oxides and pumps the resulting oxygen as an ionic current to the reference electrode or to another electrode. A corresponding electric current can be measured and can serve as a measure of an NO or NO x concentration in the gas.

Bei einem Einsatz von Abgassensoren im Automotiv-Bereich kann im allgemeinen eine Haltbarkeit und/oder Signalverlässlichkeit für eine Dauer von ungefähr 6.000 Betriebsstunden vorausgesetzt werden. In nicht-automotiv-Anwendungen, beispielsweise bei Heizungen und/oder stationären Verbrennungskraftmaschinen, und/oder bei Off-Road-Fahrzeugen und/oder Flugzeugantrieben und/oder Schiffsantrieben kann die geforderte Einsatzdauer zum Teil erheblich darüber liegen. Beispielsweise können sich Signale, insbesondere Signale des Abgassensors, verändern, beispielsweise im Laufe der Zeit, beispielsweise durch Alterungseffekte, die verstärkt bei einem gleichmäßigen und/oder lang andauernden Betrieb des Abgassensors stattfinden, beispielsweise bei einem für Verbrennungsheizungsanlagen typischen Bereich von 8 % bis 10 % Sauerstoff. Beispielsweise kann der Abgassensor bei einem Start von Heizungsanlagen mit einem Messbereich von beispielsweise –20 mV im Magergas bis 900 mV im Fettgas bei 15 % Sauerstoff betrieben werden. Demgegenüber gibt es auch Lambdasonden, welche über einen größeren Messbereich verfügen und stabil über eine Zeit laufen. Diese Lambdasonden, insbesondere Lambdasonden nach dem amperometrischen Grenzstromprinzip, können beispielsweise als Basissonde für die vorliegende Erfindung dienen, insbesondere neben einem möglichen Einsatz mindestens einer mindestens einzelligen Breitbandsonde.In the automotive field, generally, durability and / or signal reliability for a duration of approximately 6,000 hours of operation may be required. In non-automotive applications, such as in heaters and / or stationary internal combustion engines, and / or in off-road vehicles and / or aircraft drives and / or marine propulsion systems, the required service life may be considerably higher in some cases. For example, signals, in particular signals of the exhaust gas sensor, may change over time, for example as a result of aging effects, which occur more intensively with uniform and / or long-term operation of the exhaust gas sensor, for example at a typical combustion combustion area of 8% to 10%. Oxygen. For example, the exhaust gas sensor can be operated at a start of heating systems with a measuring range of, for example, -20 mV in lean gas to 900 mV in the rich gas at 15% oxygen. In contrast, there are also lambda probes, which have a larger measuring range and run stable over time. These lambda probes, in particular lambda probes according to the amperometric limiting current principle, can be used, for example, as a base probe for the present invention, in particular in addition to a possible use of at least one at least single-cell broadband probe.

Eine Möglichkeit das Abgassensorsignal zu modifizieren und damit auch einer Veränderung des Signals entgegenzuwirken ist beispielsweise in DE 10 2009 029 168 A1 beschrieben. Diese Offenlegungsschrift beschreibt eine Schaltungsanordnung zur Erfassung einer physikalischen Messgröße im Abgas einer Brennkraftmaschine mit einem Sensor einer ersten Art oder einem Sensor einer zweiten Art. Dem Sensor der ersten Art oder dem Sensor der zweiten Art wird wenigstens eine elektronische Schaltung zur Simulierung eines Sensors, der jeweils anderen Art zugeordnet. Beispielsweise wird hierin auch eine Ausgabe eines geänderten Spannungssignals oder Stromsignals beschrieben.One way to modify the exhaust gas sensor signal and thus counteract a change in the signal is, for example in DE 10 2009 029 168 A1 described. This publication describes a circuit arrangement for detecting a physical variable in the exhaust gas of an internal combustion engine with a sensor of a first type or a sensor of a second type. The sensor of the first type or the sensor of the second type is at least one electronic circuit for simulating a sensor, respectively assigned to another type. For example, an output of a changed voltage signal or current signal will also be described herein.

Eine Umsetzung, insbesondere des Abgassensorsignals, in einen analogen Ausgangssignalbereich von beispielsweise 0–10 V und/oder 0–20 mA oder einen digitalen Ausgangssignalbereich, wie er beispielsweise in CAM-Protokollen definiert ist, ist ebenfalls bereits Stand der Technik. A conversion, in particular of the exhaust gas sensor signal, into an analog output signal range of, for example, 0-10 V and / or 0-20 mA or a digital output signal range, as defined, for example, in CAM protocols, is also already state of the art.

Eine Kalibrierung von in Heizungsanlagen eingebauten Abgassensoren erfolgt üblicherweise an Luft, daher ist derzeit zu einer erneuten Kalibrierung ein Ausbau des Abgassensors notwendig. Zurzeit werden üblicherweise Lambdasonden aus dem Automobilbereich für Anwendungen in der Heizungstechnik genutzt. Obwohl hier die Lambdasonden üblicherweise unter anderen Bedingungen als im Automobil und dazu noch viel länger betrieben werden, wird gefordert, dass der Abgassensor mit einer gewünschten Signalcharakteristik, insbesondere aus Sicht des Heizungsbenutzers, weitestgehend wartungsfrei oder wartungsarm arbeitet. Für einen weiten Bereich der nicht in der KFZ-Erprobung abgesicherten Non-OEM (Original Equipment Manufacturer) Anwendungen, wie beispielsweise für stationäre Verbrennungskraftmaschinen und/oder Off-Road-Fahrzeuge und/oder Flugzeugantriebe und/oder Schiffsantriebe, sind derzeit aus dem Stand der Technik nur wenige bzw. keine Standard-Produkte bekannt, welche beispielsweise einfach an dort etablierten Schnittstellen angedockt werden könnten. Calibration of exhaust gas sensors installed in heating systems is usually carried out in air, therefore an expansion of the exhaust gas sensor is currently necessary for a renewed calibration. Currently, lambda probes from the automotive sector are usually used for applications in heating technology. Although here the lambda probes are usually operated under different conditions than in the car and much longer, it is required that the exhaust gas sensor works with a desired signal characteristic, in particular from the perspective of the heating user, largely maintenance-free or low maintenance. For a wide range of not in the automotive testing secured non-OEM (Original Equipment Manufacturer) applications, such as for stationary internal combustion engines and / or off-road vehicles and / or aircraft engines and / or marine propulsion systems, are currently from the prior technology only a few or no standard products are known, which could be easily docked, for example, on established interfaces there.

Wünschenswert wäre daher ein Abgassensor, welcher ein Abgassensorsignal nach Eintritt einer unzulässigen Abweichung, zum Beispiel durch Alterungseffekte, derart modifiziert, dass bevorzugt wieder ein Neuzustand des Abgassensorsignals vorliegt. Wünschenswert wäre, auch während einer Modifikation ein Ersatzsignal zur Verfügung zu stellen, beispielsweise, damit ein Heizungsbetrieb ununterbrochen weiterlaufen kann, und/oder zumindest eine Ausgabe eines Wartungssignals. Vorzugsweise sollte auch ein geeigneter Zeit- und/oder Betriebspunkt erkannt und/oder abgewartet werden können, in welchem eine Modifikation des Sensorsignals starten und/oder stattfinden kann. Die Anwendung von Abgassensoren in Heizungsanlagen, insbesondere eine Modifizierung bekannter Lambdasonden für Heizungsanlagen, kann ein hohes Marktpotential haben. Daher ist ein Abgassensor und/oder ein Verfahren, insbesondere für eine Anwendung in Heizungsanlagen, wichtig.It would therefore be desirable to have an exhaust gas sensor which modifies an exhaust gas sensor signal after the occurrence of an impermissible deviation, for example due to aging effects, such that a new condition of the exhaust gas sensor signal is preferably present again. It would be desirable to provide a replacement signal even during a modification, for example, so that a heating operation can continue uninterrupted, and / or at least an output of a maintenance signal. Preferably, a suitable time and / or operating point should also be detected and / or waited for, in which a modification of the sensor signal can start and / or take place. The application of exhaust gas sensors in heating systems, in particular a modification of known lambda sensors for heating systems, can have a high market potential. Therefore, an exhaust gas sensor and / or a method, in particular for use in heating systems, important.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es werden dementsprechend ein Verfahren und ein Abgassensor vorgeschlagen, welche die Nachteile bekannter Verfahren und Abgassensoren zumindest weitgehend vermeiden. In einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines Abgassensors zur Erfassung mindestens eines Anteils eines Gases in einem Messgasraum, insbesondere in einer Heizungsanlage, vorgeschlagen. Unter dem Ausdruck „Kalibrieren“ kann beispielsweise eine Messung verstanden werden, welche zu einer Feststellung und/oder einer Dokumentation und/oder eines Ausgleichs einer Abweichung eines Verhaltens einer Vorrichtung, insbesondere des Abgassensors, zu einer anderen Vorrichtung und/oder zu einem früheren Zustand des Abgassensors verwendet werden kann. Die Kalibrierung kann beispielsweise aufgrund von Alterungseffekten und/oder Fertigungsstreuungen durchgeführt werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann "Kalibrieren" auch eine Behebung eines Alterungseffekts und/oder einer Fertigungsstreuung umfassen. Bei dem Abgassensor kann es sich prinzipiell um eine beliebige Vorrichtung handeln, welche eingerichtet ist, um einen Anteil eines Gases in einem Messgasraum zu erfassen. Bei dem Abgassensor kann es sich beispielsweise um eine Lambdasonde und/oder um einen NOx-Sensor handeln. Bei der Erfassung kann es sich beispielsweise um eine quantitative und/oder qualitative Erfassung, insbesondere um eine Messung, handeln. Bei dem Anteil kann es sich beispielsweise um einen Partialdruck und/oder einen Prozentsatz einer Gaskomponente in dem Gas handeln. Bei dem Gas kann es sich prinzipiell um ein beliebiges fluides Medium handeln, bevorzugt kann es sich bei dem Gas um ein Abgas handeln. Bei der Gaskomponente kann es sich beispielsweise um Sauerstoff und/oder Stickstoff und/oder ein Stickoxid und/oder einen Kohlenwasserstoff und/oder Wasserstoff und/oder andere Arten von Gaskomponenten handeln, insbesondere um solche Gaskomponenten, welche vorzugsweise spezifisch nachgewiesen werden können. Bei dem Messgasraum kann es sich prinzipiell um einen beliebigen Raum handeln, welcher von dem Gas durchströmt wird und/oder welcher mit dem Gas beaufschlagt wird und/oder welcher von dem Gas gefüllt ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Messgasraum um einen Abgastrakt einer Heizungsanlage, beispielsweise einen Kamin und/oder ein Abgasrohr, und/oder um eine Luftzuleitung zu einer Heizungsanlage handeln. Prinzipiell kann es sich bei dem Messgasraum um einen beliebigen Zuluft- und/oder Ablufttrakt, insbesondere einer Verbrennungsmaschine, beispielsweise eines Brenners, handeln. Bei der Heizungsanlage kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung handeln, welche eingerichtet ist, um Wärme zu generieren. Beispielsweise kann es sich bei der Heizungsanlage um eine Vorrichtung handeln, welche durch eine Verbrennung fossiler Brennstoffe, beispielsweise von Holz und/oder Öl und/oder Gas, Wärme erzeugt. Beispielsweise kann es sich auch um eine Müllverbrennungsanlage und/oder um ein Fernheizkraftwerk und/oder um ein Heizkraftwerk handeln. Besonders bevorzugt kann es sich bei der Heizungsanlage um eine Heizung, beispielsweise mit mindestens einem Ofen und/oder mindestens einer Feuerstelle, handeln. Die Heizungsanlage kann beispielsweise mindestens einen Brenner umfassen.Accordingly, a method and an exhaust gas sensor are proposed which at least largely avoid the disadvantages of known methods and exhaust gas sensors. In a first aspect of the present invention, a method is proposed for calibrating an exhaust gas sensor for detecting at least a portion of a gas in a measuring gas space, in particular in a heating system. By the term "calibration" can be understood, for example, a measurement, which for a determination and / or documentation and / or compensation for a deviation of a behavior of a device, in particular the exhaust gas sensor, to another device and / or to an earlier state of the Exhaust gas sensor can be used. The calibration can be carried out for example due to aging effects and / or manufacturing variations. In the context of the present invention, "calibrating" can also include remedying an aging effect and / or a production spread. In principle, the exhaust gas sensor may be any device which is set up to detect a portion of a gas in a measuring gas space. The exhaust gas sensor may, for example, be a lambda probe and / or a NO x sensor. The detection may, for example, be a quantitative and / or qualitative detection, in particular a measurement. The proportion may be, for example, a partial pressure and / or a percentage of a gas component in the gas. In principle, the gas may be any fluid medium, and the gas may preferably be an offgas. The gas component may be, for example, oxygen and / or nitrogen and / or a nitrogen oxide and / or a hydrocarbon and / or hydrogen and / or other types of gas components, in particular those gas components, which may preferably be specifically detected. In principle, the measurement gas space can be any space through which the gas flows and / or which is supplied with the gas and / or which is filled by the gas. For example, the measuring gas space may be an exhaust gas tract of a heating system, for example a chimney and / or an exhaust pipe, and / or an air supply line to a heating system. In principle, the measuring gas space can be any supply air and / or exhaust air tract, in particular an internal combustion engine, for example a burner. The heating system can be, for example, a device that is set up to generate heat. For example, the heating system may be a device that generates heat by burning fossil fuels, such as wood and / or oil and / or gas. For example, it may also be a waste incineration plant and / or a district heating power plant and / or a cogeneration plant. Particularly preferably, the heating system may be a heater, for example with at least one furnace and / or at least one hearth. The heating system may for example comprise at least one burner.

Der Abgassensor umfasst mindestens ein Sensorelement. Bei dem Sensorelement kann es sich prinzipiell um eine beliebige Vorrichtung handeln, welche eingerichtet ist, um mindestens einen Messwert zu erfassen. Bei dem Sensorelement kann es sich insbesondere um ein elektrochemisches Sensorelement handeln. Besonders bevorzugt kann es sich bei dem Sensorelement um eine Vorrichtung handeln, welche ausgestaltet ist, um den mindestens einen Anteil des Gases in dem Messgasraum zu erfassen. Das Sensorelement kann beispielsweise einen keramischen Schichtaufbau umfassen. Das Sensorelement kann insbesondere wie aus dem Stand der Technik bekannt ausgestaltet sein, beispielsweise wie oben beschrieben. Das Sensorelement kann grundsätzlich mehrzellig aufgebaut sein, kann jedoch auch als Einzeller ausgestaltet sein. Bei dem Sensorelement kann es sich beispielsweise um eine Lambdasonde, insbesondere eine Breitbandlambdasonde und/oder eine Sprungsonde, handeln. Das Sensorelement kann beispielsweise mindestens zwei Elektroden und mindestens einen die Elektroden verbindenden Festelektrolyten aufweisen. Bei einer Elektrode kann es sich insbesondere um ein Bauteil handeln, welches mit einer elektrischen Spannung und/oder mit einem elektrischen Strom beaufschlagt werden kann. Die Elektrode kann beispielsweise zumindest teilweise aus einem leitfähigen Material hergestellt sein. Bei den mindestens zwei Elektroden kann es sich beispielsweise um mindestens eine äußere Pumpelektrode und/oder mindestens eine innere Pumpelektrode und/oder mindestens eine Referenzelektrode handeln. Bei einem Festelektrolyten kann es sich insbesondere um einen keramischen Festelektrolyten handeln, wie beispielsweise Zirkoniumdioxid, insbesondere Yttrium-stabilisiertes Zirkoniumdioxid (YSZ) und/oder Skandium-dotiertes Zirkoniumdioxid (ScSZ). Der Festelektrolyt, beispielsweise ein Festkörperelektrolyt, kann vorzugsweise gasundurchlässig sein und/oder kann einen ionischen Transport, beispielsweise einen ionischen Sauerstofftransport, gewährleisten. Das Sensorelement kann insbesondere eingerichtet sein, um mindestens ein Sensorsignal zu generieren. Bei dem Sensorsignal kann es sich um ein beliebiges durch physikalische Prozesse generiertes Signal handeln.The exhaust gas sensor comprises at least one sensor element. In principle, the sensor element can be any device which is set up to detect at least one measured value. The sensor element may in particular be an electrochemical sensor element. Particularly preferably, the sensor element may be a device which is designed to detect the at least one portion of the gas in the measurement gas space. The sensor element may comprise, for example, a ceramic layer structure. The sensor element may in particular be designed as known from the prior art, for example as described above. The sensor element can in principle be multicellular, but can also be configured as a single cell. The sensor element may be, for example, a lambda probe, in particular a broadband lambda probe and / or a jump probe. The sensor element may have, for example, at least two electrodes and at least one solid electrolyte connecting the electrodes. An electrode may in particular be a component which is connected to an electrical Voltage and / or can be acted upon by an electric current. For example, the electrode may be made at least partially of a conductive material. The at least two electrodes can be, for example, at least one outer pumping electrode and / or at least one inner pumping electrode and / or at least one reference electrode. A solid electrolyte may in particular be a ceramic solid electrolyte, such as zirconia, in particular yttrium-stabilized zirconia (YSZ) and / or scandium-doped zirconia (ScSZ). The solid electrolyte, for example a solid electrolyte, may preferably be gas-impermeable and / or may ensure ionic transport, for example ionic oxygen transport. The sensor element may in particular be designed to generate at least one sensor signal. The sensor signal may be any signal generated by physical processes.

Das Sensorelement ist eingerichtet, um mindestens ein Messsignal entsprechend des erfassten Anteils des Gases in dem Messgasraum bereitzustellen. Bei dem Messsignal kann es sich prinzipiell um ein beliebiges Signal handeln, welches mit dem zu erfassenden Anteil des Gases in dem Messgasraum korreliert. Bei dem Messsignal kann es sich beispielsweise um ein elektrisches Signal, beispielsweise um einen elektrischen Strom und/oder um eine elektrische Spannung, handeln. Bei dem Messsignal kann es sich beispielsweise um mindestens ein analoges Signal und/oder um mindestens ein digitales Signal handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Messsignal um mindestens einen Pumpstrom und/oder mindestens eine Pumpspannung handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Messsignal auch um mindestens eine Temperatur und/oder mindestens einen Druck handeln. The sensor element is set up to provide at least one measurement signal corresponding to the detected proportion of the gas in the measurement gas space. In principle, the measurement signal may be any signal which correlates with the portion of the gas to be detected in the measurement gas space. The measurement signal may be, for example, an electrical signal, for example an electrical current and / or an electrical voltage. The measurement signal may be, for example, at least one analog signal and / or at least one digital signal. By way of example, the measuring signal may be at least one pumping current and / or at least one pumping voltage. By way of example, the measurement signal may also be at least one temperature and / or at least one pressure.

Das Verfahren umfasst mindestens einen Kalibrationsschritt. Bei dem Kalibrationsschritt kann es sich prinzipiell um einen beliebigen Verfahrensschritt handeln, welcher zumindest teilweise die Kalibration des Abgassensors umfasst. Beispielsweise kann es sich bei dem Kalibrationsschritt um eine zeitlich begrenzte Phase des Verfahrens handeln.The method comprises at least one calibration step. In principle, the calibration step may be any method step which at least partially comprises the calibration of the exhaust gas sensor. For example, the calibration step may be a time-limited phase of the method.

Der Kalibrationsschritt ist während eines Betriebs des Abgassensors durchführbar. Unter dem Betrieb kann insbesondere ein Modus des Abgassensors verstanden werden, insbesondere ein Modus des Abgassensors außerhalb der Produktion, beispielsweise bei einem Benutzer, insbesondere in einem Heizungsraum. Bei dem Betrieb kann es sich insbesondere um einen Modus des Abgassensors bei Eingeschalteter Heizungsanlage handeln, beispielsweise auch während einer Erfassung des mindestens einen Anteils des Gases in dem Messgasraum. Bei dem Kalibrationsschritt während des Betriebs kann es sich insbesondere nicht um eine Erstkalibration des Abgassensors, beispielsweise bei der Produktion, handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Kalibrationsschritt während eines Betriebs auch um einen Kalibrationsschritt außerhalb einer Werkstatt eines Fachmanns handeln. Der Kalibrationsschritt während des Betriebs kann insbesondere in und/oder an der Heizungsanlage durchgeführt werden. Der Abgassensor kann beispielsweise in der Heizungsanlage integriert sein, insbesondere während des Kalibrationsschritts. Beispielsweise kann der Abgassensor während des Kalibrationsschritts auch aus der Heizungsanlage ausgebaut sein. Prinzipiell kann der Abgassensor auch extern, insbesondere außerhalb der Heizungsanlage, angeordnet sein. Der Abgassensor kann beispielsweise zentral und/oder dezentral ausgestaltet und/oder angeordnet sein. Der Abgassensor kann beispielsweise in einer Steuerung der Heizungsanlage und/oder eines Motors angeordnet sein. Beispielsweise kann der Abgassensor, zumindest elektronisch, mit der Heizungsanlage und/oder der Steuerung der Heizungsanlage und/oder mit dem Motor verbunden sein. The calibration step is feasible during operation of the exhaust gas sensor. In particular, a mode of the exhaust gas sensor can be understood as operating, in particular a mode of the exhaust gas sensor outside production, for example in the case of a user, in particular in a boiler room. The operation may in particular be a mode of the exhaust gas sensor when the heating system is switched on, for example also during a detection of the at least one portion of the gas in the measuring gas space. In particular, the calibration step during operation can not be an initial calibration of the exhaust gas sensor, for example during production. For example, the calibration step during operation may also be a calibration step outside a workshop of a person skilled in the art. The calibration step during operation can be carried out in particular in and / or on the heating system. The exhaust gas sensor can be integrated, for example, in the heating system, in particular during the calibration step. For example, the exhaust gas sensor may also be removed from the heating system during the calibration step. In principle, the exhaust gas sensor can also be arranged externally, in particular outside the heating system. The exhaust gas sensor may, for example, be designed and / or arranged centrally and / or decentrally. The exhaust gas sensor can be arranged for example in a control of the heating system and / or an engine. For example, the exhaust gas sensor, at least electronically, be connected to the heating system and / or the control of the heating system and / or to the engine.

Der Abgassensor und/oder das Sensorelement und/oder die Heizanlage können insbesondere mindestens eine Steuerung umfassen. Die Steuerung kann eingerichtet sein, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen und/oder den erfindungsgemäßen Abgassensor und/oder die Heizungsanlage anzusteuern. Die Steuerung kann beispielsweise über mindestens eine Schnittstelle mit dem Sensorelement verbunden sein. Die Steuerung kann vollständig oder teilweise in das Sensorelement und/oder in den Abgassensor und/oder in die Heizungsanlage integriert sein. Die Steuerung kann beispielsweise auch ganz oder teilweise in anderen Komponenten integriert sein, beispielsweise in einem Stecker und/oder in einer Motorsteuerung und/oder in einer Heizungssteuerung. Die Steuerung kann beispielsweise mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung umfassen, beispielsweise um die Elektroden mit Strom und/oder Spannung zu beaufschlagen. Bei der Beaufschlagungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Spannungsquelle und/oder um eine Stromquelle handeln. Weiterhin kann die Steuerung gegebenenfalls mindestens eine Messvorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens eine Spannungsmessvorrichtung und/oder mindestens eine Strommessvorrichtung. Weiterhin kann die Steuerung beispielsweise mindestens eine Auswertevorrichtung, beispielsweise mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung, umfassen. Weiterhin optional kann die Steuerung mindestens einen Signalgenerator umfassen. Die Steuerung kann überdies optional mindestens einen Regler, beispielsweise mindestens einen Lock-in-Regler umfassen. Der Abgassensor kann beispielsweise als Steckfühler ausgestaltet sein. Besonders bevorzugt kann der Abgassensor mindestens ein Gehäuse aufweisen. The exhaust gas sensor and / or the sensor element and / or the heating system may in particular comprise at least one controller. The controller can be set up to carry out the method according to the invention and / or to control the exhaust gas sensor according to the invention and / or the heating system. The controller may be connected, for example via at least one interface with the sensor element. The controller may be completely or partially integrated in the sensor element and / or in the exhaust gas sensor and / or in the heating system. For example, the controller may also be completely or partially integrated in other components, for example in a plug and / or in an engine control and / or in a heating control. The controller may, for example, comprise at least one application device, for example to apply current and / or voltage to the electrodes. The application device may be, for example, a voltage source and / or a current source. Furthermore, the controller may optionally comprise at least one measuring device, for example at least one voltage measuring device and / or at least one current measuring device. Furthermore, the controller may, for example, comprise at least one evaluation device, for example at least one data processing device. Further optionally, the controller may include at least one signal generator. In addition, the controller may optionally include at least one controller, for example at least one lock-in controller. The exhaust gas sensor may be configured, for example, as a plug-in sensor. Particularly preferred may the exhaust gas sensor have at least one housing.

Während des Kalibrationsschritts kann mindestens ein Ersatzsignal, beispielsweise anstelle des Messsignals oder zusätzlich zu dem Messsignal, bereitgestellt werden. Bei dem Ersatzsignal kann es sich beispielsweise um ein Signal handeln, welches eingerichtet ist, um einen Heizbetrieb und/oder um den Betrieb weiterlaufen zu lassen. Insbesondere während des Kalibrationsschritts, beispielsweise gesteuert und/oder quasi-gesteuert. Das Ersatzsignal kann insbesondere eingerichtet sein, um einen Heizungsbetrieb ununterbrochen weiterlaufen lassen zu können, insbesondere während des Kalibrationsschritts und/oder während eines Betriebs mit einem ausgebauten Sensorelement und/oder während einer Unterbrechung der Erfassung des mindestens einen Anteils des Gases in dem Messgasraum, beispielsweise durch das Sensorelement. Bei dem Ersatzsignal kann es sich insbesondere auch um ein Signal handeln, welches einem Messsignal zumindest ähnlich sein kann. Beispielsweise kann das Ersatzsignal bevorzugt ein elektrisches Signal, beispielsweise ein elektrischer Strom und/oder eine elektrische Spannung, sein. Das Ersatzsignal kann beispielsweise ein analoges Signal und/oder ein digitales Signal sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Ersatzsignal um ein modifiziertes Messsignal handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Ersatzsignal und/oder bei dem Messsignal um ein Sensorsignal handeln. Bei dem Ersatzsignal kann es sich beispielsweise um ein inverses Messsignal handeln. Das Ersatzsignal kann insbesondere aus dem Messsignal durch eine Modifikation generiert werden. Die Modifikation kann insbesondere eine Invertierung und/oder eine Verstärkung beispielsweise durch mindestens einen Operationsverstärker, umfassen. Bei dem Ersatzsignal kann es sich beispielsweise um ein von einem Signalgenerator generiertes Signal handeln, wobei der Signalgenerator beispielsweise von der Steuerung umfasst sein kann. Bei dem Ersatzsignal kann es sich beispielsweise auch um mindestens einen Teil einer internen Referenzspannung und/oder eines Referenzstroms handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Ersatzsignal auch um ein Signal handeln, welches durch mindestens einen Spannungsteiler und/oder mindestens einen Stromteiler und/oder durch mindestens eine programmgesteuerte Spannungsquelle und/oder Stromquelle, beispielsweise durch die Beaufschlagungsvorrichtung und/oder die Steuerung, generiert werden kann. Beispielsweise kann während des Kalibrationsschritts, beispielsweise alternierend, zwischen dem Ersatzsignal und dem Messsignal und/oder dem tatsächlichen Signal gewechselt werden, insbesondere gesteuert durch die Steuerung und/oder durch einen Benutzer, beispielsweise manuell. Das Ersatzsignal kann beispielsweise erzeugt und/oder generiert werden, bevorzugt durch die Steuerung. Beispielsweise kann das Ersatzsignal zumindest teilweise durch eine Simulation erzeugt und/oder festgesetzt werden und/oder kann bereits bei der Produktion in dem Abgassensor, beispielsweise in der Steuerung, abgespeichert worden sein.During the calibration step, at least one substitute signal, for example instead of the measurement signal or in addition to the measurement signal, can be provided. The substitute signal may, for example, be a signal which is set up to continue a heating operation and / or to continue operation. In particular, during the calibration step, for example, controlled and / or quasi-controlled. The substitute signal can be set up, in particular, in order to allow a heating operation to continue uninterrupted, in particular during the calibration step and / or during operation with a removed sensor element and / or during interruption of detection of the at least one portion of the gas in the sample gas space, for example the sensor element. The substitute signal may in particular also be a signal which may at least be similar to a measurement signal. For example, the substitute signal may preferably be an electrical signal, for example an electrical current and / or an electrical voltage. The substitute signal may be, for example, an analog signal and / or a digital signal. For example, the substitute signal may be a modified measurement signal. By way of example, the substitute signal and / or the measurement signal may be a sensor signal. The substitute signal may be, for example, an inverse measurement signal. The substitute signal can be generated in particular from the measurement signal by a modification. The modification may in particular comprise an inversion and / or amplification, for example by at least one operational amplifier. The substitute signal may, for example, be a signal generated by a signal generator, wherein the signal generator may be included, for example, by the controller. The substitute signal may, for example, also be at least part of an internal reference voltage and / or a reference current. For example, the substitute signal can also be a signal which can be generated by at least one voltage divider and / or at least one current divider and / or by at least one program-controlled voltage source and / or current source, for example by the application device and / or the controller , For example, during the calibration step, for example alternately, between the substitute signal and the measurement signal and / or the actual signal can be changed, in particular controlled by the controller and / or by a user, for example manually. The substitute signal can for example be generated and / or generated, preferably by the controller. For example, the replacement signal may be at least partially generated and / or fixed by a simulation and / or may already have been stored during production in the exhaust gas sensor, for example in the controller.

In dem Verfahren kann mindestens ein Wartungssignal generiert werden. Bei dem Wartungssignal kann es sich prinzipiell um ein beliebiges Signal handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Wartungssignal um ein Signal handeln, welches mindestens eine Information umfasst. Bei dem Wartungssignal kann es sich beispielsweise um ein elektrisches Signal, beispielsweise einen elektrischen Strom und/oder eine elektrische Spannung, handeln. Bei dem Wartungssignal kann es sich beispielsweise um ein Signal zum Ansteuern mindestens einer Signalleuchte, beispielsweise einer Leuchtdiode, insbesondere einer roten oder orangenen LED, handeln. Das Wartungssignal kann beispielsweise von der Steuerung erzeugt werden und/oder von dem Benutzer. Beispielsweise kann das Wartungssignal ausgegeben werden, beispielsweise an den Benutzer und/oder an die Steuerung. Beispielsweise kann durch Ausgabe des Wartungssignals zur Durchführung des Kalibrationsschritts aufgefordert werden, beispielsweise durch die Steuerung und/oder durch den Benutzer. Das Wartungssignal kann beispielsweise dazu dienen, den Benutzer aufzufordern, den Kalibrationsschritt durchzuführen. Beispielsweise kann das Wartungssignal dazu dienen, einem Benutzer anzuzeigen, dass gerade der Kalibrationsschritt durchgeführt wird. Das Wartungssignal kann beispielsweise als Triggersignal für die Steuerung zur Durchführung des Kalibrationsschritts dienen. Das Wartungssignal kann beispielsweise automatisch in regelmäßigen und/oder unregelmäßigen, beispielsweise bei der Produktion festgelegten, Zeitabständen gesetzt werden oder kann von der Steuerung entsprechend einer Auswertung mindestens eines Parameters gesetzt werden, beispielsweise einer Betriebsstundenzahl und/oder einer Temperatur und/oder des Anteils, insbesondere des Anteils des Gases und/oder eines Anteils einer Gaskomponente, beispielsweise in dem Gas, und/oder eines Widerstands.In the method, at least one maintenance signal can be generated. The maintenance signal can in principle be any signal. For example, the maintenance signal may be a signal which comprises at least one piece of information. The maintenance signal can be, for example, an electrical signal, for example an electrical current and / or an electrical voltage. The maintenance signal can be, for example, a signal for activating at least one signal light, for example a light-emitting diode, in particular a red or orange LED. The maintenance signal may be generated, for example, by the controller and / or by the user. For example, the maintenance signal can be output, for example to the user and / or to the controller. For example, it may be requested by issuing the maintenance signal to carry out the calibration step, for example by the controller and / or by the user. For example, the maintenance signal may be used to prompt the user to perform the calibration step. For example, the maintenance signal may be used to indicate to a user that the calibration step is being performed. The maintenance signal can serve, for example, as a trigger signal for the controller for carrying out the calibration step. The maintenance signal can for example be automatically set in regular and / or irregular, for example, during production, intervals or can be set by the controller according to an evaluation of at least one parameter, for example, an operating hours and / or a temperature and / or proportion, in particular the proportion of the gas and / or a proportion of a gas component, for example in the gas, and / or a resistance.

Der Kalibrationsschritt kann beispielsweise automatisch und/oder halbautomatisch durchgeführt werden. Unter dem Ausdruck „automatisch“ kann beispielsweise eine Durchführung durch mindestens ein Computerprogramm und/oder durch die Steuerung verstanden werden. Unter dem Ausdruck „halbautomatisch“ kann verstanden werden, dass mindestens ein Benutzer und/oder mindestens ein Fachmann mindestens einen Teil des Kalibrationsschritts ausführt, beispielsweise mindestens einen Kalibrationsschritt durch Setzen des Wartungssignals und/oder durch Wahrnehmen des Wartungssignals und/oder durch Bestätigung des Wartungssignals startet.The calibration step can be performed, for example, automatically and / or semi-automatically. By the term "automatically" can be understood, for example, an implementation by at least one computer program and / or by the controller. The expression "semi-automatic" can be understood to mean that at least one user and / or at least one skilled person carries out at least part of the calibration step, for example starting at least one calibration step by setting the maintenance signal and / or by receiving the maintenance signal and / or by confirming the maintenance signal ,

Beispielsweise kann in dem Kalibrationsschritt das Sensorelement aus dem Abgassensor ausgebaut sein und/oder der Abgassensor kann aus dem Messgasraum ausgebaut werden. Beispielsweise kann das Sensorelement und/oder der Abgassensor während des Kalibrationsschritts aus der Heizungsanlage ausgebaut sein. Insbesondere kann in dem Kalibrationsschritt das Sensorelement aus dem Abgassensor ausgebaut werden. Unter „ausgebaut“ kann hierbei verstanden werden, dass zumindest ein Teil des Sensorelements und/oder des Abgassensors räumlich und/oder elektrisch von dem Abgassensor und/oder von der Heizungsanlage entfernt werden kann. Beispielsweise kann unter „ausgebaut“ auch verstanden werden, dass zumindest ein Teil des Sensorelements und/oder des Abgassensors während des Kalibrationsschritts nicht elektrisch mit der Heizungsanlage und/oder mit dem Abgassensor verbunden ist. Beispielsweise kann es sein, dass während des Kalibrationsschritts das Sensorelement und/oder der Abgassensor nicht mit der Steuerung verbunden ist. Beispielsweise kann das Sensorelement und/oder der Abgassensor während des Kalibrationsschritts zwar mit der Steuerung aber nicht mit der Auswertevorrichtung und/oder mit einer Ausgabevorrichtung, beispielsweise zur Ausgabe des erfassten Anteils des Gases in dem Messgasraum, verbunden sein, insbesondere elektrisch verbunden sein. For example, in the calibration step, the sensor element may be removed from the exhaust gas sensor and / or the exhaust gas sensor may be removed from the sample gas space. For example, the sensor element and / or the exhaust gas sensor can be removed from the heating system during the calibration step. In particular, in the calibration step, the sensor element can be removed from the exhaust gas sensor. By "expanded" may be understood here that at least a portion of the sensor element and / or the exhaust gas sensor can be spatially and / or electrically removed from the exhaust gas sensor and / or from the heating system. For example, "expanded" can also be understood that at least a part of the sensor element and / or the exhaust gas sensor is not electrically connected to the heating system and / or the exhaust gas sensor during the calibration step. For example, it may be that during the calibration step, the sensor element and / or the exhaust gas sensor is not connected to the controller. For example, during the calibration step, the sensor element and / or the exhaust gas sensor may be connected to the control but not to the evaluation device and / or to an output device, for example for outputting the detected portion of the gas in the measurement gas space, in particular electrically.

Der Kalibrationsschritt kann mindestens einen Diagnoseschritt, insbesondere zur Erfassung mindestens eines Betriebszustands des Abgassensors und/oder des Sensorelements und/oder der Heizungsanlage, umfassen. Bei dem Betriebszustand kann es sich prinzipiell um einen beliebigen Zustand des Abgassensors und/oder der Heizungsanlage und/oder des Sensorelements handeln. Die Kalibrierung der Betriebspunkte des Abgassensors und/oder des Sensorelements können bevorzugt mittels Erzeugen von definierten Betriebspunkten und/oder Betriebszuständen der Heizungsanlage, insbesondere des Heizungssystems, erfolgen. Der Kalibrationsschritt kann insbesondere bei mindestens einem definierten Betriebspunkt der Heizungsanlage und/oder mindestens einem definierten Betriebszustand der Heizungsanlage durchgeführt werden. Der Kalibrationsschritt kann insbesondere die Kalibrierung von Betriebspunkten des Abgassensors und/oder des Sensorelements umfassen. Beispielsweise kann es sich bei dem Betriebszustand und/oder bei dem Betriebspunkt, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Sensorelements und/oder des Abgassensors, um eine bestimmte Parametereinstellung und/oder deren Messwerte und/oder davon abgeleitete Größen handeln, beispielsweise kann es sich um den Parameter und/oder um einen Wert handeln. Bei dem Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage, kann es sich beispielsweise um eine Heizfunktion und/oder um einen Wirkungsgrad und/oder um eine Heizleistung und/oder um eine Emission und/oder um eine Temperatur mindestens eines Teils des Abgassensors und/oder der Heizungsanlage und/oder eine Abgastemperatur und/oder eine Betriebstemperatur und/oder eine Betriebsdauer und/oder eine Einsatzdauer und/oder einen Innenwiderstand und/oder eine Pumpspannung und/oder einen Pumpstrom und/oder ein Verhältnis zwischen dem Pumpstrom und der Pumpspannung Ip/Up handeln. Das Erkennen, insbesondere während des Diagnoseschrittes, ob eine Kalibrierung, insbesondere der Kalibrationsschritt, angestoßen und/oder gestartet werden soll, kann bevorzugt durch Erkennen der Veränderung von Betriebspunkten des Abgassensors und/oder der Heizungsanlage und/oder des Sensorelements, insbesondere während einer ablaufenden Diagnose, insbesondere während des Diagnoseschritts, z.B. durch mindestens einen Vergleich des Pumpstroms Ip bei einer bestimmten Pumpspannung Up oder bei mehreren Up bewerkstelligt werden. Der Kalibrationsschritt kann mindestens einen Modifikationsschritt, insbesondere zu einer Regeneration des Sensorelements und/oder zu einem Abgleich des Sensorelements, umfassen. Bei der Regeneration kann es sich prinzipiell um eine beliebige Regenerationsmaßnahme handeln, beispielsweise um eine abgassensorspezifische Regenerationsmaßnahme. Beispielsweise kann die Regeneration dazu dienen, einen Alterungsprozess des Abgassensors und/oder des Sensorelements rückgängig zu machen oder zu mindern. Beispielsweise kann die Regeneration einen Austausch mindestens eines Teils des Sensorelements und/oder des Abgassensors umfassen, beispielsweise einen Ersatzteilaustausch. Beispielsweise kann die Regeneration mindestens eine Entfernung von Schmutz und/oder Verunreinigungen, beispielsweise an dem Abgassensor und/oder an dem Sensorelement und/oder an der Heizungsanlage, umfassen, beispielsweise eine Entfernung von Ruß. Beispielsweise kann die Regeneration auch mindestens einen Austausch mindestens eines Filters des Abgassensors und/oder des Sensorelements umfassen. Bei dem Modifikationsschritt kann es sich prinzipiell um einen beliebigen Schritt des Verfahrens handeln, wobei in dem Modifikationsschritt bevorzugt mindestens eine Eigenschaft des Abgassensors und/oder des Sensorelements und/oder der Heizungsanlage verändert wird. Beispielsweise kann in dem Modifikationsschritt mindestens ein Pumpstrom und/oder mindestens eine Pumpspannung und/oder mindestens eine Temperatur eines Teil des Abgassensors und/oder mindestens eine Verschmutzung und/oder mindestens ein Ansteuerungsparameter und/oder mindestens eine Kalibrierung verändert werden. Der Diagnoseschritt kann beispielsweise zumindest teilweise vor dem Modifikationsschritt durchgeführt werden. Prinzipiell können der Diagnoseschritt und der Modifikationsschritt sich überlappen und/oder können gleichzeitig, insbesondere simultan, durchgeführt werden. Beispielsweise können der Diagnoseschritt und/oder der Modifikationsschritt auch zeitlich getrennt voneinander durchgeführt werden, beispielsweise nacheinander und/oder getrennt durch mindestens einen weiteren Verfahrensschritt. The calibration step may comprise at least one diagnostic step, in particular for detecting at least one operating state of the exhaust gas sensor and / or the sensor element and / or the heating system. The operating state can in principle be any state of the exhaust gas sensor and / or the heating system and / or the sensor element. The calibration of the operating points of the exhaust gas sensor and / or of the sensor element can preferably take place by means of generating defined operating points and / or operating states of the heating system, in particular of the heating system. The calibration step can be carried out in particular at least one defined operating point of the heating system and / or at least one defined operating state of the heating system. The calibration step may in particular include the calibration of operating points of the exhaust gas sensor and / or of the sensor element. For example, the operating state and / or the operating point, in particular the heating system and / or the sensor element and / or the exhaust gas sensor, may be a specific parameter setting and / or their measured values and / or variables derived therefrom, for example the parameter and / or a value. The operating state, in particular of the heating system, may be, for example, a heating function and / or an efficiency and / or a heating power and / or an emission and / or a temperature of at least part of the exhaust gas sensor and / or the heating system and / or an exhaust gas temperature and / or an operating temperature and / or an operating time and / or an operating period and / or an internal resistance and / or a pumping voltage and / or a pumping current and / or a ratio between the pumping current and the pumping voltage I p / U p act. Detecting, in particular during the diagnosis step, whether a calibration, in particular the calibration step, should be initiated and / or started, may preferably be done by detecting the change of operating points of the exhaust gas sensor and / or the heating system and / or the sensor element, in particular during an expiring diagnosis , in particular during the diagnostic step, for example by at least one comparison of the pumping current I p at a certain pumping voltage U p or at several U p be accomplished. The calibration step may comprise at least one modification step, in particular for a regeneration of the sensor element and / or for an adjustment of the sensor element. The regeneration can in principle be any regeneration measure, for example an exhaust gas sensor-specific regeneration measure. For example, the regeneration can serve to reverse or reduce an aging process of the exhaust gas sensor and / or of the sensor element. For example, the regeneration may include an exchange of at least a part of the sensor element and / or the exhaust gas sensor, for example a replacement part replacement. For example, the regeneration may include at least one removal of dirt and / or contaminants, for example at the exhaust gas sensor and / or at the sensor element and / or at the heating system, for example removal of soot. For example, the regeneration may also include at least one replacement of at least one filter of the exhaust gas sensor and / or of the sensor element. The modification step may, in principle, be an arbitrary step of the method, wherein in the modification step preferably at least one property of the exhaust gas sensor and / or the sensor element and / or the heating system is changed. For example, in the modification step, at least one pumping current and / or at least one pumping voltage and / or at least one temperature of a part of the exhaust gas sensor and / or at least one contamination and / or at least one activation parameter and / or at least one calibration can be changed. The diagnostic step may, for example, be performed at least partially before the modification step. In principle, the diagnosis step and the modification step may overlap and / or may be performed simultaneously, in particular simultaneously. For example, the diagnostic step and / or the modification step are also carried out separately in time, for example successively and / or separately by at least one further process step.

Das Verfahren kann zumindest teilweise ein iteratives Verfahren sein, wobei der Diagnoseschritt und/oder der Modifikationsschritt iterativ wiederholt werden können, insbesondere alternierend wiederholt werden können. Unter dem iterativen Verfahren kann hierbei insbesondere ein Verfahren verstanden werden, welches sich einer Lösung, beispielsweise der Kalibration des Abgassensors, schrittweise, beispielsweise durch sukzessive Approximation, annähert. Das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere als iteratives Verfahren, kann insbesondere eine wiederholte Anwendung des Modifikationsschritt und/oder des Diagnoseschritts umfassen. Beispielsweise können Ergebnisse des ersten Diagnoseschritts und/oder des ersten Modifikationsschritts als Ausgangswerte des jeweils nächsten Diagnoseschritts und/oder eines nächsten Modifikationsschritts verwendet werden. Beispielsweise kann in dem Verfahren und/oder in dem iterativen Verfahren, eine Kalibrierung schrittweise verbessert werden.The method can be at least partially an iterative method, wherein the diagnostic step and / or the modification step can be repeated iteratively, in particular can be repeated alternately. In this case, the iterative method can be understood in particular to mean a method which approaches a solution, for example the calibration of the exhaust gas sensor, stepwise, for example by successive approximation. The method according to the invention, in particular as an iterative method, may in particular comprise a repeated application of the modification step and / or the diagnostic step. For example, results of the first diagnostic step and / or the first modification step may be used as output values of the respectively next diagnostic step and / or of a next modification step. For example, in the method and / or iterative method, calibration may be progressively improved.

Der Abgassensor kann mindestens einen Re-adjust-Knopf umfassen. Der Re-adjust-Knopf kann beispielsweise an einem Anschlussgehäuse mit integrierter Elektronik und/oder an einer Benutzerschnittstelle und/oder an einer Tastatur und/oder an einem Touchpad und/oder an einem Bedienterminal und/oder an der Steuerung angeordnet sein. Unter dem Re-adjust-Knopf kann beispielsweise eine Vorrichtung verstanden werden, welche es dem Benutzer erlaubt, den Kalibrationsschritt zu starten. Beispielsweise kann es sich bei dem Re-adjust-Knopf um einen Reset-Knopf, beispielsweise an einem Stecker-Elektronikgehäuse, handeln. Ein Betätigen des Re-adjust-Knopfes kann den Diagnoseschritt und/oder den Modifikationsschritt starten und/oder unterbrechen und/oder stoppen. Beispielsweise kann der Diagnoseschritt und/oder der Modifikationsschritt auch mindestens einen Normalbetrieb umfassen, wobei in dem Normalbetrieb bevorzugt die Erfassung des mindestens einen Anteils das Gases in dem Messgasraum durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann der Re-adjust-Knopf durch den Benutzer und/oder automatisch betätigt werden, beispielsweise durch die Steuerung. Der Re-adjust-Knopf kann beispielsweise bevorzugt bei aus dem Abgassensor ausgebautem Sensorelement betätigt werden, beispielsweise ausschließlich. Beispielsweise kann durch den Re-adjust-Knopf ein Triggersignal, insbesondere zum Starten des Kalibrationsschritts und/oder des Modifikationsschritts und/oder des Betriebs und/oder des Normalbetriebs, gesetzt werden.The exhaust gas sensor may include at least one re-adjust button. The re-adjust button may, for example, be arranged on a connection housing with integrated electronics and / or on a user interface and / or on a keyboard and / or on a touchpad and / or on an operator terminal and / or on the control. By way of example, the re-adjust button can be understood to mean a device which allows the user to start the calibration step. For example, the re-adjust button may be a reset button, such as a plug electronics housing. Actuating the re-adjust button may start and / or interrupt and / or stop the diagnostic step and / or the modification step. For example, the diagnostic step and / or the modification step may also include at least one normal operation, wherein in the normal operation preferably the detection of the at least a portion of the gas in the measurement gas space can be performed. For example, the re-adjust button may be actuated by the user and / or automatically, for example by the controller. The re-adjust button, for example, preferably be operated when removed from the exhaust gas sensor element, for example exclusively. For example, a trigger signal, in particular for starting the calibration step and / or the modification step and / or the operation and / or the normal operation, can be set by the re-adjust button.

Der Abgassensor kann mindestens eine „+“-Taste und/oder mindestens eine „–“-Taste umfassen. Bei der „+“-Taste und/oder der „–“-Taste und/oder dem Re-adjust-Knopf kann es sich beispielsweise um Tasten und/oder Knöpfe und/oder Bedienelemente handeln. Die „+“-Taste und/oder die „–“-Taste und/oder der Re-adjust-Knopf können beispielsweise an einem Touchpad und/oder an einer Tastatur und/oder an einer Bedieneinheit und/oder an einer Benutzerschnittstelle angeordnet sein. Bei der „+“-Taste und/oder der „–“-Taste und/oder dem Re-adjust-Knopf kann es sich beispielsweise auch um ein Drehrad und/oder einen Schalter, beispielsweise einen Kippschalter und/oder einen Wippschalter und/oder einen Schiebeschalter und/oder einen Schlüsselschalter, handeln. Die „–“-Taste kann beispielsweise bei einer Verschlechterung des Betriebszustands, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors, betätigt werden. Die „+“-Taste kann beispielsweise bei einer Verbesserung des Betriebszustandes, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors, betätigt werden. Bei dem Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors, kann es sich beispielsweise auch um mindestens einen Wirkungsgrad und/oder mindestens eine Heizleistung und/oder mindestens eine Emission handeln. Die „–“-Taste und/oder die „+“-Taste können beispielsweise ein Feedback zu einem Kalibrationsschritt und/oder zu einem Diagnoseschritt und/oder zu einem Modifikationsschritt geben. Besonders bevorzugt kann die "–"-Taste bei einer Abweichung von einer ursprünglichen Kalibrierung, beispielsweise einer positiven Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, insbesondere bei einer Erhöhung eines Sondensignals, betätigt werden. Bei der ursprünglichen Kalibrierung kann es sich beispielsweise um eine Kalibrierung bei der Herstellung und/oder bei Inbetriebnahme des Abgassensors und/oder der Heizungsanlage handeln oder um die zuletzt durchgeführte Kalibrierung und/oder um einen Abgleich. Die "+"-Taste kann besonders bevorzugt bei einer Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, beispielsweise einer negativen Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, insbesondere bei einer Absenkung des Sondensignals, betätigt werden. Bei der positiven und/oder der negativen Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung kann es sich beispielsweise um eine höhere und/oder niedrigere Steigung einer Kennlinie im Vergleich zu einer Kennlinie der ursprünglichen Kalibrierung handeln. Bei dem Sondensignal kann es sich beispielsweise um das Messsignal und/oder mindestens einen elektrischen Strom und/oder mindestens eine elektrische Spannung handeln. Je nach Betätigung der „+“-Taste und/oder der „–“-Taste kann die Kennlinie in unterschiedlicher Weise verändert werden. Bei der Kennlinie kann es sich insbesondere um eine Abhängigkeit des Messsignals von dem Anteil des Gases in dem Messgasraum handeln. Die Kennlinie kann beispielsweise im Rahmen des Kalibrationsschritts und/oder des Modifikationsschritts, beispielsweise als Abgleich, verändert werden. Beispielsweise kann ein Offset und/oder eine Steigung der Kennlinie verändert, beispielsweise erhöht oder erniedrigt, werden. Beispielsweise kann der Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors, auch direkt eingegeben werden, beispielsweise durch eine Tastatur und/oder durch ein Eingabegerät, beispielsweise ein manuelles und/oder akustisches Eingabegerät. The exhaust gas sensor may include at least one "+" button and / or at least one "-" button. The "+" button and / or the "-" button and / or the re-adjust button may be, for example, buttons and / or buttons and / or controls. The "+" key and / or the "-" key and / or the re-adjust button can be arranged, for example, on a touchpad and / or on a keyboard and / or on an operating unit and / or on a user interface. The "+" button and / or the "-" button and / or the re-adjust button can also be, for example, a rotary knob and / or a switch, for example a toggle switch and / or a rocker switch and / or a slide switch and / or a key switch act. The "-" key can be actuated, for example, if the operating state, in particular of the heating system and / or the exhaust gas sensor, deteriorates. The "+" key can be actuated, for example, when the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor, improves. The operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor, may also be, for example, at least one efficiency and / or at least one heating power and / or at least one emission. For example, the "-" key and / or the "+" key may provide feedback on a calibration step and / or a diagnostic step and / or a modification step. Particularly preferably, the "-" key can be actuated in the event of a deviation from an original calibration, for example a positive deviation from the original calibration, in particular when the probe signal is increased. The original calibration can be, for example, a calibration in the production and / or commissioning of the exhaust gas sensor and / or the heating system or the last calibration performed and / or an adjustment. The "+" key can be actuated particularly preferably in the case of a deviation from the original calibration, for example a negative deviation from the original calibration, in particular when the probe signal is lowered. The positive and / or negative deviation from the original calibration may, for example, be a higher and / or lower slope of a characteristic compared to a characteristic curve of the original calibration. The probe signal may be, for example, the measurement signal and / or at least one electrical current and / or at least one electrical voltage. Depending on the operation of the "+" button and / or the "-" button, the characteristic curve can be changed in different ways. The characteristic may be, in particular, a dependence of the measurement signal on the proportion of the gas in the measurement gas space. The characteristic curve can be changed, for example, as part of the calibration step and / or the modification step, for example as adjustment. For example, a Offset and / or a slope of the characteristic changed, for example, increased or decreased, be. For example, the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor, also be entered directly, for example by a keyboard and / or by an input device, such as a manual and / or acoustic input device.

Der Modifikationsschritt kann beispielsweise eine Umkehrung mindestens einer Pumpspannung und/oder mindestens eines Pumpstroms und/oder eine Erhöhung oder Erniedrigung des Pumpstroms und/oder der Pumpspannung und/oder eine Änderung einer Temperatur mindestens eines Teils des Abgassensors umfassen, insbesondere um einen Faktor F. Bei der Umkehrung der Pumpenspannung und/oder des Pumpstroms kann es sich insbesondere um eine Umpolung, beispielsweise um eine Richtungsänderung, insbesondere von durch den Festelektrolyten propagierenden Ionen, handeln. F kann beispielsweise eine Funktion des Pumpstroms und/oder der Pumpspannung sein. F kann beispielsweise ein Element der rationalen Zahlen und/oder der reellen Zahlen sein.The modification step may comprise, for example, an inversion of at least one pumping voltage and / or at least one pumping current and / or an increase or decrease in the pumping current and / or the pumping voltage and / or a change in a temperature of at least a part of the exhaust gas sensor, in particular by a factor F. the reversal of the pump voltage and / or the pumping current may in particular be a reversal of polarity, for example a change in direction, in particular of ions propagating through the solid electrolyte. For example, F may be a function of the pumping current and / or the pumping voltage. For example, F can be an element of rational numbers and / or real numbers.

Beispielsweise kann in dem Modifikationsschritt und/oder in dem Kalibrationsschritt die Kennlinie abgeglichen werden. Bei der Kennlinie kann es sich insbesondere um einen Zusammenhang zwischen dem Messsignal und dem Anteil des Gases in dem Messgasraum handeln. Insbesondere kann es sich bei der Kennlinie um eine Kalibrationslinie handeln. Beispielsweise kann die Kennlinie abgeglichen werden zu einer Kompensation einer Abgassensortrift und/oder zu einer Neukalibrierung, beispielsweise der Heizungsanlage. Beispielsweise kann auch mindestens eine zweite Kennlinie bei dem Modifikationsschritt aktiviert werden, Beispielsweise mindestens eine zweite Kennlinie, welche in der Steuerung, beispielsweise in einem Speicher der Steuerung, hinterlegt sein kann oder hinterlegt werden kann.For example, in the modification step and / or in the calibration step, the characteristic curve can be adjusted. The characteristic curve may in particular be a relationship between the measurement signal and the proportion of the gas in the measurement gas space. In particular, the characteristic may be a calibration line. For example, the characteristic curve can be adjusted to compensate for an exhaust gas sensor drift and / or to recalibrate, for example, the heating system. For example, at least one second characteristic curve can be activated in the modification step, for example at least one second characteristic curve, which can be stored in the controller, for example in a memory of the controller, or stored.

In dem Diagnoseschritt kann mindestens ein Zeitpunkt und/oder mindestens ein Betriebspunkt, beispielsweise des Abgassensors und/oder des Sensorelements, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, zur Durchführung des Modifikationsschritts bestimmt werden, insbesondere durch die Steuerung, und/oder abgewartet werden, beispielsweise durch mindestens einen von dem Abgassensor umfassten Betriebsstundenzähler und/oder durch Messung einer Pumpspannung und/oder durch Messung mindestens eines Pumpstroms und/oder mindestens einer Abgastemperatur, beispielsweise durch mindestens einen von der Sensorvorrichtung umfassten Temperatursensor. Beispielsweise kann der Zeitpunkt und/oder der Betriebspunkt, beispielsweise des Abgassensors und/oder des Sensorelements, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, durch überschreiten oder unterschreiten eines Schwellwerts und/oder Detektion mindestens eines Alterungsdefektes bestimmt werden. Bei dem Zeitpunkt und/oder bei dem Betriebspunkt, beispielsweise des Abgassensors und/oder des Sensorelements, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, zur Durchführung des Modifikationsschritts kann es sich beispielsweise um einen klar definierten Zeitpunkt und/oder um einen Zeitbereich und/oder einen Verfahrensschritt und/oder einen Betriebsschritt und/oder einen Betriebsmodus und/oder eine Zeit in einem Betriebszyklus handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Zeitpunkt und/oder bei dem Betriebspunkt, beispielsweise des Abgassensors und/oder des Sensorelements, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, zur Durchführung des Modifikationsschritts um einen Zeitpunkt zum Auslösen eines Triggersignals zur Durchführung des Modifikationsschritts und/oder des Kalibrationsschritts und/oder des Diagnoseschritts handeln.In the diagnostic step, at least one point in time and / or at least one operating point, for example of the exhaust gas sensor and / or the sensor element, particularly preferably the heating system, for determining the modification step can be determined, in particular by the controller, and / or wait, for example by at least one Operating hours counter included by the exhaust gas sensor and / or by measuring a pumping voltage and / or by measuring at least one pumping current and / or at least one exhaust gas temperature, for example by at least one temperature sensor encompassed by the sensor device. For example, the point in time and / or the operating point, for example of the exhaust gas sensor and / or the sensor element, particularly preferably the heating system, can be determined by exceeding or falling below a threshold value and / or detection of at least one aging defect. At the point in time and / or at the operating point, for example the exhaust gas sensor and / or the sensor element, particularly preferably the heating system, for carrying out the modification step may be, for example, a clearly defined time and / or time range and / or method step and / or or an operating step and / or an operating mode and / or a time in an operating cycle. For example, at the point in time and / or at the operating point, for example of the exhaust gas sensor and / or the sensor element, particularly preferably the heating system, to carry out the modification step by a time for triggering a trigger signal to carry out the modification step and / or the calibration step and / / or the diagnostic step.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Abgassensor zur Erfassung mindestens eines Anteils eines Gases in dem Messgasraum vorgeschlagen. Der Abgassensor umfasst mindestens ein Sensorelement. Der Abgassensor ist eingerichtet, um ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. Beispielsweise kann der Abgassensor Merkmale des Abgassensors, wie oben beschrieben, aufweisen. Der Abgassensor kann beispielsweise mindestens einen Mikrocomputer, beispielsweise mindestens einen Controller, umfassen.In a further aspect of the present invention, an exhaust gas sensor for detecting at least a portion of a gas in the sample gas space is proposed. The exhaust gas sensor comprises at least one sensor element. The exhaust gas sensor is configured to perform a method according to any one of the preceding claims. For example, the exhaust gas sensor may include features of the exhaust gas sensor as described above. The exhaust gas sensor may comprise, for example, at least one microcomputer, for example at least one controller.

Der Abgassensor kann mindestens ein Anschlussgehäuse umfassen. Bei dem Anschlussgehäuse kann es sich beispielsweise um ein beliebiges Gehäuse handeln, welches zumindest teilweise getrennt von dem Sensorelement ausgestaltet sein kann. Das Anschlussgehäuse kann beispielsweise mindestens einen Stecker und/oder mindestens eine Bedienschnittstelle und/oder mindestens eine Tastatur und/oder mindestens einen Monitor und/oder mindestens einen Touchpad-Monitor umfassen und/oder die Steuerung und/oder die Auswerteschaltung umfassen. Das Anschlussgehäuse kann mindestens eine „+“-Taste oder mindestens eine „–“-Taste und/oder mindestens einen Re-adjust-Knopf, insbesondere wie oben beschrieben, aufweisen. Das Sensorelement kann mit mindestens einer Steuerung, beispielsweise einer Ansteuerung, insbesondere des Abgassensors, verbindbar und/oder verbunden sein. Die Steuerung des Abgassensors kann beispielsweise in eine Anschlussschaltung integriert sein, insbesondere mit integrierter Elektronik und/oder in eine Steckerelektronik, beispielsweise umfassend mindestens ein Computerprogramm. Unter „verbindbar“ kann insbesondere eine elektrische Verbindbarkeit und/oder eine Verbindbarkeit zum Transport von Informationen verstanden werden. The exhaust gas sensor may comprise at least one connection housing. The connection housing may, for example, be any housing which may be configured at least partially separately from the sensor element. The connection housing may, for example, comprise at least one plug and / or at least one user interface and / or at least one keyboard and / or at least one monitor and / or at least one touchpad monitor and / or comprise the controller and / or the evaluation circuit. The connection housing may have at least one "+" key or at least one "-" key and / or at least one readjustment knob, in particular as described above. The sensor element may be connectable and / or connected to at least one controller, for example a control, in particular of the exhaust gas sensor. The control of the exhaust gas sensor may for example be integrated in a connection circuit, in particular with integrated electronics and / or in a plug electronics, for example comprising at least one computer program. By "connectable" can be understood in particular an electrical connectivity and / or a connectivity for the transport of information.

Das erfindungsgemäße Verfahren und der erfindungsgemäße Abgassensor können eine Vielzahl von Vorteilen gegenüber bekannten Verfahren und Abgassensoren aufweisen. Beispielsweise können eine elektronische Schaltung, beispielsweise die Steuerung umfassend, und eine Basissonde, beispielsweise eine Lambdasonde, derart zusammenwirken, dass eine hohe Stabilität, insbesondere des Sensorsignals, insbesondere über die Lebenszeit des Abgassensors, ermöglicht werden kann. Die Steuerung kann insbesondere als in einem Anschlussgehäuse untergebrachte Elektronik ausgestaltet sein. Aufgrund des Anschlussgehäuses kann der Abgassensor, beispielsweise als Sonde, ohne zusätzliche Umarbeiten an einer Software und/oder an einer Hardware einer Heizungsanlage direkt austauschbar und/oder betreibbar sein. The method according to the invention and the exhaust gas sensor according to the invention can have a multiplicity of advantages over known methods and exhaust gas sensors. For example, an electronic circuit, for example comprising the controller, and a base probe, for example a lambda probe, cooperate in such a way that a high stability, in particular of the sensor signal, in particular over the lifetime of the exhaust gas sensor, can be made possible. The controller may be configured in particular as housed in a connection housing electronics. Due to the connection housing, the exhaust gas sensor, for example as a probe, can be directly interchangeable and / or operable without additional work on a software and / or on a hardware of a heating system.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den nachfolgenden Figuren dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the following figures and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1: Ein Diagramm zu einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 : A diagram of an embodiment of a method according to the invention;

2A: ein Diagramm zu einem weiteren Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens in ungeregeltem Betrieb; 2A a diagram of a further embodiment of a method according to the invention in unregulated operation;

2B: ein Diagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in geregeltem Betrieb; und 2 B a diagram of a further embodiment of the method according to the invention in controlled operation; and

3: ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Abgassensors. 3 : An embodiment of an exhaust gas sensor according to the invention.

Ausführungsbeispieleembodiments

In 3 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Abgassensors 110 zur Erfassung mindestens eines Anteils eines Gases 112 in einem Messgasraum 114 dargestellt. Der Abgassensor 110 umfasst mindestens ein Sensorelement 116. Der Abgassensor 110 ist eingerichtet, um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Der Abgassensor 110 kann mindestens ein Anschlussgehäuse 118 umfassen. Bei dem Anschlussgehäuse 118 kann es sich beispielsweise um einen Stecker handeln. Das Anschlussgehäuse 118 kann mindestens eine „+“-Taste 120 und/oder mindestens eine „–“-Taste 122 und/oder mindestens einen Re-adjust-Knopf 124 aufweisen. Das Sensorelement 116 kann mit mindestens einer Steuerung 126, beispielsweise einer Ansteuerung, verbindbar sein und/oder verbunden sein. Die Steuerung 126 kann sich beispielsweise in einer Anschlussschaltung und/oder einem Anschlussgehäuse 118 mit integrierter Elektronik und/oder in einer Steckerelektronik, beispielsweise mit mindestens einem Computerprogramm, befinden. Die Steuerung 126 kann beispielsweise zumindest teilweise von dem Anschlussgehäuse 118 umfasst sein, kann jedoch auch separat ausgestaltet sein. Das Anschlussgehäuse 118 kann insbesondere mit der Steuerung 126 verbunden sein, beispielsweise über mindestens eine elektrische Leitung. Das Anschlussgehäuse 118 kann mit dem Sensorelement 116 verbunden sein, insbesondere über mindestens eine elektrische Leitung. Bei dem Abgassensor 110 kann es sich insbesondere um einen Sensor zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens handeln. Bei dem Abgassensor 110 kann es sich beispielsweise um eine Modifikation einer aus dem Stand der Technik bekannten Lambdasonde für einen Einsatz in Heizsystemen, beispielsweise in mindestens einer Heizungsanlage, insbesondere durch geeignete Elektronik und/oder Hardware, und/oder zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Verfahren handeln. Bei der Modifikation kann es sich beispielsweise zumindest um ein Hinzufügen der Stecker-Elektronik und/oder des Ausschlussgehäuses 118 und/oder der Steuerung 126 handeln. Bei dem Anschlussgehäuse 118 kann es sich insbesondere um einen Stecker, beispielsweise mit Elektronik und/oder mit dem Re-adjust-Knopf 124, handeln, welcher beispielsweise einen Rekalibriervorgang auslösen kann. Eine Rekalibrierung kann beispielsweise gemäß dem Stand der Technik und/oder mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, beispielsweise einem Suchverfahren, durchgeführt werden. Durch ein Computerprogramm, beispielsweise in der Steuerung 126 und/oder in dem Anschlussgehäuse 118 integriert, und/oder halbmanuell, beispielsweise mit der „+“-Taste 120 und/oder der „–“-Taste 122, kann eine Eingabe von Emissionsdaten und/oder des Wirkungsgrades und/oder anderer Eigenschaften des Abgassensors 110 in den Abgassensor 110, beispielsweise als Gerät ausgestaltet, erfolgen. Bei dem Messgasraum 114 kann es sich prinzipiell um einen beliebigen Raum handeln, welcher von dem Gas 112 durchströmt wird und/oder welcher mit dem Gas 112 beaufschlagt wird und/oder welcher von dem Gas 112 gefüllt ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Messgasraum 114 um einen Zuluftkanal und/oder einen Abluftkanal und/oder einen Abgaskanal, beispielsweise einen Kamin, einer Heizungsanlage handeln. Bei dem Sensorelement 116 kann es sich prinzipiell um eine beliebige Vorrichtung handeln, welche eingerichtet ist, um mindestens einen Messwert zu erfassen. Bei dem Sensorelement 116 kann es sich insbesondere um ein elektrochemisches Element handeln. Das Sensorelement 116 kann beispielsweise einen keramischen Schichtaufbau umfassen. Das Sensorelement 116 kann insbesondere wie aus dem Stand der Technik ausgestaltet sein, beispielsweise wie oben beschrieben. Das Sensorelement 116 kann grundsätzlich mehrzellig aufgebaut sein, kann jedoch auch als Einzeller ausgestaltet sein. Bei dem Sensorelement 116 kann es sich insbesondere um eine Breitbandlambdasonde handeln. Das Sensorelement 116 kann mindestens zwei Elektroden 128 und mindestens einen die Elektroden 128 verbindenden Festelektrolyten 130 aufweisen. Bei den mindestens zwei Elektroden 128 kann es sich beispielsweise um mindestens eine äußere Pumpelektrode 132 und/oder mindestens eine innere Pumpelektrode 134 und/oder mindestens eine Referenzelektrode handeln. Bei einem Festelektrolyten 130 kann es sich insbesondere um einen keramischen Festelektrolyten 130 handeln, wie beispielsweise Zirkoniumdioxid, insbesondere Yttrium-stabilisiertes Zirkoniumdioxid (YSZ) und/oder Skandium-dotiertes Zirkoniumdioxid (ScSZ). Das Sensorelement 116 kann insbesondere eingerichtet sein, um mindestens ein Sensorsignal zu generieren.In 3 is an embodiment of an exhaust gas sensor according to the invention 110 for detecting at least a portion of a gas 112 in a sample gas room 114 shown. The exhaust gas sensor 110 includes at least one sensor element 116 , The exhaust gas sensor 110 is set up to perform a method according to the invention. The exhaust gas sensor 110 can at least one connection box 118 include. At the connection housing 118 it may be, for example, a plug. The connection housing 118 can have at least one "+" button 120 and / or at least one "-" button 122 and / or at least one re-adjust button 124 exhibit. The sensor element 116 can with at least one controller 126 , For example, a control, be connectable and / or be connected. The control 126 can, for example, in a connection circuit and / or a connection housing 118 with integrated electronics and / or in a plug electronics, for example with at least one computer program are. The control 126 For example, at least partially from the terminal housing 118 may be included, but may also be designed separately. The connection housing 118 especially with the controller 126 be connected, for example via at least one electrical line. The connection housing 118 can with the sensor element 116 be connected, in particular via at least one electrical line. In the exhaust gas sensor 110 it may in particular be a sensor for carrying out the method according to the invention. In the exhaust gas sensor 110 it may, for example, be a modification of a lambda probe known from the prior art for use in heating systems, for example in at least one heating system, in particular by suitable electronics and / or hardware, and / or for use in the method according to the invention. The modification may be, for example, at least adding the plug electronics and / or the exclusion housing 118 and / or the controller 126 act. At the connection housing 118 it may in particular be a plug, for example with electronics and / or with the re-adjust button 124 , which can trigger a recalibration process, for example. A recalibration can be carried out, for example, according to the prior art and / or with the method according to the invention, for example a search method. Through a computer program, for example in the controller 126 and / or in the connection housing 118 integrated, and / or semi-manual, for example with the "+" button 120 and / or the "-" button 122 , may be an input of emission data and / or the efficiency and / or other characteristics of the exhaust gas sensor 110 in the exhaust gas sensor 110 , For example, designed as a device done. At the sample gas chamber 114 it can in principle be any space, which of the gas 112 is flowed through and / or which with the gas 112 is acted upon and / or which of the gas 112 is filled. For example, it may be in the sample gas space 114 to act a supply air duct and / or an exhaust duct and / or an exhaust duct, such as a fireplace, a heating system. In the sensor element 116 In principle, it can be any device which is set up to detect at least one measured value. In the sensor element 116 it may in particular be an electrochemical element. The sensor element 116 may for example comprise a ceramic layer structure. The sensor element 116 may in particular be designed as in the prior art, for example as described above. The sensor element 116 can basically be multicellular, but can also be used as a single cell be designed. In the sensor element 116 in particular, it may be a broadband lambda probe. The sensor element 116 can have at least two electrodes 128 and at least one of the electrodes 128 connecting solid electrolyte 130 exhibit. For the at least two electrodes 128 For example, it may be at least one outer pumping electrode 132 and / or at least one inner pumping electrode 134 and / or at least one reference electrode. For a solid electrolyte 130 it may in particular be a ceramic solid electrolyte 130 zirconia, in particular yttrium-stabilized zirconia (YSZ) and / or scandium-doped zirconia (ScSZ). The sensor element 116 In particular, it can be set up to generate at least one sensor signal.

Eine der Elektroden 128, beispielsweise die äußere Pumpelektrode 132, kann beispielsweise mit dem Gas 112 aus dem Messgasraum 114 beaufschlagbar sein. Bei dem Sensorelement 116 kann es sich beispielsweise um ein Sensorelement 116 mit einer Zelle 144 oder um ein Sensorelement 116 mit zwei Zellen 144 handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Sensorelement 116 um eine Sprungsonde und/oder eine Breitbandlambdasonde handeln. Das Sensorelement 116 kann beispielsweise mindestens ein Sensorsignal generieren, insbesondere mindestens einen elektrischen Pumpstrom Ip und/oder mindestens eine elektrische Pumpspannung Up. Beispielsweise kann mittels einer Kennlinie aus dem Sensorsignal auf den Anteil des Gases 112, insbesondere auf einen Sauerstoffanteil und/oder einen Wasserstoffanteil, in dem Gas 112 geschlossen werden, bevorzugt wenn ein Gesamtdruck bekannt ist. Der Anteil kann beispielsweise direkt und/oder indirekt erfasst werden. Beispielsweise kann ein Sauerstoffpartialdruck direkt erfasst werden und bevorzugt aus diesem und einem Gesamtdruck der Sauerstoffanteil und/oder der Wasserstoffanteil und/oder ein Sauerstoffprozentsatz und/oder ein Wasserstoffprozentsatz ermittelt werden. Der Abgassensor 110 kann beispielsweise mindestens ein Heizelement 136 aufweisen. Das Heizelement 136 kann beispielsweise eingerichtet sein, um das Sensorelement 116, insbesondere mindestens einen Teil des Sensorelements 116, insbesondere den Festelektrolyten 130, in einem Betrieb des Sensorelements 116 und/oder des Abgassensors 110 auf eine Betriebstemperatur von beispielsweise mindestens 300 °C, insbesondere von mindestens 500 °C, besonders bevorzugt von mindestens 520 °C aufzuheizen. Unter dem Heizelement 136 kann insbesondere ein elektrisches Heizelement 136 verstanden werden, beispielsweise umfassend mindestens einen elektrischen Widerstand und/oder mindestens ein Peltier-Element. Der Abgassensor 110 kann weiterhin mindestens ein das Sensorelement 116 umschließendes Schutzgehäuse 138, insbesondere mindestens ein Schutzrohr, aufweisen, wobei das Gas 112 durch mindestens eine Öffnung in das Schutzgehäuse 138 einströmen und zu dem Sensorelement 116 strömen kann.One of the electrodes 128 , For example, the outer pumping electrode 132 , for example, with the gas 112 from the sample gas chamber 114 be acted upon. In the sensor element 116 For example, it may be a sensor element 116 with a cell 144 or a sensor element 116 with two cells 144 act. For example, it may be in the sensor element 116 to act a jumping probe and / or a broadband lambda probe. The sensor element 116 For example, it is possible to generate at least one sensor signal, in particular at least one electrical pumping current I p and / or at least one electrical pumping voltage U p . For example, by means of a characteristic curve from the sensor signal to the proportion of the gas 112 , in particular to an oxygen content and / or a hydrogen content, in the gas 112 closed, preferably when a total pressure is known. The proportion can be recorded, for example, directly and / or indirectly. For example, an oxygen partial pressure can be detected directly and preferably from this and a total pressure, the oxygen content and / or the hydrogen content and / or an oxygen percentage and / or a hydrogen percentage can be determined. The exhaust gas sensor 110 For example, at least one heating element 136 exhibit. The heating element 136 For example, it may be configured to the sensor element 116 , in particular at least part of the sensor element 116 , in particular the solid electrolyte 130 in an operation of the sensor element 116 and / or the exhaust gas sensor 110 to an operating temperature of for example at least 300 ° C, in particular of at least 500 ° C, more preferably of at least 520 ° C to heat. Under the heating element 136 in particular, an electric heating element 136 be understood, for example comprising at least one electrical resistance and / or at least one Peltier element. The exhaust gas sensor 110 can continue at least one sensor element 116 enclosing protective housing 138 , in particular at least one protective tube, wherein the gas 112 through at least one opening in the protective housing 138 inflow and to the sensor element 116 can flow.

Die Steuerung 126 und/oder das Anschlussgehäuse 118 und/oder die Ansteuerung können insbesondere eingerichtet sein, um ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Die Steuerung 126, beispielsweise die Ansteuerung, kann beispielsweise über mindestens eine Schnittstelle 140 mit dem Sensorelement 116 verbunden sein. Die Steuerung 126 kann jedoch auch vollständig oder teilweise in das Sensorelement 116 integriert sein. Die Steuerung 126 kann beispielsweise auch ganz oder teilweise in anderen Komponenten integriert sein, beispielsweise in mindestens einen Stecker und/oder in mindestens eine Motorsteuerung und/oder in das Anschlussgehäuse 118. Die Steuerung 126 kann beispielsweise mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung umfassen, beispielsweise um zumindest die zwei Elektroden 128 mit Strom und/oder Spannung zu beaufschlagen. Bei der Beaufschlagungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Spannungsquelle und/oder um eine Stromquelle handeln. Weiterhin kann die Steuerung 126 gegebenenfalls mindestens eine Messvorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens eine Spannungsmessvorrichtung und/oder mindestens eine Strommessvorrichtung. Weiterhin kann die Steuerung 126 optional mindestens eine Auswertevorrichtung, beispielsweise mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung, umfassen. Weiterhin kann die Steuerung 126 mindestens einen Signalgenerator umfassen. Die Steuerung 126 kann überdies optional mindestens einen Regler, beispielsweise mindestens einen Lock-in-Regler, umfassen. Das Sensorelement 116 kann mindestens eine poröse keramische Schutzschicht 142 und/oder mindestens einen Referenzluftkanal 146 umfassen. Mindestens eine der Elektroden 128 kann beispielsweise über den Referenzluftkanal 146 mit einem Umgebungsraum verbunden sein. Bei dem Umgebungsraum kann es sich grundsätzlich um einen beliebigen Gasspeicher handeln, insbesondere um einen Gasspeicher mit praktisch unveränderlicher Gaszusammensetzung. Besonders bevorzugt kann es sich bei dem Umgebungsraum um eine Umgebung mit Luft handeln. Der Umgebungsraum kann insbesondere von dem Messgasraum 114 getrennt ausgestaltet sein, wobei beispielsweise ein Gasausgleich zwischen dem Umgebungsraum und dem Messgasraum 114 zumindest weitgehend verhindert werden kann, insbesondere auf einer Zeitskala von mindestens 100 Sekunden. Der Referenzluftkanal 146 kann offen und ungefüllt ausgestaltet sein, kann jedoch auch ganz oder teilweise mit mindestens einem gasdurchlässigen und/oder porösen Material ausgefüllt sein. Zwischen den zwei Elektroden 128 kann beispielsweise wegen eines unterschiedlichen Anteils, insbesondere eines Sauerstoffanteils an den beiden Elektroden 128, eine elektrische Spannung auftreten, welche als Messsignal erfasst werden kann. Insbesondere durch eine direkte oder indirekte Erfassung eines elektrischen Stroms und/oder einer elektrischen Spannung kann auf den Anteil geschlossen werden.The control 126 and / or the connection housing 118 and / or the control can be set up in particular to carry out a method according to the invention. The control 126 , For example, the control, for example, via at least one interface 140 with the sensor element 116 be connected. The control 126 However, also completely or partially in the sensor element 116 be integrated. The control 126 For example, it can also be completely or partially integrated in other components, for example in at least one plug and / or in at least one motor control and / or in the connection housing 118 , The control 126 For example, it may comprise at least one loading device, for example at least the two electrodes 128 to be supplied with current and / or voltage. The application device may be, for example, a voltage source and / or a current source. Furthermore, the controller 126 optionally comprise at least one measuring device, for example at least one voltage measuring device and / or at least one current measuring device. Furthermore, the controller 126 optionally at least one evaluation device, for example at least one data processing device include. Furthermore, the controller 126 comprise at least one signal generator. The control 126 In addition, it may optionally include at least one controller, for example at least one lock-in controller. The sensor element 116 can be at least one porous ceramic protective layer 142 and / or at least one reference air channel 146 include. At least one of the electrodes 128 can for example via the reference air channel 146 be connected to an environment space. The surrounding space can basically be any gas reservoir, in particular a gas reservoir with virtually invariable gas composition. Particularly preferably, the ambient space may be an environment with air. The ambient space can in particular of the sample gas space 114 be configured separately, for example, a gas balance between the ambient space and the sample gas space 114 can be at least largely prevented, in particular on a time scale of at least 100 seconds. The reference air channel 146 may be configured open and unfilled, but may also be completely or partially filled with at least one gas-permeable and / or porous material. Between the two electrodes 128 For example, because of a different proportion, in particular an oxygen content of the two electrodes 128 , an electrical voltage occur which can be detected as a measurement signal. In particular, by a direct or indirect detection of an electrical current and / or an electrical voltage can be concluded on the proportion.

In den 1 und 2 sind Diagramme zu Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kalibrieren des Abgassensors 110 zur Erfassung mindestens eines Anteils des Gases 112 in dem Messgasraum 114, insbesondere in der Heizungsanlage, dargestellt. In the 1 and 2 are diagrams of embodiments of the method according to the invention for calibrating the exhaust gas sensor 110 for detecting at least a portion of the gas 112 in the sample gas space 114 , in particular in the heating system, shown.

Das Sensorelement 116 ist eingerichtet, um mindestens ein Messsignal entsprechend des erfassten Anteils des Gases 112 in dem Messgasraum 114 bereitzustellen. Das Verfahren umfasst mindestens einen Kalibrationsschritt. Der Kalibrationsschritt ist während eines Betriebs des Abgassensors 110 durchführbar. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich insbesondere um ein Verfahren zum Kalibrieren des Abgassensors 110, insbesondere in einer Heizungsanlage, besonders bevorzugt in einem laufenden Betrieb.The sensor element 116 is set up to at least one measurement signal corresponding to the detected portion of the gas 112 in the sample gas space 114 provide. The method comprises at least one calibration step. The calibration step is during operation of the exhaust gas sensor 110 feasible. The method according to the invention is in particular a method for calibrating the exhaust gas sensor 110 , in particular in a heating system, particularly preferably in a running operation.

Während des Kalibrationsschritts kann mindestens ein Ersatzsignal anstelle des Messsignals oder zusätzlich zu dem Messsignal bereitgestellt werden. Bei dem Messsignal kann es sich beispielsweise um das Sensorsignal handeln. Das Ersatzsignal kann insbesondere während der Kalibrierung zur Verfügung gestellt werden, insbesondere, damit ein Betrieb, besonders bevorzugt ein Heizbetrieb, quasi-gesteuert weiterlaufen kann.During the calibration step, at least one substitute signal may be provided instead of the measurement signal or in addition to the measurement signal. The measurement signal may be, for example, the sensor signal. The replacement signal can be made available in particular during the calibration, in particular so that an operation, particularly preferably a heating operation, can continue quasi-controlled.

In dem Verfahren kann mindestens ein Wartungssignal generiert werden. Durch Ausgabe des Wartungssignals kann zur Durchführung des Kalibrationsschritts aufgefordert werden. Das Wartungssignal kann beispielsweise durch eine Leuchtdiode, insbesondere zur Anforderung der Kalibrierung, ausgegeben werden. Besonders bevorzugt kann das Wartungssignal durch leuchten einer roten und/oder orangenen LED gesetzt werden, beispielsweise an dem Anschlussgehäuse 118, welches beispielsweise als Steckerelektronik-Gehäuse ausgestaltet sein kann. Beispielsweise kann das Kalibrieren, insbesondere eine Sensorsignalmodifikation, von einem Wartungstechniker manuell angestoßen und/oder gesteuert werden. In the method, at least one maintenance signal can be generated. By issuing the maintenance signal can be requested to carry out the calibration step. The maintenance signal can be output, for example, by a light-emitting diode, in particular for requesting the calibration. Particularly preferably, the maintenance signal can be set by lighting a red and / or orange LED, for example on the connection housing 118 which may be configured, for example, as a plug electronics housing. For example, the calibration, in particular a sensor signal modification, can be manually initiated and / or controlled by a service technician.

Der Kalibrationsschritt kann automatisch und/oder halbautomatisch durchgeführt werden. Die Kalibrierung, beispielsweise eine Rekalibrierung, insbesondere der Kalibrationsschritt, kann zumindest teilweise gemäß eines Verfahrens nach dem Stand der Technik und/oder mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt werden, beispielsweise mit Hilfe mindestens eines Computerprogramms und/oder halbmanuell, beispielsweise mit der „+“-Taste 120 und/oder der „–“-Taste 122.The calibration step can be performed automatically and / or semi-automatically. The calibration, for example a recalibration, in particular the calibration step, can be carried out at least partially according to a method according to the prior art and / or with the method according to the invention, for example with the aid of at least one computer program and / or semi-manual, for example with the "+" - button 120 and / or the "-" button 122 ,

Das Sensorelement 116 kann beispielsweise in dem Kalibrationsschritt, bevorzugt während eines Teils des Kalibrationsschritts, aus dem Abgassensor 110 ausgebaut werden und/oder ausgebaut sein und/oder der Abgassensor 110 und/oder das Sensorelement 116 kann aus dem Messgasraum 114 ausgebaut werden und/oder ausgebaut sein. Der Kalibrationsschritt kann mindestens einen Diagnoseschritt, insbesondere zur Erfassung mindestens eines Betriebszustands des Abgassensors 110 und/oder des Sensorelements 116 und/oder des Abgassensors 110, umfassen. Der Kalibrationsschritt kann mindestens einen Modifikationsschritt, insbesondere zu einer Regeneration des Sensorelements 116 und/oder zu einem Abgleich des Sensorelements 116, umfassen. Beispielsweise kann eine Abgassensordrift und/oder ein Driften der Heizungsanlage kompensiert werden. Beispielsweise kann, insbesondere automatisch, ein stabiler Betriebspunkt, insbesondere der Heizungsanlage, beispielsweise am Anfang der Einsatzdauer des Abgassensors 110, erlernt werden, insbesondere mittels Fuzzy-Logik in der Steuerung 126, insbesondere in der Steuerelektronik. Beispielsweise kann ein charakteristischer Abgassensor-Signalwert, insbesondere ein Messsignal, bei einem Einschalten der Heizungsanlage, beispielsweise zwischen 10 und 20 % Sauerstoff, besonders bevorzugt 15 % Sauerstoff und/oder ein charakteristischer Signalbandwert des Betriebs der Heizungsanlage, beispielsweise 5 %–15 % Sauerstoff, besonders bevorzugt 8 %–10 % Sauerstoff, und/oder ein Abgassensor-Signalwert nach einer Mindestausschaltdauer eines Brenners der Heizungsanlage und/oder ein charakteristisches Abgassensorsignal bei Wechsel zu einer maximalen Heizbrennerleistung und/oder ein charakteristisches Abgassensorsignal bei Ablauf eines in der Steuerung 126 und/oder eine Heizungssteuerung vorgesehenen Testprogramms als geeignete Betriebspunkte, insbesondere der Heizungsanlage, erlernt und/oder gespeichert werden.The sensor element 116 For example, in the calibration step, preferably during a part of the calibration step, from the exhaust gas sensor 110 be expanded and / or removed and / or the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 can be from the sample gas chamber 114 be expanded and / or expanded. The calibration step may include at least one diagnostic step, in particular for detecting at least one operating state of the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 and / or the exhaust gas sensor 110 , include. The calibration step may comprise at least one modification step, in particular for a regeneration of the sensor element 116 and / or to an adjustment of the sensor element 116 , include. For example, an exhaust gas sensor drift and / or drifting of the heating system can be compensated. For example, in particular automatically, a stable operating point, in particular the heating system, for example, at the beginning of the service life of the exhaust gas sensor 110 , be learned, in particular by means of fuzzy logic in the controller 126 , especially in the control electronics. For example, a characteristic exhaust gas sensor signal value, in particular a measurement signal, when switching on the heating system, for example between 10 and 20% oxygen, more preferably 15% oxygen and / or a characteristic signal band value of the operation of the heating system, for example 5% -15% oxygen, particularly preferably 8% -10% oxygen, and / or an exhaust gas sensor signal value after a minimum switch-off duration of a burner of the heating system and / or a characteristic exhaust gas sensor signal when changing to a maximum Heizbrennerleistung and / or a characteristic exhaust gas sensor signal at expiry of a in the controller 126 and / or a heating control provided test program as suitable operating points, in particular the heating system, learned and / or stored.

Das Verfahren kann zumindest teilweise ein iteratives Verfahren sein. Der Diagnoseschritt und/oder der Modifikationsschritt können beispielsweise iterativ wiederholt werden. The method may be at least partially an iterative method. The diagnosis step and / or the modification step can be repeated iteratively, for example.

Ein Betätigen des optional den Abgassensor 110 umfassenden mindestens einen Re-adjust-Knopfes 124, kann den Diagnoseschritt und/oder den Modifikationsschritt starten. Pressing the optional exhaust gas sensor 110 comprehensive at least one re-adjust button 124 , may start the diagnostic step and / or the modification step.

Bei dem Re-adjust-Knopf 124 kann es sich beispielsweise um einen Reset-Knopf handeln, insbesondere in einer Steckerelektronik und/oder in einem Steckerelektronik-Gehäuse. Beispielsweise kann die Aufgabe, das Sensorsignal, insbesondere das Messsignal, derart zu modifizieren, dass möglichst ein Neuzustand wieder erreicht wird, durch das Anschlussgehäuse 118 und/oder die Steuerung 126, insbesondere mit integrierter Elektronik, gelöst wären, wobei das Anschlussgehäuse 118 bevorzugt den Re-adjust-Knopf 124 aufweisen kann. Beispielsweise kann ein Abgassensorsignalwert in einem ausgeschraubten, bevorzugt betriebsbereiten, Zustand, insbesondere an Raumluft, beispielsweise mit einem Sauerstoffgehalt von 10–30 % Sauerstoff, besonders bevorzugt von 21 % Sauerstoff, und/oder während einer Wartung, bei welcher an einem Sensoreinbauort Raumluft erwartet werden kann, beispielsweise durch Drücken des Re-adjust-Knopfes 124, insbesondere durch einen Benutzer, neu kalibriert werden.At the re-adjust button 124 it may be, for example, a reset button, in particular in a plug electronics and / or in a plug electronics housing. For example, the task of modifying the sensor signal, in particular the measurement signal, in such a way that as far as possible a new state is again achieved by the connection housing 118 and / or the controller 126 , in particular with integrated electronics, solved would be, with the connector housing 118 prefers the re-adjust button 124 can have. For example, an exhaust gas sensor signal value in an unscrewed, preferably ready, state, in particular in room air, for example with an oxygen content of 10-30% oxygen, more preferably 21% oxygen, and / or during maintenance, in which room air are expected at a sensor installation location can, for example, by pressing the Re-adjust button 124 , especially by a user, to be recalibrated.

Der Abgassensor 110 kann die mindestens eine „+“-Taste 120 und/oder die mindestens eine „–“-Taste 122 umfassen. Die „–“-Taste 122 kann beispielsweise bei einer Abweichung von einer ursprünglichen Kalibrierung, beispielsweise einer positiven Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, insbesondere bei einer Erhöhung des Sondensignals, betätigt werden, insbesondere durch den Benutzer. Die „+“-Taste 120 kann bei einer Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, beispielsweise einer negativen Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, insbesondere bei einer Absenkung des Sondensignals, betätigt werden, ebenfalls beispielsweise durch den Benutzer. Je nach Betätigung der „+“-Taste 120 oder der „–“-Taste 122 können die Kennlinien in unterschiedlicher Weise verändert werden. Insbesondere kann der Modifikationsschritt, beispielsweise die Sensorsignalmodifikation, alternativ oder zusätzlich zu dem Re-adjust-Knopf 124 mit der „+“-Taste 120 und/oder der „–“-Taste 122, beispielsweise an dem Anschlussgebäude 118, bevorzugt mit integrierter Elektronik, während einer Wartung oder Emissionsmessung durchgeführt werden.The exhaust gas sensor 110 can be the at least one "+" button 120 and / or the at least one "-" button 122 include. The key 122 For example, in the event of a deviation from an original calibration, for example a positive deviation from the original calibration, in particular when the probe signal is increased, this can be actuated, in particular by the user. The "+" button 120 may be actuated in the event of a deviation from the original calibration, for example a negative deviation from the original calibration, in particular when the probe signal is lowered, likewise for example by the user. Depending on the operation of the "+" button 120 or the "-" button 122 the characteristics can be changed in different ways. In particular, the modification step, for example, the sensor signal modification, alternatively or in addition to the re-adjust button 124 with the "+" button 120 and / or the "-" button 122 , for example, at the terminal building 118 , preferably with integrated electronics, during maintenance or emission measurement.

Beispielsweise kann die Heizungsanlage in einem ersten Schritt, beispielsweise eine Heizung, unter Normalbedingungen, betrieben werden. Hierbei kann beispielsweise der Re-adjust-Knopf 124, insbesondere des Anschlussgehäuses 118, gedrückt werden. Danach kann beispielsweise eine definierte Zeit, insbesondere eine Wartezeit, beispielsweise von 1 Sekunde bis 5 Stunden, bevorzugt von 1 Minute bis 1 Stunde, besonders bevorzugt von 30 Minuten abgewartet werden. Während der Wartezeit kann beispielsweise der Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors 110 und/oder des Sensorelements 116, beispielsweise eine Heizungsfunktion, beobachtet werden, insbesondere mindestens ein Wirkungsgrad und/oder mindestens eine Heizleistung und/oder mindestens eine Emission. In einem zweiten Schritt kann der Re-adjust-Knopf 124, bevorzugt erneut, gedrückt werden. Beispielsweise kann eine Kennlinie abgeglichen werden, insbesondere kann eine Steigung und/oder ein Offset-Wert der Kennlinie, insbesondere einer Abgassensor-Kennlinie, vergrößert und/oder verkleinert werden und/oder die Heizungsanlage, insbesondere die Heizung, kann dementsprechend nachgeregelt werden. Beispielsweise kann, insbesondere erneut, eine definierte Zeit, insbesondere eine Wartezeit, beispielsweise von einer Dauer wie die oben genannte Wartezeit, insbesondere von 30 Minuten abgewartet werden und bevorzugt währenddessen die Heizungsfunktion, insbesondere die Heizungsfunktionen und/oder der Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors 110, beobachtet werden. Falls beispielsweise ein Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors 110, und/oder eine Heizungsfunktion, insbesondere der Wirkungsgrad und/oder die Heizleistung und/oder die Emission, nun besser ist als beispielsweise in dem vorhergehenden Schritt, kann die „+“-Taste 120 gedrückt werden, andernfalls beispielsweise die „–“-Taste 122, insbesondere durch den Benutzer. In einem dritten Schritt kann beispielsweise abhängig von einem Ergebnis des zweiten Schritts eine Kennlinie verändert werden, insbesondere die Steigung und/oder der Offsetwert der abgespeicherten Kennlinie vergrößert und/oder verkleinert werden, insbesondere durch die Steuerung 126 und/oder durch die Elektronik. Beispielsweise kann erneut eine definierte Zeit abgewartet werden, insbesondere eine Wartezeit, wie oben definiert, und optional können die Heizungsfunktionen und/oder der Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors 110, beispielsweise der Wirkungsgrad und/oder die Heizleistung und/oder die Emission, beobachtet werden. Ist der Betriebszustand, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors 110, und/oder die Heizungsfunktion und/oder der Wirkungsgrad und/oder die Heizleistung und/oder die Emission besser als im ersten Schritt kann bevorzugt die „+“-Taste 120 gedrückt werden, andernfalls die „–“-Taste 122.For example, the heating system can be operated in a first step, for example a heater, under normal conditions. Here, for example, the re-adjust button 124 , in particular of the connection housing 118 , be pressed. Thereafter, for example, a defined time, in particular a waiting time, for example, from 1 second to 5 hours, preferably from 1 minute to 1 hour, particularly preferably 30 minutes to wait. During the waiting time, for example, the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 , For example, a heating function, are observed, in particular at least one efficiency and / or at least one heating power and / or at least one emission. In a second step, the re-adjust button 124 , preferably again, be pressed. For example, a characteristic curve can be adjusted, in particular a slope and / or an offset value of the characteristic curve, in particular an exhaust gas sensor characteristic, can be increased and / or reduced and / or the heating system, in particular the heater, can be readjusted accordingly. For example, in particular again, a defined time, in particular a waiting time, for example of a duration such as the above-mentioned waiting time, in particular 30 minutes to be awaited and preferably meanwhile the heating function, in particular the heating functions and / or the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor 110 , to be watched. If, for example, an operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor 110 , and / or a heating function, in particular the efficiency and / or the heating power and / or the emission, is now better than, for example, in the preceding step, the "+" key 120 otherwise, for example, the "-" key 122 especially by the user. In a third step, for example, depending on a result of the second step, a characteristic curve can be changed, in particular the slope and / or the offset value of the stored characteristic curve can be increased and / or reduced, in particular by the controller 126 and / or through the electronics. For example, it is again possible to wait for a defined time, in particular a waiting time, as defined above, and optionally the heating functions and / or the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor 110 For example, the efficiency and / or the heating power and / or the emission can be observed. Is the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor 110 , and / or the heating function and / or the efficiency and / or the heating power and / or the emission better than in the first step may preferably be the "+" button 120 pressed, otherwise the "-" button 122 ,

In einem vierten Schritt kann beispielsweise der dritte Schritt wiederholt werden, insbesondere so oft, bis eine sichtbare und/oder messbare Verbesserung der Heizungsfunktion und/oder des Betriebszustands, insbesondere der Heizungsanlage und/oder des Abgassensors 110, und/oder des Wirkungsgrads und/oder der Heizleistung und/oder der Emission ausreichend erscheinen. Die Emission kann insbesondere durch mindestens eine Emissionsmessung erfasst werden. Bei den Ausdrücken "erste", "zweite", "dritte" handelt es sich hierbei um reine Bezeichnungen. Die Reihenfolge, kann wie dargestellt durchgeführt werden. Prinzipiell kann auch eine andere Reihenfolge gewählt werden. Beispielsweise kann das Verfahren neben dem ersten Schritt und/oder dem zweiten Schritt und/oder dem dritten Schritt mindestens einen weiteren Schritt umfassen.In a fourth step, for example, the third step may be repeated, in particular so often, until a visible and / or measurable improvement in the heating function and / or the operating state, in particular the heating system and / or the exhaust gas sensor 110 , and / or the efficiency and / or the heating power and / or the emission seem sufficient. The emission can be detected in particular by at least one emission measurement. The expressions "first", "second", "third" are pure terms. The order can be performed as shown. In principle, another order can be selected. By way of example, the method may comprise at least one further step in addition to the first step and / or the second step and / or the third step.

Der Modifikationsschritt kann mindestens eine Umkehrung der mindestens einen Pumpspannung und/oder des mindestens einen Pumpstroms und/oder eine Erhöhung des Pumpstroms und/oder der Pumpspannung umfassen, insbesondere um einen Faktor F. Das Verfahren und/oder der Diagnoseschritt und/oder der Modifikationsschritt können insbesondere die mindestens eine automatische Sensorsignalmodifikation umfassen, insbesondere durch ein Computerprogramm in dem Anschlussgehäuse 118, insbesondere in der Steckerelektronik, welche beispielsweise abgassensorspezifische Regenerationsmaßnahmen einleiten kann. Beispielsweise kann eine Umkehrung der Pumpspannung, wodurch beispielsweise auch der Pumpstrom Ip die Richtung ändern kann, durchgeführt werden, insbesondere bei Breitbandlambdasonden, wobei hierdurch beispielsweise mindestens einem Alterungseffekt entgegengewirkt werden kann, wobei der Alterungseffekt beispielsweise durch Polarisation mindestens einer Elektrode 128, insbesondere einer Nernstelektrode, beispielsweise durch Dauermagerbetrieb, verursacht werden kann.The modification step may comprise, in particular at least, an inversion of the at least one pump voltage and / or the at least one pump current and / or an increase of the pump current and / or the pump voltage a factor F. The method and / or the diagnosis step and / or the modification step may in particular comprise the at least one automatic sensor signal modification, in particular by a computer program in the connection housing 118 , in particular in the plug electronics, which can initiate, for example, exhaust sensor-specific regeneration measures. For example, a reversal of the pumping voltage, whereby, for example, the pumping current I p can change the direction, in particular in broadband lambda probes, whereby for example at least one aging effect can be counteracted, the aging effect, for example by polarization of at least one electrode 128 , in particular a Nernst electrode, for example by continuous storage operation, can be caused.

2B zeigt beispielsweise ein Diagramm des Pumpstroms Ip gegen die Sauerstoffkonzentration p[O2], insbesondere in einem geregelten Betrieb. Bei dem geregelten Betrieb kann es sich insbesondere um einen Betrieb handeln, bei welchem die Pumpspannung Up konstant gehalten wird. 2B zeigt insbesondere eine Betriebskurve Ip_alt 164, insbesondere eines Abgassensors 110 vor dem Kalibrieren und/oder nach einer Alterung, und eine Betriebskurve Ip_neu 166, insbesondere eines Abgassensors 110 nach dem Kalibrieren und/oder nach der Regeneration und/oder im Neuzustand. Insbesondere kann, beispielsweise entsprechend 2B, der Pumpstrom um einen Faktor F oder variable Faktoren erhöht und/oder erniedrigt werden, wobei F beispielsweise in einem Polynom oder in einem Polynomenzug, insbesondere als Funktion von Up, und/oder Ip und/oder O2, insbesondere p[O2], in der Steuerung 126 und/oder in dem Anschlussgehäuse 118 und/oder in der Steckerelektronik gespeichert sein kann. Dies kann insbesondere durchgeführt werden, wenn ein Faktor = Up / Ip größer als ein Grenzwert ist, beispielsweise alternativ oder zusätzlich auch, wenn Up / Ip kleiner als ein Grenzwert ist. 2 B shows, for example, a diagram of the pumping current I p against the oxygen concentration p [O 2 ], in particular in a controlled operation. The regulated operation may in particular be an operation in which the pumping voltage U p is kept constant. 2 B shows in particular an operating curve Ip_alt 164 , in particular an exhaust gas sensor 110 before calibration and / or after aging, and an operating curve Ip_new 166 , in particular an exhaust gas sensor 110 after calibration and / or after regeneration and / or when new. In particular, for example, according to 2 B , the pump current is increased and / or decreased by a factor F or variable factors, where F is present, for example, in a polynomial or polynomial train, in particular as a function of U p , and / or I p and / or O 2 , in particular p [O 2 ], in the controller 126 and / or in the connection housing 118 and / or may be stored in the plug electronics. This can be carried out in particular if a factor = U p / I p is greater than a limit value, for example alternatively or additionally, even if U p / I p is less than a limit value.

Beispielsweise kann es in dem Modifikationsschritt und/oder bei einer Regeneration notwendig sein, insbesondere durch eine Umkehr der Pumpspannung, das veränderte Sensorsignal zu invertieren und/oder zu modifizieren, beispielsweise durch mindestens einen Operationsverstärker, insbesondere damit weiter ein gültiges Sensorsignal für die Heizungsanlage, insbesondere für eine Heizungsregelanlage, welche beispielsweise ständig und/oder intermittierend Signale erwartet, zur Verfügung steht. Alternativ oder zusätzlich kann eine interne Referenzspannung, insbesondere ein Teil davon, beispielsweise über mindestens einen Spannungsteiler und/oder mindestens eine programmgesteuerte Spannungsquelle, einen Ersatzwert, insbesondere als Ersatzsignal, beispielsweise für eine kurze Zeit, an die Heizungsanlage, insbesondere an die Heizungsregelanlage, ausgeben. Hierbei könnten sich beispielsweise bei der Regeneration die Ausgabe des Ersatzsignals und des tatsächlich gemessenen Abgassignals, insbesondere des Messsignals, abwechseln. Beispielsweise kann das Signal bei der Kalibrierung wieder sein ursprüngliches Vorzeichen annehmen oder aber auch bis zu einer nächsten Kalibrierung und/oder Regeneration invertiert bleiben. In diesem Fall kann beispielsweise ein stabiler Ersatzwert, insbesondere das Ersatzsignal, insbesondere auch von der Steckerelektronik, beispielsweise nur kurzzeitig oder während des gesamten Vorzeichenwechsels, notwendig sein. Beispielsweise kann das Sensorsignal hierbei kurzfristig eingefroren sein und optional kann ein zusätzlicher Steuerimpuls abgegeben werden. Das Sensorsignal kann dabei insbesondere für 10 μs bis 10 Sekunden, besonders bevorzugt für 100 μs bis 1 Sekunde eingefroren sein. Bei dem Steuerimpuls kann es sich beispielsweise um mindestens einen elektrischen Puls handeln. Insbesondere kann es sich bei dem Steuerimpuls um einen Impuls handeln, um abhängig von einer Gaszusammensetzung, insbesondere der Abgaszusammensetzung, beispielsweise des Anteils, insbesondere des Sauerstoffanteils, den elektrischen Strom durch den Abgassensor 110 zu steuern. Dies kann beispielsweise zu Diagnosezwecken und/oder zu einer Stabilisierung des Sensorsignals verwendet werden.For example, it may be necessary in the modification step and / or during a regeneration, in particular by reversing the pump voltage, to invert and / or modify the modified sensor signal, for example by at least one operational amplifier, in particular thus further a valid sensor signal for the heating system, in particular for a heating control system, which, for example, constantly and / or intermittently signals expected, is available. Alternatively or additionally, an internal reference voltage, in particular a part thereof, for example via at least one voltage divider and / or at least one program-controlled voltage source, a replacement value, in particular as a substitute signal, for example, for a short time, to the heating system, in particular to the heating control system output. In the case of regeneration, for example, the output of the substitute signal and of the actually measured exhaust-gas signal, in particular of the measuring signal, could alternate. For example, the signal may again assume its original sign during calibration or else remain inverted until a next calibration and / or regeneration. In this case, for example, a stable substitute value, in particular the replacement signal, in particular also of the plug electronics, for example, only for a short time or during the entire change of sign, may be necessary. For example, the sensor signal can be frozen for a short time and optionally an additional control pulse can be delivered. The sensor signal can be frozen in particular for 10 μs to 10 seconds, particularly preferably for 100 μs to 1 second. The control pulse may be, for example, at least one electrical pulse. In particular, the control pulse may be a pulse in order, depending on a gas composition, in particular the exhaust gas composition, for example the proportion, in particular the oxygen content, the electric current through the exhaust gas sensor 110 to control. This can be used, for example, for diagnostic purposes and / or for stabilizing the sensor signal.

In dem Modifikationsschritt kann beispielsweise die Kennlinie abgeglichen werden. Der Modifikationsschritt, insbesondere die Modifikation des Sensorsignals, kann in den oben genannten Fällen beispielsweise alternativ oder zusätzlich eine Aktivierung einer zweiten Kennlinie umfassen, wie beispielsweise in 1 dargestellt, insbesondere in der Steckerelektronik, bevorzugt im Bedarfsfall, insbesondere, wenn Regenerationsmaßnahmen nicht mehr ausreichen, um den Neuzustand im Abgassensorsignalverhalten zu erreichen. 1 zeigt insbesondere ein Diagramm eines Toleranzbereiches für einen Pumpstrom Ip gegen eine Pumpspannung Up. Dieser Toleranzbereich kann beispielsweise in dem Abgassensor 110, insbesondere in dem Anschlussgehäuse 118 und/oder in der Steuerung 126, hinterlegt sein. Insbesondere kann in dem Anschlussgehäuse 118 und/oder in der Steuerung 126 mindestens eine Kennlinie hinterlegt sein. Eine obere Grenzlinie (OG) 158 begrenzt den Toleranzbereich nach oben, währenddessen eine untere Grenzlinie (UG) 160 den Toleranzbereich nach unten begrenzt. Befindet sich die Kennlinie beispielsweise außerhalb des Toleranzbereiches kann der Kalibrationsschritt nötig sein und/oder eingeleitet werden. Die Linie 162 zeigt insbesondere eine Kennlinie im Neuzustand oder nach einer Regeneration. Die Regeneration, insbesondere der Diagnoseschritt und/oder der Modifikationsschritt, kann insbesondere durchgeführt werden, falls ein Wert, beispielsweise ein Betrag, der Pumpspannung zu dem Pumpstrom Up / Ip außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes liegt, insbesondere größer als ein vorgegebener Grenzwert ist. In the modification step, for example, the characteristic curve can be adjusted. In the abovementioned cases, the modification step, in particular the modification of the sensor signal, may, for example, alternatively or additionally include an activation of a second characteristic, such as in FIG 1 represented, in particular in the plug electronics, preferably in case of need, in particular, when regeneration measures are no longer sufficient to achieve the new condition in the exhaust gas sensor signal behavior. 1 shows in particular a diagram of a tolerance range for a pumping current I p against a pumping voltage U p . This tolerance range can, for example, in the exhaust gas sensor 110 , in particular in the connection housing 118 and / or in the controller 126 be deposited. In particular, in the connection housing 118 and / or in the controller 126 at least one characteristic be deposited. An upper limit line (OG) 158 limits the tolerance range upwards, while a lower limit line (UG) 160 limits the tolerance range downwards. For example, if the characteristic is outside the tolerance range, the calibration step may be necessary and / or initiated. The line 162 shows in particular a characteristic curve when new or after a regeneration. The regeneration, in particular the diagnosis step and / or the modification step, can be carried out in particular if a value, for example an amount, of the Pumping voltage to the pumping current U p / I p is outside a predetermined tolerance band, in particular greater than a predetermined limit.

In dem Diagnoseschritt kann mindestens ein Zeitpunkt und/oder mindestens ein Betriebspunkt, beispielsweise des Abgassensors 110 und/oder des Sensorelements 116, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, zur Durchführung des Modifikationsschritts bestimmt werden. Beispielsweise können in vordefinierten Zeitintervallen Rekalibrierungen, insbesondere die Kalibrierung, für einen optimalen Betriebspunktder Heizungsanlage, insbesondere der Heizung, beispielsweise wiederkehrend, vorgenommen werden. Die Erkennung des geeigneten Zeitpunktes und/oder Betriebspunktes, beispielsweise des Abgassensors 110 und/oder des Sensorelements 116, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, kann beispielsweise zeitgesteuert geschehen, beispielsweise durch einen integrierten Betriebsstundenzähler. Alternativ oder zusätzlich kann die Abgastemperatur, welche beispielsweise durch eine integrierte Widerstandsmessung bestimmbar sein kann, in die Einsatzdauerbestimmung eingehen, beispielsweise als Gewichtungsfaktor. Beispielsweise kann die Erkennung des geeigneten Zeitpunktes und/oder des Betriebspunktes, beispielsweise des Abgassensors 110 und/oder des Sensorelements 116, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, für den Modifikationsschritt und/oder für den Diagnoseschritt, insbesondere für die Modifikation des Sensorsignals, durch eine Messung der Pumpspannung bei einem bekannten stabilen Betriebspunkt, beispielsweise des Abgassensors 110 und/oder des Sensorelements 116, besonders bevorzugt der Heizungsanlage, als so genannte Diagnose erfolgen, insbesondere automatisch, beispielsweise auch dargestellt in den 1 und 2A. 2A zeigt Verhalten, insbesondere der beiden Zellen einer 2-Zellen-Breitbandsonde, in einem ungeregelten Betrieb, insbesondere bei nicht konstant gehaltener Pumpspannung, vor der Regeneration und/oder im Neuzustand 150, 156 und nach der Regeneration 148, 154. In 2A ist in den durchgezogenen Linien 148, 150 jeweils eine Abhängigkeit des Pumpstroms Ip zu der Pumpspannung Up dargestellt und in den gestrichelten Linien 154, 156 jeweils eine Abhängigkeit einer Nernstspannung UN von der Pumpspannung Up. Bei der Nernstspannung UN kann es sich bevorzugt um eine elektrische Spannung handeln, welche sich zwischen zwei Elektroden 128 bei unterschiedlich anliegenden Anteilen des Gases, insbesondere unterschiedlichen Partialdrücken, ergibt. Insbesondere kann hierbei der Quotient Up / Ip gebildet werden und beispielsweise bei Vorliegen eines stabilen Betriebspunktes 152, insbesondere des Sensorelements 116 und/oder des Abgassensors 110, für gültig erklärt werden. Beispielsweise kann der Quotient Up / Ip einem Schwellwert gegenübergestellt werden. Bei Überschreiten dieses Schwellwerts und/oder eines Bereichs und/oder eines Toleranzbereichs, wie beispielsweise in 1 dargestellt, kann ein Modifikationsschritt und/oder ein Diagnoseschritt, beispielsweise eine Regeneration und/oder Modifikation des Sensorsignals und/oder des Sensors, vorgenommen werden und/oder angezeigt sein. Das Erkennen, insbesondere während des Diagnoseschrittes, ob eine Kalibrierung, insbesondere der Kalibrationsschritt, angestoßen und/oder gestartet werden soll, kann bevorzugt durch Erkennen der Veränderung von Betriebspunkten des Abgassensors 110 insbesondere während einer ablaufenden Diagnose, insbesondere während des Diagnoseschritts, z.B. durch mindestens einen Vergleich des Pumpstroms Ip bei einer bestimmten Pumpspannung Up oder bei mehreren Up, wie beispielsweise in 2A dargestellt, bewerkstelligt werden.In the diagnostic step, at least one point in time and / or at least one operating point, for example of the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 , particularly preferably the heating system, be determined to carry out the modification step. For example, at predefined time intervals, recalibrations, in particular the calibration, can be carried out for an optimum operating point of the heating system, in particular the heating, for example recurrently. The detection of the appropriate time and / or operating point, for example, the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 , particularly preferably the heating system, for example, can be time-controlled, for example by an integrated operating hours counter. Alternatively or additionally, the exhaust gas temperature, which may be determinable, for example, by an integrated resistance measurement, enter into the service life determination, for example as a weighting factor. For example, the detection of the appropriate time and / or the operating point, for example, the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 , particularly preferably the heating system, for the modification step and / or for the diagnosis step, in particular for the modification of the sensor signal, by measuring the pump voltage at a known stable operating point, for example the exhaust gas sensor 110 and / or the sensor element 116 , particularly preferably the heating system, as a so-called diagnosis done, in particular automatically, for example, also shown in the 1 and 2A , 2A shows behavior, in particular of the two cells of a 2-cell broadband probe, in an unregulated operation, in particular when the pumping voltage is not kept constant, before regeneration and / or when new 150 . 156 and after the regeneration 148 . 154 , In 2A is in the solid lines 148 . 150 in each case a dependency of the pumping current I p on the pumping voltage U p is shown and in the dashed lines 154 . 156 in each case a dependence of a Nernst voltage U N on the pump voltage U p . The Nernst voltage U N may preferably be an electrical voltage which is between two electrodes 128 at different applied proportions of the gas, in particular different partial pressures results. In particular, in this case the quotient U p / I p can be formed and, for example, in the presence of a stable operating point 152 , in particular of the sensor element 116 and / or the exhaust gas sensor 110 to be validated. For example, the quotient U p / I p can be compared to a threshold value. If this threshold and / or a range and / or a tolerance range, such as in 1 illustrated, a modification step and / or a diagnostic step, for example, a regeneration and / or modification of the sensor signal and / or the sensor, be made and / or displayed. Detecting, in particular during the diagnosis step, whether a calibration, in particular the calibration step, should be initiated and / or started, may preferably be done by detecting the change of operating points of the exhaust gas sensor 110 in particular during an expiring diagnosis, in particular during the diagnostic step, for example by at least one comparison of the pump current I p at a specific pump voltage U p or at several U p , such as in 2A represented, accomplished.

Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder der erfindungsgemäße Abgassensor 110 können beispielsweise zum Steuern des Sensorelements 116 und/oder des Sensors dienen.The inventive method and / or the exhaust gas sensor according to the invention 110 For example, to control the sensor element 116 and / or the sensor serve.

Das erfindungsgemäße Verfahren und/oder der erfindungsgemäße Abgassensor 110 können beispielsweise zum Steuern und/oder Regeln einer Verbrennung in nichtautomotiven-Anwendungen, beispielsweise in Heizungen aller Art, und/oder stationären Verbrennungskraftmaschinen und/oder Off-Road-Fahrzeugen und/oder Flugzeugantrieben und/oder Schiffsantrieben eingesetzt werden.The inventive method and / or the exhaust gas sensor according to the invention 110 For example, they may be used to control and / or control combustion in nonautomotive applications, such as in all types of heaters, and / or stationary internal combustion engines, and / or off-road vehicles, and / or aircraft engines, and / or marine propulsion systems.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0769693 A1 [0001] EP 0769693 A1 [0001]
  • DE 102009029168 A1 [0003] DE 102009029168 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Robert Bosch GmbH: Sensoren im Kraftfahrzeug, Ausgabe 2010, Seiten 160–165 [0001] Robert Bosch GmbH: Sensors in the motor vehicle, edition 2010, pages 160-165 [0001]

Claims (14)

Verfahren zum Kalibrieren eines Abgassensors (110) zur Erfassung mindestens eines Anteils eines Gases (112) in einem Messgasraum (114), insbesondere in einer Heizungsanlage, wobei der Abgassensor (110) mindestens ein Sensorelement (116) umfasst, wobei das Sensorelement (116) eingerichtet ist, um mindestens ein Messsignal entsprechend des erfassten Anteils des Gases (112) in dem Messgasraum (114) bereitzustellen, wobei das Verfahren mindestens einen Kalibrationsschritt umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrationsschritt während eines Betriebs des Abgassensors (110) durchführbar ist. Method for calibrating an exhaust gas sensor ( 110 ) for detecting at least a portion of a gas ( 112 ) in a sample gas space ( 114 ), in particular in a heating system, wherein the exhaust gas sensor ( 110 ) at least one sensor element ( 116 ), wherein the sensor element ( 116 ) is arranged to at least one measurement signal corresponding to the detected portion of the gas ( 112 ) in the sample gas space ( 114 ), the method comprising at least one calibration step, characterized in that the calibration step during an operation of the exhaust gas sensor ( 110 ) is feasible. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei während des Kalibrationsschritts mindestens ein Ersatzsignal anstelle des Messsignals oder zusätzlich zu dem Messsignal bereitgestellt wird.Method according to the preceding claim, wherein at least one substitute signal is provided instead of the measurement signal or in addition to the measurement signal during the calibration step. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Verfahren mindestens ein Wartungssignal generiert wird, wobei durch Ausgabe des Wartungssignals zur Durchführung des Kalibrationsschritts aufgefordert wird. Method according to one of the preceding claims, wherein in the method at least one maintenance signal is generated, which is requested by issuing the maintenance signal for performing the calibration step. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kalibrationsschritt automatisch und/oder halbautomatisch durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the calibration step is carried out automatically and / or semi-automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Kalibrationsschritt das Sensorelement (116) aus dem Abgassensor (110) und/oder der Abgassensor (110) aus dem Messgasraum (114) ausgebaut wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the calibration step the sensor element ( 116 ) from the exhaust gas sensor ( 110 ) and / or the exhaust gas sensor ( 110 ) from the sample gas space ( 114 ) is expanded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kalibrationsschritt mindestens einen Diagnoseschritt, insbesondere zur Erfassung mindestens eines Betriebszustands des Abgassensors (110), umfasst, wobei der Kalibrationsschritt mindestens einen Modifikationsschritt, insbesondere zu einer Regeneration des Sensorelements (116) und/oder zu einem Abgleich des Sensorelements (116), umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the calibration step at least one diagnostic step, in particular for detecting at least one operating state of the exhaust gas sensor ( 110 ), wherein the calibration step comprises at least one modification step, in particular for a regeneration of the sensor element ( 116 ) and / or to an adjustment of the sensor element ( 116 ). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Verfahren zumindest teilweise ein iteratives Verfahren ist, wobei der Diagnoseschritt und der Modifikationsschritt iterativ wiederholt werden.A method according to the preceding claim, wherein the method is at least partially an iterative method, wherein the diagnostic step and the modification step are repeated iteratively. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abgassensor (110) mindestens einen Re-adjust-Knopf (124) umfasst, wobei ein Betätigen des Re-adjust-Knopfes (124) den Diagnoseschritt und/oder den Modifikationsschritt startet.Method according to one of the two preceding claims, wherein the exhaust gas sensor ( 110 ) at least one re-adjust button ( 124 ), wherein an actuation of the Re-adjust button ( 124 ) starts the diagnostic step and / or the modification step. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abgassensor (110) mindestens eine "+"-Taste (120) und/oder mindestens eine "–"-Taste (122) umfasst, wobei die "–"-Taste (122) bei einer Abweichung von einer ursprünglichen Kalibrierung, beispielsweise einer positiven Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, insbesondere bei einer Erhöhung eines Sondensignals, betätigt wird, wobei die "+"-Taste (120) bei einer Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, beispielsweise einer negativen Abweichung von der ursprünglichen Kalibrierung, insbesondere bei einer Absenkung des Sondensignals, wobei je nach Betätigung der "+"-Taste (120) oder der "–"-Taste (122) eine Kennlinie in unterschiedlicher Weise verändert wird. Method according to one of the three preceding claims, wherein the exhaust gas sensor ( 110 ) at least one "+" button ( 120 ) and / or at least one "-" key ( 122 ), the "-" key ( 122 ) is actuated in the event of a deviation from an original calibration, for example a positive deviation from the original calibration, in particular with an increase of a probe signal, whereby the "+" key ( 120 ) in the event of a deviation from the original calibration, for example a negative deviation from the original calibration, in particular when the probe signal is lowered, whereby, depending on the actuation of the "+" key ( 120 ) or the "-" button ( 122 ) a characteristic is changed in different ways. Verfahren nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei der Modifikationsschritt eine Umkehrung mindestens einer Pumpspannung und/oder mindestens eines Pumpstroms und/oder eine Erhöhung des Pumpstroms und/oder der Pumpspannung umfasst, insbesondere um einen Faktor F.Method according to one of the four preceding claims, wherein the modification step comprises an inversion of at least one pumping voltage and / or at least one pumping current and / or an increase of the pumping current and / or the pumping voltage, in particular by a factor F. Verfahren nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Modifikationsschritt die Kennlinie abgeglichen wird.Method according to one of the five preceding claims, wherein in the modification step the characteristic curve is adjusted. Verfahren nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Diagnoseschritt mindestens ein Zeitpunkt und/oder mindestens ein Betriebspunkt zur Durchführung des Modifikationsschritts bestimmt wird.Method according to one of the six preceding claims, wherein in the diagnostic step at least one time and / or at least one operating point for performing the modification step is determined. Abgassensor (110) zur Erfassung mindestens eines Anteils eines Gases (112) in einem Messgasraum (114), wobei der Abgassensor (110) mindestens ein Sensorelement (116) umfasst, wobei der Abgassensor (110) eingerichtet ist, um ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Exhaust gas sensor ( 110 ) for detecting at least a portion of a gas ( 112 ) in a sample gas space ( 114 ), wherein the exhaust gas sensor ( 110 ) at least one sensor element ( 116 ), wherein the exhaust gas sensor ( 110 ) is arranged to perform a method according to any one of the preceding claims. Abgassensor (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Abgassensor (110) mindestens ein Anschlussgehäuse (118) umfasst, wobei das Anschlussgehäuse (118) mindestens eine "+"-Taste (120) und/oder mindestens eine "–"-Taste (122) und/oder mindestens einen Re-adjust-Knopf (124) aufweist, wobei das Sensorelement (116) mit mindestens einer Steuerung (126) des Abgassensors (110) verbindbar ist. Exhaust gas sensor ( 110 ) according to the preceding claim, wherein the exhaust gas sensor ( 110 ) at least one connection housing ( 118 ), wherein the connection housing ( 118 ) at least one "+" button ( 120 ) and / or at least one "-" key ( 122 ) and / or at least one re-adjust button ( 124 ), wherein the sensor element ( 116 ) with at least one controller ( 126 ) of the exhaust gas sensor ( 110 ) is connectable.
DE201210201471 2012-02-01 2012-02-01 Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal Withdrawn DE102012201471A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210201471 DE102012201471A1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210201471 DE102012201471A1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012201471A1 true DE102012201471A1 (en) 2013-08-01

Family

ID=48783801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210201471 Withdrawn DE102012201471A1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012201471A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224368A1 (en) 2015-12-04 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Method and device for evaluating a time series
WO2018083139A1 (en) * 2016-11-02 2018-05-11 BSH Hausgeräte GmbH Calibrating an oxygen sensor of a domestic appliance

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0769693A1 (en) 1995-10-20 1997-04-23 Ngk Insulators, Ltd. Method and sensing device for measuring predetermined gas component in measurement gas
DE102009029168A1 (en) 2009-09-03 2011-03-17 Robert Bosch Gmbh Switching arrangement for collecting physical measured variable in exhaust gas of internal combustion engine, comprises two sensors, which are assigned electronic circuit for simulating sensor of different kinds

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0769693A1 (en) 1995-10-20 1997-04-23 Ngk Insulators, Ltd. Method and sensing device for measuring predetermined gas component in measurement gas
DE102009029168A1 (en) 2009-09-03 2011-03-17 Robert Bosch Gmbh Switching arrangement for collecting physical measured variable in exhaust gas of internal combustion engine, comprises two sensors, which are assigned electronic circuit for simulating sensor of different kinds

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Robert Bosch GmbH: Sensoren im Kraftfahrzeug, Ausgabe 2010, Seiten 160-165

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224368A1 (en) 2015-12-04 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Method and device for evaluating a time series
WO2018083139A1 (en) * 2016-11-02 2018-05-11 BSH Hausgeräte GmbH Calibrating an oxygen sensor of a domestic appliance
CN109891226A (en) * 2016-11-02 2019-06-14 Bsh家用电器有限公司 The calibration of the oxygen sensor of household appliance
US11340202B2 (en) 2016-11-02 2022-05-24 BSH Hausgeräte GmbH Calibrating an oxygen sensor of a domestic appliance
CN109891226B (en) * 2016-11-02 2022-10-11 Bsh家用电器有限公司 Calibration of an oxygen sensor of a household appliance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2277035B1 (en) Evaluation and control unit for a broadband lambda probe
EP2625580B1 (en) Method for adjusting a temperature of a sensor element
DE102011007447A1 (en) Method for operating at least one sensor element
DE112014000892B4 (en) Device for determining a measure for a calorific value of a gas
DE102014215766A1 (en) Gas sensor control device
DE10138806C1 (en) Temperature determination method for automobile exhaust gas sensor uses measurement of internal resistance of electrochemical cell
DE102012201471A1 (en) Method for calibrating e.g. lambda probe, for acquiring partial pressure of portion of exhaust gas in gas measuring chamber of incineration system for heating e.g. timber, involves providing acquired gas portion based on measurement signal
DE102013202260A1 (en) Method for monitoring steady lambda signal of multi-cellular exhaust-gas sensor, involves determining pump voltage and nernst voltage with respect to lambda value of exhaust gas from constant lambda signal
EP3224464B1 (en) Method for detecting a voltage offset at least in a portion of a voltage lambda characteristic curve
DE102014215761A1 (en) GAS SENSOR CONTROL DEVICE
DE102008001223A1 (en) Heated jump probe with simplified electrical contact
DE10064667A1 (en) Multi-stage, gas sensor, operating and manufacturing process
DE102007061947A1 (en) Physical characteristics i.e. oxygen concentration, determining method for exhaust gas in measuring gas chamber of internal combustion engine, involves charging cell with voltages, where electrodes have partial electrodes for pressurization
DE102012211685A1 (en) Method and device for determining an air ratio lambda with a gas sensor
DE102012201467A1 (en) Method for controlling and diagnosing a sensor element for detecting at least one property of a gas in a sample gas space
DE102011082641A1 (en) Method and device for controlled system modification
DE102011007332A1 (en) Method for detecting chemical/physical property of gas e.g. oxygen in exhaust gas of engine, involves detecting reference pumping current between specific electrode of sensor element and electrolyte, to detect gas component's proportion
WO2016012446A1 (en) Method for operating a gas sensor for improving the detection of nitrogen oxides
DE102012216791A1 (en) Method for operating broadband lambda sensor to qualitatively and/or quantitatively detect e.g. percentage of oxygen in diesel exhaust gas of diesel vehicle, involves heating cell in operating temperature by element in normal operating mode
DE102009026418A1 (en) Method for conditioning sensor element for detecting gas property in measuring cell, particularly for recording portion of gas component, involves providing measuring cell with electrode, where measuring cell has solid electrolyte
DE102007062731A1 (en) Physical characteristic i.e. concentration, determination method for oxygen in exhaust gas from e.g. petrol engine, in motor vehicle, involves determining physical characteristic of gas when change of voltage is detected
DE102013212746A1 (en) Method and device for detecting an oxygen content in a gas mixture
DE102014224942A1 (en) Method for detecting a state of a heating element in a sensor
DE102012216803A1 (en) Method for operating sensor element for detecting portion of gas in gas measuring chamber in motor car, involves heating cells with operating temperature at normal mode where increased temperature is higher than operating temperature
DE102014214400A1 (en) Method and gas sensor for the detection of nitrogen oxides in a gas mixture

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination