DE102012201404A1 - Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery - Google Patents

Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery Download PDF

Info

Publication number
DE102012201404A1
DE102012201404A1 DE102012201404A DE102012201404A DE102012201404A1 DE 102012201404 A1 DE102012201404 A1 DE 102012201404A1 DE 102012201404 A DE102012201404 A DE 102012201404A DE 102012201404 A DE102012201404 A DE 102012201404A DE 102012201404 A1 DE102012201404 A1 DE 102012201404A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
battery
battery module
transistor
pulse width
modulated signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102012201404A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Butzmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Samsung SDI Co Ltd
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Samsung SDI Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH, Samsung SDI Co Ltd filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102012201404A priority Critical patent/DE102012201404A1/en
Priority to PCT/EP2012/075066 priority patent/WO2013113438A1/en
Publication of DE102012201404A1 publication Critical patent/DE102012201404A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M10/4264—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing with capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ladungsausgleich von Batteriezellen (50) einer Batterie durch Schalten von Entladeströmen beschrieben. Ein Entladestrom fließt jeweils über einen mit einem Batteriemodul (40), das mindestens eine Batteriezelle (50) aufweist, parallel geschalteten Widerstand (30) und wird mittels eines dem Batteriemodul (40) zugeordneten Transistors (20) geschaltet. Dabei wird der Transistor (20) mittels eines pulsweitenmodulierten Signals ein- und ausgeschaltet. Ferner werden eine Vorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens, eine Batterie mit der Vorrichtung (10), sowie ein Fahrzeug, das die Vorrichtung (10) oder die Batterie aufweist, offenbart.A method for charge equalization of battery cells (50) of a battery by switching discharge currents will be described. A discharge current flows in each case via a resistor (30) connected in parallel with a battery module (40), which has at least one battery cell (50), and is switched by means of a transistor (20) assigned to the battery module (40). In this case, the transistor (20) is switched on and off by means of a pulse width modulated signal. Furthermore, a device (10) for carrying out the method, a battery with the device (10), and a vehicle having the device (10) or the battery are disclosed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Ladungsausgleich der Batteriezellen einer Batterie. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ladungsausgleich mindestens eines zumindest eine Batteriezelle umfassenden Batteriemoduls einer Batterie. Auch betrifft die Erfindung eine Batterie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweisenden Batterie. The present invention relates to a method and a corresponding apparatus for charge compensation of the battery cells of a battery. In particular, the invention relates to a method and a device for charge equalization of at least one battery module comprising at least one battery cell of a battery. The invention also relates to a battery with the device according to the invention. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a device according to the invention comprising the battery.

Stand der TechnikState of the art

Lithium-Ionen-Batterien für Elektro- und Hybridfahrzeuge umfassen typischerweise eine Vielzahl von in Reihe geschalteten Batteriemodulen, die jeweils mindestens eine Batteriezelle umfassen, wobei die Batteriemodule zum Zwecke des Ladungsausgleichs (Balancing) jeweils mit einer Ladungsausgleichsschaltung (Balancingschaltung) versehen sind. Lithium-ion batteries for electric and hybrid vehicles typically comprise a plurality of battery modules connected in series, each comprising at least one battery cell, wherein the battery modules are each provided with a charge balancing circuit for the purpose of balancing.

Eine aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung 10 zum Ladungsausgleich eines Batteriemoduls 40 ist in der 1 dargestellt. Das in der 1 dargestellte Batteriemodul 40 umfasst eine einzelne Batteriezelle 50. Mittels der vertikal eingezeichneten Punkte wird darauf hingewiesen, dass in derselben Batterie weitere Batteriemodule vorhanden sein können.A known from the prior art device 10 for charge compensation of a battery module 40 is in the 1 shown. That in the 1 illustrated battery module 40 includes a single battery cell 50 , By means of the vertically marked points it is pointed out that in the same battery further battery modules can be present.

Bei der in der 1 dargestellten Balancingschaltung 10 wird zum Zwecke des Balancings ein Transistor 20 angesteuert, der dann einen Widerstand (Balancingwiderstand) 30 parallel zu der zu entlandenden Batteriezelle 50 schaltet. Bei der in der 1 dargestellten Balancingschaltung 10 ist der Widerstand 30 zwischen einem Pol (nicht gekennzeichnet) der Batteriezelle 50 und dem Kollektoranschluss (nicht gekennzeichnet) des Transistors 20 geschaltet, der wiederum an seinem Emitteranschluss (nicht gekennzeichnet) mit dem anderen Pol (nicht gekennzeichnet) der Batteriezelle 50 verbunden ist.When in the 1 illustrated balancing circuit 10 becomes a transistor for the purpose of balancing 20 controlled, which then has a resistance (balancing resistor) 30 parallel to the battery cell to be demoulded 50 on. When in the 1 illustrated balancing circuit 10 is the resistance 30 between a pole (not marked) of the battery cell 50 and the collector terminal (not marked) of the transistor 20 connected, in turn, at its emitter terminal (not marked) with the other pole (not marked) of the battery cell 50 connected is.

Die Balancingschaltung 10 umfasst eine Steuereinrichtung 70, die dazu ausgebildet ist, die Batteriezellenspannung zu erfassen und anhand der erfassten Batteriezellenspannung den Transistor 20 einzuschalten, um die Batteriezelle 50 über den Widerstand 30 zwecks Ladungsausgleichs teilweise zu entladen. Dazu ist der Transistor 20 an seinem Basisanschluss (nicht gekennzeichnet) mit einem ersten Anschluss (nicht gekennzeichnet) der Steuereinrichtung 70 verbunden. Die Steuereinrichtung 70 umfasst einen Analog-Digital-Wandler (nicht dargestellt), der dazu ausgerichtet ist, die an der Steuereinrichtung 70 anliegende Eingangsspannung in digitale Daten umzusetzen, die mittels der Steuereinrichtung 70 zur Erfassung der Batteriezellspannung ausgewertet werden.The balancing circuit 10 comprises a control device 70 , which is adapted to detect the battery cell voltage and based on the detected battery cell voltage transistor 20 turn on the battery cell 50 about the resistance 30 partially to discharge charge balance. This is the transistor 20 at its base terminal (not marked) with a first terminal (not marked) of the control device 70 connected. The control device 70 includes an analog-to-digital converter (not shown) aligned with the controller 70 applied input voltage into digital data, by means of the control device 70 evaluated for detecting the battery cell voltage.

Die Balancingschaltung 10 umfasst ferner einen Kondensator 60, der zwischen einem zweiten und einem dritten Anschluss (nicht gekennzeichnet) der Steuereinrichtung 70 geschaltet ist. Die Balancingschaltung 10 umfasst auch zwei weitere Widerstände 31, 32. Dabei ist der weitere Widerstand 31 zwischen dem Anschluss (nicht gekennzeichnet) des Widerstandes 30, an dem der Widerstand 30 mit einem Pol der Batteriezelle 50 verbunden ist, und einem Anschluss (nicht gekennzeichnet) des Kondensators 60 geschaltet. Ferner ist der andere weitere Widerstand 32 zwischen dem Emitteranschluss des Transistors 20 und dem anderen Anschluss (nicht gekennzeichnet) des Kondensators 60 geschaltet. The balancing circuit 10 further includes a capacitor 60 between a second and a third terminal (not marked) of the control device 70 is switched. The balancing circuit 10 also includes two more resistors 31 . 32 , Here is the further resistance 31 between the connection (not marked) of the resistor 30 at which the resistance 30 with one pole of the battery cell 50 is connected, and a connection (not marked) of the capacitor 60 connected. Further, the other is more resistance 32 between the emitter terminal of the transistor 20 and the other terminal (not marked) of the capacitor 60 connected.

Nachdem der Transistor 20 eingeschaltet wurde, wird während einer Entladung der Batteriezelle 50 eine Verlustleistung im Balancingwiderstand 30 erzeugt, die diesen erwärmt. In der 2 ist das Signal S zum Einschalten des Transistors 20 in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. In der 3 ist die Temperatur T des Balancingwiderstandes 30 nach dem Einschalten des Transistors 20 in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. Für die Lebensdauer des Widerstandes 30 sind neben der Höhe der Verlustleistung und damit des Temperaturhubes H auch die Anzahl der Balancingvorgänge und der Gradient des Temperaturanstiegs von Bedeutung.After the transistor 20 is turned on, during a discharge of the battery cell 50 a power dissipation in the balancing resistor 30 produced, which heats this. In the 2 is the signal S for turning on the transistor 20 as a function of time t. In the 3 is the temperature T of the balancing resistance 30 after turning on the transistor 20 as a function of time t. For the life of the resistor 30 In addition to the amount of power loss and thus the temperature H and the number of Balancingvorgänge and the gradient of the temperature rise of importance.

Aus dem Dokument DE 10 2009 028 977 A1 ist ein Batteriesystem bekannt, das mindestens zwei DC/DC-Wandler und mindestens zwei Batteriemodule umfasst, wobei an jeweils einem ersten Eingang eines DC/DC-Wandlers ein Batteriemodul angeschlossen ist und wobei die mindestens zwei Batteriemodule über eine elektrische Verbindung zwecks Ladungsausgleichs zwischen den Batteriemodulen miteinander verbunden sind. Ein Batteriemodul umfasst eine einzelne Batteriezelle oder eine Schaltung von mehreren Batteriezellen. From the document DE 10 2009 028 977 A1 a battery system is known which comprises at least two DC / DC converters and at least two battery modules, wherein at each of a first input of a DC / DC converter, a battery module is connected and wherein the at least two battery modules via an electrical connection for the purpose of charge equalization between the battery modules connected to each other. A battery module includes a single battery cell or a circuit of multiple battery cells.

Die DC/DC-Wandler ermöglichen es, eingangsseitig eine Vielzahl von Batteriemodulen parallel und/oder in Reihe zu schalten. The DC / DC converters make it possible to connect a plurality of battery modules in parallel and / or in series on the input side.

Bei einer Spannungsdifferenz zwischen den Batteriemodulen fließen durch die elektrische Verbindung Ausgleichsströme, die die Spannung zwischen den Batteriemodulen aneinander angleichen. Bei gleicher Spannung aller Batteriemodule, das heißt, im ausgeglichenen Ladungszustand, fließen hingegen keine Ausgleichsströme. Die elektrische Verbindung kann daher im Falle des ausgeglichenen Zustandes bestehen bleiben. Die elektrische Verbindung zwischen den Batteriemodulen kann ein zusätzliches Widerstandselement umfassen oder mittels eines einfachen Drahtes ausgebildet sein. Auch hier wird während der Entladung der Batteriezelle 50 eine Verlustleistung erzeugt. Auch hier ist für die Lebensdauer der elektrischen Verbindung insbesondere die Höhe der Verlustleistung, die beispielsweise durch einen Kontaktwiderstand oder das zusätzliche Widerstandselement erzeugt wird, von Bedeutung.At a voltage difference between the battery modules through the electrical connection equalizing currents flow, which align the voltage between the battery modules to each other. At the same voltage of all battery modules, that is, in the balanced state of charge, however, no compensation currents flow. The electrical connection can therefore remain in the case of the balanced state. The electrical connection between the battery modules may include an additional resistance element or means be formed of a simple wire. Again, during the discharge of the battery cell 50 generates a power loss. Again, for the life of the electrical connection in particular the amount of power loss, which is generated for example by a contact resistance or the additional resistance element, is important.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Ladungsausgleich von Batteriezellen einer Batterie durch Schalten eines Entladestroms bzw. durch Schalten von Entladeströmen beschrieben. Dabei fließt ein Entladestrom bzw. Ladungsausgleichsstrom jeweils über einen mit einem Batteriemodul, das mindestens eine Batteriezelle aufweist, parallel geschalteten Widerstand. Der Entladestrom wird mittels eines dem Batteriemodul zugeordneten Transistors geschaltet, wobei der Transistor gemäß einem pulsweitenmodulierten Signal ein- und ausgeschaltet wird.According to the invention, a method for charge equalization of battery cells of a battery by switching a discharge current or by switching discharge currents is described. In this case, a discharge current or charge compensation current flows in each case via a resistor connected in parallel with a battery module which has at least one battery cell. The discharge current is switched by means of a transistor associated with the battery module, wherein the transistor is switched on and off according to a pulse width modulated signal.

Anschaulich gesagt, es wird ein Verfahren zum Ladungsausgleich mindestens eines, zumindest eine Batteriezelle umfassenden Batteriemoduls bereitgestellt, bei dem zum Entladen des Batteriemoduls ein dem Batteriemodul zugeordneter Transistor, der im eingeschalteten Zustand einen dem Batteriemodul zugeordneten Widerstand parallel zu dem Batteriemodul schaltet, eingeschaltet wird. Erfindungsgemäß wird der Transistor mittels eines pulsweitenmodulierten Signals des Batteriemoduls ein- und ausgeschaltet.Illustrated clearly, there is provided a method for charge equalization of at least one battery module comprising at least one battery cell, in which for discharging the battery module a transistor assigned to the battery module, which switches in the on state, a battery module associated resistance parallel to the battery module is turned on. According to the invention, the transistor is switched on and off by means of a pulse width modulated signal of the battery module.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere auch während eines Entladevorganges der Batterie oder während eines Ladevorganges der Batterie vorteilhaft angewandt werden.In particular, the method according to the invention can also be advantageously used during a discharging process of the battery or during a charging process of the battery.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Vorrichtung zum Ladungsausgleich mindestens eines zumindest eine Batteriezelle umfassenden Batteriemoduls bereitgestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die dazu ausgerichtet ist, die Batteriemodulspannung zu erfassen und zum Entladen des Batteriemoduls bzw. zum Ladungsausgleich einen dem Batteriemodul zugeordneten Transistor, der im eingeschalteten Zustand einen dem Batteriemodul zugeordneten Widerstand mit dem Batteriemodul parallel schaltet, einzuschalten. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung weiter dazu ausgerichtet, während des Ladungsausgleichsvorganges des Batteriemoduls ein pulsweitenmoduliertes Signal zu erzeugen und den Transistor mittels des erzeugten pulsweitenmodulierten Signals ein- und auszuschalten.According to the invention, a device is also provided for the charge balance of at least one battery module comprising at least one battery cell. The device according to the invention comprises a control device which is designed to detect the battery module voltage and to discharge the battery module or to charge balance a transistor associated with the battery module, which in the on state, a battery module associated with the resistor in parallel with the battery module, turn on. According to the invention, the control device is further designed to generate a pulse width modulated signal during the charge equalization process of the battery module and to turn the transistor on and off by means of the generated pulse width modulated signal.

Erfindungsgemäß wird weiterhin eine Batterie bereitgestellt, die mindestens ein, zumindest eine Batteriezelle umfassendes Batteriemodul, einen dem Batteriemodul zugeordneten Transistor, einen dem Batteriemodul zugeordneten Widerstand und die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ladungsausgleich des Batteriemoduls umfasst.According to the invention, a battery is furthermore provided which comprises at least one battery module comprising at least one battery cell, a transistor assigned to the battery module, a resistor assigned to the battery module and the device for compensating the charge of the battery module.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and described in the description.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Transistor mittels des pulsweitenmodulierten Signals, das eine ansteigende Impulsdauer aufweist, ein- und ausgeschaltet.In a particularly preferred embodiment of the invention, the transistor is switched on and off by means of the pulse-width-modulated signal, which has an increasing pulse duration.

Vorteilhaft kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst erreicht werden, dass der Gradient des Temperaturanstiegs desjenigen Widerstandes (Balancingwiderstand) verringert wird, der zum teilweisen Entladen bzw. zum Ladungsausgleich eines Batteriemoduls einer Batterie mittels eines Transistors (Balancingtransistor) zu dem Batteriemodul parallel geschaltet wird. Dazu werden, wie vorhin erläutert, die Balancingtransistoren pulsweitenmoduliert eingeschaltet bzw. angesteuert, wobei in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Impulsdauer bzw. der Tastgrad (Duty Cycle) der Pulsweitenmodulation (PWM) ansteigend gewählt wird. Der Anstieg der Temperatur des Balancingwiderstandes ist dabei proportional zu dem Anstieg der Impulsdauer der Pulsmodulation.Advantageously, by means of the method according to the invention, it can first be achieved that the gradient of the temperature rise of that resistor (balancing resistor) is reduced, which is connected in parallel to the battery module for partially discharging or for equalizing the charge of a battery module of a battery by means of a transistor (balancing transistor). For this purpose, as explained above, the balancing transistors are switched on or driven in a pulse-width-modulated manner, wherein in an advantageous embodiment of the invention the pulse duration or duty cycle (duty cycle) of the pulse width modulation (PWM) is selected to increase. The increase in the temperature of the balancing resistor is proportional to the increase in the pulse duration of the pulse modulation.

Das mittels der Pulsweitenmodulation gesteuerte Ein- und Ausschalten des Balancingtransistors führt zu einer Reduzierung des Temperaturgradienten des Balancingwiderstandes und entsprechend auch zu kleineren Temperaturhüben.The controlled by the pulse width modulation switching on and off of the balancing transistor leads to a reduction of the temperature gradient of Balancingwiderstandes and correspondingly to smaller temperature strokes.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Transistor mittels des pulsweitenmodulierten Signals, das eine mindestens einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitende Frequenz aufweist, ein- und ausgeschaltet.In a further particularly preferred embodiment of the invention, the transistor is switched on and off by means of the pulse-width-modulated signal, which has a frequency exceeding at least one predetermined threshold.

Dadurch, dass die Frequenz der Pulsweitenmodulation möglichst hoch gewählt wird, kann die Höhe der Temperaturhübe des Balancingwiderstandes weiterhin erheblich reduziert werden.The fact that the frequency of the pulse width modulation is selected as high as possible, the height of the temperature strokes of Balancingwiderstandes can be further reduced significantly.

Das gemäß einer Pulsweitenmodulation gesteuerte Ein- und Ausschalten des Balancingtransistors kann insbesondere softwaregesteuert vorgenommen werden.The controlled according to a pulse width modulation switching on and off of the balancing transistor can be made in particular software controlled.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ladungsausgleich mindestens eines Batteriemoduls, bei der die Steuereinrichtung eine Pulsweitenmodulationseinheit umfasst, die dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße pulsweitenmodulierte Signal zum Ein- und Ausschalten des Transistors zu erzeugen und den Transistor mittels des erzeugten pulsweitenmodulierten Signals ein- und auszuschalten.A further aspect of the invention relates to a device for charge equalization of at least one battery module, in which the control device comprises a pulse width modulation unit, which is adapted to the inventive Pulse width modulated signal for turning on and off of the transistor to generate and turn on and off the transistor by means of the generated pulse width modulated signal.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als integrierte Schaltung ausgebildet, in der insbesondere die Pulsweitenmodulationseinheit implementiert ist.In a particularly preferred embodiment of the invention, the control device of the device according to the invention is designed as an integrated circuit, in which in particular the pulse width modulation unit is implemented.

Somit kann vorteilhaft das mittels der Pulsweitenmodulation gesteuerte Ein- und Ausschalten des Balancingtransistors mittels einer Pulsweitenmodulationseinheit erfolgen, die vorzugsweise in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung zum Ladungsausgleich (Balancing-ASIC) des Batteriemoduls der Batterie implementiert ist. Insbesondere kann die Pulsweitenmodulationseinheit auch in der integrierten Schaltung (IC) zur Erfassung der Batteriemodulspannung implementiert sein. Somit wird erfindungsgemäß ermöglicht, dass der Temperaturgradient des Balancingwiderstandes von der integrierten Schaltung, in welcher die Pulsweitenmodulationseinheit integriert ist, autonom gesteuert werden kann. Thus, advantageously controlled by the pulse width modulation switching on and off of the balancing transistor by means of a pulse width modulation unit, which is preferably implemented in an application-specific integrated circuit for balancing (balancing ASIC) of the battery module of the battery. In particular, the pulse width modulation unit may also be implemented in the integrated circuit (IC) for detecting the battery module voltage. Thus, according to the invention it is made possible that the temperature gradient of the balancing resistor can be autonomously controlled by the integrated circuit in which the pulse width modulation unit is integrated.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die so implementierte Pulsweitenmodulationseinheit auch dazu genutzt werden, die Höhe der Temperaturhübe des Balancingwiderstandes einzustellen.In a further embodiment of the invention, the pulse width modulation unit implemented in this way can also be used to set the height of the temperature strokes of the balancing resistor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in ihrer Gesamtheit in der erfindungsgemäßen Batterie integriert sein. The device according to the invention can be integrated in its entirety in the battery according to the invention.

Erfindungsgemäß wird ferner ein Fahrzeug, insbesondere ein Elektro- oder Hybridfahrzeug bereitgestellt, das eine Batterie mit mindestens einem, zumindest eine Batteriezelle umfassenden Batteriemodul, einen dem Batteriemodul zugeordneten Transistor, einen dem Batteriemodul zugeordneten Widerstand und eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ladungsausgleich des Batteriemoduls oder einer erfindungsgemäßen Batterie umfasst. The invention further provides a vehicle, in particular an electric or hybrid vehicle, comprising a battery having at least one battery module comprising at least one battery cell, a transistor associated with the battery module, a resistor associated with the battery module, and a device for compensating the charge of the battery module or a battery according to the invention includes.

Die das mindestens eine Batteriemodul umfassende Batterie kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Lithium-Ionen-Batterie sein.The battery comprising the at least one battery module can, according to a preferred embodiment, be a lithium-ion battery.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings and the description below. Show it:

1 ein Batteriemodul mit einer Batteriezelle und einer Vorrichtung zum Ladungsausgleich des Batteriemoduls nach dem Stand der Technik, 1 a battery module with a battery cell and a device for charge compensation of the battery module according to the prior art,

2 ein aus dem Stand der Technik bekannter und in Abhängigkeit von der Zeit dargestellter Verlauf eines Signals zum Einschalten eines von der Vorrichtung aus der 1 umfassten Balancingtransistors, 2 a known from the prior art and shown in dependence on the time course of a signal for switching on of the device of the 1 included balancing transistor,

3 ein aus dem Stand der Technik bekannter und in Abhängigkeit von der Zeit dargestellter Verlauf der Temperatur eines von der Vorrichtung aus der 1 umfassten Balancingwiderstandes, der durch den mittels des Signals aus der 2 eingeschalteten Balancingtransistor parallel zu dem Batteriemodul aus der 1 geschaltet wird, 3 a known from the prior art and shown as a function of time course of the temperature of the device of the 1 included balancing resistance, which by means of the signal from the 2 switched Balancingtransistor parallel to the battery module from the 1 is switched

4 ein Batteriemodul mit einer Batteriezelle und einer Vorrichtung zum Ladungsausgleich des Batteriemoduls nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 4 a battery module with a battery cell and a device for charge compensation of the battery module according to a first embodiment of the invention,

5 ein in Abhängigkeit von der Zeit dargestellter Verlauf eines erfindungsgemäßen Signals zum Einschalten eines von der Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung umfassten Balancingtransistors, und 5 a course of a signal according to the invention, shown as a function of time, for switching on a balancing transistor comprised by the device according to the first embodiment of the invention, and

6 ein in Abhängigkeit von der Zeit dargestellter Verlauf der Temperatur eines von der Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung umfassten Balancingwiderstandes, der durch den mittels des erfindungsgemäßen Signals aus der 5 eingeschalteten Balancingtransistors parallel zu dem Batteriemodul aus der 4 geschaltet wird. 6 a course of the temperature of a of the device according to the first embodiment of the invention shown as a function of time course of the balancing resistance, by the means of the inventive signal from the 5 switched Balancingtransistors parallel to the battery module from the 4 is switched.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der 4 ist eine Vorrichtung 10 zum Ladungsausgleich eines Batteriemoduls 40 nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Batteriemodul 40 umfasst gemäß der gezeigten Darstellung eine einzelne Batteriezelle 50, kann aber auch zwei oder mehr Batteriezellen umfassen. Mittels der vertikal eingezeichneten Punkte wird darauf hingewiesen, dass weitere Batteriemodule in derselben Batterie (nicht gekennzeichnet) vorhanden sein können. In the 4 is a device 10 for charge compensation of a battery module 40 illustrated according to a first embodiment of the invention. The battery module 40 includes a single battery cell according to the illustration shown 50 but may also include two or more battery cells. By means of the vertically marked points it is pointed out that further battery modules can be present in the same battery (not marked).

Zur Entladung der Batteriezelle 50 wird ein der Batteriezelle 50 zugeordneter Transistor (Balancingtransistor) 20, der im eingeschalteten Zustand einen der Batteriezelle 50 zugeordneten Widerstand (Balancingwiderstand) 30 parallel zu der Batteriezelle 50 schaltet, mittels eines pulsweitenmodulierten Signals zumindest während eines Entladungsvorganges der Batteriezelle 50 ein- und ausgeschaltet. For discharging the battery cell 50 becomes one of the battery cell 50 assigned transistor (balancing transistor) 20 in the on state, one of the battery cell 50 associated resistance (balancing resistance) 30 parallel to the battery cell 50 switches, by means of a pulse width modulated signal at least during a discharge process of the battery cell 50 switched on and off.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Steuereinrichtung 70, die die Batteriezellenspannung erfasst und anhand der erfassten Batteriezellenspannung den Balancingtransistor 20 ein- und ausschaltet. Die Steuereinrichtung 70 erzeugt das pulsweitenmodulierte Signal, mittels dessen der Balancingtransistor 20 zumindest während eines Entladungsvorganges der Batteriezelle 50 ein- und ausgeschaltet wird. The device 10 comprises a control device 70 which detects the battery cell voltage and the balancing transistor based on the detected battery cell voltage 20 turns on and off. The control device 70 produces that Pulse-width modulated signal, by means of which the balancing transistor 20 at least during a discharge process of the battery cell 50 is switched on and off.

Dabei ist der Balancingtransistor 20 über seinen Emitter- oder Kollektoranschluss (nicht gekennzeichnet) mit dem Balancingwiderstand 30 in Reihe geschaltet und über seinen Basisanschluss (nicht gekennzeichnet) mit einem ersten Anschluss (nicht gekennzeichnet) der Steuereinrichtung 70 verbunden. Here is the balancing transistor 20 via its emitter or collector terminal (not marked) with the balancing resistor 30 connected in series and via its base terminal (not marked) with a first terminal (not marked) of the control device 70 connected.

Die Steuervorrichtung 70 umfasst eine integrierte Schaltung 71, die insbesondere dazu ausgebildet ist, die Batteriezellenspannung zu erfassen. In der integrierten Schaltung 71 ist vorzugsweise eine Pulsweitenmodulationseinheit 72 implementiert, die dazu ausgebildet ist, das pulsweitenmodulierte Signal zum Ein- und Ausschalten des Balancingtransistors 20 zu erzeugen und den Balancingtransistor 20 mittels des erzeugten pulsweitenmodulierten Signals ein- und auszuschalten.The control device 70 includes an integrated circuit 71 , which is in particular adapted to detect the battery cell voltage. In the integrated circuit 71 is preferably a pulse width modulation unit 72 implemented, which is adapted to the pulse width modulated signal for switching on and off of the Balancingtransistors 20 to generate and the balancing transistor 20 Turn on and off by means of the generated pulse width modulated signal.

Zwischen einem zweiten und einem dritten Anschluss (nicht gekennzeichnet) der Steuervorrichtung 70 ist ein Kondensator 60 geschaltet. Ferner ist der Kondensator 60 mit einem seiner Anschlüsse auch mit dem an einem Pol (nicht gekennzeichnet) der Batteriezelle 50 gekoppelten Anschluss (nicht gekennzeichnet) des Balancingwiderstandes 30 und mit seinem anderen Anschluss mit dem an dem anderen Pol (nicht gekennzeichnet) der Batteriezelle 50 gekoppelten Emitteranschluss des Balancingtransistors 20 jeweils über einen weiteren Widerstand 31, 32 verbunden. Between a second and a third terminal (not marked) of the control device 70 is a capacitor 60 connected. Further, the capacitor 60 with one of its connections also with the one pole (not marked) of the battery cell 50 coupled connection (not marked) of the balancing resistor 30 and with its other terminal to that at the other pole (not marked) of the battery cell 50 coupled emitter terminal of the balancing transistor 20 each with a further resistance 31 . 32 connected.

In der 5 ist der Verlauf des erfindungsgemäßen Signals S zum Einschalten eines von der Vorrichtung nach der ersten Ausführungsform der Erfindung umfassten Balancingtransistors 20 in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. Das Signal S ist pulsweitenmoduliert und weist insbesondere eine ansteigende Impulsdauer bzw. einen ansteigenden Tastgrad (Duty Cycle) ID auf. In der 5 ist beispielhaft nur eine einzige Impulsdauer mit ID gekennzeichnet.In the 5 is the course of the signal S according to the invention for switching on a device comprising the device according to the first embodiment of the invention Balancingtransistors 20 as a function of time t. The signal S is pulse width modulated and in particular has an increasing pulse duration or an increasing duty cycle (duty cycle) ID. In the 5 For example, only a single pulse duration is identified by ID.

In der 6 ist ein Verlauf der Temperatur T eines von der Vorrichtung 10 nach der ersten Ausführungsform der Erfindung umfassten Balancingwiderstandes 30 in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. Der Balancingwiderstand 30 wird durch den mittels des pulsweitenmodulierten Signals S aus der 5 eingeschalteten Balancingtransistor 20 parallel zu der Batteriezelle 50 aus der 4 geschaltet. In the 6 is a curve of the temperature T of one of the device 10 according to the first embodiment of the invention included balancing resistance 30 as a function of time t. The balancing resistance 30 is determined by the means of the pulse width modulated signal S from the 5 switched-on balancing transistor 20 parallel to the battery cell 50 from the 4 connected.

Die Verwendung des pulsweitenmodulierten Signals S zum Ein- und Ausschalten des Balancingtransistors 20 führt zunächst zu einer Reduzierung des Gradienten des Anstiegs der Balancingwiderstandstemperatur T, aber auch zu vielen kleineren Hüben H der Balancingwiderstandstemperatur T. In der 6 ist beispielhaft ein Temperaturhub mit H gekennzeichnet.The use of the pulse width modulated signal S for switching on and off of the Balancingtransistors 20 first leads to a reduction of the gradient of the increase of the Balancingwiderstandstemperatur T, but also to many smaller strokes H of Balancingwiderstandstemperatur T. In the 6 is exemplified by a temperature H.

Der Anstieg der Temperatur T des Balancingwiderstandes 30 ist dabei proportional zu der Impulsdauer ID des pulsweitenmodulierten Signals S. Die Höhe der Temperaturhübe H des Balancingwiderstandes 30 kann erheblich reduziert werden, indem die Frequenz des pulsweitenmodulierten Signals S möglichst hoch gewählt wird. The increase of the temperature T of the balancing resistance 30 is proportional to the pulse duration ID of the pulse width modulated signal S. The height of the temperature strokes H of the balancing resistor 30 can be significantly reduced by the frequency of the pulse width modulated signal S is set as high as possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009028977 A1 [0008] DE 102009028977 A1 [0008]

Claims (10)

Verfahren zum Ladungsausgleich von Batteriezellen (50) einer Batterie durch Schalten eines Entladestroms, der über einen mit einem Batteriemodul (40), das mindestens eine Batteriezelle (50) aufweist, parallel geschalteten Widerstand (30) fließt und mittels eines dem Batteriemodul (40) zugeordneten Transistors (20) geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Transistor (20) gemäß einem pulsweitenmodulierten Signal (S) ein- und ausgeschaltet wird.Method for charge compensation of battery cells ( 50 ) of a battery by switching a discharge current, which via a with a battery module ( 40 ), the at least one battery cell ( 50 ), resistor connected in parallel ( 30 ) and by means of a battery module ( 40 ) associated transistor ( 20 ), characterized in that the transistor ( 20 ) is turned on and off according to a pulse width modulated signal (S). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das pulsweitenmodulierte Signal (S) eine ansteigende Impulsdauer (ID) aufweist. The method of claim 1, wherein the pulse width modulated signal (S) has a rising pulse duration (ID). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das pulsweitenmodulierte Signal (S) eine einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitende Frequenz aufweist. Method according to one of claims 1 or 2, wherein the pulse width modulated signal (S) has a predetermined threshold exceeding frequency. Vorrichtung (10) zum Ladungsausgleich von Batteriezellen (50) einer Batterie, die eine Steuereinrichtung (70) umfasst, die dazu ausgerichtet ist, eine Batteriemodulspannung zu erfassen und einen dem Batteriemodul (40) zugeordneten Transistor (20), der im eingeschalteten Zustand einen dem Batteriemodul (40) zugeordneten Widerstand (30) mit dem Batteriemodul (40) parallel schaltet, zu schalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (70) weiter dazu ausgerichtet ist, ein pulsweitenmoduliertes Signal (S) zu erzeugen und den Transistor (20) mittels des erzeugten pulsweitenmodulierten Signals (S) ein- und auszuschalten.Contraption ( 10 ) for charge compensation of battery cells ( 50 ) a battery having a control device ( 70 ), which is adapted to detect a battery module voltage and a battery module ( 40 ) associated transistor ( 20 ), which in the switched-on state the battery module ( 40 ) associated resistor ( 30 ) with the battery module ( 40 ) in parallel, to switch, characterized in that the control device ( 70 ) is further adapted to generate a pulse width modulated signal (S) and the transistor ( 20 ) by means of the generated pulse width modulated signal (S) on and off. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung (70) dazu ausgerichtet ist, das pulsweitenmodulierte Signal (S) zum Ein- und Ausschalten des Transistors (20) mit einer Impulsdauer (ID), die während des Ladungsausgleichsvorganges ansteigt, zu erzeugen. Contraption ( 10 ) according to claim 4, wherein the control device ( 70 ) is adapted to the pulse width modulated signal (S) for turning on and off the transistor ( 20 ) with a pulse duration (ID) which increases during the charge equalization process. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die Steuereinrichtung (70) dazu ausgerichtet ist, das pulsweitenmodulierte Signal (S) zum Ein- und Ausschalten des Transistors (20) mit einer einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigenden Frequenz zu erzeugen.Contraption ( 10 ) according to one of claims 4 or 5, wherein the control device ( 70 ) is adapted to the pulse width modulated signal (S) for turning on and off the transistor ( 20 ) with a frequency exceeding a predetermined threshold. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (70) eine Pulsweitenmodulationseinheit (72) umfasst, die dazu ausgebildet ist, das pulsweitenmodulierte Signal (S) zum Ein- und Ausschalten des Transistors (20) zu erzeugen und den Transistor (20) mittels des erzeugten pulsweitenmodulierten Signals (S) ein- und auszuschalten.Contraption ( 10 ) according to one of claims 4 to 6, wherein the control device ( 70 ) a pulse width modulation unit ( 72 ), which is adapted to the pulse width modulated signal (S) for switching on and off of the transistor ( 20 ) and the transistor ( 20 ) by means of the generated pulse width modulated signal (S) on and off. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei die Steuereinrichtung (70) als integrierte Schaltung (71) ausgebildet ist, in der insbesondere die Pulsweitenmodulationseinheit implementiert ist.Contraption ( 10 ) according to one of claims 4 to 7, wherein the control device ( 70 ) as an integrated circuit ( 71 ), in which in particular the pulse width modulation unit is implemented. Batterie mit mindestens einem zumindest eine Batteriezelle umfassenden Batteriemodul (40), einen dem Batteriemodul (40) zugeordneten Transistor (20), einen dem Batteriemodul (40) zugeordneten Widerstand (30) und eine zum Ladungsausgleich des Batteriemoduls (40) ausgerichtete Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8.Battery having at least one battery module comprising at least one battery cell ( 40 ), a battery module ( 40 ) associated transistor ( 20 ), a battery module ( 40 ) associated resistor ( 30 ) and one for charge compensation of the battery module ( 40 ) aligned device ( 10 ) according to one of claims 4 to 8. Fahrzeug mit einer Batterie mit mindestens einem zumindest eine Batteriezelle (50) umfassenden Batteriemodul (40), einem dem Batteriemodul (40) zugeordneten Transistor (20), einem dem Batteriemodul (40) zugeordneten Widerstand (30) und einer zum Ladungsausgleich des Batteriemoduls (40) ausgerichteten Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8 oder mit einer Batterie nach Anspruch 9. Vehicle with a battery having at least one at least one battery cell ( 50 ) comprehensive battery module ( 40 ), the battery module ( 40 ) associated transistor ( 20 ), the battery module ( 40 ) associated resistor ( 30 ) and one for charge compensation of the battery module ( 40 ) aligned device ( 10 ) according to one of claims 4 to 8 or with a battery according to claim 9.
DE102012201404A 2012-02-01 2012-02-01 Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery Pending DE102012201404A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012201404A DE102012201404A1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery
PCT/EP2012/075066 WO2013113438A1 (en) 2012-02-01 2012-12-11 Charge equalization for cells of a battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012201404A DE102012201404A1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012201404A1 true DE102012201404A1 (en) 2013-08-01

Family

ID=47561537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012201404A Pending DE102012201404A1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012201404A1 (en)
WO (1) WO2013113438A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015205153A1 (en) 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Protection circuit for charge equalization of battery cells of a battery and battery cell
DE102016212564A1 (en) * 2016-07-11 2018-01-11 Robert Bosch Gmbh Method for equalizing states of charge of several battery modules of a battery and corresponding device
CN111864313A (en) * 2020-07-22 2020-10-30 欣旺达电动汽车电池有限公司 Self-heating method and device for power battery and readable storage medium

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015202939A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Device and method for balancing the state of charge of battery cells and battery module, battery, battery system, vehicle, computer program and computer program product
DE102018200581A1 (en) 2018-01-15 2019-07-18 Audi Ag Battery, in particular for a motor vehicle, and method for operating a battery

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028977A1 (en) 2009-08-28 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Battery system for vehicle, has two direct current to direct current converters and two battery modules, where battery module is attached at input of direct current to direct current converter

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08265987A (en) * 1995-03-20 1996-10-11 Integuran Kk Charging voltage distributor for series battery
JPH11234916A (en) * 1998-02-16 1999-08-27 Rohm Co Ltd Lithium ion battery pack
TW502900U (en) * 1998-11-30 2002-09-11 Ind Tech Res Inst Battery charging equalizing device
JP2002186192A (en) * 2000-12-18 2002-06-28 Mitsubishi Electric Corp Battery charger
DE20107438U1 (en) * 2001-04-30 2001-12-13 Ergovita Gmbh & Co Kg Europaei Charging and discharging device for accumulators
US6583602B2 (en) * 2001-05-11 2003-06-24 Denso Corporation Vehicular power supply apparatus and method of controlling the same
KR101220339B1 (en) * 2007-10-16 2013-01-09 한국과학기술원 Automatic Charge Equalization Method and Apparatus for Series Connected Battery String
US20090195079A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Jens Barrenscheen Circuit for equalizing charge unbalances in storage cells
TWI414125B (en) * 2010-04-14 2013-11-01 Simplo Technology Co Ltd Charging device and charging method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028977A1 (en) 2009-08-28 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Battery system for vehicle, has two direct current to direct current converters and two battery modules, where battery module is attached at input of direct current to direct current converter

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015205153A1 (en) 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Protection circuit for charge equalization of battery cells of a battery and battery cell
DE102016212564A1 (en) * 2016-07-11 2018-01-11 Robert Bosch Gmbh Method for equalizing states of charge of several battery modules of a battery and corresponding device
US10826302B2 (en) 2016-07-11 2020-11-03 Robert Bosch Gmbh Method for equalizing states of charge of a plurality of battery modules of a battery and corresponding apparatus
CN111864313A (en) * 2020-07-22 2020-10-30 欣旺达电动汽车电池有限公司 Self-heating method and device for power battery and readable storage medium
CN111864313B (en) * 2020-07-22 2022-07-12 欣旺达电动汽车电池有限公司 Self-heating method and device for power battery and readable storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013113438A1 (en) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3209518B1 (en) Method for operating an energy storage device in a motor vehicle, and motor vehicle
EP2664485B1 (en) Method for operating a battery system, battery system and motor vehicle
DE102011077708A1 (en) Battery system and method for providing an intermediate voltage
DE102014004790A1 (en) Method for operating an energy storage device in a motor vehicle and motor vehicle
DE102012201827A1 (en) Method and device for discharging a DC link of a voltage network
DE102012201404A1 (en) Method and device for charge equalization of the battery cells of a battery
DE102015219589A1 (en) Vehicle battery device
DE102015225574A1 (en) Method and device for charging a battery
EP2704287A1 (en) Charge compensation circuit which can be activated
DE102018221234A1 (en) Battery unit
WO2013113601A2 (en) Method and device for precharging an electrical load
DE102019201606A1 (en) Method for electrically precharging an intermediate circuit capacitor in the high-voltage system of an at least partially electrically driven motor vehicle and such a high-voltage system
DE102012017679A1 (en) Precharging device for use in circuit device for charging capacitor of vehicle network, has relay connected in series with MOSFET or in transistor, and delay circuit controlling transistor or MOSFETs in response to control of relay
DE102012201605A1 (en) Method for adjusting total current of battery in vehicle, involves connecting battery strands to input of converter, and individually adjusting current flowing through strands by converter for adjusting total current of battery
WO2013113585A2 (en) Charge equalization method for battery elements, battery system and motor vehicle having said battery system
DE102017215295A1 (en) Device for electropolishing an energy store having at least one lithium-ion cell, charger, method for operating the charger
DE102012201359A1 (en) Lithium ion battery system for use in e.g. electric car, has charge equalization module for autonomously balancing charge of adjacent battery cells, and comprising potential dividers for producing electrical potential
WO2015121085A1 (en) Method and device for measuring a battery cell current
DE102017201657A1 (en) Circuit arrangement, electrical system and means of transport with improved DC link charging
DE102019212000A1 (en) Battery circuit for setting the state of charge of battery elements and a method for operating a battery circuit
DE102007046275A1 (en) Electric drive system
DE102017214480A1 (en) Voltage conversion device
DE102011088590A1 (en) Method for checking an electric current measurement, circuit for carrying out the method, battery and motor vehicle
DE102012000653A1 (en) Method for controlling potential equalization of battery cells in cell composite, involves raising continuously or stepwise compensation current to predetermined maximum value upon activation of first equalization process
DE102012214097A1 (en) Forming device and method for forming battery cells of a battery

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER, DE

Representative=s name: GULDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZL, DE

R012 Request for examination validly filed