DE102012201369A1

DE102012201369A1 - Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102012201369A1
Application number: DE201210201369
Authority: DE
Inventors: Peter Ziemer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-01

Abstract

Ein Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest einen Verbrennungsmotor (1) und zumindest eine Elektromaschine (2), die in Wirkverbindung mit dem Verbrennungsmotor steht oder in Wirkverbindung mit diesem bringbar ist, wobei ein Mehrganggetriebe mit vier Planetengetrieben (P1, P2, P3, P4), mit zumindest einer Getriebeeingangswelle (4) und zumindest einer Getriebeausgangswelle (5) vorgesehen ist, wobei das Mehrganggetriebe mindestens zehn Schaltelemente aufweist, deren selektives Betätigen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der zumindest einen Getriebeeingangswelle (4) und der Getriebeausgangswelle (5) bewirkt, so dass zumindest dreizehn Vorwärtsgänge realisiert sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit zumindest einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle mit einem ersten Planetenradsatz, einem zweiten Planetenradsatz, einem dritten Planetenradsatz und einem vierten Planetenradsatz, mit zwei Leistungspfaden zwischen einem Antrieb und dem zweiten Planetenradsatz, wobei der erste Leistungspfad ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei der zweite Leistungspfad ein zweites festes Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei das zweite feste Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das erste feste Übersetzungsverhältnis, wobei entweder der erste Leistungspfad oder der zweite Leistungspfad den ersten Planetenradsatz umfasst, wobei der zweite Planetenradsatz drei in Drehzahlordnung als vierte, fünfte und sechste Welle bezeichnete Wellen, der dritte Planetenradsatz drei in Drehzahlordnung als siebente, achte und neunte Welle bezeichnete Wellen und der vierte Planetenradsatz drei in Drehzahlordnung als zehnte, elfte und zwölfte Welle bezeichnete Wellen aufweisen.
Weiters betrifft die Erfindung einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest einen Verbrennungsmotor und zumindest eine Elektromaschine.
Aus der Patentanmeldung DE 10 2010 028 026 der Anmelderin ist ein Hybridantriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor und mehreren Elektromotoren bekannt geworden. Bei diesem Hybridantriebsstrang kommt ein Zahnradgetriebe mit Teilgetrieben zum Einsatz, die jeweils zumindest eine schaltbare Gangstufe aufweisen. Die in den Teilgetrieben vorhandenen schaltbaren Gangstufen werden von einem Direktgang bei koaxialem An- und Antrieb abgesehen, jeweils durch genau ein Einzelgetriebe, wie einem Stirnradpaar oder ein Planetengetriebe erzeugt. Ein Acht-Gang Vorgelegegetriebe mit koaxialem Abtrieb würde danach für die vier Gänge mindestens acht Einzelgetriebe in Form von vier Stirnradpaaren benötigen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, den erforderlichen Bauaufwand für einen Hybridantriebstrang mit einem Mehrganggetriebe, insbesondere für einen NKW mit bis zu sechzehn Gängen, zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem mit einem Getriebe der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der erste Leistungspfad zumindest eine über ein erstes Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung bringbare Elektromaschine umfasst wobei entweder die vierte Welle oder die sechste Welle über ein zweites Schaltelement mit dem ersten Leistungspfad und über ein drittes Schaltelement mit dem zweiten Leistungspfad verbindbar ist, wobei die fünfte Welle über ein viertes Schaltelement mit dem ersten Leistungspfad verbindbar ist, wobei die siebente oder die neunte Welle über ein fünftes Schaltelement mit der fünften Welle und über ein sechstes Schaltelement mit dem zweiten Leistungspfad verbindbar ist, wobei die achte Welle über ein siebentes Schaltelement mit der fünften Welle verbindbar ist, wobei die zehnte oder die zwölfte Welle über ein achtes Schaltelement mit dem zweiten Leistungspfad und über ein neuntes Schaltelement mit der achten Welle verbindbar ist, wobei die elfte Welle über ein zehntes Schaltelement mit der achten Welle verbindbar und ständig mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich vor allem durch einen wesentlich reduzierten und vereinfachten Aufbau aus, wodurch sich auch eine Optimierung hinsichtlich des Gesamtgewichts und des erforderlichen Einbauraums erzielen lässt. Je zwei Schaltelemente können mittels eines doppeltwirkenden Aktuators wechselweise betätigbar sein. Hierbei kann ein Schließen eines ersten Schaltelements ein Öffnen eines zweiten Schaltelementes zur Folge haben. Alle in diesem Dokument genannten Schaltelemente können bevorzugt als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Klauenschaltelemente, insbesondere Klauenkupplungen oder Klauenbremsen, ausgebildet sein. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin, dass die verwendeten Schaltelemente keine Synchronisiereinrichtung benötigen, da eine Synchronisierung der Schaltelemente über die Elektromaschine und einen Verbrennungsmotor in einem lastlosen Zustand erfolgen kann. Darüber hinaus kann die Elektromaschine als Drehzahlgeber (Resolver) dienen. Hierbei können undefinierte Drehzahlzustände an den Planetenradsätzen innerhalb und außerhalb der Schaltung der Gänge durch stets definierte Drehzahlen an der Elektromaschine, am Antrieb und am Abtrieb vermieden werden. Darüber hinaus kann auch eine Lastschaltung beim verbrennungsmotorischen Fahren über die Elektromaschine erfolgen.
Die verwendeten Planetengetriebe sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad. Gemäß der Erfindung kann ein Minus-Planetenradsatz jedoch auch durch einen Plus-Planetenradsatz ersetzt werden, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standübersetzung des Planetenradsatzes im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.
Bis zu sechzehn schaltbare Gänge lassen sich dadurch realisieren, dass die Getriebeausgangswelle über ein elftes Schaltelement mit dem zweiten Leistungspfad verbindbar ist.
Ein erfindungsgemäßes Dreizehn- oder Vierzehn-Ganggetriebe, von welchen mindestens zehn Gänge lastschaltbar und gruppenschaltungsfrei sind, und welches mit einer geringen Zahl an erforderlichen Schaltelementen auskommt, sieht vorteilhafter Weise vor, dass sich ein erster Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements, des fünften Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements, des fünften Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein dritter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements, des fünften Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein vierter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements und des sechsten Schaltelements sowie des fünften Schaltelements und des neunten Schaltelements oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelementes und des neunten Schaltelementes, ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements sowie des siebenten Schaltelements und des neunten Schaltelements, ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein siebenter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein achter Vorwärtsgang durch Schließen des achten Schaltelements und des vierten Schaltelements sowie des siebenten Schaltelements und des neunten Schaltelements oder nur durch Schließen des achten Schaltelements, ein neunter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein zehnter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements und des sechsten Schaltelements sowie des fünften Schaltelements und des zehnten Schaltelements oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelements und des zehnten Schaltelements, ein elfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein zwölfter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein dreizehnter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements sowie des siebenten Schaltelements und des zehnten Schaltelements ergibt, wobei sich falls das elfte Schaltelement vorgesehen ist, sich ein vierzehnter Vorwärtsgang zumindest durch Schließen des elften Schaltelements ergibt.
Eine Variante der Erfindung, bei welcher durch selektives Eingreifen der Schaltelemente bis zu sechzehn Vorwärtsgänge realisierbar sind, von welchen mindestens zwölf lastschaltbar und gruppenschaltungsfrei sind, sieht vor, dass sich ein erster Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements, des fünften Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements, des fünften Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein dritter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements, des fünften Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein vierter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements und des sechsten Schaltelements sowie des fünften Schaltelements und des neunten Schaltelements oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelements und des neunten Schaltelements, ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements sowie des siebenten Schaltelements und des neunten Schaltelements, ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein siebenter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des neunten Schaltelements, ein achter Vorwärtsgang durch Schließen des achten Schaltelements und des vierten Schaltelements sowie des siebenten Schaltelements und des neunten Schaltelements oder nur durch Schließen des achten Schaltelements, ein neunter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein zehnter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein elfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein zwölfter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements und des sechsten Schaltelements sowie des fünften Schaltelements und des zehnten Schaltelements oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelements und des zehnten Schaltelements, ein dreizehnter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des zweiten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein vierzehnter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements, ein fünfzehnter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des siebenten Schaltelements sowie des zehnten Schaltelements ergibt, wobei sich falls das elfte Schaltelement vorgesehen ist sich ein sechzehnter Vorwärtsgang zumindest durch Schließen des elften Schaltelements ergibt.
Eine besonders vorteilhafte Variante der Erfindung, bei welcher ein Starten, Anfahren, Reversieren, Boosten, Rekuperieren sowie Lastschalten über die Elektromaschine erfolgt, sieht vor, dass der erste Planetenradsatz drei in Drehzahlordnung als erste, zweite und dritte Welle bezeichnete Wellen aufweist, und dass die erste Welle des ersten Planetenradsatzes festgesetzt ist und die Elektromaschine an die zweite Welle des ersten Planetenradsatzes angebunden ist und die zweite Welle des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle verbindbar ist, oder dass die Elektromaschine an die zweite Welle des ersten Planetenradsatzes angebunden und die dritte Welle des ersten Planetenradsatzes ständig mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist und die erste Welle des ersten Planetenradsatzes über eine Bremse festsetzbar ist, oder dass die erste Welle des ersten Planetenradsatzes festgesetzt ist und die Elektromaschine an die dritte Welle des ersten Planetenradsatzes angebunden ist und die dritte Welle des ersten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement mit der Getriebeeingangswelle verbindbar ist. Ein weiterer Vorteil kann darin gesehen werden, dass kein separater Rückwärtsgang erforderlich ist, sondern über eine rückwärtsdrehende Elektromaschine realisiert werden kann.
Bevorzugt ist die Getriebeausgangswelle koaxial zu der Getriebeeingangswelle angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz als Underdrive-Planetenradsatz zum Abgeben einer kleineren Drehzahl als die der Getriebeeingangswelle ausgebildet ist, wobei der Underdrive- Planetenradsatz als Minus-Radsatz ausgebildet ist, ein Sonnenrad des ersten Planetengetriebes festgesetzt oder über die Bremse festsetzbar ist und das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement an einen Steg des ersten Planetengetriebes angebunden sind, wobei ein Hohlrad des ersten Planetengetriebes mit der Getriebeeingangswelle ständig verbunden oder über das erste Schaltelement verbindbar ist, wobei der zweite Leistungspfad ein direkter Antrieb ist.
Die oben genannte Aufgabe lässt sich auch mit einem Hybridantriebsstrang der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch lösen, dass er ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann zumindest eine zweite mit dem Verbrennungsmotor direkt oder über ein Getriebe verbundene oder über zumindest ein weiteres Schaltelement lösbar verbindbare Elektromaschine vorzugsweise in Form eines Anlassers oder Starter-Generators vorgesehen sein. Bei dieser Variante der Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass durch Öffnen des weiteren Schaltelements ein rein elektrischer, lastschaltbarer Fahrbetrieb in allen Gängen ermöglicht ist. Bei Verwendung eines Anlassers ergibt sich der Vorteil, dass ein Verbrennungsmotorstart auch während des rein elektrischen Fahrbetriebs ohne Zugkraftunterbrechung möglich ist. Wird anstelle des Anlassers ein Starter Generator verwendet, ergeben sich die zusätzlichen Vorteile, dass sich ein batteriegrößenunabhängiges System ergibt, da ein verbrennungsmotorisch-elektrisches Fahren in den ungeraden Gängen möglich wird.
Ein besonders einfacher und platzsparender Aufbau ergibt sich dadurch, dass jeweils zwei Schaltelemente durch einen doppeltwirkenden Aktuator betätigbar sind, wobei vorzugsweise das erste Schaltelement und das achte Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement und/ oder das dritte Schaltelement und das sechste Schaltelement und/ oder das fünfte Schaltelement und das siebente Schaltelement und/ oder das neunte Schaltelement und das zehnte Schaltelement jeweils durch einen doppeltwirkenden Aktuator betätigbar sind.
Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im Folgenden anhand einiger nicht einschränkender Ausführungsbeispiele näher erläutert, welche in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen schematisch:
1 ein Getriebeschema einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrangs;
2 ein Drehzahlplan des Hybridantriebsstrangs aus 1;
3 ein Schaltschema für den in 1 dargestellten Hybridantriebsstrang für ein Fünfzehn-Ganggetriebe,
4 ein Schaltschema für den in 1 dargestellten Hybridantriebsstrang für ein Dreizehn-Ganggetriebe und
5 einen Drehzahlplan für einen vierten Planetenradsatz des Hybridantriebsstrangs aus 1 für das Dreizehn-Ganggetriebe aus 4.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können.
Gemäß 1 weist ein erfindungsgemäßer Hybridantriebstrang für ein Kraftfahrzeug einen Verbrennungsmotor 1 und mindestens eine Elektromaschine EM1 auf. Darüber hinaus sind eine Steuerung 2 für die Elektromaschine EM1 und ein elektrischer Energiespeicher 3 vorgesehen.
Der Hybridantriebstrang weist ein erfindungsgemäßes Getriebe mit einer Getriebeeingangswelle 4 und einer Getriebeausgangswelle 5 auf. Zur Schwingungsdämpfung zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und dem Getriebe kann ein Torsionsschwingungsdämpfer 6 vorgesehen sein. Darüber hinaus kann eine zweite Elektromaschine EM2 beispielsweise in Form eines Anlassers oder Startergenerators vorgesehen sein. Die zweite Elektromaschine EM2, vorzugsweise in Form eines Anlassers oder Starter-Generators, kann mit dem Verbrennungsmotor 1 ständig oder zu- und wegschaltbar, direkt oder über ein Getriebe mit dem Verbrennungsmotor 1 verbunden sein.
Auf der Abtriebsseite können auch ein Achsdifferential und/oder Verteilerdifferential angeordnet werden.
Das Getriebe weist, vier Planetengetrieben P1, P2, P3 und P4 mit zwölf in Drehzahlordnung, d. h. nach ihrer Reihenfolge in einem Drehzahlplan, als erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebente, achte, neunte, zehnte, elfte und zwölfte Welle bezeichneten Wellen W1, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8, W9, W10, W11 und W12 auf. Die Welle W1 ist mit dem Sonnenrad SO1, die Welle W2 mit dem Steg ST1, die Welle W3 mit dem Hohlrad HO1, die Welle W4 mit dem Sonnenrad SO2, die Welle W5 mit dem Steg ST2 und die Welle W6 mit dem Hohlrad HO2, die Welle W7 mit dem Sonnenrad SO3, die Welle W8 mit dem Steg ST3, die Welle W9 mit dem Hohlrad HO3 verbunden, die Welle 10 mit dem Sonnenrad SO4, die Welle W11 mit dem Steg ST4 und die Welle 12 mit dem Hohlrad HO4 verbunden.
Ferner weist das Getriebe zwei Leistungspfade L1, L2 zwischen einem Antrieb und dem Planetengetriebe P2 auf. Der erste Leistungspfad L1 umfasst neben dem Planetengetriebe P1 die Elektromaschine EM1. Der erste Leistungspfad L1 weist ein erstes festes Übersetzungsverhältnis und der zweite Leistungspfad L2 weist ein zweites festes Übersetzungsverhältnis auf, wobei das zweite Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das erste feste Übersetzungsverhältnis.
Die erste Elektromaschine EM1 kann, wie in 1 dargestellt, an die dritte Welle W3 angebundenen sein. Zwischen der Welle W3 und der Getriebeeingangswelle 4 ist hierbei ein Schaltelement K1 angeordnet. Alternativ zu einer ständigen Anbindung an die Welle W3 kann die Elektromaschine EM1 jedoch auch zu- und wegschaltbar, direkt oder über ein Getriebe, insbesondere ein Riemen-, Ketten-, Stirnrad- oder Planetengetriebe an die Welle W3 angebunden sein.
Anders als in 1 dargestellt kann die Elektromaschine EM1 auch an die zweite Welle W2 angebunden werden. Hierbei könnte die Welle W3 ständig mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden werden. In diesem Fall wäre entweder eine Bremse zwischen einem Gehäuse des Getriebes und der Welle W1 vorzusehen oder das Schaltelement K1 an die zweite Welle W2 anzubinden.
Die Welle W1 ist festgesetzt, während die zweite Welle W2 über ein Schaltelement U1 mit der sechsten Welle W6 und über ein Schaltelement D3 mit der fünften Welle W5 verbunden werden kann. Die Welle W4 ist ebenfalls festgesetzt. Über ein Schaltelement U2 kann die Welle W6 mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden werden.
Die siebente Welle W7 ist über ein Schaltelement D4 mit der Getriebeeingangswelle 4 bzw. dem direkten Antrieb verbindbar. Über ein Schaltelement U3 kann die Welle W7 mit der fünften Welle W5 verbunden werden. Die achte Welle W8 kann über ein sechstes Schaltelement D5 ebenfalls mit der fünften Welle W5 verbunden werden. Die Welle W9 ist festgesetzt. Die Welle W10 kann über das Schaltelement D8 mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden werden. Über ein Schaltelement U7 kann die Welle W10 mit der Welle W8 verbunden werden. Über ein Schaltelement D9 kann die Welle W11 mit der Welle W8 verbunden werden.
Die Welle W11 ist ständig mit der Getriebeausgangswelle 4 verbunden. An dieser Stelle sei erwähnt, dass in dem vorliegenden Text die Begriffe „ständig“ und „fest“ bzw. „drehfest“ synonym gebraucht werden. Darüber hinaus kann die Welle W11 bzw. die Getriebeausgangswelle 5 über ein Schaltelement D16 mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden werden, wodurch sich ein direkter Antrieb ergibt. Die zwölfte Welle W12 ist festgesetzt.
Bevorzugt ist die Getriebeausgangswelle 5 koaxial zu der Getriebeeingangswelle 4 angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz P1 als Underdrive-Planetenradsatz zum Abgeben einer kleineren Drehzahl als die der Getriebeeingangswelle 4 ausgebildet ist. Der Underdrive- Planetenradsatz P1 kann als Minus-Radsatz ausgebildet sein, wobei ein Sonnenrad SO1 festgesetzt ist und das Schaltelement U1 und das Schaltelement D3 an einem Steg ST1 angebunden sind. Ein Hohlrad HO1 des ersten Planetengetriebes P1 kann mit der Getriebeeingangswelle 4 über das Schaltelement K1 verbunden werden.
Das antriebsnahe erste Planetengetriebe P1 kann jedoch auch als Override-Radsatz ausgebildet sein. Hierzu wäre an dem in 1 dargestellten ersten Planetengetriebe P1 ein Eingangsmoment vom Hohlrad HO1 an den Steg ST1 zu legen, der Ausgang zu den Schaltelementen U1 und D3 am Steg ST1 zu belassen, die Verbindungen der Schaltelemente U2 und D2 mit der Getriebeeingangswelle 4 aufzulösen und stattdessen die Schaltelemente eingagsseitig am Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes P1 vorzusehen.
Durch selektives paarweises Eingreifen der Schaltelemente K1, U1, U2, U3, U7, D3, D4, D5, D8, D16 des Getriebes sind bis zu sechzehn Vorwärtsgänge realisierbar.
Aus dem in 2 dargestellten Drehzahldiagramm bzw. Drehzahlplan sind die Beziehungen zwischen den durch selektives Eingreifen der Schaltelementen K1, U1, U2, U3, U7, D3, D4, D5, D8, D16 erzielten Gängen und dem Übersetzungsverhältnis jeder Welle W1, ... W12 ersichtlich. Auf den einzelnen Wellen W1, ... W12 sind in vertikaler Richtung die Drehzahlverhältnisse aufgetragen. Der horizontale Abstand zwischen den Wellen ergibt sich durch die Standübersetzungen, sodass sich zu einem bestimmten Betriebspunkt gehörende Drehzahlverhältnisse durch eine Gerade verbinden lassen. Bei einer bestimmten Antriebsdrehzahl kennzeichnen die Betriebslinien des vierten Planetenradsatzes P4 die Drehzahlverhältnisse in den sechzehn Vorwärtsgängen, wobei der höchste Gang ein direkter Gang ist. Die Eingangsdrehzahl ist auf 1 normiert.
Die sechste Welle W6 kann über das Schaltelement U1 mit dem ersten Leistungspfad L1 und über das Schaltelement U2 mit dem zweiten Leistungspfad L2 verbunden werden. Die fünfte Welle W5 kann über das Schaltelement D3 mit dem ersten Leistungspfad L1 verbunden werden. Die Welle W10 kann über das Schaltelement D8 mit dem zweiten Leistungspfad L2 verbunden werden.
Die Wellen W4, W9 und W11 sind in der dargestellten Ausführungsform festgesetzt. Alternativ wäre es jedoch auch möglich, die Welle W6 bzw. die Welle W7 oder W10 festzusetzen und die Schaltelemente D4 und U3 an der Welle W9 bzw. die Schaltelemente U1 und U2 an der Welle W4 oder die Schaltelemente D8 und U7 an der zwölften Welle W12 vorzusehen, wobei die Standübersetzungen der Planetengetriebe P1, P2, P3 und P4 entsprechend anzupassen wären.
3 ist ein beispielhaftes Schaltschema für das in 1 dargestellte Getriebe zu entnehmen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei das Getriebe eine Spreizung von 29,0 und konstante Gangsprünge aufweist. Typische Werte für die Standübersetzungen der in dem vorliegenden Fall als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetengetriebe P1, P2 und P3 sind –3,68 für P1, –1,62 für P2, –1,62 für P3 und –5.85 für P4. Die in den einzelnen Gängen geschlossenen Schaltelemente sind mit Kreisen markiert.
In 4 ist ein Schaltschema für ein Dreizehnganggetriebe dargestellt, wobei das Getriebe eine Spreizung von 18,0 und konstante Gangsprünge aufweist. Typische Werte für die Standübersetzungen der in dem vorliegenden Fall als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze P1, P2 und P3 sind –3,68 für P1, –1,62 für P2, –1,62 für P3 und –3.24 für P4. Die in den einzelnen Gängen geschlossenen Schaltelemente sind mit Kreisen markiert.
In 5 ist eine Drehzahlplan für den vierten Planetenradsatz P4 mit einer Standübersetzung von –3,24 dargestellt.
Das Dreizehn-Ganggetriebe bzw. das Fünfzehn-Ganggetriebe lässt sich auf vierzehn bzw. sechzehn Gänge über das zusätzliche Schaltelement D16 erweitern, über welches die Getriebeeingangswelle 4 mit der Getriebeausgangswelle 5 verbunden werden kann, um den höchsten Gang zu erzeugen.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass in den dargestellten Ausführungsformen, der Planetenradsatz P1 als Underdrive-Planetenradsatz ausgeführt ist, wobei der zweite Leistungspfad L2 ein direkter Antrieb ist. Bei einer Ausführungsform des Planetenradsatzes P1 als Overdrive-Planetenradsatz wäre jedoch der erste Leistungspfad L1 ein direkter Antrieb. Im Fall des dargestellten Underdrive-Planetenradsatzes stellt der vierzehnte bzw. sechszehnte Gang einen direkten Gang dar, während im Fall eines Overdrive-Planetenradsatzes P1 der direkte Gang der dreizehnte bzw. fünfzehnte Gang wäre.
Gemäß den Schaltschemata aus 3 und 4, ergibt sich bei geschlossenem Schaltelement K1 ein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb. Die Lastschaltung erfolgt hierbei über die elektrischen Gänge als Stützgänge. Bei geöffneten Schaltelementen K1 ergibt sich ein rein elektrischer Fahrbetrieb in den ungeraden Gängen. Auch liegen keine undefinierten Drehzahlzustände an den Planetenradsätzen innerhalb und außerhalb der Schaltung der Gänge vor. Sonderfälle stellen hierbei jedoch bei der Fünfzehn- bzw. Sechzehn-Gangschaltung die Schaltung vom vierten in den fünften Gang, vom zehnten in den elften Gang sowie bei der dreizehn- bzw. Vierzehngangschaltung die Schaltung vom achten in den neunten Gang dar. Beispielhaft wird die Schaltung vom vierten in den fünften Gang erklärt. Hierbei wird im vierten Gang zunächst vorzugsweise das Schaltelement U3 geöffnet. Über das noch geschlossene Schaltelement D3 wird mittels der Elektromaschine EM1 eine Synchrondrehzahl zum Schließen des Schaltelements D5 angefahren und dann das Schaltelement D5 geschlossen. Anschließend wird im lastlosen Zustand das Schaltelement D3 geöffnet und nach Synchronisierung mittels der Elektromaschine EM1 das Schaltelement U1 geschlossen und die Last durch die Elektromaschine EM1 übernommen. In lastlosen Zustand wird nun das Schaltelement D4 geöffnet und nach Synchronisierung des Verbrennungsmotors 1 das Schaltelement K1 geschlossen.
An dieser Stelle sei auch darauf hingewiesen, dass bei allen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung die Schaltelemente K1, U1, U2, U3, D3, D4, D5, D8, D9, D16 bevorzugt als Klauenkupplungen ausgeführt sind.
Auch können bei allen Ausführungsformen der Erfindung jeweils zwei Schaltelemente K1, U1, U2, U3, U7, D3, D4, D5, D8, D9 paarweise durch einen doppeltwirkenden Aktuator betätigbar sein. Somit kann jeweils ein Paar von Schaltelementen durch einen einzigen Aktuator betätigt werden, wodurch sich der Aufbau vereinfacht sowie der erforderliche Bauraum und die Herstellungskosten verringert werden können.
Durch Anordnung eines weiteren Schaltelements zwischen der zweiten Elektromaschine EM1 und dem Verbrennungsmotor 1 ergibt sich bei Öffnen dieses Schaltelements ein rein elektrischer Fahrbetrieb in allen Gängen, welche auch unter Last geschaltet werden können.
Ein Hinzuschalten des Verbrennungsmotors 1 ist mit Hilfe einer zweiten Elektromaschine EM2 auch während des rein elektrischen Fahrbetriebs ohne Zugkraftunterbrechung möglich. Zum Starten des Verbrennungsmotors 1 während des rein elektrischen Fahrbetriebs kann das Schaltelement K1 oder B1 nach vorheriger Synchronisation geschlossen werden. Anschließend kann verbrennungsmotorisch weiter gefahren werden.
Auch lässt sich bei dem erfindungsgemäßen Hybridantriebsstrang auf einfache Weise eine Parksperre integrieren. Hierzu könnte beispielsweise beim Abstellen der erste Gang (K1, U1, U3 und U7 geschlossen) eingelegt werden. Gelöst könnte die Parksperre dadurch werden, dass durch die Elektromaschine EM1 ein Moment entgegen einer Hangabtriebskraft erzeugt wird und das Schaltelement K1 lastlos ausgelegt werden kann, um dann elektrisch anfahren zu können.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Varianten des erfindungsgemäßen Getriebes bzw. Hybridantriebsstranges, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten eingeschränkt ist. Weiteres sind diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich, wobei diese Variationsmöglichkeiten aufgrund der Lehre zum technischen Handeln der gegenständlichen Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegen.
Bezugszeichenliste

1: Verbrennungsmotor
2: Steuerung
3: elektrischer Energiespeicher
4: Getriebeeingangswelle
5: Getriebeausgangswelle
6: Torsionsschwingungsdämpfer
EM1: erste Elektromaschine
EM2: zweite Elektromaschine
L1: erster Leistungspfad
L2: zweiter Leistungspfad
P1: erster Planetenradsatz
P2: zweiter Planetenradsatz
P3: dritter Planetenradsatz
P4: vierter Planetenradsatz
W1: erste Welle
W2: zweite Welle
W3: dritte Welle
W4: vierte Welle
W5: fünfte Welle
W6: sechste Welle
W7: siebente Welle
W8: achte Welle
W9: neunte Welle
W10: zehnte Welle
W11: elfte Welle
W12: zwölfte Welle
SO1: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
ST1: Steg des ersten Planetenradsatzes
HO1: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
SO2: Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
ST2: Steg des zweiten Planetenradsatzes
HO2: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
SO3: Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
ST3: Steg des dritten Planetenradsatzes
HO3: Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
SO4: Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes
ST4: Steg des vierten Planetenradsatzes
HO4: Hohlrad des vierten Planetenradsatzes
K1, B1: erstes Schaltelement
U1: zweites Schaltelement
U2: drittes Schaltelement
D3: viertes Schaltelement
U3: fünftes Schaltelement
D4: sechstes Schaltelement
D5: siebentes Schaltelement
D8: achtes Schaltelement
U7: neuntes Schaltelement
D9: zehntes Schaltelement
D16: elftes Schaltelement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102010028026 [0003]

Claims

Getriebe mit zumindest einer Getriebeeingangswelle (4) und einer Getriebeausgangswelle (5) mit einem ersten Planetenradsatz (P1), einem zweiten Planetenradsatz (P2), einem dritten Planetenradsatz (P3) und einem vierten Planetenradsatz (P4), mit zwei Leistungspfaden (L1, L2) zwischen einem Antrieb und dem zweiten Planetenradsatz (P2), wobei der erste Leistungspfad (L1) ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei der zweite Leistungspfad (L2) ein zweites festes Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei das zweite feste Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das erste feste Übersetzungsverhältnis, wobei entweder der erste Leistungspfad (L1) oder der zweite Leistungspfad (L2) den ersten Planetenradsatz (P1) umfasst, wobei der zweite Planetenradsatz (P2) drei in Drehzahlordnung als vierte, fünfte und sechste Welle bezeichnete Wellen (W4, W5, W6), der dritte Planetenradsatz (P3) drei in Drehzahlordnung als siebente achte und neunte Welle bezeichnete Wellen (W7, W8, W9) und der vierte Planetenradsatz (P4) drei in Drehzahlordnung als zehnte, elfte und zwölfte Welle bezeichnete Wellen (W10, W11, W12) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Leistungspfad (L1) zumindest eine über ein erstes Schaltelement (K1, B1) mit der Getriebeeingangswelle (4) in Wirkverbindung bringbare Elektromaschine (EM1) umfasst, wobei entweder die vierte Welle (W4) oder die sechste Welle (W6) über ein zweites Schaltelement (U1) mit dem ersten Leistungspfad (L1) und über ein drittes Schaltelement (U2) mit dem zweiten Leistungspfad (L2) verbindbar ist, wobei die fünfte Welle (W5) über ein viertes Schaltelement (D3) mit dem ersten Leistungspfad (L1) verbindbar ist, wobei die siebente oder die neunte Welle (W7, W9) über ein fünftes Schaltelement (U3) mit der fünften Welle (W5) und über ein sechstes Schaltelement (D4) mit dem zweiten Leistungspfad (L2) verbindbar ist, wobei die achte Welle (W8) über ein siebentes Schaltelement (D5) mit der fünften Welle (W5) verbindbar ist, wobei die zehnte oder die zwölfte Welle (W10, W12) über ein achtes Schaltelement (D8) mit dem zweiten Leistungspfad (L2) und über ein neuntes Schaltelement (U7) mit der achten Welle (W8) verbindbar ist, wobei die elfte Welle (W11) über ein zehntes Schaltelement (D9) mit der achten Welle (8) verbindbar und ständig mit der Getriebeausgangswelle (5) verbunden ist.
Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeausgangswelle (5) über ein elftes Schaltelement (D16) mit dem zweiten Leistungspfad (L2) verbindbar ist.
Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Eingreifen der Schaltelemente (K1, U1, U2, U3, U7, D3, D4, D5, D8, D9) bis zu vierzehn Vorwärtsgänge realisierbar sind, von welchen mindestens zehn lastschaltbar und gruppenschaltungsfrei sind, wobei sich ein erster Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1), des fünften Schaltelements (U3) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2), des fünften Schaltelements (U3) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein dritter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3), des fünften Schaltelements (U3) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein vierter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements (D3) und des sechsten Schaltelements (D4) sowie des fünften Schaltelements (U3) und des neunten Schaltelements (U7) oder durch Schließen des sechsten Schaltelementes (D4) und des neunten Schaltelementes (U7) oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelementes (D4) und des neunten Schaltelementes (U7), ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1) sowie des siebenten Schaltelements (D5) und des neunten Schaltelements (U7), ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein siebenter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein achter Vorwärtsgang durch Schließen des achten Schaltelements (D8) und des vierten Schaltelements (D3) sowie des siebenten Schaltelements (D5) und des neunten Schaltelements (U7) oder nur durch Schließen des achten Schaltelementes (D8), ein neunter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3) und des fünften Schaltelements (U3) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein zehnter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements (D3) und des sechsten Schaltelements (D4) sowie des fünften Schaltelements (U3) und des zehnten Schaltelements (D9) oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelementes (D4) und des zehnten Schaltelementes (D9), ein elfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein zwölfter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein dreizehnter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3) sowie des siebenten Schaltelements (D5) und des zehnten Schaltelements (D9) ergibt, wobei sich falls das elfte Schaltelement (D16) vorgesehen ist, sich ein vierzehnter Vorwärtsgang zumindest durch Schließen des elften Schaltelements (D16) ergibt.
Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Eingreifen der Schaltelemente (K1, U1, U2, U3, U7, D3, D4, D5, D8, D9, D16) bis zu sechzehn Vorwärtsgänge realisierbar sind, von welchen mindestens zwölf lastschaltbar und gruppenschaltungsfrei sind, wobei sich ein erster Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1), des fünften Schaltelements (U3) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2), des fünften Schaltelements (U3) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein dritter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3), des fünften Schaltelements (U3) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein vierter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements (D3) und des sechsten Schaltelements (D4) sowie des fünften Schaltelements (U3) und des neunten Schaltelements (U7) oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelementes (D4) und des neunten Schaltelementes (U7), ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1) sowie des siebenten Schaltelements (D5) und des neunten Schaltelements (U7), ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein siebenter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des neunten Schaltelements (U7), ein achter Vorwärtsgang durch Schließen des achten Schaltelements (D8) und des vierten Schaltelements (D3) sowie des siebenten Schaltelements (D5) und des neunten Schaltelements (U7) oder nur durch Schließen des achten Schaltelementes (D8), ein neunter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1) und des fünften Schaltelements (U3) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein zehnter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2) und des fünften Schaltelements (U3) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein elfter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3) und des fünften Schaltelements (U3) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein zwölfter Vorwärtsgang durch Schließen des vierten Schaltelements (D3) und des sechsten Schaltelements (D4) sowie des fünften Schaltelements (U3) und des zehnten Schaltelements (D9) oder nur durch Schließen des sechsten Schaltelementes (D4) und des zehnten Schaltelementes (D9) und ein dreizehnter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des zweiten Schaltelements (U1) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein vierzehnter Vorwärtsgang durch Schließen des dritten Schaltelements (U2) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des zehnten Schaltelements (D9), ein fünfzehnter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements (K1), des vierten Schaltelements (D3) und des siebenten Schaltelements (D5) sowie des zehnten Schaltelements (D9) ergibt, wobei sich falls das elfte Schaltelement (D16) vorgesehen ist, sich ein sechzehnter Vorwärtsgang zumindest durch Schließen des elften Schaltelements (D16) ergibt.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P1) drei in Drehzahlordnung als erste, zweite und dritte Welle bezeichnete Wellen (W1, W2, W3) aufweist, und dass die erste Welle (W1) des ersten Planetenradsatzes (P1) festgesetzt ist und die Elektromaschine (EM1) an die zweite Welle (W2) des ersten Planetenradsatzes (P1) angebunden ist und die zweite Welle (W2) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das erste Schaltelement (K1) mit der Getriebeeingangswelle (4) verbindbar ist, oder dass die Elektromaschine (EM1) an die zweite Welle (W2) des ersten Planetenradsatzes (P1) angebunden und die dritte Welle (W3) des ersten Planetenradsatzes (P1) ständig mit der Getriebeeingangswelle (4) verbunden ist und die erste Welle (W1) des ersten Planetenradsatzes (P1) über eine Bremse (B1) festsetzbar ist, oder dass die erste Welle (W1) des ersten Planetenradsatzes (P1) festgesetzt ist und die Elektromaschine (EM1) an die dritte Welle (W3) des ersten Planetenradsatzes (P1) angebunden ist und die dritte Welle (W3) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das erste Schaltelement (K1) mit der Getriebeeingangswelle (4) verbindbar ist.
Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeausgangswelle (5) koaxial zu der Getriebeeingangswelle (4) angeordnet ist, wobei der erste Planetenradsatz (P1) als Underdrive-Planetenradsatz zum Abgeben einer kleineren Drehzahl als die der Getriebeeingangswelle (4) ausgebildet ist, wobei der Underdrive-Planetenradsatz (P1) als Minus-Radsatz ausgebildet ist, ein Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (P1) festgesetzt oder über eine Bremse (B1) festsetzbar ist und das zweite Schaltelement (U1) und das vierte Schaltelement (D3) an einen Steg (ST1) des ersten Planetenradsatzes (P1) angebunden sind, wobei ein Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der Getriebeeingangswelle (4) ständig verbunden oder über das erste Schaltelement (K1) verbindbar ist, wobei der zweite Leistungspfad (L2) ein direkter Antrieb ist.
Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest einen Verbrennungsmotor (1) und zumindest eine Elektromaschine (EM1), dadurch gekennzeichnet, dass er ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.
Hybridantriebsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine zweite mit dem Verbrennungsmotor (1) direkt oder über ein Getriebe verbundene oder über zumindest ein weiteres Schaltelement lösbar verbindbare Elektromaschine (EM2) vorzugsweise in Form eines Anlassers oder Starter-Generators vorgesehen ist.
Hybridantriebsstrang nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Schaltelemente (K1, U1, U2, U3, U7, D3, D4, D5, D8, D9) durch einen doppeltwirkenden Aktuator betätigbar sind, wobei vorzugsweise das erste Schaltelement (K1) und das achte Schaltelement (D8) und/ oder das zweite Schaltelement (U1) und das vierte Schaltelement (D3) und/ oder das dritte Schaltelement (U2) und das sechste Schaltelement (D4) und/ oder das fünfte Schaltelement (U3) und das siebente Schaltelement (D5) und/ oder das neunte Schaltelement (U7) und das zehnte Schaltelement (D9) jeweils durch einen doppeltwirkenden Aktuator betätigbar sind.