DE102012201030A1 - Vehicle e.g. motor scooter has actuators which control front and rear wheel brake devices simultaneously, such that brake request is transmitted to hydraulic operating element by non-hydraulic coupling, over actuator - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a full integral brake system (1) that includes a front wheel brake device (2) and a rear wheel brake device. The front wheel brake device and a rear wheel brake device are provided with hydraulic operation elements (2a,3a). The front wheel brake device and the rear wheel brake device are controlled simultaneously by actuators (4,5). The brake request is transmitted to the hydraulic operating element by a non-hydraulic coupling, over the actuator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Vollintegralbremssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a vehicle with a full integral brake system according to the preamble of claim 1.

Die EP 1 650 093 B1 sowie die DE 10 2005 052 166 A1 zeigen jeweils ein Vollintegralbremssystem für ein Motorrad.The EP 1 650 093 B1 as well as the DE 10 2005 052 166 A1 each show a full integral brake system for a motorcycle.

Das in der EP 1 650 093 B1 beschriebene Vollintegralbremssystem weist eine durch zwei einzelne Bremsen gebildete Vorderradbremseinrichtung und eine durch eine einzelne Bremse gebildete Hinterradbremseinrichtung auf. Zur Bremsbetätigung ist ein am Lenker angeordneter Handbremshebel und ein Fußbremshebel vorgesehen. Der Handbremshebel ist hydraulisch mit einer der beiden Vorderradbremsen betätigenden Bremshydraulik gekoppelt. Ein sich an dieser Vorderradbremse aufbauender Bremsdruck wird sensiert. Das von dem Drucksensor gelieferte Signal initiiert (auch bei unbetätigtem Fußbremshebel) eine Druckbeaufschlagung der Hinterradbremse. Das hierfür benötigte Hydraulikvolumen wird bei unbetätigtem Fußbremshebel über ein sogenanntes „Schnüffelloch” aus einem Bremsflüssigkeitsausgleichsbehälter der Hinterradbremshydraulik abgesaugt.That in the EP 1 650 093 B1 The fully integral brake system described has a front wheel brake device formed by two separate brakes and a rear wheel brake device formed by a single brake. For brake actuation, a hand brake lever arranged on the handlebar and a foot brake lever are provided. The handbrake lever is hydraulically coupled to one of the two front brake actuated brake hydraulics. A brake pressure building up on this front brake is sensed. The signal supplied by the pressure sensor initiates pressurization of the rear wheel brake (even when the foot brake lever is not actuated). The hydraulic volume required for this purpose is sucked out of a brake fluid equalizing reservoir of the rear-wheel brake hydraulics when the foot brake lever is not actuated via a so-called "sniffer hole".

Wird der Fußbremshebel leicht betätigt, so verschließt ein mit dem Fußbremshebel gekoppelter Kolben das Schnüffelloch, so dass aus dem Bremsflüssigkeitsausgleichsbehälter der Hinterrad bremse keine Hydraulikflüssigkeit nachgesaugt werden kann. Dies führt zu einem unerwünschten, irritierenden Effekt, nämlich dazu, dass der mit dem Fußbremshebel gekoppelte Kolben ein Stück weit „eingesaugt” wird. Da der Kolben mit dem Fußbremshebel gekoppelt ist, wird dieser ebenfalls ein Stück weit in Betätigungsrichtung „angesaugt”, was für den Fahrer irritierend sein kann.If the foot brake lever is lightly actuated, a piston coupled to the foot brake lever closes the breather hole, so that no hydraulic fluid can be sucked in from the brake fluid reservoir of the rear wheel brake. This leads to an undesirable, irritating effect, namely to the fact that the piston coupled to the foot brake lever is "sucked in" to some extent. Since the piston is coupled to the foot brake lever, this is also "sucked" a little way in the direction of actuation, which can be irritating to the driver.

Hinzu kommt, dass bei der EP 1 650 093 B1 mit einer funktional fest vorgegebenen Bremskraftverteilung zwischen Vorderrad- und Hinterradbremse gearbeitet wird, was nicht in allen Fahrsituationen optimal ist.On top of that, at the EP 1 650 093 B1 is worked with a functionally predetermined braking force distribution between the front and rear brake, which is not optimal in all driving situations.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug, insbesondere ein Motorrad oder einen Motorroller, mit einem Vollintegralbremssystem zu schaffen, bei dem die oben beschriebenen Nachteile möglichst vermieden werden.The object of the invention is to provide a vehicle, in particular a motorcycle or a scooter, with a full integral braking system, in which the disadvantages described above are avoided as far as possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Motorrad oder ein Motorroller, mit einem Vollintegralbremssystem. Das Vollintegralbremssystem weist eine Vorderradbremseinrichtung und eine Hinterrad bremseinrichtung auf, die jeweils über eine Betätigungshydraulik betätigbar sind. Die Vorderradbremseinrichtung kann z. B. aus zwei einzelnen Bremsen bestehen. Ferner sind ein erstes und zweites Betätigungsorgan vorgesehen, wobei mit jedem der beiden Betätigungsorgane jeweils gleichzeitig die Vorderradbremseinrichtung und die Hinterradbremseinrichtung angesteuert werden können, was charakteristisch für ein Vollintegralbremssystem ist.The starting point of the invention is a vehicle, in particular a motorcycle or a scooter, with a full integral braking system. The full integral brake system has a front brake device and a rear brake device, which are each operable via an actuating hydraulics. The front brake device may, for. B. consist of two individual brakes. Furthermore, a first and second actuating member are provided, wherein each of the two actuators each simultaneously the front wheel brake and the rear wheel brake can be controlled, which is characteristic of a full integral brake system.

Bei dem ersten Betätigungsorgan kann es sich z. B um einen Handbremshebel und bei dem zweiten Betätigungsorgan z. B. um einen Fußbremshebel handeln. Es können jedoch auch beide Betätigungsorgane als Handbremshebel ausgebildet sein. Dies kommt z. B. für Motorroller in Betracht, die kein von Hand schaltbares Getriebe bzw. ein automatisch schaltendes Getriebe aufweisen und somit am Lenker keinen Kupplungshebel benötigen. Bei derartigen Fahrzeugen können beide Bremsbetätigungsorgane als Handbremshebel ausgeführt sein.In the first actuator, it may be z. B to a hand brake lever and the second actuator z. B. may be a foot brake lever. However, it can also be formed as a handbrake lever both actuators. This comes z. B. for scooters into consideration, which do not have a manually switchable gearbox or an automatic gear shift and thus need no clutch lever on the handlebars. In such vehicles both brake actuators can be designed as a handbrake lever.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass über mindestens eines der beiden Betätigungsorgane, z. B. über einen Fußbremshebel, eine Bremsanforderung des Fahrers über eine „nicht-hydraulische Kopplungseinrichtung” an die Betätigungshydraulik übertragbar ist. Vorzugsweise ist dieses mindestens eine Betätigungsorgan also nicht mechanisch mit der Betätigungshydraulik gekoppelt, sondern z. B. elektrisch. Gemeint ist, dass die Betätigungshydraulik in Abhängigkeit vom Betätigungszustand des mindestens einen Betätigungsorgans elektrisch bzw. elektrohydraulisch angesteuert wird, ohne dass eine hydraulische Kopplung zwischen dem Betätigungsorgan und der Betätigungshydraulik besteht.The essence of the invention is that at least one of the two actuators, z. B. via a foot brake lever, a braking request of the driver via a "non-hydraulic coupling device" to the actuating hydraulics is transferable. Preferably, this is at least one actuator so not mechanically coupled to the actuating hydraulics, but z. B. electric. What is meant is that the actuating hydraulics is electrically or electro-hydraulically controlled as a function of the actuation state of the at least one actuating member without there being any hydraulic coupling between the actuating member and the actuating hydraulics.

Bei dem mindestens einen Betätigungsorgan handelt es sich somit, genau genommen, nicht um einen Betätigungshebel im Sinne eines „bremskraftübertragenden Elements”, sondern um eine Art „Simulator” oder, ganz allgemein gesprochen, um einen „Signalgeber”, dessen „Betätigungszustand” von einem Sensor erfasst und in ein Steuersignal für die Betätigungshydraulik umgesetzt wird, wobei die Betätigungshydraulik entsprechend dem Betätigungszustand des Betätigungsorgan eine entsprechende Bremskraft erzeugt. Der Begriff „Betätigungszustand” kann unterschiedlichste Bedeutungen haben. Der „Betätigungszustand des Betätigungsorgans kann z. B. beschrieben sein durch einen Betätigungs- bzw. Verstellweg, einen Betätigungs- oder Schwenkwinkel, eine Betätigungskraft, ein Betätigungsmoment o. ä.The at least one actuator is thus, strictly speaking, not an operating lever in the sense of a "braking force transmitting element", but a kind of "simulator" or, more generally speaking, a "signal generator" whose "operating state" of a Sensor is detected and converted into a control signal for the actuating hydraulics, wherein the actuating hydraulics generates a corresponding braking force according to the operating state of the actuating member. The term "operating state" can have very different meanings. The "operating state of the actuator can, for. B. be described by an actuation or adjustment, an actuation or pivoting angle, an actuating force, an actuating torque o. Ä.

Dieses mindestens eine in der Art eines Simulators bzw. Signalgebers ausgebildete Betätigungsorgan weist vorzugsweise eine „Force-Feedback-Einrichtung” auf. Unter dem Begriff „Force-Feedback-Einrichtung” wird eine Einrichtung verstanden, die dem Fahrer bei der Betätigung des betreffenden Betätigungsorgans ein Betätigungsgefühl vermittelt, das an das Betätigungsgefühl angelehnt ist, welches der Fahrer bei einer Betätigung eines in herkömmlicher Weise hydraulisch mit der Betätigungshydraulik gekoppelten Betätigungsorgans hätte. Ein derartiges Betätigungsgefühl kann beispielsweise erreicht werden, in dem die Force-Feedback-Einrichtung bzw. das betreffende Betätigungsorgan so konzipiert ist, dass ein Betätigungsweg-Kraftverlauf vorgegeben ist, der dem eines herkömmlichen Betätigungsorgans entspricht oder ähnelt. This at least one trained in the manner of a simulator or signal generator actuator preferably has a "force feedback device" on. The term "force feedback device" is understood to mean a device which, on actuation of the relevant actuator, gives the driver an actuation feeling which is based on the actuation feeling which the driver actuates when hydraulically coupled to the actuating hydraulics in a conventional manner Actuator would have. Such an actuation feeling can be achieved, for example, in which the force feedback device or the respective actuator is designed so that a Betätigungsweg-force profile is given, which corresponds to or similar to that of a conventional actuator.

Vorzugsweise ist das mindestens eine Betätigungsorgan ausschließlich über eine nicht-hydraulische, z. B. elektrische, Kopplungseinrichtung mit der Betätigungshydraulik gekoppelt. Eine unbeabsichtigte Rückwirkung auf das mindestens eine Betätigungsorgan, wie bei dem eingangs beschriebenen Stand der Technik, kann dadurch ausgeschlossen werden.Preferably, the at least one actuator is exclusively via a non-hydraulic, z. B. electrical, coupling device coupled to the actuating hydraulics. An unintended reaction to the at least one actuator, as in the prior art described above, can be excluded.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das andere der beiden Betätigungsorgane, das z. B. als ein von Hand zu betätigendes Betätigungsorgan ausgebildet sein kann, hydraulisch mit der Betätigungshydraulik gekoppelt. Dies bedeutet, dass eine Bremsanforderung über dieses Betätigungsorgan rein hydraulisch an die Betätigungshydraulik übertragen wird.According to a development of the invention, the other of the two actuators, z. B. may be formed as a manually operated actuator, hydraulically coupled to the actuating hydraulics. This means that a brake request is transmitted via this actuator purely hydraulically to the actuating hydraulics.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Betätigungshydraulik mindestens eine, vorzugsweise zwei durch einen gemeinsamen Motor angetriebene Hydraulikpumpen auf, welche bei einer Bremsanforderung mindestens eine bzw. beide Bremseinrichtungen mit Bremsdruck beaufschlägt bzw. beaufschlagen. Zur Versorgung der Vorderradbremseinrichtung kann eine erste Pumpe und zur Versorgung der Hinterradbremseinrichtung kann eine gesonderte zweite Pumpe vorgesehen sein.According to a development of the invention, the actuating hydraulics on at least one, preferably two driven by a common motor hydraulic pumps, which acts on a brake request at least one or both brake devices with brake pressure or apply. For supplying the front wheel brake device, a first pump and for supplying the rear wheel brake device can be provided a separate second pump.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in connection with the drawing. Show it:

1–4 verschiedene Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung. 1 - 4 various embodiments according to the invention.

1 zeigt ein Vollintegralbremssystem 1 für ein Motorrad mit einer Vorderradbremseinrichtung 2 und einer Hinterradbremseinrichtung 3, die jeweils über eine Betätigungshydraulik 2a, 3a betätigbar sind. Ferner ist ein erstes, als Handbremshebel ausgeführtes Betätigungsorgan 4 und ein zweites Betätigungsorgan 5 vorgesehen, wobei mit jedem der beiden Betätigungsorgane 4, 5 jeweils gleichzeitig die Vorderradbremseinrichtung 2 und die Hinterradbremseinrichtung 3 angesteuert werden können. 1 shows a full integral braking system 1 for a motorcycle with a front wheel brake 2 and a rear wheel brake device 3 , each via an actuating hydraulics 2a . 3a are operable. Furthermore, a first, designed as a handbrake lever actuator 4 and a second actuator 5 provided, with each of the two actuators 4 . 5 at the same time the front wheel brake 2 and the rear wheel brake device 3 can be controlled.

Der Handbremshebel 4 ist rein mechanisch bzw. hydraulisch mit der Betätigungshydraulik 2a gekoppelt und zwar über einen Hydraulikkolben 6, der über eine Stange 7 mit dem Handbremshebel 4 gekoppelt ist. Bei einer Betätigung des Handbremshebels 4 drückt der Hydraulikkolben 6 Hydraulikflüssigkeit aus einem der Vorderradbremseinrichtung 2 zugeordneten Vorratsbehälter 8 über eine Hydraulikleitung 9 und ein Magnetventil 10 in einen Betätigungszylinder einer ersten Vorderradbremse 2.1. Das Magnetventil 10 befindet sich in dem in 1 gezeigten Zustand in seiner Durchlassstellung, in der der von dem Handbremshebel 4 erzeugte Hydraulikdruck zur Vorderradbremse 2.1 durchgesteuert wird.The handbrake lever 4 is purely mechanical or hydraulic with the actuating hydraulics 2a coupled via a hydraulic piston 6 that was about a pole 7 with the hand brake lever 4 is coupled. Upon actuation of the handbrake lever 4 pushes the hydraulic piston 6 Hydraulic fluid from one of the front wheel brake devices 2 associated reservoir 8th via a hydraulic line 9 and a solenoid valve 10 in an actuating cylinder of a first front brake 2.1 , The solenoid valve 10 is located in the 1 shown state in its passage position, in the of the handbrake lever 4 generated hydraulic pressure to the front brake 2.1 is controlled.

Von einer ABS-Elektronik kann das Magnetventil 10 in einen Sperrzustand geschaltet werden, wenn am Vorderrad Blockierneigung detektiert wird. Bei Bedarf kann der an der Vorderradbremse 2.1 anstehende Bremsdruck schnell abgebaut werden, indem ein zweites Magnetventil 11 in Durchlassstellung geschaltet wird, so dass Hydraulikflüssigkeit über das Magnetventil 11 in einen Ausgleichszylinder 12 zurückströmen kann.From an ABS electronics, the solenoid valve 10 be switched to a locked state when the front wheel locking tendency is detected. If necessary, it can be attached to the front brake 2.1 Pending brake pressure can be rapidly reduced by a second solenoid valve 11 is switched in passage position, allowing hydraulic fluid through the solenoid valve 11 in a balancing cylinder 12 can flow back.

Wie aus 1 ersichtlich ist, weist die Betätigungshydraulik 2a eine von einem Motor 3 angetriebene Hydraulikpumpe 14 auf, deren Saugseite über ein Rückschlagventil 5 mit dem Magnetventil 11 verbunden ist und deren Druckseite über ein Rückschlagventil 16 und ein Ausgleichsvolumen 17 mit dem Magnetventil 10 verbunden ist.How out 1 can be seen, the actuating hydraulics 2a one from a motor 3 driven hydraulic pump 14 on, the suction side of a check valve 5 with the solenoid valve 11 is connected and whose pressure side via a check valve 16 and a compensation volume 17 with the solenoid valve 10 connected is.

Wie aus 1 ersichtlich ist, wird bei einer Druckbeaufschlagung der Vorderradbremse 2.1 auch eine zweite Vorderradbremse 2.2 unmittelbar von dem Handbremshebel 4 hydraulisch mit Bremsdruck beaufschlagt.How out 1 can be seen, is when a pressurization of the front brake 2.1 also a second front brake 2.2 directly from the handbrake lever 4 Hydraulically applied with brake pressure.

Das zweite Betätigungsorgan 5 ist kein Bremshebel im mechanischen bzw. hydraulischen Sinne, was bedeutet, dass er keine Kraft bzw. keinen Hydraulikdruck auf die Betätigungshydraulik 3a überträgt sondern, z. B. elektrisch mit der Betätigungshydraulik 3a gekoppelt ist, Die Betätigungshydraulik 3a weist einen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 18 auf, der über ein erstes Magnetventil 19 und ein Rückschlagventil 20 mit einer Saugseite einer Hydraulikpumpe 21 verbunden ist und über ein zweites Magnetventil 22, ein Ausgleichsvolumen 23 und ein weiteres Rückschlagventil 24 mit einer Druckseite der Hydraulikpumpe 21 verbunden ist.The second actuator 5 is not a brake lever in the mechanical or hydraulic sense, which means that it has no force or no hydraulic pressure on the actuating hydraulics 3a transmits but, for. B. electrically with the actuating hydraulics 3a coupled, The actuating hydraulics 3a has a brake fluid reservoir 18 on top of a first solenoid valve 19 and a check valve 20 with a suction side of a hydraulic pump 21 is connected and via a second solenoid valve 22 , a compensation volume 23 and another check valve 24 with a pressure side of the hydraulic pump 21 connected is.

Das Magnetventil 22 ist über ein weiteres Magnetventil 25 mit einer Hinterradbremse 3.1 der Hinterradbremseinrichtung 3 verbunden. Das Magnetventil 19 ist über ein Rückschlagventil 26 und ein Magnetventil 27 ebenfalls mit der Hinterradbremse 3.1 verbunden. Zwischen dem Rückschlagventil 26 und dem Magnetventil 27 ist ein dem Ausgleichszylinder 12 entsprechender Ausgleichszylinder 28 angeordnet.The solenoid valve 22 is about another solenoid valve 25 with a rear wheel brake 3.1 of the Rear braking device 3 connected. The solenoid valve 19 is via a check valve 26 and a solenoid valve 27 also with the rear wheel brake 3.1 connected. Between the check valve 26 and the solenoid valve 27 is a balancing cylinder 12 corresponding compensating cylinder 28 arranged.

Das Rückschlagventil 26 ist ferner über ein Magnetventil 29 mit der Vorderradbremse 2.2 verbunden. Zwischen dem Magnetventil 29 und dem Ausgleichsvolumen 23 ist ein weiteres Magnetventil 30 angeordnet.The check valve 26 is also via a solenoid valve 29 with the front brake 2.2 connected. Between the solenoid valve 29 and the equalization volume 23 is another solenoid valve 30 arranged.

Bei einer Betätigung des Betätigungsorgans 5 wird dessen Betätigungszustand (beschrieben z. B. als Betätigungsweg, Betätigungs- bzw. Schwenkwinkel, Betätigungskraft o. ä.) in einen entsprechenden Betätigungszustand der Hinterradbremse 3.1 und der Vorderradbremse 2.2 umgesetzt.Upon actuation of the actuator 5 is its operating state (described, for example, as an actuating travel, actuation or swivel angle, actuation force o. Ä.) In a corresponding operating state of the rear wheel brake 3.1 and the front brake 2.2 implemented.

Ein von der Hydraulikpumpe 21 erzeugter Hydraulikdruck wird über das Rückschlagventil 24, das Ausgleichsvolumen 23 und das Magnetventil 25 der Hinterradbremse 3.1 eingesteuert. Analog zur Vorderradbremseinrichtung kann bei ABS-Bremsungen der eingesteuerte Bremsdruck sehr schnell durch Schließen des Magnetventils 25 und durch Öffnen des Magnetventils 27 abgebaut werden, wobei Hydraulikflüssigkeit in den Ausgleichszylinder 28 zurückströmen kann.One from the hydraulic pump 21 generated hydraulic pressure is via the check valve 24 , the equalization volume 23 and the solenoid valve 25 the rear wheel brake 3.1 be controlled. Analogous to the front brake device, the brake pressure applied during ABS braking can be reached very quickly by closing the solenoid valve 25 and by opening the solenoid valve 27 be degraded, with hydraulic fluid in the compensating cylinder 28 can flow back.

Parallel zu einer Druckbeaufschlagung der Hinterradbremse 3.1 wird der von der Hydraulikpumpe 21 erzeugte Hydraulikdruck bei geöffnetem Magnetventil 30 und geschlossenem Magnetventil 29 den Vorderradbremsen 2.1 und 2.2 eingesteuert. Die Vorderradbremsen 2.1 und 2.2 können somit auch bei einer ausschließlichen Betätigung des Betätigungsorgans 5 angesteuert werden, d. h. ohne Betätigung des Handbremshebels 4.Parallel to a pressurization of the rear wheel brake 3.1 becomes that of the hydraulic pump 21 generated hydraulic pressure with open solenoid valve 30 and closed solenoid valve 29 the front brakes 2.1 and 2.2 be controlled. The front brakes 2.1 and 2.2 Thus, even with an exclusive operation of the actuator 5 be controlled, ie without operating the handbrake lever 4 ,

Umgekehrt wird bei einer alleinigen Betätigung des Handbremshebels 4 die Vorderradbremse 2.2 und zusätzlich die Vorderradbremse 2.1 druckbeaufschlagt. Dabei werden über Drucksensoren 31, 32 in der Betätigungshydraulik 2a herrschenden Hydraulikdrücke sensiert. Eine hier nicht näher dargestellte Elektronik setzt die von den Sensoren 31, 32 gelieferten Drucksignale in einen der Hinterradbremse 3.1 einzusteuernden Sollbremsdruck um, welcher mittels eines Drucksensors 33 überwacht wird.Conversely, in a sole operation of the handbrake lever 4 the front wheel brake 2.2 and in addition the front brake 2.1 pressurized. It will be about pressure sensors 31 . 32 in the actuating hydraulics 2a sensed hydraulic pressures. An electronics not shown here sets the of the sensors 31 . 32 supplied pressure signals in one of the rear wheel brake 3.1 to be controlled target brake pressure to, which by means of a pressure sensor 33 is monitored.

Bei einer alleinigen Betätigung des Betätigungsorgans 5 übernimmt dieses die „Führung” was bedeutet, dass der den Vorderradbremsen 2.1 und 2.2 eingesteuerte Bremsdruck in Abhängigkeit von dem der Hinterradbremse 3.1 eingesteuerten Bremsdruck gewählt wird. Der der Vorderradbremse 2.2 eingesteuerte Bremsdruck wird mittels eines Drucksensors 34 gemessen. Eine Steuerung der Vorderradbremse 2.2 eingesteuerten Bremsdrucks erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der beiden Magnetventile 29, 30.In a single operation of the actuator 5 This assumes the "leadership" which means that the front brakes 2.1 and 2.2 controlled brake pressure as a function of the rear wheel brake 3.1 selected brake pressure is selected. The front brake 2.2 Controlled brake pressure is by means of a pressure sensor 34 measured. A control of the front brake 2.2 Controlled brake pressure is effected by appropriate control of the two solenoid valves 29 . 30 ,

2 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 1. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 1 sind die beiden Vorderradbremsen 2.1 und 2.2 hydraulisch getrennt. Dies bedeutet, dass bei einer alleinigen Betätigung des Handbremshebels 4 ausschließlich eine der beiden Vorderradbremsen, nämlich die Vorderradbremse 2.1 angesteuert wird. Bei einer alleinigen Betätigung des Betätigungsorgans 5 wird ausschließlich die andere der beiden Vorderradbremsen, d. h. die Vorderradbremse 2.2 über die Betätigungshydraulik 3a angesteuert. 2 shows a variant of the embodiment of 1 , In contrast to the embodiment of 1 are the two front brakes 2.1 and 2.2 hydraulically isolated. This means that in a single operation of the handbrake lever 4 only one of the two front brakes, namely the front brake 2.1 is controlled. In a single operation of the actuator 5 is only the other of the two front brakes, ie the front brake 2.2 via the actuating hydraulics 3a driven.

3 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 2, wobei auf das Magnetventil 19 (vgl. 1), ein das Magnetventil 22 überbrückendes Rückschlagventil 35 (vgl. 2), das Rückschlagventil, das Ausgleichsvolumen 23 und den Ausgleichszylinder 28 verzichtet wurde (mit jeweils einem Kreuz versehene Komponenten). 3 shows a variant of the embodiment of 2 , being on the solenoid valve 19 (see. 1 ), a solenoid valve 22 bridging check valve 35 (see. 2 ), the check valve, the compensation volume 23 and the balance cylinder 28 was omitted (each with a cross provided components).

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem beiden Betätigungsorgane 4, 5 als „reine Signalgeber” ausgebildet sind, d. h. nicht als mechanisch bzw. hydraulisch wirkende Hebel, welche eine Betätigungskraft oder einen Betätigungsdruck übertragen. Die beiden Betätigungsorgane 4, 5 sind hier rein elektrisch mit einer die Vorderradbremseinrichtung 2 und die Hinterradbremseinrichtung 3 ansteuernden Betätigungshydraulik 36, welche hinsichtlich ihrer Funktion die Betätigungshydrauliken 2a, 3a umfasst, gekoppelt. 4 shows an embodiment in which two actuators 4 . 5 are designed as "pure signal generator", ie not as mechanically or hydraulically acting lever which transmit an actuating force or an actuating pressure. The two actuators 4 . 5 Here are purely electric with a front brake 2 and the rear wheel brake device 3 actuating actuating hydraulics 36 which, in terms of their function, the actuating hydraulics 2a . 3a includes, coupled.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1650093 B1 [0002, 0003, 0005] EP 1650093 B1 [0002, 0003, 0005]
  • DE 102005052166 A1 [0002] DE 102005052166 A1 [0002]

Claims (9)

Fahrzeug, insbesondere Motorrad oder Motorroller, mit einem Vollintegralbremssystem (1) mit – einer Vorderradbremseinrichtung (2) und einer Hinterrad bremseinrichtung (3), die jeweils über eine Betätigungshydraulik (2a, 3a) betätigbar sind, – einem ersten und einem zweiten Betätigungsorgan (4, 5), wobei mit jedem der beiden Betätigungsorgane (4, 5) jeweils gleichzeitig die Vorderradbremseinrichtung (2) und die Hinterrad bremseinrichtung (3) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über mindestens eines der beiden Betätigungsorgane (4, 5), insbesondere über ein Fußbremsorgan (5), eine Bremsanforderung über eine nicht-hydraulische Kopplungseinrichtung an die Betätigungshydraulik (3a, 36) übertragbar ist.Vehicle, especially motorcycle or scooter, with a full integral braking system ( 1 ) with - a front wheel brake device ( 2 ) and a rear wheel brake device ( 3 ), each via an actuating hydraulics ( 2a . 3a ) are actuated, - a first and a second actuator ( 4 . 5 ), with each of the two actuators ( 4 . 5 ) in each case simultaneously the front wheel brake device ( 2 ) and the rear wheel braking device ( 3 ) is controllable, characterized in that via at least one of the two actuators ( 4 . 5 ), in particular via a foot brake element ( 5 ), a braking request via a non-hydraulic coupling device to the actuating hydraulics ( 3a . 36 ) is transferable. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Betätigungsorgan (5) eine Force-Feedback-Einrichtung aufweist, die dem Fahrer bei einer Betätigung des bertreffenden Betätigungsorgans (5) ein Betätigungsgefühl vermittelt, das an das Betätigungsgefühl angelehnt ist, welches der Fahrer bei einer Betätigung eines hydraulisch mit der Betätigungshydraulik (2a) gekoppelten Betätigungsorgans hätte.Vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one actuating member ( 5 ) has a force-feedback device, which the driver when actuating the meeting actuator ( 5 ) conveys an actuation feeling, which is based on the operating feeling, which the driver when actuating a hydraulically with the actuating hydraulics ( 2a ) coupled actuator would have. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Betätigungsorgan (5) ausschließlich über eine nicht-hydraulische Kopplungseinrichtung mit der Betätigungshydraulik (3a, 36) gekoppelt ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that the at least one actuating member ( 5 ) exclusively via a non-hydraulic coupling device with the actuating hydraulics ( 3a . 36 ) is coupled. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das andere der beiden Betätigungsorgane (4), insbesondere ein von Hand zu betätigendes Betätigungsorgan (4), hydraulisch mit der Betätigungshydraulik (2a) gekoppelt ist, so dass eine Bremsanforderung über dieses Betätigungsorgan (4) rein hydraulisch an eine Betätigungshydraulik (2a) übertragbar ist.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the other of the two actuators ( 4 ), in particular a manually operated actuator ( 4 ), hydraulically with the actuating hydraulics ( 2a ) is coupled, so that a brake request via this actuator ( 4 ) purely hydraulically to an actuating hydraulics ( 2a ) is transferable. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungshydraulik (2a, 3a) mindestens eine durch einen Motor (13) angetriebene Hydraulikpumpe (14, 21) aufweist, welche bei einer Bremsanforderung mindestens eine der beiden Bremseinrichtungen (2, 3) mit Bremsdruck beaufschlägt.Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating hydraulics ( 2a . 3a ) at least one by a motor ( 13 ) driven hydraulic pump ( 14 . 21 ), which at least one of the two brake devices at a brake request ( 2 . 3 ) applies brake pressure. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Versorgung der Vorderradbremseinrichtung (2) eine erste Hydraulikpumpe (14) und zur Versorgung der Hinterradbremseinrichtung (3) eine separate zweite Hydraulikpumpe (21) vorgesehen ist.Vehicle according to claim 5, characterized in that for supplying the front wheel brake device ( 2 ) a first hydraulic pump ( 14 ) and for the supply of the rear wheel brake device ( 3 ) a separate second hydraulic pump ( 21 ) is provided. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderradbremseinrichtung (2) zwei einzelne Bremsen (2.1, 2.2) aufweist, die jeweils sowohl durch das erste wie auch durch das zweite Betätigungsorgan (4, 5) ansteuerbar sind.Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the front wheel brake device ( 2 ) two individual brakes ( 2.1 . 2.2 ), each by both the first and by the second actuator ( 4 . 5 ) are controllable. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderradbremseinrichtung (2) zwei einzelne Bremsen (2.1, 2.2) aufweist, von denen eine Bremse (2.1) ausschließlich durch das erste Betätigungsorgan und die andere Bremse (2.2) ausschließlich durch das zweite Betätigungsorgan (5) ansteuerbar ist.Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the front wheel brake device ( 2 ) two individual brakes ( 2.1 . 2.2 ), of which a brake ( 2.1 ) exclusively by the first actuator and the other brake ( 2.2 ) exclusively by the second actuator ( 5 ) is controllable. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungshydraulik (2a, 3a) mindestens einen Drucksensor (31–34) aufweist, der bei einer Ansteuerung der Vorderradbremseinrichtung (2) über das erste Betätigungsorgan (4) ein Drucksignal erzeugt, welches in eine Druckbeaufschlagung der Hinterradbremseinrichtung (3) umgesetzt wird.Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating hydraulics ( 2a . 3a ) at least one pressure sensor ( 31 - 34 ), which upon actuation of the front wheel brake device ( 2 ) via the first actuator ( 4 ) generates a pressure signal, which is in a pressurization of the rear wheel brake device ( 3 ) is implemented.
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