DE102012200917A1 - Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems - Google Patents
Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012200917A1 DE102012200917A1 DE201210200917 DE102012200917A DE102012200917A1 DE 102012200917 A1 DE102012200917 A1 DE 102012200917A1 DE 201210200917 DE201210200917 DE 201210200917 DE 102012200917 A DE102012200917 A DE 102012200917A DE 102012200917 A1 DE102012200917 A1 DE 102012200917A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- metering valve
- scr catalyst
- catalyst system
- hydraulic system
- pressure curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 14
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 14
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N urea;hydrate Chemical compound O.NC(N)=O WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 6
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/148—Arrangement of sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
- F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
- F01N2900/1808—Pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems. Diese umfasst das Schließen des Dosierventils, das Ermitteln eines ersten Druckverlaufs im hydraulischen System in dem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems, und das Ermitteln der Steifigkeit des hydraulischen Systems aus dem ersten Druckverlauf. Anschließend wird das Dosierventil geöffnet, ein zweiter Druckverlauf im hydraulischen System in dem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems ermittelt, und eine Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils aus der Steifigkeit und dem zweiten Druckverlauf bestimmt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft. Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist zur Durchführung des Verfahrens, wenn das Programm auf einem Computer oder Steuergerät ausgeführt wird.
- Stand der Technik
- Um die immer strengeren Abgasgesetzgebungen zu erfüllen, ist es notwendig, Stickoxide (NOx) im Abgas von Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere von Dieselmotoren, zu verringern. Hierzu ist es bekannt, im Abgasbereich von Verbrennungskraftmaschinen einen SCR-Katalysator (Selective-Catalytic-Reduction) anzuordnen. In einem SCR-Katalysator werden im Abgas der Verbrennungskraftmaschine enthaltene Stickoxide in Gegenwart eines Reduktionsmittels zu Stickstoff reduziert. Hierdurch kann der Anteil von Stickoxid im Abgas erheblich verringert werden. Zum Ablauf der Reaktion wird Ammoniak (NH3) benötigt, das dem Abgas zugemischt wird. Als Reduktionsmittel werden daher NH3 bzw. NH3-abspaltende Reagenzien eingesetzt. In der Regel wird hierfür eine wässrige Harnstofflösung (Harnstoffwasserlösung; HWL) verwendet, die stromabwärts des SCR-Katalysator im Abgasstrang eingespritzt wird. Aus dieser Lösung bildet sich Ammoniak, das als Reduktionsmittel wirkt. Eine 32,5%ige wässrige Harnstofflösung ist unter dem Markennamen AdBlue® kommerziell erhältlich.
- Ein Dosiersystem für einen SCR-Katalysator gemäß dem Stand der Technik umfasst einen Reduktionsmitteltank, ein Fördermodul und ein Dosierventil. Die Reduktionsmittellösung wird aus dem Reduktionsmitteltank durch das Fördermodul zum Dosierventil transportiert. Das Fördermodul enthält eine Pumpe, welche mittels Leitungen mit dem Dosierventil und gegebenenfalls mit einem Reduktionsmittelrücklauf verbunden ist. Dieses Leitungssystem wird als hydraulisches System bezeichnet.
- Das „California Air Resources Board“ (CARB) fordert die Erkennung einer Dosiermengenabweichung im Katalysatorsystem, die zum Überschreiten einer definierten Stickoxidemissionsgrenze des Abgassystems eines Dieselmotors führt. Dies kann insbesondere durch Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems geschehen. Es muss daher eine Erkennung zwischen angeforderter und tatsächlich eindosierter Dosiermasse des Reduktionsmediums AdBlue® erfolgen. Insbesondere durch das Vorhandensein eines Reduktionsmittelrücklaufes im Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems sowie aufgrund des Einflusses des im System eingeschlossenen Luftvolumens auf Druckverläufe beim Eindosieren bestimmter Massen des Reduktionsmittels AdBlue®, ist ein Erkennen von Dosiermengenabweichungen durch das Auswerten des Gradienten von Druckverläufen im hydraulischen System oder durch eine Abweichung der Pumpendrehzahl nicht möglich.
- Zur Erkennung von Dosiermengenabweichungen der Harnstoffwasserlösung aufgrund einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils ist daher der Einsatz eines zusätzlichen Massenflusssensors im hydraulischen System des SCR-Katalysatorsystems notwendig.
- Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems umfasst das Schließen des Dosierventils, das Ermitteln eines ersten Druckverlaufs im hydraulischen System in einem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems, und das Ermitteln der Steifigkeit eines hydraulischen Systems in einem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems aus dem ersten Druckverlauf. Anschließend wird das Dosierventil geöffnet, ein zweiter Druckverlauf im hydraulischen System im Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems ermittelt, und eine Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils aus der Steifigkeit und dem zweiten Druckverlauf bestimmt. Auf diese Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren das Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils, ohne dass hierzu ein Massenflusssensor im hydraulischen System benötigt würde.
- Zur Ermittlung der Steifigkeit ist erfindungsgemäß möglich, vor dem Öffnen des Dosierventils den Motor einer Förderpumpe des SCR-Katalysatorsystems zu stoppen und die Steifigkeit aus dem ersten Druckverlauf im hydraulischen System zu ermitteln. Alternativ ist es auch möglich, vor dem Öffnen des Dosierventils einen Drehzahlsprung des Motors der Förderpumpe des SCR-Katalysatorsystems durchzuführen und die Steifigkeit anschließend ebenfalls aus dem ersten Druckverlauf im hydraulischen System zu ermitteln. In beiden Alternativen ist es bevorzugt, dass die Steifigkeit modellunterstützt aus dem ersten Druckverlauf im hydraulischen System ermittelt werden.
- Durch Ermitteln des zweiten Druckverlaufs im hydraulischen System im Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems nach Öffnen des Dosierventils ist es möglich, aus diesem Druckverlauf und der Steifigkeit auf die Querschnittsfläche des Dosierventils zu schließen. Indem die so ermittelte Querschnittsfläche mit der Querschnittsfläche eines unverstopften Dosierventils verglichen wird, kann darauf geschlossen werden, ob eine Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils vorliegt. Zur Ermittlung des zweiten Druckverlaufs ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass nach dem Öffnen des Dosierventils der Motor der Förderpumpe des SCR-Katalysatorsystems gestoppt wird. Alternativ ist bevorzugt, dass nach dem Öffnen des Dosierventils ein Drehzahlsprung des Motors der Förderpumpe des SCR-Katalysatorsystems erfolgt.
- Das erfindungsgemäße Computerprogramm kann alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführen, wenn es auf einem Rechengerät abläuft. Dies ermöglicht die Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem vorhandenen SCR-Katalysatorsystem, ohne daran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu weist das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt einen Programmcode auf, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient, wenn das Programm auf einem Steuergerät oder Rechengerät ausgeführt wird.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
-
1 zeigt ein SCR-Katalysatorsystem, gemäß dem Stand der Technik. -
2 zeigt den Druckverlauf im hydraulischen System des SCR-Katalysatorsystems gemäß1 , die Ansteuerung der Förderpumpe und die Ansteuerung des Dosierventils in einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. -
3 zeigt den Druckverlauf im hydraulischen System des SCR-Katalysatorsystems gemäß1 , die Ansteuerung der Förderpumpe und die Ansteuerung des Dosierventils in einer anderen Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung. - Ausführungsformen der Erfindung
-
1 zeigt das Fördermodul eines SCR-Katalysatorsystem gemäß dem Stand der Technik. Ein Reduktionsmitteltank1 , welcher Harnstoffwasserlösung11 enthält, ist mittels einer Ansaugleitung2 , welche eine erste Drossel21 umfasst, mit einer Förderpumpe3 verbunden. Die Förderpumpe3 ist über ein hydraulisches System4 mit einem Dosierventil5 verbunden. Im hydraulischen System4 ist ein Drucksensor41 angeordnet. Aus dem hydraulischen System4 zweigt eine Rücklaufleitung6 ab, welche eine zweite Drossel61 umfasst und im Reduktionsmitteltank1 endet. In einem Dosierbetrieb fördert die Förderpumpe3 Reduktionsmittellösung11 aus dem Reduktionsmitteltank1 durch die Ansaugleitung2 und das hydraulische System4 zum Dosierventil5 , welches die Harnstoffwasserlösung11 in einen SCR-Katalysator eindosiert. -
2 zeigt den Verlauf des Druckes p im hydraulischen System4 des SCR-Katalysatorsystems, die Ansteuerung PM des Pumpenmotors der Förderpumpe3 im Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems sowie die Ansteuerung DV des Dosierventils5 des SCR-Katalysatorsystems jeweils in Abhängigkeit von der Zeit t für eine Ausführungsform der Erfindung. In einem Zeitraum t0 bis t1 wird der Pumpenmotor konstant angesteuert. Das Dosierventil wird je nach Anforderung des SCR-Katalysators mehr oder weniger stark angesteuert um Harnstoffwasserlösung11 in den SCR-Katalysator einzudosieren. Der Druck im hydraulischen System4 des SCR-Katalysatorsystems schwankt analog zur Ansteuerung des Dosierventils5 . Zum Zeitpunkt t1 wird eine Verbrennungskraftmaschine, welche mit dem SCR-Katalysatorsystem verbunden ist, abgeschaltet, und es erfolgt keine Anforderung von Harnstoffwasserlösung11 mehr. Daher werden sowohl die Förderpumpe3 als auch das Dosierventil5 nicht angesteuert. Der Druck im hydraulischen System4 fällt über die zweite Drossel61 allmählich ab. Zum Zeitpunkt t2 wird nun das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils5 gestartet. Hierzu wird durch Ansteuerung des Pumpenmotors ein Drehzahlsprung des Pumpenmotors bewirkt, welcher zu einem sprunghaften Anstieg des Drucks p im hydraulischen System4 auf seinen Maximalwert pmax führt. Das Dosierventil5 bleibt hierbei geschlossen. Aus dem ersten Druckverlauf wird gemäß Formel 1 basierend auf dem Druck p(t1) zum Zeitpunkt t1 und dem Druck p(t2) zum Zeitpunkt t2 modellbasiert die Steifigkeit c des hydraulischen Systems 4: - A61 bezeichnet hierbei die Querschnittsfläche der zweiten Drossel
61 und p die Dichte der Harnstoffwasserlösung. - Zum Zeitpunkt t3 wird der Pumpenmotor abgeschaltet und das Dosierventil
5 wird geöffnet. Hierdurch kommt es zu einem Abfall des Drucks p im hydraulischen System4 über das Dosierventil5 und über die zweite Drossel61 . Anschließend wird zum Zeitpunkt t4 das Dosierventil5 wieder geschlossen. Aus diesem zweiten Druckverlauf sowie der bereits berechneten Steifigkeit c wird gemäß Formel 2 basierend auf dem Druck p(t3) zum Zeitpunkt t3 und dem Druck p(t4) zum Zeitpunkt t4 modellbasiert ermittelt, ob eine Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils5 vorliegt: - A5 gibt hierbei die Querschnittsfläche des Dosierventils
5 an. Indem die so ermittelte Querschnittsfläche A5 mit der Querschnittsfläche eines unverstopften Dosierventils5 verglichen wird, kann darauf geschlossen werden, ob eine Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils5 vorliegt. - Anschließend wird der Pumpenmotor der Förderpumpe
3 konstant angesteuert. Sobald sich der Druck p wieder auf einen konstanten Wert eingestellt hat, ist das SCR-Katalysatorsystem für eine erneute Eindosierung von Harnstoffwasserlösung11 bereit. -
3 zeigt den Verlauf von Druck p, Pumpenmotoransteuerung PM und Dosierventilansteuerung DV in einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Wie in der ersten Ausführungsform wird auch in der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die Förderpumpe3 bis zum Zeitpunkt t1 konstant angesteuert und das Dosierventil5 wird in Abhängigkeit von der Reduktionsmittelanforderung des SCR-Katalysators angesteuert. Der Druck p im hydraulischen System4 schwankt analog zu der Ansteuerung des Dosierventils5 . Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 wird das Dosierventil5 nicht mehr angesteuert, im Unterschied zur ersten Ausführungsform des Verfahrens wird der Pumpenmotor jedoch, wenn auch mit geringerer Drehzahl als vor dem Zeitpunkt t1, weiterhin angesteuert. Auch hierbei erfolgt ein Abfall des Drucks p im hydraulischen System über die zweite Drossel61 , wobei sich der Druck p jedoch auf einen höheren Wert einstellt, als in der ersten Ausführungsform des Verfahrens. Zum Zeitpunkt t2 erfolgt ein Drehzahlsprung des Pumpenmotors auf die Drehzahl vor dem Zeitpunkt t1, was zu einem Anstieg des Drucks p führt, welcher jedoch nicht so ausgeprägt ist, wie in der ersten Ausführungsform des Verfahrens. Auch hierbei ist jedoch die Ermittlung der Steifigkeit des hydraulischen Systems4 gemäß Formel 1 aus dem ersten Druckverlauf möglich. Anschließend wird bei weiterhin konstanter Ansteuerung des Pumpenmotors das Dosierventil5 geöffnet, wodurch es zu einem Druckabfall im hydraulischen System4 über die zweite Drossel61 und über das Dosierventil5 kommt. Aus diesem zweiten Druckverlauf kann in Verbindung mit der bekannten Steifigkeit gemäß Formel 2 auf das Vorhandensein einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils5 geschlossen werden. Zum Zeitpunkt t4 wird das Dosierventil5 wieder geschlossen, sodass der Druck p im hydraulischen System4 erneut ansteigen kann. Sobald dieser sich auf einen konstanten Wert eingestellt hat, ist das System wieder für ein Eindosieren von Harnstoffwasserlösung11 bereit.
Claims (8)
- Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen eines Dosierventils (
5 ) eines SCR-Katalysatorsystems, umfassend – Schließen des Dosierventils (5 ), – Ermitteln eines ersten Druckverlaufs im hydraulischen System (4 ) in dem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems, – Ermitteln der Steifigkeit eines hydraulischen Systems (4 ) in einem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems aus dem ersten Druckverlauf, – Öffnen des Dosierventils (5 ), – Ermitteln eines zweiten Druckverlaufs im hydraulischen System (4 ) in dem Fördermodul des SCR-Katalysatorsystems, und – Bestimmen einer Verstopfung einer oder mehrerer Spritzöffnungen des Dosierventils (5 ) aus der Steifigkeit und dem zweiten Druckverlauf. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen des Dosierventils (
5 ) der Motor einer Förderpumpe (3 ) des SCR-Katalysatorsystems gestoppt wird und die Steifigkeit aus einem Druckverlauf im hydraulischen System (4 ) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen des Dosierventils (
5 ) ein Drehzahlsprung des Motors einer Förderpumpe (3 ) des SCR-Katalysatorsystems erfolgt und die Steifigkeit aus einem Druckverlauf im hydraulischen System (4 ) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steifigkeit modellunterstützt aus dem Druckverlauf im hydraulischen System (
4 ) ermittelt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Öffnen des Dosierventils (
5 ) der Motor einer Förderpumpe (3 ) des SCR-Katalysatorsystems gestoppt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Öffnen des Dosierventils (
5 ) ein Drehzahlsprung des Motors einer Förderpumpe (3 ) des SCR-Katalysatorsystems erfolgt. - Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft.
- Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Programm auf einem Steuergerät oder Rechengerät ausgeführt wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012200917.5A DE102012200917B4 (de) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems |
FR1350511A FR2986038B1 (fr) | 2012-01-23 | 2013-01-21 | Procede de detection du bouchage d'une soupape de dosage d'un systeme de catalyseur de reduction catalytique selective |
US13/747,546 US9062807B2 (en) | 2012-01-23 | 2013-01-23 | Method for identifying a blockage of a dosing valve of an SCR catalytic converter system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012200917.5A DE102012200917B4 (de) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012200917A1 true DE102012200917A1 (de) | 2013-07-25 |
DE102012200917B4 DE102012200917B4 (de) | 2023-06-29 |
Family
ID=48742393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012200917.5A Active DE102012200917B4 (de) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9062807B2 (de) |
DE (1) | DE102012200917B4 (de) |
FR (1) | FR2986038B1 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2860368A1 (de) * | 2013-10-10 | 2015-04-15 | Cummins Emission Solutions Inc. | Diagnosesystem und Verfahren für Reduktionsmitteldosiervorrichtung |
DE102014218088A1 (de) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems für ein flüssiges Reaktionsmittel |
DE102014222739A1 (de) | 2014-11-06 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Dosiermengen-Diagnose eines Reagenzmittel-Dosiersystems, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm und Steuergeräteprogrammprodukt |
DE102014225241A1 (de) | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Reagenzmittel-Dosiersystems, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm und Steuergeräteprogrammprodukt |
DE102014226404A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Entfernen einer zumindest teilweisen Blockierung eines Dosierventils einerReagenzmittel-Dosiervorrichtung aufgrund einer Kristallbildung, Vorrichtung zur Durchführung desVerfahrens, Computerprogramm sowie Computerprogrammprodukt |
DE102014226405A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer zumindest teilweisen Blockierung eines Dosierventils einerReagenzmittel-Dosiervorrichtung, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computerprogrammsowie Computerprogrammprodukt |
WO2017064204A1 (en) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | Plastic Omnium Advanced Innovation And Research | Method of determining one physicochemical parameter of a chemical agent in a fluid and a system therefor |
WO2017097776A1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | Delphi International Operations Luxembourg S.À R.L. | Method of determining operation of an scr reductant doser |
WO2018033358A1 (de) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erkennung einer blockierten druckleitung |
WO2018065199A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines drucksensors in einem hydraulischen system eines kraftfahrzeugs |
EP3333388A1 (de) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Perkins Engines Company Limited | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines scr-injektionssystems |
DE102017200555A1 (de) | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verhindern einer Kristallisation eines Reagenzmittels in einem Dosierventil, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computerprogramm sowie Computerprogrammprodukt |
WO2021164849A1 (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | Volvo Truck Corporation | A method for automatically detecting clogging of a sensor pipe extending between a pressure sensor and an exhaust manifold of an internal combustion engine |
WO2022157109A1 (fr) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | Vitesco Technologies GmbH | Procede de mesure d'injection de fluide |
DE112018004151B4 (de) | 2017-09-22 | 2024-03-28 | Scania Cv Ab | System und Verfahren zum Diagnostizieren der Funktionalität von Dosiereinheiten eines Fluiddosiersystems |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10066528B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-09-04 | Robert Bosch Gmbh | DNOx dosing tester and method |
DE102017210250A1 (de) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung einer Fehldosierung |
DE102017205298A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Mengenabweichungen bei einem fluidischen Dosiersystem |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4906525B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2012-03-28 | ボッシュ株式会社 | 還元剤噴射弁の詰まり判定装置及び還元剤噴射弁の詰まり判定方法 |
JP4165896B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2008-10-15 | ボッシュ株式会社 | 還元剤経路の詰まり判定装置及び還元剤経路の詰まり判定方法 |
DE102008005989B4 (de) * | 2008-01-24 | 2017-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Dosierventils einer Abgasbehandlungsvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP4618350B2 (ja) * | 2008-08-20 | 2011-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化機器の異常診断装置 |
JP5325850B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2013-10-23 | ボッシュ株式会社 | 還元剤噴射弁の異常検出装置及び異常検出方法、並びに内燃機関の排気浄化装置 |
JP5534602B2 (ja) | 2009-11-06 | 2014-07-02 | ボッシュ株式会社 | 還元剤噴射弁の異常検出装置及び異常検出方法 |
SE534748C2 (sv) | 2010-04-08 | 2011-12-06 | Scania Cv Ab | System innefattande pump, injektor och regulator, där styrsignal till pumpen baseras på beräknad slangstyvhet |
-
2012
- 2012-01-23 DE DE102012200917.5A patent/DE102012200917B4/de active Active
-
2013
- 2013-01-21 FR FR1350511A patent/FR2986038B1/fr active Active
- 2013-01-23 US US13/747,546 patent/US9062807B2/en active Active
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9839877B2 (en) | 2013-10-10 | 2017-12-12 | Cummins Emission Solutions Inc. | Reagent doser diagnostic system and method |
CN104564274A (zh) * | 2013-10-10 | 2015-04-29 | 康明斯排放处理公司 | 试剂定剂量诊断系统和方法 |
US10315162B2 (en) | 2013-10-10 | 2019-06-11 | Cummins Emission Solutions Inc. | Reagent doser diagnostic system and method |
EP2860368A1 (de) * | 2013-10-10 | 2015-04-15 | Cummins Emission Solutions Inc. | Diagnosesystem und Verfahren für Reduktionsmitteldosiervorrichtung |
EP3150817A1 (de) * | 2013-10-10 | 2017-04-05 | Cummins Emission Solutions Inc. | Diagnoseverfahren für reduktionsmitteldosiervorrichtung |
CN104564274B (zh) * | 2013-10-10 | 2018-06-01 | 康明斯排放处理公司 | 试剂定剂量诊断系统和方法 |
RU2643270C2 (ru) * | 2013-10-10 | 2018-01-31 | Камминз Эмишн Солюшн Инк. | Система и способ диагностики дозатора реагента |
DE102014218088A1 (de) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Förder- und Dosiersystems für ein flüssiges Reaktionsmittel |
DE102014222739A1 (de) | 2014-11-06 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Dosiermengen-Diagnose eines Reagenzmittel-Dosiersystems, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm und Steuergeräteprogrammprodukt |
DE102014222739B4 (de) * | 2014-11-06 | 2016-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Dosiermengen-Diagnose eines Reagenzmittel-Dosiersystems, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm und Steuergeräteprogrammprodukt |
DE102014225241A1 (de) | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Reagenzmittel-Dosiersystems, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm und Steuergeräteprogrammprodukt |
DE102014226405A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer zumindest teilweisen Blockierung eines Dosierventils einerReagenzmittel-Dosiervorrichtung, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computerprogrammsowie Computerprogrammprodukt |
DE102014226404A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Entfernen einer zumindest teilweisen Blockierung eines Dosierventils einerReagenzmittel-Dosiervorrichtung aufgrund einer Kristallbildung, Vorrichtung zur Durchführung desVerfahrens, Computerprogramm sowie Computerprogrammprodukt |
WO2017064204A1 (en) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | Plastic Omnium Advanced Innovation And Research | Method of determining one physicochemical parameter of a chemical agent in a fluid and a system therefor |
CN108138628A (zh) * | 2015-10-13 | 2018-06-08 | 全耐塑料高级创新研究公司 | 确定流体中的化学试剂的一种物理化学参数的方法和用于该方法的系统 |
WO2017097776A1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | Delphi International Operations Luxembourg S.À R.L. | Method of determining operation of an scr reductant doser |
WO2018033358A1 (de) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erkennung einer blockierten druckleitung |
US10900401B2 (en) | 2016-08-17 | 2021-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Method for detecting a blocked pressure line |
US11085349B2 (en) | 2016-10-07 | 2021-08-10 | Vitesco Technologies GmbH | Monitoring a pressure sensor in a hydraulic system of a motor vehicle |
WO2018065199A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines drucksensors in einem hydraulischen system eines kraftfahrzeugs |
EP3333388A1 (de) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Perkins Engines Company Limited | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines scr-injektionssystems |
DE102017200555A1 (de) | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verhindern einer Kristallisation eines Reagenzmittels in einem Dosierventil, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computerprogramm sowie Computerprogrammprodukt |
DE112018004151B4 (de) | 2017-09-22 | 2024-03-28 | Scania Cv Ab | System und Verfahren zum Diagnostizieren der Funktionalität von Dosiereinheiten eines Fluiddosiersystems |
WO2021164849A1 (en) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | Volvo Truck Corporation | A method for automatically detecting clogging of a sensor pipe extending between a pressure sensor and an exhaust manifold of an internal combustion engine |
US11988125B2 (en) | 2020-02-18 | 2024-05-21 | Volvo Truck Corporation | Method for automatically detecting clogging of a sensor pipe extending between a pressure sensor and an exhaust manifold of an internal combustion engine |
WO2022157109A1 (fr) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | Vitesco Technologies GmbH | Procede de mesure d'injection de fluide |
FR3119197A1 (fr) * | 2021-01-22 | 2022-07-29 | Vitesco Technologies | Procede de mesure d’injection de fluide |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9062807B2 (en) | 2015-06-23 |
FR2986038A1 (fr) | 2013-07-26 |
DE102012200917B4 (de) | 2023-06-29 |
FR2986038B1 (fr) | 2016-08-12 |
US20130186470A1 (en) | 2013-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012200917A1 (de) | Verfahren zum Erkennen einer Verstopfung eines Dosierventils eines SCR-Katalysatorsystems | |
EP2504540B1 (de) | Verfahren zum betrieb einer fördervorrichtung für ein reduktionsmittel | |
DE19947198B4 (de) | Vorrichtung zum Nachbehandeln von Abgasen einer Brennkraftmaschine | |
DE102008047860B3 (de) | Verfahren zur Dichtheitsprüfung eines Reagenzmittelinjektors | |
DE102007044610B4 (de) | Verfahren zur Detektion der minimalen Öffnungszeit einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung in einem Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator | |
DE102004046640A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP2898197A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer dosiervorrichtung | |
DE102009036394A1 (de) | System und Verfahren zur Regelung der Harnstoff-Einspritzmenge eines Fahrzeugs | |
DE102014110780A1 (de) | System und verfahren zur steuerung einer dosierung von abgasfluid | |
DE102012209538A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Funktionstüchtigkeit von Hydraulikkomponenten in einem Abgasnachbehandlungssystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE102015224670A1 (de) | Verfahren zur Korrektur eines Modellwertes einer NOx-Konzentration | |
AT521118B1 (de) | Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Abgasnachbehandlungsanlage | |
DE102006005863B4 (de) | Verfahren zur Diagnose einer Abgasbehandlungsvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102011086625A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines SCR-Katalysators | |
DE102011003499A1 (de) | Verfahren zur Überwachung eines Dosiersystems insbesondere für einen SCR-Katalysator | |
DE102010030853A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung einer Förderpumpe einer Dosiereinrichtung für ein flüssiges Medium | |
DE102014222739B4 (de) | Verfahren zur Dosiermengen-Diagnose eines Reagenzmittel-Dosiersystems, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm und Steuergeräteprogrammprodukt | |
DE102013203578A1 (de) | Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems | |
EP2870333B1 (de) | Verfahren zur bestimmung von reduktionsmittelschlupf | |
DE102011082397A1 (de) | Verfahren zur Überwachung eines Dosierventils in einem SCR-Katalysatorsystem | |
EP2660436B1 (de) | Verfahren zum Entlüften einer Fördereinheit für ein flüssiges Additiv | |
DE102017205298A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung von Mengenabweichungen bei einem fluidischen Dosiersystem | |
WO2020037346A1 (de) | Verfahren und verbrennungskraftmaschine zur effizienzverbesserung eines scr-systems | |
DE102011088705A1 (de) | Verfahren zum Dosieren einer Reduktionsmittellösung | |
DE102013203579A1 (de) | Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |