DE102012200214A1 - Bearing device for electric cable of electric car, has control device that controls transport device as function of movement of any one of components of transport device - Google Patents

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Abstract

The bearing device has a transport device for moving an electrical cable in a mounted position. A control device (1) recognizes the manual moving out of the electric cable from mounted position. The control device controls the transport device as a function of the movement of any one of the components (3,7) of transport device. The movement of the components is produced by actuation of a micro-switch (8) of the control device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung insbesondere für ein Elektrofahrzeug mit einem in der Lagereinrichtung gelagerten oder lagerbarem Elektrokabel, einer Transporteinrichtung für einen Transport des Elektrokabels zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung. Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Transporteinrichtung für eine solche Lagereinrichtung. The invention relates to a storage device, in particular for an electric vehicle with an electric cable stored or storable in the storage device, a transport device for transporting the electric cable for storage in the storage device. The invention further relates to a transport device for such a storage device.

Aus der deutschen Patentanmeldung 10 2010 061 892 geht ein Elektrokabel eines Elektrofahrzeugs hervor, welches zweidimensional auf einer als Lagereinrichtung dienenden Kabeltrommel aufgewickelt werden kann. Eine Transporteinrichtung dient dem Aufwickeln des Elektrokabels auf der Kabeltrommel, also dem Transport des Elektrokabels zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung. Die Transporteinrichtung kann einen elektrischen Antrieb umfassen oder aber eine Feder für ein Einziehen und Aufwickeln des Elektrokabels in die Kabeltrommel. From the German patent application 10 2010 061 892 shows an electric cable of an electric vehicle, which can be two-dimensionally wound on serving as a storage device cable drum. A transport device is used to wind the electric cable on the cable drum, so the transport of the electric cable for storage in the storage facility. The transport device may comprise an electric drive or a spring for feeding and winding the electric cable into the cable drum.

Aus der deutschen Patentanmeldung 10 2010 040 786 geht hervor, ein Ladekabel eines Elektrofahrzeugs für eine Lagerung in einen als Lagereinrichtung dienenden Innenraum mit Hilfe einer Transporteinrichtung hinein zu bewegen, um im Innenraum das Elektrokabel beispielsweise im vorzugsweise zweidimensional gefalteten Zustand zu lagern. Als Transporteinrichtung können elektrisch antreibbare Rollen vorgesehen sein, die an dem Elektrokabel für ein Transportieren beispielsweise zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung anliegen.From the German patent application 10 2010 040 786 goes out to move a charging cable of an electric vehicle for storage in serving as a storage facility interior space by means of a transport device in order to store in the interior of the electric cable, for example, preferably in two-dimensionally folded state. As a transport means electrically driven rollers may be provided which abut the electric cable for transporting, for example, for storage in the storage facility.

In der deutschen Patentanmeldung 10 2011 080 082 wird eine Lagereinrichtung mit einer Kabeltrommel beschrieben, die ein seitliches, durch einen elektrischen Antrieb antreibbares Zahnrad umfasst. Das Zahnrad nebst dem elektrischen Antrieb bilden die Transporteinrichtung, um das Elektrokabel von der Kabeltrommel abzuwickeln oder aufzuwickeln. In the German patent application 10 2011 080 082 a storage device is described with a cable drum, which includes a lateral, driven by an electric drive gear. The gear together with the electric drive form the transport device to unwind or wind the electric cable from the cable drum.

Um ein Elektrokabel aus einer Lagereinrichtung heraus zu bewegen, genügt es, das Elektrokabel manuell herauszuziehen. Es ist also für ein Herausbewegen keine Transporteinrichtung erforderlich. Es ist dabei wünschenswert, dass eine Transporteinrichtung, die dem Hineinbewegen des Elektrokabels in die Lagereinrichtung dient, das manuelle Herausbewegen nicht behindert. To move an electrical cable out of a storage facility, it is sufficient to pull out the electrical cable manually. It is therefore necessary for a moving out no transport device. It is desirable that a transport device, which serves to move the electric cable into the storage device, does not hinder manual removal.

Ein Elektrofahrzeug ist ein Fahrzeug, welches mit einem elektrischen Antrieb mittelbar oder unmittelbar bewegt werden kann. Um das Elektrofahrzeug elektrisch antreiben zu können, umfasst das Elektrofahrzeug eine Batterie, die den elektrischen Strom für den Antrieb bereitstellt. Um die Batterie des Elektrofahrzeugs bei Bedarf aufladen zu können, umfasst das Elektrofahrzeug eine Lagereinrichtung der eingangs genannten Art. Für ein Aufladen wird das dann als Ladekabel dienende Elektrokabel aus der Lagereinrichtung heraus bewegt und mit einer Ladestation elektrisch verbunden. Das Elektrokabel ist für ein Verbinden mit einer Ladestation grundsätzlich mit einem Ladestecker und/oder einer Ladebuchse versehen. Für ein Aufladen wird das Elektrokabel, welches durch die Lagereinrichtung gelagert wird, herausgezogen und in diesem Sinne in eine ausgezogene Position gebracht. Es wird dann der Ladestecker des Elektrokabels in eine Ladebuchse der Ladestation hineingesteckt oder umgekehrt ein Ladestecker der Ladestation in die Ladebuchse des Elektrokabels. Im Anschluss daran kann die Batterie des Elektrofahrzeugs aufgeladen werden. Nach einem Aufladen wird der Ladestecker von der Ladebuchse gelöst. Durch die Transporteinrichtung wird anschließend das Elektrokabel in die Lagereinrichtung zurückbewegt und hier gelagert beziehungsweise aufbewahrt. An electric vehicle is a vehicle that can be moved directly or indirectly with an electric drive. To electrically power the electric vehicle, the electric vehicle includes a battery that provides the electric power for propulsion. In order to charge the battery of the electric vehicle when needed, the electric vehicle comprises a storage device of the type mentioned. For charging then serving as a charging cable electric cable is moved out of the storage device and electrically connected to a charging station. The electric cable is always provided for connection to a charging station with a charging plug and / or a charging socket. For charging, the electric cable, which is supported by the bearing device, pulled out and brought in this sense in an extended position. Then the charging plug of the electric cable is plugged into a charging socket of the charging station or vice versa a charging plug of the charging station in the charging socket of the electric cable. Following this, the battery of the electric vehicle can be charged. After charging, the charging plug is disconnected from the charging socket. By the transport device then the electric cable is moved back into the storage facility and stored or stored here.

Die Druckschrift DE 10 2008 004 134 B4 offenbart den Einsatz einer elektromotorisch angetriebenen Wickeltrommel, bei der ein Getriebe zum Einsatz kommt. Das Getriebe besteht aus einem am Motor befestigten Zahnrad, das mit einem am Außenumfang der Trommelschreiber angeordneten Zahnkranz zusammenwirkt.The publication DE 10 2008 004 134 B4 discloses the use of an electric motor driven winding drum, in which a transmission is used. The gear consists of a motor-mounted gear, which cooperates with a arranged on the outer circumference of the drum recorder sprocket.

Die deutsche Offenlegungsschrift 1916 225 offenbart ein Getriebe, das zum Beispiel zum Antrieb von Trennwänden eingesetzt wird. Mit dem Getriebe wirken schräge Laufflächen als Schraubenbahnen zusammen. The German Offenlegungsschrift 1916 225 discloses a transmission that is used, for example, to drive partitions. With the gear oblique running surfaces cooperate as screw paths.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine weiter entwickelte Transporteinrichtung einer Lagereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen. It is an object of the invention to provide a further developed transport device of a bearing device of the type mentioned.

Eine Lagereinrichtung umfasst zur Lösung der Aufgabe die Merkmale des ersten Anspruchs. Eine Transporteinrichtung für eine solche Lagereinrichtung umfasst die Merkmale des Nebenanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. A bearing device comprises the features of the first claim in order to achieve the object. A transport device for such a storage device comprises the features of the independent claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die insbesondere für ein Elektrofahrzeug vorgesehene anspruchsgemäße Lagereinrichtung umfasst ein Elektrokabel, welches durch die Lagereinrichtung gelagert werden kann. Die Lagereinrichtung umfasst für eine solche Lagerung des Elektrokabels beispielsweise einen Innenraum, in dem das Elektrokabel beispielsweise in der in der deutschen Patentanmeldung 10 2010 040 786 beschriebenen Weise durch Falten gelagert werden kann. Alternativ kann die Lagereinrichtung beispielsweise eine Kabeltrommel umfassen, auf der das Elektrokabel für eine Lagerung aufgewickelt werden kann. Bevorzugt wird das Elektrokabel durch die Lagereinrichtung zweidimensional gelagert, also beispielsweise in einer Ebene gefaltet oder aber beispielsweise in der in der deutschen Patentanmeldung 10 2010 061 892 beschriebenen Weise auf einer Kabeltrommel aufgewickelt. Insbesondere während einer Fahrt eines Elektrofahrzeugs wird das Elektrokabel durch die Lagereinrichtung gelagert und befindet sich dann in seiner gelagerten Position. Es befindet sich in der gelagerten Position beispielsweise in einem Innenraum der Lagereinrichtung und/oder ist auf einer Kabeltrommel der Lagereinrichtung aufgewickelt. The intended in particular for an electric vehicle claims according to the storage device comprises an electric cable, which can be stored by the storage facility. The storage device comprises for such storage of the electric cable, for example, an interior in which the electric cable, for example, in the in German patent application 10 2010 040 786 described manner can be stored by folding. Alternatively, the storage device may for example comprise a cable drum on which the electric cable can be wound up for storage. Preferably, the electric cable is stored by the storage device two-dimensional, so for example in a Plane folded or, for example, in the in the German patent application 10 2010 061 892 described manner wound on a cable drum. In particular, during a journey of an electric vehicle, the electric cable is supported by the bearing device and is then in its stored position. It is located in the stored position, for example in an interior of the storage facility and / or is wound on a cable drum of the storage facility.

Um das Elektrokabel in seine gelagerte Position transportieren zu können, gibt es eine Transporteinrichtung. Die Transporteinrichtung umfasst vorzugsweise einen elektrischen Antrieb, durch den das Elektrokabel in seine gelagerte Position gebracht werden kann. Der elektrische Antrieb umfasst vorzugsweise einen Elektromotor. Als Transporteinrichtung können alternativ oder ergänzend ein oder mehrere Federn dienen, die durch ein Herausziehen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position vorgespannt werden. Solche ein oder mehrere Federn sind bereits bevorzugt von Anfang an vorgespannt und werden durch das Herausziehen zusätzlich vorgespannt. In order to transport the electric cable in its stored position, there is a transport device. The transport device preferably comprises an electric drive, by means of which the electric cable can be brought into its stored position. The electric drive preferably comprises an electric motor. As a transport device, one or more springs can alternatively or additionally serve, which are biased by pulling out the electric cable from its stored position. Such one or more springs are already preferred biased from the beginning and are additionally biased by the extraction.

Die Lagereinrichtung umfasst darüber hinaus eine Steuereinrichtung, die ein manuelles Herausbewegen des Elektrokabels zu erkennen und zumindest eine Komponente der Transporteinrichtung zu steuern vermag. Wird ein manuelles Herausbewegen des Elektrokabels durch die Steuereinrichtung erkannt, so steuert die Steuereinrichtung eine Bewegung der wenigstens einen Komponente derart, dass die wenigstens eine Komponente das manuelle Herausbewegen nicht oder zumindest in einem verminderten Umfang behindert. Es wird damit der Kraftaufwand reduziert, der für ein manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aufgewendet werden muss. Der Komfort wird so verbessert.The storage device further comprises a control device, which is able to detect a manual moving out of the electric cable and is able to control at least one component of the transport device. If a manual moving out of the electric cable is detected by the control device, the control device controls a movement of the at least one component such that the at least one component does not obstruct the manual moving out or at least to a lesser extent. It thus reduces the amount of effort that must be expended for a manual moving out of the electric cable. The comfort is improved.

Zwar ist der Gegenstand der vorliegenden Erfindung in erster Linie für solche Fälle vorgesehen, bei denen das Elektrokabel manuell aus einer Lagereinrichtung heraus bewegt wird. Die Erfindung kann aber auch eingesetzt werden, wenn ein Mechanismus vorgesehen ist, mit dem das Elektrokabel heraus bewegt wird. Bei diesem Mechanismus kann es sich beispielsweise um einen Hebel handeln, der ausgeschwenkt wird und der durch das Ausschwenken das entsprechende Ende des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung heraus zieht. Die vorliegende Erfindung unterstützt dann dieses Herausziehen. Although the object of the present invention is primarily intended for such cases in which the electric cable is manually moved out of a bearing device. However, the invention can also be used when a mechanism is provided, with which the electric cable is moved out. This mechanism may, for example, be a lever that is swung out and pulls the corresponding end of the electric cable out of the bearing device by swiveling out. The present invention then supports this extraction.

Die Erfindung wird beispielsweise mithilfe eines zum Beispiel optischen oder elektrischen Sensors realisiert, der ein Drehmoment oder eine Drehbewegung einer Trommel zu erkennen vermag, welches bzw. welche durch ein Herausziehen des Elektrokabels aus der Lagereinrichtung bewirkt wird. Sobald der Sensor ein entsprechendes Drehmoment bzw. eine entsprechende Drehbewegung erkannt hat, kann der Sensor ein solches Bewegen von ein oder mehreren Antriebselementen der Transporteinrichtung auslösen, dass eine für das Herausziehen aufzuwendende Kraft zumindest reduziert wird. The invention is realized, for example, with the aid of an optical or electrical sensor, for example, which can detect a torque or a rotational movement of a drum, which is brought about by pulling the electric cable out of the bearing device. As soon as the sensor has detected a corresponding torque or a corresponding rotational movement, the sensor can trigger such a movement of one or more drive elements of the transport device that a force expended for the withdrawal is at least reduced.

Zur Lösung der Aufgabe dient daher auch eine Steuereinrichtung für eine Lagereinrichtung, die ein manuelles Herausbewegen eines Elektrokabels einer Lagereinrichtung aus seiner gelagerten Position zu erkennen und in Abhängigkeit davon eine Bewegung von wenigstens einer Komponente einer Transporteinrichtung der Lagereinrichtung so zu steuern vermag, dass die wenigstens eine Komponente das manuelle Herausbewegen nicht oder zumindest in einem verringerten Umfang behindert. To solve the problem therefore also serves a control device for a storage device, which detects a manual moving out of an electric cable of a bearing device from its stored position and depending on a movement of at least one component of a transport device of the storage device is able to control so that the at least one Component does not interfere with manual removal, or at least to a lesser extent.

Die Steuereinrichtung umfasst in einer einfachen Ausgestaltung einen Mikroschalter oder Taster, der durch ein manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position betätigt werden kann. In a simple embodiment, the control device comprises a microswitch or pushbutton, which can be actuated by a manual moving out of the electric cable from its stored position.

Ein Betätigen des Tasters oder Mikroschalters bewirkt insbesondere die Bewegung der wenigstens einen Komponente. Ein solches Betätigen kann aber auch für andere Zwecke genutzt werden. Actuation of the button or microswitch causes in particular the movement of the at least one component. However, such an operation can also be used for other purposes.

Die Steuereinrichtung umfasst bevorzugt ein Schaltelement insbesondere in Form einer Zwischenscheibe, welches durch manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position so bewegt wird, dass der Mikroschalter (8) betätigt wird. Hierdurch kann die Erfindung auf technisch einfache Weise realisiert werden, ohne großen Bauraum vorsehen zu müssen. Eine kompakte Bauweise ist insbesondere dann möglich, wenn das Schaltelement zwischen zwei Rädern angeordnet ist, die der Übertragung von Drehmomenten von einem elektrischen Antrieb beispielsweise auf eine Kabeltrommel oder umgekehrt dienen. The control device preferably comprises a switching element, in particular in the form of a washer, which is moved by manually moving the electric cable out of its stored position so that the microswitch ( 8th ) is pressed. As a result, the invention can be realized in a technically simple manner, without having to provide large space. A compact design is particularly possible when the switching element is arranged between two wheels, which serve the transmission of torque from an electric drive, for example to a cable drum or vice versa.

Die Steuereinrichtung umfasst vorzugsweise ein oder mehrere Federn, die das Schaltelement so bewegen können, dass der Taster oder Mikroschalter oder aber ein alternativ eingesetzter Sensor hierdurch nicht mehr betätigt bzw. aktiviert wird. Hierdurch wird es auf mechanisch einfache Weise möglich, zu gegebener Zeit einen Taster bzw. Sensor wieder zu deaktivieren. The control device preferably comprises one or more springs, which can move the switching element so that the push button or microswitch or alternatively an inserted sensor is thereby no longer actuated or activated. This makes it possible in a mechanically simple manner to deactivate a button or sensor again at a given time.

Das Schaltelement ist vorzugsweise relativ zu der wenigstens einen Komponente drehfest angeordnet, um das Schaltelement für die Übertragung eines Drehmoments nutzen zu können. Dies trägt weiter verbessert zu einer kompakten Bauform bei. The switching element is preferably arranged rotationally fixed relative to the at least one component in order to use the switching element for the transmission of torque. This contributes further improved to a compact design.

Das Schaltelement kann beispielsweise durch ein Schraubgewinde oder ein oder mehrere Rampen durch manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position in Richtung Taster oder Mikroschalter für ein Betätigen bewegt werden. Es sind aber auch andere vorzugsweise mechanische Lösungen möglich, um eine solche Bewegung zu bewirken, so zum Beispiel mechanische Lösungen unter Einsatz von ein oder mehreren Hebeln. The switching element may, for example, by a screw thread or one or more Ramps are moved by manually moving the electric cable out of its stored position in the direction of button or microswitch for actuation. However, other preferably mechanical solutions are possible to effect such movement, such as mechanical solutions using one or more levers.

Das Schaltelement ist bevorzugt zwischen der wenigstens einen Komponente und dem Schraubgewinde oder den ein oder mehreren Rampen angeordnet, um weiter verbessert für eine kompakte Bauweise Sorge zu tragen. The switching element is preferably arranged between the at least one component and the screw thread or the one or more ramps in order to further improve care for a compact design.

Die wenigstens eine Komponente ist insbesondere ein durch einen elektrischen Antrieb antreibbares Rad, insbesondere Zahnrad. Ein Rad ist besonders gut geeignet, um ein Drehmoment zu übertragen. Insbesondere im Fall einer Trommel, auf der das Elektrokabel aufgewickelt werden kann, ist diese Ausführungsform besonders zu bevorzugen. The at least one component is in particular a wheel which can be driven by an electric drive, in particular a gearwheel. A wheel is particularly well suited to transmit a torque. In particular, in the case of a drum on which the electric cable can be wound, this embodiment is particularly preferable.

Das Elektrokabel wird vorzugsweise zweidimensional gelagert.The electric cable is preferably stored two-dimensionally.

Soll das Elektrokabel wieder in die Lagereinrichtung hinein bewegt werden, so umfasst die Lagereinrichtung in einer Ausführungsform einen Betätigungsmechanismus, der von einem Benutzer betätigt werden kann, um das Hineinbewegen des Elektrokabels in seine gelagerte Position durch einen elektrischen Antrieb zu bewirken. In einer einfachen Ausführungsform kann der Betätigungsmechanismus einen Schalter umfassen, der für ein Hineinbewegen betätigt wird. In einer anderen Ausführungsform kann aber auch ein kurzes ruckartiges Ziehen am Elektrokabel oder beispielsweise ein kurzes doppeltes ruckartiges Ziehen am Elektrokabel aufgrund eines entsprechenden Mechanismus bewirken, dass das Elektrokabel durch den Antrieb in die Lagereinrichtung hinein bewegt wird. If the electrical cable is to be moved back into the bearing device, the bearing device comprises in one embodiment an actuating mechanism which can be actuated by a user to effect the movement of the electric cable into its stored position by an electric drive. In a simple embodiment, the actuating mechanism may include a switch that is operated to move in. In another embodiment, but also a brief jerky pulling on the electric cable or, for example, a short double jerky pulling on the electric cable due to a corresponding mechanism can cause the electric cable is moved by the drive into the storage device into it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Figuren nebst Beschreibung nachfolgend näher erläutert. An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to figures and description.

Es zeigen Show it

1: Steuereinrichtung 1 : Control device

2: Ausschnitt mit beidseitigen Rampen 2 : Section with ramps on both sides

Die 1 zeigt im Schnitt eine Steuereinrichtung 1 für eine Lagereinrichtung, in der ein Elektrokabel gelagert wird. Die Steuereinrichtung umfasst ein Zahnrad 2, mit dem eine Trommel der Lagereinrichtung angetrieben werden kann. Auf dieser Trommel kann das Elektrokabel für eine Lagerung aufgewickelt werden. Durch Erfassen eines Endes des Elektrokabels und manuelles Herausziehen wird das Elektrokabel manuell von der Trommel abgewickelt und so für ein Aufladen aus der Lagereinrichtung entsprechend heraus bewegt. Das Zahnrad 2 kann alternativ beispielsweise ein oder mehrere Rollen antreiben, mit denen ein Elektrokabel in einen Raum der Lagereinrichtung hinein bewegt werden kann, um beispielsweise in dem Raum mäanderförmig gelagert zu werden. Anstelle des Zahnrads 2 kann es sich alternativ um eine Seitenwand einer Trommel handeln, auf der das Elektrokabel für eine Lagerung aufgewickelt werden kann. The 1 shows in section a control device 1 for a storage facility in which an electric cable is stored. The control device comprises a gear 2 with which a drum of the storage facility can be driven. On this drum, the electric cable can be wound up for storage. By detecting one end of the electrical cable and pulling it out manually, the electrical cable is unwound manually from the drum and thus moved out of the bearing for charging. The gear 2 Alternatively, for example, it may drive one or more rollers with which an electric cable can be moved into a space of the storage device in order to be mounted meandering in the space, for example. Instead of the gear 2 it may alternatively be a side wall of a drum on which the electric cable can be wound for storage.

Die vorzugsweise vorgesehene Trommel, auf der das Elektrokabel der Lagereinrichtung aufgewickelt oder von dem das Elektrokabel der Lagereinrichtung abgewickelt werden kann, umfasst in einer Ausgestaltung seitlich ebenfalls ein Zahnrad, welches durch das Zahnrad 2 gedreht werden kann. Alternativ kann anstelle des Zahnrads 2 ein Rad mit einem durch das Rad antreibbaren Riemen vorgesehen sein, über den beispielsweise eine Trommel für ein Aufwickeln des Elektrokabels gedreht werden kann. The preferably provided drum, on which the electric cable of the storage device is wound or from which the electric cable of the storage device can be unwound, in an embodiment laterally likewise comprises a toothed wheel, which is provided by the toothed wheel 2 can be turned. Alternatively, instead of the gear 2 a wheel may be provided with a belt drivable by the wheel over which, for example, a drum for winding the electric cable can be turned.

Auf einer Seite weist das Zahnrad 2 vorzugsweise zwei in Richtung einer Zwischenscheibe 3 abstehende Rampen 4 auf, die sich kreisförmig oder bogenförmig, vorzugsweise symmetrischum die Drehachse des Zahnrads 2 herum erstrecken. Es können aber auch mehr oder weniger als zwei Rampen vorgesehen sein. Rampen weisen untereinander vorzugsweise den gleichen Abstand auf. Eine jede Rampe 4 weist einen Anschlag 5 am abstehenden Ende einer jeden Rampe 4 auf. Die Zwischenschreibe 3 umfasst für jede Rampe 4 jeweils mindestens einen Mitnehmer 6, der sich in Richtung der zugeordneten Rampe 4 erstreckt. Wird das Elektrokabel von der Trommel abgewickelt, so dreht sich das Zahnrad 2 in einer solchen Richtung, dass ein jeder Mitnehmer 6 seine zugeordnete Rampe 4 hinauf gleitet und zwar bis zum Erreichen des entsprechenden Anschlags 5. Die Zwischenschreibe 3, die mit einem Zahnrad 7 drehfest gekoppelt ist, vollzieht dadurch eine Hubbewegung in Richtung des Zahnrads 7. Als Folge dieser Hubbewegung wird schließlich ein Taster oder Mikroschalter 8 betätigt, der vorzugsweise seitlich an die Zwischenscheibe angrenzend angeordnet ist, um so den Bauraumbedarf gering zu halten. Wird der Mikroschalter 8 auf diese Weise betätigt, so treibt ein Motor 9, zum Beispiel wie in diesem Ausführungbeispiel dargestellt mithilfe einer Schnecke 10 das Zahnrad 7 an und zwar derart, dass dieses in der gleichen Richtung wie das Zahnrad 2 dreht. Dies hat zur Folge, dass auch die Zwischenscheibe 3 mit gedreht wird und zwar mithilfe des elektrischen Antriebs 9. Wird das Elektrokabel manuell herausgezogen, so wird dann eine entsprechende Drehbewegung der Zwischenscheibe 3 und des damit drehfest verbundenen Zahnrads 7 durch einen elektrischen Antrieb 9 bewirkt oder zumindest unterstützt, mit anderen Worten folgt das Zahnrad 7 der Bewegung des Zahnrads 2. Dies reduziert die Kraft, die für ein manuelles Herausziehen des Elektrokabels aufgewendet werden muss. Ist das Elektrokabel in gewünschter Weise manuell aus der Lagereinrichtung heraus bewegt bzw. manuell von der in einer Ausführungsform vorgesehenen Trommel abgewickelt worden, so stoppt die Drehbewegung des Zahnrads 2. Die ein oder mehreren Mitnehmer 6 gleiten die zugehörigen Rampen 4 wieder herunter und die Zwischenscheibe 3 wird aufgrund von ein oder mehreren vorgespannten Federn 11 zurück in Richtung Zahnrad 2 bewegt. Der Taster oder Mikroschalter 8 wird als Folge nicht mehr betätigt und der Antrieb 9 stoppt. Die Enden der ein oder mehreren Federn 11 werden in Bohrungen 12 der Zwischenscheibe 3 sowie des Zahnrads 7 vorgespannt gehalten. On one side points the gear 2 preferably two in the direction of a washer 3 protruding ramps 4 on, which is circular or arcuate, preferably symmetrical about the axis of rotation of the gear 2 extend around. But it can also be provided more or less than two ramps. Ramps are preferably at the same distance from one another. Every ramp 4 has a stop 5 at the projecting end of each ramp 4 on. The interludes 3 includes for each ramp 4 at least one driver each 6 that goes in the direction of the associated ramp 4 extends. If the electric cable is unwound from the drum, the gear rotates 2 in such a direction that every taker 6 its assigned ramp 4 glides up and that until reaching the corresponding stop 5 , The interludes 3 that with a gear 7 rotatably coupled, thereby completing a stroke movement in the direction of the gear 7 , As a result of this lifting movement is finally a button or micro-switch 8th operated, which is preferably arranged laterally adjacent to the washer, so as to keep the space requirement low. Will the microswitch 8th operated in this way, so drives a motor 9 For example, as shown in this example using a worm 10 the gear 7 in such a way that this in the same direction as the gear 2 rotates. This has the consequence that even the washer 3 is rotated with the help of the electric drive 9 , If the electrical cable is pulled out manually, so then a corresponding rotational movement of the washer 3 and the gear rotatably connected thereto 7 by an electric drive 9 causes or at least supports, with In other words, the gear follows 7 the movement of the gear 2 , This reduces the force that must be expended for a manual pulling out of the electric cable. If the electric cable has been manually moved out of the bearing device in the desired manner or has been unwound manually from the drum provided in one embodiment, then the rotational movement of the toothed wheel stops 2 , The one or more drivers 6 slide the associated ramps 4 down again and the washer 3 is due to one or more preloaded springs 11 back in the direction of gear 2 emotional. The button or microswitch 8th is no longer actuated as a result and the drive 9 stops. The ends of one or more springs 11 be in drilling 12 the washer 3 as well as the gear 7 held biased.

Soll das Elektrokabel wieder aufgewickelt werden, so wird das Zahnrad 7 durch den elektrischen Antrieb 9 entsprechend anders herum gedreht. Da die Zwischenscheibe 3 zwar gegenüber dem Zahnrad 7 verschiebbar und drehfest angeordnet ist, wird die Zwischenscheibe 3 entsprechend mit gedreht. Die ein oder mehreren Mitnehmer 6 werden gegen die Anschläge 5 bewegt und drehen so das Zahnrad 2 mit. Das Elektrokabel wird als Folge durch den elektrischen Antrieb 9 zum Beispiel auf der vorzugsweise vorgesehenen Trommel aufgewickelt oder auf eine andere Weise zu lagernde Position gebracht. If the electric cable to be wound up again, so is the gear 7 through the electric drive 9 turned around the other way round. Because the washer 3 although opposite the gear 7 slidably and rotationally fixed, is the washer 3 turned accordingly with. The one or more drivers 6 be against the attacks 5 moves and turns the gear 2 With. The electric cable is as a result of the electric drive 9 for example, wound on the drum preferably provided or placed in a different way to be stored position.

Um die Zwischenscheibe 3 drehfest sowie verschiebbar gegenüber dem Zahnrad 7 zu lagern, umfasst das Zahnrad 7 ein, vorzugsweise mehrere Bohrungen 12, in die jeweils ein Bolzen 13 der Zwischenscheibe 3 hinein reicht. Natürlich sind auch andere formschlüssige Verbindungen zwischen der Zwischenscheibe 3 und dem Zahnrad 7 vorstellbar, die Verbindung ist aber stets so ausgelegt, dass eine lineare Relativbewegung ermöglicht wird. Eine lineare Relativbewegung in Richtung der vorzugsweise übereinstimmenden Mittelachsen von Zwischenscheibe 3 und Zahnrad 7 ist auch als Hub beschreibbar. (In der die 1 wird eine Mittelachse durch eine Strich/Punktlinie verdeutlicht und damit auch Symmetrien der Bauteile relativ zu dieser Mittelachse.To the washer 3 rotatable and displaceable relative to the gear 7 to store, includes the gear 7 a, preferably several holes 12 , in each case a bolt 13 the washer 3 reaches into it. Of course, other positive connections between the washer 3 and the gear 7 conceivable, but the connection is always designed so that a linear relative movement is possible. A linear relative movement in the direction of the preferably matching center axes of the intermediate disc 3 and gear 7 is also writable as a hub. (In the the 1 a central axis is indicated by a dash / dot line and thus also symmetries of the components relative to this central axis.

Anstelle des Zahnrads 7 kann ein anderes Antriebsrad vorgesehen sein, so zum Beispiel ein Rad für einen Riemenantrieb. Anstelle eines Elektromotors 9 kann ein anderer elektrischer Antrieb vorgesehen sein, so zum Beispiel ein Antrieb auf Basis einer Formgedächtnislegierung. Die gezeigte Steuereinrichtung eignet sich nicht nur für den Fall eines Elektrokabels, welches in einer Lagereinrichtung gelagert wird. Stattdessen kann die Steuereinrichtung zum Beispiel auch für die Lagerung eines Schlauches in einer Lagereinrichtung vorgesehen sein. Anstelle eines Mikroschalters 8 kann ein Sensor, so zum Beispiel ein optischer oder magnetische Sensor vorgesehen sein, der durch eine Bewegung der Zwischenscheibe 3 betätigt bzw. aktiviert wird. Instead of the gear 7 may be provided another drive wheel, such as a wheel for a belt drive. Instead of an electric motor 9 may be provided another electric drive, such as a drive based on a shape memory alloy. The control device shown is not only suitable for the case of an electric cable, which is stored in a storage facility. Instead, the control device may be provided, for example, for the storage of a hose in a storage facility. Instead of a microswitch 8th For example, a sensor, such as an optical or magnetic sensor, may be provided by movement of the washer 3 is activated or activated.

Die in der 1 gezeigt der Anordnung erlaubt eine besonders Platz sparende Bauweise. Diese Anordnung muss nicht zwingend eingehalten werden, um das Grundprinzip zu verwirklichen. Anstelle von Rampen kann ein Schraubgewinde vorgesehen sein, mit dessen Hilfe eine lineare Verschiebung, zum Beipsiel in Achsrichtung, der Zwischenscheibe 3 durchgeführt wird. An den Anschlag 5 sind in einer Ausführungsform zu beiden Seiten ansteigende Rampen 4 vorgesehen. Dies hat zur Folge, dass ein Drehen des Zahnrads 4 in Aufwickelrichtung bzw. Transportrichtung des Elektrokabels in die Lagereinrichtung hinein ebenfalls ein Verschieben der Zwischenscheibe 3 in Richtung Taster 8 bewirkt. Dies kann in einer Ausführungsform zum Beispiel für eine Überlasterkennung genutzt werden. Ist die Steigung der entsprechenden Rampe steil genug gewählt, so wird im Normalfall die Taste 8 oder eine weitere Taste nicht betätigt werden. Erst bei Auftreten einer Überlast, also einer übermäßig großen Kraft, mit der das Elektrokabel in Richtung Lagereinrichtung bewegt wird, gleiten die Mitnehmer 5 die entsprechenden Steigungen hinauf, bis schließlich der Taster 8 betätigt wird. Dies hat in einer Ausführungsform der Erfindung zur Folge, dass der Antrieb 9 abgeschaltet wird, um so eine Beschädigung des Elektrokabels zu vermeiden. In der 2 wird der Fall skizziert, dass ausgehend von einem Rad 2 Rampen 4 von beiden Seiten auf einen Anschlag 5 zulaufen. Unabhängig von der Drehbewegung der verschiedenen Komponenten kann daher ein Taster 8 betätigt werden, um Betriebszustände zu erfassen und in Abhängigkeit davon geeignet zu reagieren bzw. zu steuern und zwar insbesondere das Verhalten eines elektrischen Antriebs 9. The in the 1 shown the arrangement allows a particularly space-saving design. This arrangement does not necessarily have to be adhered to in order to realize the basic principle. Instead of ramps, a screw thread can be provided with the help of a linear displacement, for example in the axial direction, the washer 3 is carried out. At the stop 5 In one embodiment, ramps are ramped on both sides 4 intended. As a result, turning the gear 4 in the winding direction or transport direction of the electric cable in the bearing device also in a displacement of the washer 3 in the direction of the button 8th causes. This can be used in one embodiment, for example for overload detection. If the slope of the corresponding ramp is steep enough, the key normally becomes 8th or another key can not be operated. Only when an overload occurs, ie an excessively large force with which the electric cable is moved in the direction of the bearing device, the drivers slide 5 up the corresponding slopes until finally the button 8th is pressed. This results in an embodiment of the invention, the result that the drive 9 is switched off so as to avoid damage to the electric cable. In the 2 the case is sketched that starting from a wheel 2 ramps 4 from both sides to a stop 5 run. Regardless of the rotational movement of the various components, therefore, a button 8th be actuated to detect operating conditions and depending on suitable to respond or control and in particular the behavior of an electric drive 9 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Steuereinrichtung control device
22
Zahnrad gear
33
Zwischenscheibe, Schaltelement Washer, switching element
44
Rampe ramp
55
Anschlag attack
66
Mitnehmer takeaway
77
Zahnrad gear
88th
Taster, Mikroschalter Push button, microswitch
99
Elektromotor electric motor
1010
Schnecke slug
1111
Feder feather
1212
Bohrung drilling
1313
Bolzen bolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010061892 [0002, 0011] DE 102010061892 [0002, 0011]
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  • DE 1916225 A [0008] DE 1916225 A [0008]

Claims (10)

Lagereinrichtung für ein Elektrokabel mit einem Elektrokabel und einer Transporteinrichtung, die das Elektrokabel in eine gelagerte Position zu bewegen vermag, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (1), die ein manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position zu erkennen und in Abhängigkeit davon eine Bewegung von wenigstens einer Komponente (7, 3) der Transporteinrichtung so zu steuern vermag, dass die wenigstens eine Komponente (7, 3) das manuelle Herausbewegen nicht oder zumindest in einem verringerten Umfang behindert. Storage device for an electric cable with an electric cable and a transport device capable of moving the electric cable to a stored position, characterized by a control device ( 1 ), which detect a manual moving out of the electric cable from its stored position and, depending thereon, a movement of at least one component ( 7 . 3 ) of the transport device is such that the at least one component ( 7 . 3 ) does not hamper the manual moving out or at least to a reduced extent. Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung einen Mikroschalter oder Taster (8) umfasst, der durch ein manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position betätigt werden kann. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the control device is a microswitch or button ( 8th ), which can be actuated by a manual moving out of the electric cable from its stored position. Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigen des Tasters oder Mikroschalters (8) die Bewegung der wenigstens einen Komponente (7, 3) bewirkt. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that an actuation of the push button or microswitch ( 8th ) the movement of the at least one component ( 7 . 3 ) causes. Lagereinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ein Schaltelement insbesondere in Form einer Zwischenscheibe (3) umfasst, welches durch manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position so bewegt wird, dass der Mikroschalter (8) betätigt wird.Bearing device according to one of the two preceding claims, characterized in that the control device is a switching element, in particular in the form of an intermediate disc ( 3 ), which is moved by manually moving the electric cable out of its stored position so that the microswitch ( 8th ) is pressed. Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ein oder mehrere Federn (11) umfasst, die das Schaltelement (3) so bewegen können, dass der Taster oder Mikroschalter (8) hierdurch nicht mehr betätigt wird. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the control device comprises one or more springs ( 11 ) comprising the switching element ( 3 ) so that the button or microswitch ( 8th ) is no longer actuated thereby. Lagereinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) relativ zu der wenigstens einen Komponente (7) drehfest angeordnet ist. Bearing device according to one of the two preceding claims, characterized in that the switching element ( 3 ) relative to the at least one component ( 7 ) is arranged rotationally fixed. Lagereinrichtung nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) durch ein Schraubgewinde oder ein oder mehrere Rampen (4) durch manuelles Herausbewegen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position in Richtung Taster oder Mikroschalter (8) für ein Betätigen bewegt wird. Bearing device according to one of the three preceding claims, characterized in that the switching element ( 3 ) by a screw thread or one or more ramps ( 4 ) by manually moving the electric cable out of its stored position in the direction of a button or microswitch ( 8th ) is moved for actuation. Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) zwischen der wenigstens einen Komponente (7) und dem Schraubgewinde oder den ein oder mehreren Rampen (4) angeordnet ist. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the switching element ( 3 ) between the at least one component ( 7 ) and the screw thread or the one or more ramps ( 4 ) is arranged. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Komponente (7) ein durch einen elektrischen Antrieb (9) antreibbares Rad, insbesondere ein Zahnrad (7) ist.Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one component ( 7 ) by an electric drive ( 9 ) drivable wheel, in particular a gear ( 7 ). Steuereinrichtung für eine Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ein manuelles Herausbewegen eines Elektrokabels einer Lagereinrichtung aus seiner gelagerten Position zu erkennen und in Abhängigkeit davon eine Bewegung von wenigstens einer Komponente (7, 3) einer Transporteinrichtung der Lagereinrichtung so zu steuern vermag, dass die wenigstens eine Komponente (7, 3) das manuelle Herausbewegen nicht oder zumindest in einem verringerten Umfang behindert. Control device for a bearing device according to one of the preceding claims, which detect a manual moving out of an electric cable of a bearing device from its stored position and in response to a movement of at least one component ( 7 . 3 ) of a transport device of the storage device is capable of controlling the at least one component ( 7 . 3 ) does not hamper the manual moving out or at least to a reduced extent.
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