DE102012112806A1

DE102012112806A1 - Drive motor e.g. wiper motor of wiper system for wiping windscreen in motor vehicle, has bearing-receiving element that is fixed to bearing in longitudinal direction of shaft, and is arranged in housing portion with radial clearance

Info

Publication number: DE102012112806A1
Application number: DE201210112806
Authority: DE
Inventors: Siegfried Stefani; Werner Hartmann
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-26

Abstract

The motor (10) has an armature shaft (21) that is provided with an armature (20) whose both sides are provided with the bearings (23,26). The three bearings (23,26,35) are provided for mounting of the armature shaft. The bearing (35) is housed in a bearing-receiving element (41). The bearing-receiving element is fixed to the bearing (35) in the longitudinal direction of the armature shaft axially in a housing portion (12). The bearing-receiving element is arranged in the housing portion with radial clearance (45). An independent claim is included for method for mounting drive motor.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft einen Antriebsmotor, insbesondere einen Scheibenwischermotor, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines erfindungsgemäßen Antriebsmotors. The invention relates to a drive motor, in particular a windscreen wiper motor, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for assembling a drive motor according to the invention.

Ein Antriebsmotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der Praxis bereits bekannt. Er dient insbesondere als Scheibenwischermotor zur mittel- oder unmittelbaren Betätigung von Wischblättern. Dabei umfasst der Antriebsmotor ein Motorgehäuse und ein mit dem Motorgehäuse verbundenes, separates Getriebegehäuse. In dem Motorgehäuse ist der Anker des Antriebsmotors angeordnet, dessen Ankerwelle bis in den Bereich des Getriebegehäuses hineinragt. Im Bereich des Getriebegehäuses weist die Ankerwelle einen Verzahnungsbereich in Form einer Schneckenverzahnung auf, der mit einem Getrieberad kämmt. Dadurch lässt sich das Drehmoment des Antriebsmotors bei gleichzeitiger Reduzierung dessen Drehzahl erhöhen. Die Lagerung der Ankerwelle erfolgt in der Praxis üblicherweise durch drei Lagereinrichtungen, wobei zwei der drei Lagereinrichtungen in relativ geringem Abstand auf beiden Seiten des Ankers angeordnet sind, während die dritte Lagereinrichtung die Ankerwelle an einem Ankerwellenendbereich im Getriebegehäuse abstützt. Die Abstützung des Ankerwellenendbereichs ist erforderlich, da über die Verzahnung zwischen der Ankerwelle und dem Getrieberad, je nach Last, in radialer Richtung auf die Ankerwelle wirkende Kräfte eingeleitet werden, die eine (radiale) Auslenkung des Ankerwellenendbereichs bewirken. Bei dem Stand der Technik ist die dritte, im Getriebegehäuse angeordnete Lagereinrichtung in dem Getriebegehäuse axial und radial fixiert aufgenommen. Dadurch ist es erforderlich, die einzelnen Bauteile (Motorgehäuse, Getriebegehäuse, Ankerwelle sowie Lagereinrichtungen) hochgenau zueinander auszurichten, damit eine Überbestimmtheit der Lagereinrichtungen vermieden wird. Dies erfordert in der Praxis eine relativ aufwändige, weil genaue Fertigung bzw. eine genaue Kontrolle des Montageprozesses. A drive motor according to the preamble of claim 1 is already known from practice. It serves in particular as a windscreen wiper motor for the direct or indirect operation of wiper blades. In this case, the drive motor comprises a motor housing and a separate gear housing connected to the motor housing. In the motor housing, the armature of the drive motor is arranged, the armature shaft extends into the region of the transmission housing. In the region of the gear housing, the armature shaft has a toothed region in the form of a worm toothing, which meshes with a gear wheel. This can increase the torque of the drive motor while reducing its speed. The bearing of the armature shaft is usually carried out in practice by three storage facilities, wherein two of the three storage facilities are arranged at a relatively short distance on both sides of the armature, while the third storage device supports the armature shaft at an armature shaft end in the transmission housing. The support of the armature shaft end region is required because, via the toothing between the armature shaft and the gear wheel, depending on the load, forces acting in the radial direction on the armature shaft are introduced, which cause a (radial) deflection of the armature shaft end region. In the prior art, the third, arranged in the transmission housing bearing device is received axially and radially fixed in the transmission housing. As a result, it is necessary to align the individual components (motor housing, gearbox housing, armature shaft and bearing devices) with high precision to each other, so that over-determination of the storage facilities is avoided. This requires in practice a relatively complex, because accurate production or precise control of the assembly process.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsmotor, insbesondere einen Scheibenwischermotor, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass eine Überbestimmtheit der Lager mit relativ einfachen konstruktiven Mitteln vermieden wird. Dadurch werden eine vereinfachte Konstruktion des Antriebsmotors sowie ein vereinfachter Montageprozess ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Antriebsmotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass das der radialen Abstützung des Ankerwellenendbereichs dienende dritte Lager im Getriebegehäusebereich in einem Lageraufnahmeelement aufgenommen ist, wobei das Lageraufnahmeelement das dritte Lager in Längsrichtung der Ankerwelle axial in einem Gehäuseteil (Getriebegehäuse) fixiert, und dass das Lageraufnahmeelement in dem Gehäuseteil mit radialem Freiraum bzw. Spiel angeordnet ist. Mit anderen Worten gesagt, bedeutet dies, dass es die erfindungsgemäße Ausbildung des Antriebsmotors ermöglicht, das dritte Lager hinsichtlich seiner radialen Anordnung in dem separaten Gehäuseteil (Getriebegehäuse) mit großen Toleranzen anzuordnen. Insbesondere wird dadurch die Fertigung des Gehäuseteils (Getriebegehäuse) im Bereich der radialen Lageraufnahme für das dritte Lager wesentlich vereinfacht. Based on the illustrated prior art, the present invention seeks to further develop a drive motor, in particular a windscreen wiper motor according to the preamble of claim 1 such that over-determination of the bearings is avoided with relatively simple structural means. This allows a simplified design of the drive motor and a simplified assembly process. This object is achieved in a drive motor with the features of claim 1, characterized in that the radial support of Ankerwellenendbereichs serving third bearing is housed in the gear housing portion in a bearing receiving element, wherein the bearing receiving member axially in the longitudinal direction of the armature shaft in a housing part (transmission housing Fixed), and that the bearing receiving member is disposed in the housing part with radial clearance or clearance. In other words, this means that the inventive design of the drive motor makes it possible to arrange the third bearing with respect to its radial arrangement in the separate housing part (gear housing) with large tolerances. In particular, the manufacture of the housing part (gear housing) in the region of the radial bearing receptacle for the third bearing is thereby substantially simplified.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Antriebsmotors sind in den Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Advantageous developments of the drive motor according to the invention are listed in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn das dritte Lager als Kalottenlager ausgebildet ist, und wenn das Lageraufnahmeelement zwei Lagerschalen aufweist, die sich in Längsrichtung der Ankerwelle, vorzugsweise unter Ausbildung eines Querspalts, aneinander anschließen. Dadurch findet bei der Montage des dritten Lagers und des Lageraufnahmeelements eine automatische radiale Zentrierung der beiden Lagerschalen des Lageraufnahmeelements statt, wobei insbesondere durch die in Längsrichtung der Ankerwelle senkrecht durch einen Querspalt voneinander getrennten Lagerschalen ein vorteilhafter Montageprozess ermöglicht wird. It is very particularly preferred if the third bearing is designed as a spherical bearing, and if the bearing receiving element has two bearing shells which adjoin one another in the longitudinal direction of the armature shaft, preferably forming a transverse gap. As a result, an automatic radial centering of the two bearing shells of the bearing receiving element takes place during the assembly of the third bearing and the bearing receiving element, wherein in particular by the longitudinal direction of the armature shaft perpendicular to each other by a transverse gap bearing shells, an advantageous assembly process is made possible.

In einer ersten konstruktiven Ausbildung der Lagerschalen des Lageraufnahmeelements bestehen diese aus Metall oder Kunststoff. Eine derartige Ausbildung ermöglicht die Aufnahme von relativ großen Radialkräften auf den Ankerwellenendbereich bei relativ geringem Verschleiß. In a first structural design of the bearing shells of the bearing receiving element, these consist of metal or plastic. Such a design allows the inclusion of relatively large radial forces on the Ankerwellenendbereich with relatively little wear.

In alternativer Ausgestaltung der Lagerschalen bestehen diese aus einem elastischen Material, insbesondere aus Gummi. Eine derartige Ausbildung hat zwar den Nachteil, dass sich der Ankerwellenendbereich gegenüber einer Ausbildung der Lagerschalen aus Metall oder Kunststoff relativ stark radial auslenken lässt, hat jedoch dem gegenüber den Vorteil, dass insbesondere eine Vibrationsentkopplung stattfindet, die zu einem relativ geräuscharmen Lauf des Antriebsmotors führt. In an alternative embodiment of the bearing shells, these consist of an elastic material, in particular of rubber. Although such a design has the disadvantage that the armature shaft end region can deflect relatively strongly radially relative to a design of the bearing shells made of metal or plastic, however, has the advantage that in particular a vibration decoupling takes place, which leads to a relatively quiet running of the drive motor.

Zur axialen Fixierung des dritten Lagers in dem Gehäuseteil ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Gehäuseteil von einem Verschlusselement verschlossen ist, und dass das Lageraufnahmeelement zwischen einem Axialanschlag und dem Verschlusselement axial verspannt ist. Hierbei wird der Axialanschlag insbesondere durch einen entsprechenden Wandabschnitt des Gehäuseteils (Getriebegehäuse) ausgebildet, so dass neben dem Verschlusselement keinerlei zusätzliche Bauelemente zum axialen Verspannen des Lagers bzw. des Lageraufnahmeelements in dem Gehäuseteil erforderlich sind. For axially fixing the third bearing in the housing part, it is preferably provided that the housing part is closed by a closure element, and that the bearing receiving element is axially braced between an axial stop and the closure element. Here, the axial stop is in particular formed by a corresponding wall portion of the housing part (gear housing), so that in addition to the closure element no additional components for the axial clamping of the bearing or the bearing receiving element in the housing part are required.

Um eine gute radiale Zentrierung zwischen dem Motorgehäuse und dem separaten Gehäuseteils (Getriebegehäuse) zu erzielen, ist es in einer weiteren, konstruktiv bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das erste Lager in einem Motorgehäuse angeordnet ist, dass das zweite Lager und das dritte Lager in dem von dem Motorgehäuse separaten Gehäuseteil angeordnet sind, und dass zwischen dem Motorgehäuse und dem separaten Gehäuseteil ein Zentrierbereich zur radialen Zentrierung des Motorgehäuse zum separaten Gehäuseteil angeordnet ist. In order to achieve a good radial centering between the motor housing and the separate housing part (gear housing), it is provided in a further, structurally preferred embodiment that the first bearing is arranged in a motor housing, that the second bearing and the third bearing in the of the motor housing separate housing part are arranged, and that between the motor housing and the separate housing part a centering area for radial centering of the motor housing is arranged to separate housing part.

Zur Aufnahme der axialen und radialen Kräfte ist es darüber hinaus bevorzugt vorgesehen, dass das erste und das zweite Lager in dem Motorgehäuse und dem separaten Gehäuseteil radial und axial fixiert aufgenommen sind. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass das erste und das zweite Lager zur Aufnahme der radialen und axialen Kräfte dient, die auf die Ankerwelle einwirken. To accommodate the axial and radial forces, it is furthermore preferably provided that the first and the second bearing are received radially and axially fixed in the motor housing and the separate housing part. In other words, this means that the first and second bearings are used to absorb the radial and axial forces acting on the armature shaft.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Montage eines Antriebsmotors, wobei dieses Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:

– Einführen einer Ankerwelle mit einem die Ankerwelle lagernden ersten Lager in ein Motorgehäuse
– Montage eines Lageraufnahmeelements und eines dritten Lagers in dem separaten Gehäuseteil, wobei das Lageraufnahmeelement mit radialem Freiraum im separaten Gehäuseteil angeordnet ist
– Verschließen des separaten Gehäuseteils durch ein Verschlusselement, wobei das Verschlusselement das Lageraufnahmeelement in dem separaten Gehäuseteil axial fixiert.

The invention also includes a method for assembling a drive motor, which method comprises at least the following steps:

- Introducing an armature shaft with an armature shaft bearing first bearing in a motor housing
- Mounting a bearing receiving element and a third bearing in the separate housing part, wherein the bearing receiving element is arranged with radial clearance in the separate housing part
- Closing of the separate housing part by a closure element, wherein the closure element axially fixes the bearing receiving element in the separate housing part.

In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Ankerwelle zumindest während der Montage des Lageraufnahmeelements und des dritten Lagers mit dem separaten Gehäuseteil in vertikaler Ausrichtung positioniert ist. Eine derartige Anordnung der Ankerwelle hat insbesondere den Vorteil, dass sich die beiden Lagerschalen bei einer Ausbildung des dritten Lagers als Kalottenlager mit kugelförmiges Oberfläche radial selbst zentrieren, insbesondere, wenn zwischen der Ankerwelle und dem Kalottenlager eine derartige Passung ausgebildet ist, dass sich das Kalottenlager mit geringer Kraft auf die Ankerwelle montieren bzw. aufschieben lässt. In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the armature shaft is positioned at least during assembly of the bearing receiving element and the third bearing with the separate housing part in a vertical orientation. Such an arrangement of the armature shaft has the particular advantage that the two bearing shells radially center itself in a design of the third bearing as spherical bearing with spherical surface, in particular, if between the armature shaft and the spherical bearing such a fit is formed that the spherical bearing with low force can be mounted on the armature shaft or pushed.

Besonders bevorzugt ist des darüber hinaus, wenn die Montage des Verschlusselements durch Einpressen in das separate Gehäuseteil erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass im Gegensatz zum Beispiel zu einer Gewindeverbindung, bei der Montage des Verschlusselements lediglich axiale Kräfte auf die Lagerschalen des Lageraufnahmeelements wirken, und damit unerwünschte Radialkräfte während der Montage des Verschlussstücks auf das Lageraufnahmeelement verhindert werden. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. In addition, it is particularly preferred if the assembly of the closure element takes place by pressing into the separate housing part. This has the advantage that, in contrast to the example of a threaded connection, in the assembly of the closure element, only axial forces act on the bearing shells of the bearing receiving element, and thus unwanted radial forces are prevented during assembly of the closure piece on the bearing receiving element. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in: This shows in:

1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antriebsmotor, 1 a longitudinal section through a drive motor according to the invention,

2 ein Detail der 1 im Bereich des dritten Lagers in vergrößerter Darstellung und 2 a detail of 1 in the area of the third camp in an enlarged view and

3 eine perspektivische Darstellung von Teilen des Antriebsmotors gemäß 1 während des Montageprozesses zur Verdeutlichung einzelner Montageschritte. 3 a perspective view of parts of the drive motor according to 1 during the assembly process to clarify individual assembly steps.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In den Figuren ist ein erfindungsgemäßer Antriebsmotor 10 dargestellt, wie er insbesondere als Scheibenwischermotor als Teil einer Wischanlage zum Wischen einer Frontscheibe in einem Kraftfahrzeug dient. Der Antriebsmotor 10 umfasst ein Motorgehäuse 11 (Polgehäuse) und ein als separates Bauteil ausgebildetes Getriebegehäuse 12, die beiden miteinander verbunden sind. Das Getriebegehäuse 12 ist insbesondere als Aluminiumdruckgussteil ausgebildet und umfasst Getriebegehäusegrundteil 13, das beispielsweise mittels eines Deckels o.ä. verschlossen werden kann. In the figures, an inventive drive motor 10 illustrated as it serves in particular as a windscreen wiper motor as part of a wiper system for wiping a windshield in a motor vehicle. The drive motor 10 includes a motor housing 11 (Pol housing) and designed as a separate component gear housing 12 that are linked together. The gearbox 12 is designed in particular as a die-cast aluminum part and comprises gear housing base 13 , o.ä. example, by means of a lid. can be closed.

Wie insbesondere anhand der 1 erkennbar ist, ist das Motorgehäuse 11, das üblicherweise aus Blech besteht und als Tiefziehteil ausgebildet ist, topfförmig ausgebildet und weist auf der dem Getriebegehäusegrundteil 13 zugewanden Seiten einen radial umlaufenden Wandbereich 14 auf, in den sich das Getriebegehäusegrundteil 13 einführen lässt. Vorzugsweise weist das Getriebegehäusegrundteil 13 auf der dem Motorgehäuse 11 bzw. dem Wandbereich 14 zugewandten Seite einen Zentrierbereich 15 auf, so dass sich das Getriebegehäuse 12 bezüglich einer Längsachse 17 des Motorgehäuses 11 radial zentrieren lässt. Darüber hinaus ist in einer radial umlaufenden Ringnut des Getriebegehäusegrundteils 13 ein Dichtring 18 angeordnet, der den Eintritt von Feuchtigkeit in das Motorgehäuse 11 während des Betriebs des Antriebsmotors 10 verhindert. Die drehfeste und axiale Verbindung zwischen dem Motorgehäuse 11 und dem Getriebegehäuse 12 erfolgt mittels nicht dargestellter Schrauben, wobei hierzu in dem Getriebegehäuse 12 Gewindebohrungen 19 und in dem Motorgehäuse 11 entsprechende Durchgangsbohrungen ausgebildet sind. As in particular on the basis of 1 is recognizable, is the motor housing 11 , which usually consists of sheet metal and is formed as a deep-drawn part, cup-shaped and has on the gearbox base 13 Assigned sides a radially encircling wall area 14 on, in which the gear housing base 13 can be introduced. Preferably, the gear housing base has 13 on the motor housing 11 or the wall area 14 facing side a centering 15 on, so that the gearbox 12 with respect to a longitudinal axis 17 of the motor housing 11 radially centered. In addition, it is in a radially encircling annular groove of the gear housing base 13 a sealing ring 18 arranged to prevent the entry of moisture into the motor housing 11 during operation of the drive motor 10 prevented. The non-rotatable and axial connection between the motor housing 11 and the transmission housing 12 takes place by means not shown screws, for this purpose in the transmission housing 12 threaded holes 19 and in the motor housing 11 corresponding through holes are formed.

Innerhalb des Motorgehäuses 11 ist ein Anker 20 drehbar angeordnet, der auf einer Ankerwelle 21 drehfest befestigt ist. Die Ankerwelle 21 ist auf der dem Getriebegehäuse 12 abgewandten Seite bis in den Bereich eines topfförmigen Lageraufnahmebereichs 22 des Motorgehäuses 11 verlängert ausgebildet. In dem Lageraufnahmebereich 22 ist ein erstes, insbesondere als Kugellager ausgebildetes Lager 23 angeordnet, das innerhalb des Lageraufnahmebereichs 22 radial zentriert ist, und das mittels eines Sprengrings 24, der einen Axialanschlag für das erste Lager 23 in Richtung zum Ankers 20 hin ausbildet, auf der Ankerwelle 21 positioniert ist. Darüber hinaus liegt das erste Lager 23 mit seinem Außenring axial am Grund des Lageraufnahmebereichs 22 an. Inside the motor housing 11 is an anchor 20 rotatably mounted on an armature shaft 21 is rotatably attached. The armature shaft 21 is on the gearbox 12 facing away to the area of a cup-shaped bearing receiving area 22 of the motor housing 11 extended trained. In the storage area 22 is a first, in particular designed as a ball bearing 23 arranged within the warehouse receiving area 22 radially centered, and that by means of a snap ring 24 , which is an axial stop for the first bearing 23 towards the anchor 20 training, on the armature shaft 21 is positioned. Beyond that lies the first camp 23 with its outer ring axially at the bottom of the bearing receiving area 22 at.

Die Ankerwelle 21 ragt bis in den Bereich des Getriebegehäuses 12 hinein. Auf der dem Anker 20 zugewandten Seite des Getriebegehäuses 12 ist in geringem Abstand zu einem Kommutator 25 ein zweites Lager 26 auf der Ankerwelle 21 angeordnet. Hierzu weißt das Getriebegehäuse 12 ebenfalls einen Aufnahmebereich 27 auf, der das zweite Lager 26 radial führt. Das zweite Lager 26 stützt sich beispielsweise über einen Zwischenring 28 an einer Schulter 29 des Aufnahmebereichs 27 axial ab, so dass bei montiertem Antriebsmotor 10 die Ankerwelle 21 zwischen den beiden Lagern 23, 26 in dem Motorgehäuse 11 und dem Getriebegehäuse 12 radial und axial fixiert aufgenommen ist. The armature shaft 21 protrudes into the area of the gear housing 12 into it. On the anchor 20 facing side of the transmission housing 12 is in close proximity to a commutator 25 a second camp 26 on the armature shaft 21 arranged. For this, the gearbox knows 12 also a reception area 27 on, the second camp 26 radially leads. The second camp 26 is supported for example by an intermediate ring 28 on a shoulder 29 of the recording area 27 axially, so that when mounted drive motor 10 the armature shaft 21 between the two camps 23 . 26 in the motor housing 11 and the transmission housing 12 is recorded radially and axially fixed.

Der in das Getriebegehäuse 12 hineinragende Bereich der Ankerwelle 21 weißt eine Schneckenverzahnung 31 auf, die mit einem nicht dargestellten Getrieberad kämmt. Das Getrieberad ist wiederum mittel- oder unmittelbar mit einem Abtriebselement verbunden, das zum Antreiben von Wischblättern dient. Auf der dem zweiten Lager 26 gegenüberliegenden Endbereich 32 der Ankerwelle 21 ist diese in einem dritten Lager 35 gelagert. Das dritte Lager 35 ist als Kalottenlager 36 ausgebildet, dessen Mantelfläche kugelförmig ausgebildet ist. Die Maßtolerierung zwischen dem Außendurchmesser des Endbereichs 32 der Ankerwelle 21 und der Durchgangsbohrung 37 im Kalottenlager 36 ist derart, dass sich das Kalottenlager 36 vorzugsweise ohne Aufbringung einer Axialkraft, oder unter Aufbringung lediglich einer geringen Axialkraft, auf den Endbereich 32 der Ankerwelle 21 aufschieben lässt. Zur Zentrierung der Längsachse 38 der Ankerwelle 21, die identisch ist mit der Längsachse 17, ist das Kalottenlager 36 in Wirkverbindung mit zwei, in Richtung der Längsachse 38 aneinander anschließender Halbschalen 39, 40 angeordnet, die zusammen ein Lageraufnahmeelement 41 ausbilden. Die beiden Halbschalen 39, 40 weisen einen Innendurchmesser auf, der etwas größer ist als der Durchmesser der Ankerwelle 21, so dass die beiden Halbschalen 39, 40, sodass die Halbschalen 39, 40 auf dem Kalottenlager 36 etwas geschwenkt werden können, ohne dass sie dabei an der Ankerwelle 21 anstoßen. Dadurch lässt sich mittels des dritten Lagers 35 eine ggf. etwas schiefe Winkellage der Ankerwelle 21 in Bezug zu einer Sollwinkellage ausgleichen. The in the gearbox 12 protruding portion of the armature shaft 21 know a worm gearing 31 on, which meshes with a gear, not shown. The gear is in turn medium or directly connected to an output element which serves to drive wiper blades. On the second camp 26 opposite end region 32 the armature shaft 21 this is in a third camp 35 stored. The third camp 35 is as a dome camp 36 formed, whose lateral surface is spherical. The dimensional tolerance between the outer diameter of the end region 32 the armature shaft 21 and the through hole 37 in the calotte camp 36 is such that the calotte camp 36 preferably without application of an axial force, or with application of only a small axial force, on the end region 32 the armature shaft 21 postpone. For centering the longitudinal axis 38 the armature shaft 21 which is identical to the longitudinal axis 17 , is the calf camp 36 in operative connection with two, in the direction of the longitudinal axis 38 adjoining half-shells 39 . 40 arranged together, a bearing receiving element 41 form. The two half shells 39 . 40 have an inner diameter that is slightly larger than the diameter of the armature shaft 21 so that the two half shells 39 . 40 so the half shells 39 . 40 on the calotte camp 36 something can be swung without them doing so at the armature shaft 21 nudge. This can be done by means of the third camp 35 a possibly slightly inclined angular position of the armature shaft 21 compensate in relation to a desired angular position.

Die Lagerschalen 39, 40 bestehen entweder aus Metall oder aus Kunststoff, oder aus einem elastischen Material, wie Gummi oder Ähnlichem. Das Lageraufnahmeelement 41 ist in einem Lageraufnahmeraum 42 des Getriebegehäuses 12 bzw. des Getriebegehäusegrundteils 13 angeordnet. Dabei bildet das Getriebegehäuse 12 auf der der Schneckenverzahnung 31 zugewandten Seite mit einem Wandabschnitt 43 einen Axialanschlag für die eine Lagerschale 39 aus. Im Bereich des Wandabschnitts 43 ist eine Durchgangsbohrung 44 ausgebildet, die von der Ankerwelle 31 durchdrungen ist. Wesentlich ist, dass zwischen den Lagerschalen 39, 40 und dem Lageraufnahmebereich 42 ein radial umlaufender Freiraum 45 in der Größenordnung von typischerweise einigen zehntel Millimeter bis einigen wenigen Millimeter ausgebildet ist. Darüber hinaus erkennt man noch einen Querspalt 46, der zwischen den beiden Lagerschalen 39, 40 ausgebildet ist, und der diese in Richtung der Längsachse 38 zueinander beabstandet. The bearing shells 39 . 40 consist of either metal or plastic, or of an elastic material, such as rubber or the like. The bearing receiving element 41 is in a warehouse reception room 42 of the gearbox 12 or the gear housing base 13 arranged. In this case, the transmission housing forms 12 on the worm gear 31 facing side with a wall section 43 an axial stop for the one bearing shell 39 out. In the area of the wall section 43 is a through hole 44 formed by the armature shaft 31 is permeated. It is essential that between the bearing shells 39 . 40 and the storage receiving area 42 a radially encircling free space 45 in the order of typically a few tenths of a millimeter to a few millimeters is formed. In addition, you can still see a cross gap 46 that is between the two bearing shells 39 . 40 is formed, and this in the direction of the longitudinal axis 38 spaced apart.

Der Lageraufnahmebereich 42 des Getriebegehäuses 12 ist von einem Verschlusselement 47 verschlossen, das stopfenförmig ausgebildet ist und insbesondere durch axiales Einpressen in den Lageraufnahmeraum 42 am Getriebegehäuse 12 gesichert ist. Dabei ist die der Lagerschale 40 zugewandte Stirnfläche 48 des Verschlusselements 47 in Kontakt mit der Lagerschale 40 angeordnet, so dass die beiden Lagerschalen 39, 40 zwischen dem Wandabschnitt 43 und der Stirnfläche 48 axial fixiert aufgenommen sind. The storage area 42 of the gearbox 12 is of a closure element 47 closed, which is plug-shaped and in particular by axial pressing into the bearing receiving space 42 on the gearbox 12 is secured. It is the bearing shell 40 facing end face 48 the closure element 47 in contact with the bearing shell 40 arranged so that the two bearing shells 39 . 40 between the wall section 43 and the face 48 are axially fixed.

Die Montage des erfindungsgemäßen Antriebsmotors 10 geschieht wie folgt: Zunächst wird in einem ersten Montageschritt die Ankerwelle 21 mit dem zweiten Lager 26 in dem Getriebegehäuse 12 bzw. der Halbschale 13 montiert. Der so gebildete Bauteileverbund wird anschließend zusammen mit dem ersten Lager 23 in das Motorgehäuse 11 eingeführt. Danach wird das Getriebegehäuse 12 mit dem Motorgehäuse 11 fest verbunden. Für den nachfolgenden Montageprozess des Lageraufnahmeelements 41 und des dritten Lagers 35 wird die Ankerwelle 21 mit ihrer Längsachse 38 senkrecht ausgerichtet. Dann wird die erste Lagerschale 39 über den Endbereich 32 der Ankerwelle 31 übergeschoben, bis die Halbschale 39 in Kontakt mit dem Wandabschnitt 43 des Lageraufnahmeraums 42 gelangt. Anschließend wird das Kalottenlager 36 auf den Endbereich 32 der Ankerwelle 31 übergeschoben, bis dieses in Kontakt mit der Lagerschale 39 gerät. Beim Anlagekontakt des Kalottenlagers 36 mit der Lagerschale 39 zentriert sich die Lagerschale 39 radial zum Kalottenlager 36, wobei durch den Freiraum 45 die radiale Beweglichkeit der Lagerschale 39 im Lageraufnahmeraum 42 gewährleistet ist. Anschließend wird die zweite Lagerschale 40 auf den Endbereich 32 der Ankerwelle 21 übergeschoben, wobei sich die Lagerschale 40 beim Kontakt mit dem Kalottenlager 36 ebenfalls radial zum Kalottenlager 36 zentriert. Zuletzt wird das Verschlusselement 47 axial in den Lageraufnahmeraum 41 eingebracht bzw. mit diesem verpresst, bis das Verschlusselement 47 in Anlagekontakt mit der Lagerschale 40 ist. Dadurch wird das Kalottenlager 36 innerhalb des Lageraufnahmeraums 42 axial fixiert. The assembly of the drive motor according to the invention 10 happens as follows: First, in a first assembly step, the armature shaft 21 with the second camp 26 in the transmission housing 12 or the half shell 13 assembled. The component assembly thus formed is then together with the first bearing 23 in the motor housing 11 introduced. Thereafter, the transmission housing 12 with the motor housing 11 firmly connected. For the subsequent assembly process of the bearing receiving element 41 and the third camp 35 becomes the armature shaft 21 with its longitudinal axis 38 aligned vertically. Then the first bearing shell 39 over the end area 32 the armature shaft 31 pushed over until the half shell 39 in contact with the wall section 43 of the storage room 42 arrives. Then the calotte camp 36 on the end area 32 the armature shaft 31 pushed over until this in contact with the bearing shell 39 device. At contact contact of the spherical bearing 36 with the bearing shell 39 centered the bearing shell 39 radially to the spherical bearing 36 , where through the free space 45 the radial mobility of the bearing shell 39 in the warehouse reception room 42 is guaranteed. Subsequently, the second bearing shell 40 on the end area 32 the armature shaft 21 pushed over, with the bearing shell 40 on contact with the spherical bearing 36 also radially to the spherical bearing 36 centered. Last is the closure element 47 axially in the storage compartment 41 introduced or pressed with this until the closure element 47 in abutting contact with the bearing shell 40 is. This will make the calotte camp 36 within the warehouse reception room 42 axially fixed.

Der soweit beschriebene Antriebsmotor 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Insbesondere ist es auch denkbar, die Anordnung des dritten Lagers 35 in einem von dem Getriebegehäuse 12 separaten Bauteil oder Ähnlichem vorzusehen. The drive motor described so far 10 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. In particular, it is also conceivable, the arrangement of the third camp 35 in one of the transmission housing 12 to provide a separate component or the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Antriebsmotor drive motor
11 11: Motorgehäuse motor housing
12 12: Getriebegehäuse gearbox
13 13: Getriebegehäusegrundteil Transmission housing base
14 14: Wandbereich wall area
15 15: Zentrierbereich centering
17 17: Längsachse longitudinal axis
18 18: Dichtring seal
19 19: Gewindebohrung threaded hole
20 20: Anker anchor
21 21: Ankerwelle armature shaft
22 22: Lageraufnahmebereich Warehouse receiving area
23 23: erstes Lager first camp
24 24: Sprengring snap ring
25 25: Kommutator commutator
26 26: zweites Lager second camp
27 27: Aufnahmebereich reception area
28 28: Zwischenring intermediate ring
29 29: Schulter shoulder
31 31: Schneckenverzahnung worm gear
32 32: Endbereich end
35 35: drittes Lager third camp
36 36: Kalottenlager Spherical Bearings
37 37: Durchgangsbohrung Through Hole
38 38: Längsachse longitudinal axis
39 39: Halbschale half shell
40 40: Halbschale half shell
41 41: Lageraufnahmeelement Bearing receiving element
42 42: Lageraufnahmeraum Bearing receiving space
43 43: Wandabschnitt wall section
44 44: Durchgangsbohrung Through Hole
45 45: Freiraum free space
46 46: Querspalt transverse gap
47 47: Verschlusselement closure element
48 48: Stirnfläche face

Claims

Drive motor ( 10 ), in particular windscreen wiper motor, with an armature shaft ( 21 ), which has an anchor ( 20 ), wherein on both sides of the anchor ( 20 ) a first and a second warehouse ( 23 . 26 ) and at a distance from one of the two bearings ( 23 . 26 ) arranged third bearings ( 35 ), whereby the three camps ( 23 . 26 . 35 ) the bearing of the armature shaft ( 21 ), characterized in that the third bearing ( 35 ) in a bearing receiving element ( 41 ), wherein the bearing receiving element ( 41 ) the third camp ( 35 ) in the longitudinal direction of the armature shaft ( 21 ) axially in a housing part ( 12 ), and that the bearing receiving element ( 41 ) in the housing part ( 12 ) with radial clearance ( 45 ) is arranged.

Drive motor according to claim 1, characterized in that the third bearing ( 35 ) as a calotte camp ( 36 ) is formed, and that the bearing receiving element ( 41 ) two bearing shells ( 39 . 40 ), which in the longitudinal direction of the armature shaft ( 21 ), preferably with the formation of a transverse gap ( 46 ), connect to each other.

Drive motor according to claim 2, characterized in that the bearing shells ( 39 . 40 ) made of metal or plastic.

Drive motor according to claim 2, characterized in that the bearing shells ( 39 . 40 ) consist of an elastic material, in particular rubber.

Drive motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing part ( 12 ) of a closure element ( 47 ) is closed, and that the bearing receiving element ( 41 ) between a preferably through a wall section ( 43 ) of the housing part ( 12 ) formed axial stop and the closure element ( 47 ) is axially braced.

Drive motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first bearing ( 23 ) in a motor housing ( 11 ) is arranged that the second bearing ( 26 ) and the third camp ( 35 ) in which of the motor housing ( 11 ) separate housing part ( 12 ) are arranged, and that between the motor housing ( 11 ) and the separate housing part ( 12 ) a centering area ( 15 ) for radial centering of the motor housing ( 11 ) to the separate housing part ( 12 ) is arranged.

Drive motor according to claim 6, characterized in that the first and the second bearing ( 23 . 26 ) in the motor housing ( 11 ) and the separate housing part ( 12 ) are received radially and axially fixed.

Drive motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the third bearing ( 35 ) at an armature wave end region ( 32 ) is arranged.

Method for mounting a drive motor ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, comprising at least the following steps: - introducing an armature shaft ( 21 ) with an armature shaft ( 21 ) stored first bearing ( 23 ) in a motor housing ( 11 ) - mounting a bearing receiving element ( 41 ) and a third warehouse ( 35 ) in the separate housing part ( 12 ), wherein the bearing receiving element ( 41 ) with radial clearance ( 45 ) in a separate housing part ( 12 ) - Closing the separate housing part ( 12 ) by a closure element ( 47 ), wherein the closure element ( 47 ) the bearing receiving element ( 41 ) in the separate housing part ( 12 ) fixed axially.

Method according to claim 9, characterized in that the armature shaft ( 21 ) at least during assembly of the bearing receiving element ( 41 ) and the third camp ( 35 ) in the separate housing part ( 12 ) is positioned in vertical orientation.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that the mounting of the closure element ( 47 ) by pressing into the separate housing part ( 12 ) he follows.