DE102012111087B3 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von geformten Organoblechen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensional geformten Kunststoffbauteilen (8) aus planem, faserverstärktem, thermoplastischem und elektrisch leitfähigem Halbzeug (2), wobei das Halbzeug mittels einer Handhabungseinrichtung mit mehreren in einer Ebene angeordneten Aufnahmen (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f) aufgenommen wird und das Halbzeug (2) mittels einer elektrischen Kontaktiereinrichtung mit mehreren das Halbzeug (2) elektrisch verbindenden Kontaktleisten einer Stromversorgungseinrichtung erwärmt wird. Um den einen Umformprozess des Halbzeugs (2) einfacher und ohne Werkzeugformen ausführen zu können, wird mittels der Kontaktleisten das Halbzeug (2) innerhalb zumindest eines von zwei Aufnahmen (4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f) begrenzten Flächenbereichs (7, 7a, 7b) des Halbzeugs (2) partiell erwärmt und mittels einer Verlagerung der Aufnahmen (4a, 4d, 4e) aus der Ebene des Halbzeugs eine plastische Verformung des erwärmten Halbzeugs zu einem Kunststoffbauteil (8) oder einem umgeformten Halbzeug (9) eines Kunststoffbauteils (8a) vorgenommen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensional geformten Kunststoffbauteilen aus faserverstärkten, thermoplastischen Halbzeugen nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 6, wobei das Halbzeug mindestens eine elektrisch leitende Faser enthält. Bei der Erfindung wird das Halbzeug mittels einer Handhabungseinrichtung mit mehreren in einer Ebene angeordneten Aufnahmen aufgenommen und mittels einer elektrischen Kontaktiereinrichtung mit mehreren an das Halbzeug elektrisch verbindenden Kontaktleisten mit Hilfe einer Stromversorgungseinrichtung erwärmt.
- Insbesondere im Kraftfahrzeugbau, in der Luft- und Raumfahrttechnik und dergleichen werden faserverstärkte thermoplastische Halbzeuge, beispielsweise Tapes, Organobleche und dergleichen infolge ihres geringen Gewichts anstatt Blechteilen eingesetzt. Hierbei wird beispielsweise in der
DE 10 2009 016 215 A1 ein Verfahren zur Herstellung von Kunststoffbauteilen aus derartigen Halbzeugen beschrieben, bei dem eine Werkzeugform auf eine zur plastischen Umformung des Halbzeugs ausreichende Temperatur aufgeheizt wird. Infolge der hohen Wärmekapazität der Werkzeugform ist eine Aufheizung der Werkzeugform energieaufwendig. Desweiteren muss für jede erwünschte Form des Kunststoffbauteils eine separate Werkzeugform hergestellt und vorgehalten werden. - Aus der
DE 103 51 178 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung von endlosverstärkten thermoplastischen Kunststoffbauteilen aus einem elektrisch leitfähigen Halbzeug bekannt, bei dem elektrisch leitende Fasermatten nach dem Einlegen in eine Werkzeugform mittels einer elektrischen Widerstandsheizung auf eine vorgegebene Temperatur erwärmt und danach mittels der Werkzeugform in eine vorgegebene Form gebracht werden. Auch hier ist für jede Form des Kunststoffbauteils eine eigene Werkzeugform nötig. - In der nachveröffentlichten
DE 10 2011 054 287 A1 wird ein Verfahren zur Herstellung von Strukturbauteilen aus elektrisch leitendem Halbzeug in Form von Organoblechen aus Kunststoff beschrieben, bei dem das Halbzeug bereits bei einem Transport zu einer Werkzeugform vorgewärmt wird. Hierdurch kann eine Taktrate der Herstellung der Kunststoffbauteile verkürzt, jedoch auf eine an die erwünschte Bauteilform angepasste Werkzeugform nicht verzichtet werden. Das Verfahren sieht weiterhin vor, das in der Werkzeugform geformte Organoblech mit einer zweiten Komponente mittels eines Spritzgießvorgangs in derselben Werkzeugform zu versehen. - Aus der
DE 39 42 891 A1 ist ein Verfahren zum thermoplastischen Verformen von Kunststoffen bekannt, bei dem die Aufheizung des Kunststoffs vor dem Umformen durch eine elektrisch leitende Kunststoffschicht erfolgt, an die eine elektrische Spannung angelegt wird. - Aus der
DE 10 2008 048 384 A1 ist ein Verfahren zum Umformen von Gegenständen mit zumindest einem elektrisch leitenden Füllmaterial bekannt, wobei mittels an das Füllmaterial angelegten Elektroden ein zwischen den Elektroden angeordneter Bereich mittels elektrischer Energie erweicht und umgeformt wird. - Aufgabe der Erfindung ist die Verarbeitung von Halbzeugen aus faserverstärkten thermoplastischen Kunststoffen zu vereinfachen und die Taktzeiten der Herstellung von dreidimensional geformten Kunststoffbauteilen zu verkürzen.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 und durch den Gegenstand des Anspruchs 6 gelöst. Die diesen untergeordneten Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen wieder.
- Das vorgeschlagene Verfahren zur Herstellung von dreidimensional geformten Kunststoffbauteilen aus faserverstärkten, thermoplastischen Halbzeugen wie Kunststofffaserhalbzeugen, beispielsweise Organoblechen, Tapes oder dergleichen enthält zumindest folgende Verfahrensschritte:
das Halbzeug wird mittels einer Handhabungseinrichtung mit mehreren in einer Ebene angeordneten Aufnahmen beispielsweise von einer Bevorratungseinrichtung, in der das Halbzeug in Form von einzelnen vorkonfektionierten Platten gestapelt ist oder herangeführt wird, aufgenommen,
das Halbzeug wird mittels einer elektrischen Kontaktiereinrichtung mit mehreren das Halbzeug elektrisch verbindenden Kontaktleisten einer Stromversorgungseinrichtung erwärmt, mittels der Kontaktleisten wird das Halbzeug innerhalb zumindest eines von zwei Aufnahmen begrenzten Flächenbereichs des Halbzeuges partiell erwärmt,
mittels einer Verlagerung der Aufnahmen aus der Ebene des Halbzeuges wird eine plastische Verformung des erwärmten Halbzeuges zu einem dreidimensionalen Kunststoffbauteil vorgenommen. - Unter Halbzeugen sind hierbei bevorzugt zu Kunststofffaserverbundhalbzeugen entsprechender Größe vorkonfektionierte Halbzeuge zu verstehen, beispielsweise Organobleche oder Tapes. Die Kunststofffaserverbundhalbzeuge sind bevorzugt plan, unter den erfinderischen Gedanken fallen jedoch auch vorgekrümmte Kunststofffaserverbundhalbzeuge. Die Kunststofffaserverbundhalbzeuge bestehen aus einer Kunststoffmatrix eines thermoplastischen Kunststoffs und einer Komponente zur Verstärkung bevorzugt in Form von Fasern. Mindestens eine verwendete Faser ist elektrisch leitend, so dass bei Aufbringen einer Spannung eine Widerstandsheizung des Kunststoffverbundes erzielt wird, die bei ausreichender Zufuhr von elektrischer Energie zum Erweichen des Kunststoffs führt, so dass das Halbzeug gebogen werden kann. Die elektrische Leitung kann mittels der verstärkenden Komponente und/oder der Kunststoffmatrix erzielt werden. Bevorzugt werden elektrisch leitende Fasern wie Kohlenstofffasern oder -Gewebe, Metallfasern und dergleichen eingesetzt. Der Gesamtanteil der verstärkenden Komponente kann aus leitendem Material und nicht leitendem Material, beispielsweise Glasfasern zusammengesetzt sein. Durch Beaufschlagung eines oder mehrerer vorgegebener Flächenbereiche zwischen jeweils zwei elektrischen Kontaktflächen wie Elektroden mit elektrischer Energie wird aufgrund des elektrischen Widerstands dieser Flächenbereiche eine lokale Erweichung des beziehungsweise der Flächenbereiche erzielt. Durch eine dabei erfolgende Erweichung des Halbzeugs in den vorgegebenen Flächenbereichen können Teile des Halbzeugs bezüglich dessen ursprünglicher Fläche abgewinkelt, verschränkt, parallel verlagert und/oder in ähnlicher Weise umgeformt werden. Werden mehrere Biegungen an Flächenbereichen des Kunststoffteiles mit zueinander gegebenenfalls nicht parallelen Anordnungen der Aufnahmen, die das Halbzeug unterschiedlich stark verschränken, vorgesehen, kann eine große Auswahl von geometrischen Formen im Sinne einer 2,5D-Form (2,5-dimensional) ohne Werkzeugform und mittels lediglich einer einzigen Handhabungseinrichtung vorgesehen werden. Hierzu können die Aufnahmen im Wesentlichen frei programmierbar gesteuert werden.
- Unter Kunststoffbauteil im Sinne der Erfindung ist einerseits ein ausschließlich aus einem planen Halbzeug aus thermoplastisch faserverstärktem Kunststoff hergestelltes dreidimensionales Produkt zu verstehen. Andererseits, kann ein mittels des vorgeschlagenen Verfahrens hergestelltes Kunststoffbauteil als vorgeformtes Halbzeug mittels einer weiteren Komponente beispielsweise mittels eines Spritzgießverfahrens verbunden werden, wobei ein derartiges Produkt ein weiter gebildetes Kunststoffbauteil komplexerer Bauweise darstellt. In diesem Sinne kann beispielsweise ein warmplastischer Zustand des Halbzeugs oder nach einem zumindest teilweisen Abkühlen gebildetes vorgeformtes Halbzeug in eine Spritzgießform eingelegt und eine zweite Komponente aus Kunststoff ohne weitere plastische Veränderung des Kunststoffteils an das Kunststoffteil angespritzt werden. Das auf diese Weise gebildete Kunststoffbauteil kann bezüglich seiner Ausbildung ein oder mehrere angeformte Kunststoffteile der zweiten Komponente erhalten. Ebenso kann ein Kunststoffbauteil beispielsweise aus einem gegenüber einem Halbzeug großes, aus der zweiten Komponente spritzgegossenes Teil enthalten, an dem ein oder mehrere, mittels des zuvor beschriebenen Verfahrens vorgeformte Halbzeuge angeordnet sind. In diesem Fall werden die zuvor umgeformten Halbzeuge in ein entsprechendes Spritzgießwerkzeug eingelegt. Das Umformen des Halbzeugs und Einlegen des oder der vorgeformten Halbzeuge kann mittels einer einzigen Handhabungseinrichtung in einem Zug erfolgen.
- Eine Verkürzung der Taktzeit bei einem Verfahren zur Herstellung von faserverstärkten Kunststoffbauteilen mit einer in einer Spritzgießform angeformten zweiten Komponente kann erzielt werden, indem das umgeformte und in die Spritzgießform eingelegte und dort nicht mehr umgeformte Halbzeug während eines Transports von einer Bevorratungseinrichtung in das Spritzgießwerkzeug erwärmt und umgeformt wird. Die Erwärmung und Umformung erfolgt dabei bevorzugt innerhalb einer Taktzeit eines Spritzgießvorgangs der zweiten Komponente an das Kunststoffteil.
- Die vorgeschlagene Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Kunststoffbauteilen enthält zumindest eine Handhabungseinrichtung mit Aufnahmen zur Aufnahme des Halbzeugs und eine Stromversorgungseinrichtung mit Kontaktleisten zur Beaufschlagung des faserverstärkten Halbzeugs aus Kunststoff mit elektrischer Energie. Die Stromversorgungseinrichtung kann in die Handhabungseinrichtung, beispielsweise einen Greifer, Industrieroboter und dergleichen integriert sein. Die Handhabungseinrichtung mit deren Aufnahmen und Kontaktleisten können zur Ausbildung entsprechender Raumformen programmierbar ausgebildet sein. Hierzu werden beispielsweise die Aufnahmen mechanisch zur Verlagerung der erweichten Flächenbereiche gegeneinander und die Stromversorgungseinrichtung mittels einer entsprechenden Steuerung von elektrischen Größen wie Strom, Spannung, Leistung und dergleichen zur Ausbildung entsprechender Temperaturprofile an dem Halbzeug entsprechend gesteuert. In bevorzugter Weise beaufschlagen hierbei zumindest zwei Kontaktleisten einen Flächenbereich des Halbzeugs mit elektrischer Energie und zumindest zwei Aufnahmen sind gegeneinander verlagerbar an der Handhabungseinrichtung gegeneinander verlagerbar und benachbart zu dem Flächenbereich angeordnet. Das plane Halbzeug wird beispielsweise mittels Aufnahmen klammerartig an beiden Seiten aufgenommen. Die Aufnahmen können sich dabei scherenartig öffnen und das plane Halbzeug zwischen sich aufnehmen. Zur Ausbildung einer Widerstandsheizung zur Erweichung eines oder mehrerer Flächenbereiche können an allen oder einem Teil der Aufnahmen die Kontaktleisten zur ein- oder beidseitigen Aufbringung von elektrischer Energie Kontaktleisten angeordnet sein. In weiteren Ausführungsformen können die Kontaktleisten unabhängig von den Aufnahmen angeordnet sein. Unter dem Begriff Kontaktleisten können punktförmige, linienförmige und/oder flache Kontakte zu dem Halbzeug vorgesehen sein.
- Die Erfindung wird anhand der
1 bis5 näher erläutert. Dabei zeigen: -
1 eine Vorrichtung zur Umformung von planen Kunststofffaserverbundhalbzeugen zum geformten Kunststoffbauteil in systematischer Darstellung, -
2 ein Detail der Vorrichtung der1 mit einem planen Halbzeug vor einem Umformprozess in schematischer Darstellung, -
3 ein Detail der Vorrichtung1 mit dem umgeformter Kunststoffbauteil, -
4 einen Schnitt durch ein Spritzgießwerkzeug bei eingelegtem vorgeformtem Halbzeug in schematischer Darstellung
und -
5 eine dreidimensionale, schematische Darstellung eines aus zwei Komponenten hergestellten Kunststoffbauteils. -
1 zeigt im Überblick und schematisch die Vorrichtung1 zur Aufnahme, Erwärmung und Unformung eines planen Halbzeugs2 aus einem Kunststofffaserverbund enthaltend thermoplastischen Kunststoff mit elektrisch leitfähigen Fasern, eine Widerstandsheizung des Halbzeugs2 ermöglichenden Anteil, beispielsweise Kohlenstofffasern. Die Vorrichtung1 enthält die Handhabungseinrichtung3 mit den Aufnahmen4 , die das Halbzeug2 an vorgegebenen Positionen greifen und festhalten. An den Aufnahmen sind elektrische Kontaktleisten5 angebracht, die einen elektrischen Kontakt zwischen einer nicht dargestellten, beispielsweise an der Handhabungseinrichtung angebrachten beziehungsweise über diese elektrische Energie in das Halbzeug2 einspeisenden und gegebenenfalls programmierbaren Stromversorgungseinrichtung und dem Halbzeug2 herstellen. - Die
2 zeigt in schematischer Darstellung ein vergrößertes Detail der1 mit dem Halbzeug2 , das zur besseren Zuordnung dessen Oberflächenstruktur kariert dargestellt ist. Die Aufnahmen4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ergreifen das Halbzeug2 klammerartig und bilden mittels der Stromzuführungen6 und den an den Aufnahmen4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f angeordneten Kontaktleisten5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f eine Transport- und Strombeaufschlagungseinrichtung zur Ausbildung einer partiellen Widerstandsheizung des Halbzeugs2 . Je nach der vorgesehenen Ausbildung eines aus dem Halbzeug2 umgeformten Formteils, beispielsweise Kunststoffbauteil oder vorgeformtes Halbzeug sind die Aufnahmen4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f voneinander beabstandet angeordnet und können gegeneinander verdreht, verlagert, verschwenkt oder in ähnlicher Weise gegeneinander verlagert werden. Durch die Beaufschlagung mit elektrischer Energie werden dabei aufgrund der Anordnung der Kontaktleisten5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f und der mittels dieser eingetragenen elektrischen Energiemenge vorbestimmte partielle Flächenbereiche7 ,7a ,7b aufgrund des elektrischen Widerstands des Halbzeugs2 entsprechend erwärmt und können nach Erweichung der Flächenbereiche durch eine Verlagerung der Aufnahmen4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f gegeneinander aus der Ebene des Halbzeugs2 geformt und damit insgesamt eine räumliche Umformung des Halbzeugs2 aus der Ebene des Halbzeugs2 erzielt wird. - In dem in
2 gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Flächenbereich7 zwischen den Kontaktleisten5a ,5b , der Flächenbereich7a zwischen den Kontaktleisten5c ,5d und der Flächenbereich7b zwischen den Kontaktleisten5e ,5f mit elektrischer Energie beaufschlagt. Durch die über die Flächenbereiche7 ,7a ,7b wechselnde Vorgabe der Polaritäten +, – werden die übrigen Flächen des Halbzeugs2 nicht mit einem elektrischen Potential beaufschlagt und daher nicht erwärmt. - Die
3 zeigt die Anordnung der2 nach einem Umformungsprozess mit dem umgeformten Kunststoffbauteil8 , welches in dieser Phase fertiggestellt sein oder als umgeformtes Halbzeug9 weiterverarbeitet werden kann. Im erweichten Zustand der Flächenbereiche7 ,7a ,7b wird zur Erzielung der Raumform des Kunststoffbauteils8 oder des vorgeformten Halbzeugs9 aus dem Halbzeug2 der2 die Aufnahme4a gegenüber der Aufnahme4b in Richtung des Pfeils10 verdreht, wobei die parallele Anordnung der Aufnahmen4a ,4b erhalten bleibt. Hierbei klappt der nicht erweichte Flächenbereich7c gegenüber der ursprünglichen Ebene des Halbzeugs2 ab. Weiterhin werden die Aufnahmen4d ,4e gegenüber den Aufnahmen4c ,4f verdreht, indem ein Ende dieser in Richtung des Pfeils11 abgesenkt und das andere Ende in Richtung des Pfeils12 angehoben wird, so dass die Parallelität zu den Aufnahmen4c ,4f aufgegeben wird. Demzufolge werden die Flächenbereiche7a ,7b gegenüber der ursprünglichen Ebene des Halbzeugs2 verschränkt. Die Aufnahmen4b ,4c ,4f dienen dabei der Stütze des Halbzeugs2 und bleiben während des Umformvorgangs unverändert. Es versteht sich, dass Anordnung und Anzahl sowie weitere geometrische Operationen der Aufnahmen an die herzustellende Raumform eines Kunststoffbauteiles oder eines vorgeformten Halbzeugs angepasst werden und entsprechend von dem erfinderischen Gedanken umfasst sind. - Die
4 zeigt schematisch einen Schnitt durch ein aus einem planen Halbzeug entprechend den2 und3 hergestelltes vorgeformtes Halbzeug9a , das in bereits umgeformtem Zustand in das Spritzgießwerkzeug13 eingelegt ist. In die freibleibende Kontur14 wird mittels eines Spritzgießverfahrens eine zweite Komponente aus thermoplastischen Kunststoff eingespritzt und mit dem umgeformten Halbzeug9a verbunden. - Die
5 zeigt eine 3D-Ansicht eines aus dem umgeformten Halbzeug9a und der zweiten Komponente15 mittels eines in dem Spritzgießwerkzeug13 hergestellten Kunststoffbauteil8a . - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Vorrichtung
- 2
- Halbzeug
- 3
- Handhabungseinrichtung
- 4
- Aufnahme
- 4a
- Aufnahme
- 4b
- Aufnahme
- 4c
- Aufnahme
- 4d
- Aufnahme
- 4e
- Aufnahme
- 4f
- Aufnahme
- 5
- Kontaktleiste
- 5a
- Kontaktleiste
- 5b
- Kontaktleiste
- 5c
- Kontaktleiste
- 5d
- Kontaktleiste
- 5e
- Kontaktleiste
- 5f
- Kontaktleiste
- 6
- Zuleitung
- 7
- Flächenbereich
- 7a
- Flächenbereich
- 7b
- Flächenbereich
- 8
- Kunststoffbauteil
- 8a
- Kunststoffbauteil
- 9
- Umgeformtes Halbzeug
- 9a
- Umgeformtes Halbzeug
- 10
- Pfeil
- 11
- Pfeil
- 12
- Pfeil
- 13
- Spritzgießwerkzeug
- 14
- Kontur
- 15
- Komponente
Claims (8)
- Verfahren zur Herstellung von dreidimensional geformten Kunststoffbauteilen (
8 ,8a ) aus planem, faserverstärktem, thermoplastischem und elektrisch leitfähigem Halbzeug (2 ), wobei das Halbzeug (2 ) mittels einer Handhabungseinrichtung (3 ) mit mehreren in einer Ebene angeordneten Aufnahmen (4 ,4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ) aufgenommen wird und das Halbzeug (2 ) mittels einer elektrischen Kontaktiereinrichtung mit mehreren das Halbzeug elektrisch verbindenden Kontaktleisten (5 ,5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f ) einer Stromversorgungseinrichtung erwärmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kontaktleisten (5 ,5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f ) das Halbzeug innerhalb zumindest eines von zwei Aufnahmen (4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ) begrenzten Flächenbereichs (7 ,7a ,7b ) des Halbzeugs partiell erwärmt und mittels einer Verlagerung der Aufnahmen (4a ,4c ,4d ,4e ) aus der Ebene des Halbzeugs (2 ) eine plastische Verformung des erwärmten Halbzeugs zu einem Kunststoffbauteil (8 ) oder einem umgeformten Halbzeug (9 ,9a ) eines aus mehreren Komponenten (9 ,9a ,15 ) gebildeten Kunststoffbauteils (8a ) vorgenommen wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das nach einem zumindest teilweisen Abkühlen gebildete umgeformte Halbzeug (
9a ) in eine Spritzgießform (13 ) eingelegt und eine zweite Komponente (15 ) aus Kunststoff ohne weitere Umformung des umgeformten Halbzeugs (9a ) an das umgeformte Halbzeug (9a ) angespritzt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halbzeug während eines Transports von einer Bevorratungseinrichtung in das Spritzgießwerkzeug (
13 ) umgeformt wird. - Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformung des Halbzeugs (
2 ) innerhalb einer Taktzeit eines Spritzvorgangs der zweiten Komponente (15 ) an das Rohteil (9a ) erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere von einer einzigen Handhabungseinrichtung (
3 ) aufgenommene und umgeformte Halbzeuge (9a ) in die Spritzgießform (13 ) eingelegt werden und mittels der zweiten Komponente (15 ) ein aus mehreren Komponenten (15 ) gebildetes Kunststoffbauteil (8a ) gebildet wird. - Vorrichtung (
1 ) zur Herstellung von dreidimensionalen Kunststoffbauteilen (8 ) gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 mit einer Handhabungseinrichtung (3 ) mit Aufnahmen (4 ,4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ) zur Aufnahme des Halbzeugs, einer Stromversorgungseinrichtung mit Kontaktleisten (5 ,5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f ) zur Beaufschlagung des Halbzeugs (2 ) mit elektrischer Energie, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Kontaktleisten (5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f ) zumindest einen Flächenbereich (7 ,7a ,7b ) des Halbzeugs mit elektrischer Energie beaufschlagen und zumindest zwei Aufnahmen (4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ) gegeneinander verlagerbar an der Handhabungseinrichtung (3 ) und benachbart zu dem zumindest einen Flächenbereich (7 ,7a ,7b ) angeordnet sind. - Vorrichtung (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (4 ,4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ) das Halbzeug (2 ) klammerartig an beiden Seiten aufnehmen. - Vorrichtung (
1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einem Teil der Aufnahmen (4 ,4a ,4b ,4c ,4d ,4e ,4f ) Kontaktleisten (5 ,5a ,5b ,5c ,5d ,5e ,5f ) angeordnet sind.
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