DE102012110049A1 - Method for determining position of positioning device that is driven by brushless direct-current motor, involves triggering control unit in order to exit standby mode such that signals of position sensors are determined - Google Patents
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Abstract
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zur Bestimmung der Position einer Stelleinrichtung, sowie einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einer derartigen Steuereinheit.The invention relates to a method and a control unit for determining the position of a control device, as well as a brushless DC motor with such a control unit.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Bürstenlose Gleichstrommotoren weisen Positionssensoren zur Kommutierungs-Steuerung auf. Als Positionssensoren werden zum Beispiel Hall-Sensoren verwendet, die mit dem Rotormagneten oder einem separaten Positionserfassungsmagneten zusammenwirken, um die Drehlage des Motors zu erfassen. Die Drehlageerfassung ist notwendig zur Ansteuerung der Statorwicklungen, oder Kommutierung. Ein Beispiel einer Motorsteuerung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor ist in der
In der folgenden Beschreibung wird im Wesentlichen auf einen permanentmagnetischen Dreiphasenmotor Bezug genommen, der zur Positionserfassung drei Hall-Sensoren verwendet. Die Erfindung Ist hierauf jedoch nicht beschränkt, und es können insbesondere mehr oder weniger Hall-Sensoren sowie andere Positionssensoren verwendet werden.In the following description, reference will be made, in essence, to a three-phase permanent magnet motor using three Hall sensors for position detection. However, the invention is not limited thereto, and in particular more or fewer Hall sensors and other position sensors can be used.
Ein Beispiel für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, bei dem die Erfindung zur Anwendung kommen kann, ist in
Bei dem beispielhaften Elektromotor ist an einem Stirnende eine Leiterplatte
Die Ausgangssignale der Hall-Sensoren sind abhängig von ihrer relativen Lage zum Positionserfassungsmagneten logisch hoch, „1”, oder logisch niedrig, „0”. Das Ausgangssignal jedes Sensors kann somit den digitalen Wert 1 oder 0 annehmen. Die Ausgangssignale der Hall-Sensoren können zu jedem Zeitpunkt zu einem Pattern oder Muster zusammengefasst werden, wobei es acht mögliche Kombinationen gibt. In der Praxis treten das Muster [0,0,0], d. h. 0, und das Muster [1,1,1], d. h. 7, grundsätzlich nicht auf. Solche Muster werden daher als Fehler behandelt. Die verbleibenden sechs Hall-Muster wiederholen sich aufeinanderfolgend: Über eine elektrische Umdrehung im Uhrzeigersinn (CW – Clockwise-Richtung) entwickelt sich das Hall-Muster der drei Sensoren [HU, HV, HW] beispielsweise wie folgt:
[0,0,1], [0,1,1], [0,1,0], [1,1,0], [1,0,0], [1,0,1], [0,0,1], [0,1,1], ... usw.The outputs of the Hall sensors are logic high, "1", or logic low, "0" depending on their relative position to the position sensing magnet. The output signal of each sensor can thus assume the
[0,0,1], [0,1,1], [0,1,0], [1,1,0], [1,0,0], [1,0,1], [0 , 0,1], [0,1,1], ... etc.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht jede Änderung des Hall-Musters um ein Inkrement, bzw. abhängig von der Drehrichtung um ein Dekrement, einer Änderung von 60° elektrisch, wobei der elektrische Winkel wiederum abhängig ist von dem mechanischen Winkel und der Polpaarzahl. Dadurch kann die Drehlage des Motors mit einer für die Kommutierung ausreichenden Genauigkeit bestimmt werden.In the embodiment shown, each change of the Hall pattern by one increment, or depending on the direction of rotation by a decrement, corresponds to a change of 60 ° electrically, the electrical angle in turn being dependent on the mechanical angle and the number of pole pairs. As a result, the rotational position of the motor can be determined with sufficient accuracy for the commutation.
Bürstenlose Gleichstrommotoren werden als Stellmotoren zum Beispiel im Automobilbereich zur Sitzhöhen- und Neigungsverstellung und als Klappensteller eingesetzt, um nur einige wenige Beispiele zu nennen. Wenn die Motoren eine Stelleinrichtung betreiben, ist es wichtig, den Verstellweg der Stelleinrichtung präzise zu erfassen, zu kontrollieren und bei einem Neustart des Motors zu rekonstruieren. Im Stand der Technik ist es bekamt, den Motor zu diesem Zweck zunächst an einem mechanischen Endanschlag über einen Normierzyklus zu referenzieren, wobei die so gelernte Drehlage des Motors und die zugehörige Position der Stelleinrichtung nicht mehr verloren gehen sollten.Brushless DC motors are used as actuators, for example in the automotive sector for seat height and tilt adjustment and flap valve, just to name a few examples. When the motors operate an actuator, it is important to precisely detect, control, and reconstruct the actuator adjustment path when the engine is restarted. In the prior art, it is bekamt to refer to the engine for this purpose initially on a mechanical end stop on a normalization cycle, with the thus learned rotational position of the engine and the associated position of the actuator should not be lost.
In Anwendungen im Automobilbereich, aber auch auf vielen anderen Gebieten, werden darüber hinaus hohe Anforderungen an den Ruhestrombetrieb gestellt. Das heißt, elektrische Verbraucher, einschließlich Gleichstrommotoren und ihrer Steuerung, müssen in einen Standby-Betrieb gehen können, solange sie nicht benötigt werden. In diesem Standby-Betrieb dürfen sie nur eine minimale Restromauforderung haben, können also nicht beispielsweise permanent ihre Position ermitteln. Diese Anforderung wird in der Praxis beispielsweise dadurch gelöst, dass die Position der Gleichstrommotoren über die Auswertung der Hall-Sensoren berechnet und während der Vorbereitung des Standby-Betriebs in einen nicht-flüchtigen Speicher abgelegt wird. Wenn der Motor dann wieder aktiviert wird und eine neue Betätigung der Stelleinrichtung durchgeführt werden soll, kann die Steuerung den letzten Verstellweg und die zugehörige Drehlage des Motors aus dem Speicher abrufen. Ein Beispiel für ein derartiges System ist in der
Bei dieser Lösung besteht jedoch das Problem, dass es durch äußere Einflüsse auf die Motorwelle, wie Stöße oder Vibrationen, zu einer tatsächlichen Positionsänderung der Stelleinrichtung kommen kann, während der Motor im Standby-Betrieb ist. Diese Positionsänderungen werden von der Motorsteuerung nicht erkannt und gehen verloren. Dadurch kann die Positionsgenauigkeit der Stelleinrichtung nicht mehr gewährleistet werden.In this solution, however, there is a problem that external influences on the motor shaft, such as shocks or vibrations, may cause an actual position change of the actuator while the engine is in standby mode. These position changes are not recognized by the engine control and are lost. As a result, the position accuracy of the adjusting device can no longer be guaranteed.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Steuereinheit zur Bestimmung der Position einer Stelleinrichtung und einen zugehörigen Gleichstrommotor anzugeben, mit denen die oben beschriebenen Positionsfehler möglichst über die gesamte Lebensdauer des Motors und seiner Steuereinheit ausgeschlossen werden können.It is an object of the invention to provide a method and a control unit for determining the position of a control device and an associated DC motor, with which the position errors described above can be excluded as possible over the entire life of the engine and its control unit.
ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1, eine Steuereinheit gemäß Patentanspruch 7 sowie einen bürstenlosen Gleichstrommotor gemäß Patentanspruch 8 gelöst.This object is achieved by a method according to
Die Erfindung sieht ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer Stelleinrichtung vor, die von einem Elektromotor angetrieben wird, insbesondere von einem bürstenlosen Gleichstrommotor, der eine Steuereinheit und wenigstens zwei Positionssensoren aufweist. Die Positionssensoren geben abhängig von der Drehlage des Elektromotors
Eine definierte Anfangsposition der Stelleinrichtung kann ermittelt werden, um eine quasi-absolute Position der Verstelleinrichtung ausgehend von der Anfangsposition oder einer vorhergehenden Position durch Auswertung der Signale sämtlicher Positionssensoren inkrementell zu bestimmen.A defined initial position of the adjusting device can be determined in order to determine a quasi-absolute position of the adjusting device starting from the initial position or a previous position by evaluating the signals of all position sensors incrementally.
In einer Ausgestaltung wird die aktuelle quasi-absolute Position der Stelleinrichtung gespeichert, bevor die Steuereinheit in den Standby-Betrieb geht, und im Falle einer Positionsänderung im Standby-Betrieb wird die quasi-absolute Position bestimmt, indem die vor dem Beginn des Standby-Betriebs abgespeicherte quasi-absolute Position um ein oder mehr Inkremente in positiver oder negativer Drehrichtung verändert wird, wobei diese Veränderung in Abhängigkeit vom Vergleich der aktuellen Signale der Positionssensoren von den vor Beginn des Standby-Betriebs gespeicherten Signalen sowie in Abhängigkeit von der Anzahl der Flankenwechsel des überwachten Sensors geschieht.In one embodiment, the current quasi-absolute position of the actuator is stored before the control unit goes into standby mode, and in the case of a position change in standby mode, the quasi-absolute position is determined by the before starting the standby mode stored quasi-absolute position is changed by one or more increments in the positive or negative direction of rotation, this change depending on the comparison of the current signals of the position sensors from the signals stored before the start of standby mode and in dependence on the number of edge changes of the monitored Sensors happens.
In einem Ausführungsbeispiel ist das von den Positionssensoren ausgegebene Signal ein logisch hohes oder niedriges Signal, „1” oder „0”, wobei die Signale der Positionssensoren zu einem Muster aus 1- und 0-Signalen zusammengefasst werden können, um die Drehlage des Elektromotors zu bestimmen. Es kann z. B. zunächst ein Muster ermittelt werden, das einer definierten Anfangsposition der Stelleinrichtung entspricht, und während des Betriebs des Elektromotors
Bevor die Steuereinheit in den Standby-Betrieb geht, werden in einem Ausführungsbeispiel die aktuelle Position der Stelleinrichtung und das aktuelle Muster in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert. Verlässt die Steuereinheit den Standby-Betrieb wieder, so wird in diesem Ausführungsbeispiel das aktuelle Muster ermittelt und mit dem gespeicherten Muster verglichen, um festzustellen, ob es eine Abweichung in dem von den Hall-Sensoren erzeugten Muster gibt. Wenn ja, dann ist dies ein Hinweis darauf, dass sich die Stelleinrichtung und somit der Elektromotor während des Standby-Betriebs bewegt haben, beispielsweise durch eine Erschütterung der Stelleinrichtung von außen. Die Position der Stelleinrichtung muss dann korrigiert werden.Before the control unit goes into standby mode, in one embodiment the current position of the actuator and the current pattern are stored in a non-volatile memory. In this embodiment, when the control unit returns to standby mode, the current pattern is determined and compared with the stored pattern to determine if there is a deviation in the pattern produced by the Hall sensors. If so, then this is an indication that the adjusting device and thus the electric motor have moved during the standby mode, for example, by a vibration of the actuator from the outside. The position of the actuator must then be corrected.
Wie man mit Bezug auf
Wird zum Beispiel der Elektromotor bei dem Muster [0,1,0] angehalten und geht in den Standby-Modus, so wird dieses Muster [0,1,0] und die zugehörige aktuelle Position der Stelleinrichtung in einem nicht-flüchtigen Speicher, wie einem EEPROM, abgelegt. Wenn sich während des Standby-Modus die Motorwelle durch äußere Einwirkung um ein oder zwei Inkremente im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, so kann dies beim Wiederanlauf des Motors rekonstruiert werden. Wenn der Motor den Betrieb wieder aufnimmt und das aktuelle Hall-Muster beispielsweise bei [1,0,0] ist, obwohl der Übergang in den Standby-Modus bei einem Hall-Muster von [0,1,0] erfolgt ist, dann kann die Steuereinheit erkennen, dass sich der Motor um zwei Inkremente im Uhrzeigersinn gedreht hat. Die dem aktuellen Hall-Muster zugeordnete Position der Stelleinrichtung kann dann korrigiert werden als gespeicherte Position der Stelleinrichtung plus zwei Inkremente (im Uhrzeigersinn). Dadurch können kleinere äußere Einwirkungen auf die Stelleinrichtung, z. B. durch Vibration, korrigiert werden, und dem aktuellen Hall-Muster kann immer die korrekte Position der Stellenrichtung zugeordnet werden.How to relate to
For example, if the electric motor stops at the pattern [0,1,0] and goes into standby mode, this pattern [0,1,0] and the associated current position of the actuator in a non-volatile memory, such as an EEPROM, filed. If the motor shaft rotates clockwise or counterclockwise by one or two increments during standby mode, this can be reconstructed when the motor restarts. For example, if the motor resumes operation and the current reverb pattern is at [1,0,0] although the transition to standby mode has occurred at a Hall pattern of [0,1,0], then the control unit will detect that the motor has rotated two increments clockwise. The position of the actuator associated with the current Hall pattern can then be corrected as the stored position of the actuator plus two increments (clockwise). As a result, minor external influences on the adjusting device, for. B. by vibration, and the current Hall pattern can always be assigned to the correct position of the position direction.
Wenn bei dem gezeigten Beispiel die Abweichung des Hall-Musters von dem gespeicherten Muster jedoch mehr als zwei Inkremente beträgt, so kann nicht mehr eindeutig ermittelt werden, ob dies durch eine Drehung des Elektromotors im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn verursacht wurde. Des Weiteren ist es bei dem obigen Beispiel auch möglich, dass sich der Motor um mehr als 360° elektrisch im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn gedreht hat, beispielsweise um 8, 14 oder 20 Inkremente, etc. Denn aus dem gespeicherten und dem aktuellen Hall-Muster allein, lässt sich der aktuelle elektrische Winkel und somit die aktuelle Position der Stelleinrichtung nicht ableiten.In the example shown, however, if the deviation of the Hall pattern from the stored pattern is more than two increments, it can no longer be uniquely determined whether this was caused by a clockwise or counterclockwise rotation of the electric motor. Furthermore, in the above example, it is also possible that the motor has rotated more than 360 ° electrically clockwise or counterclockwise, for example by 8, 14 or 20 increments, etc. For from the stored and the current Hall Pattern alone, the current electrical angle and thus the current position of the actuator can not be derived.
Die Erfindung sieht daher vor, während des Standby-Betriebs einen der Positionssensoren mit Energie zu versorgen und das Ausgangssignal dieses Positionssensors zu überwachen. Typischerweise liegt der Strombedarf eines solchen, überwachten Sensors bei circa 3 mA, Idealerweise unterhalb von 2 mA. Die Steuereinheit wird aufgeweckt, um den. Standby-Betrieb zu verlassen, wenn das Ausgangssignal des überwachten Positionssensors seinen Zustand ändert. Die Erfindung kann daher auch dann, wenn sich die Steuereinheit des Elektromotors im Standby-Modus befindet, eine Bewegung der Stelleinrichtung erkennen und entsprechend korrigieren.The invention therefore provides to energize one of the position sensors during standby operation and to monitor the output signal of this position sensor. Typically, the power requirement of such a monitored sensor is about 3 mA, ideally less than 2 mA. The control unit is woken up to the. Leave standby mode when the output of the monitored position sensor changes state. The invention can therefore, even if the control unit of the electric motor is in standby mode, detect movement of the adjusting device and correct accordingly.
In einem praktischen Ausführungsbeispiel arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren auf der Grundlage von drei Positionssensoren, deren Ausgangssignale zu den Mustern [0,0,1]; [0,1,1]; [0,1,0]; [1,1,0]; [1,0,0]; und [1,0,1] zusammengefasst werden, um die Drehlage des Elektromotors
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Steuereinheit aufgeweckt, wenn das Ausgangssignal des überwachten Positionssensors einen Flankenwechsel aufweist. Die Steuereinheit wird initialisiert, sobald sie den Standby-Betrieb verlässt, und ermittelt das aktuelle Muster der Positionssensoren und vergleicht dies mit dem gespeicherten Muster. Dies passiert innerhalb einer Zeitspanne, die kürzer ist als die maximale Zeit, die der Elektromotor benötigt, um sich durch externe Einwirkung um ein weiteres Inkrement zu drehen. In der Praxis wird in dem Fall, dass der Elektromotor durch einen Schlag oder Vibration in Drehung versetzt wird, die anfängliche Drehgeschwindigkeit ausreichend niedrig sein, um die Flanken des Sensorsignals schritthaltend zu erfassen, selbst wenn die Steuereinheit zunächst durch eine erste Flanke geweckt und initialisiert werden muss. In einem praktischen Beispiel kann die hierfür benötigte Zeit in der Größenordnung von etwa 2 ms liegen, wobei nicht zu erwarten ist, dass in dieser Zeitspanne eine Rotation des Elektromotors um mehr als 60° elektrisch erfolgt ist.In one embodiment of the invention, the control unit is woken up when the output signal of the monitored position sensor has an edge change. The control unit is initialized as soon as it leaves standby mode and determines the current pattern of the position sensors and compares this with the stored pattern. This happens within a period of time that is shorter than the maximum time it takes the electric motor to rotate by another increment by external action. In practice, in the event that the electric motor is hit by a blow or Vibration is set in rotation, the initial rotational speed be low enough to detect the edges of the sensor signal in a steady state, even if the control unit must first be awakened and initialized by a first edge. In a practical example, the time required for this purpose may be on the order of about 2 ms, wherein it is not to be expected that a rotation of the electric motor by more than 60 ° has taken place electrically in this period.
Die Korrektur der Position der Stelleinrichtung wird unter Berücksichtigung der Richtungsänderung der Flanke des Ausgangssignals des überwachten Positionssensors vorgenommen, weil eine steigende oder fallende Flanke, ausgehend von dem gespeicherten Muster, die Richtung der Positionsänderung der Stelleinrichtung erkennen lässt.The correction of the position of the actuator is made in consideration of the change in the direction of the edge of the output signal of the monitored position sensor, because a rising or falling edge, starting from the stored pattern, the direction of the change in position of the actuator recognizes.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung prüft die Steuereinheit, ob das Wecksignal von dem Positionssensor oder von einer anderen Quelle, beispielsweise durch externe Betätigung der Stelleinrichtung, stammt. Nur wenn das Wecksignal von dem Positionssensor stammt, muss die Änderung des Ausgangssignals des überwachten Positionssensors bei der Positionskorrektur berücksichtigt werden.According to a further aspect of the invention, the control unit checks whether the wake-up signal originates from the position sensor or from another source, for example by external actuation of the setting device. Only if the wake-up signal originates from the position sensor, the change in the output signal of the monitored position sensor must be taken into account in the position correction.
Die Erfindung sieht auch eine Steuereinheit zur Bestimmung der Position einer Stelleinrichtung vor, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Die Steuereinheit weist ein Computerprogramm auf, das dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.The invention also provides a control unit for determining the position of an actuating device, which is driven by an electric motor. The control unit has a computer program which is set up to carry out the method described above.
Die Erfindung sieht auch einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einer Steuereinheit und drei Positionssensoren vor. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet ist, zur Ansteuerung einer Stelleinrichtung das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Dieses kann beispielsweise mittels eines Computerprogramms, mittels eines durch eine Hardwareschaltung definierten Ablaufs, mittels tabellarisch hinterlegter Vorschriften oder auf andere Weise realisiert werden.The invention also provides a brushless DC motor with a control unit and three position sensors. The control unit is configured to carry out the method described above for actuating an actuating device. This can be realized, for example, by means of a computer program, by means of a sequence defined by a hardware circuit, by means of regulations stored in tabular form or in some other way.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Die Erfindung ist im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Figuren zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment. In the figures show:
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Die Erfindung ist im Folgenden anhand des Beispiels eines bürstenlosen Gleichstrommotors beschrieben, der eine Steuereinheit und drei Positionssensoren, z. B. Hall-ICs, aufweist. Diese Sensoren können zum Beispiel die in
Der Motor kann die in
Ein Beispiel für die Anwendung der Erfindung ist in Stelleinrichtungen im Automobilbereich, beispielsweise zur Sitzverstellung oder als Klappensteller. In diesen Bereichen werden hohe Anforderungen an minimale Stromaufnahme im Standby-Betrieb oder Sleep-Mode gestellt, wobei im Standby Betrieb die Stromaufnahme beispielsweise <125 μA sein soll. Die Hall-ICs werden daher zweckmäßig über eine Pulsweiten-Modulation angesteuert. Zur Erfassung der Motorlage kann erfindungsgemäß die integrierte Motorsteuereinheit eines bürstenlosen Gleichstrommotors genutzt werden.An example of the application of the invention is in adjusting devices in the automotive sector, for example, for seat adjustment or as a flap plate. In these areas, high demands are placed on minimum current consumption in standby mode or sleep mode, wherein in standby mode, the power consumption should be, for example <125 uA. The Hall ICs are therefore suitably controlled via a pulse width modulation. For detecting the engine position, the integrated motor control unit of a brushless DC motor can be used according to the invention.
In der Praxis wird der Motor in Verbindung mit der Stelleinrichtung, für die er vorgesehen ist, bei Betriebsaufnahme zunächst an einem mechanischen Endanschlag über einen Normierzyklus referenziert. Dadurch wird die Position der Stelleinrichtung und die zugehörige Position des Elektromotors
Das erfindungsgemäße Verfahren beginnt in einem ersten Schritt
Wenn der Elektromotor
In der Praxis kann es verschiedene Arten geben, wie der Elektromotor
In einem Schritt
Stellt die Steuereinheit fest, dass der Weckbefehl von einer externen Quelle, wie einem Schalter kam, so wird in einem Schritt
Wenn die Quelle des Weckbefehls jedoch eine steigende oder fallende Flanke des Positionssensors war, so wird für die Bestimmung der Position der Stelleinrichtung nicht nur das aktuelle Hall-Muster mit dem gespeicherten Hall-Muster verglichen, sondern es wird zusätzlich diese steigende oder fallende Flanke herangezogen, um die Position der Stelleinrichtung eindeutig zu ermitteln. Wurde beispielsweise der Elektromotor
Anschließend überwacht die Steuereinheit, ob weitere Änderungen des Musters auftreten, die darauf hinweisen, dass sich der Elektromotor
Die Erfindung erlaubt es, die Position einer Stelleinrichtung über der Lebensdauer des Motors präzise und fehlerfrei zu speichern, selbst wenn die Stelleinrichtung durch äußere Krafteinwirkung auf diese bzw. auf die Motorwelle bewegt wird, und einen minimalen Energieverbrauch des Motors und seiner Ansteuerung zu gewährleisten. The invention makes it possible to accurately and accurately store the position of an actuator over the life of the engine, even when the actuator is moved by external force to it or to the motor shaft, and to ensure a minimum power consumption of the motor and its drive.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Elektromotorelectric motor
- 22
- Statorstator
- 33
- Rotorrotor
- 44
- Polzahnpole tooth
- 55
- Statorwicklungenstator windings
- 66
- Wellewave
- 77
- Rotormagneterotor magnets
- 88th
- Rückschlussconclusion
- 99
- Leiterplattecircuit board
- 10, 12, 14, 20, 22, 24,2610, 12, 14, 20, 22, 24, 26
- Verfahrensschrittesteps
- 3030
- Brückenschaltungbridge circuit
- 3131
- oberer BrückenzweigUpper bridge branch
- 3232
- unterer Brückenzweiglower bridge branch
- 3333
- Schalterswitch
- 3434
- Sternschaltungstar connection
- U, V, WAND MANY MORE
- Anschlusspunkte der PhasenwicklungenConnection points of the phase windings
- RS R S
- Widerstandresistance
- GNDGND
- Masseanschlussground connection
- UinUin
- Eingangsspannunginput voltage
- UH, VH, WHUH, VH, WH
- Phasenanschlüsse des oberen BrückenzweigsPhase connections of the upper bridge branch
- UL, VL, WLUL, VL, WL
- Phasenanschlüsse des unteren BrückenzweigsPhase connections of the lower bridge branch
- H1, H2, H3H1, H2, H3
- HallsensorenHall sensors
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 2011/0316459 A1 [0002] US 2011/0316459 A1 [0002]
- DE 19702931 C1 [0012] DE 19702931 C1 [0012]
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