DE102012109904A1

DE102012109904A1 - Industrial truck e.g. counter balance forklift truck, has attachment part comprising code device of active radio transmitter, where code device is readable by using optical selection device and is not RFID transponder

Info

Publication number: DE102012109904A1
Application number: DE201210109904
Authority: DE
Inventors: Andreas Kühn; Frank Schröder; Joachim Tödter
Original assignee: Linde Material Handling GmbH; STILL GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH; STILL GmbH
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2014-04-17
Also published as: FR2996834A1; FR2996834B1

Abstract

The truck (1) i.e. counter balance forklift truck (2), has an attachment part (19) comprising a code device (15) of an active radio transmitter (16), where the code device is readable by using an optical selection device (17) and is not a RFID transponder. The transmitter is activated in regular intervals by shocks. The code device comprises an optical code i.e. bar code, which is detected by the selection device. The code device consists of mechanical elements, which are detectable by sensors of the selection device. The mechanical elements are an arrangement of magnets. The attachment part is designed as a load-bearing capacity device (3). The transmitter is designed as a Bluetooth sender (22), Zigbee sender and a WiFi transmitter. The code device is an electric resistor, a capacitor, a mechanical form of plug connection or a controller unit contactable over a plug connection. The attachment part is designed as a load fork (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Anbauteil. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Anbauteil, für das verschiedene Ausführungsformen bestehen, und mit einer Auslesevorrichtung für eine Codierungsvorrichtung. The invention relates to a truck with an attachment. In particular, the invention relates to an industrial truck with an attachment for which different embodiments exist, and with a readout device for a coding device.

Es sind Flurförderzeuge bekannt, bei denen ein Sende- und Empfangsgerät für RFID-Transponder in das Flurförderzeug integriert ist und Informationen aus einem RFID-Transponder erfasst werden können. Die RFID-Transponder können beispielsweise in einem Arbeitsbereich für das Flurförderzeug innerhalb eines Lagers an Lagerregalen oder besonderen Markierungspunkten angebracht sein. Ebenso ist bekannt, die Transportgüter durch RFID-Transponder zu markieren. Dabei enthalten die RFID-Transponder Informationen über das Transportgut bzw. über Lagerplätze oder beispielsweise Gefahrenstellen in einem Arbeitsbereich. There are industrial trucks known in which a transceiver for RFID transponders is integrated into the truck and information from an RFID transponder can be detected. The RFID transponder can be mounted, for example, in a work area for the truck within a warehouse on storage shelves or special marker points. It is also known to mark the transport goods by RFID transponder. The RFID transponders contain information about the item to be transported or about storage locations or, for example, danger spots in a work area.

Aus der EP 1 392 798 B1 ist ein Flurförderzeug mit einer Leseeinrichtung für RFID-Transponder sowie mit Bauteilen bekannt, die mit RFID-Transpondern versehen sind. Dabei sind Daten mit Informationen zu den Bauteilen in den RFID-Transpondern gespeichert. Abhängig von den erkannten Bauteilen können Funktionen des Flurförderzeugs eingeschränkt werden, wie beispielsweise die Höchstgeschwindigkeit beschränkt oder nur eine eingeschränkte Hubfunktion ermöglicht werden. Bekannt ist aus der EP 1 392 798 B1 auch, dass abhängig von erkannten Bedienelementen als Bauteile die entsprechende Funktionsbelegung für das Bedienelement in einer Fahrzeugsteuerung erzeugt wird. From the EP 1 392 798 B1 is an industrial truck with a reading device for RFID transponders and components known which are provided with RFID transponders. This data is stored with information about the components in the RFID transponders. Depending on the components detected, functions of the truck may be limited, such as limiting the maximum speed or only allowing a limited lifting function. Is known from the EP 1 392 798 B1 Also that depending on recognized controls as components, the corresponding function assignment for the control element is generated in a vehicle control.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist die geringe Reichweite von RFID-Transpondern, die durch Metallgegenstände, Flüssigkeiten oder bereits durch hohe Temperaturunterschiede in ihrer Sendeleistung stark beeinträchtigt werden können. A disadvantage of this prior art is the low range of RFID transponders, which can be greatly affected by metal objects, liquids or even by high temperature differences in their transmission power.

Ganz allgemein bei Flurförderzeugen, aber insbesondere bei Flurförderzeugen mit einem Hubmast, an dem eine Lastaufnahmevorrichtung höhenbeweglich geführt ist, ist es wünschenswert, Bedienfunktionen des Flurförderzeugs an die unterschiedlichen Lastaufnahmevorrichtungen bzw. allgemein Anbauteile anzupassen. So sind beispielsweise für eine Lastgabel mit einem Seitenschub bei einem Gegengewichtsgabelstapler andere Bedienfunktionen erforderlich und ergeben sich abweichende maximale Lasten bzw. Hubhöhen in Bezug auf Lastmomente, als beispielsweise bei einer Rollenklammer für Papierrollen. Quite generally for industrial trucks, but especially for industrial trucks with a mast on which a load-carrying device is guided vertically movable, it is desirable to adjust operating functions of the truck to the different load handling devices or general attachments. For example, for a fork with a side thrust in a counterbalance forklift other operating functions required and result in different maximum loads or lifting heights with respect to load moments, as for example in a roll clamp for paper rolls.

Eine hierfür denkbare Lösung wäre es, eine lesbare Kennzeichnung an den Anbauteilen anzubringen, die durch eine Bedienperson des Flurförderzeugs in eine Fahrzeugsteuerung eingegeben werden kann. A conceivable solution would be to attach a readable marking on the attachments, which can be entered by an operator of the truck in a vehicle control.

Dies birgt jedoch die Gefahr von Fehlbedienungen in sich und erfordert zusätzlichen Zeitaufwand. However, this carries the risk of incorrect operation and requires additional time.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug mit alternativ einsetzbaren Anbauteilen zur Verfügung zu stellen, bei dem es möglich ist, die Art des Anbauteils sicher zu erfassen. The invention is therefore based on the object to provide an industrial truck with alternative attachments available, in which it is possible to safely detect the nature of the attachment.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by an industrial truck having the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug mit einem Anbauteil, für das verschiedene Ausführungsformen bestehen, und mit einer Auslesevorrichtung für eine Codierungsvorrichtung, wobei das Anbauteil eine Codierungsvorrichtung aufweist, die von der Auslesevorrichtung ausgelesen werden kann und die Codierungsvorrichtung kein RFID Transponder ist. The object is achieved by an industrial truck with an attachment for which different embodiments exist, and with a read device for a coding device, wherein the attachment has a coding device that can be read by the read-out device and the coding device is not an RFID transponder.

Dadurch wird eine sichere automatisierte Erkennung des Anbauteils möglich. Nachteile eines RFID Transponders können vermieden werden. This enables a secure automated recognition of the attachment. Disadvantages of an RFID transponder can be avoided.

Vorteilhaft ist das Anbauteil ein Anbaugerät, insbesondere eine Lastaufnahmevorrichtung. Advantageously, the attachment is an attachment, in particular a load-receiving device.

Bei Flurförderzeugen kommen verschiedene Anbaugeräte zum Einsatz, die an die speziellen Funktionen und Einsatzbereiche angepasst sind. Insbesondere für Lastaufnahmevorrichtungen sind unterschiedliche Ausführungen bekannt. So werden etwa bei Gabelstaplern als Beispiel für ein Flurförderzeug neben der an einem Hubmast geführten Lastgabel auch speziell angepasste Vorrichtungen verwendet für bestimmte Transportgüter. Ein Beispiel hierfür sind Rollenklammern für Papierrollen oder Dorne für Coils. Aber auch für eine Lastgabel können verschiedene Zusatzvorrichtungen vorgesehen sein, wie etwa ein Seitenschub oder eine Verstellung des Gabelzinkenabstands der Lastgabel. Weitere Beispiele sind Drehgabelklammern, Holzgreifer, Palettenwendegeräte, Schneeräumschilder, Schrottgreifer, Steinklammern, Schubgabeln oder Spreader. Erfindungsgemäß können diese Anbaugeräte automatisiert erkannt werden und die Fahrzeugsteuerung bzw. Bedienkonzepte können automatisiert angepasst werden. For industrial trucks, various attachments are used, which are adapted to the specific functions and areas of application. In particular, for load handling devices different designs are known. Thus, for example, in forklifts as an example of a truck in addition to the guided on a mast fork also specially adapted devices used for certain cargo. An example of this are roller clips for paper rolls or mandrels for coils. But also for a fork, various additional devices may be provided, such as a side thrust or an adjustment of the fork tine spacing of the fork. Other examples include turnbuckles, wood grabs, pallet inverters, snowploughs, scrap grippers, stone clamps, push forks or spreaders. According to the invention, these attachments can be detected automatically and the vehicle control or operating concepts can be adapted automatically.

Vorteilhaft besteht die Codierungsvorrichtung aus einem aktiven Funksender, zum Beispiel einem Bluetoothsender, einem Zigbeesender oder einem WLAN/WIFI-Sender. Advantageously, the coding device consists of an active radio transmitter, for example a Bluetooth transmitter, a Zigbeesender or a WLAN / WIFI transmitter.

Durch einen aktiven Funksender lässt sich die automatisierte Erkennung sicherstellen, da dieser aufgrund der höheren Sendeleistung weniger empfindlich gegen äußere Störeinflüsse ist. In dem Bluetooth-Standard steht ein zuverlässiges und kostengünstiges Sendesystem zur Verfügung. An active radio transmitter ensures automated detection, as it is less sensitive to external interference due to the higher transmission power. The Bluetooth standard provides a reliable and cost-effective transmission system.

Vorteilhaft wird der Funksender durch Erschütterungen aktiviert. Advantageously, the radio transmitter is activated by vibrations.

Dies ermöglicht eine lange Lebensdauer einer Energieversorgung wie etwa durch Batterien, da nur bei einem tatsächlichen Betrieb des Anbaugeräts ein Senden erfolgt. Wird dagegen das Anbaugerät beispielsweise längere Zeit abgestellt und nicht benutzt, so kann der Funksender in eine möglichst energiesparenden Arbeitsweise übergehen und sendet nicht aktiv. This allows a long life of a power supply such as batteries, since only in an actual operation of the attachment sending occurs. If, however, the implement, for example, for a long time turned off and not used, so the radio transmitter can go into a possible energy-saving operation and does not send active.

Der Funksender kann in regelmäßigen Zeitabständen aktiviert werden. The radio transmitter can be activated at regular intervals.

Auch dadurch ist es möglich, den Energieverbrauch zu minimieren. Beispielsweise ist es möglich, einen größeren zeitlichen Abstand zu wählen, wie etwa nur einmal pro Stunde. This also makes it possible to minimize energy consumption. For example, it is possible to choose a greater time interval, such as only once per hour.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Codierungsvorrichtung aus mechanischen Elementen besteht, die durch Sensoren der Auslesevorrichtung erfasst werden können. In a further embodiment, the coding device consists of mechanical elements that can be detected by sensors of the read-out device.

Dies kann beispielsweise eine Abfolge einer mechanischen Form sein, die etwa durch Tastelemente des Flurförderzeugs erfasst wird. Beispielsweise können in einem für alle Anbauteile gleichen Bereich Abfolgen von Bohrungen und/oder Stiften und/oder Vorsprüngen angeordnet sein, die das jeweilige Anbauteil eindeutig identifizieren. This may be, for example, a sequence of a mechanical form which is detected, for example, by feeler elements of the industrial truck. For example, sequences of bores and / or pins and / or projections which uniquely identify the respective attachment can be arranged in a region which is the same for all attachments.

In einer günstigen Ausführungsform sind die mechanischen Elemente eine Anordnung von Magneten, die durch Reedsensoren erfasst werden. In a favorable embodiment, the mechanical elements are an array of magnets that are detected by reed sensors.

Dies ermöglicht eine kontaktlose Erfassung der das Anbauteil identifizierenden Anordnung von Magneten. This allows contactless detection of the attachment identifying the assembly of magnets.

Vorteilhaft ist die Codierungsvorrichtung eine optische Codierung, insbesondere ein Barcode, die durch eine optische Auslesevorrichtung erfasst wird. Advantageously, the coding device is an optical coding, in particular a barcode, which is detected by an optical read-out device.

Die Codierungsvorrichtung kann eine Steckverbindung aufweisen. The coding device may have a plug connection.

Die Codierungsvorrichtung kann ein elektrischer Widerstand sein. The coding device may be an electrical resistor.

Die Codierungsvorrichtung kann ein Kondensator sein. The coding device may be a capacitor.

Es ist denkbar, ein Anbauteil, beispielsweise einen Hubmast, über einen Widerstandswert zu codieren. So können verschiedene Widerstandswerte durch Parallel- und in Reihe Schalten von Widerständen dargestellt werden und das Anbauteil, bzw. der Hubmast, wird über eine Steckverbindung oder einen sonstigen elektrischen Kontakt mit dem Flurförderzeug verbunden. Der Widerstandswert kann sodann ausgelesen werden und anhand des ausgelesenen Widerstandswerts kann das Anbauteil bzw. im Beispielsfall der Hubmast identifiziert werden. Eine solche Lösung ist äußerst preiswert, einfach und robust. It is conceivable to code an attachment, for example a lifting mast, via a resistance value. Thus, different resistance values can be represented by parallel and in series switching of resistors and the attachment, or the mast, is connected via a plug connection or other electrical contact with the truck. The resistance value can then be read out and based on the read resistance value, the attachment or, in the example, the lifting mast can be identified. Such a solution is extremely inexpensive, simple and robust.

Es ist als Ausgestaltung möglich, dass die Codierungsvorrichtung eine mechanische Form der Steckverbindung ist. It is possible as an embodiment that the coding device is a mechanical form of the connector.

Dabei wird der Stecker oder die Kupplung der Steckverbindung so gestaltet, dass sie mit dem entsprechenden Gegenpart nur verbindbar ist, wenn eine solche Verbindung zulässig ist. Zugleich oder alternativ kann durch entsprechende Sensoren in dem Gegenpart ausgelesen werden, welches Anbauteil verbunden wurde. In this case, the plug or the coupling of the connector is designed so that it can only be connected to the corresponding counterpart, if such a connection is permitted. At the same time or alternatively it can be read by corresponding sensors in the counterpart, which attachment was connected.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Codierungsvorrichtung ein über die Steckverbindung auslesbarer Datenspeicher. In a further embodiment of the invention, the coding device is a readable via the connector data storage.

Die Codierungsvorrichtung kann eine über die Steckverbindung kontaktierbare Controllereinheit sein. The coding device may be a contactable via the connector controller unit.

Ein kleiner Chip oder Computer, der in das Anbauteil integriert wird, kann eine gewisse Intelligenz aufweisen und eventuell auch ausgelagerte Teile einer Steuerung übernehmen. A small chip or computer, which is integrated into the attachment, can have a certain intelligence and possibly take over outsourced parts of a controller.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer Lastgabel als Anbauteil und 1 a schematic representation of an industrial truck according to the invention with a fork as an attachment and

2 das erfindungsgemäße Flurförderzeug der 1 mit einer Rollenklammer als Anbauteil. 2 the truck according to the invention the 1 with a roller clamp as an attachment.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1, das als ein Gegengewichtsgabelstapler 2 ausgestaltet ist. Als Lastaufnahmevorrichtung 3 weist der Gegengewichtsgabelstapler 2 eine Lastgabel 4 mit Gabelzinken 5 auf, die an einem Hubmast 6 höhenbeweglich geführt ist. Der Hubmast 6 ist über hydraulische Neigezylinder 7, die an einem Fahrerschutzdach 8 angelenkt sind, neigbar und stützt sich direkt auf eine Vorderachse 9 ab. Hinter dem Fahrerschutzdach 8 ist oberhalb einer Hinterachse 10 ein Gegengewicht 11 angeordnet. Unterhalb des Fahrerschutzdaches 8 befindet sich ein Fahrerarbeitsplatz 12 mit Bedienvorrichtungen 13 wie einem Lenkrad 14. Als eine Codierungsvorrichtung 15 weist die Lastaufnahmevorrichtung 3 einen Funksender 16 auf, im vorliegenden Beispiel einen Bluetoothsender 22. Der Gegengewichtsgabelstapler 2 weist an dem Fahrerschutzdach 8 angeordnet eine Auslesevorrichtung 17 für die Codierungsvorrichtung 15 auf, die ein Empfänger 18 für den Funksender 16 ist. The 1 shows a schematic representation of an industrial truck according to the invention 1 acting as a counterbalance forklift 2 is designed. As a load-carrying device 3 has the counterbalance forklift 2 a fork 4 with forks 5 on that at a mast 6 is guided vertically. The mast 6 is about hydraulic tilt cylinder 7 on a driver's shelter roof 8th are articulated, tiltable and rests directly on a front axle 9 from. Behind the Overhead guard 8th is above a rear axle 10 a counterweight 11 arranged. Below the driver's roof 8th there is a driver's workplace 12 with operating devices 13 like a steering wheel 14 , As an encoding device 15 has the load bearing device 3 a radio transmitter 16 on, in the present example a Bluetooth transmitter 22 , The counterbalance forklift 2 points to the driver's roof 8th arranged a readout device 17 for the coding device 15 on who is a receiver 18 for the radio transmitter 16 is.

Der Funksender 16 weist weiterhin Sensoren für Erschütterungen auf. Wenn die Lastgabel 4 an dem Gegengewichtsgabelstapler 2 montiert ist, werden die im Betrieb entstehenden Erschütterungen erfasst und der Funksender 16 aktiviert. Dadurch erfasst der Empfänger 18 ein Signal des Funksenders 16, durch das die Lastgabel 4 als Anbauteil 19 bzw. im vorliegenden Beispiel einer Lastgabel 4 als ein bestimmtes Anbaugerät 20 identifiziert wird. Dadurch kann eine nicht dargestellte Fahrzeugsteuerung des Gegengewichtsgabelstaplers 2 automatisiert Bedienfunktionen der Bedienvorrichtungen 13 an das Anbaugerät 20 und auch Arbeitsfunktionen bzw. Fahrfunktionen des Gegengewichtsgabelstapler 2 anpassen, wie etwa Hubhöhen, Geschwindigkeiten und zulässige Maximallasten. The radio transmitter 16 also has sensors for shocks. When the fork 4 on the counterbalance forklift 2 is mounted, the vibrations occurring during operation are detected and the radio transmitter 16 activated. This will capture the receiver 18 a signal from the radio transmitter 16 through which the fork 4 as an attachment 19 or in the present example of a fork 4 as a particular implement 20 is identified. As a result, an unillustrated vehicle control of the counterbalance forklift 2 automates operating functions of the operating devices 13 to the attachment 20 and also work functions or driving functions of the counterbalance forklift 2 such as lift heights, speeds and maximum loads.

Die 2 zeigt das erfindungsgemäße Flurförderzeug der 1 mit einer Rollenklammer 21 als Anbauteil 19 bzw. Anbaugerät 20, die an dem Hubmast 6 höhenbeweglich geführt ist. Der über die hydraulische Neigezylinder 7, die an dem Fahrerschutzdach 8 angelenkt sind, neigbare Hubmast 6 stützt sich direkt auf die Vorderachse 9 ab. Unterhalb des Fahrerschutzdaches 8 befindet sich der Fahrerarbeitsplatz 12 mit den Bedienvorrichtungen 13 und dem Lenkrad 14 und hinter dem Fahrerschutzdach 8 das Gegengewicht 11 mit der Hinterachse 10 unterhalb des Gegengewichts 11. An der Rollenklammer 21 als Lastaufnahmevorrichtung 3 ist der Funksender 16 als Codierungsvorrichtung 15 und an dem Fahrerschutzdach 8 die Auslesevorrichtung 17 angeordnet, die ein Empfänger 18 für den Funksender 16 als Bluetoothsender 22 ist. The 2 shows the truck according to the invention the 1 with a roller clamp 21 as an attachment 19 or attachment 20 at the mast 6 is guided vertically. The over the hydraulic tilting cylinder 7 on the driver's roof 8th articulated, tiltable mast 6 rests directly on the front axle 9 from. Below the driver's roof 8th is the driver's workplace 12 with the operating devices 13 and the steering wheel 14 and behind the driver's roof 8th the counterweight 11 with the rear axle 10 below the counterweight 11 , At the roll bracket 21 as load handling device 3 is the radio transmitter 16 as an encoding device 15 and on the driver's roof 8th the readout device 17 arranged, which is a receiver 18 for the radio transmitter 16 as a Bluetooth transmitter 22 is.

Der Funksender 16 weist auch in diesem Ausführungsbeispiel Sensoren für Erschütterungen auf. Wenn die Rollenklammer 21 an dem Gegengewichtsgabelstapler 2 montiert ist, werden die im Betrieb entstehenden Erschütterungen erfasst und der Funksender 16 aktiviert. Dadurch erfasst der Empfänger 18 ein Signal des Funksenders 16, durch das die Rollenklammer 21 identifiziert wird und die Fahrzeugsteuerung des Gegengewichtsgabelstaplers 2 automatisiert Bedienfunktionen der Bedienvorrichtungen 13 an das Anbaugerät 20 und auch Arbeitsfunktionen bzw. Fahrfunktionen des Gegengewichtsgabelstapler 2 anpassen kann, wie etwa eine Betätigungsvorrichtung für das Schließen oder eine Steuerung für eine maximale Presskraft der Rollenklammer 21. The radio transmitter 16 also has sensors for vibrations in this embodiment. When the roller bracket 21 on the counterbalance forklift 2 is mounted, the vibrations occurring during operation are detected and the radio transmitter 16 activated. This will capture the receiver 18 a signal from the radio transmitter 16 through which the roller bracket 21 is identified and the vehicle control of the counterbalance forklift 2 automates operating functions of the operating devices 13 to the attachment 20 and also work functions or driving functions of the counterbalance forklift 2 such as a closing operation device or a maximum pressing force control of the roller clamp 21 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1392798 B1 [0003, 0003]

Claims

Industrial truck with an attachment ( 19 ), for which various embodiments exist, and with a read-out device ( 17 ) for an encoding device ( 15 ), characterized in that the attachment ( 19 ) an encoding device ( 15 ) provided by the readout device ( 17 ), the coding device ( 15 ) is not an RFID transponder.

Truck according to claim 1, characterized in that the attachment ( 19 ) an attachment ( 20 ), in particular a load receiving device ( 3 ).

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the coding device ( 15 ) from an active radio transmitter ( 16 ), in particular a Bluetooth transmitter ( 22 ) consists.

Truck according to claim 3, characterized in that the radio transmitter ( 16 ) is activated by vibrations.

Truck according to claim 3 or 4, characterized in that the radio transmitter ( 16 ) is activated at regular intervals.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coding device ( 15 ) consists of mechanical elements which are controlled by sensors of the read-out device ( 17 ) can be detected.

Industrial truck according to claim 6, characterized in that the mechanical elements are an array of magnets which are detected by reed sensors.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coding device ( 15 ) is an optical coding, in particular a barcode, which is detected by an optical reading device ( 17 ) is detected.

Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coding device ( 15 ) has a plug connection.

Truck according to claim 9, characterized in that the coding device ( 15 ) is an electrical resistance.

Truck according to claim 8 or 9, characterized in that the coding device ( 15 ) is a capacitor.

Truck according to one of claims 9 to 11, characterized in that the coding device ( 15 ) is a mechanical form of the connector.

Truck according to one of claims 9 to 12, characterized in that the coding device ( 15 ) is a readable via the connector data storage.

Truck according to one of claims 9 to 13, characterized in that the coding device ( 15 ) is a contactable via the connector controller unit.