DE102012108246A1 - Stabilizer device for vehicle i.e. motor car, has measuring shaft arranged outside torque and power flows, and gear box pressurizing stabilizer with rotational torque, where motor and/or box are arranged between measurement and test planes - Google Patents

Stabilizer device for vehicle i.e. motor car, has measuring shaft arranged outside torque and power flows, and gear box pressurizing stabilizer with rotational torque, where motor and/or box are arranged between measurement and test planes Download PDF

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Abstract

The device has a torsion measurement device (1) for measuring torsion of a motor car stabilizer that is formed as a sleeve shaft (2). A movement measurement device (8) measures a relative rotation of a part of a measuring shaft (3) i.e. telescopic pipe, located in a measurement plane (7) relative to the sleeve shaft. The measuring shaft is arranged outside a torque flow and/or power flow transmitted over the sleeve shaft. A motor and/or a gear box are arranged between the measurement plane and a test plane (4), where the gear box pressurizes the car stabilizer with rotational torque.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stabilisatorvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Stabilisatorvorrichtung einen wenigstens teilweise als Hohlwelle ausgebildeten Kraftfahrzeugstabilisator und eine Vorrichtung zum Messen einer Torsion des als Hohlwelle ausgebildeten Kraftfahrzeugstabilisators aufweist und wobei die Vorrichtung zum Messen der Torsion eine Messwelle aufweist, die im Inneren der Hohlwelle in einer zur Längserstreckung der Hohlwelle senkrechten Prüfebene drehfest mit der Hohlwelle verbunden ist und die sich ausgehend von der Prüfebene von der Innenseite der Hohlwelle beabstandet zu einer von der Prüfebene beabstandeten Messebene erstreckt, und wobei eine Bewegungsmessvorrichtung vorhanden ist, die eine Relativbewegung, insbesondere eine Relativdrehung, des in der Messebene befindlichen Teils der Messwelle relativ zu der Hohlwelle oder zu einem mit der Hohlwelle verbundenen Bauteil der Stabilisatorvorrichtung quantitativ erfasst, und wobei die Stabilisatorvorrichtung einen Aktuator und ein Getriebe, insbesondere zum Beaufschlagen des Kraftfahrzeugstabilisators mit einem Drehmoment, aufweist.The invention relates to a stabilizer device for a vehicle, wherein the stabilizer device has an at least partially designed as a hollow shaft motor vehicle stabilizer and a device for measuring a torsion of the designed as a hollow shaft motor vehicle stabilizer and wherein the device for measuring the torsion has a measuring shaft, which in the interior of the hollow shaft in a test plane perpendicular to the longitudinal extension of the hollow shaft is non-rotatably connected to the hollow shaft and extending from the test plane spaced from the inside of the hollow shaft to a spaced measuring plane from the test plane, and wherein a motion measuring device is provided, the relative movement, in particular a relative rotation, the part of the measuring shaft located in the measuring plane relative to the hollow shaft or to a component of the stabilizer device connected to the hollow shaft is detected quantitatively, and wherein the stabilizer device has a Actuator and a transmission, in particular for acting on the motor vehicle stabilizer with a torque having.

Aus DE 10 2005 031 036 A1 ist ein Schwenkmotor zur Wankregelung durch gegeneinander Verdrehen von zwei Kraftfahrzeugstabilisatoren bekannt. Der Schwenkmotor besteht mindestens aus einem Verstellantrieb mit einem Elektromotor, einem Schwenkmotorgetriebe und einem Gehäuse. Der Schwenkmotor ist zwischen den Kraftfahrzeugstabilisatoren, die auch als Hälften eines Gesamtstabilisators angesehen werden können, angeordnet und dazu bestimmt, aufgrund einer geeigneten Ansteuerung, diese Stabilisatorhälften bedarfsgerecht gegeneinander zu verdrehen.Out DE 10 2005 031 036 A1 is a swivel motor for roll control by mutually rotating two motor vehicle stabilizers known. The swivel motor consists of at least one adjusting drive with an electric motor, a swivel motor gear and a housing. The swivel motor is arranged between the motor vehicle stabilizers, which can also be regarded as halves of an overall stabilizer, and is intended, on the basis of a suitable control, to turn these stabilizer halves as required against each other.

Eine solche Wankstabilisation ist besonders beim Fahren in schnellen und/oder engen Kurven von besonderem Vorteil. Such roll stabilization is particularly advantageous when driving in fast and / or tight corners.

Aus DE 10 2006 040 109 A1 ist ein aktiver, geteilter Kraftfahrzeugstabilisator mit eingebautem Schwenkmotor bekannt. Der Kraftfahrzeugstabilisator dient zur Wankregelung und weist einen Verstellantrieb aus Motor und Getriebe und aus einem Gehäuse auf. An einem Gehäuseteilen ist ein Sensor zur Erfassung des Torsionwinkels des Stabilisatorteils angebracht, dessen Geber am Stabilisatorteil fixiert ist oder umgekehrt.Out DE 10 2006 040 109 A1 is an active, shared motor vehicle stabilizer with built-in swivel motor known. The vehicle stabilizer is used for roll control and has an adjustment of the engine and transmission and a housing. On a housing parts, a sensor for detecting the torsion angle of the stabilizer part is mounted, the encoder is fixed to the stabilizer part or vice versa.

Aus DE10 2009 028 386 A1 ist eine Vorrichtung zum Variieren eines Wankwinkels einer Fahrzeugkarosserie im Bereich wenigstens einer Fahrzeugachse bekannt. Es ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, mittels welcher eine drehmomentabhängige Relativbewegung zwischen zwei axial zueinander beabstandeten und drehfest miteinander verbundenen Abschnitten der Stabilisatoreinrichtung ermittelbar ist.Out DE10 2009 028 386 A1 a device for varying a roll angle of a vehicle body in the region of at least one vehicle axle is known. It is provided a sensor device by means of which a torque-dependent relative movement between two axially spaced apart and non-rotatably interconnected portions of the stabilizer device can be determined.

Aus DE 10 2010 027 959 A1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung des über eine Hohlwelle, insbesondere eines Abschnitt eines Querstabilisators eines Fahrzeugs, übertragenen Drehmoments bekannt. Das Messprinzip dieser Vorrichtung unterscheidet sich von dem eingangs genannten Messprinzip. Out DE 10 2010 027 959 A1 is a device for detecting the transmitted via a hollow shaft, in particular a portion of a stabilizer bar of a vehicle, transmitted torque known. The measuring principle of this device differs from the aforementioned measuring principle.

Aus DE 20 2010 008 466 U1 ist ein Stabilisator mit einem integrierten Aktuator bekannt, der einen, insbesondere elektromechanischen, Antrieb aufweist, welcher in einem Gehäuse angeordnet ist und mit einer Messanordnung ausgestattet ist, wobei das Antriebsmoment des Aktuators auf zwei Antriebswellen übertragbar ist, die jeweils mit einem zugehörigen Stabilisatorteil eines Stabilisators verbunden sind. Es ist vorgesehen, dass zwischen wenigstens einer Abtriebswelle und dem dazugehörigen Stabilisatorteil eine Messanordnung in Form eines Drehmomentsensors zur Erfassung der Torsion zwischen der Abtriebswelle und der dazugehörigen Stabilisatorhälfte angeordnet ist. Out DE 20 2010 008 466 U1 a stabilizer with an integrated actuator is known, which has a, in particular electromechanical drive, which is arranged in a housing and equipped with a measuring arrangement, wherein the drive torque of the actuator is transferable to two drive shafts, each with an associated stabilizer part of a stabilizer are connected. It is provided that a measuring arrangement in the form of a torque sensor for detecting the torsion between the output shaft and the associated stabilizer half is arranged between at least one output shaft and the associated stabilizer part.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stabilisatorvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine besonders präzise Messung ermöglicht, die insbesondere auch im Nachrüstverfahren hinsichtlich einer Torsionsmessung herstellbar ist und die besonders kompakt ausgebildet sein kann..It is the object of the present invention to provide a stabilizer device of the type mentioned, which allows a particularly precise measurement, which can be produced in particular in the retrofit method with respect to a Torsionsmessung and which may be particularly compact.

Die Aufgabe wird durch eine Stabilisatorvorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass

  • a. die Messwelle (3) außerhalb eines über die Hohlwelle (2) übertragenen Drehmomentflusses und/oder Kraftflusses angeordnet ist, und dass
  • b. der Aktuator (10) und/oder dass das Getriebe zwischen der Messebene und der Prüfebene angeordnet sind.
The object is achieved by a stabilizer device, which is characterized in that
  • a. the measuring shaft ( 3 ) outside one over the hollow shaft ( 2 ) Transmitted torque flux and / or power flow is arranged, and that
  • b. the actuator ( 10 ) and / or that the transmission between the measuring plane and the test level are arranged.

Kommt es zu einer Torsion der Hohlwelle, an die Vorrichtung zum Messen einer Torsion angekoppelt ist, verdreht sich der in der Prüfebene liegende Teil der Hohlwelle relativ zu dem in der Messebene liegenden Teil der Hohlwelle. Die Messwelle tordiert hierbei jedoch nicht mit, weil lediglich der in der Prüfebene liegende Teil der Messwelle drehfest mit der Hohlwelle verbunden ist, während der in der Messebene liegende Teil der Messwelle relativ zu Hohlwelle frei drehbar ist. Insoweit ist der Verdrehwinkel zwischen dem in der Prüfebene liegenden Teil der Messwelle und dem in der Prüfebene liegenden Teil der Hohlwelle (oder einem mit diesem Teil verbundenen Bauteil) ein Maß für die Torsion der Hohlwelle.If there is a torsion of the hollow shaft, is coupled to the device for measuring a torsion, lying in the test plane part of the hollow shaft rotates relative to the lying in the plane of measurement of the hollow shaft. However, the measuring shaft does not twist with it, because only the part of the measuring shaft lying in the test plane is non-rotatably connected to the hollow shaft, while the part of the measuring shaft lying in the measuring plane is freely rotatable relative to the hollow shaft. In that regard, the angle of rotation between the part of the measuring shaft lying in the test plane and the part of the hollow shaft lying in the test plane (or a component connected to this part) is a measure of the torsion of the hollow shaft.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Vorrichtung zum Messen einer Torsion sehr vielseitig und insbesondere universell ausgeführt sein kann. Dies vor allem deshalb, weil die erfindungsgemäße Vorrichtung – wie weiter unten noch genauer ausgeführt ist – vollkommen unabhängig von der Primärfunktion eines Kraftfahrzeugstabilisators, insbesondere eines Wankstabilisators, als zusätzliche Baueinheit ausgebildet sein kann. Insbesondere hat die Erfindung den Vorteil, dass die Vorrichtung zum Messen einer Torsion – insbesondere als zusätzliche, separate Baueinheit – auch nachträglich in eine Stabilisatorvorrichtung implementiert werden kann.The invention has the advantage that the device for measuring a torsion very versatile and in particular can be universally executed. This is primarily because the device according to the invention-as will be explained in more detail below-can be designed as an additional unit independently of the primary function of a motor vehicle stabilizer, in particular a roll stabilizer. In particular, the invention has the advantage that the device for measuring a torsion - in particular as an additional, separate structural unit - can also be subsequently implemented in a stabilizer device.

Darüber hinaus ist insbesondere durch die Anordnung des Motors und/oder des Getriebes zwischen der Messebene und der Prüfebene eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht, ohne dass die Genauigkeit der Torsionsmessung sich verschlechtert. Im Gegenteil ist es sogar möglich, eine genauere Torsionsmessung zu erreichen, weil die Messwelle sich durch den gesamten Bereich des Aktuators bzw. das gesamte Aktuatorgehäuse erstrecken kann und somit ein großer Abstand zwischen Messebene und Prüfebene möglich ist. Hierdurch ist die absolute, zu messende Primärgröße, nämlich der Torsionswinkel, größer.In addition, a particularly compact design is made possible in particular by the arrangement of the motor and / or the transmission between the measuring plane and the test level, without the accuracy of the Torsionsmessung deteriorated. On the contrary, it is even possible to achieve a more accurate torsion measurement, because the measuring shaft can extend through the entire area of the actuator or the entire actuator housing and thus a large distance between the measuring plane and the test level is possible. As a result, the absolute primary variable to be measured, namely the torsion angle, is greater.

Bei einer besonderen Ausführung ist die Bewegungsmessvorrichtung derart ausgebildet, dass sie die Relativbewegung berührungslos erfassen kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bewegungsmessvorrichtung die Relativbewegung kapazitiv und/oder induktiv erfasst. Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung weist die Bewegungsmessvorrichtung wenigstens einen Hallsensor auf. Beispielsweise kann die Bewegungsmessvorrichtung derart ausgeführt sein, dass an einem Ende der Messewelle ein Magnet befestigt ist, dessen Bewegung – insbesondere Drehung – von einem dem Magneten gegenüberliegend, an der Hohlwelle anzubringenden Hallsensor erfasst wird.In a particular embodiment, the movement measuring device is designed such that it can detect the relative movement without contact. In particular, it can be provided that the movement measuring device detects the relative movement capacitively and / or inductively. In a particularly advantageous embodiment, the movement measuring device has at least one Hall sensor. For example, the movement measuring device can be designed such that at one end of the measuring shaft, a magnet is mounted, the movement - in particular rotation - is detected by a magnet opposite to the magnet to be mounted on the hollow shaft Hall sensor.

Zur drehfesten Ankopplung der Messwelle an die Innenseite der Hohlwelle kann in vorteilhafter Weise ein an der Messewelle angebrachtes Ankoppelelement vorgesehen sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Ankoppelelement oder wenigstens ein Teil des Ankoppelelements einen Abstand zwischen der Außenseite der Messewelle und der Innenseite einer Hohlwelle überbrückt.For rotationally fixed coupling of the measuring shaft to the inside of the hollow shaft can be provided advantageously mounted on the measuring shaft coupling element. For example, it can be provided that the coupling element or at least a part of the coupling element bridges a distance between the outside of the measuring shaft and the inside of a hollow shaft.

Das Ankoppelelement kann beispielsweise eine Verdickung der Messwelle sein. Insbesondere kann das Ankoppelelement beispielsweise als Manschette und/oder als Ring ausgebildet sein oder eine Manschette und/oder einen Ring aufweisen. The coupling element may be, for example, a thickening of the measuring shaft. In particular, the coupling element may be formed, for example, as a collar and / or as a ring or have a collar and / or a ring.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung ist das Ankoppelelement derart ausgebildet, dass es nahezu lediglich entlang einer schmalen Linie mit der Hohlwelle in Kontakt steht. Hierzu kann man das Ankoppelelement insbesondere kegelstumpfartig ausgebildet sein. Eine solche Ausführung hat den ganz besonderen Vorteil, dass die Tordierbarkeit der Hohlwelle durch das Ankoppelelement weitgehend nicht beeinflusst wird, weil die Hohlwelle in den Bereichen vor und hinter der schmalen Linie von dem Ankoppelelement und von der Messwelle vollkommen unbeeinflusst tordiert werden kann.In a particularly advantageous embodiment, the coupling element is designed such that it is almost only along a narrow line with the hollow shaft in contact. For this purpose, the coupling element can be designed in particular in the shape of a truncated cone. Such a design has the very special advantage that the torqueability of the hollow shaft is largely unaffected by the coupling element, because the hollow shaft in the areas before and behind the narrow line of the coupling element and the measuring shaft can be twisted completely unaffected.

Insbesondere zu Herstellung einer Klemmverbindung in der Prüfebene zwischen der Messwelle und der Innenseite der Hohlwelle kann das Ankoppelelement vorteilhaft aus einem elastischen Material und/oder einen Material mit hoher Haftreibung hergestellt sein. Bei einer besonders einfachen, jedoch sehr zuverlässigen und robusten Ausführung ist der Ring als O-Ring aus einem elastischen Material hergestellt und beispielsweise in einer Außennut der Messewelle gehalten.In particular for producing a clamping connection in the test plane between the measuring shaft and the inside of the hollow shaft, the coupling element can advantageously be made of an elastic material and / or a material with high static friction. In a particularly simple, but very reliable and robust design of the ring is made as an O-ring of an elastic material and held for example in an outer groove of the fair shaft.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Klemmverbindung der Messwelle zu der Innenseite der Hohlwelle in der Messebene kann das Ankoppelelement auch dazu ausgebildet sein, mittels einer Schraubverbindung und/oder mittels einer Klebeverbindung eine drehfeste Ankopplung herzustellen.Alternatively or in addition to a clamping connection of the measuring shaft to the inside of the hollow shaft in the measuring plane, the coupling element can also be designed to produce a rotationally fixed coupling by means of a screw connection and / or by means of an adhesive connection.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Messwelle derart ausgebildet und dazu bestimmt, in einer Messstellung, in der sie in die Hohlwelle eingeführt ist, von Drehmomenten und/oder Kräften, die über die Hohlwelle übertragen werden, entkoppelt zu sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Messwelle vorteilhaft dazu ausgebildet und bestimmt sein, in der Messstellung außerhalb eines über die Hohlwelle übertragenen Drehmomentflusses und/oder Kraftflusses angeordnet zu sein. Eine solche lastfreie, insbesondere torsionsfreie, Anordnung hat den ganz besonderen Vorteil, dass die Vorrichtung zum Messen einer Torsion weitgehend frei von Störeinflüssen ist, die die Messung verfälschen könnten. Darüber hinaus bietet eine lastfreie, insbesondere torsionsfreie Anordnung den Vorteil, dass die Vorrichtung zum Messen einer Torsion als separate Baueinheit – insbesondere auch nachträglich – eingebaut werden kann, weil sie für die Primärfaktoren des Stabilisators nicht erforderlich ist.In a particularly advantageous embodiment, the measuring shaft is designed and intended to be decoupled in a measuring position in which it is inserted into the hollow shaft of torques and / or forces which are transmitted via the hollow shaft. Alternatively or additionally, the measuring shaft can advantageously be designed and determined to be arranged in the measuring position outside a torque flux and / or force flow transmitted via the hollow shaft. Such a load-free, in particular torsion-free, arrangement has the very special advantage that the device for measuring a torsion is largely free of interference that could falsify the measurement. In addition, a load-free, in particular torsion-free arrangement has the advantage that the device for measuring a torsion as a separate unit - especially after the fact - can be installed because it is not required for the primary factors of the stabilizer.

Bei einer vorteilhaften Ausführung ist die Länge der Messwelle und/oder die Länge des wirksamen Teils der Messwelle, nämlich des Teils der Messwelle zwischen dem in der Prüfebene anzuordnende Teil der Messwelle und dem in der Messebene anzuordnenden Teil der Messwelle veränderbar. Diese Ausführung hat den besonderen Vorteil, dass die Vorrichtung zum Messen der Torsion weitgehend universell und unabhängig von der Länge der Hohlwelle, deren Torsion gemessen und/oder überwacht werden soll, eingesetzt werden kann.In an advantageous embodiment, the length of the measuring shaft and / or the length of the effective part of the measuring shaft, namely the part of the measuring shaft between the part to be arranged in the test plane of the measuring shaft and to be arranged in the measuring plane part of the measuring shaft is changeable. This embodiment has the particular advantage that the device for measuring the torsion can be used largely universally and independently of the length of the hollow shaft whose torsion is to be measured and / or monitored.

Darüber hinaus kann durch die Auswahl der Länge der Messwelle und/oder durch Auswahl der Länge des wirksamen Teils der Messwelle die Auflösung vorgewählt werden, wenn es darum geht aus einer angemessenen Torsion auf einen auf die Hohlwelle wirkendes Drehmoment zu schließen; denn die Relativdrehung des in der Messebene befindlichen Teils der Hohlwelle relativ zu der Messwelle ist umso größer – und damit umso feiner messbar –, je länger der wirksame Teil der Messwelle ist. In addition, by selecting the length of the measuring shaft and / or by selecting the length of the effective part of the measuring shaft, the resolution can be preselected when it comes to conclude from an appropriate torsion on a torque acting on the hollow shaft; because the relative rotation of the part of the hollow shaft located in the measuring plane relative to the measuring shaft is the greater - and therefore the finer the measurable - the finer the effective part of the measuring shaft.

Bei einer besonderen Ausführungsform ist einer Veränderbarkeit der Länge der Messwelle dadurch erreicht, dass die Messwelle als Teleskoprohr ausgebildet ist.In a particular embodiment, a variability of the length of the measuring shaft is achieved in that the measuring shaft is designed as a telescopic tube.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Länge des wirksamen Teils der Messwelle, dadurch veränderbar ist, dass das Ankoppelelement entlang der Messwelle verschiebbar, jedoch relativ zur Messwelle drehfest, angeordnet ist. Bei dieser Ausführung kann der Abstand zwischen der Messebene und der Prüfebene durch Vorwahl der Verschiebestellung des Ankoppelelements festgelegt werden.Alternatively or additionally, it may be provided that the length of the effective part of the measuring shaft, is changeable, characterized in that the coupling element along the measuring shaft displaceable, but rotatably relative to the measuring shaft, is arranged. In this embodiment, the distance between the measuring plane and the test level can be determined by preselecting the displacement position of the coupling element.

Die Stabilisatorvorrichtung kann vorteilhaft beispielsweise als Wankstabilisator ausgebildet sein.The stabilizer device may advantageously be designed, for example, as a roll stabilizer.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Stabilisatorvorrichtung einen Aktuator mit dem Motor und dem Getriebe, insbesondere einem Spannungswellengetriebe, sowie ein Aktuatorgehäuse zumindest für den Motor und/oder das Getriebe auf. Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung der Stabilisatorvorrichtung ist vorgesehen, dass die Bewegungsmessvorrichtung, wenigstens teilweise, vorzugsweise vollständig, in dem Aktuatorgehäuse angeordnet ist. Eine solche Ausführung hat insbesondere den Vorteil, dass die Bewegungsmessvorrichtung wirkungsvoll gegen äußere Einflüsse, insbesondere gegen Beschädigung oder Verschmutzung geschützt ist. Darüber hinaus hat eine solche Ausführung den besonderen Vorteil, dass die Vorrichtung zum Messen einer Torsion kein eigenes Gehäuse aufzuweisen braucht.In an advantageous embodiment, the stabilizer device has an actuator with the motor and the transmission, in particular a voltage wave transmission, and an actuator housing at least for the engine and / or the transmission. In a particularly advantageous embodiment of the stabilizer device is provided that the movement measuring device, at least partially, preferably completely, is arranged in the actuator housing. Such an embodiment has the particular advantage that the movement measuring device is effectively protected against external influences, in particular against damage or contamination. In addition, such a design has the particular advantage that the device for measuring a torsion does not need to have its own housing.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform, die insbesondere einerseits eine leichte Zugänglichkeit der Bewegungsmessvorrichtung gewährleistet und andererseits kompakt ausgebildet sein kann, ist die Messebene im Bereich eines Endes der Hohlwelle angeordnet. Alternativ ist es auch möglich, dass die Hohlwelle die Messebene schneidet. Eine solche Ausführung bietet den Vorteil, dass die Bewegungsmessvorrichtung oder wenigstens einen Teil der Bewegungsmessvorrichtung ebenfalls innerhalb der Hohlwelle angeordnet werden kann und folglich von der Hohlwelle gegen äußere Einflüsse, insbesondere Beschädigungen, geschützt wird.In an advantageous embodiment which, in particular, on the one hand ensures easy accessibility of the movement measuring device and on the other hand can be made compact, the measuring plane is arranged in the region of one end of the hollow shaft. Alternatively, it is also possible that the hollow shaft cuts the measuring plane. Such an embodiment has the advantage that the movement measuring device or at least a part of the movement measuring device can also be arranged within the hollow shaft and is thus protected by the hollow shaft against external influences, in particular damage.

Natürlich ist es auch möglich, dass die Messewelle außerhalb der Hohlwelle angeordnet ist. Hierbei kann die Messwelle – insbesondere frei endend – aus der Hohlwelle herausragen.Of course, it is also possible that the measuring shaft is arranged outside the hollow shaft. In this case, the measuring shaft - in particular freely ending - protrude from the hollow shaft.

Der Kraftfahrzeugstabilisator ist bei einer besonderen Ausführungsform vorzugsweise als einteilige Hohlwelle ausgebildet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Kraftfahrzeugstabilisator mehrteilig, beispielsweise aus mehreren miteinander verschraubten Hohlwellen oder aus einer Hohlwelle, die mit einer Vollwelle verbunden ist, aufgebaut ist.The motor vehicle stabilizer is preferably formed in a particular embodiment as a one-piece hollow shaft. However, it can also be provided that the motor vehicle stabilizer is constructed in several parts, for example, from a plurality of hollow shafts bolted together or from a hollow shaft which is connected to a solid shaft.

Die Stabilisatorvorrichtung kann in der Weise ausgeführt sein, dass sie einen einzigen Kraftfahrzeugstabilisator beinhaltet, der beispielsweise von einem ihm zugeordneten Aktuator – insbesondere zur Wankstabilisierung – je nach Fahrzustand mit Drehmomenten beaufschlagt wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Stabilisatorvorrichtung mehrere Kraftfahrzeugstabilisatoren beinhaltet, die gemeinsam einem – beispielsweise zwischen den Kraftfahrzeugstabilisator angeordneten und die Kraftfahrzeugstabilisatoren gegeneinander verdrehenden – Aktuator zugeordnet sind.The stabilizer device can be designed in such a way that it contains a single motor vehicle stabilizer, which is acted upon by torques, for example, by an actuator assigned to it, in particular for roll stabilization, depending on the driving state. However, it can also be provided that the stabilizer device includes a plurality of motor vehicle stabilizers, which are jointly assigned to one - arranged for example between the motor vehicle stabilizer and the motor vehicle stabilizers against each other twisting - actuator.

Wie bereits erwähnt, kann die Stabilisatorvorrichtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass die Messwelle von Drehmomenten und/oder Kräften, die über die Hohlwelle übertragen werden, entkoppelt ist und/oder dass die Messwerte außerhalb eines über die Hohlwelle übertragenen Drehmomentflusses und/oder Kraftflusses angeordnet ist und/oder dass die Messwelle lastfrei, insbesondere torsionsfrei, angeordnet ist.As already mentioned, the stabilizer device can advantageously be configured such that the measuring shaft is decoupled from torques and / or forces transmitted via the hollow shaft and / or that the measured values are outside a torque flux and / or force flow transmitted via the hollow shaft is arranged and / or that the measuring shaft load-free, in particular torsion-free, is arranged.

Bei einer vorteilhaften Ausführung, die ohne eine zusätzliche Drehlagerung der Messwelle auskommt, ist vorgesehen, dass die Messwelle in der Messebene frei endet und/oder dass die Messwelle ausschließlich in der Prüfebene durch die drehfeste Ankopplung an die Hohlwelle gehalten ist. Eine solche Ausführung kommt insbesondere mit besonders wenigen Bauteilen aus. In an advantageous embodiment, which does not require an additional rotary mounting of the measuring shaft, it is provided that the measuring shaft ends freely in the measuring plane and / or that the measuring shaft is held exclusively in the test plane by the rotationally fixed coupling to the hollow shaft. Such a design comes in particular with very few components.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Messwelle durch eine zusätzliche Drehlagerung gehalten ist, die eine Torsion der Hohlwelle bzw. Drehung relativ zur Messwelle außerhalb der Prüfebene zulässt. Beispielsweise kann die zusätzliche Drehlagerung vollständig innerhalb der Hohlwelle angeordnet sein.Alternatively it can be provided that the measuring shaft is held by an additional rotary bearing, which allows a torsion of the hollow shaft or rotation relative to the measuring shaft outside the test plane. For example, the additional pivot bearing can be arranged completely within the hollow shaft.

Bei einer vorteilhaften Ausführung ist eine Berechnungseinheit vorgesehen, die aus einer gemessen Torsion ein auf den Kraftfahrzeugstabilisator wirkendes Drehmoment errechnet. Hierbei kann in besonders vorteilhafter Weise ausgenutzt werden, dass der Modellansatz und der Algorithmus zum Errechnen des Drehmoments dem Grunde nach für jede Hohlwelle gleich sein kann, wobei lediglich der Berechnung zu Grunde zu legende Parameter, wie der Durchmesser der Hohlwelle und/oder die Wanddicke der Hohlwelle und/oder die Länge der Hohlwelle und/oder das Material der Hohlwelle, eingegeben und berücksichtigt werden müssen. In vorteilhafter Weise kann daher die Berechnungseinheit einen Speicher aufweisen, in dem die für den jeweiligen Anwendungsfall relevanten Parameter abgelegt werden können.In an advantageous embodiment, a calculation unit is provided which calculates a torque acting on the motor vehicle stabilizer from a measured torsion. It can be exploited in a particularly advantageous manner that the model approach and the algorithm for calculating the torque basically for each Hollow shaft may be the same, with only the calculation of underlying parameters such as the diameter of the hollow shaft and / or the wall thickness of the hollow shaft and / or the length of the hollow shaft and / or the material of the hollow shaft, must be entered and taken into account. Advantageously, the calculation unit can therefore have a memory in which the relevant parameters for the particular application can be stored.

Wenn die Vorrichtung zum Messen einer Torsion in einer anderen Stabilisatorvorrichtung eingesetzt werden soll, müssen – abgesehen von gegebenenfalls nötigen, mechanischen Anpassungen beispielsweise der Länge der Messwelle – in die Berechnungseinheit lediglich die für die neue Stabilisatorvorrichtung relevanten Parameter eingegeben werden, um eine Drehmomentberechnung zu ermöglichen.If the device is to be used for measuring a torsion in another stabilizer device, apart from any necessary mechanical adjustments, for example the length of the measuring shaft, only the parameters relevant for the new stabilizer device must be entered into the calculation unit in order to enable a torque calculation.

Vorzugsweise ist der als Hohlwelle ausgebildete Kraftfahrzeugstabilisator – zumindest in dem Teil, in den die Messwelle eingeführt ist – gerade ausgebildet und/oder in der Art gelagert, dass dort keine Biegemomente auf die Hohlwelle wirken.Preferably designed as a hollow shaft motor vehicle stabilizer - at least in the part into which the measuring shaft is inserted - straight formed and / or stored in the way that there no bending moments act on the hollow shaft.

Besonders vorteilhaft ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung.Particularly advantageous is a vehicle, in particular a motor vehicle, with a stabilizer device according to the invention.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:Show it:

1 eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung, in der schematisch im Wesentlichen deren Vorrichtung zum Messen einer Torsion eines Kraftfahrzeugstabilisators dargestellt ist, 1 a detailed view of an embodiment of a stabilizer device according to the invention, in which is shown schematically substantially the device for measuring a torsion of a motor vehicle stabilizer,

2 eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer anderen erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung, in der schematisch im Wesentlichen deren Vorrichtung zum Messen einer Torsion eines Kraftfahrzeugstabilisators dargestellt ist, 2 a detailed view of an embodiment of another stabilizer device according to the invention, in which schematically substantially the device for measuring a torsion of a motor vehicle stabilizer is shown,

3 eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer weiteren erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung und 3 a detailed view of an embodiment of another stabilizer device according to the invention and

4 eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer besonderen erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung. 4 a detailed view of an embodiment of a particular stabilizer device according to the invention.

1 zeigt eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung, in der schematisch im Wesentlichen deren Vorrichtung (1) zum Messen einer Torsion eines wenigstens teilweise als Hohlwelle (2) ausgebildeten Kraftfahrzeugstabilisators dargestellt ist. 1 1 shows a detailed view of an exemplary embodiment of a stabilizer device according to the invention, in which essentially its device (FIG. 1 ) for measuring a torsion of at least partially as a hollow shaft ( 2 ) formed motor vehicle stabilizer is shown.

Die Vorrichtung 1 zum Messen einer Torsion weist eine Messwelle 3, die in die Hohlwelle 2 einführbar ist, auf. Die Messwelle 3 ist im Inneren der Hohlwelle 2 in einer Prüfebene 4, die senkrecht zur Längserstreckung der Hohlwelle 2 angeordnet ist, drehfest mit der Hohlwelle 2 verbunden. Hierzu weist die Messwelle 3 an einem Ende einer Abschlussscheibe 5, die als Ankoppelelement 6 fungiert, auf, deren Außendurchmesser im Wesentlichen dem Innendurchmesser der Hohlwelle 2 entspricht und die in der Prüfebene 4 eine drehfeste Klemmverbindung zu der Hohlwelle 2 herstellt.The device 1 for measuring a torsion has a measuring shaft 3 in the hollow shaft 2 is insertable, on. The measuring shaft 3 is inside the hollow shaft 2 in a test level 4 perpendicular to the longitudinal extent of the hollow shaft 2 is arranged rotatably with the hollow shaft 2 connected. For this purpose, the measuring shaft 3 at one end of a lens 5 acting as a coupling element 6 acts, whose outer diameter is substantially the inner diameter of the hollow shaft 2 corresponds and that at the audit level 4 a non-rotatable clamping connection to the hollow shaft 2 manufactures.

Die Messwelle 3 verläuft ausgehend von der Prüfebene 4 innerhalb der Hohlwelle 2 und beabstandet von der Innenwand der Hohlwelle 2 zu einer Messebene 7. Die Vorrichtung 1 zum Messen einer Torsion weist außerdem eine Bewegungsmessvorrichtung 8 auf, die in der Messebene 7 eine Relativbewegung – nämlich einer Relativdrehung – der Messwelle 3 relativ zu einem mit dem Ende der Hohlwelle 2 zur Zahneingriff verbundenen Bauteil quantitativ erfasst. Bei dem Bauteil handelt es sich konkret um den Flextopf 9 eines Spannungswellengetriebes der Stabilisatorvorrichtung. The measuring shaft 3 runs from the test level 4 inside the hollow shaft 2 and spaced from the inner wall of the hollow shaft 2 to a trade fair level 7 , The device 1 for measuring torsion also has a motion measuring device 8th on that in the trade fair level 7 a relative movement - namely a relative rotation - the measuring shaft 3 relative to one with the end of the hollow shaft 2 to the tooth engagement associated component detected quantitatively. The component is actually the Flextopf 9 a stress wave transmission of the stabilizer device.

Die Messwelle 3 endet in der Messebene 7 frei. Außerdem ist die Messwelle 3 ausschließlich in der Prüfebene 4 durch die drehfeste Ankopplung an die Hohlwelle 2 gehalten. Allerdings wäre es ohne weiteres auch möglich, die Messwelle 3 beispielsweise im Bereich ihres freien Endes relativ zur Hohlwelle 2 drehbar zusätzlich zu lagern. Hierfür könnte zwischen der Hohlwelle 2 und der Messwelle 3 beispielsweise ein Kugellager, ein Rollenlager oder ein Gleitlager vorgesehen sein.The measuring shaft 3 ends at the trade fair level 7 free. In addition, the measuring shaft 3 exclusively at the inspection level 4 by the non-rotatable coupling to the hollow shaft 2 held. However, it would be readily possible, the measuring wave 3 for example, in the region of its free end relative to the hollow shaft 2 rotatable in addition to store. This could be between the hollow shaft 2 and the measuring shaft 3 For example, be provided a ball bearing, a roller bearing or a sliding bearing.

Die Bewegungsmessvorrichtung 8 könnte vorteilhaft innerhalb eines hier nicht dargestellten Gehäuses, das insbesondere ein Aktuatorgehäuse sein kann, angeordnet sein.The movement measuring device 8th could be advantageously arranged within a housing, not shown here, which may be in particular an actuator housing.

2 zeigt eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer anderen erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung, in der schematisch im Wesentlichen deren Vorrichtung (1) zum Messen einer Torsion eines wenigstens teilweise als Hohlwelle (2) ausgebildeten Kraftfahrzeugstabilisators dargestellt ist. 2 1 shows a detailed view of an exemplary embodiment of another stabilizer device according to the invention, in which essentially its device (FIG. 1 ) for measuring a torsion of at least partially as a hollow shaft ( 2 ) formed motor vehicle stabilizer is shown.

Bei dieser Stabilisatorvorrichtung weist die Vorrichtung 1 zum Messen einer Torsion, im Gegensatz zu der in 1 gezeigten Ausführung, ein kegelstumpfartig ausgebildetes Ankoppelelement 6 aufweist. Diese Ausführungsform hat den besonderen Vorteil, dass das Ankoppelelement sechs lediglich entlang einer schmalen Kontaktlinie 20 mit der Hohlwelle 2 in Kontakt steht und dass deshalb die Tordierbarkeit der Hohlwelle 2 durch das Ankoppelelement 6 weitgehend unbeeinflusst ist, weil die Hohlwelle 2 in den Bereichen vor und hinter der Prüfebene 4, in der die schmale Linie 20 angeordnet ist, von der Messwelle 3 und von dem Ankoppelelement 6 vollkommen unbeeinflusst tordiert werden kann. In this stabilizer device, the device 1 for measuring a torsion, unlike that in 1 shown embodiment, a truncated cone-shaped coupling element 6 having. This embodiment has the particular advantage that the coupling element six only along a narrow line of contact 20 with the hollow shaft 2 is in contact and that is why the Tordierbarkeit the hollow shaft 2 through the coupling element 6 is largely unaffected, because the hollow shaft 2 in the areas before and after the test level 4 in which the narrow line 20 is arranged, from the measuring shaft 3 and of the coupling element 6 completely unaffected can be twisted.

3 zeigt eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer weiteren erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung, die einen Aktuator 10 mit einem Antriebsmotor 11 und einem Getriebe 12, das als Spannungswellengetriebe ausgeführt ist, sowie mit einem Aktuatorgehäuse 13 aufweist. Die Stabilisatorvorrichtung weist darüber hinaus einen mehrteilig aufgebauten Kraftfahrzeugstabilisator 14 mit einer Hohlwelle 2 auf. 3 shows a detailed view of an embodiment of another stabilizer device according to the invention, which is an actuator 10 with a drive motor 11 and a gearbox 12 , which is designed as a voltage wave transmission, as well as with an actuator housing 13 having. The stabilizer device also has a multi-part motor vehicle stabilizer 14 with a hollow shaft 2 on.

In die Hohlwelle 2 ist eine Messwelle 3 einer Vorrichtung 1 zum Messen der Torsion der Hohlwelle 2 eingeführt. In einer Prüfebene 4 ist die Messwelle 3 drehfest mit der Hohlwelle 2 verbunden. Hierzu weist das im Bereich der Prüfebene 4 befindliche Ende der Messwelle 3 eine in die Hohlwelle 2 eingeklebte Abschlussscheibe 5 auf. In the hollow shaft 2 is a measuring wave 3 a device 1 for measuring the torsion of the hollow shaft 2 introduced. In a test level 4 is the measuring shaft 3 rotatably with the hollow shaft 2 connected. This is indicated in the area of the test level 4 located end of the measuring shaft 3 one in the hollow shaft 2 glued in lens 5 on.

Das andere Ende der Messwelle 3 ist mittels eines Gleitlagers 15 relativ zu Hohlwelle 2 drehbar gelagert. Auf das andere Ende der Messwelle 3 ist ein Magnet 16 aufgeklebt. Dieser befindet sich in einer Messebene 7. Dem Magneten 7 gegenüberliegend und relativ zu Hohlwelle 2 drehfest ist ein Hallsensor 17 angeordnet, der eine Relativbewegung, nämlich eine Relativdrehung, des Magneten 16 relativ zur Hohlwelle 2 quantitativ erfasst. Der Hallsensor 17 ist auf einer Platine 18 angeordnet, die auf der dem Magneten abgewandten Seite weitere Elektronik Bauteile trägt. Die Bewegungsmessvorrichtung 8 ist vorteilhafter Weise in dem Aktuatorgehäuse 13 angeordnet und so wirkungsvoll vor äußeren Einflüssen, wie Beschädigungen und/oder Schmutz, geschützt. Zusätzlich ist die Bewegungsmessvorrichtung 8 innerhalb des Aktuatorgehäuses 13 mit einem Deckel 19 abgedeckt.The other end of the measuring shaft 3 is by means of a sliding bearing 15 relative to hollow shaft 2 rotatably mounted. On the other end of the measuring shaft 3 is a magnet 16 glued. This is located in a measuring level 7 , The magnet 7 opposite and relative to hollow shaft 2 rotatable is a Hall sensor 17 arranged, the a relative movement, namely a relative rotation of the magnet 16 relative to the hollow shaft 2 recorded quantitatively. The Hall sensor 17 is on a circuit board 18 arranged on the side facing away from the magnet further electronics components carries. The movement measuring device 8th is advantageously in the actuator housing 13 arranged and so effectively protected against external influences, such as damage and / or dirt. In addition, the movement measuring device 8th inside the actuator housing 13 with a lid 19 covered.

Kommt es nun zu einer Torsion der Hohlwelle 2 verdreht sich der in der Prüfebene 4 liegende Teil der Hohlwelle 2 relativ zu dem in der Messebene 7 liegenden Teil der Hohlwelle 2. Die Messwelle 3 tordiert hierbei jedoch nicht, weil lediglich dass in der Prüfebene 4 liegende Ende der Messwelle 3 drehfest mit der Hohlwelle 2 verbunden ist, während das andere Ende der Messwelle 3 relativ zu Hohlwelle 2 frei drehbar gelagert ist. Insoweit ist der Verdrehwinkel zwischen dem freien Ende der Messwelle 3 und dem in der Prüfebene 4 liegenden Ende der Hohlwelle 2 ein Maß für die Torsion der Hohlwelle 2.Now comes to a torsion of the hollow shaft 2 it twists at the test level 4 lying part of the hollow shaft 2 relative to that at the trade fair level 7 lying part of the hollow shaft 2 , The measuring shaft 3 However, this does not twist, because only that in the test level 4 lying end of the measuring shaft 3 rotatably with the hollow shaft 2 is connected while the other end of the measuring shaft 3 relative to hollow shaft 2 is freely rotatably mounted. In that regard, the angle of rotation between the free end of the measuring shaft 3 and at the audit level 4 lying end of the hollow shaft 2 a measure of the torsion of the hollow shaft 2 ,

4 zeigt eine Detailansicht eines Ausführungsbeispieles einer besonderen erfindungsgemäßen Stabilisatorvorrichtung, die sich von der in 3 gezeigten Stabilisatorvorrichtung dadurch unterscheidet, dass das den Magneten 16 tragende Ende der Messwelle 3 frei endet. Die Figur soll verdeutlichen, dass es möglich ist, die Messwelle 3 ausschließlich mithilfe des Ankoppelelement 5 in der Hohlwelle in ihrer Messposition zu befestigen, wobei – insbesondere wenn die wirksame Länge der Messwelle 3 kürzer ist – auf das in 3 gezeigte Gleitlager 15 verzichtet werden kann, beispielsweise um zusätzlich den (geringen) Störeinfluss der Gleitreibung zu eliminieren. 4 shows a detailed view of an embodiment of a particular stabilizer device according to the invention, which differs from the in 3 shown stabilizer device differs in that the magnet 16 bearing end of the measuring shaft 3 free ends. The figure should make it clear that it is possible to measure the wave 3 exclusively by means of the coupling element 5 in the hollow shaft in its measuring position, where - especially if the effective length of the measuring shaft 3 is shorter - on the in 3 Sliding bearing shown 15 can be omitted, for example, in addition to eliminate the (minor) disturbing influence of the sliding friction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zum Messen einer Torsion Device for measuring a torsion
22
Hohlwelle hollow shaft
33
Messwelle measuring shaft
44
Prüfebene test plane
55
Abschlussscheibe lens
66
Ankoppelelement coupling element
77
Messebene measuring plane
88th
Bewegungsmessvorrichtung Movement measuring device
99
Flextopf Flex pot
1010
Aktuator actuator
1111
Antriebsmotor drive motor
1212
Getriebe transmission
1313
Aktuatorgehäuse actuator housing
1414
Kraftfahrzeugstabilisator Motor vehicle stabilizer
1515
Gleitlager bearings
1616
Magnet magnet
1717
Hallsensor Hall sensor
1818
Platine circuit board
1919
Deckel cover
2020
Kontaktlinie contact line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005031036 A1 [0002] DE 102005031036 A1 [0002]
  • DE 102006040109 A1 [0004] DE 102006040109 A1 [0004]
  • DE 102009028386 A1 [0005] DE 102009028386 A1 [0005]
  • DE 102010027959 A1 [0006] DE 102010027959 A1 [0006]
  • DE 202010008466 U1 [0007] DE 202010008466 U1 [0007]

Claims (16)

Stabilisatorvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Stabilisatorvorrichtung einen wenigstens teilweise als Hohlwelle (2) ausgebildeten Kraftfahrzeugstabilisator (14) und eine Vorrichtung zum Messen einer Torsion des als Hohlwelle ausgebildeten Kraftfahrzeugstabilisators (14) aufweist und wobei die Vorrichtung zum Messen der Torsion eine Messwelle (3) aufweist, die im Inneren der Hohlwelle (2) in einer zur Längserstreckung der Hohlwelle (2) senkrechten Prüfebene (4) drehfest mit der Hohlwelle (2) verbunden ist und die sich ausgehend von der Prüfebene (4) von der Innenseite der Hohlwelle (2) beabstandet zu einer von der Prüfebene (4) beabstandeten Messebene (7) erstreckt, und wobei eine Bewegungsmessvorrichtung (8) vorhanden ist, die eine Relativbewegung, insbesondere eine Relativdrehung, des in der Messebene (7) befindlichen Teils der Messwelle (3) relativ zu der Hohlwelle (2) oder zu einem mit der Hohlwelle (2) verbundenen Bauteil der Stabilisatorvorrichtung quantitativ erfasst, und wobei die Stabilisatorvorrichtung einen Motor (10) und ein Getriebe, insbesondere zum Beaufschlagen des Kraftfahrzeugstabilisators (14) mit einem Drehmoment, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Messwelle (3) außerhalb eines über die Hohlwelle (2) übertragenen Drehmomentflusses und/oder Kraftflusses angeordnet ist, und dass b. der Motor (10) und/oder dass das Getriebe zwischen der Messebene und der Prüfebene angeordnet sind.Stabilizer device for a vehicle, wherein the stabilizer device at least partially as a hollow shaft ( 2 ) trained motor vehicle stabilizer ( 14 ) and a device for measuring a torsion of the motor vehicle stabilizer designed as a hollow shaft ( 14 ) and wherein the device for measuring the torsion is a measuring shaft ( 3 ), which in the interior of the hollow shaft ( 2 ) in a longitudinal extension of the hollow shaft ( 2 ) vertical test level ( 4 ) rotatably with the hollow shaft ( 2 ) and which, starting from the check level ( 4 ) from the inside of the hollow shaft ( 2 ) spaced from one to the test level ( 4 ) spaced measuring plane ( 7 ), and wherein a movement measuring device ( 8th ) is present, which is a relative movement, in particular a relative rotation of the in the measuring plane ( 7 ) located part of the measuring shaft ( 3 ) relative to the hollow shaft ( 2 ) or to one with the hollow shaft ( 2 ) is detected quantitatively, and wherein the stabilizer device comprises a motor ( 10 ) and a transmission, in particular for applying to the motor vehicle stabilizer ( 14 ) having a torque, characterized in that a. the measuring shaft ( 3 ) outside one over the hollow shaft ( 2 ) transmitted torque flow and / or power flow is arranged, and that b. the motor ( 10 ) and / or that the transmission between the measuring plane and the test level are arranged. Stabilisatorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmessvorrichtung (8) berührungslos arbeitet und/oder dass die Bewegungsmessvorrichtung (8) die Relativbewegung kapazitiv oder induktiv erfasst und/oder dass die Bewegungsmessvorrichtung (8) wenigstens einen Hallsensor (17) aufweist. Stabilizer device according to claim 1, characterized in that the movement measuring device ( 8th ) works without contact and / or that the movement measuring device ( 8th ) detects the relative movement capacitively or inductively and / or that the movement measuring device ( 8th ) at least one Hall sensor ( 17 ) having. Stabilisatorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Prüfebene (4) anzuordnende Teil der Messwelle (3) ein Ankoppelelement (6) zur drehfesten Ankopplung der Messwelle (3) an die Innenseite der Hohlwelle (2) aufweist.Stabilizer device according to claim 1 or 2, characterized in that in the test level ( 4 ) to be arranged part of the measuring shaft ( 3 ) a coupling element ( 6 ) for the rotationally fixed coupling of the measuring shaft ( 3 ) to the inside of the hollow shaft ( 2 ) having. Stabilisatorvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankoppelelement (6) eine Verdickung und/oder eine Manschette und/oder eine Abschlussscheibe und/oder einen Ring aufweist und/oder dass das Ankoppelelement (6), insbesondere zu Herstellung einer Klemmverbindung zu der Innenseite der Hohlwelle (2), aus einem elastischen Material und/oder einen Material mit hoher Haftreibung hergestellt ist.Stabilizer device according to claim 3, characterized in that the coupling element ( 6 ) has a thickening and / or a collar and / or a lens and / or a ring and / or that the coupling element ( 6 ), in particular for producing a clamping connection to the inside of the hollow shaft ( 2 ), made of an elastic material and / or a material having high static friction. Stabilisatorvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ankoppelelement (6) dazu ausgebildet ist, mittels einer Klemmverbindung und/oder einer Schraubverbindung und/oder einer Klebeverbindung eine drehfeste Verbindung mit der Hohlwelle (2) herzustellen.Stabilizer device according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling element ( 6 ) is designed, by means of a clamping connection and / or a screw connection and / or an adhesive connection, a rotationally fixed connection with the hollow shaft ( 2 ). Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Länge der Messwelle (3) und/oder die Länge des wirksamen Teils der Messwelle (3), nämlich des Teils der Messwelle (3) zwischen dem in der Prüfebene (4) anzuordnenden Teil der Messwelle (3) und dem in der Messebene (7) anzuordnenden Teil der Messwelle (3), veränderbar ist und/oder dass b. die Messwelle (3) als Teleskoprohr ausgebildet ist und/oder dass c. die Länge des wirksamen Teils der Messwelle (3), nämlich des Teils der Messwelle (3) zwischen dem in der Prüfebene (4) anzuordnenden Teil der Messwelle (3) und dem in der Messebene (7) anzuordnenden Teil der Messwelle (3), dadurch veränderbar ist, dass das Ankoppelelement entlang der Messwelle (3) verschiebbar ist. Stabilizer device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a. the length of the measuring shaft ( 3 ) and / or the length of the effective part of the measuring shaft ( 3 ), namely the part of the measuring shaft ( 3 ) between the one at the check level ( 4 ) to be arranged part of the measuring shaft ( 3 ) and at the trade fair level ( 7 ) to be arranged part of the measuring shaft ( 3 ), is changeable and / or that b. the measuring shaft ( 3 ) is designed as a telescopic tube and / or that c. the length of the effective part of the measuring shaft ( 3 ), namely the part of the measuring shaft ( 3 ) between the one at the check level ( 4 ) to be arranged part of the measuring shaft ( 3 ) and at the trade fair level ( 7 ) to be arranged part of the measuring shaft ( 3 ), characterized in that the coupling element along the measuring shaft ( 3 ) is displaceable. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmessvorrichtung (8) eine Relativbewegung, insbesondere eine Relativdrehung, des in der Messebene (7) befindlichen Teils der Messwelle (3) relativ zu einem mit der Hohlwelle (2) über eine Zahnradeingriff in Verbindung stehendes Bautauteil des Getriebes, insbesondere relativ zu einem Flexspline oder einem Flextopf (9) eines Spannungswellengetriebes quantitativ erfasst.Stabilizer device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movement measuring device ( 8th ) a relative movement, in particular a relative rotation, of the in the measuring plane ( 7 ) located part of the measuring shaft ( 3 ) relative to one with the hollow shaft ( 2 ) via a gear engagement associated building component of the transmission, in particular relative to a Flexspline or Flextopf ( 9 ) of a stress wave transmission recorded quantitatively. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisatorvorrichtung ein Aktuatorgehäuse (13) aufweist und dass die Bewegungsmessvorrichtung wenigstens teilweise, vorzugsweise vollständig, in dem Aktuatorgehäuse (13) angeordnet ist.Stabilizer device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stabilizer device comprises an actuator housing ( 13 ) and that the movement measuring device at least partially, preferably completely, in the actuator housing ( 13 ) is arranged. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messebene (7) im Bereich eines Endes der Hohlwelle (2) angeordnet ist und/oder dass die Messebene (7) außerhalb der Hohlwelle (2) angeordnet ist.Stabilizer device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the measuring plane ( 7 ) in the region of one end of the hollow shaft ( 2 ) and / or that the measuring plane ( 7 ) outside the hollow shaft ( 2 ) is arranged. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messebene (7) die Hohlwelle (2) schneidet.Stabilizer device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the measuring plane ( 7 ) the hollow shaft ( 2 ) cuts. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeugstabilisator (14) mehrteilig aufgebaut ist.Stabilizer device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the motor vehicle stabilizer ( 14 ) is constructed in several parts. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwelle (3) derart angeordnet ist, dass sie von Drehmomenten und/oder Kräften, die über die Hohlwelle (2) übertragen werden, entkoppelt ist und/oder dass die Messwelle (3) lastfrei, insbesondere torsionsfrei, angeordnet ist.Stabilizer device according to one of claims 1 to 11, characterized that the measuring shaft ( 3 ) is arranged such that it is dependent on torques and / or forces acting on the hollow shaft ( 2 ), is decoupled and / or that the measuring shaft ( 3 ) load-free, in particular torsion-free, is arranged. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwelle (3) in der Messebene (7) frei endet und/oder dass die Messwelle (3) ausschließlich in der Prüfebene (4) durch die drehfeste Ankopplung an die Hohlwelle (2) gehalten ist. Stabilizer device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the measuring shaft ( 3 ) in the measuring level ( 7 ) free ends and / or that the measuring shaft ( 3 ) only at the audit level ( 4 ) by the non-rotatable coupling to the hollow shaft ( 2 ) is held. Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der Prüfebene (4) eine Drehlagerung für die Messwelle (3) vorgesehen ist und/oder dass innerhalb der Hohlwelle (2) eine Drehlagerung für die Messwelle (3) vorgesehen ist und/oder dass eine Drehlagerung für die Messwelle (3) vorgesehen ist, die außerhalb der Prüfebene (4) eine Torsion der Hohlwelle (2) relativ zur Messwelle (3) ermöglicht.Stabilizer device according to one of claims 1 to 12, characterized in that outside the test plane ( 4 ) a rotary bearing for the measuring shaft ( 3 ) is provided and / or that within the hollow shaft ( 2 ) a rotary bearing for the measuring shaft ( 3 ) is provided and / or that a rotary bearing for the measuring shaft ( 3 ), which is outside the test level ( 4 ) a torsion of the hollow shaft ( 2 ) relative to the measuring shaft ( 3 ). Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass a. eine Berechnungseinheit vorgesehen ist, die aus einer gemessen Torsion ein auf den Kraftfahrzeugstabilisator (14) wirkendes Drehmoment errechnet und/oder dass b. eine Berechnungseinheit vorgesehen ist, die aus einer gemessen Torsion ein auf den Kraftfahrzeugstabilisator (14) wirkendes Drehmoment nach einem einprogrammierten Algorithmus errechnet, wobei der Berechnung zu Grunde zu legende Parameter, wie der Durchmesser der Hohlwelle und/oder die Wanddicke der Hohlwelle und/oder die Länge der Hohlwelle und/oder das Material der Hohlwelle, individuell eingebbar und in einem Speicher ablegbar sind.Stabilizer device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a. a calculation unit is provided, which consists of a measured torsion on the motor vehicle stabilizer ( 14 ) Calculates acting torque and / or that b. a calculation unit is provided, which consists of a measured torsion on the motor vehicle stabilizer ( 14 ) calculated torque according to a programmed algorithm, wherein the calculation underlying parameters, such as the diameter of the hollow shaft and / or the wall thickness of the hollow shaft and / or the length of the hollow shaft and / or the material of the hollow shaft, individually input and in one Memory can be stored. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Stabilisatorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15.Vehicle, in particular motor vehicle, with a stabilizer device according to one of Claims 1 to 15.
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