DE102012107522B4

DE102012107522B4 - Vehicle door drive with rack

Info

Publication number: DE102012107522B4
Application number: DE102012107522.0A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2032-08-17
Also published as: DE102012107522A1; EP2698547A2; EP2698547A3

Abstract

Fahrzeugtürantrieb (1) mit einem doppelt wirkenden fluidischen Aktuator (81) mit einer Zahnstange (82) und einem mit der Zahnstange (82) kämmenden Zahnrad (2), über welches eine Fahrzeugtür antreibbar ist, wobei die Zahnstange (82) über zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (6, 7) in Öffnungs- und Schließrichtung beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (82) mit zwei separaten, jeweils mit dem Zahnrad (2) kämmenden und in entgegengesetzte Richtungen auf das Zahnrad einwirkenden Zahnstangenteilen (3, 4) gebildet ist.Vehicle door drive (1) having a double-acting fluidic actuator (81) with a toothed rack (82) and a toothed wheel (2) meshing with the toothed rack (82), by means of which a vehicle door can be driven, wherein the toothed rack (82) has two piston rods. Cylinder units (6, 7) in the opening and closing direction can be acted upon, characterized in that the rack (82) with two separate, each with the gear (2) meshing and acting in opposite directions on the gear rack parts (3, 4th ) is formed.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugtürantrieb, insbesondere einen Antrieb für eine Fahrzeug- oder Flügeltür eines Omnibusses, eines Schienenfahrzeugs u. ä.The invention relates to a vehicle door drive, in particular a drive for a vehicle or gullwing door of a bus, a rail vehicle u. ä.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

DE 10 2010 002 625 A1 offenbart einen Fahrzeugtürantrieb, in dem ein doppelt wirkender fluidischer Aktuator eingesetzt ist. Der Aktuator ist mit einer Zahnstange gebildet, dessen Endbereiche zwei Kolben ausbilden, welche mit zugeordneten Zylindern Kolben-Zylinder-Einheiten bilden, über welche die Zahnstange in eine Öffnungs- und eine Schließrichtung beaufschlagbar ist. Die Zahnstange sowie deren Betätigungsrichtungen sind im Fahrzeug horizontal orientiert. Das Zahnrad ist drehfest mit einer sich in dem Fahrzeug vertikal erstreckenden Drehsäule gekoppelt, an welcher die Fahrzeugtür gehalten ist. Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheiten hat die Bewegung der Zahnstange, die Verdrehung des Zahnrads mit der Drehsäule und letztendlich ein Schwenken der Fahrzeugtür in Öffnungs- oder Schließrichtung zur Folge. Über eine zusätzliche Kolben-Zylinder-Einheit kann auch zur Verriegelung einer Schließstellung der Fahrzeugtür eine vertikale Bewegung der Drehsäule herbeigeführt werden, für welche das Zahnrad eine Gleitbewegung gegenüber der Zahnstange ausführt. DE 10 2010 002 625 A1 beschreibt auch eine Möglichkeit für die Ausbildung eines Steuerkreises der fluidischen Beaufschlagung der Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einheiten. DE 10 2010 002 625 A1 discloses a vehicle door drive in which a double-acting fluidic actuator is used. The actuator is formed with a toothed rack whose end regions form two pistons which, with associated cylinders, form piston-cylinder units, via which the toothed rack can be acted upon in an opening and a closing direction. The rack and its actuation directions are horizontally oriented in the vehicle. The gear is non-rotatably coupled to a vertically extending in the vehicle pivot column on which the vehicle door is held. The actuation of the piston-cylinder units has the movement of the rack, the rotation of the gear with the rotary column and ultimately a pivoting of the vehicle door in the opening or closing direction result. An additional piston-cylinder unit can also be used to lock a closed position of the vehicle door, a vertical movement of the rotary column can be brought about, for which the gear performs a sliding movement relative to the rack. DE 10 2010 002 625 A1 also describes a possibility for the formation of a control circuit of the fluidic admission of the pressure chambers of the piston-cylinder units.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen fluidischen Fahrzeugtürantrieb vorzuschlagen, welcher hinsichtlich

– der Möglichkeiten für die Bauraumgestaltung,
– der Möglichkeiten für die Steuerung oder Regelung (im Folgenden Steuerung) der Stellbewegung,
– eine Vermeidung eines Spiels in dem Betätigungsmechanismus und/oder
– einer Präzision der mit dem Fahrzeugtürantrieb herbeigeführten Stellbewegung der Fahrzeugtür

verbessert ist.The invention has for its object to propose a fluidic vehicle door drive, which in terms

- the possibilities for the construction space design,
- the possibilities for the control or regulation (hereinafter control) of the adjusting movement,
- Avoidance of a game in the actuating mechanism and / or
- A precision of the induced with the vehicle door drive adjusting movement of the vehicle door

is improved.

DE 599 780 A offenbart einen Fahrzeugtürantrieb, bei welchem ein einziger antreibender Kolben eines Solenoides mit einem einfach wirkenden Druckzylinder in eine Richtung unter Beaufschlagung einer Rückzugsfeder betätigbar ist, während die Rückstellbewegung durch die Rückzugsfeder verursacht wird. Eine mit zwei Zahnstangenteilen gebildete Zahnstange kämmt mit einem Zahnrad, welches über eine drehfest gekoppelte Welle die Fahrzeugtür antreibt. Um mit dem einzigen, lediglich in eine Bewegungsrichtung betätigbaren Kolben sowohl eine Öffnungsbewegung als auch Schließbewegung zu erzeugen, ist eine automatisch alternierend betätigte mechanische Umschalteinrichtung mit einem verschieblichen Kulissenstein vorhanden. Für einen ersten Öffnungshub koppelt die Umschalteinrichtung den Kolben mit einem ersten, für den Öffnungshub genutzten Zahnstangenteil. Nach vollständigen Durchlaufen des Öffnungshubs und Rückbewegung des Kolbens mittels der Rückzugfeder löst die Umschalteinrichtung bewegungsgesteuert die Kopplung der Umschalteinrichtung mit dem ersten Zahnstangenteil und stellt stattdessen eine Kopplung mit dem zweiten Zahnstangenteil dar. Die erneute Betätigung des Kolbens hat dann eine Schließbewegung der Fahrzeugtür zur Folge. Nach vollständigem Durchlaufen des Schließhubs und Rückbewegung des Kolbens infolge der Rückzugfeder kann dann wieder ein Öffnungshub ausgeführt werden. DE 599 780 A discloses a vehicle door operator in which a single driving piston of a solenoid is operable with a single-acting pressure cylinder in one direction under the action of a return spring, while the return movement is caused by the return spring. A rack formed with two rack parts meshes with a gear which drives the vehicle door via a rotatably coupled shaft. In order to produce both an opening movement and closing movement with the single piston which can be actuated only in one direction of movement, an automatically alternately actuated mechanical switching device with a displaceable sliding block is provided. For a first opening stroke, the switching device couples the piston with a first toothed rack part used for the opening stroke. After complete passage through the opening stroke and return movement of the piston by means of the return spring, the switching device triggers motion-controlled coupling of the switching device with the first rack member and instead provides a coupling with the second rack member. The re-actuation of the piston then has a closing movement of the vehicle door result. After complete passage of the closing stroke and return movement of the piston as a result of the return spring, an opening stroke can then be carried out again.

LÖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.The object of the invention is achieved with the features of the independent claim. Further preferred embodiments according to the invention can be found in the dependent claims.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt zunächst die Erkenntnis zugrunde, dass die Möglichkeiten für die Bauraumgestaltung für einen Fahrzeugtürantrieb gemäß DE 10 2010 002 625 A1 beschränkt sind: Der mit den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten sowie der Zahnstange gebildete Aktuator besitzt eine Längserstreckung, welche sich aus der Summe der Längserstreckungen der Zahnstange sowie der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten ergibt. Diese Längserstreckung bestimmt den erforderlichen (dort horizontalen) Einbauraum des Fahrzeugtürantriebs in dem Fahrzeug im unmittelbaren Umgebungsbereich der Fahrzeugtür.The present invention is based initially on the knowledge that the possibilities for the space design for a vehicle door drive according to DE 10 2010 002 625 A1 are limited: The actuator formed with the two piston-cylinder units and the rack has a longitudinal extent, which results from the sum of the longitudinal extent of the rack and the two piston-cylinder units. This longitudinal extent determines the required (there horizontal) installation space of the vehicle door drive in the vehicle in the immediate vicinity of the vehicle door.

Des Weiteren liegt der vorliegenden Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass problematisch bei bekannten, auf dem kämmenden Eingriff eines Zahnrads in eine Zahnstange beruhenden Fahrzeugtürantrieben ist, dass es zwischen Zahnrad und Zahnstange zu einem Zahnflankenspiel kommen kann. Dies hat zur Folge, dass eine Fahrzeugtür in einer durch die Zahnstange vorgegebenen Position (ohne anderweitige Sicherung) in einem durch das Zahnflankenspiel vorgegebenen Umfang ”schlackern” kann. Eine etwaige Steuerung oder Regelung der Stellbewegung der Fahrzeugtür ist angesichts des Zahnflankenspiels mit einer Unsicherheit oder einem Fehler behaftet. In jedem Fall wirksam wird das Zahnflankenspiel für eine Umkehrung der Stellbewegung des Fahrzeugtürantriebs. Den genannten Problemen wird gemäß dem Stand der Technik begegnet, indem ein Zahnflankenspiel möglichst gering gehalten wird, wodurch aber die Herstellungskosten angesichts reduzierter Toleranzen erhöht werden. Des Weiteren muss ein erhöhter Aufwand für die Steuerung oder Regelung der fluidischen Beaufschlagung des Aktuators erfolgen, beispielsweise durch unmittelbare oder mittelbare Erfassung der Relativstellung der Zahnflanken im Bereich des Spiels.Furthermore, the present invention is based on the recognition that it is problematic in known, based on the meshing engagement of a gear in a rack vehicle door operators that it can come between the gear and rack to a backlash. This has the consequence that a vehicle door in a predetermined position by the rack (without otherwise securing) in a predetermined by the backlash "girth" can "slack". A possible control or regulation of the adjusting movement of the vehicle door is given the backlash with an uncertainty or a mistake. In any case, the backlash for a reversal of the adjustment movement of the vehicle door drive is effective. The problems mentioned are counteracted according to the prior art by keeping backlash as small as possible, which, however, increases the production costs in view of reduced tolerances. Furthermore, an increased effort for the control or regulation of the fluidic loading of the actuator must be carried out, for example by direct or indirect detection of the relative position of the tooth flanks in the game.

Erfindungsgemäß wird überraschend eine veränderte Gestaltung des Fahrzeugtürantriebs vorgeschlagen, mittels welcher die zuvor erläuterten Problemstellungen gemildert oder sogar beseitigt werden können. Erfindungsgemäß ist der fluidische Aktuator nicht mit einer einzigen beidseits beaufschlagten Zahnstange gebildet, die mit dem Zahnrad kämmt. Vielmehr ist die Zahnstange mit zwei separaten, jeweils mit dem Zahnrad (beispielsweise auf gegenüberliegenden Seiten der Verzahnung des Zahnrads) kämmenden Zahnstangenteilen gebildet. Hierdurch ergeben sich erweiterte Möglichkeiten für die Bauraumgestaltung. Beispielsweise ist möglich, dass die beiden Zahnstangenteile und die zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten untereinander angeordnet sind, wodurch letztendlich die Längserstreckung des Aktuators verringert wird, während unter Umständen die Bauhöhe des Aktuators vergrößert wird. Ein derart veränderter Fahrzeugtürantrieb kann unter Umständen besser in das Fahrzeug und den Einstiegsbereich desselben integriert werden.According to the invention, a modified design of the vehicle door drive is surprisingly proposed by means of which the above-described problems can be mitigated or even eliminated. According to the fluidic actuator is not formed with a single on both sides acted upon rack, which meshes with the gear. Rather, the rack is formed with two separate, each with the gear (for example on opposite sides of the teeth of the gear) meshing rack parts. This results in extended possibilities for the construction space design. For example, it is possible that the two rack parts and the associated piston-cylinder units are arranged one below the other, whereby ultimately the longitudinal extent of the actuator is reduced, while possibly the overall height of the actuator is increased. Under certain circumstances, such a modified vehicle door drive can be better integrated into the vehicle and the entry area thereof.

Hinzu kommt unter Umständen, dass für eine einstückige Zahnstange eine veränderte Bewegungsrichtung der Zahnstange und damit des Zahnrads und der Drehsäule erfordert, dass sich der Richtungssinn der Resultierenden der Stellkräfte der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten auf die Zahnstange ändert, womit aber ein etwaiges Zahnflankenspiel zwischen Zahnrad und Zahnstange wirksam wird. Hingegen kann für den erfindungsgemäßen Einsatz der beiden separaten Zahnstangenteile an jedem Zahnstangenteil durch die zugeordnete Kolben-Zylinder-Einheit eine Stellkraft erzeugt werden, welche immer in dieselbe Richtung wirkt. Damit liegt aber das Zahnstangenteil auch immer in dieselbe Richtung an zugeordneten Zahnflanken des Zahnrads an. Das durch die Zahnstangenteile auf das Zahnrad ausgeübte Moment entspricht dem resultierenden Moment aus den beiden entgegengesetzt zueinander wirkenden Stellkräften der beiden Zahnstangenteile, womit das resultierende Moment von der Kraftdifferenz der auf das Zahnrad von den beiden Zahnstangenteilen ausgeübten Stellkräfte abhängt. Während für eine Stellrichtung die Stellkraft der ersten Kolben-Zylinder-Einheit gegenüber der Stellkraft der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit überwiegt, ist dies für die andere Stellrichtung umgekehrt, ohne dass sich der Richtungssinn der Beaufschlagung der Zahnflanken des Zahnrads durch die Zahnflanken der beiden Zahnstangenteile ändert. Somit kommt ein Zahnflankenspiel für den erfindungsgemäßen Fahrzeugtürantrieb unter Umständen nicht zur Wirkung. Zusätzliche Maßnahmen zur konstruktiven Vermeidung eines Zahnflankenspiels wie eine Reduzierung von Toleranzen und für eine Berücksichtigung eines Zahnflankenspiels bei der Steuerung oder Regelung des Fahrzeugtürantriebs erübrigen sich somit erfindungsgemäß.In addition, under certain circumstances, that for a one-piece rack an altered direction of movement of the rack and thus of the gear and the rotary column requires that the sense of direction of the resultant of the restoring forces of the two piston-cylinder units changes on the rack, but with a possible backlash between Gear and rack is effective. On the other hand, for the inventive use of the two separate rack parts on each rack member by the associated piston-cylinder unit, a force can be generated, which always acts in the same direction. But this is also the rack member always in the same direction on associated tooth flanks of the gear. The torque exerted by the rack parts on the gear corresponds to the resulting moment of the two oppositely acting actuating forces of the two rack parts, whereby the resulting torque depends on the force difference of the force exerted on the gear by the two rack parts actuating forces. While the actuating force of the first piston-cylinder unit outweighs the actuating force of the second piston-cylinder unit for one actuating direction, this is reversed for the other actuating direction, without the sense of direction of the loading of the tooth flanks of the gear through the tooth flanks of the two rack parts changes. Thus, a backlash for the vehicle door drive according to the invention may not be effective. Additional measures for constructive avoidance of backlash as a reduction of tolerances and for consideration of a backlash in the control or regulation of the vehicle door drive thus unnecessary according to the invention.

Im Rahmen der Erfindung können die beiden Zahnstangenteile an beliebigen Orten um den Umfang des Zahnrads mit dem Zahnrad in Wirkverbindung treten und somit beliebige Längs- und Betätigungsachsen besitzen. Die zuvor genannte und in den Zeichnungen dargestellte Anordnung der beiden Zahnstangenteile übereinander ist lediglich beispielhaft gewählt.In the context of the invention, the two rack parts at any locations around the circumference of the gear with the gear in operative connection and thus have any longitudinal and actuation axes. The arrangement of the two rack parts above one another and shown in the drawings above is chosen only by way of example.

Durchaus möglich ist, dass die beiden Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten in unterschiedlichen Gehäusen gebildet sind, die dann separat ausgebildet sein können oder auch aneinander angeflanscht sein können. Für eine Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten aber in einem gemeinsamen Gehäuse gebildet, wodurch sich eine Vereinfachung der Montage und/oder der Fertigung, eine steife Ausbildung, eine kompakte Anordnung und/oder eine Vermeidung einer fehlerhaften Montage ergeben kann.It is entirely possible that the two cylinders of the piston-cylinder units are formed in different housings, which may then be formed separately or may be flanged to each other. For an embodiment of the invention, however, the two cylinders of the piston-cylinder units are formed in a common housing, resulting in a simplification of assembly and / or manufacturing, a rigid design, a compact arrangement and / or avoiding incorrect assembly can.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten mit parallelen Stellachsen auf gegenüberliegenden Seiten des Zahnrads angeordnet, wodurch sich eine besonders kompakte Anordnung ergeben kann. Hierbei können die Kolben-Zylinder-Einheiten mit axialer Überlappung oder sogar ohne axialen Versatz zueinander angeordnet sein.In a further embodiment of the invention, the cylinders of the piston-cylinder units are arranged with parallel adjusting axes on opposite sides of the gear, whereby a particularly compact arrangement can result. Here, the piston-cylinder units can be arranged with axial overlap or even without axial offset from each other.

Durchaus möglich ist, dass die Zahnstangenteile über weitere Verbindungselemente mit den Kolben der Kolben-Zylinder-Einheiten gekoppelt sind, so lange eine Stellbewegung und Stellkraft von den Kolben zu den Zahnstangenteilen übertragbar ist. Dies kann unter Umständen auch unter Zwischenschaltung einer getrieblichen Verbindung erfolgen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bilden allerdings die Stirnseiten der Zahnstangenteile (unmittelbar) die Kolben der Kolben-Zylinder-Einheiten aus, wodurch eine weitere Vereinfachung der Fertigung, Verringerung des Materialaufwands, Erhöhung der Steifigkeit und/oder Verringerung des erforderlichen Bauraums erzielt werden kann.It is entirely possible that the rack parts are coupled via further connecting elements with the piston of the piston-cylinder units, as long as an adjusting movement and force from the piston to the rack parts is transferable. Under certain circumstances, this can also be done with the interposition of a geared connection. In a further embodiment of the invention, however, the end faces of the rack parts form (directly) the piston of the piston-cylinder units, whereby a further simplification of production, reducing the material cost, increasing the rigidity and / or reducing the required space can be achieved.

Durchaus möglich ist, dass der Fahrzeugtürantrieb ohne weitere Maßnahmen für eine Endlagendämpfung ausgebildet ist. Beispielsweise kann eine Endlagendämpfung auch in der weiteren Wirkkette zwischen Fahrzeugtürantrieb und Fahrzeugtür erfolgen oder durch elastische Anschlagelemente zwischen Fahrzeugtür und Fahrzeug herbeigeführt werden. Ebenfalls möglich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung, dass eine fluidische Endlagendämpfung durch Beeinflussung der fluidischen Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten durch die Steuerung erfolgt. Für eine besondere erfindungsgemäße Ausgestaltung ist in mindestens einer Druckkammer der Kolben-Zylinder-Einheiten (mindestens) ein Feder- und/oder Dämpfungselement angeordnet, wobei durch Integration des Feder- und/oder Dämpfungselements in die Druckkammer bereits eine kompakte Anordnung gewährleistet ist. In einem Endbereich des Hubs des zugeordneten Zahnstangenteils kommt das Feder- und/oder Dämpfungselement zwischen dem Gehäuse und dem Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit zur Wirkung, so dass die Kraftverhältnisse an dem Zahnstangenteil und damit dem Zahnrad, der Drehsäule und der Fahrzeugtür zusätzlich zu der fluidischen Beaufschlagung durch die Beaufschlagung des Feder- und/oder Dämpfungselements beeinflusst wird.Quite possible is that the vehicle door drive without further action for a End position damping is formed. For example, a cushioning can also be done in the further chain of action between the vehicle door drive and the vehicle door or caused by elastic stop elements between the vehicle door and the vehicle. It is also possible in the context of the present invention that a fluidic cushioning takes place by influencing the fluidic loading of the piston-cylinder units by the controller. For a particular embodiment according to the invention, at least one spring and / or damping element is arranged in at least one pressure chamber of the piston-cylinder units, whereby a compact arrangement is already ensured by integration of the spring and / or damping element into the pressure chamber. In an end region of the stroke of the associated rack member, the spring and / or damping element between the housing and the piston of the piston-cylinder unit is effective, so that the force relationships on the rack member and thus the gear, the rotary column and the vehicle door in addition to the fluidic loading is influenced by the application of the spring and / or damping element.

Grundsätzlich können für das Feder- und/oder Dämpfungselement beliebige Federelemente Einsatz finden, insbesondere ein elastomeres Federelement, mehrere in Reihe oder parallel zueinander angeordnete Federelemente, Zugfedern u. ä. In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist das Feder- und/oder Dämpfungselement mit einer Druckfeder gebildet. Über die Kennlinie der Druckfeder kann das Endlagenverhalten des Fahrzeugtürantriebs beeinflusst werden. Vorzugsweise wird die von der Druckfeder auf das Zahnstangenteil ausgeübte Druckkraft größer mit zunehmender Annäherung des Zahnstangenteils an die Endlage, womit eine ansteigende stellwegabhängige Abbremsung der Bewegung des Zahnstangenteils (und damit der Fahrzeugtür) mit Annäherung an die Endlage erfolgt.In principle, any spring elements can be used for the spring and / or damping element, in particular an elastomeric spring element, a plurality of spring elements, tension springs and the like arranged in series or parallel to one another. Ä. In a particular embodiment of the invention, the spring and / or damping element is formed with a compression spring. About the characteristic of the compression spring, the end position behavior of the vehicle door drive can be influenced. Preferably, the force exerted by the compression spring on the rack member pressing force is greater with increasing approach of the rack member to the end position, whereby an increasing adjustment-dependent deceleration of the movement of the rack member (and thus the vehicle door) takes place with approach to the final position.

Für einen weiteren erfindungsgemäßen Grundgedanken ist das Feder- und/oder Dämpfungselement mit einer Dämpfungskammer gebildet. Diese Dämpfungskammer kann gefüllt sein und zumindest temporär gekoppelt sein mit der fluidischen Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheiten. Die Dämpfungskammer ist für diese Ausgestaltung begrenzt durch eine Ausnehmung, die beispielsweise in dem Kolben oder dem Zahnstangenteil gebildet sein kann, sowie durch einen gegenüber der Ausnehmung unter Abdichtung verschieblichen Dämpfungskolben. In dem Endbereich des Hubs mit einer zunehmenden Annäherung an die Endlage kommt es zu einer Relativbewegung zwischen dem Dämpfungskolben und der Ausnehmung. Diese Relativbewegung hat zur Folge, dass Fluid aus der Dämpfungskammer durch einen Drosselquerschnitt des Feder- und/oder Dämpfungselements gepresst werden muss. Hierdurch kann je nach Drosselquerschnitt eine insbesondere geschwindigkeitsproportionale Dämpfungswirkung herbeigeführt werden. Vorzugsweise ist in die Dämpfungskammer zusätzlich ein Federelement integriert, welches dafür sorgt, dass mit Bewegung von der Endlage weg der Dämpfungskolben wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt wird mit Vergrößerung des Volumens der Dämpfungskammer.For another inventive idea, the spring and / or damping element is formed with a damping chamber. This damping chamber may be filled and at least temporarily coupled with the fluidic loading of the piston-cylinder units. The damping chamber is limited for this embodiment by a recess which may be formed for example in the piston or the rack member, as well as by a relative to the recess under sealing slidable damping piston. In the end region of the stroke with an increasing approach to the end position, there is a relative movement between the damping piston and the recess. This relative movement has the consequence that fluid must be pressed out of the damping chamber through a throttle cross-section of the spring and / or damping element. In this way, depending on the throttle cross-section, a particularly speed-proportional damping effect can be brought about. Preferably, a spring element is integrated into the damping chamber, which ensures that with movement away from the end position of the damping piston is moved back to its original position with increasing the volume of the damping chamber.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es sowohl möglich, dass das Feder- und/oder Dämpfungselement an dem Gehäuse gehalten ist, so dass dieses in dem Endbereich des Hubs mit Annäherung an die Endlage zur Anlage an den Kolben oder den Zahnstangenteil kommt, als auch möglich, dass das Feder- und/oder Dämpfungselement am Kolben oder an dem Zahnstangenteil gehalten ist, so dass dieses in dem Endbereich des Hubs mit Annäherung an die Endlage mit dem Gehäuse in Wechselwirkung tritt. Hierbei kann das Feder- und/oder Dämpfungselement zumindest teilweise in das Gehäuse bzw. den Kolben oder das Zahnstangenteil integriert sein, womit die Kompaktheit weiter erhöht werden kann.In the context of the present invention, it is both possible that the spring and / or damping element is held on the housing, so that it comes in the end region of the stroke with approach to the end position for engagement with the piston or the rack member, as well as possible in that the spring and / or damping element is held on the piston or on the toothed rack part, so that it interacts with the housing in the end region of the stroke as it approaches the end position. Here, the spring and / or damping element may be at least partially integrated into the housing or the piston or the rack member, whereby the compactness can be further increased.

Wie eingangs erläutert, erfordert eine vollständige Vermeidung eines Zahnflankenspiels, dass beide Zahnstangenteile ständig mit einer Grundstellkraft beaufschlagt sind, welche in entgegengesetzte Richtungen auf das Zahnrad wirken und sich gegenseitig aufheben. Für die Erzeugung dieser Grundstellkraft gibt es vielfältige Möglichkeiten. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann eine Beaufschlagung der Zahnstangenteile durch eine permanent wirksame Feder mit der Grundstellkraft erfolgen. Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung schlägt vor, dass in einer Leitung zu den Kolben-Zylinder-Einheiten für die fluidische Beaufschlagung derselben jeweils eine Drossel angeordnet ist, welche zur Folge hat, dass selbst bei einer Verbindung der Kolben-Zylinder-Einheit mit einer Drucksenke über diese Leitung der Druck in der Druckkammer der Kolben-Zylinder-Einheit nicht zu schnell abfällt, womit keine Grundstellkraft mehr gewährleistet wäre. Vielmehr gewährleistet die Drossel zumindest für einen befristeten Zeitraum einen hinreichenden Druck in der Druckkammer und damit die Grundstellkraft, welche den Einfluss eines Zahnflankenspiels ausschließt oder verringert.As explained above, a complete avoidance of a backlash requires that both rack parts are constantly subjected to a basic actuating force, which act in opposite directions on the gear and cancel each other out. There are many possibilities for generating this basic force. To mention only a non-limiting example, a loading of the rack parts by a permanently effective spring can be done with the basic actuating force. A particular embodiment of the invention proposes that in each case a throttle is arranged in a line to the piston-cylinder units for the fluidic loading, which has the consequence that even with a compound of the piston-cylinder unit with a pressure sink over this line the pressure in the pressure chamber of the piston-cylinder unit does not drop too fast, so no basic actuating force would be guaranteed. Rather, the throttle ensures at least for a limited period sufficient pressure in the pressure chamber and thus the basic actuating force, which excludes or reduces the influence of a backlash.

Mit einer Stellbewegung der beiden Zahnstangenteile müssen Rückräume der Zahnstangenteile und/oder Kolben be- und entlüftet werden. Dies kann über geeignete Be- und Entlüftungen erfolgen. Für einen erfindungsgemäßen Vorschlag sind die Rückräume der beiden Zahnstangenteile allerdings fluidisch miteinander verbunden. Dieser Ausgestaltung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Bewegung eines Zahnstangenteils oder Kolbens, welche eine Belüftung des zugeordneten Rückraums erfordert, immer verbunden ist mit einer Bewegung des anderen Zahnstangenteils oder Kolbens, welche mit einer Entlüftung des Rückraums dieses anderen Zahnstangenteils verbunden ist. Somit kann durch die erfindungsgemäße fluidische Verbindung der beiden Rückräume das in den Rückräumen angeordnete Fluid mit der Stellbewegung der Zahnstangenteile oder Kolben lediglich hin- und hergeschoben werden. Hierzu besitzen vorzugsweise die beiden Zahnstangenteile oder Kolben hinsichtlich der Rückräume gleiche Wirkflächen.With an adjusting movement of the two rack parts back rooms of the rack parts and / or piston must be vented. This can be done via suitable ventilation. For a proposal according to the invention, however, the back spaces of the two rack parts are fluidly connected to each other. This embodiment is based on the recognition that a movement of a rack part or piston, which aeration of the associated rear space is always associated with a movement of the other rack member or piston, which is connected to a vent of the back space of this other rack member. Thus, due to the fluidic connection according to the invention of the two back spaces, the fluid arranged in the back chambers can only be pushed back and forth with the adjusting movement of the toothed rack parts or pistons. For this purpose, the two toothed rack parts or pistons preferably have the same effective surfaces with regard to the rear spaces.

Für eine Beeinflussung der Gleitbewegung der Zahnstangenteile, insbesondere zur Vermeidung von Stick-Slip-Effekten und/oder zur Vermeidung eines Verschleißes, kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Führung der beiden Zahnstangenteile über Gleitelemente gegenüber dem mindestens einen Gehäuse erfolgen.In order to influence the sliding movement of the toothed rack parts, in particular to avoid stick-slip effects and / or to prevent wear, in the context of the present invention, a guidance of the two rack parts via sliding elements relative to the at least one housing.

Grundsätzlich sind der konstruktiven Ausgestaltung und der Geometrie der Zahnstangenteile keine Grenzen gesetzt. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung ist zumindest ein Zahnstangenteil in grober Näherung L-förmig ausgebildet. Im Bereich des Horizontalschenkels des L ist dann die Kolben-Zylinder-Einheit gebildet. Die für das Fluid wirksame Kolbenfläche ist hierbei die Seite des Horizontalschenkels des L, die von dem Vertikalschenkel des L weg orientiert ist. Im Bereich des Vertikalschenkels des L ist hingegen die Verzahnung angeordnet, nämlich auf der Seite des Vertikalschenkels des L, von welcher sich der Horizontalschenkel erstreckt. Hierbei kann das Zahnrad zumindest teilweise in dem Inneren des durch das L aufgespannten Rechtecks angeordnet sein, womit sich eine erhöhte Kompaktheit des Aktuators und des Fahrzeugtürantriebs ergeben kann.Basically, the structural design and the geometry of the rack parts are no limits. For a particular proposal of the invention, at least one rack member is formed in a rough approximation L-shaped. In the region of the horizontal leg of the L then the piston-cylinder unit is formed. The effective for the fluid piston surface is in this case the side of the horizontal leg of the L, which is oriented away from the vertical leg of the L. In the region of the vertical leg of the L, however, the toothing is arranged, namely on the side of the vertical leg of the L, from which extends the horizontal leg. Here, the gear may be at least partially disposed in the interior of the rectangle defined by the L, which may result in increased compactness of the actuator and the vehicle door drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Fahrzeugtürantrieb mit einem Sensor ausgestattet. Der Sensor kann hierbei in den Fahrzeugtürantrieb, beispielsweise in ein Gehäuse und/oder innenliegende Teile, integriert sein. Ebenfalls möglich ist, dass ein Sensor mit einem separaten Gehäuse an ein Gehäuse des Fahrzeugtürantriebs angesetzt oder angeflanscht ist. Auch möglich ist eine modulare Ausgestaltung des Sensors, ggf. mit zugeordnetem Gehäuse, so dass der Fahrzeugtürantrieb wahlweise mit oder ohne oder mit unterschiedlichen Sensoren ausgeliefert werden kann. Möglich ist, dass es sich bei dem Sensor um einen Druck- oder Kraftsensor handelt, über welchen eine Stellkraft des Aktuators erfasst wird. Ebenfalls möglich ist, dass der Sensor ein Weg- oder Geschwindigkeitssensor zur Erfassung der Bewegung des Zahnrads, der Drehsäule, der Zahnstangenteile o. ä. ist. Hierbei kann der Sensor für den gesamten Stellweg eine Stellbewegung an diskreten Punkten oder kontinuierlich erfassen. Weiterhin möglich ist, dass der Stellweg lediglich in einem Endbereich mit Annäherung an eine Endlage erfasst wird. Auch möglich ist, dass der Sensor als ”Endlagenschalter” ausgebildet ist, welcher lediglich ein binäres Signal in Abhängigkeit davon erzeugt, ob eine Endlage (beispielsweise ”Tür offen” oder ”Tür geschlossen”) erreicht ist oder nicht. Hierbei können in dem Sensor beliebige, an sich bekannte Messprinzipien Einsatz finden.In a further embodiment of the invention, the vehicle door drive is equipped with a sensor. The sensor can in this case be integrated in the vehicle door drive, for example in a housing and / or internal parts. It is also possible that a sensor is attached or flanged with a separate housing to a housing of the vehicle door drive. Also possible is a modular design of the sensor, possibly with associated housing, so that the vehicle door drive can be delivered either with or without or with different sensors. It is possible that the sensor is a pressure or force sensor, via which a force of the actuator is detected. It is also possible that the sensor is a displacement or speed sensor for detecting the movement of the gear, the rotary column, the rack parts o. Ä., Is. Here, the sensor for the entire travel an adjusting movement at discrete points or continuously detect. Furthermore, it is possible that the travel is detected only in an end region approaching an end position. It is also possible that the sensor is designed as a "limit switch", which only generates a binary signal in dependence on whether an end position (for example, "door open" or "door closed") is reached or not. In this case, any measuring principle known per se can be used in the sensor.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can take effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, as regards the disclosure of the original application documents and the patent, further features can be found in the drawings, in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.

1 zeigt in einem Längsschnitt einen erfindungsgemäßen Fahrzeugtürantrieb mit Annäherung an eine erste Endlage. 1 shows a longitudinal section of a vehicle door drive according to the invention with approach to a first end position.

2 zeigt den Fahrzeugtürantrieb gemäß 1 mit Annäherung an eine zweite Endlage. 2 shows the vehicle door drive according to 1 with approach to a second end position.

3 zeigt einen Schnitt III-III durch den Fahrzeugtürantrieb gemäß 2. 3 shows a section III-III through the vehicle door drive according to 2 ,

4 zeigt in einem Längsschnitt eine alternative Ausgestaltung eines Fahrzeugtürantriebs. 4 shows in a longitudinal section an alternative embodiment of a vehicle door drive.

5 zeigt beispielhaft einen Steuerkreis, in welchem der erfindungsgemäße Fahrzeugtürantrieb Einsatz finden kann. 5 shows an example of a control circuit in which the vehicle door drive according to the invention can be used.

6 zeigt eine alternative Ausgestaltung eines Steuerkreises, in welchem zwei erfindungsgemäße Fahrzeugtürantriebe Einsatz finden können. 6 shows an alternative embodiment of a control circuit in which two vehicle door drives according to the invention can be used.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

1 zeigt einen Fahrzeugtürantrieb 1, in welchem ein Zahnstangentrieb mit einem Zahnrad 2 gebildet ist, welches auf gegenüberliegenden Seiten mit Zahnstangenteilen 3, 4 kämmt. Das Zahnrad 2 ist auf an sich bekannte Weise gekoppelt mit mindestens einer Fahrzeugtür, insbesondere über eine drehfest mit dem Zahnrad 2 gekoppelte Drehsäule 5 (s. 5 und 6). Die Zahnstangenteile 3, 4 sind über Kolben-Zylinder-Einheiten 6, 7 fluidisch, insbesondere hydraulisch, in Stellrichtungen 8, 9 entlang parallel zueinander orientierter Betätigungsachsen 10, 11 beaufschlagbar, wobei die Kolben-Zylinder-Einheiten 6, 7 Stellkräfte erzeugen, welche parallel zueinander orientiert sind und denselben Richtungssinn besitzen. In 1 erfolgt in die Stellrichtung 8 bei fluidischer Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 6 eine Ausübung einer Stellkraft F₃ auf das Zahnrad 2 über die in Eingriff stehenden Verzahnungen, welche ein Moment auf das Zahnrad 2 bewirkt, welches entgegen dem Uhrzeigersinn orientiert ist. Hingegen führt die fluidische Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 7 zu einer Stellkraft F₄ in die Stellrichtung 9, welche ein Moment auf das Zahnrad 2 ausübt, welches im Uhrzeigersinn orientiert ist. Das letztendlich auf das Zahnrad 2 wirkende resultierende Moment M_R ergibt sich somit aus M_R = (F₃ – F₄) × R, wobei R den wirksamen Radius des Zahnrads 2 bezeichnet. Möglich ist eine Herbeiführung einer Richtungsumkehr des resultierenden Moments M_R je nachdem, welche der Stellkräfte F₃ oder F₄ überwiegt. Unabhängig von dem Richtungssinn von M_R können somit an den Kolben-Zylinder-Einheiten 6, 7 Stellkräfte erzeugt werden, welche zur Folge haben, dass die Zahnflanken der Verzahnungen der Zahnstangenteile 3, 4 ständig in dieselbe Richtung an Zahnflanken der Verzahnung des Zahnrads 2 anliegen. 1 shows a vehicle door drive 1 in which a rack and pinion drive with a gear 2 formed on opposite sides with rack parts 3 . 4 combs. The gear 2 is coupled in a known per se with at least one vehicle door, in particular via a rotationally fixed to the gear 2 coupled rotary column 5 (S. 5 and 6 ). The rack parts 3 . 4 are about piston-cylinder units 6 . 7 fluidically, in particular hydraulically, in adjusting directions 8th . 9 along parallel axes of actuation 10 . 11 acted upon, the piston-cylinder units 6 . 7 Create actuating forces, which are oriented parallel to each other and have the same sense of direction. In 1 takes place in the direction of adjustment 8th in fluidic pressurization of the piston-cylinder unit 6 an exercise of a force F ₃ on the gear 2 about the meshing gears, which a moment on the gear 2 causes, which is oriented counterclockwise. On the other hand, the fluidic admission leads to the piston-cylinder unit 7 to a force F ₄ in the direction of adjustment 9 which is a moment on the gear 2 exercises which is oriented in a clockwise direction. That ultimately on the gear 2 acting resultant moment M _R thus results from M _R = (F ₃ - F ₄ ) × R, where R is the effective radius of the gear 2 designated. It is possible to bring about a reversal of the direction of the resulting moment M _R depending on which of the actuating forces F ₃ or F ₄ predominates. Regardless of the sense of direction of M _R can thus on the piston-cylinder units 6 . 7 Stellkräfte are generated, which have the consequence that the tooth flanks of the toothings of the rack parts 3 . 4 constantly in the same direction on tooth flanks of the toothing of the gear 2 issue.

Der Fahrzeugtürantrieb 1 ist gebildet mit einem Gehäuse 12, welches von zwei koaxial zu den Betätigungsachsen 10, 11 orientierten abgestuften Bohrungen 13, 14 durchsetzt ist. Die Bohrungen 13, 14 sind im Wesentlichen übereinstimmend ausgebildet, so dass im Folgenden lediglich die Geometrie einer abgestuften Bohrung beschrieben wird, wobei das Entsprechende für die andere abgestufte Bohrung 13, 14 gilt. Hierbei sind Bezugszeichen für die Bohrung 13 in den Figuren mit dem Zusatzbuchstaben a gekennzeichnet, während diese für die Bohrung 14 mit dem Zusatzbuchstaben b gekennzeichnet sind. Die Bezugszeichen sind teilweise nur in einer der Bohrungen 13, 14 und/oder in einer der 1 und 2 eingetragen.The vehicle door drive 1 is formed with a housing 12 which is of two coaxial with the actuation axes 10 . 11 oriented stepped holes 13 . 14 is interspersed. The holes 13 . 14 are formed substantially coincident, so that in the following only the geometry of a stepped bore is described, the corresponding for the other stepped bore 13 . 14 applies. Here are reference numerals for the bore 13 marked in the figures with the additional letter a, while this for the bore 14 are marked with the additional letter b. The reference numbers are partially only in one of the holes 13 . 14 and / or in one of 1 and 2 entered.

Die Bohrung 13 ist mit zylindrischen Teilabschnitten gebildet, welche in 1 von rechts über Stufen nach links kontinuierlich erweitert werden. In dem rechten Endbereich des Gehäuses 12 bildet die Bohrung 13 ein Durchgangs-Innengewinde 15 aus, welches über einen Absatz 16 übergeht in eine Zylinderfläche 17. Ein Endanschlagkörper 18 ist in grober Näherung T-förmig ausgebildet, wobei ein Vertikalschenkel des T mit einem Außengewinde ausgestattet ist, über welches der Endanschlagkörper 18 mit dem Durchgangs-Innengewinde 15 verschraubt werden kann. Der Querschenkel des T findet unter Abdichtung, hier mittels eines in eine umlaufende Nut eingesetzten Dichtelements 19, abdichtende Aufnahme in der Zylinderfläche 17. Der Vertikalschenkel des T besitzt in dem nach außen auskragenden oder von außen zugänglichen Endbereich eine Eingriffsfläche für ein Werkzeug, insbesondere eine Kavität 20 mit einem geeigneten Querschnitt für ein Mehrkantwerkzeug. Je nach Ausmaß der Verschraubung des Endanschlagkörpers 18 mit dem Durchgangs-Innengewinde 15 kann der Endanschlagkörper 18 für eine Einstellung der Position seiner von dem Querschenkel des T ausgebildeten Stirnseite 21 entlang der Betätigungsachse 10, 11 verlagert werden.The hole 13 is formed with cylindrical sections, which in 1 be continuously extended from the right via steps to the left. In the right end of the case 12 forms the hole 13 a through internal thread 15 out, which has a paragraph 16 merges into a cylindrical surface 17 , An end stop body 18 is formed to a rough approximation T-shaped, wherein a vertical leg of the T is equipped with an external thread, via which the Endanschlagkörper 18 with the passageway internal thread 15 can be screwed. The transverse leg of the T is under sealing, here by means of a sealing element inserted into a circumferential groove 19 , sealing seat in the cylindrical surface 17 , The vertical leg of the T has in the outwardly projecting or externally accessible end region an engagement surface for a tool, in particular a cavity 20 with a suitable cross section for a polygonal tool. Depending on the extent of screwing the Endanschlagkörpers 18 with the passageway internal thread 15 can the end stop body 18 for adjusting the position of its end formed by the transverse leg of the T 21 along the actuation axis 10 . 11 be relocated.

Über einen weiteren Absatz 22 geht die Zylinderfläche 17 über in eine weitere Zylinderfläche 23, mit welcher das Gehäuse 12 einen Zylinder 24 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 bzw. 7 ausbildet. In dem Zylinder 24 ist ein Kolben 25 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 bzw. 7. verschieblich entlang der Betätigungsachse 10, 11 unter Abdichtung durch ein Dichtelement 26 geführt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Kolben 25 einstückig von den Zahnstangenteilen 3, 4 ausgebildet. Hierzu sind die Zahnstangenteile 3, 4 in dem dargestellten Längsschnitt in grober Näherung L-förmig ausgebildet mit einem Vertikalschenkel 27 und einem kürzeren Horizontalschenkel 28. In 1 sind die beiden L liegend angeordnet, wobei die Vertikalschenkel 27 parallel zueinander und parallel zu den Betätigungsachsen 10, 11 orientiert sind, während die Horizontalschenkel 28 bei Orientierung parallel zueinander aufeinander zu gerichtet sind. (Hier bezeichnet ”vertikal” und ”horizontal” nicht die Ausrichtung in den Figuren, sondern die Ausrichtung bei dem Buchstaben ”L”.) Der Horizontalschenkel 28 bildet auf der dem Vertikalschenkel 27 abgewandten Seite den Kolben 25 aus. Die Vertikalschenkel 27 bilden auf den einander zugewandten Seiten Verzahnungen 29 aus, mit welchen diese mit einer Verzahnung 30 des Zahnrads 2 kämmen. Auf der den Verzahnungen 29 gegenüberliegenden Seite der Vertikalschenkel 27 sind diese gleitend gegenüber der Zylinderfläche 23 geführt, wozu die Zylinderfläche 23 zumindest teilweise beschichtet sein kann oder mit einer in das Gehäuse 12 eingesetzten Hülse oder einem Gleitelement 31 gebildet sein kann.About another paragraph 22 goes the cylinder surface 17 over into another cylindrical surface 23 with which the housing 12 a cylinder 24 the piston-cylinder unit 6 respectively. 7 formed. In the cylinder 24 is a piston 25 the piston-cylinder unit 6 respectively. 7 , slidable along the actuating axis 10 . 11 under sealing by a sealing element 26 guided. For the illustrated embodiment, the pistons 25 in one piece from the rack parts 3 . 4 educated. These are the rack parts 3 . 4 in the illustrated longitudinal section in a rough approximation L-shaped with a vertical leg 27 and a shorter horizontal leg 28 , In 1 the two L are arranged horizontally, with the vertical legs 27 parallel to each other and parallel to the actuation axes 10 . 11 are oriented while the horizontal legs 28 are aligned parallel to each other when facing each other. (Here "vertical" and "horizontal" do not denote the alignment in the figures, but the alignment at the letter "L".) The horizontal leg 28 forms on the vertical leg 27 opposite side of the piston 25 out. The vertical legs 27 form gears on the sides facing each other 29 out, with which these with a gearing 30 of the gear 2 comb. On the gears 29 opposite side of the vertical leg 27 These are sliding against the cylindrical surface 23 led, including the cylindrical surface 23 at least partially coated or with one in the housing 12 inserted sleeve or a sliding element 31 can be formed.

Optional können im Bereich der Kolben 25 Feder- und/oder Dämpfungselemente 32 angeordnet sein, welche für eine Annäherung der Zahnstangenteile 3, 4 und damit auch der Fahrzeugtüren an Endlagen, welche mit einer Öffnungsstellung oder einer Schließstellung der Fahrzeugtür korrelieren, die Bewegung der Zahnstangenteile 3, 4 abbremsen und/oder begrenzen. Für das in den 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Feder- und/oder Dämpfungselemente 32 mit einer stirnseitigen zylindrischen Ausnehmung 33 der Kolben 25 gebildet. In die Ausnehmungen 33 sind Dämpfungskolben 34 eingesetzt, die parallel zu den Betätigungsachsen 10, 11 geführt werden. Die Dämpfungskolben 34 sind in dem dargestellten Längsschnitt U-förmig ausgebildet, wobei das U in 1 liegend angeordnet ist mit Öffnung in Richtung der Ausnehmung 33. Die Vertikalschenkel des U sind mit ihren Endbereichen unter Abdichtung durch Dichtelemente 35 in der Ausnehmung 33 verschieblich geführt. Mit der Ausnehmung 33 und dem Dämpfungskolben 34 ist eine Dämpfungskammer 36 begrenzt, deren Volumen sich mit einer Relativbewegung des Dämpfungskolbens 34 gegenüber dem Kolben 25 verändert. Der Horizontalschenkel des U des Dämpfungskolbens 34 besitzt eine Durchgangsausnehmung 37, durch welche die Dämpfungskammer 36 mit einer Druckkammer 38 der Kolben-Zylinder-Einheit 6, 7 verbunden ist, wenn sich die Zahnstangenteile 3, 4 in Stellpositionen befinden, in denen der Dämpfungskolben 34 nicht an der Stirnseite 21 des Endanschlagkörpers 18 anliegt. Mit an der Stirnseite 21 anliegendem Dämpfungskolben 34 ist die Durchgangsausnehmung 37 verschlossen, während ein in den Figuren nicht dargestellter Drosselquerschnitt 39 verbleibt, welcher beispielsweise durch eine Nut der an der Stirnseite 21 anliegenden Stirnseite des Dämpfungskolbens 34 oder durch eine Querbohrung des Dämpfungskolbens 34 gebildet sein kann. Im Inneren der Dämpfungskammer 36 ist eine vorgespannte Druckfeder 40 angeordnet, deren einer Federfußpunkt sich an dem Boden der Ausnehmung 33 abstützt, während sich der andere Federfußpunkt an dem Dämpfungskolben 34 abstützt. Befindet sich der Dämpfungskolben 34 beabstandet von der Stirnseite 21 des Endanschlagkörpers 18, drückt die Druckfeder 40 den Dämpfungskolben 34 in eine Stellung mit maximalen Dämpfungsvolumen der Dämpfungskammer 36, wobei diese Stellung durch einen Anschlag 41 zwischen Dämpfungskolben 34 und Kolben 25 vorgegeben ist.Optionally, in the area of the piston 25 Spring and / or damping elements 32 be arranged, which is for an approximation of the rack parts 3 . 4 and thus also the vehicle doors at end positions, which correlate with an open position or a closed position of the vehicle door, the movement of the rack parts 3 . 4 decelerate and / or limit. For that in the 1 and 2 illustrated embodiment are the spring and / or damping elements 32 with a frontal cylindrical recess 33 The piston 25 educated. In the recesses 33 are damping pistons 34 used, which are parallel to the actuation axes 10 . 11 be guided. The damping pistons 34 are formed in the illustrated longitudinal section U-shaped, wherein the U in 1 is arranged lying with opening in the direction of the recess 33 , The vertical legs of the U are with their end areas under sealing by sealing elements 35 in the recess 33 slidably guided. With the recess 33 and the damping piston 34 is a damping chamber 36 limited, whose volume is associated with a relative movement of the damping piston 34 opposite the piston 25 changed. The horizontal leg of the U of the damping piston 34 has a through-hole 37 through which the damping chamber 36 with a pressure chamber 38 the piston-cylinder unit 6 . 7 is connected when the rack parts 3 . 4 located in parking positions where the damping piston 34 not on the front side 21 of the end stop body 18 is applied. With at the front 21 adjacent damping piston 34 is the through-hole 37 closed, while not shown in the figures throttle cross-section 39 remains, which, for example, by a groove on the front side 21 adjacent end face of the damping piston 34 or through a transverse bore of the damping piston 34 can be formed. Inside the damping chamber 36 is a preloaded compression spring 40 arranged, one of whose spring base is at the bottom of the recess 33 supported, while the other spring base on the damping piston 34 supported. Is the damping piston 34 spaced from the front 21 of the end stop body 18 , presses the compression spring 40 the damping piston 34 in a position with maximum damping volume of the damping chamber 36 , this position by a stop 41 between damping piston 34 and pistons 25 is predetermined.

Die Wirkung des Feder- und/oder Dämpfungselements 32 ist wie folgt: Abseits der Endlagen befindet sich der Dämpfungskolben 34 beabstandet von der Stirnseite 21 des Endanschlagkörpers 18, womit die Dämpfungskammer 36 über die Durchgangsausnehmung 37 fluidisch mit der Druckkammer 38 der Kolben-Zylinder-Einheit 6, 7 verbunden ist. Mit Annäherung an eine Endlage kommt eine Stirnseite 42 des Dämpfungskolbens 34 zur Anlage an die Stirnseite 21 des Endanschlagkörpers 18, womit die Durchgangsausnehmung 37 zumindest teilweise verschlossen wird. Eine weitere Bewegung des Zahnstangenteils 3, 4 in Richtung der Endlage erfordert eine Kompression der Druckfeder 40, womit durch die Druckfeder 40 eine stellwegabhängige Bremskraft auf das Zahnstangenteil 3, 4 ausgeübt wird. Des Weiteren erfordert die Bewegung in Richtung der Endlage, dass Fluid aus der Dämpfungskammer 36 durch den Drosselquerschnitt 39 verdrängt wird, womit eine zusätzliche Bremskraft bereitgestellt wird, die vorzugsweise geschwindigkeitsproportional ist. Die Endlage kann beispielsweise erreicht sein, wenn der Dämpfungskolben 34, vorzugsweise mit den Enden der Vertikalschenkel des U, zur Anlage an den Boden der Ausnehmung 33 kommt.The effect of the spring and / or damping element 32 is as follows: Off the end positions is the damping piston 34 spaced from the front 21 of the end stop body 18 , bringing the damping chamber 36 via the passage recess 37 fluidic with the pressure chamber 38 the piston-cylinder unit 6 . 7 connected is. Approaching an end position is an end face 42 of the damping piston 34 for contact with the front 21 of the end stop body 18 , whereby the passage recess 37 is at least partially closed. Another movement of the rack part 3 . 4 in the direction of the end position requires compression of the compression spring 40 , whereby by the compression spring 40 a stroke-dependent braking force on the rack part 3 . 4 is exercised. Furthermore, the movement towards the end position requires that fluid from the damping chamber 36 through the throttle cross-section 39 is displaced, whereby an additional braking force is provided, which is preferably proportional to the speed. The end position can be achieved, for example, when the damping piston 34 , preferably with the ends of the vertical legs of the U, for engagement with the bottom of the recess 33 comes.

Auf der dem Kolben 25 abgewandten Seite begrenzen die Zahnstangenteile 3, 4 gemeinsam mit dem Gehäuse 12 und Verschlussplatten 43 Rückräume 44. Die Rückräume 44 sind fluidisch miteinander gekoppelt, so dass bei der gegenläufigen Bewegung der Zahnstangenteile 3, 4 Fluid von einem Rückraum 44a in den anderen Rückraum 44b (und umgekehrt) ”geschoben” wird.On the piston 25 side facing away limit the rack parts 3 . 4 together with the housing 12 and closure plates 43 rear premises 44 , The back rooms 44 are fluidly coupled together, so that in the opposite movement of the rack parts 3 . 4 Fluid from a back room 44a in the other backspace 44b (and vice versa) "pushed".

Die Bohrungen 13, 14 sind über Deckel 45 gegenüber der Umgebung verschlossen.The holes 13 . 14 are over lids 45 closed to the environment.

Als weitere mögliche Option kann ein Zahnstangenteil 3, 4 oder Kolben 25 mit einem mit der Stellbewegung bewegten Sensorelement 46 ausgestattet sein, welches mit einem anderen gehäusefesten Sensorelement 47 zusammenwirken kann. Die Sensorelemente 46, 47 bilden gemeinsam einen Sensor 48, welcher die Stellbewegung eines Zahnstangenteils 3 erfasst. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist das Sensorteil 46 mit einem Permanentmagneten gebildet, welches zusammenwirkt mit einem auf das Magnetfeld des Permanentmagneten reagierenden Sensorelement 47. Das Sensorelement 47 ist für das dargestellte Ausführungsbeispiel in einem separaten Gehäuse angeordnet, welches an das Gehäuse 12 angesetzt oder angeflanscht ist. Der Sensor 48 verfügt über einen Stecker 49, mittels dessen eine Leistungsversorgung des Sensors 48 erfolgen kann und/oder eine Abfuhr eines Signals des Sensors 48, beispielsweise zu einer Steuereinheit zur Steuerung des Fahrzeugantriebs 1, verbunden werden kann. Möglich ist auch, dass der Sensor 48 als Reed-Sensor oder -Kontakt ausgebildet ist.As another possible option can be a rack part 3 . 4 or piston 25 with a moving with the adjusting movement sensor element 46 equipped, which with another housing-fixed sensor element 47 can interact. The sensor elements 46 . 47 together form a sensor 48 , which the adjusting movement of a rack part 3 detected. For the illustrated embodiment, the sensor part 46 formed with a permanent magnet, which cooperates with a responsive to the magnetic field of the permanent magnet sensor element 47 , The sensor element 47 is arranged for the illustrated embodiment in a separate housing, which is connected to the housing 12 is attached or flanged. The sensor 48 has a plug 49 , by means of which a power supply of the sensor 48 can take place and / or a discharge of a signal from the sensor 48 For example, to a control unit for controlling the vehicle drive 1 , can be connected. It is also possible that the sensor 48 is designed as a reed sensor or contact.

1 zeigt den Fahrzeugtürantrieb 1 für eine Annäherung an eine Endlage, für welche das Volumen der Druckkammer 38a minimiert ist, während das Volumen der Druckkammer 38b maximiert ist. Hingegen zeigt 2 eine Annäherung an die andere Endlage, für welche das Volumen der Druckkammer 38b minimiert ist, während das Volumen der Druckkammer 38a maximiert ist. 1 shows the vehicle door drive 1 for an approach to an end position, for which the volume of the pressure chamber 38a is minimized while the volume of the pressure chamber 38b is maximized. On the other hand shows 2 an approach to the other end position, for which the volume of the pressure chamber 38b is minimized while the volume of the pressure chamber 38a is maximized.

Für eine besonders platzsparende Ausbildung des Fahrzeugtürantriebs spannen die Vertikalschenkel 27 der L-förmigen Zahnstangenteile und die Horizontalschenkel 28 ein Rechteck auf mit einer Aussparung 83 abseits dieser Schenkel 27, 28. Im Bereich der Aussparung 83 ist teilweise das Zahnrad 2 angeordnet.For a particularly space-saving design of the vehicle door drive tension the vertical leg 27 the L-shaped rack parts and the horizontal legs 28 a rectangle on with a recess 83 away from these thighs 27 . 28 , In the area of the recess 83 is partly the gear 2 arranged.

In dem Querschnitt III-III gemäß 3 ist die Zufuhr des Fluids zu den beiden Druckkammern 38a, 38b über Anschlüsse 50a, 50b zu erkennen, welche über Drosseln 51 und Bohrungen 52 fluidisch mit den Druckkammern 38 verbunden sind.In the section III-III according to 3 is the supply of fluid to the two pressure chambers 38a . 38b over connections 50a . 50b to recognize which via chokes 51 and drilling 52 fluidic with the pressure chambers 38 are connected.

4 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Fahrzeugtürantriebs 1, für welche die Feder- und/oder Dämpfungselemente ohne Dämpfungskolben 34 ausgebildet sind. In diesem Fall erfolgt die Endlagendämpfung ausschließlich durch eine (unter Umständen in diesem Fall stärker dimensionierte) Druckfeder 40. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel verfügt der Endanschlagkörper 18 einen sich in die Druckkammer 38 erstreckenden Fortsatz 53, welcher einerseits zur Führung der Druckfeder 40 und zur Fesselung eines Federfußpunkts der Druckfeder 40 dienen kann und andererseits mit seiner Stirnseite zur Vorgabe eines Endanschlags zur Anlage an den Boden der Ausnehmung 33 kommen kann. 4 shows an alternative embodiment of the vehicle door drive 1 for which the spring and / or damping elements without damping piston 34 are formed. In this case, the end position damping takes place exclusively by means of a compression spring (which may be more heavily dimensioned in this case) 40 , For the illustrated embodiment, the Endanschlagkörper 18 one in the pressure chamber 38 extending extension 53 , which on the one hand to guide the compression spring 40 and for tying a spring base of the compression spring 40 can serve and on the other hand with its front page to specify an end stop to rest against the bottom of the recess 33 can come.

5 zeigt einen beispielhaften fluidischen, insbesondere hydraulischen Steuerkreis zur Ansteuerung der Kolben-Zylinder-Einheiten 6, 7 eines Fahrzeugtürantriebs 1. Die Druckkammern 38 sind über die zugeordneten Drosseln 51 mit saug- und druckseitigen Anschlüssen einer reversierbaren Pumpe 54 verbunden, so dass je nach Antriebsrichtung der Pumpe 54 Fluid, insbesondere ein Hydraulikmedium, von der Druckkammer 38a zu der Druckkammer 38b und umgekehrt förderbar ist. Hinsichtlich weiterer Details, insbesondere zu Steuerungsmöglichkeiten, zu Verbindungen des Steuerkreises mit einem fluidischen Vorrat 55 auf beiden Seiten der Pumpe 54 über Rückschlagventile 56, 57, zu einer Zweigleitung 58, welche eine Seite der Pumpe 54 über ein Rückschlagventil 59 mit einer zusätzlichen Kolben-Zylinder-Einheit 60 zum Anheben der Drehsäule 5 verbindet und zu einer Entlüftungsleitung 61, welche eine Druckkammer der Kolben-Zylinder-Einheit 60 über ein Rückschlagventil 62 mit dem Vorrat 55 verbindet, wobei das Rückschlagventil 62 durch eine mit dem Druck in der Steuerkammer 38b beaufschlagte Steuerleitung 63 oder manuell über ein Betätigungsorgan 64 entsperrt bzw. geöffnet werden kann wird auf die Patentanmeldung DE 10 2010 002 625 A1 verwiesen, deren Inhalt zum Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird. 5 shows an exemplary fluidic, in particular hydraulic control circuit for controlling the piston-cylinder units 6 . 7 a vehicle door drive 1 , The pressure chambers 38 are above the assigned chokes 51 with suction and pressure side connections of a reversible pump 54 connected, so depending on the drive direction of the pump 54 Fluid, in particular a hydraulic medium, from the pressure chamber 38a to the pressure chamber 38b and vice versa is eligible. With regard to further details, in particular to control options, to connections of the control circuit with a fluidic supply 55 on both sides of the pump 54 via check valves 56 . 57 , to a branch line 58 which is one side of the pump 54 via a check valve 59 with an additional piston-cylinder unit 60 for lifting the rotary column 5 connects and to a vent line 61 , which is a pressure chamber of the piston-cylinder unit 60 via a check valve 62 with the stock 55 connects, with the check valve 62 by one with the pressure in the control chamber 38b acted upon control line 63 or manually via an actuator 64 can be unlocked or opened on the patent application DE 10 2010 002 625 A1 referenced, the content of which is the subject of the present patent application.

6 zeigt eine Integration von zwei Fahrzeugtürantrieben 1a, 1b in einen elektrohydraulischen Steuerkreis für den synchronen Antrieb von zwei Fahrzeugtüren 65, 66, welche hier jeweils mit zwei Türflügeln ausgebildet sind, über zugeordnete Drehsäulen 5a, 5b. Insbesondere hinsichtlich des Aufbaus des Steuerkreises, der Steuerungsmöglichkeiten, der Erfassung der Stellbewegung über Sensoren 67a, 67b, mindestens eines Handbetätigungsventils 68, einer Speisung der Druckkammern über Rückschlagventile 69, 70, der Ansteuerung der Rückschlagventile 69, 70 über Steuerleitungen 71, 72, Rückschlagventilen 73, 74 zwecks Nachfüllung von Leckagefluid aus einem Vorrat 75, der Steuerungsmöglichkeiten, der Integration einer reversierbaren Pumpe 76, einer Integration einer Steuereinheit 77 mit Zufuhr der Signale der Sensoren 67a, 67b, der Ansteuerung eines Antriebsaggregats 78 für die Pumpe 76, der Nutzung eines einzigen Drucksensors 79 für die Erfassung des Drucks in den beiden Beaufschlagungspfaden unter Nutzung eines Wechselventils 80 sowie weiterer Aspekte wird auf die nicht vorveröffentlichte Patentanmeldung EP 12 150 385.8 der Anmelderin verwiesen, welche zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. 6 shows an integration of two vehicle door drives 1a . 1b in an electro-hydraulic control circuit for the synchronous drive of two vehicle doors 65 . 66 , which are each formed here with two door wings, via associated rotary columns 5a . 5b , In particular with regard to the structure of the control circuit, the control options, the detection of the actuating movement via sensors 67a . 67b , at least one manual valve 68 , a supply of pressure chambers via check valves 69 . 70 , the control of the check valves 69 . 70 via control lines 71 . 72 , Check valves 73 . 74 for refilling leakage fluid from a supply 75 , the control possibilities, the integration of a reversible pump 76 , an integration of a control unit 77 with supply of the signals of the sensors 67a . 67b , the activation of a drive unit 78 for the pump 76 , the use of a single pressure sensor 79 for detecting the pressure in the two admission paths using a shuttle valve 80 as well as further aspects is to the non-prepublished patent application EP 12 150 385.8 the applicant, which is the subject of the present application.

Mit dem Zahnrad 2 und den Zahnstangen 3, 4 ist ein fluidischer, insbesondere hydraulischer Aktuator 81 gebildet. Hierbei bilden die beiden Zahnstangenteile 3, 4 zusammen eine fiktive ”Zahnstange” 82, welche zur Betätigung des Zahnrads 2 in beide Richtungen dient und damit (mit den eingangs genannten ergänzenden Vorteilen) die Wirkung einer einstückigen Zahnstange gemäß dem Stand der Technik herbeiführt. Zu beachten ist, dass erfindungsgemäß die Zahnstange 82 nicht als einstückige Zahnstange auszulegen ist, sondern diese mit zwei relativ zueinander bewegten Zahnstangenteilen 3, 4 gebildet ist.With the gear 2 and the racks 3 . 4 is a fluidic, in particular hydraulic actuator 81 educated. Here are the two rack parts 3 . 4 together a fictitious "rack" 82 , which for the operation of the gear 2 Serves in both directions and thus (with the above-mentioned additional benefits) causes the effect of a one-piece rack according to the prior art. It should be noted that according to the invention the rack 82 is not interpreted as a one-piece rack, but this with two relatively moving rack parts 3 . 4 is formed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: FahrzeugtürantriebVehicle door drive
22: Zahnradgear
33: ZahnstangenteilRack member
44: ZahnstangenteilRack member
55: Drehsäulerotating column
66: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
77: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
88th: Stellrichtungsetting direction
99: Stellrichtungsetting direction
1010: Betätigungsachseoperating axis
1111: Betätigungsachseoperating axis
1212: Gehäusecasing
1313: Bohrungdrilling
1414: Bohrungdrilling
1515: Durchgangs-InnengewindePassage internal thread
1616: Absatzparagraph
1717: Zylinderflächecylindrical surface
1818: EndanschlagkörperEndanschlagkörper
1919: Dichtelementsealing element
2020: Kavitätcavity
2121: Stirnseitefront
2222: Absatzparagraph
2323: Zylinderflächecylindrical surface
2424: Zylindercylinder
2525: Kolbenpiston
2626: Dichtelementsealing element
2727: Vertikalschenkelvertical leg
2828: Horizontalschenkelhorizontal leg
2929: Verzahnunggearing
3030: Verzahnunggearing
3131: GleitelementSlide
3232: Feder- und/oder DämpfungselementSpring and / or damping element
3333: Ausnehmungrecess
3434: Dämpfungskolbendamping piston
3535: Dichtelementsealing element
3636: Dämpfungskammerdamping chamber
3737: Durchgangsausnehmungthrough recess
3838: Druckkammerpressure chamber
3939: DrosselquerschnittThrottle cross section
4040: Druckfedercompression spring
4141: Anschlagattack
4242: Stirnseitefront
4343: Verschlussplatteclosing plate
4444: Rückraumbackcourt
4545: Deckelcover
4646: Sensorelementsensor element
4747: Sensorelementsensor element
4848: Sensorsensor
4949: Steckerplug
5050: Anschlussconnection
5151: Drosselthrottle
5252: Bohrungdrilling
5353: Fortsatzextension
5454: Pumpepump
5555: Vorratstock
5656: Rückschlagventilcheck valve
5757: Rückschlagventilcheck valve
5858: Zweigleitungbranch line
5959: Rückschlagventilcheck valve
6060: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
6161: Entlüftungsleitungvent line
6262: Rückschlagventilcheck valve
6363: Steuerleitungcontrol line
6464: Betätigungsorganactuator
6565: Fahrzeugtürvehicle door
6666: Fahrzeugtürvehicle door
6767: Sensorsensor
6868: HandbetätigungsventilManual control valve
6969: Rückschlagventilcheck valve
7070: Rückschlagventilcheck valve
7171: Steuerleitungcontrol line
7272: Steuerleitungcontrol line
7373: Rückschlagventilcheck valve
7474: Rückschlagventilcheck valve
7575: Vorratstock
7676: Pumpepump
7777: Steuereinheitcontrol unit
7878: Antriebsaggregatpower unit
7979: Drucksensorpressure sensor
8080: Wechselventilshuttle valve
8181: Aktuatoractuator
8282: Zahnstangerack
8383: Aussparungrecess

Claims

Vehicle door drive ( 1 ) with a double-acting fluidic actuator ( 81 ) with a rack ( 82 ) and one with the rack ( 82 ) meshing gear ( 2 ), over which a vehicle door is drivable, wherein the rack ( 82 ) via two piston-cylinder units ( 6 . 7 ) is acted upon in the opening and closing direction, characterized in that the rack ( 82 ) with two separate, each with the gear ( 2 ) meshing and in opposite directions acting on the gear rack parts ( 3 . 4 ) is formed.

Vehicle door drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two cylinders ( 24a . 24b ) of the piston-cylinder units ( 6 . 7 ) in a common housing ( 12 ) are formed.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinders ( 24a . 24b ) of the piston-cylinder units ( 6 . 7 ) on opposite sides of the gear ( 2 ) are arranged.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that end faces ( 42a . 42b ) of the rack parts ( 3 . 4 ) the pistons ( 25a . 25b ) of the piston-cylinder units ( 6 . 7 ) are formed.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one pressure chamber ( 38a . 38b ) of the piston-cylinder units ( 6 . 7 ) a spring and / or damping element ( 32a . 32b ), which in an end region of the stroke of the associated rack member ( 3 . 4 ) between the housing ( 12 ) and the piston ( 25a . 25b ) of the piston-cylinder unit ( 6 . 7 ) comes into effect.

Vehicle door drive ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the spring and / or damping element ( 32a . 32b ) with a compression spring ( 40a . 40b ) is formed.

Vehicle door drive ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the spring and / or damping element ( 32a . 32b ) with a damping chamber ( 36a . 36b ) formed by a recess ( 33a . 33b ) and one opposite the recess ( 33a . 33b ) with sealing slidable damping piston ( 34a . 34b ) is limited, wherein in the end region of the stroke for an increasing approach to the end position with a relative movement between damping piston ( 34a . 34b ) and recess ( 33a . 33b ) Fluid from the damping chamber ( 36a . 36b ) by a throttle cross-section ( 39a . 39b ) of the spring and / or damping element ( 32a . 32b ) is pressed.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the spring and / or damping element ( 32a . 32b ) on the housing ( 12 ) is held.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the spring and / or damping element ( 32a . 32b ) on the piston ( 25a . 25b ) or on the toothed rack part ( 3 . 4 ) is held.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle ( 51 ) in a line to at least one piston-cylinder unit ( 6 . 7 ) is arranged.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that back rooms ( 44a . 44b ) of the two rack parts ( 3 . 4 ) or piston ( 25a . 25b ) are fluidly connected to each other.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two toothed rack parts ( 3 . 4 ) via a sliding element ( 31a . 31b ) opposite the housing ( 12 ) are guided.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one toothed rack part ( 3 . 4 ) is formed in a rough approximation L-shaped, wherein a) in the region of the horizontal leg ( 28a . 28b ) of the L of the pistons ( 25a . 25b ) and b) in the region of the vertical leg ( 27a . 27b ) of the L on the side of the vertical leg ( 27a . 27b ), from which the horizontal leg ( 28a . 28b ), a toothing ( 29a . 29b ) is arranged.

Vehicle door drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor ( 48 ) is present to detect a movement.