DE102012104582A1

DE102012104582A1 - Optical sensor

Info

Publication number: DE102012104582A1
Application number: DE102012104582A
Authority: DE
Inventors: Jörg Wörner
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2013-12-05
Also published as: CH706536A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur Erfassung von Codes und umfasst eine eine matrixförmige Anordnung von Pixeln (7a) aufweisende Flächenkamera (7) und eine Auswerteeinheit (10), in welcher zur Dekodierung der Codes Ausgangssignale der Flächenkamera (7) ausgewertet werden. Mit der Flächenkamera (7) ist eine plenoptische Kamera ausgebildet.The invention relates to an optical sensor for detecting codes and comprises a surface-area camera (7) having a matrix-like arrangement of pixels (7a) and an evaluation unit (10) in which output signals of the area camera (7) are evaluated for decoding the codes. With the area camera (7) a plenoptic camera is formed.

Description

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an optical sensor according to the preamble of claim 1.

Derartige optische Sensoren werden zur Erfassung von Codes, insbesondere Barcodes eingesetzt. Diese optischen Sensoren umfassen neben einer Beleuchtungseinheit als Empfangseinheit eine Flächenkamera, der typischerweise eine Linse vorgeordnet ist, mit der von einem Code zurückreflektierte Lichtstrahlen auf die Flächenkamera abgebildet werden. Das so auf der Flächenkamera erhaltende Bild des Codes wird in einer Auswerteeinheit ausgewertet. Hierzu werden die Ausgangssignale der einzelnen Pixel der Flächenkamera in die Auswerteeinheit eingelesen. Anhand dieser eingelesenen Bildinformationen wird in der Auswerteeinheit der gelesene Code dekodiert.Such optical sensors are used for the detection of codes, in particular barcodes. These optical sensors comprise, in addition to a lighting unit as a receiving unit, an area camera, which is typically preceded by a lens with which light beams reflected back from a code are imaged onto the area camera. The image of the code thus obtained on the area camera is evaluated in an evaluation unit. For this purpose, the output signals of the individual pixels of the area camera are read into the evaluation unit. On the basis of this read-in image information, the read code is decoded in the evaluation unit.

Durch die Abbildungseigenschaften einer der Flächenkamera vorgeordneten Linse können die Codes nur in einem eng begrenzten Distanzbereich, dem sogenannten Schärfentiefebereich, erfasst werden, da der Code nur dann mit der Linse hinreichend scharf auf die Flächenkamera abgebildet wird, wenn er zumindest näherungsweise im Bereich der Bildweite der Linse liegt.Due to the imaging properties of a lens camera upstream of the codes, the codes can be detected only in a narrow distance range, the so-called depth of field, since the code is only with the lens sufficiently sharp imaged on the surface camera, if he at least approximately in the range of the image Lens lies.

Um eine hohe Verfügbarkeit des optischen Sensors zu erhalten, ist es jedoch erforderlich, dass mit diesem Codes innerhalb eines möglichst großen Schärfentiefebereichs erfasst werden können.However, in order to obtain high availability of the optical sensor, it is necessary that it can detect codes within the largest possible depth of field.

Um den Schärfentiefebereich bei derartigen optischen Sensoren zu erhöhen, ist es bekannt, Fokusverstelleinrichtungen vorzusehen. Eine Möglichkeit einer solchen Fokusverstelleinrichtung besteht darin, mittels einer mechanischen Stelleinheit wie einem Motor oder einem Piezo-Element, die Position der Linse zu ändern. Je nach Linsenposition kann dann in einem bestimmten Ortsbereich eine Codeerfassung erfolgen. Eine weitere Möglichkeit einer Fokusverstelleinrichtung besteht darin, als Linsen Flüssiglinsen einzusetzen. Durch eine elektrische Ansteuerung der Flüssiglinse kann direkt deren Brennweite verändert werden.In order to increase the depth of field in such optical sensors, it is known to provide Fokusverstelleinrichtungen. One possibility of such a focus adjustment device is to change the position of the lens by means of a mechanical actuating unit such as a motor or a piezo element. Depending on the lens position, a code detection can then take place in a specific local area. Another possibility of a focus adjustment device is to use liquid lenses as lenses. By an electrical control of the liquid lens can be directly changed their focal length.

Nachteilig bei den Fokusverstelleinrichtungen ist zum einen der relativ hohe konstruktive Aufwand. Zudem ist nachteilig, dass diese Fokusverstellungen relativ langsam sind, so dass eine schnelle Adaption an unterschiedliche Leseabstände nicht oder nur unzureichend gegeben ist.A disadvantage of the Fokusverstelleinrichtungen is on the one hand, the relatively high design effort. In addition, it is disadvantageous that these focus adjustments are relatively slow, so that a rapid adaptation to different reading distances is not or only insufficiently given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optischen Sensor bereitzustellen mittels dessen bei geringem konstruktivem Aufwand Codes in einem möglichst großen Schärfentiefebereich erfasst werden können.The invention has for its object to provide an optical sensor by means of which codes can be detected in the largest possible depth of field with low design effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur Erfassung von Codes und umfasst eine eine matrixförmige Anordnung von Pixeln aufweisende Flächenkamera und eine Auswerteeinheit, in welcher zur Dekodierung der Codes Ausgangssignale der Flächenkamera ausgewertet werden. Mit der Flächenkamera ist eine plenoptische Kamera ausgebildet.The invention relates to an optical sensor for detecting codes and comprises an area camera having a matrix-like arrangement of pixels and an evaluation unit in which output signals of the area camera are evaluated for the decoding of the codes. With the area camera a plenoptic camera is formed.

Mit dem erfindungsgemäßen optischen Sensor wird ohne den Einsatz von bewegten Teilen oder Stellvorrichtungen ein großer Schärfentiefebereich realisiert, innerhalb dessen Codes, insbesondere Barcodes sicher und zuverlässig erfasst werden können.With the optical sensor according to the invention, a large depth of field range is realized without the use of moving parts or adjusting devices within which codes, in particular bar codes, can be detected reliably and reliably.

Der mit dem erfindungsgemäßen optischen Sensor erfassbare große Schärfentiefebereich wird dadurch realisiert, dass die optische Empfangseinheit zum Empfang von Lichtstrahlen, die von einem Code zurückreflektiert werden, als plenoptische Kamera ausgebildet ist.The large depth of field can be detected by the optical sensor according to the invention is realized in that the optical receiving unit for receiving light rays, which are reflected back from a code, is formed as a plenoptic camera.

Die plenoptische Kamera umfasst dabei neben der Flächenkamera eine Hauptlinse und eine matrixförmige Mikrolinsenanordnung. Dabei ist die Mikrolinsenanordnung in der Brennebene der Hauptlinse angeordnet, während die hinter der Mikrolinsenanordnung angeordnete Flächenkamera außerhalb der Brennebene der Hauptlinse liegt.The plenoptic camera comprises, in addition to the area camera, a main lens and a matrix-shaped microlens array. In this case, the microlens array is arranged in the focal plane of the main lens, while the surface camera arranged behind the microlens array lies outside the focal plane of the main lens.

Durch diese Anordnung werden die Lichtstrahlen defokussiert auf die Pixel der Flächenkamera abgebildet. Durch die einzelnen Mikrolinsen der Mikrolinsenanordnung werden die Lichtstrahlen gebrochen und zu einem Kegel erweitert, der kreisförmig auf die Sensorfläche der Flächenkamera trifft. Je nach Einfallsrichtung der Lichtstrahlen ändern sich die Auftreffpunkte des Lichtkegels auf der Flächenkamera. Damit liefern die Ausgangssignale der Pixel der Flächenkamera nicht nur Informationen über die Position des einfallenden Lichts sondern auch über dessen Einfallsrichtung.By this arrangement, the light beams are reflected defocused on the pixels of the area camera. Due to the individual microlenses of the microlens array, the light rays are refracted and expanded into a cone which meets the sensor surface of the area camera in a circle. Depending on the direction of incidence of the light rays, the impact points of the light cone on the surface camera change. Thus, the output signals of the pixels of the area camera not only provide information about the position of the incident light but also about its direction of incidence.

Diese Informationen werden in der Auswerteeinheit des optischen Sensors ausgewertet. Dabei erfolgt die Auswertung derart, dass in der Auswerteeinheit ein unterschiedliches Gruppieren und Zusammenfassen einzelner Pixel durchgeführt wird. Da die einzelnen belichteten Pixel einzelnen Lichtstrahlen zugeordnet sind, entspricht dies einer unterschiedlichen Gruppierung und Zusammenfassung einzelner Strahlen. Damit wird durch diese Auswertung eine synthetische, das heißt rechnerische Refokussierung des an der Flächenkamera erhaltenen Bilds erhalten. Durch unterschiedliche Refokussierungen wird in einem großen Schärfentiefebereich ein ausreichend scharfes, auswertbares Bild eines Codes erhalten, das heißt Codes können in einem sehr großen Schärfentiefebereich sicher erfasst werden.This information is evaluated in the evaluation unit of the optical sensor. In this case, the evaluation takes place in such a way that a different grouping and combining of individual pixels is carried out in the evaluation unit. Since the individual illuminated pixels are assigned to individual light beams, this corresponds to a different grouping and combination of individual beams. This results in a synthetic, that is to say mathematical, refocusing of the image obtained on the area camera by this evaluation. Through different refocusing For example, in a large depth of field, a sufficiently sharp evaluable image of a code is obtained, that is, codes can be surely detected in a very large depth of field.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass allein durch die synthetische Refokussierung der Bildinformationen der Flächenkamera in der Auswerteeinheit eine Erhöhung des Schärfentiefebereichs erreicht wird. Damit brauchen keine Stellelemente zur Verstellung oder Veränderung von Optikelementen vorgesehen werden, wodurch sich ein sehr geringer konstruktiver Aufwand ergibt. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die synthetische Refokussierung in der Auswerteeinheit im Vergleich zur Bewegung von Stellelementen für Optikelemente sehr schnell durchgeführt werden kann, so dass auch mehrere Codes in unterschiedlichen Abständen sehr schnell hintereinander erfasst werden können.An essential advantage of the invention is that only by the synthetic refocusing of the image information of the area camera in the evaluation an increase in the depth of field is achieved. Thus, no adjusting elements for adjusting or changing of optical elements need to be provided, resulting in a very low design effort. Furthermore, it is advantageous that the synthetic refocussing in the evaluation unit can be carried out very quickly in comparison to the movement of control elements for optical elements, so that several codes at different distances can also be detected very quickly in succession.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen optischen Sensors besteht darin, dass mit diesem sowohl eindimensionale auch zweidimensionale Codes in einem großen Schärfentiefebereich erfasst werden können.Another essential advantage of the optical sensor according to the invention is that both one-dimensional and two-dimensional codes can be detected in a large depth of field range with this.

Der optische Sensor ist vorteilhaft als stationärer Codeleser ausgebildet. Mit diesem können beispielsweise Codes auf Gegenständen, die in Förderanlagen transportiert werden, erfasst werden. Insbesondere eignet sich ein derartiger optischer Sensor für den Einsatz in Analyseautomaten. Dort müssen Codes auf Probenröhrchen, die in sogenannten Racks in unterschiedlichen Einschubpositionen in einen Analyseautomaten eingeschoben werden, erkannt werden. Durch den großen Schärfentiefebereich, der mit dem optischen Sensor realisiert wird, können die Codes in allen Einschubpositionen sicher erkannt werden.The optical sensor is advantageously designed as a stationary code reader. With this example, codes on objects that are transported in conveyors, are detected. In particular, such an optical sensor is suitable for use in automatic analyzers. There, codes must be detected on test tubes, which are inserted in so-called racks in different insertion positions in an automatic analyzer. Due to the large depth of field, which is realized with the optical sensor, the codes can be reliably detected in all slot positions.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen optischen Sensors. 1 : Schematic representation of an embodiment of the optical sensor according to the invention.

2: Einzeldarstellung der Komponenten der plenoptischen Kamera des optischen Sensors. 2 : Individual representation of the components of the plenoptic camera of the optical sensor.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen optischen Sensors 1. Die Komponenten des optischen Sensors 1 sind in einem Gehäuse 2 integriert. Der optische Sensor 1 ist ein stationäres Codelesegerät, das heißt das Gehäuse 2 des optischen Sensors 1 wird an einer Aufnahme ortsfest gelagert um in dieser Position Codes erfassen zu können. Der optische Sensor 1 umfasst eine Beleuchtungseinheit 3, die bevorzugt eine Anordnung von Leuchtdioden umfasst. Die von der Beleuchtungseinheit 3 emittierten Lichtstrahlen 4 werden durch ein Fenster 5 in der Frontwand geführt und dienen zur Ausleuchtung eines Erfassungsbereiches, in welchem Codes erfasst werden können. Die Codes können allgemein als eindimensionale oder zweidimensionale Codes ausgebildet sein. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines eindimensionalen Codes in Form eines Barcodes 6. 1 shows schematically the structure of an embodiment of the optical sensor according to the invention 1 , The components of the optical sensor 1 are in a housing 2 integrated. The optical sensor 1 is a stationary code reader, that is the housing 2 of the optical sensor 1 is stored stationary on a recording in order to capture codes in this position. The optical sensor 1 includes a lighting unit 3 , which preferably comprises an arrangement of light-emitting diodes. The of the lighting unit 3 emitted light rays 4 be through a window 5 guided in the front wall and serve to illuminate a detection area in which codes can be detected. The codes may generally be formed as one-dimensional or two-dimensional codes. 1 shows an embodiment of a one-dimensional code in the form of a barcode 6 ,

Auf den Barcode 6 auftreffende Lichtstrahlen 4 werden von diesem zurückreflektiert und gelangen durch das Fenster 5 auf eine Empfängereinheit des optischen Sensors 1. Die Empfängereinheit umfasst eine Flächenkamera 7 mit einer matrixförmigen Anordnung von Pixeln 7a, das heißt lichtempfindlichen Empfangselementen. Bevorzugt ist die Flächenkamera 7 in Form eines CMOS-Arrays oder CCD-Arrays gebildet.On the barcode 6 incident light rays 4 are reflected back from this and pass through the window 5 to a receiver unit of the optical sensor 1 , The receiver unit comprises a surface camera 7 with a matrix-like arrangement of pixels 7a that is photosensitive receiving elements. The area camera is preferred 7 formed in the form of a CMOS array or CCD array.

Der Flächenkamera 7 sind als Optikelemente eine Hauptlinse 9 und ein Mikrolinsenarray 8, das heißt eine matrixförmige Mikrolinsenanordnung vorgeordnet. Die Hauptlinse 9, das Mikrolinsenarray 8 und die Flächenkamera 7 bilden zusammen eine plenoptische Kamera.The area camera 7 are as optical elements a main lens 9 and a microlens array 8th that is, a matrix-shaped microlens array upstream. The main lens 9 , the microlens array 8th and the area camera 7 Together they form a plenoptic camera.

Die Beleuchtungseinheit 3 und die Flächenkamera 7 sind an eine Auswerteeinheit 10 angeschlossen, die von einem Mikroprozessor oder dergleichen gebildet ist. Damit dient die Auswerteeinheit 10 einerseits zur Steuerung der Beleuchtungseinheit 3. Andererseits dient die Auswerteeinheit 10 zur Auswertung der Ausgangssignale der einzelnen Pixel 7a der Flächenkamera 7, das heißt zur Auswertung der mit der Flächenkamera 7 erfassten Bildinformation eines Codes.The lighting unit 3 and the area camera 7 are to an evaluation unit 10 connected, which is formed by a microprocessor or the like. This serves the evaluation unit 10 on the one hand for controlling the lighting unit 3 , On the other hand, the evaluation unit is used 10 for evaluating the output signals of the individual pixels 7a the area camera 7 , that is to evaluate the with the area camera 7 captured image information of a code.

Durch die Kontraststruktur des Codes, die im vorliegenden Fall von hellen und dunklen Strichelementen des Barcodes 6 gebildet ist, wird den auf den Barcode 6 auftreffenden Lichtstrahlen 4 eine entsprechende Modulation aufgeprägt, so dass die Lichtstrahlen 4 auf der Flächenkamera 7 ein dem Barcode 6 entsprechendes Kontrastbild liefern, vorausgesetzt der Barcode 6 befindet sich innerhalb eines bestimmten Schärfentiefebereichs 11, innerhalb dessen das Kontrastmuster des Barcodes 6 hinreichend scharf auf der Flächenkamera 7 abgebildet wird.Due to the contrast structure of the code, in the present case of light and dark bar elements of the barcode 6 is formed on the barcode 6 incident light rays 4 imprinted an appropriate modulation, so that the light rays 4 on the area camera 7 a the barcode 6 provide the appropriate contrast image, provided the barcode 6 is within a certain depth of field 11 , within which the contrast pattern of the barcode 6 sufficiently sharp on the surface camera 7 is shown.

In der Auswerteeinheit 10 ist in Form von Softwaremodulen eine Dekodiereinheit implementiert, mittels derer anhand der mit der Flächenkamera 7 erfassten Bildinformationen der Barcode 6 detektiert wird, das heißt die im Strichmuster des Barcodes 6 enthaltenen Informationen erfasst werden können.In the evaluation unit 10 In the form of software modules, a decoding unit is implemented by means of which with the area camera 7 captured image information of the barcode 6 is detected, that is, in the bar pattern of the barcode 6 information can be recorded.

Um mit dem optischen Sensor 1 Codes in einem möglichst großen Bereich erfassen zu können, ist als Empfängereinheit eine plenoptische Kamera vorgesehen, mittels derer ein großer Schärfentiefebereich 11 realisiert werden kann.To be with the optical sensor 1 To be able to detect codes in as large a range as possible, a plenoptic camera is provided as the receiver unit, by means of which a large depth of field is provided 11 can be realized.

2 zeigt die Komponenten der plenoptischen Kamera des optischen Sensors 1 gemäß 1 in einer Einzeldarstellung. Wie aus 2 ersichtlich, treffen die von einem Barcode 6 zurückreflektierten Lichtstrahlen 4 zunächst auf die Hauptlinse 9. Die Hauptlinse 9 bildet dann die Lichtstrahlen 4 auf das Mikrolinsenarray 8 ab, das in der Brennebene der Hauptlinse 9 angeordnet ist. Die Flächenkamera 7 befindet sich im Strahlengang der Lichtstrahlen 4 hinter dem Mikrolinsenarray 8 und damit außerhalb der Brennebene der Hauptlinse 9. 2 shows the components of the plenoptic camera of the optical sensor 1 according to 1 in a single presentation. How out 2 Obviously, those hit by a barcode 6 reflected back light rays 4 first on the main lens 9 , The main lens 9 then forms the light rays 4 on the microlens array 8th in the focal plane of the main lens 9 is arranged. The area camera 7 is located in the beam path of the light rays 4 behind the microlens array 8th and thus outside the focal plane of the main lens 9 ,

Wie aus 2 ersichtlich, besteht das Mikrolinsenarray 8 aus einer matrixförmigen regelmäßigen Anordnung einzelner Mikrolinsen. Die Mikrolinsen des Mikrolinsenarrays 8 sind identisch ausgebildet. Die einzelnen Mikrolinsen sind erheblich größer als die einzelnen Pixel 7a der Flächenkamera 7. Damit ist die Anzahl der Mikrolinsen erheblich kleiner als die Anzahl der Pixel 7a der Flächenkamera 7, typischerweise um einen Faktor 10 bis 100.How out 2 it can be seen that the microlens array exists 8th from a matrix-like regular arrangement of individual microlenses. The microlenses of the microlens array 8th are identical. The individual microlenses are considerably larger than the individual pixels 7a the area camera 7 , Thus, the number of microlenses is considerably smaller than the number of pixels 7a the area camera 7 typically by a factor of 10 to 100.

Durch die Anordnung der Flächenkamera 7 hinter dem Mikrolinsenarray 8 und damit hinter der Brennebene werden die Lichtstrahlen 4 mit dem Mikrolinsenarray 8 defokussiert auf die Pixel 7a der Flächenkamera 7 abgebildet. Durch die Mikrolinse des Mikrolinsenarrays 8 werden Strahlkegel von Lichtstrahlen 4 jeweils auf eine Gruppe von Pixeln 7a abgebildet, wodurch die effektive Auflösung der Flächenkamera 7 entsprechend verringert ist. Durch diese Art der Abbildung werden jedoch auf den Pixeln 7a der Flächenkamera 7 nicht nur Informationen über die Position sondern auch über die Richtung der auftreffenden Lichtstrahlen 4 erhalten.Due to the arrangement of the area camera 7 behind the microlens array 8th and thus behind the focal plane become the light rays 4 with the microlens array 8th defocused on the pixels 7a the area camera 7 displayed. Through the microlens of the microlens array 8th become ray cones of light rays 4 each on a group of pixels 7a imaged, reducing the effective resolution of the area camera 7 is reduced accordingly. However, this type of mapping will affect the pixels 7a the area camera 7 not only information about the position but also about the direction of the incident light rays 4 receive.

Diese Informationen werden in der Auswerteeinheit 10 für eine synthetische, das heißt rechnerische Refokussierung der Lichtstrahlen 4 verwendet. Durch unterschiedliche Gruppierung der einzelnen Lichtstrahlen 4 werden in der Auswerteeinheit 10 unterschiedliche Fokussierungen der Lichtstrahlen 4 berechnet. Durch diese unterschiedlichen Fokussierungen wird durch die rechnerische Behandlung der Lichtstrahlen 4 in unterschiedlichen Distanzen zum optischen Sensor ein fokussiertes Bild eines Codes erhalten, das heißt es wird ein großer Schärfentiefebereich 11 realisiert, innerhalb dessen Codes sicher erfasst werden können.This information is stored in the evaluation unit 10 for a synthetic, that is mathematical refocusing of the light rays 4 used. By different grouping of the individual light beams 4 be in the evaluation unit 10 different focuses of the light rays 4 calculated. Due to these different focussing becomes by the computational treatment of the light rays 4 At different distances from the optical sensor, a focused image of a code is obtained, that is, a large depth of field is obtained 11 realized within which codes can be safely detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Optischer SensorOptical sensor
22: Gehäusecasing
3a3a: Beleuchtungseinheitlighting unit
44: Lichtstrahlenlight rays
55: Fensterwindow
66: Barcodebarcode
77: FlächenkameraAreascan
7a7a: Pixelpixel
88th: MikrolinsenarrayMicrolens array
99: Hauptlinsemain lens
1010: Auswerteeinheitevaluation
1111: SchärfentiefebereichDepth of field

Claims

Optical sensor ( 1 ) for detecting codes with a matrix-like arrangement of pixels ( 7a ) surface camera ( 7 ) and an evaluation unit ( 10 ), in which for decoding the codes output signals of the area camera ( 7 ), characterized in that with the area camera ( 7 ) a plenoptic camera is formed.

Optical sensor according to claim 1, characterized in that as further components of the plenoptic camera a main lens ( 9 ) and one of the area camera ( 7 ) upstream matrix-shaped microlens array are provided.

Optical sensor according to claim 2, characterized in that the microlens array in the focal plane of the main lens ( 9 ) and that the area camera ( 7 ) is located a short distance behind the focal plane.

Optical sensor according to one of claims 2 or 3, characterized in that the number of microlenses in the microlens array is significantly smaller than the number of pixels ( 7a ) of the area camera ( 7 ).

Optical sensor according to claim 4, characterized in that the diameters of the microlenses in the microlens array are larger than the diameters of the pixels ( 7a ) of the area camera ( 7 ).

Optical sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the area camera ( 7 ) is formed by a CMOS or CC array.

Optical sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is a stationary code reader.

Optical sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the codes detected with this are one or two-dimensional codes.

Optical sensor according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a lighting unit ( 3 ) having.