DE102012102631A1

DE102012102631A1 - Method for adjusting a suction system, method for operating a suction system and suction system

Info

Publication number: DE102012102631A1
Application number: DE102012102631A
Authority: DE
Inventors: Roger Knee
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2013-10-02
Also published as: WO2013144149A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Einstellen eines Saugsystems bereitgestellt, welches ein Saugaggregat mit mindestens einem Elektromotor, einen Saugeingang, einen Strömungspfad zwischen dem Saugeingang und dem Saugaggregat und eine Steuerungseinrichtung für den Saugbetrieb aufweist, bei dem an dem Saugsystem oder einem baugleichen Saugsystem ein Saugfluidstrom in dem Strömungspfad variiert wird und bei einem entsprechenden Saugfluidstrom ein den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierender Parameter gemessen wird, eine Strömungskennlinie oder ein Strömungskennlinienfeld, welche oder welches einen Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom und dem Parameter des mindestens einen Elektromotors darstellt, aufgestellt wird und die Strömungskennlinie oder das Strömungskennlinienfeld in der Steuerungseinrichtung gespeichert wird.There is provided a method for adjusting a suction system, which comprises a suction unit with at least one electric motor, a suction inlet, a flow path between the suction inlet and the suction unit and a control device for the suction operation, in which at the suction system or an identical suction system, a suction fluid flow in the Flow path is varied and is measured at a corresponding Saugfluidstrom a the operation of the at least one electric motor characterizing parameter, a flow characteristic or a flow characteristic field, which or which is a relationship between the Saugfluidstrom and the parameter of the at least one electric motor, and the flow characteristic or Flow characteristic field is stored in the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Saugsystems, welches ein Saugaggregat mit mindestens einem Elektromotor, einen Saugeingang, einen Strömungspfad zwischen dem Saugeingang und dem Saugaggregat und eine Steuerungseinrichtung für den Saugbetrieb aufweist. The invention relates to a method for adjusting a suction system, which has a suction unit with at least one electric motor, a suction inlet, a flow path between the suction inlet and the suction unit and a control device for the suction operation.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Saugsystems, welches ein Saugaggregat mit mindestens einem Elektromotor, einen Saugeingang, einen Strömungspfad zwischen dem Saugeingang und dem Saugaggregat und eine Steuerungseinrichtung für den Saugbetrieb umfasst. The invention further relates to a method for operating a suction system, which comprises a suction unit with at least one electric motor, a suction inlet, a flow path between the suction inlet and the suction unit and a control device for the suction operation.

Ferner betrifft die Erfindung ein Saugsystem, umfassend ein Saugaggregat mit mindestens einem Elektromotor, einen Saugeingang, einen Strömungspfad zwischen dem Saugeingang und dem Saugaggregat und eine Steuerungseinrichtung für den Saugbetrieb. Furthermore, the invention relates to a suction system, comprising a suction unit with at least one electric motor, a suction inlet, a flow path between the suction inlet and the suction unit and a control device for the suction operation.

Aus der EP 1 997 417 A2 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers mit einem Sauggebläse, welches durch einen Gebläsemotor angetrieben wird, und mit einer auf den Gebläsemotor einwirkenden Regeleinrichtung, welche als Stellgröße die Motorleistung bzw. einen die Motorleistung beeinflussenden Parameter vorgibt und dabei den mittels des Sauggebläses erzielten Unterdruck berücksichtigt, bekannt. Die Regeleinrichtung ermittelt den Unterdruck aus der Motordrehzahl und einer mit der Leistung des Gebläsemotors korrelierenden Kenngröße. From the EP 1 997 417 A2 is a method for operating a vacuum cleaner with a suction fan, which is driven by a blower motor, and with a force acting on the blower motor controller, which defines the motor power or a parameter influencing the engine performance as a control variable, taking into account the vacuum obtained by means of the suction fan, known. The control device determines the negative pressure from the engine speed and a correlated with the performance of the fan motor characteristic.

Aus der EP 2 103 243 A1 ist ein Staubsauger bekannt, bei dem der Betriebsstatus des Staubsaugers detektiert wird. From the EP 2 103 243 A1 a vacuum cleaner is known in which the operating status of the vacuum cleaner is detected.

Aus der DE 32 48 217 A1 ist eine Vorrichtung zur temperaturabhängigen Steuerung von Elektroantriebsmotoren bekannt. From the DE 32 48 217 A1 a device for the temperature-dependent control of electric drive motors is known.

In der nicht vorveröffentlichten internationalen Patentanmeldung PCT/EP2012/052436 vom 13. Februar 2012 der gleichen Anmelderin ist ein Staubsauger beschrieben, welcher eine Batterieeinrichtung zur Energieversorgung aufweist. In the non-prepublished international patent application PCT / EP2012 / 052436 from February 13, 2012 the same applicant, a vacuum cleaner is described, which has a battery device for power supply.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen eines Saugsystems der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels dem sich umfangreiche Betriebsmöglichkeiten ergeben. The invention has for its object to provide a method for adjusting a suction system of the type mentioned, by means of which provide extensive operating options.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Saugsystem oder einem baugleichen Saugsystem ein Saugfluidstrom in dem Strömungspfad variiert wird und bei einem entsprechenden Saugfluidstrom ein den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierender Parameter gemessen wird, eine Strömungskennlinie oder ein Strömungskennlinienfeld, welche oder welches einen Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom und dem Parameter des mindestens einen Elektromotors darstellt, aufgestellt wird und die Strömungskennlinie oder das Strömungskennlinienfeld in der Steuerungseinrichtung gespeichert wird. This object is achieved according to the invention in the method mentioned above in that a suction fluid flow in the flow path is varied at the suction system or an identical suction system and a parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is measured at a corresponding suction fluid flow, a flow characteristic or a flow characteristic field. which or which represents a relationship between the suction fluid flow and the parameter of the at least one electric motor, is set up and the flow characteristic or the flow characteristic field is stored in the control device.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch gezielte Beeinflussung des Saugfluidstroms ein Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom und einem Parameter des Elektromotors gemessen und dieser Zusammenhang wird als Strömungskennlinie bzw. Strömungskennlinienfeld an dem Saugsystem gespeichert. In the method according to the invention, a relationship between the suction fluid flow and a parameter of the electric motor is measured by deliberate influencing of the suction fluid flow and this relationship is stored as a flow characteristic or flow characteristic field on the suction system.

Wenn das Saugsystem betrieben wird, dann lässt sich durch Messung des den mindestens einen Elektromotor charakterisierenden Parameters der tatsächlich vorliegend Saugfluidstrom bestimmen. Dies kann beispielsweise dazu verwendet werden, den Saugfluidstrom zu regeln. Auch andere Anwendungsmöglichkeiten wie beispielsweise Ermittlung einer Kenngröße zur Initiierung einer Filterabreinigung lassen sich durchführen. When the suction system is operated, the actually present suction fluid flow can be determined by measuring the parameter characterizing the at least one electric motor. This can be used, for example, to control the suction fluid flow. Other applications such as determining a parameter for initiating a filter cleaning can be performed.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich grundsätzlich jedes Saugsystem mit einer eigenen Strömungskennlinie bzw. einem eigenen Strömungskennlinienfeld ausstatten. Dadurch lässt sich ein optimierter Betrieb erreichen. Wenn beispielsweise Variationen an dem Strömungspfad durchgeführt werden, beispielsweise durch Verwendung von unterschiedlichen Saugschläuchen, dann lässt sich ein Strömungskennlinienfeld aufstellen. Dadurch kann beispielsweise gewährleistet werden, dass das Saugsystem auch mit unterschiedlichem Zubehör optimiert betrieben wird. By virtue of the method according to the invention, basically any suction system can be equipped with its own flow characteristic or its own flow characteristic field. This allows optimized operation to be achieved. If, for example, variations are made on the flow path, for example by using different suction hoses, then a flow characteristic field can be set up. As a result, it can be ensured, for example, that the suction system is also operated optimally with different accessories.

Die Strömungskennlinie oder das Strömungskennlinienfeld kann dabei für jedes Saugsystem individuell ausgewählt werden oder für baugleiche Saugsysteme (welche bezüglich des Strömungspfads und dem Saugaggregat baugleich sind) durchgeführt werden. The flow characteristic or the flow characteristic field can be selected individually for each suction system or for structurally identical suction systems (which are identical in construction with respect to the flow path and the suction unit).

Der den Elektromotor charakterisierende Parameter ist beispielsweise ein Motorstrom. The parameter characterizing the electric motor is, for example, a motor current.

Beispielsweise wird der Saugfluidstrom durch Variieren der Positionierung einer Blende variiert. Dadurch lässt sich auf einfache Weise der Saugfluidstrom beeinflussen und der entsprechende, den Elektromotor charakterisierende Parameter lässt sich messen. For example, the suction fluid flow is varied by varying the positioning of a shutter. As a result, the suction fluid flow can be influenced in a simple manner, and the corresponding parameter characterizing the electric motor can be measured.

Insbesondere wird bei fester Position der Blende der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter (wie beispielsweise ein Motorstrom) gemessen. Es wird dann eine neue Blendenposition eingestellt und wiederum wird der Motorstrom gemessen. Es wird ebenfalls der Saugfluidstrom gemessen. Man erhält dann den Zusammenhang zwischen Saugfluidstrom und dem den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierenden Parameter. In particular, in the fixed position of the aperture of the operation of the at least one Electric motor characterizing parameters (such as a motor current) measured. It will then set a new aperture position and again the motor current is measured. The suction fluid flow is also measured. One then obtains the relationship between the suction fluid flow and the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor.

Insbesondere wird die Blende an dem Saugeingang variierend positioniert. Beispielsweise wird sie an dem Eingang eines Saugschlauchs variierend positioniert oder sie wird an einer Düse variierend positioniert. In particular, the aperture is positioned at the suction inlet in a varying manner. For example, it is positioned variably at the inlet of a suction hose or it is positioned variably on a nozzle.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Saugeingang an einem Saugschlauch angeordnet. In one embodiment, the suction inlet is arranged on a suction hose.

Insbesondere ist der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter ein elektrischer Motorstrom und/oder eine Rotorposition eines Rotors des mindestens einen Elektromotors und/oder eine Drehzahl des mindestens einen Elektromotors. Diese Größen lassen sich auf einfache Weise beim Betrieb des Elektromotors messen. In particular, the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is an electric motor current and / or a rotor position of a rotor of the at least one electric motor and / or a rotational speed of the at least one electric motor. These quantities can be easily measured during operation of the electric motor.

Es besteht ein eindeutiger und insbesondere eineindeutiger Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom und dem den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierenden Parameter. Dadurch lässt sich eine eindeutige Strömungskennlinie bzw. ein eindeutiges Strömungskennlinienfeld aufstellen. There is a clear and in particular one-to-one relationship between the suction fluid flow and the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor. This allows a clear flow characteristic or a clear flow characteristic field set up.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Saugsystems der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem sich optimierte und/oder umfangreiche Betriebsmöglichkeiten ergeben. The invention is further based on the object to provide a method for operating a suction system of the type mentioned, with the result of optimized and / or extensive operating options.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Steuerungseinrichtung eine Strömungskennlinie oder ein Strömungskennlinienfeld gespeichert ist oder wird, welches den Zusammenhang zwischen einem Saugfluidstrom in dem Strömungspfad und einem den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter darstellt, und dass der Saugbetrieb aufgrund von Werten der Strömungskennlinie oder des Strömungskennlinienfelds gesteuert und/oder geregelt wird. This object is achieved in the method mentioned in the present invention that in the control device, a flow characteristic or a flow characteristic field is stored or which represents the relationship between a Saugfluidstrom in the flow path and the operation of the at least one electric motor characterizing parameter, and that the Suction operation is controlled and / or regulated based on values of the flow characteristic or the flow characteristic field.

Es lässt sich dadurch eine Steuerung bzw. eine Regelung bezüglich des Saugfluidstroms erreichen, ohne dass der Saugfluidstrom direkt gemessen werden muss. It can thereby achieve a control or regulation with respect to the suction fluid flow without the suction fluid flow must be measured directly.

Beispielsweise lässt sich dadurch auf einfache Weise der Saugfluidstrom bezüglich eines definierten Werts und insbesondere konstanten Werts durchführen, welcher gegenüber einem maximalen Saugstrom gedrosselt ist. Es lässt sich dadurch ein Betrieb des Saugsystems mit geringerer Geräuschentwicklung erreichen, wobei der Betrieb auch energiesparend ist. Dadurch wiederum ist ein solcher Betriebsmodus besonders geeignet für ein Saugsystem, welches über eine Batterieeinrichtung betrieben ist. For example, this makes it possible in a simple manner to carry out the suction fluid flow with respect to a defined value and, in particular, a constant value, which is throttled in relation to a maximum suction flow. It can thereby achieve an operation of the suction system with less noise, the operation is also energy efficient. In turn, such an operating mode is particularly suitable for a suction system which is operated via a battery device.

Insbesondere wird ein den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter gemessen und aus der Strömungskennlinie oder dem Strömungskennlinienfeld ist der zugehörige Saugfluidstrom bekannt und/oder wird ermittelt. Dadurch ist beispielsweise auf einfache Weise eine Regelung des Saugfluidstroms möglich. In particular, a parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is measured and from the flow characteristic or the flow characteristic field the associated suction fluid flow is known and / or determined. As a result, a regulation of the suction fluid flow is possible, for example, in a simple manner.

Insbesondere wird der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter zeitaufgelöst gemessen. Dadurch lässt sich eine "zeitüberwachte" Steuerung bzw. Regelung erreichen. Es lassen sich dadurch auch sich zeitlich veränderte Vorgänge wie beispielsweise ein Zusetzen eines Filters (welches eine Filterabreinigung notwendig macht) erkennen. In particular, the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is measured in a time-resolved manner. As a result, a "time-monitored" control or regulation can be achieved. It can also be timewise processes such as clogging a filter (which makes a filter cleaning necessary) recognize.

Insbesondere werden dann über Werte der Strömungskennlinie oder des Strömungskennlinienfelds ein oder mehrere Beaufschlagungsparameter für den mindestens einen Elektromotor eingestellt, wobei insbesondere der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter und ein Beaufschlagungsparameter für den mindestens einen Elektromotor über eine Motorkennlinie zusammenhängen. Es lässt sich dadurch der mindestens eine Elektromotor entsprechend gezielt ansteuern, um ein gewünschtes Ergebnis wie beispielsweise Einregelung auf einen konstanten Saugfluidstrom erreichen. In particular, one or more application parameters for the at least one electric motor are then set via values of the flow characteristic or the flow characteristic field, wherein in particular the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor and an application parameter for the at least one electric motor are related via an engine characteristic. As a result, the at least one electric motor can be driven in a correspondingly targeted manner in order to achieve a desired result, for example adjustment to a constant suction fluid flow.

Bei einem Ausführungsbeispiel eines Elektromotors ist der den Betrieb des Elektromotors charakterisierende Parameter ein elektrischer Motorstrom. Dieser lässt sich auch auf einfache Weise messen. In one embodiment of an electric motor, the parameter characterizing the operation of the electric motor is an electric motor current. This can also be measured easily.

Eine Motorspannung (Klemmenspannung) des mindestens einen Elektromotors ist ein einstellbarer Beaufschlagungsparameter. A motor voltage (terminal voltage) of the at least one electric motor is an adjustable application parameter.

Es ist beispielsweise auch möglich, dass der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter eine Rotorposition eines Rotors des mindestens einen Elektromotors oder eine Drehzahl des mindestens einen Elektromotors ist, wobei der entsprechende Parameter direkt oder über eine von diesem Parameter abhängige Größe gemessen wird. Beispielsweise ist der Elektromotor ein elektronisch kommutierter Motor, wobei die Rotorposition oder die Drehzahl direkt oder beispielsweise über den magnetischen Fluss, welcher vom Rotor, welcher insbesondere Permanentmagnete umfasst, ausgeht. It is also possible, for example, for the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor to be a rotor position of a rotor of the at least one electric motor or a rotational speed of the at least one electric motor, the corresponding parameter being measured directly or via a variable dependent on this parameter. For example, the electric motor is an electronically commutated motor, wherein the rotor position or the rotational speed directly or for example via the magnetic flux, which from the rotor, which in particular comprises permanent magnets.

Insbesondere ist dann ein Kommutierungssignal an der Spuleneinrichtung des mindestens einen Elektromotors, welches von der Steuerungseinrichtung bereitgestellt wird, ein Beaufschlagungsparameter zur Einstellung des mindestens einen Elektromotors. In particular, a commutation signal is then applied to the coil device of the at least one electric motor, which is provided by the control device, an admission parameter for setting the at least one electric motor.

Günstig ist es, wenn ein Regelkreis vorgesehen ist, welcher mindestens abschnittsweise den Saugfluidstrom auf einen definierten und insbesondere konstanten Wert einstellt. Bei einem solchen Regelvorgang kann beispielsweise mindestens abschnittsweise die Geräuschentwicklung des Saugsystems verringert werden und das Saugsystem kann energieeffizient betrieben werden. Der definierte bzw. konstante Wert für den Saugfluidstrom ist ein bezüglich eines maximalen Saugfluidstroms gedrosselter Wert. Grundsätzlich ist ein Saugsystem desto effizienter, desto größer ein Saugfluidstrom (bei gleicher Gebläseeinheit) ist. Desto größer ist allerdings auch der Geräuschpegel und grundsätzlich auch der Energieverbrauch. Bei einer Einregelung auf einen definierten Wert unterhalb eines maximalen Werts lassen sich, wenn beispielsweise der Strömungspfad optimiert ist, effiziente Saugergebnisse bei verringertem Geräuschpegel energiesparend erreichen. It is advantageous if a control loop is provided which adjusts the suction fluid flow at least in sections to a defined and, in particular, constant value. In such a control process, for example, at least in sections, the noise of the suction system can be reduced and the suction system can be operated energy efficient. The defined or constant value for the suction fluid flow is a value throttled with respect to a maximum suction fluid flow. Basically, a suction system is the more efficient, the larger a suction fluid flow (with the same blower unit) is. However, the greater the noise level and, in principle, the energy consumption. With a regulation to a defined value below a maximum value, if, for example, the flow path is optimized, efficient suction results with reduced noise level can be achieved in an energy-saving manner.

Insbesondere ist eine Messgröße für den Regelkreis der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter, eine Stellgröße ist ein Beaufschlagungsparameter für den mindestens einen Elektromotor und ein Regelziel ist der definierte Wert des Saugfluidstroms. Insbesondere hängt dabei die Messgröße (der den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierende Parameter) und der Beaufschlagungsparameter für den mindestens einen Elektromotor über eine Motorkennlinie zusammen. In particular, a measured variable for the control loop is the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor, a control variable is a loading parameter for the at least one electric motor and a control target is the defined value of the suction fluid flow. In particular, the measured variable (the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor) and the application parameter for the at least one electric motor are related via an engine characteristic curve.

Die Regelgröße ist mit der Messgröße über die Strömungskennlinie oder das Strömungskennlinienfeld verknüpft. The controlled variable is linked to the measured variable via the flow characteristic or the flow characteristic field.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird der elektrische Motorstrom gemessen und das Regelziel über Einstellung der elektrischen Motorspannung erreicht, wobei insbesondere die elektrische Motorspannung und der elektrische Motorstrom über eine Motorkennlinie des mindestens einen Elektromotors verknüpft sind. Die Einstellung erfolgt derart, das "auf der Motorkennlinie" gearbeitet wird, das heißt es wird bei einer Abweichung vom Regelziel beispielsweise die elektrische Motorspannung (Klemmenspannung) eingestellt, dass sie dem zugehörigen Wert für den elektrischen Motorstrom auf der Motorkennlinie entspricht. In one embodiment, the electrical motor current is measured and the control target is achieved by setting the electrical motor voltage, wherein in particular the electric motor voltage and the electric motor current are linked via a motor characteristic of the at least one electric motor. The setting is carried out in such a way that "on the motor characteristic" is used, that is, for example, the electric motor voltage (terminal voltage) is set in a deviation from the control target, that it corresponds to the associated value for the electric motor current on the motor characteristic.

Günstig ist es, wenn eine Versorgungsspannung des mindestens einen Elektromotors gemessen wird und bei Einstellung der elektrischen Spannung Versorgungsspannungen berücksichtigt werden. Dadurch erhält man eine hohe Regelungsgenauigkeit. It is advantageous if a supply voltage of the at least one electric motor is measured and supply voltages are taken into account when setting the electrical voltage. This gives a high control accuracy.

Es kann insbesondere bei einem elektronisch kommutierten Motor (insbesondere mit permanentmagnetischem Rotor) auch vorgesehen sein, dass die Position und/oder die Drehzahl eines Rotors des mindestens einen Elektromotors direkt oder indirekt gemessen wird und das Regelziel über Einstellung eines Kommutierungssignals an der Spuleneinrichtung des mindestens einen Elektromotors erreicht wird. It can also be provided in particular in an electronically commutated motor (in particular with a permanent magnetic rotor) that the position and / or the rotational speed of a rotor of the at least one electric motor is measured directly or indirectly and the control target via adjustment of a commutation signal to the coil means of at least one Electric motor is achieved.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der definierte Wert des Saugfluidstroms des Regelziels unterhalb eines maximalen Saugfluidstroms liegt. Dadurch lässt sich das Saugsystem mit verringerter Geräuschentwicklung energiesparend betreiben. It is particularly advantageous if the defined value of the suction fluid flow of the control target is below a maximum suction fluid flow. This allows the suction system to operate with reduced noise energy saving.

Beispielsweise liegt der definierte Saugfluidstrom des Regelziels in einem Bereich zwischen 15 l/s und 40 l/s und insbesondere zwischen 20 l/s und 30 l/s. For example, the defined suction fluid flow of the control target is in a range between 15 l / s and 40 l / s and in particular between 20 l / s and 30 l / s.

Vorteilhafterweise ist dem Regelkreis ein Funktionsbereich zugeordnet, welcher durch einen unteren Grenzwert des Saugfluidstroms und/oder des den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierenden Parameters vorgegeben ist. Wenn beispielsweise der Saugfluidstrom zu klein wird (aufgrund eines zu kleinen Saugeinlasses), dann kann es vorteilhaft sein, das Saugsystem nicht über den Regelkreis zu betreiben. Advantageously, the control circuit is assigned a functional area which is predetermined by a lower limit value of the suction fluid flow and / or of the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor. For example, if the suction fluid flow becomes too small (due to a too small suction inlet), then it may be advantageous not to operate the suction system via the control loop.

Insbesondere wird der Regelkreis bei Unterschreiten des unteren Grenzwerts nicht wirksam gemacht bzw. ist nicht wirksam. Insbesondere erfolgt diese "Umschaltung" automatisch. Dadurch lässt es sich beispielsweise verhindern, dass das Saugsystem eine zu hohe Leistungsnahme aufweist, wenn die Größe einer Mündungsöffnung am Saugeingang zu klein wird. In particular, the control circuit is not made effective when falling below the lower limit or is not effective. In particular, this "switching" is done automatically. As a result, it can be prevented, for example, that the suction system has too high power consumption when the size of a mouth opening at the suction inlet is too small.

Günstig ist es, wenn eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, durch welche mindestens zwei der folgenden unterschiedlichen Betriebsarten einstellbar sind: Saugbetrieb mit einer Regelung gemäß dem Regelkreis; Saugbetrieb ohne Regelung gemäß dem Regelkreis; Wassersaugbetrieb; Blasbetrieb ohne Regelung gemäß dem Regelkreis; Betrieb einer Bürste, welche durch das Saugaggregat mit mindestens näherungsweise konstantem Luftstrom rotierend angetrieben wird; maximaler Luftstrom. Dadurch ergeben sich umfangreiche Bearbeitungsoptionen für das Saugsystem. Beispielsweise lässt sich beim Saugbetrieb ohne Regelung ein hoher und insbesondere maximaler Luftstrom erreichen. Dies ist besonders geeignet für eine Grobschmutzaufsaugung. Es lässt sich eine Optimierung für den Wassersaugbetrieb erreichen. Für den Betrieb einer Bürste ist es sinnvoll, wenn der Luftstrom, welcher die Bürste rotierend antreibt, näherungsweise konstant ist. Durch das erfindungsgemäße Regelungsverfahren lässt sich dies erreichen. It is favorable if a switching device is provided, by means of which at least two of the following different operating modes can be set: suction operation with a regulation according to the control circuit; Suction operation without control according to the control circuit; Wassersaugbetrieb; Blowing operation without regulation according to the control loop; Operation of a brush, which is driven by the suction unit with at least approximately constant air flow rotating; maximum airflow. This results in extensive processing options for the suction system. For example, a high and in particular maximum air flow can be achieved during suction operation without regulation. This is especially suitable for one Grobschmutzaufsaugung. It is possible to achieve an optimization for the water suction operation. For the operation of a brush, it makes sense if the air flow, which rotates the brush, is approximately constant. This can be achieved by the control method according to the invention.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird mittels zeitlicher Überwachung des den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierenden Parameters ein Filterabreinigungssignal für einen Filter in dem Strömungspfad erzeugt. Wenn beispielsweise über einen längeren Zeitraum (in der Größenordnung von Minuten) sich ergibt, dass der Saugfluidstrom außerhalb von kurzzeitigen Schwankungen kontinuierlich abnimmt, so deutet dies auf ein Zusetzen eines Filters hin. Es kann dann, wenn der Saugfluidstrom im "langfristigen" Mittel unter eine Schwelle fällt bzw. wenn ein genügend großer Differenzwert erreicht ist, ein Filterabreinigungssignal initiiert werden. In one embodiment, by means of temporal monitoring of the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor, a filter cleaning signal is generated for a filter in the flow path. If, for example, over a longer period of time (on the order of minutes) it appears that the suction fluid flow continuously decreases outside of short-term fluctuations, this indicates that a filter has clogged up. When the suction fluid flow in the "long-term" means falls below a threshold or when a sufficiently large difference value is reached, a filter purification signal can be initiated.

Es ist auch günstig, wenn bei Unterschreiten eines Schwellenwerts des Parameters, welcher den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisiert, und/oder eine bestimmten Luftstroms eine Leistungsreduktion im Saugaggregat durchgeführt wird. Dadurch lässt sich verhindern, dass im Saugsystem ein zu großer Unterdruck erzeugt wird, der zu Beschädigungen führen kann. Wenn beispielsweise ein Saugeingang verschlossen ist oder ein Schwimmer angesaugt wurde und ein Saugeinlass an einem Schmutzsammelbehälter verschließt, dann kann eine entsprechende Leistungsreduktion notwendig sein. It is also advantageous if, when falling below a threshold value of the parameter, which characterizes the operation of the at least one electric motor, and / or a certain air flow, a power reduction is carried out in the suction unit. This can prevent that in the suction system too much negative pressure is generated, which can lead to damage. For example, if a suction inlet is closed or a float has been sucked in and closes a suction inlet on a dirt collector, then a corresponding reduction in performance may be necessary.

Es ist dann günstig, wenn nach einem Warteintervall wieder ein Regelbetrieb eingestellt wird. It is advantageous if a control mode is set again after a waiting interval.

Es ist dann besonders günstig, wenn vorgesehen wird, dass nach mindestens einmaliger Wiederholung eines Leistungsreduktionsvorgangs das Saugaggregat abgeschaltet wird. Eine Wiederholung oder mehrmalige Wiederholung einer notwendigen Leistungsreduktion deutet darauf hin, dass das ein Unterschreiten des Schwellenwerts verursachende Problem weiterhin vorhanden ist. Das Abschalten des Saugaggregats ist dann ein Sicherheitsvorgang, welcher Beschädigungen des Saugsystems verhindert. It is particularly advantageous if it is provided that after at least one repetition of a power reduction process, the suction unit is turned off. A repetition or repeated repetition of a necessary reduction in power indicates that the problem causing the threshold to be undershot is still present. The shutdown of the suction unit is then a security process, which prevents damage to the suction system.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Saugsystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches geräuschoptimiert und energiesparend betreibbar ist und/oder umfangreiche Betriebsmöglichkeiten aufweist. The invention is further based on the object to provide a suction system of the type mentioned, which is noise-optimized and energy-saving operable and / or has extensive operating options.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Saugsystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der Steuerungseinrichtung eine Strömungskennlinie oder ein Strömungskennlinienfeld gespeichert ist, welche oder welches einen Zusammenhang zwischen einem Saugfluidstrom in dem Strömungspfad und einem Parameter des mindestens einen Elektromotors darstellt, welcher den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisiert. This object is achieved according to the invention in the suction system mentioned above in that in the control device, a flow characteristic or a flow characteristic field is stored, which or which represents a relationship between a Saugfluidstrom in the flow path and a parameter of the at least one electric motor, which controls the operation of at least one Electric motor characterized.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Saugsystems wurden bereits im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Verfahren erläutert. The advantages of the suction system according to the invention have already been explained in connection with the inventive method.

Insbesondere lässt sich an dem erfindungsgemäßen Saugsystem das erfindungsgemäße Verfahren durchführen. In particular, the method according to the invention can be carried out on the suction system according to the invention.

Weiterhin lässt sich insbesondere durch die Steuerungseinrichtung die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens steuern. Furthermore, the implementation of the method according to the invention can be controlled in particular by the control device.

Das Saugsystem umfasst vorteilhafterweise eine Schalteinrichtung, durch welche mindestens einer der folgenden Betriebsmodi einstellbar ist: Saugbetrieb mit einer Regelung gemäß dem Regelkreis; Saugbetrieb ohne Regelung gemäß dem Regelkreis; Wassersaugbetrieb; Blasbetrieb ohne Regelung gemäß dem Regelkreis; Betrieb einer Bürste, welche durch das Saugaggregat mit mindestens näherungsweise konstantem Luftstrom rotierend angetrieben wird; maximaler Luftstrom. The suction system advantageously comprises a switching device, by means of which at least one of the following operating modes is adjustable: suction operation with a control according to the control loop; Suction operation without control according to the control circuit; Wassersaugbetrieb; Blowing operation without regulation according to the control loop; Operation of a brush, which is driven by the suction unit with at least approximately constant air flow rotating; maximum airflow.

Günstig ist es, wenn mindestens ein Filter vorgesehen ist, welcher in dem Strömungspfad angeordnet ist, wobei eine Filterabreinigung durch die Steuerungseinrichtung steuerbar und insbesondere initiierbar ist und/oder eine Filteranzeige ansteuerbar ist. Durch eine Filterabreinigung und insbesondere automatische Filterabreinigung lässt sich eine hohe Saugeffizienz erreichen. Über die Strömungskennlinie oder das Strömungskennlinienfeld lässt sich über Messung des Parameters, welcher den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisiert, der Saugfluidstrom ermitteln. Das Zusetzen eines Filters hat einen Einfluss auf den Saugfluidstrom. Über den bekannten Saugfluidstrom lässt sich dann ermitteln, wann eine Filterabreinigung notwendig ist. Durch die Filteranzeige lässt sich beispielsweise optisch oder akustisch anzeigen, dass das Filter "voll" ist bzw. eine Abreinigung notwendig ist. Insbesondere wenn der Motorstrom eine untere Grenze unterschreitet, erfolgt eine solche Anzeige. It is advantageous if at least one filter is provided, which is arranged in the flow path, wherein a filter cleaning by the control device is controllable and in particular can be initiated and / or a filter display can be controlled. By a filter cleaning and in particular automatic filter cleaning a high suction efficiency can be achieved. About the flow characteristic or the flow characteristic field can be determined by measuring the parameter, which characterizes the operation of the at least one electric motor, the suction fluid flow. The addition of a filter has an influence on the suction fluid flow. About the known suction fluid flow can then determine when a filter cleaning is necessary. The filter display can be used, for example, to visually or acoustically indicate that the filter is "full" or a cleaning is necessary. In particular, when the motor current falls below a lower limit, such a display takes place.

Günstig ist es, wenn eine Messeinrichtung (wie beispielsweise eine Motorstrom-Messeinrichtung) für den den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisierenden Parameter vorgesehen ist, welcher signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist. Dadurch ist dieser Parameter (wie beispielsweise ein Motorstrom) bekannt und lässt sich für Steuerungsaufgaben bzw. Regelungsaufgaben verwenden. It is advantageous if a measuring device (such as, for example, a motor current measuring device) is provided for the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor, which is signal-effectively connected to the control device. As a result, this parameter (such as a motor current) is known and can be used for control tasks or control tasks.

Aus den gleichen Gründen ist es günstig, wenn eine Einstelleinrichtung für den mindestens einen Elektromotor vorgesehen ist, welche signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist. Dadurch lassen sich Steuerungsaufgaben bzw. Regelungsaufgaben mit Hilfe der Strömungskennlinie bzw. des Strömungskennlinienfelds durchführen. For the same reasons, it is favorable if an adjusting device is provided for the at least one electric motor which is signal-effectively connected to the control device. As a result, control tasks or control tasks can be carried out with the aid of the flow characteristic or the flow characteristic field.

Bei einer Ausführungsform ist das Saugsystem als Staubsauger ausgebildet. Der Staubsauger kann dabei als reiner Trockensauger, als reiner Nasssauger oder auch als Nass-/Trockensauger ausgebildet sein. In one embodiment, the suction system is designed as a vacuum cleaner. The vacuum cleaner can be designed as a pure dry vacuum cleaner, as a pure wet vacuum or as a wet / dry vacuum cleaner.

Das Saugsystem kann auch beispielsweise einer Saug-Kehrmaschine angeordnet sein. The suction system can also be arranged, for example, a suction sweeper.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen: The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it:

1 eine seitliche Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Staubsaugers als Beispiel für ein Saugsystem; 1 a side sectional view of an embodiment of a vacuum cleaner as an example of a suction system;

2 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs A gemäß 1; 2 an enlarged view of the area A according to 1 ;

3 schematisch den Verlauf eines Saugfluidstroms bei unterschiedlichen Blendenöffnungen und des zugehörigen Motorstroms eines Elektromotors eines Saugaggregats; 3 schematically the course of a Saugfluidstroms at different apertures and the associated motor current of an electric motor of a suction unit;

4 eine Strömungskennlinie, welche die Abhängigkeit des Saugfluidstroms von dem Motorstrom charakterisiert; 4 a flow characteristic which characterizes the dependence of the suction fluid flow on the motor flow;

5 den Saugfluidstrom in der Abhängigkeit von einer Blendenöffnung bei unterschiedlich ausgebildeten Strömungspfaden; 5 the suction fluid flow as a function of a diaphragm opening with differently formed flow paths;

6 den Verlauf eines Wirkungsgrads des Saugsystems mit den Strömungsverläufen gemäß 5 in Abhängigkeit von einer Blendenöffnung; 6 the course of an efficiency of the suction system with the flow according to 5 in response to an aperture;

7 den Verlauf des Saugfluidstroms in Abhängigkeit von der Blendenöffnung in einem ungeregelten Betrieb und bei einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Regelbetriebs; 7 the course of the suction fluid flow as a function of the aperture in an unregulated operation and in one embodiment of a control operation according to the invention;

8(a) schematisch eine Steuerungseinrichtung des Staubsaugers gemäß 1; 8 (a) schematically a control device of the vacuum cleaner according to 1 ;

8(b) ein Ablaufdiagramm für einen erfindungsgemäßen Regelbetrieb; 8 (b) a flowchart for a control operation according to the invention;

9 den Leistungs(aufnahme)verlauf des Saugsystems in Abhängigkeit von einer Blendenöffnung bei einem erfindungsgemäßen Regelbetrieb; und 9 the power (recording) course of the suction system as a function of an aperture in a control operation according to the invention; and

10 bei einem Ausführungsbeispiel den Zusammenhang zwischen Motorstrom und Motorspannung eines Ausführungsbeispiels eines Elektromotors eines Saugaggregats. 10 in one embodiment, the relationship between motor current and motor voltage of an embodiment of an electric motor of a suction unit.

Ein erfindungsgemäßes Saugsystem ist beispielsweise an einem Staubsauger eingesetzt. An inventive suction system is used for example on a vacuum cleaner.

Ein Ausführungsbeispiel eines Staubsaugers 10, welches in 1 in einer Schnittansicht schematisch dargestellt ist, weist einen Schmutzsammelbehälter 12 auf, auf den ein Saugkopf 14 aufgesetzt ist. Der Schmutzsammelbehälter 12 weist einen Saugeinlass 16 auf, an den in üblicher Weise ein Saugschlauch 18 angeschlossen werden kann. Der Saugkopf 14 dichtet den Schmutzsammelbehälter 12 oberseitig ab und bildet einen Saugauslass 20 aus, an dem eine Filtereinrichtung 21 mit (mindestens) einem Filter 22 gehalten ist. An das Filter 22 schließt sich eine Absaugleitung 24 an, über die der Schmutzsammelbehälter 12 mit einem Saugaggregat 26 in Strömungsverbindung steht. Das Saugaggregat 26 umfasst eine Elektromotoreinrichtung 25 mit (mindestens) einem Elektromotor 27 und ein vom Elektromotor 27 drehend angetriebenes Gebläse 28. An embodiment of a vacuum cleaner 10 which is in 1 is shown schematically in a sectional view, has a dirt collecting container 12 on top of which a suction head 14 is attached. The dirt collector 12 has a suction inlet 16 on, in the usual way a suction hose 18 can be connected. The suction head 14 seals the dirt collector 12 on the upper side and forms a Saugauslass 20 from where a filter device 21 with (at least) one filter 22 is held. To the filter 22 closes a suction line 24 on, over which the dirt collector 12 with a suction unit 26 is in flow communication. The suction unit 26 includes an electric motor device 25 with (at least) one electric motor 27 and one from the electric motor 27 rotationally driven fan 28 ,

Der Schmutzsammelbehälter 12 wird im Betrieb des Staubsaugers 10 vom Saugaggregat 26 mit Unterdruck beaufschlagt, sodass sich eine in 1 durch die Pfeile 30 dargestellte Saugströmung ausbildet. Unter der Wirkung der Saugströmung 30 kann mit Schmutz beladene Saugluft über den Saugeinlass 16 in den Schmutzsammelbehälter 12 eingesaugt werden, die dann vom Saugaggregat 26 abgesaugt werden kann. Die Saugluft kann vom Saugaggregat 26 über in der Zeichnung nicht dargestellte, dem Fachmann an sich bekannte Abluftöffnungen des Saugkopfes 14 an die Umgebung abgegeben werden. The dirt collector 12 is in operation of the vacuum cleaner 10 from the suction unit 26 subjected to negative pressure, so that an in 1 through the arrows 30 illustrated suction flow forms. Under the effect of the suction flow 30 can suck dirt laden with dirt through the suction inlet 16 in the dirt collector 12 be sucked in, then from the suction unit 26 can be sucked off. The suction air can from the suction unit 26 not shown in the drawing, the skilled person known per se exhaust air openings of the suction head 14 be delivered to the environment.

Die Saugluft durchströmt das Filter 22, sodass sich mitgeführte Feststoffpartikel auf der dem Schmutzsammelbehälter 12 zugewandten Schmutzseite 32 des Filters 22 ablagern. Es ist deshalb erforderlich, das Filter 22 von Zeit zu Zeit abzureinigen, da es ansonsten einen zunehmenden Strömungswiderstand ausbildet, wodurch die Saugwirkung des Staubsaugers 10 beeinträchtigt wird. The suction air flows through the filter 22 , so that entrained solid particles on the dirt collector 12 facing dirt side 32 of the filter 22 deposit. It is therefore necessary to use the filter 22 from time to time to clean off, otherwise it forms an increasing flow resistance, reducing the suction effect of the vacuum cleaner 10 is impaired.

Zur Abreinigung des Filters 22 ist oberhalb des Filters 22 im Saugkopf 14 eine Fremdluftventileinrichtung 33 mit (mindestens) einem Fremdluftventil 34 angeordnet (in 2 vergrößert dargestellt). Es umfasst eine ortsfest im Saugkopf 14 angeordnete Ventilhalterung 36, die einen Ventilsitz ausbildet für einen beweglichen Ventilkörper in Form eines Ventiltellers 38. Der Ventilteller 38 ist mittels einer Schließfeder 40 mit einer Schließkraft in Richtung auf die Ventilhalterung 36 beaufschlagt. Die Schließfeder 40 ist zwischen einer plattenartigen, eine Vielzahl von Strömungsdurchlässen aufweisenden, ortsfest im Saugkopf 14 angeordneten Filterhalterung 42 und dem Ventilteller 38 eingespannt. Zusätzlich zur Schließfeder 40 trägt die Filterhalterung 42 ein federndes Anschlagelement in Form einer Anschlagfeder 44. Diese weist insbesondere (vorzugsweise ebenso wie die Schließfeder 40) eine lineare Kennlinie auf. Sie ist beispielsweise als Schraubenfeder ausgebildet. Im Gegensatz zur Schließfeder 40 steht die Anschlagfeder 44 in der Schließstellung des Ventiltellers 38 nicht unter Vorspannung. Erst wenn sich der Ventilteller 38 vom Ventilsitz der Ventilhalterung 36 abhebt, gelangt die Anschlagfeder 44 an der Unterseite des Ventiltellers 38 zur Anlage und wird bei einer weiteren Bewegung des Ventiltellers 38 etwas zusammengedrückt. Sie übt dadurch eine zunehmende Rückstellkraft auf den Ventilteller 38 aus und beschleunigt die Bewegung des Ventiltellers 38 ausgehend von seiner (in 2 dargestellten) geschlossenen Ventilstellung über eine geöffnete Ventilstellung wieder zurück in die geschlossene Ventilstellung. In der geöffneten Ventilstellung nimmt der Ventilteller 38 einen Abstand zu der Ventilhalterung 36 ein, die den Ventilsitz ausbildet. For cleaning the filter 22 is above the filter 22 in the suction head 14 an external air valve device 33 with (at least) an external air valve 34 arranged (in 2 shown enlarged). It includes a fixed in the suction head 14 arranged valve holder 36 , which forms a valve seat for a movable valve body in the form of a valve disk 38 , The valve plate 38 is by means of a closing spring 40 with a closing force in the direction of the valve holder 36 applied. The closing spring 40 is between a plate-like, having a plurality of flow passages, fixed in the suction head 14 arranged filter holder 42 and the valve plate 38 clamped. In addition to the closing spring 40 carries the filter holder 42 a resilient stop element in the form of a stop spring 44 , This has in particular (preferably as well as the closing spring 40 ) has a linear characteristic. It is for example designed as a helical spring. In contrast to the closing spring 40 stands the stop spring 44 in the closed position of the valve disk 38 not under tension. Only when the valve plate 38 from the valve seat of the valve holder 36 lifts off, the stop spring arrives 44 at the bottom of the valve disk 38 to the system and is in a further movement of the valve disk 38 something compressed. As a result, it exerts an increasing restoring force on the valve disk 38 off and accelerates the movement of the valve disk 38 starting from his (in 2 shown) closed valve position via an open valve position back to the closed valve position. In the open valve position, the valve plate takes 38 a distance to the valve holder 36 a, which forms the valve seat.

Die Ventilhalterung 36 weist eine Vielzahl von in der Zeichnung nicht dargestellten Durchgangsöffnungen auf, deren Mündungsbereiche vom Ventilteller 38 verschlossen werden, wenn dieser seine geschlossene Ventilstellung einnimmt. In Höhe der Ventilhalterung 36 weist der Saugkopf 14 eine seitliche Öffnung 46 auf. Über die seitliche Öffnung 46 kann Fremdluft in die Durchgangsöffnungen der Ventilhalterung 36 einströmen. Nimmt der Ventilteller 36 seine zur Ventilhalterung 36 beabstandete offene Ventilstellung ein, so steht die seitliche Öffnung 46 über die Durchgangsöffnungen der Ventilhalterung 36 mit der Absaugleitung 24 in Strömungsverbindung und Fremdluft kann die dem Schmutzsammelbehälter 12 abgewandte Reinseite 48 des Filters 22 beaufschlagen. Nimmt der Ventilteller 38 seine geschlossene Ventilstellung ein, so ist die Strömungsverbindung zwischen der seitlichen Öffnung 46 und der Absaugleitung 24 unterbrochen. The valve holder 36 has a plurality of passage openings, not shown in the drawing, the mouth areas of the valve disk 38 be closed when it assumes its closed valve position. At the height of the valve holder 36 points the suction head 14 a side opening 46 on. Over the side opening 46 can introduce foreign air into the through holes of the valve holder 36 flow. Take the valve disk 36 his to the valve holder 36 spaced open valve position, so is the side opening 46 over the through holes of the valve holder 36 with the suction line 24 in flow communication and external air can the dirt collector 12 remote clean side 48 of the filter 22 apply. Take the valve disk 38 its closed valve position, so is the flow connection between the side opening 46 and the suction line 24 interrupted.

In einem zentralen Bereich trägt die Ventilhalterung 36 einen Elektromagneten 50. In Umfangsrichtung ist der Elektromagnet 50 von einem Ringraum 52 umgeben, in den eine oberseitig an den Ventilteller 38 angeformte Führungshülse 54 eintaucht. Die Führungshülse 54 nimmt ein magnetisierbares Element beispielsweise in Form einer Eisenplatte 56 auf, die in der geschlossenen Ventilstellung des Ventiltellers 38 an einer freien Stirnkante 58 des Elektromagneten 50 anliegt und in Kombination mit dem Elektromagneten 50 einen geschlossenen Magnetkreis ausbildet. In a central area carries the valve holder 36 an electromagnet 50 , In the circumferential direction is the electromagnet 50 from an annulus 52 surrounded, in the one on the top of the valve plate 38 molded guide sleeve 54 dips. The guide sleeve 54 takes a magnetizable element, for example in the form of an iron plate 56 on, in the closed valve position of the valve disk 38 at a free end edge 58 of the electromagnet 50 abutting and in combination with the electromagnet 50 forms a closed magnetic circuit.

Der Elektromagnet 50 steht über eine Stromversorgungsleitung 60 mit einer im Saugkopf 14 angeordneten (elektronischen) Steuerungseinrichtung 62 in elektrischer Verbindung. Von der Steuerungseinrichtung 62 wird der Elektromagnet 50 während des normalen Saugbetriebs des Staubsaugers 10 mit einem Versorgungsstrom beaufschlagt. Aufgrund des sich ausbildenden Magnetfelds wird der Ventilteller 38 zuverlässig in seiner Schließstellung gehalten. The electromagnet 50 is via a power supply line 60 with one in the suction head 14 arranged (electronic) control device 62 in electrical connection. From the control device 62 becomes the electromagnet 50 during the normal suction operation of the vacuum cleaner 10 supplied with a supply current. Due to the developing magnetic field, the valve disk 38 reliably held in its closed position.

Die Haltekraft des Elektromagneten 50 wird von der Federkraft der Schließfeder 40 unterstützt. The holding force of the electromagnet 50 is determined by the spring force of the closing spring 40 supported.

Wird die Stromversorgung des Elektromagneten 50 von der Steuerungseinrichtung 62 unterbrochen, so entfällt die auf den Ventilteller 38 einwirkende magnetische Haltekraft und der Ventilteller 38 wird aufgrund der auf ihn einwirkenden Druckdifferenz, die sich aus dem Außendruck der im Bereich der Ventilhalterung 36 vorliegenden Fremdluft und dem Innendruck innerhalb der Absaugleitung 24 ergibt, entgegen der Wirkung der Schließfeder 40 vom Ventilsitz abgehoben. Fremdluft kann dann schlagartig durch die Durchgangsöffnungen der Ventilhalterung 36 hindurch in die Absaugleitung 24 einströmen und das Filter 22 wird auf seiner Reinseite 48 schlagartig mit Fremdluft beaufschlagt. Dies führt zu einer mechanischen Erschütterung des Filters 22. Außerdem wird das Filter 22 in Gegenstromrichtung, das heißt entgegen der während des normalen Saugbetriebs herrschenden Strömungsrichtung 30, von Fremdluft durchströmt. Dies hat eine wirkungsvolle Abreinigung des Filters 22 zur Folge. Will the power supply of the electromagnet 50 from the controller 62 interrupted, so that eliminates the valve disc 38 acting magnetic holding force and the valve disk 38 is due to the pressure difference acting on it, resulting from the external pressure in the area of the valve holder 36 present external air and the internal pressure within the suction line 24 results, against the action of the closing spring 40 lifted off the valve seat. Foreign air can then abruptly through the through holes of the valve holder 36 through into the suction line 24 infuse and the filter 22 will be on his clean side 48 abruptly subjected to external air. This leads to a mechanical vibration of the filter 22 , In addition, the filter becomes 22 in the counterflow direction, that is opposite to the prevailing during the normal suction operation flow direction 30 , flows through external air. This has an effective cleaning of the filter 22 result.

Die Energieversorgung des Staubsaugers 10 erfolgt beispielsweise mit Hilfe einer wiederaufladbaren Batterieeinrichtung 63. Diese umfasst beispielsweise zwei wiederaufladbare Batterien 64. Die Batterieeinrichtung 63 umfasst beispielsweise einen oder mehrere Lithium-Ionen-Akkumulatoren. Diese sind seitlich neben dem Saugaggregat 26 in einem Batteriefach 68 des Saugkopfes 14 angeordnet. Das Batteriefach 68 ist über eine nach außen schwenkbare Klappe 70 dem Benutzer zum Auswechseln der Batterien 64 zugänglich. The power supply of the vacuum cleaner 10 For example, with the help of a rechargeable battery device 63 , This includes, for example, two rechargeable batteries 64 , The battery device 63 includes, for example, one or more lithium-ion batteries. These are laterally next to the suction unit 26 in a battery compartment 68 of the suction head 14 arranged. The battery compartment 68 is via an outwardly hinged flap 70 the user to replace the batteries 64 accessible.

Die elektronische Steuerungseinrichtung 62 ist oberhalb des Saugaggregates 26 im Saugkopf 14 angeordnet und steht über Versorgungsleitungen mit den Batterien 64 in elektrischer Verbindung. Eingangsseitig ist an die Steuereinrichtung 62 ein vom Benutzer manuell betätigbarer Taster 82 angeschlossen, der an der Oberseite des Saugkopfes 14 angeordnet ist. Durch Betätigen des Tasters 82 kann der Benutzer (manuell) eine Filterabreinigung auslösen. The electronic control device 62 is above the suction unit 26 in the suction head 14 arranged and stands over supply lines with the batteries 64 in electrical connection. On the input side is to the controller 62 a manually operated button by the user 82 connected to the top of the suction head 14 is arranged. By pressing the button 82 the user can (manually) trigger a filter cleaning.

Die Batterieeinrichtung kann auch eine Lüftereinrichtung zum Kühlen der Batterien 64 umfassen (in der Zeichnung nicht gezeigt). Wenn als Batterien Akkumulatoren verwendet werden, die einer Kühlung bedürfen, dann lässt sich ein akkuschonender Betrieb realisieren. Die Lüftereinrichtung wiederum erhält ihre elektrische Energie zum Betrieb vorzugsweise aus den Batterien 64, wenn ein Batteriebetrieb vorliegt. The battery device may also include a fan device for cooling the batteries 64 include (not shown in the drawing). When used as batteries are accumulators that require cooling require, then a battery-saving operation can be realized. The fan device in turn receives its electrical energy for operation, preferably from the batteries 64 when there is a battery operation.

Bei einer Ausführungsform ist die elektronische Steuerungseinrichtung 62 an einer Platine angeordnet. An der Platine ist weiterhin eine Aufnahme für die Batterieeinrichtung 63 angeordnet. Die Aufnahme nimmt insbesondere die Batterien 64 auf. Auch eine Lüftereinrichtung der Batterieeinrichtung 63 kann an der Aufnahme angeordnet sein. In one embodiment, the electronic controller is 62 arranged on a circuit board. On the board is still a receptacle for the battery device 63 arranged. The recording takes in particular the batteries 64 on. Also a fan device of the battery device 63 can be arranged on the receptacle.

Die Steuerungseinrichtung 62 umfasst beispielsweise auch eine Elektronik für die Steuerung und/oder Regelung und/oder Überwachung der Batterieeinrichtung 63. Durch die Steuerungseinrichtung 62, über welche die Elektromotoreinrichtung 25 angesteuert ist, lässt sich beispielsweise die Lüftereinrichtung so steuern, dass diese entsprechend der Ansteuerung der Elektromotoreinrichtung 25 betrieben wird. Beispielsweise wird bei einem Abschalten des Elektromotors 27, welcher durch die Steuerungseinrichtung 62 angesteuert ist, auch die Lüftereinrichtung abgeschaltet (gegebenenfalls mit Zeitverzögerung). Beispielsweise ist es auch möglich, die Lüftereinrichtung abzuschalten, wenn ein Filterabreinigungsbetrieb durchgeführt wird. The control device 62 For example, it also includes electronics for the control and / or regulation and / or monitoring of the battery device 63 , By the control device 62 , via which the electric motor device 25 is controlled, for example, the fan device can be controlled so that this according to the control of the electric motor device 25 is operated. For example, when the electric motor is switched off 27 , which by the control device 62 is triggered, the fan device switched off (possibly with time delay). For example, it is also possible to turn off the fan device when a filter cleaning operation is performed.

Ferner kann dann über die Steuerungseinrichtung 62 eine Steuerung durchgeführt werden, die einen schonenden Betrieb der Batterieeinrichtung 63 erlaubt mit Optimierung auf Maximierung der Batteriekapazität. Beispielsweise lässt sich dann über die Steuerungseinrichtung 62 auch ein Aufladevorgang der Batterieeinrichtung 63 entsprechend steuern oder überwachen. Ferner lässt sich über die Steuerungseinrichtung 62 die "Alterung" der Batterieeinrichtung 63 überwachen. Furthermore, then via the control device 62 a control can be performed, the gentle operation of the battery device 63 allowed with optimization to maximize battery capacity. For example, it is then possible via the control device 62 also a charging process of the battery device 63 control or monitor accordingly. Furthermore, it is possible via the control device 62 the "aging" of the battery device 63 monitor.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass stromaufwärts des Filters 22 ein erster Drucksensor und stromabwärts des Filters 22 ein zweiter Drucksensor angeordnet sind, die an die Steuerungseinrichtung 62 signalwirksam angeschlossen sind und jeweils ein druckabhängiges Steuersignal bereitstellen. Mittels der beiden Drucksensoren kann die sich am Filter 22 einstellende Druckdifferenz ermittelt werden. Je mehr Feststoffpartikel sich am Filter 22 abscheiden, desto größer ist der Strömungswiderstand des Filters 22 und desto größer ist auch die sich einstellende Druckdifferenz. Erreicht die Druckdifferenz einen vorgebbaren Wert, so kann die Steuerungseinrichtung 62 selbsttätig (automatisch) eine Filterabreinigung auslösen. Alternatively or additionally, it may be provided that upstream of the filter 22 a first pressure sensor and downstream of the filter 22 a second pressure sensor are arranged, which are connected to the control device 62 signal-effectively connected and each provide a pressure-dependent control signal. By means of the two pressure sensors can be on the filter 22 adjusting pressure difference can be determined. The more solid particles on the filter 22 Separate, the greater the flow resistance of the filter 22 and the greater the pressure difference that arises. If the pressure difference reaches a predefinable value, then the control device 62 automatically (automatically) trigger a filter cleaning.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung 62 unabhängig von den herrschenden Druckverhältnissen und unabhängig von der möglichen Betätigung des Tasters 82 in gleich bleibenden oder unterschiedlichen Zeitabständen selbsttätig (automatisch) eine Filterabreinigung auslöst (siehe auch unten). Alternatively or additionally, it may be provided that the control device 62 regardless of the prevailing pressure conditions and regardless of the possible operation of the button 82 automatically (automatically) triggers filter cleaning at the same or different intervals (see below).

Wie bereits erwähnt, erfolgt eine Filterabreinigung dadurch, dass die Stromversorgung des Elektromagneten 50 von der Steuereinrichtung 62 kurzzeitig unterbrochen wird. As already mentioned, a filter cleaning takes place in that the power supply of the electromagnet 50 from the controller 62 is temporarily interrupted.

Der zeitliche Verlauf des von der Steuerungseinrichtung 62 dem Elektromagneten 50 bereitgestellten Versorgungsstromes ist in der PCT/EP2011/052039 vom 11. Februar 2011 beschrieben, auf die ausdrücklich und vollinhaltlich Bezug genommen wird: Zu einem Zeitpunkt t₂ (siehe 4 in der PCT/EP2011/052039 ) wird die Stromversorgung des Elektromagneten 50 unterbrochen, sodass das Fremdluftventil 34 ausgehend von seiner geschlossenen Ventilstellung in seine geöffnete Ventilstellung übergeht, und zu einem nachfolgenden Zeitpunkt t₃ wird die Stromversorgung des Elektromagneten 50 wieder bereitgestellt, sodass das Fremdluftventil 34 wieder seine geschlossene Ventilstellung einnimmt. Die Unterbrechung der Stromversorgung erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel dreimal kurz hintereinander, sodass die Reinseite 48 des Filters 22 dreimal hintereinander schlagartig mit Fremdluft beaufschlagt wird, die zu einem großen Teil das Filter 22 in Gegenstromrichtung durchströmt. An der Schmutzseite 32 anhaftende Feststoffpartikel lösen sich dadurch ab. Mit dem Ende der dritten Stromunterbrechung, also zu einem Zeitpunkt t_E, ist der Abreinigungsvorgang beendet. The time course of the of the controller 62 the electromagnet 50 provided supply current is in the PCT / EP2011 / 052039 of 11 February 2011, to which express and full reference is made: At a time t ₂ (see 4 in the PCT / EP2011 / 052039 ) will be the power supply of the electromagnet 50 interrupted so that the external air valve 34 goes from its closed valve position into its open valve position, and at a subsequent time t ₃ , the power supply of the electromagnet 50 again provided so that the external air valve 34 again assumes its closed valve position. The interruption of the power supply takes place in the illustrated embodiment three times in quick succession, so that the clean side 48 of the filter 22 three times in a row is suddenly acted upon by external air, the filter to a large extent 22 flows through in the counterflow direction. At the dirty side 32 Adhesive solid particles dissolve. With the end of the third power interruption, ie at a time t _E , the cleaning process is completed.

Ein kompletter Abreinigungsvorgang umfasst bei einem solchen Ausführungsbeispiel also drei Öffnungs- und Schließbewegungen des Fremdluftventils kurz hintereinander. Die Länge des Zeitintervalls zwischen den Zeitpunkten t₂ und t₃ kann beispielsweise 90 Millisekunden betragen. Nach einem Abreinigungsvorgang stellt sich wieder der normale Saugbetrieb ein, in dem der Elektromagnet 50 von der Steuerungseinrichtung 62 mit dem Versorgungsstrom beaufschlagt wird und das Fremdluftventil 34 seine geschlossene Ventilstellung beibehält. Die Saugleistung des Saugaggregats 26 wird während des normalen Saugbetriebs konstant gehalten. Bei zeitgesteuerter Filterabreinigung erfolgt nach einem Saugbetrieb von beispielsweise 15 Sekunden erneut ein Abreinigungsvorgang mit dreimaliger schlagartiger Fremdluftzufuhr, wie dies voranstehend erläutert wurde. Die Länge des Zeitintervalls zwischen zwei Abreinigungsvorgängen ist bevorzugt manuell einstellbar. Alternativ oder ergänzend kann ein Abreinigungsvorgang manuell mittels des Tasters 82 und/oder sensorgesteuert mittels der Drucksensoren 84, 86 ausgelöst werden. A complete cleaning process thus comprises in such an embodiment, three opening and closing movements of the external air valve in quick succession. The length of the time interval between the times t ₂ and t ₃ may be, for example, 90 milliseconds. After a cleaning process, the normal suction operation is restored, in which the electromagnet 50 from the controller 62 is supplied with the supply current and the external air valve 34 maintains its closed valve position. The suction power of the suction unit 26 is kept constant during normal suction operation. With time-controlled filter cleaning takes place after a suction operation, for example, 15 seconds again a cleaning process with three times sudden external air supply, as explained above. The length of the time interval between two cleaning operations is preferably manually adjustable. Alternatively or additionally, a cleaning process manually by means of the button 82 and / or sensor-controlled by means of the pressure sensors 84 . 86 to be triggered.

Der Staubsauger 10 umfasst alternativ oder zusätzlich eine Netzspannungsversorgungseinrichtung, über welche wahlweise bzw. einstellbar der Staubsauger 10 mit Netzstrom zur Energieversorgung versorgbar ist. Ein Bediener kann beispielsweise wählen, ob die Energieversorgung über die Netzspannungsversorgungseinrichtung oder die Batterieeinrichtung 63 erfolgt. The vacuum cleaner 10 alternatively or additionally comprises a mains voltage supply device, via which optionally or adjustable the vacuum cleaner 10 can be supplied with mains power for power supply. An operator may, for example, choose whether to supply power via the mains voltage supply or the battery device 63 he follows.

An dem Staubsauger 10 ist ein Strömungspfad 80 zwischen einem Saugeingang 82 und dem Saugaggregat 26 gebildet. In diesem Strömungspfad 80 strömt ein Saugfluidstrom und insbesondere Luftstrom. Der Saugschlauch 18 ist Teil des Strömungspfads 80. Der Saugeingang 82 ist ein Eingang des Saugschlauchs 18 bzw. ein Eingang einer Düse, wenn eine Düse an dem Saugschlauch 18 angeordnet ist. On the vacuum cleaner 10 is a flow path 80 between a suction inlet 82 and the suction unit 26 educated. In this flow path 80 flows a suction fluid flow and in particular air flow. The suction hose 18 is part of the flow path 80 , The suction entrance 82 is an inlet of the suction hose 18 or an inlet of a nozzle when a nozzle on the suction hose 18 is arranged.

In dem Strömungspfad 80 strömt ein bestimmter Saugfluidstrom 84 (3). Der Saugfluidstrom 84 ist abhängig von einer Öffnungsweite am Saugeingang 82. Die Öffnung kann beispielsweise durch eine Blende 86 abgedeckt sein und je nach Position dieser Blende 86 ist der Saugfluidstrom 84 unterschiedlich. In the flow path 80 a certain suction fluid stream flows 84 ( 3 ). The suction fluid flow 84 is dependent on an opening width at the suction inlet 82 , The opening can, for example, through a panel 86 be covered and depending on the position of this panel 86 is the suction fluid stream 84 differently.

Eine Öffnungsweite des Saugeingangs 82 lässt sich beispielsweise über einen Abstand d der Blende 86 von einer Unterseite des Saugeingangs 82 charakterisieren. Wenn d Null ist, dann ist der Saugeingang 82 vollständig geschlossen und es kann sich entsprechend auch kein Saugfluidstrom ausbilden. Wenn d einer Öffnungsbreite des Saugschlauchs 18 entspricht, dann liegt ein maximaler Saugfluidstrom 84 vor. Die entsprechende Abhängigkeit ist in 3 gezeigt. An opening width of the suction inlet 82 can be, for example, over a distance d of the aperture 86 from a bottom of the suction entrance 82 characterize. If d is zero then the suction input is 82 completely closed and it can form according to no Saugfluidstrom. If d an opening width of the suction hose 18 corresponds, then there is a maximum Saugfluidstrom 84 in front. The corresponding dependency is in 3 shown.

Die Blende 86 kann auch an einer Düse angeordnet sein. Durch Einführung des Abstands d der Blende 86 lassen sich systematisch im Betrieb des Staubsaugers 10 auftretende Zustände erfassen bzw. simulieren. The aperture 86 can also be arranged on a nozzle. By introducing the distance d of the aperture 86 can be systematically used in the operation of the vacuum cleaner 10 detect or simulate occurring states.

Der Elektromotor 27 weist (mindestens) einen seinen Betrieb charakterisierenden Parameter auf. Beispielsweise ist der Parameter bei einem Einphasen-Reinschlussmotor (Universalmotor) der Motorstrom I. Bei einem elektronisch kommutierten Motor ist beispielsweise der entsprechende Parameter eine Position eines Rotors des Elektromotors bzw. eine Drehzahl des Elektromotors 27. The electric motor 27 has (at least) one parameter characterizing its operation. For example, in the case of an electronically commutated motor, the parameter is a position of a rotor of the electric motor or a rotational speed of the electric motor, for example 27 ,

Es besteht ein eindeutiger und insbesondere eineindeutiger Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom 84 und dem entsprechenden Verlauf 88 des den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameters. In 3 ist dieser Verlauf 88 für den Beispielfall eines Elektromotors 27 dargestellt, welcher ein Universalmotor ist. Der entsprechende den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierende Parameter ist dann der Motorstrom I. Wie aus 3 ersichtlich ist, kann für jede Öffnungsweite d der Blende 86 einem Saugfluidstrom-Wert 84 ein eindeutiger Wert des den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameters (in dem Beispielfall ein Motorstrom) zugeordnet werden. There is a clear and in particular one-to-one relationship between the suction fluid flow 84 and the corresponding course 88 of the operation of the electric motor 27 characterizing parameter. In 3 is this course 88 for the example of an electric motor 27 represented, which is a universal motor. The corresponding the operation of the electric motor 27 characterizing parameter is then the motor current I. As out 3 can be seen, for each opening width d of the aperture 86 a suction fluid flow value 84 a unique value of the operation of the electric motor 27 characterizing parameter (in the example, a motor current) are assigned.

Es kann dann eine Strömungskennlinie 90 (4) aufgestellt werden, welche den (eindeutigen und insbesondere eineindeutigen) Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom 84 und dem den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameter angibt. Im Beispielfalle der 4 ist diese Strömungskennlinie eine Kennlinie, welche den Zusammenhang zwischen dem Saugfluidstrom 84 und dem Motorstrom I angibt. It can then be a flow characteristic 90 ( 4 ) are placed, which the (unique and especially one-to-one) relationship between the Saugfluidstrom 84 and the operation of the electric motor 27 indicating characterizing parameter. In the example of the case 4 this flow characteristic is a characteristic curve which shows the relationship between the suction fluid flow 84 and the motor current I indicates.

Grundsätzlich ist die Strömungskennlinie unterschiedlich, wenn unterschiedliche Saugschläuche 18 (bezüglich Länge und/oder Strömungsführung) oder unterschiedliche Düsen gewählt werden. Eine unterschiedliche Ausbildung des Saugaggregats 26 und insbesondere einer Turbineneinrichtung des Saugaggregats 26 bewirkt eine Modifikation des Strömungspfads 80 und damit auch eine unterschiedliche Strömungskennlinie. Auch Änderungen in der Strömungsführung zu dem Saugaggregat 26 hin bewirken eine andere Kennlinie. Grundsätzlich kann dann dem Staubsauger 10 auch ein Strömungskennlinienfeld zugeordnet werden. Basically, the flow characteristic is different when different suction hoses 18 (in terms of length and / or flow guidance) or different nozzles are selected. A different design of the suction unit 26 and in particular a turbine device of the suction unit 26 causes a modification of the flow path 80 and therefore also a different flow characteristic. Also changes in the flow guide to the suction unit 26 cause a different characteristic. Basically, then the vacuum cleaner 10 also be associated with a flow characteristic field.

In 5 ist der Verlauf des Saugfluidstroms 84 in Abhängigkeit von der Öffnungsweite d der Blende 86 für zwei unterschiedliche Arten von Saugschläuchen 18 gezeigt. Der Saugschlauch 1 ist im Vergleich zu dem Saugschlauch 2 strömungsoptimiert. Man erhält dadurch für den Saugschlauch 1 im Vergleich zu dem Saugschlauch 2 bei zunehmender Öffnungsweite d einen größeren Saugfluidstrom 84. Dies bewirkt, wie in 6 gezeigt, einen größeren Wirkungsgrad des Staubsaugers 10, wenn er mit dem Saugschlauch 1 ausgestattet ist im Vergleich zu der Ausstattung mit dem Saugschlauch 2. In 5 is the course of the suction fluid flow 84 depending on the opening width d of the aperture 86 for two different types of suction hoses 18 shown. The suction hose 1 is optimized in terms of flow compared to the suction hose 2. This gives the suction hose 1 in comparison to the suction hose 2 with increasing opening width d a larger suction fluid flow 84 , This causes, as in 6 shown a greater efficiency of the vacuum cleaner 10 if it is equipped with the suction hose 1 in comparison to the equipment with the suction hose 2.

Dem Elektromotor 27 (8(a)) ist eine Messeinrichtung 92 zugeordnet, welche den für den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameter misst. Bei dem Beispielfall eines Universalmotors misst die Messeinrichtung 92 den Motorstrom. The electric motor 27 ( 8 (a) ) is a measuring device 92 associated with which for the operation of the electric motor 27 measures characterizing parameters. In the case of an example of a universal motor, the measuring device measures 92 the motor current.

Im Beispielfall eines elektronisch kommutierten Motors (mit permanentmagnetischem Rotor) misst die Messeinrichtung 92 eine Rotorposition oder eine Drehzahl direkt oder indirekt. Beispielsweise wird über magnetfeldsensitive Sensoren der magnetische Fluss des Rotors gemessen oder es sind optische Sensoren vorgesehen. Es ist beispielsweise auch möglich, dass die Rotorposition über die in einer Spuleneinrichtung indizierte Gegenspannung erfasst wird. In the example of an electronically commutated motor (with permanent magnetic rotor) the measuring device measures 92 a rotor position or a speed directly or indirectly. For example, magnetic flux-sensitive sensors measure the magnetic flux of the rotor or optical sensors are provided. It is also possible, for example, that the rotor position over in a Coil device indexed countervoltage is detected.

Die Messeinrichtung 92 ist signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung 62 verbunden. Die Messeinrichtung 92 liefert ihre Messdaten an die Steuerungseinrichtung 62. The measuring device 92 is signal effective with the controller 62 connected. The measuring device 92 delivers its measurement data to the controller 62 ,

Die Steuerungseinrichtung 62 wiederum umfasst eine Speichereinrichtung 94. In der Speichereinrichtung 94 ist die Strömungskennlinie bzw. ist das Strömungskennlinienfeld des Staubsaugers 10 gespeichert. The control device 62 in turn comprises a memory device 94 , In the storage device 94 is the flow characteristic or is the flow characteristic field of the vacuum cleaner 10 saved.

Dem Elektromotor 27 ist ferner eine Einstelleinrichtung 96 zugeordnet. Die Einstelleinrichtung 96 stellt einen oder mehrere Beaufschlagungsparameter für den mindestens einen Elektromotor 27 für dessen Betrieb ein. The electric motor 27 is also an adjustment 96 assigned. The adjustment device 96 represents one or more admission parameters for the at least one electric motor 27 for its operation.

Im Beispielfalle eines Universalmotors wird über die Einstelleinrichtung 96 eine Motorspannung (Klemmenspannung) an dem Elektromotor 27 eingestellt. In the example case of a universal motor is about the adjustment 96 a motor voltage (terminal voltage) to the electric motor 27 set.

Im Beispielfalle eines elektronisch kommutierten Elektromotors (insbesondere mit permanentmagnetischem Rotor) stellt die Einstelleinrichtung 96 entsprechende Kommutierungssignale für den Elektromotor 27 bereit. Bei diesen Kommutierungssignalen handelt es sich insbesondere um PWM-Signale. In the example case of an electronically commutated electric motor (in particular with a permanent magnetic rotor), the setting device 96 corresponding commutation signals for the electric motor 27 ready. These commutation signals are, in particular, PWM signals.

Die Einstelleinrichtung 96 kann Teil der Steuerungseinrichtung 62 sein oder von dieser angesteuert sein. The adjustment device 96 may be part of the control device 62 be or be driven by this.

Die Steuerungseinrichtung 62 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 98, an welcher eine Verarbeitung der Messsignale der Messeinrichtung 92 durchgeführt wird. Insbesondere wird eine Verknüpfung mit der Strömungskennlinie bzw. dem Strömungskennlinienfeld aus der Speichereinrichtung 94 durchgeführt. Aufgrund des eindeutigen Zusammenhangs zwischen dem den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameter, welcher durch die Messeinrichtung 92 gemessen wird, und dem Saugfluidstrom ist, wenn dieser Parameter gemessen und damit bekannt ist, auch ein Saugfluidstrom bekannt. Daraus können dann entsprechende Steuerungsvorgänge bzw. Regelungsvorgänge initiiert bzw. durchgeführt werden. The control device 62 comprises a processing device 98 , at which a processing of the measuring signals of the measuring device 92 is carried out. In particular, a link with the flow characteristic or the flow characteristic field from the storage device 94 carried out. Due to the clear relationship between the operation of the electric motor 27 characterizing parameter, which by the measuring device 92 is measured, and the Saugfluidstrom is, if this parameter is measured and thus known, a Saugfluidstrom known. From this, appropriate control processes or control processes can then be initiated or carried out.

Insbesondere stellt die Messeinrichtung 92 zeitaufgelöst Signale bereit. In particular, the measuring device provides 92 Time-resolved signals ready.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird durch die Verarbeitungseinrichtung 98 der "Langzeitverlauf" beispielsweise über mehrere Minuten erfasst, wobei kurzzeitige Änderungen bei dieser Auswertung nicht berücksichtigt werden. Wenn der Saugfluidstrom 84 bei einer solchen Langzeitbeobachtung abnimmt, dann dürfte ein Hauptgrund ein Zusetzen des Filters 22 sein. Entsprechend kann dann die Steuerungseinrichtung 62, welche signalwirksam mit der Fremdluftventileinrichtung 33 verbunden ist, durch entsprechende Ansteuerung der Fremdluftventileinrichtung 33 eine Filterabreinigung bewirken. In one embodiment, the processing device 98 the "long-term course", for example, recorded over several minutes, with short-term changes are not taken into account in this evaluation. When the suction fluid flow 84 decreases in such a long-term observation, then a major reason is a clogging of the filter 22 be. Accordingly, then the controller 62 , which signal effective with the external air valve device 33 is connected by appropriate control of the external air valve device 33 effect a filter cleaning.

Grundsätzlich ist es so, dass ein Saugsystem je effizienter ist, desto größer der Saugfluidstrom 84 (bei gleich ausgebildetem Saugaggregat 26) ist. Desto größer ist allerdings auch der Geräuschpegel. Erfindungsgemäß umfasst die Steuerungseinrichtung 62 eine Regeleinrichtung 100, durch die ein Regelkreis ausbildbar ist. Basically, the more efficient a suction system, the greater the suction fluid flow 84 (at the same trained suction unit 26 ). But the bigger the noise level. According to the invention, the control device comprises 62 a control device 100 through which a control loop can be formed.

Bei diesem Regelkreis wird über die Messeinrichtung 92 der den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierende Parameter gemessen und die Regeleinrichtung 100 (welche insbesondere der Verarbeitungseinrichtung 98 ist) bereitgestellt. Das Regelziel ist, den Saugfluidstrom auf einem definierten und beispielsweise konstanten Wert zu halten, welcher insbesondere unterhalb eines maximalen Saugfluidstroms liegt, das heißt gegenüber diesem gedrosselt ist. Über die Strömungskennlinie bzw. das Strömungskennlinienfeld ist dabei die Verknüpfung zwischen dem den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameter und dem Saugfluidstrom gegeben. In this control loop is via the measuring device 92 the operation of the electric motor 27 Characterizing parameters measured and the control device 100 (Which in particular the processing device 98 is) provided. The control objective is to maintain the suction fluid flow at a defined and, for example, constant value, which is in particular below a maximum suction fluid flow, that is throttled with respect to this. About the flow characteristic or the flow characteristic field is the link between the operation of the electric motor 27 characterizing parameters and the Saugfluidstrom given.

Das Regelziel ist also, den definierten Wert des Saugfluidstroms einzustellen bzw. zu halten. Das Regelziel wird erreicht, indem eine Steuergröße entsprechend eingestellt wird. Die Steuergröße wiederum ist ein Beaufschlagungsparameter für den Elektromotor 27, welcher über die Einstelleinrichtung 96 eingestellt wird. The control objective is therefore to set or maintain the defined value of the suction fluid flow. The control goal is achieved by setting a control variable accordingly. The control variable, in turn, is a loading parameter for the electric motor 27 , which via the adjustment 96 is set.

Im Beispielfalle eines Universalmotors ist diese Steuergröße (Einstellgröße) eine Motorspannung (Klemmenspannung) des Elektromotors 27. In the example case of a universal motor, this control variable (setting variable) is a motor voltage (terminal voltage) of the electric motor 27 ,

Im Beispielfalle eines elektronisch kommutierten Elektromotors 27 ist die entsprechende Steuergröße das Signal für die elektronische Kommutierung, welches einer Spuleneinrichtung des Elektromotors 27 bereitgestellt wird. In the example case of an electronically commutated electric motor 27 the corresponding control variable is the signal for the electronic commutation, which is a coil device of the electric motor 27 provided.

In 7 ist die Kurve 84 für den Verlauf des Saugfluidstroms in Abhängigkeit von der Öffnungsweite d aus 3 nochmals gezeigt. In 7 is the curve 84 for the course of the suction fluid flow as a function of the opening width d 3 shown again.

Mit dem Bezugszeichen 102 ist der Verlauf eines Saugfluidstroms gezeigt, wenn das eben genannte Regelverfahren eingesetzt wird. Das Regelziel ist dabei, den Saugfluidstrom auf einem (näherungsweise) konstanten Wert 104 zu halten. Dieser konstante Wert liegt beispielsweise im Bereich zwischen 15 l/s und 40 l/s. Er liegt insbesondere im Bereich zwischen 20 l/s und 30 l/s. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel liegt er bei ca. 25 l/s. Der Saugfluidstrom soll auf dem konstanten Wert 104 auch bei Variation der Öffnungsweite d (mindestens abschnittsweise) gehalten werden. Das Regelziel ist es also, den Saugfluidstrom zu halten, das heißt dieser kann sich innerhalb eines Funktionsbereichs des Regelkreises nicht an die Öffnungsweite d anpassen, sondern wird festgehalten. With the reference number 102 the course of a Saugfluidstroms is shown when the just mentioned control method is used. The control objective is to keep the suction fluid flow at an (approximately) constant value 104 to keep. This constant value is, for example, in the range between 15 l / s and 40 l / s. He lies in particular in Range between 20 l / s and 30 l / s. In the embodiment shown, it is about 25 l / s. The suction fluid flow should be at the constant value 104 be held even with variation of the opening width d (at least in sections). The control objective is therefore to keep the suction fluid flow, that is, this can not be adapted to the opening width d within a functional range of the control loop, but is held.

Bei der genannten Regelstrategie, bei der der Saugfluidstrom gedrosselt wird (beispielsweise auf den konstanten Wert 104), ergibt sich bei effizienter Saugleistung eine verringerte Geräuschentwicklung. Darüber hinaus wird der Elektromotor 27 energiesparend betrieben. Dies wiederum ist vorteilhaft, wenn der Staubsauger 10 über die Batterieeinrichtung 63 betrieben wird. In the aforementioned control strategy, in which the suction fluid flow is throttled (for example, to the constant value 104 ), resulting in efficient suction power reduced noise. In addition, the electric motor 27 operated energy-saving. This in turn is beneficial when the vacuum cleaner 10 over the battery device 63 is operated.

Insbesondere ist dem Regelungsverfahren ein Funktionsbereich zugeordnet, welcher durch einen unteren Grenzwert 104 des den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameters vorgegeben ist. Der untere Grenzwert entspricht damit auch einem unteren Grenzwert für den Saugfluidstrom. Der Funktionsbereich 108 schließt sich an den unteren Grenzwert 106 an. Wenn der den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierende Parameter oberhalb des unteren Grenzwerts 106 liegt, dann kann das Regelungsverfahren durchgeführt werden. Unterhalb des Grenzwerts 106 ist eine Durchführung des Regelungsverfahrens nicht sinnvoll, weil hier der Saugfluidstrom zu klein ist, das heißt die Öffnungsweite d der Blende 86 zu klein ist. In particular, the control method is assigned a functional area which is defined by a lower limit value 104 of the operation of the electric motor 27 characterizing parameter is specified. The lower limit value thus also corresponds to a lower limit value for the suction fluid flow. The functional area 108 joins the lower limit 106 at. When the operation of the electric motor 27 characterizing parameters above the lower limit 106 then the regulatory procedure can be carried out. Below the limit 106 is a performance of the control method does not make sense, because here the suction fluid flow is too small, that is, the opening width d of the aperture 86 too small.

Das Regelungsverfahren wird anhand der 8(b) bis 10 erläutert:
Der Elektromotor 27 weist eine Motorkennlinie (Referenzkennlinie) auf, welche den Zusammenhang zwischen dem den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameter und dem Beaufschlagungsparameter charakterisiert. Bei einem Beispiel eines Universalmotors als Elektromotor 27 gibt diese Motorkennlinie den Zusammenhang zwischen Motorstrom und Motorspannung (Klemmenspannung) an. In 10 ist diese Motorkennlinie mit dem Bezugszeichen 110 bezeichnet. The regulatory procedure will be based on 8 (b) to 10 explains:
The electric motor 27 has a motor characteristic (reference characteristic), which shows the relationship between the operation of the electric motor 27 characterizing parameter and the loading parameter. In an example of a universal motor as an electric motor 27 This motor characteristic indicates the relationship between motor current and motor voltage (terminal voltage). In 10 is this motor characteristic with the reference numeral 110 designated.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass eine Versorgungsspannung an dem Staubsauger 10 gemessen wird. Die Steuerungseinrichtung 62 umfasst dazu eine Versorgungsspannungs-Messeinrichtung 112 oder steht in signalwirksamer Verbindung mit dieser. Die Versorgungsspannung wie eine Netzspannung kann grundsätzlich Schwankungen unterliegen. Diese Schwankungen können dann in dem Regelvorgang kompensiert werden. It can be provided that a supply voltage to the vacuum cleaner 10 is measured. The control device 62 includes a supply voltage measuring device 112 or is in signal-effective connection with this. The supply voltage as a mains voltage can in principle be subject to fluctuations. These fluctuations can then be compensated in the control process.

Bei dem Ablaufschema gemäß 8(b) erfolgt bei 114 eine Messung des den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierenden Parameters. Bei einem Universalmotor erfolgt eine Strommessung. Das Regelziel ist ein definierter Wert des Saugfluidstroms 84. Gemäß der Strömungskennlinie bzw. dem Strömungskennlinienfeld ist ein bestimmter Strom zugeordnet. Wenn eine Abweichung vorliegt, dann wird die Steuergröße Motorspannung variiert. Dazu wird zunächst bei 116 ein Vergleich zwischen Motorstrom und Motorspannung mit Hilfe der Motorkennlinie 110 durchgeführt. Wenn Abweichungen bei 118 erkannt werden, dann wird bei 120 die Motorspannung verändert, das heißt je nach Abweichung erhöht oder reduziert. Wenn keine Abweichung erkannt wird, wird bei 114 der nächste Strommessvorgang ohne Spannungsänderung ausgewertet. In the flowchart according to 8 (b) takes place at 114 a measurement of the operation of the electric motor 27 characterizing parameter. In a universal motor, a current measurement takes place. The control target is a defined value of the suction fluid flow 84 , According to the flow characteristic or the flow characteristic field, a specific current is assigned. If there is a deviation, then the control variable motor voltage is varied. This is initially at 116 a comparison between motor current and motor voltage with the aid of the motor characteristic curve 110 carried out. If deviations at 118 be recognized, then at 120 The motor voltage changes, that is increased or reduced depending on the deviation. If no deviation is detected, at 114 the next current measurement process evaluated without voltage change.

Dadurch lässt sich eine Regelung auf einem definierten und insbesondere konstanten Saugfluidstrom erreichen. This makes it possible to achieve regulation on a defined and, in particular, constant suction fluid flow.

Ergibt beispielsweise die Strommessung bei 114 den Wert 122 gemäß 10, welcher von der Motorkennlinie 110 nach unten abweicht, dann wird bei 120 die Spannung so weit erhöht, bis der Wert (Bezugszeichen 124) auf der Motorkennlinie 110 liegt. Provides, for example, the current measurement 114 the value 122 according to 10 , which of the motor characteristic 110 deviates down, then at 120 the voltage is increased until the value (reference numeral 124 ) on the motor characteristic 110 lies.

Die Motorkennlinie 110 ist eine Kennlinie des Elektromotors 27. Für unterschiedlich ausgebildete Elektromotoren 27 ist sie unterschiedlich. Sie kann für gleiche Elektromotoren 27 in unterschiedlichen Saugern unterschiedlich sein. The motor characteristic 110 is a characteristic of the electric motor 27 , For differently designed electric motors 27 is she different. It can be used for the same electric motors 27 be different in different suckers.

In 9 ist der Leistungsverlauf gezeigt. Die Kurve 126 entspricht dem Leistungsverlauf, wenn das erfindungsgemäße Regelungsverfahren eingesetzt wird. Man erkennt, dass im Funktionsbereich 108 die Leistung unter einer mittleren Leistung 128 liegt. Es herrscht also ein effektiver Saugbetrieb mit minimierter Geräuschentwicklung. In 9 the performance is shown. The curve 126 corresponds to the performance curve when the control method according to the invention is used. One recognizes that in the functional area 108 the performance is below average power 128 lies. So there is an effective suction with minimal noise.

Wenn der untere Grenzwert unterschritten wird, das heißt aus dem Funktionsbereich 108 herausgetreten wird, nimmt die Leistung zu. In diesem Fall ist es sinnvoll, wenn das beschriebene Regelverfahren nicht mehr verwendet wird, das heißt insbesondere der Saugbetrieb nicht mehr entsprechend geregelt wird. If the lower limit is exceeded, that is from the functional area 108 is stepped out, the performance increases. In this case, it makes sense if the described control method is no longer used, that is, in particular, the suction is no longer regulated accordingly.

In 9 zeigt die Kurve 130 einen Vergleichsfall ohne Regelung. Man erkennt, dass im Funktionsbereich 108 die Leistungsaufnahme des Staubsaugers 10 verringert ist. In 9 shows the curve 130 a comparative case without regulation. One recognizes that in the functional area 108 the power consumption of the vacuum cleaner 10 is reduced.

Über die Verarbeitungseinrichtung 98 lässt sich beispielsweise auch eine Sicherheitsfunktion des Staubsaugers 10 realisieren. Wenn beispielsweise ein Schwellenwert des Parameters, welcher den Betrieb des mindestens einen Elektromotors charakterisiert, und/oder ein bestimmter Luftstrom unterschritten wird, dann veranlasst die Verarbeitungseinrichtung 98 eine Leistungsreduktion im Saugaggregat 26. Nach einem Warteintervall wird dann der Regelbetrieb wieder eingestellt. Falls eine solche Leistungsreduktion einmal oder mehrmals notwendig werden sollte, dann sorgt die Verarbeitungseinrichtung 26 für eine Abschaltung des Staubsaugers 10. About the processing device 98 For example, a safety function of the vacuum cleaner can also be achieved 10 realize. If, for example, a threshold value of the parameter which characterizes the operation of the at least one electric motor, and / or a specific air flow is exceeded, then causes the processing device 98 a power reduction in the suction unit 26 , After a waiting interval then the control mode is set again. If such a power reduction should be necessary once or several times, then the processing device provides 26 for a shutdown of the vacuum cleaner 10 ,

Dadurch kann das Saugsystem vor hohen Unterdrücken geschützt werden. Beispielsweise kann eine Verstopfung durch Schmutz des Saugschlauchs 18 oder einer Saugdüse oder auch des Saugeinlasses 16 durch einen angesaugten Schwimmer zum Unterschreiten der Schwellenwerte führen. As a result, the suction system can be protected from high negative pressures. For example, a clogging by dirt of the suction hose 18 or a suction nozzle or the suction inlet 16 by a sucked float to fall below the thresholds.

Insbesondere ist an dem Staubsauger 10 eine Schalteinrichtung 132 (8(a)) angeordnet, durch welche Betriebsmodi über die Steuerungseinrichtung 62 einstellbar sind. In particular, on the vacuum cleaner 10 a switching device 132 ( 8 (a) ), by which operating modes via the control device 62 are adjustable.

Ein solcher einstellbarer Betriebsmodus ist beispielsweise ein Saugbetrieb mit einer erfindungsgemäßen Regelung über die Regeleinrichtung 100 wie oben beschrieben. Ein solcher Betrieb ist optimiert für geringe Geräuschentwicklung und hohe Energieeffizienz. Such an adjustable operating mode, for example, a suction operation with a control according to the invention via the control device 100 as described above. Such operation is optimized for low noise and high energy efficiency.

Ein weiterer möglicher Betriebsmodus ist ein Saugbetrieb ohne Regelung gemäß dem Regelkreis. Ein solcher Betrieb ist insbesondere sinnvoll, um einen maximalen Luftstrom zu erreichen. Ein Saugbetrieb ohne Regel ist insbesondere für das Ansaugen von Grobschmutz sinnvoll. Another possible operating mode is a suction operation without regulation according to the control loop. Such operation is particularly useful to achieve maximum airflow. A suction operation without a rule is particularly useful for the suction of coarse dirt.

Weiterhin ist beispielsweise über die Schalteinrichtung 132 einstellbar, dass der maximale Luftstrom vorliegt. Furthermore, for example, via the switching device 132 adjustable, that the maximum air flow is present.

Beispielsweise kann über die Schalteinrichtung 132 auch ein Wassersaugbetrieb eingestellt werden. Es erfolgt dann eine solche Regelung, dass das Wassersaugen optimiert funktioniert. For example, via the switching device 132 also a water suction operation can be set. It then takes place such a regulation that the water suction works optimized.

Beispielsweise kann auch ein Blasbetrieb insbesondere ohne Regelung eingestellt werden. For example, a blowing operation can be set in particular without regulation.

Beispielsweise kann über die Schalteinrichtung 132 auch ein Betriebsmodus für einen Betrieb einer Bürste eingestellt werden, welche durch das Saugaggregat mit mindestens näherungsweise konstantem Luftstrom rotierend angetrieben wird. Insbesondere wird der mindestens näherungsweise konstante Luftstrom entsprechend dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren eingestellt. For example, via the switching device 132 also an operating mode for an operation of a brush can be set, which is driven in rotation by the suction unit with at least approximately constant air flow. In particular, the at least approximately constant air flow is adjusted according to the control method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Saugsystem kann auch bei anderen Anwendungen wie beispielsweise einer Saug-Kehrmaschine realisiert sein. The suction system according to the invention can also be realized in other applications such as a suction sweeper.

Die Strömungskennlinie bzw. das Strömungskennlinienfeld und auch die Motorkennlinie 110 sind in der Speichereinrichtung 94 gespeichert. The flow characteristic or the flow characteristic field and also the motor characteristic 110 are in the storage device 94 saved.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird an dem Staubsauger 10 oder einem bezüglich der Strömungsführung baugleichen Typ die Strömungskennlinie bzw. das Strömungskennlinienfeld ermittelt. Dazu wird die Öffnungsweite d variiert und dabei jeweils für einen bestimmten Wert von d der den Betrieb des Elektromotors 27 charakterisierende Parameter gemessen sowie die Saugfluidströmung beispielsweise über einen Massendurchflussmesser gemessen. Dadurch lässt sich dann die Kennlinie aufstellen und in der Speichereinrichtung 94 speichern. In one embodiment, the vacuum cleaner is attached 10 or the type of flow characteristic or the flow characteristic field determined with respect to the type of flow guide of the same type. For this purpose, the opening width d is varied and in each case for a specific value of d the operation of the electric motor 27 Characterizing parameters measured and the Saugfluidströmung measured for example via a mass flow meter. As a result, the characteristic can then be set up and stored in the memory device 94 to save.

Die Motorkennlinie 110 des Elektromotors 27 ist bekannt bzw. wird auch ausgemessen und in der Speichereinrichtung 94 gespeichert. The motor characteristic 110 of the electric motor 27 is known or is also measured and in the storage device 94 saved.

Über die gespeicherte Strömungskennlinie bzw. das gespeicherte Strömungskennlinienfeld lassen sich dann die erwähnten Betriebsmodi durchführen. The operating modes mentioned can then be carried out via the stored flow characteristic or the stored flow characteristic field.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Staubsauger vacuum cleaner
1212: Schmutzsammelbehälter dirt collection
1414: Saugkopf suction head
1616: Saugeinlass suction inlet
1818: Saugschlauch suction
2020: Saugauslass suction outlet
2121: Filtereinrichtung filtering device
2222: Filter filter
2424: Absaugleitung suction
2525: Elektromotoreinrichtung Electric motor means
2626: Saugaggregat suction unit
2727: Elektromotor electric motor
2828: Gebläse fan
3030: Saugströmung suction flow
3232: Schmutzseite dirty side
3333: Fremdluftventileinrichtung External air valve device
3434: Fremdluftventil Foreign air valve
3636: Ventilhalterung valve holder
3838: Ventilteller valve disc
4040: Schließfeder closing spring
4242: Filterhalterung filter holder
4444: Anschlagfeder stop spring
4646: Seitliche Öffnung Side opening
4848: Reinseite clean side
5050: Elektromagnet electromagnet
5252: Ringraum annulus
5454: Führungshülse guide sleeve
5656: Eisenplatte iron plate
5858: Stirnkante front edge
6262: Steuerungseinrichtung control device
6363: Batterieeinrichtung battery means
6464: Batterie battery
6868: Batteriefach battery
70 70: Klappe flap
8080: Strömungspfad flow path
8282: Saugeingang suction inlet
8484: Saugfluidstrom Saugfluidstrom
8686: Blende cover
8888: Verlauf course
9090: Strömungskennlinie Flow curve
9292: Messeinrichtung measuring device
9494: Speichereinrichtung memory device
9696: Einstelleinrichtung adjustment
9898: Verarbeitungseinrichtung processing device
100100: Regeleinrichtung control device
102102: Verlauf Saugfluidstrom Course suction fluid flow
104104: Konstanter Wert Constant value
106106: Grenzwert limit
108108: Funktionsbereich functional area
110110: Motorkennlinie Motor characteristic
112112: Versorgungs-Messeinrichtung Coverage measurement device
114114: Messung Measurement
116116: Vergleich comparison
118118: Abweichung deviation
120120: Spannungsänderung voltage change
122122: Wert value
124124: Wert value
126126: Kurve Curve
128128: Mittlere Leistung Medium power
130130: Kurve Curve
132132: Schalteinrichtung switching device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1997417 A2 [0004]
EP 2103243 A1 [0005]
DE 3248217 A1 [0006]
EP 2012/052436 [0007]
EP 2011/052039 [0089, 0089]

Claims

A method for adjusting a suction system, which comprises a suction unit with at least one electric motor, a suction inlet, a flow path between the suction inlet and the suction unit and a control device for the suction operation, wherein at the suction system or an identical suction system, a suction fluid flow is varied in the flow path and at a corresponding suction fluid flow, a parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is measured, a flow characteristic or a flow characteristic field, which represents a relationship between the suction fluid flow and the parameter of the at least one electric motor, and the flow characteristic or the flow characteristic field in the control device is stored.

A method according to claim 1, characterized in that the suction fluid flow is varied by varying positioning of a diaphragm.

A method according to claim 2, characterized in that at fixed position of the diaphragm of the operation of the at least one electric motor characterizing parameter is measured.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the aperture is positioned at the suction inlet varying.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the suction inlet is arranged on a suction hose.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operation of the at least one electric motor characterizing parameter is an electric motor current and / or a rotor position of a rotor of the at least one electric motor and / or a rotational speed of the at least one electric motor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that there is a clear and in particular one-to-one relationship between the suction fluid flow and the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor.

Method for operating a suction system comprising a suction unit with at least one electric motor, a suction inlet, a flow path between the suction inlet and the suction unit and a control device for the suction operation, characterized in that in the control device, a flow characteristic or a flow characteristic field is or is stored, which represents the relationship between a suction fluid flow in the flow path and a parameter characterizing the operation of the at least one electric motor and that the suction operation is controlled and / or regulated on the basis of values of the flow characteristic or the flow characteristic field.

Method according to claim 8, characterized in that the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is measured and from the flow characteristic or the flow characteristic field the associated suction fluid flow is known and / or determined.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor is measured time-resolved.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that over values of the flow characteristic or the flow characteristic field one or more admission parameters for the at least one electric motor are set, wherein in particular the operation of the at least one electric motor characterizing parameter and an admission parameter for the at least one Electric motor are related via a motor characteristic.

A method according to claim 11, characterized in that the parameter characterizing the operation of the electric motor is an electric motor current.

A method according to claim 12, characterized in that a motor voltage of the at least one electric motor is an adjustable Beaufschlagungsparameter.

A method according to claim 11, characterized in that the operation of the at least one electric motor characterizing parameter is a rotor position of a rotor of the at least one electric motor or a rotational speed of the at least one electric motor, wherein the corresponding parameter is measured directly or via a dependent of this parameter size ,

A method according to claim 14, characterized in that a commutation signal to a coil means of the at least one electric motor, which is provided by the control device, a loading parameter for adjusting the at least one electric motor.

Method according to one of claims 8 to 15, characterized by a control loop which at least partially on the suction fluid flow sets a defined and especially constant value.

A method according to claim 16, characterized in that a measured variable for the control loop is the operation of the at least one electric motor characterizing parameter, a manipulated variable is a loading parameter for the at least one electric motor and a control target is the defined value of the suction fluid flow.

A method according to claim 17, characterized in that the controlled variable is linked to the measured variable via the flow characteristic or the flow characteristic field.

A method according to claim 17 or 18, characterized in that the electric motor current is measured and the control target is achieved by adjusting the electric motor voltage, in particular the electric motor voltage and the electric motor current are linked via a motor characteristic of the at least one electric motor.

A method according to claim 19, characterized in that a supply voltage of the at least one electric motor is measured and in adjusting the electric motor voltage supply voltage fluctuations are taken into account.

A method according to claim 17 or 18, characterized in that the position and / or the rotational speed of a rotor of the at least one electric motor is measured directly or indirectly and the control target is achieved by setting a commutation signal to a coil means of the at least one electric motor.

Method according to one of claims 16 to 21, characterized in that the defined value of the suction fluid flow of the control target is below a maximum suction fluid flow.

A method according to claim 22, characterized in that the defined suction fluid flow of the control target is in a range between 15 l / s and 40 l / s.

Method according to one of claims 16 to 23, characterized in that the control circuit is assigned a functional area which is predetermined by a lower limit value of the suction fluid flow and / or of the parameter characterizing the operation of the at least one electric motor.

A method according to claim 24, characterized in that the control circuit is not effective when it falls below the lower limit or is not made effective and in particular automatically made ineffective.

Method according to one of Claims 16 to 25, characterized by a switching device by means of which at least two of the following different operating modes can be set: Suction with a control according to the control loop; Suction operation without control according to the control circuit; Wassersaugbetrieb; Blowing operation without regulation according to the control loop; Operation of a brush, which is driven by the suction unit with at least approximately constant air flow rotating; maximum airflow.

Method according to one of claims 8 to 26, characterized in that a filter cleaning signal for a filter in the flow path is generated by temporal monitoring of the operation of the at least one electric motor characterizing parameter.

Method according to one of claims 8 to 27, characterized in that when falling below a threshold value of the parameter, which characterizes the operation of the at least one electric motor, and / or a certain air flow, a power reduction is performed in the suction unit.

A method according to claim 28, characterized in that after a waiting interval, a control mode is set.

A method according to claim 28 or 29, characterized in that at least once repetition of a power reduction process, the suction unit is turned off.

Suction system comprising a suction unit with at least one electric motor ( 27 ), a suction inlet ( 82 ), a flow path ( 80 ) between the suction inlet ( 82 ) and the suction unit ( 26 ) and a control device ( 62 ) for the suction operation, characterized in that in the control device ( 62 ) a flow characteristic ( 90 ) or a flow characteristic field, which or a connection between a suction fluid flow ( 84 ) in the flow path ( 80 ) and a parameter (I) of the at least one electric motor ( 27 ), which controls the operation of the at least one electric motor ( 27 Characterized.

Suction system according to claim 31, characterized in that by the control device ( 62 ) the implementation of the method according to one of claims 8 to 30 is controlled.

Suction system according to claim 32, characterized by a switching device ( 132 ), by which at least one of the following operating modes is adjustable: suction operation with a control according to the control loop; Suction operation without control according to the control circuit; Wassersaugbetrieb; Blowing operation without regulation according to the control loop; Operation of a brush, which is driven by the suction unit with at least approximately constant air flow rotating; maximum airflow.

Suction system according to one of Claims 31 to 33, characterized by at least one filter ( 22 ), which in the flow path ( 80 ), wherein a filter cleaning by the control device ( 62 ) is controllable and in particular can be initiated and / or a filter display can be controlled.

Suction system according to one of Claims 31 to 34, characterized by a measuring device ( 92 ) for the operation of the at least one electric motor ( 27 ) characterizing parameters, which signal-effectively with the control device ( 62 ) connected is.

Suction system according to one of Claims 31 to 35, characterized by an adjusting device ( 96 ) for the at least one electric motor ( 27 ), which signal-effectively with the control device ( 62 ) connected is.

Suction system according to one of claims 31 to 36, characterized by a design as a vacuum cleaner.

Suction system according to one of claims 31 to 36, characterized in that the suction system is arranged on a suction sweeper.