DE102012102458B3 - Height control system for a coal planer and coal planer - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels (10). Der Schwerthobel (10) ist an einem Kettenkratzerförderer (9) geführt und untergreift mit seiner Schwertplatte (13) den Kettenkratzerförderer (9). Versatzseitig ist ein Schubbalken (20) vorgesehen, der in einem Schreitausbau (1) abgestützt ist. Mit seinem förderseitigen Balkenkopf (21) ist der Schubbalken (20) über ein Schubbalkengelenk (A) an einem Anbauteil (14) des Kettenkratzerförderers (9) angelenkt. Ferner ist versatzseitig des Kettenkratzerförderers (9) ein Stellzylinder (22) angeordnet, welcher sich zwischen dem Schubbalken (20) und dem Anbauteil (14) erstreckt, wobei der Stellzylinder (22) in einem unteren Anschlussgelenk (C) am Schubbalken (20) und in einem oberen Anschlussgelenk (B) am Anbauteil (14) gelagert ist, so dass das Schubbalkengelenk (A) sowie das untere Anschlussgelenk (C) und das obere Anschlussgelenk (B) ein Dreigelenk bilden derart, dass der Kettenkratzerförderer (9) durch Betätigung des Stellzylinders (22) kippbar ist. Erfindungsgemäß ist in einem der Gelenke (A, B, C) des Dreigelenks ein Spiel (S) vorgesehen, wobei das Spiel (S) so bemessen ist, dass ein beim Hobeldurchgang entstehender Hub (H) des Kettenkratzerförderers (9) zumindest teilweise ausgleichbar ist. Insbesondere ist das Spiel (S) durch ein Langloch (24) im Schubbalkengelenk (A) gebildet. Der Schwerthobel (10) kann schnell entlang des Kettenkratzerförderers (9) bewegt werden und dabei die Förderrinnen (8) anheben, ohne bei diesem Hub (H) den Schubbalken (20) anzuheben.The invention relates to a height control system for a coal planing system for level control of a sword planer (10). The Schwerthobel (10) is guided on a chain scraper conveyor (9) and engages under his sword plate (13) the chain scraper conveyor (9). On the offset side, a push bar (20) is provided, which is supported in a walking extension (1). With its conveyor-side beam head (21) of the push bar (20) via a push beam joint (A) to an attachment (14) of the chain scraper conveyor (9) is articulated. Furthermore, a setting cylinder (22) is arranged on the offset side of the chain scraper conveyor (9), which extends between the push bar (20) and the attachment (14), wherein the actuating cylinder (22) in a lower connecting joint (C) on the push bar (20) and is mounted in an upper connecting joint (B) on the attachment (14), so that the push beam joint (A) and the lower connecting joint (C) and the upper connecting joint (B) form a three-jointed such that the chain scraper conveyor (9) by actuation of the Adjusting cylinder (22) is tiltable. According to the invention, a clearance (S) is provided in one of the hinges (A, B, C) of the triad, the play (S) being dimensioned such that a stroke (H) of the chain scraper conveyor (9) arising during the plowing pass is at least partially compensable , In particular, the game (S) is formed by a slot (24) in the push beam joint (A). The sword platen (10) can be moved quickly along the chain scraper conveyor (9) while lifting the chutes (8) without lifting the push bar (20) at this stroke (H).

Description

Die Erfindung betrifft ein Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Kohlenhobelanlage.The invention relates to a height control system for a coal planing system for level control of a Schwerthobels according to the features in the preamble of claim 1 and a coal planing machine.

Ein Kohlenhobel ist ein an einem Kettenkratzerförderer geführtes, mechanisches Gewinnungsgerät, welches die Kohle schälend gewinnt. Der Kohlenhobel wird an den Kohlenstoß gedrückt und mittels Ketten an diesem hin und her gezogen. Der Hobelkörper des Hobels ist mit Meißeln besetzt und löst mit diesen die Kohle aus dem Gebirgsverband. Die so hereingewonnene Kohle wird durch am Kettenkratzerförderer und am Hobel angebrachte Aufgleitflächen in den Kettenkratzerförderer geladen und abgefordert.A coal planer is a mechanical extraction device on a chain scraper conveyor that recovers the coal. The coal planer is pressed against the coal thrust and pulled by chains on this back and forth. The plane body of the plane is occupied with chisels and dissolves with these the coal from the mountain range. The coal recovered in this way is loaded into the chain scraper conveyor by means of sliding surfaces attached to the chain scraper conveyor and the planer.

Der Kohlenhobel ist eingebunden in ein Strebsystem, zu dem im Wesentlichen der Kohlenhobel selbst, die Hobelketten, der Strebförderer mit Anbauten, die Andruck- und Rückeinrichtung für den Strebförderer, die Einrichtung zur Steuerung der Lage des Strebförderers relativ zum Liegenden, die Antriebsstationen für den Kohlenhobel und den Strebförderer sowie der Strebausbau und weitere Komponenten gehören. Als Strebausbau kommt in der Regel ein Schildausbau zum Einsatz.The coal planer is integrated in a longwall system, which is essentially the planer itself, the planing chains, the longwall conveyor with attachments, the pressure and return device for the longwall conveyor, the device for controlling the position of the longwall conveyor relative to the horizontal, the drive stations for the coal planer and the longwall conveyor and the longwall construction and other components. As a longwall construction is usually a shield extension used.

Die überwiegend eingesetzten Hobelbauarten kann man in zwei Kategorien unterteilen, nämlich Kohlenhobel mit Schwertplatte und mit versatzseitiger Zwangsführung der Hobelkette in einer Hobelkettenführung sowie Kohlenhobel ohne Schwert und mit kohlenstoßseitiger Zwangsführung der Hobelkette.The predominantly used planing types can be divided into two categories, namely coal planer with sword plate and with displacement side forced guidance of the planer chain in a planing chain guide and coal planer without a sword and with coal-side forced guidance of the planer chain.

Die vorliegende Erfindung betrifft Kohlenhobel mit Schwert bzw. Schwertplatte, so genannte Schwerthobel.The present invention relates to coal slicer with sword or sword plate, so-called Schwerthobel.

Bei Schwerthobeln greift die Schwertplatte unter dem Förderer durch und dient zur Stabilisierung des Kohlenhobels in Bezug auf seine Lage zum Strebförderer. Damit die Schwertplatte welligem Liegenden angepasst werden kann, ist diese in der Regel mehrteilig ausgeführt. Die Hobelkette, mittels der der Schwerthobel durch den Streb am Kohlenstoß entlang gezogen wird, ist bei Schwerthobeln versatzseitig in am Kettenkratzerförderer montierten Hobelkettenführungen geführt. Dies begünstigt die Überwachung, die Instandhaltung und eventuelle Reparaturen der Kette, da sie vom Fahrfeld aus gefahrlos und leicht erreichbar ist. Weitere Vorteile des Schwerthobels liegen in der stabilen und kippsicheren Führung des Kohlenhobels und in der guten Steuerungsfähigkeit der Gewinnungsanlage im Flözhorizont. Damit das Kohlenflöz planmäßig hereingewonnen werden kann, muss der Kohlenhobel geführt und gesteuert werden.In Schwerthobeln the sword plate engages under the conveyor and serves to stabilize the coal planer in relation to its position to the longwall conveyor. So that the sword plate can be adapted to wavy lying ends, this is usually executed in several parts. The plow chain, by means of which the sword plow is pulled along the coal puddle through the longwall, is guided on the side of the scraper chain guides mounted on the chain scraper conveyor. This favors the monitoring, maintenance and possible repairs of the chain, as it is safe and easily accessible from the field. Further advantages of the Schwerthobels lie in the stable and tilt-safe leadership of the coal planer and in the good control ability of the recovery plant in Flözhorizont. The coal planer must be guided and steered so that the coal seam can be won in according to plan.

Die Hobel- bzw. Höhensteuerung des Kohlenhobels erfolgt durch eine Einstellung der Bodenmeißel des Kohlenhobels (direkte Steuerung) und mit Hilfe von hydraulischen Stellzylindern, die versatzseitig am Strebförderer angebracht sind (indirekte Steuerung). Die Höhensteuerung ist notwendig, um den Kohlenhobel auf dem jeweils gewünschten Schnittniveau zu halten. Die Höhensteuerung einer Kohlenhobelanlage im Flözhorizont soll gewährleisten, dass der Hobel das Flöz sauber bis zum Liegenden löst, ohne Kohle stehen zu lassen (zu klettern) oder ins Liegende zu schneiden (zu tauchen). Einflussgrößen auf die Schnitthöhenlage bzw. den Schneidhorizont eines Kohlenhobels sind sein Gewicht, die erreichte Schnitttiefe des Bodenmeißels sowie Betrag und Richtung der Andruckkräfte.The planer or height control of the coal planer is done by adjusting the bottom chisel of the coal planer (direct control) and by means of hydraulic adjusting cylinders, which are mounted on the offset side of the longwall conveyor (indirect control). The height control is necessary to keep the coal planer at the desired cutting level. The height control of a coal planing plant in the seaming horizon is to ensure that the planer will clean the seam clean to the ground, without leaving coal (to climb) or cut into the lying (diving). Influencing factors on the cutting height position or the cutting horizon of a coal planer are its weight, the achieved cutting depth of the ground bit and the amount and direction of the pressure forces.

Zu den gängigsten indirekten Hobelsteuerungen zählt die so genannte Auslegersteuerung. Diese weist einen versatzseitig am Förderer oder einem Anbauteil desselben angeordneten hydraulischen Stellzylinder auf sowie ein versatzseitig im Schreitausbau abgestütztes Auslegergestänge bzw. einen Schubbalken, der auch zum Vorschieben des Strebförderers dient. Der Schubbalken ist mit dem Förderer oder einem Anbauteil des Förderers über ein Schubbalkengelenk gekuppelt. Der Stellzylinder verbindet ebenfalls den Kettenkratzerförderer bzw. ein Anbauteil an der Förderrinne des Kettenkratzerförderers und den Schubbalken, wobei der Stellzylinder in einem unteren Anschlussgelenk am Schubbalken und in einem oberen Anschlussgelenk am Anbauteil gelagert ist. Das Schubbalkengelenk sowie das untere Anschlussgelenk und das obere Anschlussgelenk bilden so ein Dreigelenk. Solche als Auslegersteuerung bezeichnete Steuereinrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Zum Stand der Technik zählen die in der DE 23 19 910 A1 oder auch der DE 42 00 897 A1 beschriebenen Höhensteuerungssysteme zur Niveausteuerung von Kohlenhobeln. Auch die DE 39 13 121 A1 offenbart eine Einrichtung zur Niveausteuerung einer Schwerthobelanlage.The most common indirect planer controls include the so-called boom control. This has a displacement side on the conveyor or an attachment of the same arranged hydraulic actuating cylinder and a displacement side in the pedestrian expansion supported boom linkage or a push bar, which also serves to advance the longwall conveyor. The push bar is coupled to the conveyor or an attachment of the conveyor via a push beam joint. The actuating cylinder also connects the chain scraper conveyor or an attachment to the conveyor trough of the chain scraper conveyor and the push bar, wherein the actuating cylinder is mounted in a lower connection joint on the push bar and in an upper connection joint on the attachment. The push beam joint and the lower connection joint and the upper connection joint thus form a three-jointed joint. Such as boom control referred to control devices are known in various designs. The state of the art includes those in the DE 23 19 910 A1 or even the DE 42 00 897 A1 described altitude control systems for level control of coal planing. Also the DE 39 13 121 A1 discloses a device for level control of a Schwerthobelanlage.

Durch die Höhensteuerung werden örtlich Steuerbewegungen über die Verstellung des Rinnenstrangs des Kettenkratzerförderers eingeleitet. Die Gelenkbefestigung des Schubbalkens (Schubbalkengelenk) am Kettenkratzerförderer ist durch den hydraulischen Stellzylinder ausgesteift. Durch Betätigung des Stellzylinders kann der Kettenkratzerförderer und damit die Führungsbahn des Kohlenhobels gekippt bzw. angehoben oder abgesenkt werden. Ein Vorteil der Auslegersteuerung ist, dass die Basis der Kohlenhobelanlage wesentlich verbreitert wird. Nicht die Versatzseite des Förderers ist der Drehpunkt für das Kippen der Hobelanlage, sondern die rückwärtige Führung des Schubbalkens versatzseitig im Schreitausbau.The height control local control movements are initiated via the adjustment of the gutter strand of the chain scraper conveyor. The joint attachment of the push beam (push beam joint) on the chain scraper conveyor is stiffened by the hydraulic actuating cylinder. By actuating the actuating cylinder of the chain scraper conveyor and thus the guideway of the coal slicer can be tilted or raised or lowered. An advantage of the boom control is that the base of the coal planing machine is significantly widened. Not the offset side of the conveyor is the fulcrum for tilting the planer, but the rear guide of the push beam on the offset side in the pedestrian expansion.

Schwerthobel bzw. Schwerthobelanlagen werden insbesondere bei geringmächtigen Kohlenflözen mit einer Mächtigkeit unter 1,5 m eingesetzt, und zwar insbesondere, weil bei Schwerthobelanlagen die Zugkette nicht auf der Kohlenseite des Kettenkratzerförderers, sondern wie oben beschrieben versatz- bzw. ausbauseitig geführt werden kann. Dies erleichtert die notwendige Zugänglichkeit bei Reparaturarbeiten. Die Verbindung des Hobelkörpers, der sich auf der Kohlenseite des Kettenkratzerförderers bewegt, zur Hobelkette wird über die Schwertplatte unter dem Förderer hindurch hergestellt. Der Schwerthobel untergreift den Kettenkratzerförderer mit seiner Schwertplatte. Versatzseitig greift die Schwertplatte mit Anschlagkloben in eine versatzseitig am Kettenkratzerförder angeordnete Hobelkettenführung. Die Hobelkettenführung bildet ein versatzseitiges Anbauteil des Kettenkratzerförderers, an dem der Stellzylinder der Auslegersteuerung angelenkt ist.Schwerthobel or Schwerthobelanlagen be used especially in low-caliber coal seams with a thickness of less than 1.5 m, and in particular because in Schwerthobelanlagen the pull chain can not be performed on the coal side of the chain scraper conveyor, but as described above offset or side of the building. This facilitates the necessary accessibility during repair work. The connection of the planer body, which moves on the coal side of the chain scraper conveyor, to the plow chain is made through the sword plate under the conveyor. The Schwerthobel engages under the chain scraper conveyor with his sword plate. On the offset side, the sword plate engages with stop blocks in a plow chain guide arranged on the offset side on the chain scraper conveyor. The plow chain guide forms an offset-side attachment of the chain scraper conveyor, on which the actuating cylinder of the boom control is articulated.

Erfahrungsgemäß steigt ein Schwerthobel von Schnitt zu Schnitt leicht an. Um das Schnittniveau zu halten, muss der Stellzylinder hydraulisch verriegelt sein, so dass das Gelenkdreieck steif gesetzt ist. Im Normalfall liegen die Förderrinne mit Hobelführung mit der vorderen Kante auf dem Liegenden. Beim Durchgang des Schwerthobels, wenn dieser entlang des Kettenkratzerförders bewegt wird, wird der Kettenkratzerförderer durch die Schwertplatte angehoben, um darunter hindurch zu gleiten. Es entsteht folglich eine vertikale Bewegung bzw. ein Hub. Da dass Gelenkdreieck steif ist, hebt sich beim Hobeldurchgang auch der Schubbalken mit an und dreht um die hintere versatzseitige Gelenkstelle. Hierdurch werden der Kettenkratzerförderer bzw. die jeweilige Förderrinne und damit auch der Schwerthobel leicht zum Kohlenstoß hin geneigt. Dies ist anschaulich zu erkennen in der Darstellung der 1 der DE 42 33 839 C2 . Der Schwerthobel steht dabei auf dem vorderen Bodenmeißel und ist auf der Versatzseite des Kettenkratzerförderers im Bereich des Dreigelenks angehoben. Durch diesen Hub wird das sowieso schon sehr niedrige Fahrfeld, in dem sich Bergleute aufhalten können, weiter verengt, wodurch das Arbeiten erschwert, insbesondere aber das Unfallrisiko erhöht wird. Außerdem steht der geneigte Schwerthobel mit seiner Schwertplatte dann nicht flächig auf dem Liegenden, sondern auf der unteren Meißelspitze bzw. der Spitze des Bodenmeißels. Die Spitzen der Bodenmeißel werden hierdurch sehr stark belastet. Wenn das Liegende unterschiedlich hart ist, dringt der Meißel dann mal mehr, mal weniger in das Liegende ein. Infolge dessen wird der Schwerthobel vom Steuerverhalten instabil und kann den eingestellten Schnitthorizont unvorhersehbar verlassen. Dies erfordert ein andauerndes Gegensteuern. Der Erfolg der Höhensteuerung hängt dann stark von der Erfahrung und der Geschicklichkeit der Steuermannschaft ab, die jedoch, wie erwähnt, im beengten Fahrfeld des Strebsystems agieren muss.Experience has shown that a sword planer increases slightly from section to section. In order to maintain the cutting level, the actuating cylinder must be hydraulically locked, so that the joint triangle is set rigid. Normally, the conveyor trough are located with planing guide with the front edge on the footwall. As the saber passes through the scraper conveyor, the chain scraper conveyor is lifted by the scraper plate to slide underneath. This results in a vertical movement or a stroke. Since the articulation triangle is stiff, the push bar also rises during the planing pass and turns around the rear offset-side articulation point. As a result, the chain scraper conveyor or the respective conveyor trough and thus the sword planer are easily inclined to the coal thrust. This can be clearly seen in the presentation of the 1 of the DE 42 33 839 C2 , The sword saber stands on the front bottom chisel and is raised on the offset side of the chain scraper conveyor in the area of the three-jointed joint. Through this hub anyway already very low driving field in which miners can reside, further narrowed, making it difficult to work, but in particular the risk of accidents is increased. In addition, the inclined Schwerthobel with his sword plate is then not flat on the footwall, but on the lower chisel tip or the tip of the ground chisel. The tips of the ground chisel are thereby heavily loaded. If the lying is different hard, then the chisel penetrates sometimes more, sometimes less in the lying one. As a result, the Schwerthobel from the control behavior is unstable and can leave the set cutting horizon unpredictable. This requires a constant countermeasure. The success of the height control then depends heavily on the experience and skill of the helm crew, which, however, as mentioned, must act in the cramped field of the longwall system.

Als Gegenmaßnahme könnte man den Stellzylinder hydraulisch freischalten (Schwimmstellung). So bleibt das Gelenkdreieck gelenkig. Dies gilt jedoch nur für langsame Bewegungen, denn der Stellzylinder muss sein Flüssigkeitsvolumen durch relativ kleine Schlauchquerschnitte ein- und auslassen. Da sich der Schwerthobel jedoch mit relativ hohen Hobelgeschwindigkeiten von 1 m/s bis 3 m/s am Kettenkratzerförderer entlang bewegt, erfolgt das Anheben der Förderrinnen in Bruchteilen einer Sekunde. In dieser kurzen Zeit kann der Stellzylinder nicht vollständig reagieren. Zudem ist der Schneidhobel dann ohne Steuerung sich selbst überlassen. Folglich ist diese Vorgehensweise unvorteilhaft.As a countermeasure you could hydraulically unlock the actuating cylinder (floating position). This keeps the joint triangle articulated. However, this only applies to slow movements, because the actuating cylinder has its liquid volume through relatively small tube cross-sections and omit. However, since the sword planer moves along the chain scraper conveyor at relatively high planing speeds of 1 m / s to 3 m / s, the lifting channels are lifted in fractions of a second. In this short time, the actuator cylinder can not react completely. In addition, the cutting plane is then left to itself without control. Consequently, this approach is unfavorable.

Der Erfindung liegt daher, ausgehend vom Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, ein Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels für den praktischen Einsatz und sicherheitstechnisch zu verbessern.The invention is therefore, starting from the prior art, based on the object to improve a height control system for a coal planing system for level control of a Schwerthobels for practical use and safety.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einem Höhensteuerungssystem gemäß den Merkmalen von Anspruch 1.The solution to this problem consists in a height control system according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des grundsätzlichen Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 4.Advantageous embodiments and further developments of the basic concept of the invention are the subject of the dependent claims 2 to 4.

Anspruch 5 richtet sich auf eine Kohlenhobelanlage mit einem erfindungsgemäßen Höhensteuerungssystem für einen Schwerthobel.Claim 5 is directed to a coal planing system with a height control system according to the invention for a Schwerthobel.

Das erfindungsgemäße Höhensteuerungssystem dient zur Niveausteuerung des Schnitthorizontes eines Schwerthobels. Der Schwerthobel ist an einem Kettenkratzerförderer geführt und untergreift mit seiner Schwertplatte den Kettenkratzerförderer bzw. die Förderrinnen des Kettenkratzerförderers. Versatzseitig ist ein Schubbalken in einem Schreitausbau abgestützt, welcher mit seinem fördererseitigen Balkenkopf über ein Schubbalkengelenk an einem Anbauteil des Kettenkratzerförderers angelenkt ist. Anbauteile des Kettenkratzerförderers sind insbesondere die Hobelkettenführung bzw. Abdeckungen der Kettenkanäle sowie Seitenbracken. Versatzseitig des Kettenkratzerförderers ist ferner ein Stellzylinder angeordnet, welcher sich zwischen dem Schubbalken und dem Anbauteil erstreckt. Der Stellzylinder ist in einem unteren Anschlussgelenk am Schubbalken und in einem oberen Anschlussgelenk am Anbauteil gelagert, so dass das Schubbalkengelenk sowie das untere Anschlussgelenk und das obere Anschlussgelenk ein Dreigelenk bilden derart, dass der Kettenkratzerförderer durch den Stellzylinder kippbar ist. Durch Betätigung des Stellzylinders kann der Rinnenstrang des Kettenkratzerförderers und damit die Führungsbahn des Schwerthobels angehoben oder abgesenkt werden. Hierdurch können definierte Schnittebenen des Schwerthobels eingestellt werden.The height control system according to the invention is used for level control of the cutting horizon of a Schwerthobels. The Schwerthobel is guided on a chain scraper conveyor and engages under his sword plate the chain scraper conveyor or the conveyor chutes of the chain scraper conveyor. On the offset side, a push bar is supported in a walking extension, which is articulated with its conveyor-side beam head via a sliding beam joint to an attachment of the chain scraper conveyor. Attachments of the chain scraper conveyor are in particular the plow chain guide or covers the chain channels and Seitenbracken. On the offset side of the chain scraper conveyor a positioning cylinder is further arranged, which extends between the push bar and the attachment. The actuating cylinder is mounted in a lower connection joint on the push bar and in an upper connecting joint on the attachment, so that the push beam joint and the lower connection joint and the upper Connecting joint a three-jointed form such that the chain scraper conveyor is tilted by the actuating cylinder. By actuating the actuating cylinder, the channel strand of the chain scraper conveyor and thus the guideway of the scraper can be raised or lowered. As a result, defined cutting planes of the Schwerthobels can be set.

Erfindungsgemäß ist in einem der Gelenke des Dreigelenks ein Spiel vorgesehen. Das Spiel ist so bemessen, dass ein beim Hobeldurchgang entstehender Hub des Kettenkratzerförderers zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig ausgleichbar ist. Insbesondere ist das Spiel so bemessen, dass der Kettenkratzerförderer beim Hobeldurchgang relativ zum Schubbalken um den Hub anhebbar ist, vorzugsweise um ein Maß, welches zumindest der Dicke der Schwertplatte entspricht, der Schubbalken jedoch während des Anhebens des Kettenkratzerförderers vertikal lagestabil bleibt. Durch das Spiel in einem der Gelenke des Dreigelenks sind der Kettenkratzerförderer und der Schubbalken derart entkoppelt, dass der Kettenkratzerförderer beim Hobeldurchgang durch die Schwertplatte anhebbar ist, ohne den Schubbalken anzuheben.According to the invention a game is provided in one of the joints of the Dreigelenks. The game is dimensioned such that a stroke of the chain scraper conveyor arising during the planing passage is at least partially, preferably completely compensable. In particular, the game is dimensioned so that the chain scraper conveyor during planing passage relative to the push bar can be raised by the stroke, preferably by a measure which corresponds at least to the thickness of the sword plate, but the push bar remains vertically stable during the lifting of the chain scraper conveyor. By playing in one of the joints of the Dreigelenks the chain scraper conveyor and the push bar are decoupled so that the chain scraper conveyor can be raised during planing pass through the sword plate without lifting the push bar.

Mindestens eines der Gelenke des Dreigelenks der Hobelsteuerungsmechanik hat das durch konstruktive Maßnahmen erzeugte Spiel. Vorzugsweise wird das Spiel durch ein Langloch gebildet. Insbesondere ist das Langloch im Schubbalkengelenk angeordnet. Das Schubbalkengelenk umfasst zumindest ein Langloch, in dem der Gelenkbolzen begrenzt beweglich aufgenommen ist. Das erfindungsgemäß vorgesehene Spiel im Schubbalkengelenk ermöglicht der Förderrinne mit Hobelführung eine Hubbewegung beim Hobeldurchgang, ohne den Schubbalken des Ausbaus anzuheben und das Fahrfeld in diesem Bereich nachteilig zu verengen.At least one of the joints of the Dreigelenks the planing control mechanism has the game generated by constructive action. Preferably, the game is formed by a slot. In particular, the slot is arranged in the push beam joint. The push beam joint comprises at least one elongated hole in which the hinge pin is received limited movable. The inventively provided game in the push beam joint allows the conveyor trough with plow guide a lifting movement during planing passage, without raising the push bar of the expansion and narrow the field in this area adversely.

Das Spiel ist gerade so groß bemessen, um die Förderrinne mit der Hobelführung von dem durchlaufenden Schwerthobel anheben zu lassen. Ab dann ist das Bewegungsspiel begrenzt. Die Begrenzung sorgt dafür, dass die Steuerung wieder Kräfte auf den Hobel ausüben kann. Mithin ist die Höhensteuerung nicht außer Funktion gesetzt.The game is just sized to lift the conveyor trough with the planing guide of the passing Schwerthobel. From then on, the movement is limited. The limitation ensures that the controller can again exert forces on the planer. Thus, the height control is not disabled.

Das Langloch ermöglicht ein definiertes, begrenztes Spiel im Schubbalkengelenk. Die Bewegung beim Anheben des Kettenkratzerförderers kann notwendigerweise schnell erfolgen.The slot allows a defined, limited game in the sliding beam joint. The movement when lifting the chain scraper conveyor can necessarily be done quickly.

Die Erfindung erfüllt die an das Höhensteuerungssystem und die Schneidhobelanlage gestellten Anforderungen in besonderer Weise:

  • – Der Schwerthobel kann schnell entlang des Kettenkratzerförderers bewegt werden und dabei die Förderrinnen anheben, ohne bei diesem Hub den Schubbalken anzuheben.
  • – Der Schwerthobel steht aufrecht und flächig auf seiner Schwertplatte und hat dadurch ein stabiles Schnittverhalten. Die Spitzen der Bodenmeißel werden entlastet.
The invention fulfills the requirements placed on the height control system and the slicer in a special way:
  • - The sword planer can be moved quickly along the chain scraper conveyor, lifting the chutes without lifting the push bar at this stroke.
  • - The sword planer stands upright and flat on his sword plate and thus has a stable cutting behavior. The tips of the ground chisels are relieved.

Das erfindungsgemäße Spiel ist ausreichend bemessen für eine schnelle Rinnenanhebung ohne nachteilige Anhebung des Schubbalkens und/oder eine nachteilige Verringerung des Querschnitts der Befahrungswanne. Hierbei wird die Steuerfunktion des Höhensteuerungssystems beibehalten.The game according to the invention is sufficiently dimensioned for a rapid gutter lift without disadvantageous increase of the push beam and / or a disadvantageous reduction of the cross section of the traffic pan. Here, the control function of the height control system is maintained.

Erfindungsgemäß wird planmäßig durch konstruktive Maßnahmen ein definiertes begrenztes Spiel in dem Bewegungsbereich der Hobelsteuerung eingebaut, um so die notwendige Hubbewegung des Kettenkratzerförderers bzw. der Förderrinnen bei aktiver Steuerung zu ermöglichen.According to the invention, a defined limited play in the range of movement of the planer control is systematically incorporated by design measures, so as to allow the necessary lifting movement of the chain scraper conveyor or the chutes with active control.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to drawings. Show it:

1 einen Querschnitt durch einen Streb mit einer Strebausrüstung nach dem Stand der Technik; 1 a cross section through a strut with a longwall equipment according to the prior art;

2 die Kohlenhobelanlage entsprechend der Darstellung von 1 beim Durchgang eines Schwerthobels; 2 the coal planing plant according to the representation of 1 on the passage of a sword;

3 einen Querschnitt durch einen Streb mit einer Kohlenhobelanlage mit erfindungsgemäßem Höhensteuerungssystem und 3 a cross section through a longwall with a coal planing system with inventive height control system and

4 einen Ausschnitt aus der 1 mit der vergrößerten Darstellung des Anbindungsbereichs vom Schubbalken an den Kettenkratzerförderer. 4 a section of the 1 with the enlarged representation of the connection area from the push bar to the chain scraper conveyor.

Die 1 und 2 zeigen einen Querschnitt durch einen Streb mit einer Strebausrüstung nach dem Stand der Technik. Ein Streb ist ein langer schmaler Abbauraum, der auf der einen Längsseite von der anstehenden Lagerstätte vorliegend einen Kohlenflöz und auf der anderen Seite vom so genannten Alten Mann, dem versetzten oder zu Bruch geworfenen Grubenraum begrenzt wird. Die Höhe des Strebs entspricht meist der Mächtigkeit des abzubauenden Flözes.The 1 and 2 show a cross section through a strut with a longwall equipment according to the prior art. A longwall is a long, narrow excavation space bordered by a coal seam on one side of the existing deposit and on the other side by the so-called Old Man, the staggered or fractured pit. The height of the longwall usually corresponds to the thickness of the seam to be removed.

Die Strebausrüstung umfasst einen Schreitausbau in Form von hydraulischem Schildausbaus 1. Der Schildausbau 1 besteht im Wesentlichen aus Liegendkufe 2, Versatz- oder Bruchschild 3 sowie dem Hangendschild 4 und dazwischen eingegliederten Hydraulikstempeln 5 nebst Lenkern 6 und Schreitwerk 7.The longwall equipment comprises a pedestrian extension in the form of hydraulic shield construction 1 , The shield extension 1 consists essentially of lying down skids 2 , Offset or breakage sign 3 as well as the hanging sign 4 and interposed hydraulic punches 5 together with handlebars 6 and walking works 7 ,

Die im Kohlenflöz anstehende Kohle K wird mittels einer Kohlenhobelanlage hereingewonnen. Diese umfasst einen aus Förderrinnen 8 gebildeten Kettenkratzerförderer 9 und einen kohlenstoßseitig am Kettenkratzerförderer 9 geführten Schwerthobel 10. Der Schwerthobel 10 besitzt einen mit Hobelmeißeln 11 besetzten Hobelkörper 12 sowie eine bodenseitig angeordnete Schwertplatte 13. Die Schwertplatte 13 untergreift den Kettenkratzerförderer 9. Versatzseitig des Kettenkratzerförderers 9 ist eine Hobelkettenführung 14 montiert, die ein Anbauteil des Kettenkratzerförderers 9 bildet. Die Hobelkettenführung 14 weist zwei übereinanderliegende Kettenkanäle 15, 16 für die Hobelkette 17 auf. Die Schwertplatte 13 greift mit Anschlagkloben 18 in den unteren Kettenkanal 15 und ist hier mit der Hobelkette 17 verbunden.The coal K in the coal seam is recovered by means of a coal planing machine. This includes one from conveyor troughs 8th formed Chain conveyors 9 and a carburetor side on the chain scraper conveyor 9 guided Schwerthobel 10 , The sword plane 10 has one with planing tools 11 occupied plane body 12 and a base plate arranged sword plate 13 , The sword plate 13 engages under the chain scraper conveyor 9 , Offset side of the chain scraper conveyor 9 is a planer chain guide 14 mounted, which is an attachment of the chain scraper conveyor 9 forms. The planing chain guide 14 has two superimposed chain channels 15 . 16 for the planer chain 17 on. The sword plate 13 attacks with stop blocks 18 in the lower chain channel 15 and is here with the planer chain 17 connected.

Zur Höhensteuerung des Schnittniveaus des Schwerthobels 10 ist eine Auslegersteuerung 19 vorgesehen. Diese weist einen versatzseitig im Schildausbau 1 abgestützten Schubbalken 20 auf. Der Schubbalken ist mit seinem fördererseitigen Balkenkopf 21 über ein Schubbalkengelenk A an der Hobelkettenführung 14 angelenkt. Im Schildausbau 1 ist der Schubbalken 20 an dem versatzseitigen Gelenk D gelenkig abgestützt. Versatzseitig des Kettenkratzerförderers 9 ist des Weiteren ein Stellzylinder 22 angeordnet. Der Stellzylinder 22 erstreckt sich oberhalb der Schubbalkengelenkes A zwischen dem Schubbalken 20 und der Hobelkettenführung 14. Er ist in einem unteren Anschlussgelenk C am Schubbalken 20 und in einem oberen Anschlussgelenk B an der Hobelkettenführung 14 gelagert. Das Schubbalkengelenk A, das obere Anschlussgelenk B und das untere Anschlussgelenk C bilden ein Dreigelenk derart, dass der Kettenkratzerförderer 9 durch Betätigung des Stellzylinders 22 in einer bankrechten Ebene kippbar ist. Durch Betätigung des Stellzylinders 22 kann der aus den Förderrinnen 8 bestehende Rinnenstrang des Kettenkratzerförderers 9 und damit die Führungsbahn des Schwerthobels 10 angehoben oder abgesenkt werden. Hierdurch erfolgt eine Einstellung des Schnitthorizontes des Schwerthobels 10. Vorteilhaft hierbei ist, dass die rückwertige Abstützung der Schubstange 20 im Schildausbau 1 im Gelenk D den Drehpunkt für die Kippbewegung der Kohlenhobelanlage bildet.For height control of the cutting level of the sword 10 is a boom control 19 intended. This has an offset side in the shield extension 1 supported push bar 20 on. The push bar is with its conveyor side beam head 21 via a sliding beam joint A on the plow chain guide 14 hinged. In the shield removal 1 is the push bar 20 supported on the offset side joint D articulated. Offset side of the chain scraper conveyor 9 is also an actuating cylinder 22 arranged. The actuating cylinder 22 extends above the push beam joint A between the push bar 20 and the planer chain guide 14 , He is in a lower joint joint C on the push bar 20 and in an upper connection joint B on the plow chain guide 14 stored. The push beam joint A, the upper connection joint B and the lower connection joint C form a Dreigelenk such that the chain scraper conveyor 9 by actuation of the adjusting cylinder 22 tiltable in a bank-level. By actuating the adjusting cylinder 22 can the from the conveyor troughs 8th existing gutter of the chain scraper conveyor 9 and thus the guideway of the Schwerthobels 10 be raised or lowered. This results in an adjustment of the cutting horizon of Schwerthobels 10 , The advantage here is that the backward support of the push rod 20 in the shield construction 1 forms in joint D the pivot point for the tilting movement of the coal planing machine.

Die 1 zeigt den Kettenkratzerförderer 9 in seiner üblichen Normalstellung. Die Förderinne 8 mit Hobelführung 23 liegt mit der vorderen Kante auf dem Liegenden L auf.The 1 shows the chain scraper conveyor 9 in his usual normal position. The conveyor 8th with planing guide 23 lies with the front edge on the L lying down.

Die 2 zeigt den Kettenkratzerförderer 9 beim Durchgang des Schwerthobels 10. Man erkennt, dass der Kettenkratzerförderer 9 bzw. dessen Förderrinnen 8 beim Hobeldurchgang von der unter dem Kettenkratzerförderer 9 hindurch greifenden Schwertplatte 13 angehoben wird. Dieser Hub ist in der 2 durch den Pfeil H auf der Kohlenstoßseite des Kettenkratzerförderers 9 verdeutlicht. Der Hub H entspricht mindestens der Dicke d der Schwertplatte 13. Da das aus den Gelenken A, B, C gebildete Dreigelenk steif ist, hebt sich beim Durchgang des Schwerthobels 10 auch der Schubbalken 20 an und dreht um das rückwärtige Gelenk D. Der Kettenkratzerförderer 9 bzw. die Förderrinne 8 und damit auch der Schwerthobel 10 werden so leicht zum Kohlenstoß geneigt. Der Hub H wird folglich auf den Schubbalken 20 bzw. den vorderen Balkenkopf 21 übertragen, so dass der Schubbalken 10 zumindest im förderseitigen Bereich ebenfalls um den Hub H abgehoben wird. Hierdurch wird das Fahrfeld für die Bergleute unter Umständen gefährlich verengt.The 2 shows the chain scraper conveyor 9 at the passage of the sword 10 , It can be seen that the chain scraper conveyor 9 or its conveyor channels 8th at the planing pass of the under the chain scraper conveyor 9 through cross sword plate 13 is raised. This hub is in the 2 by the arrow H on the coal impact side of the chain scraper conveyor 9 clarified. The stroke H corresponds at least to the thickness d of the sword plate 13 , Since the three-jointed joint formed by the joints A, B, C is stiff, it rises when the sword is passed through 10 also the push bar 20 and turns around the rear joint D. The chain scraper conveyor 9 or the conveyor trough 8th and thus also the Schwerthobel 10 are so easily inclined to the collision. The stroke H is thus on the push bar 20 or the front beam head 21 transferred so that the push bar 10 at least in the conveyor-side area is also lifted to the hub H. As a result, the field for the miners may be dangerously narrowed.

Die 3 zeigt die Kohlenhobelanlage mit einem erfindungsgemäßen Höhensteuerungssystem. Gleiche bzw. aneinander entsprechende Bauteile der Strebausrüstung sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in den 1 und 2 versehen.The 3 shows the coal planing system with a height control system according to the invention. The same or mutually corresponding components of the longwall equipment are denoted by the same reference numerals as in 1 and 2 Mistake.

Die 4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Höhensteuerungssystems, in dem der Anbindungsbereich des Schubbalkens 20 an den Kettenkratzerförderer 9 bzw. der Hobelkettenführung 14 vergrößert dargestellt ist.The 4 shows an enlarged section of the height control system, in which the connection area of the push beam 20 to the chain scraper conveyor 9 or the planing chain guide 14 is shown enlarged.

Wie zuvor erläutert ist der Schubbalken 20 über das Schubbalkengelenk A an der Hobelkettenführung 14 des Kettenkratzerförderers 9 angelenkt. Zwischen Schubbalken 20 und Hobelkettenführung 14 erstreckt sich der Stellzylinder 22. Das Schubbalkengelenk A, das obere Anschlussgelenk B und das untere Anschlussgelenk bilden ein Dreigelenk derart, dass der Kettenkratzerförderer 9 durch Betätigung des Stellzylinders 22 kippbar ist. In dem aus den Gelenken A, B, C gebildeten Dreigelenk ist ein Spiel S vorgesehen. Das Spiel S ist so bemessen, dass der beim Hobeldurchgang entstehende Hub H des Kettenkratzerförderers 9 zumindest teilweise ausgeglichen wird. Insbesondere ist das Spiel S so bemessen, dass bei einem Durchgang des Schwerthobels 10 9 der Kettenkratzerförderer relativ zum Schubbalken 20 um den Hub H anhebbar ist, wobei der Schubbalken 20 während des Anhebens des Kettenkratzerförderers 9 vertikal lagestabil bleibt und nicht angehoben wird.As previously explained, the push bar is 20 via the push beam joint A on the plow chain guide 14 of the chain scraper conveyor 9 hinged. Between push beams 20 and planer chain guide 14 extends the actuating cylinder 22 , The push beam joint A, the upper connection joint B and the lower connection joint form a Dreigelenk such that the chain scraper conveyor 9 by actuation of the adjusting cylinder 22 is tiltable. In the three joints formed by the joints A, B, C, a game S is provided. The game S is such that the resulting during planing stroke H of the chain scraper conveyor 9 is at least partially offset. In particular, the game S is such that at a passage of Schwerthobels 10 9 the chain scraper conveyor relative to the push bar 20 is liftable by the stroke H, wherein the push bar 20 while lifting the chain scraper conveyor 9 vertically stable and not raised.

Das Spiel S ist konstruktiv in das Dreigelenk integriert und zwar durch ein Langloch 24, welches im Schubbalkengelenk A angeordnet istThe game S is structurally integrated into the three-jointed steering and through a slot 24 , which is arranged in the push beam joint A.

In der 4 verdeutlicht der Pfeil P die Bewegung, die der Kettenkratzerförderer 9 bzw. die Hobelkettenführung 14 relativ zum Schubbalken 20 beim Durchgang des Schwerthobels 10 vollziehen kann, ohne dass der Schubbalken 20 angehoben wird.In the 4 the arrow P illustrates the movement that the chain scraper conveyor 9 or the plow chain guide 14 relative to the push bar 20 at the passage of the sword 10 can accomplish without the push bar 20 is raised.

Der Schwerthobel 10 kann schnell am Rinnenstrang entlang gleiten und die Förderrinne 8 bzw. den Kettenkratzerförderer 9 anheben, ohne dabei den Schubbalken 20 anzuheben. Man erkennt des Weiteren in der 3, dass der Schwerthobel 10 aufrecht und flächig auf seiner Schwertplatte 13 steht. Hierdurch hat der Schwerthobel 10 ein stabiles Schnittverhalten. Die Spitzen der Bodenmeißel 25 werden entlastet. Das Spiel S im Dreigelenk ist begrenzt und so bemessen, dass die Förderrinne 8 mit der Hobelführung von dem durchlaufenden Schwerthobel 10 angehoben werden kann. Der Gelenkbolzen 26 des Schubbalkengelenks A kommt dann am unteren Ende des Langlochs 24 in seine Endlage. Das Spiel S ist ausgeschöpft und die Steuerung kann die notwendigen Kräfte auf den Schwerthobel 10 ausüben bei voller Funktion.The sword plane 10 can quickly slide along the gutter and the conveyor trough 8th or the chain scraper conveyor 9 Raise, without doing the push bar 20 to raise. One recognizes furthermore in the 3 that the sword sword 10 upright and flat on his sword plate 13 stands. As a result, has the Schwerthobel 10 a stable cutting behavior. The tips of the bottom chisel 25 be relieved. The game S in the three-jointed is limited and so dimensioned that the conveyor trough 8th with the planing guide from the passing Schwerthobel 10 can be raised. The hinge pin 26 of the push beam joint A then comes at the bottom of the slot 24 in his final position. The game S is exhausted and the controller can muster the necessary forces on the sword 10 exercise at full function.

Das Spiel S im Dreigelenk ermöglicht eine mechanische Entkoppelung zwischen dem Kettenkratzerförderer 9 und dem Schubbalken 20 um ein begrenztes Maß, wodurch der Hub H im Anbindungsbereich ausgeglichen wird. Der Schwerthobel 10 kann schnell entlang des aus den Förderrinnen 8 bestehenden Rinnenstrangs des Kettenkratzerförderers 9 entlang gleiten und hierbei die Förderrinne 8 durch seine Schwertplatte 13 anheben, ohne dabei den Schubbalken 20 anzuheben. Besonders vorteilhaft ist, dass der Schwerthobel 10 aufrecht und flächig auf der Schwertplatte 13 steht. Dies ermöglicht ein stabiles Schnittverhalten und eine Entlastung der Bodenmeißel 25.The game S in the three-jointed allows a mechanical decoupling between the chain scraper conveyor 9 and the push bar 20 by a limited amount, whereby the stroke H is compensated in the connection area. The sword plane 10 can quickly along the out of the conveyor troughs 8th existing gutter strand of the chain scraper conveyor 9 slide along and here the conveyor trough 8th through his sword plate 13 Raise, without doing the push bar 20 to raise. It is particularly advantageous that the Schwerthobel 10 upright and flat on the sword plate 13 stands. This allows a stable cutting behavior and a relief of the bottom chisel 25 ,

Claims (5)

Höhensteuerungssystem für eine Kohlenhobelanlage zur Niveausteuerung eines Schwerthobels (10), welcher an einem Kettenkratzerförderer (9) geführt und mit seiner Schwertplatte (13) den Kettenkratzerförderer (9) untergreift sowie einem versatzseitig in einem Schreitausbau (1) abgestützten Schubbalken (20), welcher mit seinem fördererseitigen Balkenkopf (21) über ein Schubbalkengelenk (A) an einem Anbauteil () des Kettenkratzerförderers (A) angelenkt ist und versatzseitig des Kettenkratzerförderers (9) ein Stellzylinder (22) angeordnet ist, welcher sich zwischen dem Schubbalken (20) und dem Anbauteil (14) erstreckt, wobei der Stellzylinder (22) in einem unteren Anschlussgelenk (C) am Schubbalken (20) und in einem oberen Anschlussgelenk (B) am Anbauteil (14) gelagert ist, so dass das Schubbalkengelenk (A) sowie das untere Anschlussgelenk (C) und das obere Anschlussgelenk (B) ein Dreigelenk bilden, derart dass der Kettenkratzerförderer (9) durch den Stellzylinder (22) kippbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Gelenke (A, B, C) des Dreigelenks ein Spiel (S) vorgesehen ist, wobei das Spiel (S) so bemessen ist, dass ein beim Hobeldurchgang entstehender Hub (H) des Kettenkratzerförderers (9) zumindest teilweise ausgleichbar ist.Height control system for a coal planing machine for level control of a sword ( 10 ), which on a chain scraper conveyor ( 9 ) and with his sword plate ( 13 ) the chain scraper conveyor ( 9 ) as well as on the offset side in a walking extension ( 1 ) supported push bar ( 20 ), which with its conveyor-side beam head ( 21 ) is articulated via a sliding beam joint (A) to an attachment (11) of the chain scraper conveyor (A) and on the offset side of the chain scraper conveyor (10). 9 ) an actuating cylinder ( 22 ) which is located between the push bar ( 20 ) and the attachment ( 14 ), wherein the actuating cylinder ( 22 ) in a lower connection joint (C) on the push bar ( 20 ) and in an upper connecting joint (B) on the attachment ( 14 ) is mounted, so that the push beam joint (A) and the lower connection joint (C) and the upper connection joint (B) form a three-joint, such that the chain scraper conveyor ( 9 ) by the actuating cylinder ( 22 ) is tiltable, characterized in that in one of the joints (A, B, C) of the Dreigelenks a game (S) is provided, wherein the game (S) is dimensioned such that an emerging during planing stroke (H) of the chain scraper conveyor ( 9 ) is at least partially compensable. Höhensteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel so bemessen ist, dass der Kettenkratzerförderer (9) beim Durchgang des Schwerthobels (10) relativ zum Schubbalken (20) um den Hub (H) anhebbar ist, wobei der Schubbalken (20) während des Anhebens des Kettenkratzerförderers (9) vertikal lagestabil bleibt.Height control system according to claim 1, characterized in that the clearance is dimensioned so that the chain scraper conveyor ( 9 ) during the passage of the Schwerthobels ( 10 ) relative to the push bar ( 20 ) is liftable by the stroke (H), wherein the push bar ( 20 ) while lifting the chain scraper conveyor ( 9 ) remains vertically stable. Höhensteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel durch ein Langloch (24) gebildet ist.Height control system according to claim 1 or 2, characterized in that the game through a slot ( 24 ) is formed. Höhensteuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (24) im Schubbalkengelenk (A) angeordnet ist.Height control system according to claim 3, characterized in that the slot ( 24 ) is arranged in the push beam joint (A). Kohlenhobelanlage mit einem Höhensteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Coal planing system with a height control system according to one of claims 1 to 4.
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