DE102012100618B4

DE102012100618B4 - Apparatus and method for determining a force occurring in peeling off a closure film from a packaging wall of a package

Info

Publication number: DE102012100618B4
Application number: DE102012100618.0A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Haberbosch-Sinner; Philipp Otto; Kevin Dold
Original assignee: Takeda GmbH
Current assignee: Takeda GmbH
Priority date: 2012-01-25
Filing date: 2012-01-25
Publication date: 2014-07-24
Anticipated expiration: 2032-01-26
Also published as: DE102012100618A1; WO2013110762A1

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer beim Abziehen einer Verschlussfolie (202) von einer Verpackungswand (201) einer Verpackung (200) für ein medizinisches Erzeugnis auftretenden Kraft wird angegeben. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Halteeinrichtung (10) und eine Fixiereinrichtung (100). Die Halteeinrichtung (10) ist eingerichtet, um einen Randabschnitt (203) der Verschlussfolie (202) zu ergreifen. Die Fixiereinrichtung (100) ist eingerichtet, um die Verpackung (200) zu fixieren. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung, die eingerichtet ist, um bei einer Bewegung zwischen Halteeinrichtung und Fixiereinrichtung die auf die Halteeinrichtung (10) wirkende Kraft zu messen. Die Fixiereinrichtung (100) weist weiterhin eine Aussparung (102) auf, die eingerichtet ist, um einen von der Verpackungswand abstehenden Abschnitt (204) der Verpackung (204) aufzunehmen.A device (1) for determining a force occurring when a sealing film (202) is pulled off a packaging wall (201) of a packaging (200) for a medical product is specified. The device (1) comprises a holding device (10) and a fixing device (100). The holding device (10) is designed to grip an edge section (203) of the sealing film (202). The fixing device (100) is set up to fix the packaging (200). The device further comprises a sensor device which is set up to measure the force acting on the holding device (10) during a movement between the holding device and the fixing device. The fixing device (100) furthermore has a recess (102) which is designed to receive a section (204) of the packaging (204) protruding from the packaging wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer beim Abziehen einer Verschlussfolie von einer Verpackungswand einer Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis auftretenden Kraft. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bestimmen einer derartigen Kraft.The invention relates to a device for determining a force occurring when removing a sealing film from a packaging wall of a packaging for a medical product. The invention further relates to a method for determining such a force.

Zur Auslieferung von medizinischen Erzeugnissen, wie z. B. Medikamenten in Tablettenform oder Vorrichtungen zur Abgabe von vorgegebenen Dosen einer Flüssigkeit wie beispielsweise Sprays, insbesondere Dosiersprays, oder Spritzen wird häufig eine nicht wiederverwendbare, arzneimittel- bzw. medizinprodukte-konforme Sichtverpackung, auch als ”Blister” bzw. ”Blisterverpackung” bezeichnet, verwendet. Solche Verpackungen erlauben es, den Inhalt der Verpackung z. B. mittels einer durchsichtigen Verpackungswand sichtbar in der Verpackung anzuordnen. Um das in der Verpackung enthaltene medizinische Erzeugnis aus der Verpackung zu entnehmen, ist es insbesondere bei größeren Erzeugnissen typischerweise notwendig, eine Verschlussfolie von einer Verpackungswand der Verpackung abzuziehen.For the delivery of medical products, such. As medicaments in tablet form or devices for dispensing predetermined doses of a liquid such as sprays, especially dosing sprays, or syringes is often a non-reusable, drug or medical device-compliant visual packaging, also referred to as "blister" or "blister", used. Such packaging allows the contents of the package z. B. by means of a transparent packaging wall visible in the packaging. In order to remove the medical product contained in the packaging from the packaging, it is typically necessary, in particular for larger products, to remove a closure film from a packaging wall of the packaging.

Im Bereich der Verpackungstechnik für medizinische Erzeugnisse wird eine Verschlussfolie häufig auch als Deckelfolie bezeichnet, welche auf einer Verpackungswand, auch als Siegelwand bezeichnet, abziehbar befestigt ist.In the field of packaging technology for medical products, a sealing film is often referred to as a cover film, which is on a package wall, also referred to as a sealing wall, peelable attached.

Die Qualitätsanforderungen für eine solche Verpackung können unter anderem hohe Voraussetzungen hinsichtlich der Dichtigkeit bzw. Festigkeit der Verpackung beinhalten. Ebenfalls wichtig ist jedoch auch eine anwenderfreundliche Zugänglichkeit zum medizinischen Erzeugnis. Neben einer visuellen Prüfung auf Dichtigkeit, z. B. gemäß der Industrienorm ASTM F1886, kann auch eine Prüfung der korrekten Versiegelung, d. h. der Festigkeit der Verbindung zwischen den Verpackungsbestandteilen erstrebenswert sein. Z. B. kann eine Siegelnahtfestigkeit von den eingesetzten Verpackungsmaterialien wie auch den Parametern des Versiegelungsprozesses abhängen. Solche Parameter beinhalten die Siegeltemperatur und die Siegelzeit. Ein Test der Versiegelung kann dazu dienen, diese Parameter zu optimieren bzw. zu validieren.The quality requirements for such a package may include, among other things, high requirements with regard to the tightness or strength of the packaging. However, also important is a user-friendly accessibility to the medical product. In addition to a visual inspection for leaks, z. B. according to the industry standard ASTM F1886, can also be a check of the correct seal, d. H. be desirable for the strength of the connection between the packaging components. For example, a seal seam strength may depend on the packaging materials used as well as the parameters of the sealing process. Such parameters include the sealing temperature and the sealing time. A seal test may serve to optimize or validate these parameters.

Typischerweise kann die Prüfung der Siegelnahtfestigkeit durch die Bestimmung der Kraft erfolgen, welche auftritt bzw. notwendig ist, um die Verschlussfolie von der Verpackungswand abzutrennen. Gemäß der Industrienorm ASTM F88/F88M kann dazu die Verschlussfolie an einem Teil eines Zugprüfgeräts eingespannt werden, und die Verpackungswand kann an einem weiteren Teil des Zugprüfgeräts eingespannt werden. Das Zugprüfgerät kann eingerichtet sein, eine Relativbewegung der beiden Teile hervorzurufen. Die beim Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand senkrecht zu der Verpackungswand orientierten Kräfte können derart minimiert werden, wodurch ein reproduzierbares Testszenario definiert wird.Typically, the seal seam strength test can be accomplished by determining the force that is needed to sever the closure film from the package wall. According to the industry standard ASTM F88 / F88M, the sealing film can be clamped to one part of a tensile tester and the packaging wall can be clamped to another part of the tensile tester. The tensile tester may be configured to cause a relative movement of the two parts. The forces oriented when the closure film is pulled away from the packaging wall perpendicular to the packaging wall can thus be minimized, thus defining a reproducible test scenario.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2009 012 261 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung und Bewertung von Reißproben verschiedener Werkstoffe und Materialien, insbesondere für Aufreiß-Verpackungen mit einer Schwächungslinie. Auch JP 10132730 A beschreibt eine Vorrichtung für die Prüfung der Reißfestigkeit von Verpackungen mit einer Perforation oder Prägekante. US 5,181,424 wiederum beschreibt eine Prüfvorrichtung für die Reißfestigkeit von Aufreißstreifen bei Kartonverpackungen. Ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Entfernung eines Abdeckblattes, welches die Öffnung eines Spritzen-Magazinkasten abdeckt, beschreibt DE 102 52 572 A1 .The publication DE 10 2009 012 261 A1 describes a method and apparatus for performing and evaluating tearing samples of various materials and materials, particularly tear-open packaging having a line of weakness. Also JP 10132730 A describes a device for testing the tear strength of packages with a perforation or embossing edge. US 5,181,424 again, describes a tester for the tear strength of tear strips in cardboard packaging. A method and apparatus for the removal of a cover sheet covering the opening of a syringe magazine box is described DE 102 52 572 A1 ,

Neuerdings werden aber auch Verpackungen verwendet, die neue Herausforderungen an die reproduzierbare Messung von Abziehkräften stellen. Solche Verpackungen können z. B. einen abstehenden Abschnitt umfassen, welcher geeignet ist, um ein relativ großes medizinisches Erzeugnis, wie z. B. ein Nasenspray, aufzunehmen. Alternativ oder zusätzlich können solche Verpackungen aus Sicherheitsgründen so ausgestaltet sein, dass die Verschlussfolie nicht unmittelbar abziehbar ist. Z. B. können es solche Verpackungen erfordern, dass zunächst ein Teil der Verpackung abgeschnitten wird, um einen Randabschnitt zu erzeugen, von welchem ausgehend die Verschlussfolie abziehbar ist. Solche Techniken dienen beispielsweise zur kindersicheren Ausgestaltung der Verpackung.Recently, however, packaging has also been used which poses new challenges to the reproducible measurement of peel forces. Such packaging can z. B. comprise a protruding portion which is adapted to a relatively large medical product, such. As a nasal spray to record. Alternatively or additionally, for security reasons, such packages may be designed such that the closure film is not directly removable. For example, such packages may require that first a portion of the package be cut to produce a marginal portion from which the closure sheet is peelable. Such techniques serve, for example, for child-resistant design of the packaging.

Dementsprechend besteht ein Bedarf, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Bestimmen der beim Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand der Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis auftretenden Kraft bereitzustellen. Insbesondere besteht ein Bedarf an einer Vorrichtung und einem Verfahren mit erhöhter Flexibilität, welche es erlauben, auch kindersichere Verpackungen für größere medizinische Erzeugnisse, wie z. B. Nasensprays, einem Test der Siegelnahtfestigkeit zu unterziehen.Accordingly, there is a need to provide an improved apparatus and method for determining the force encountered in peeling off the closure film from the packaging wall of the medical product package. In particular, there is a need for a device and method with increased flexibility that also allows child-resistant packaging for larger medical products, such as medical devices. As nasal sprays to undergo a test of seal strength.

Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den in den unabhängigen Ansprüchen definierten Merkmalen angegeben. Die abhängigen Ansprüche definieren Ausführungsformen.There is provided an apparatus and a method having the features defined in the independent claims. The dependent claims define embodiments.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Bestimmen einer beim Abziehen einer Verschlussfolie von einer Verpackungswand einer Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis auftretenden Kraft bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Halteeinrichtung, welche eingerichtet ist, um einen Randabschnitt der Verschlussfolie zu ergreifen. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Fixiereinrichtung zum Fixieren der Verpackung und eine Antriebseinrichtung zum Hervorrufen einer Bewegung der Halteeinrichtung relativ zu der Fixiereinrichtung entlang einer Richtung. Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung, welche eingerichtet ist, um bei der Bewegung die auf die Halteeinrichtung wirkende Kraft zu messen. Hierbei ist die Fixiereinrichtung eingerichtet, um die Verpackung derart zu fixieren, dass sich die Verpackungswand entlang der Richtung erstreckt. Weiterhin weist die Fixiereinrichtung eine Aussparung auf, welche eingerichtet ist, um einen von der Verpackungswand abstehenden Abschnitt der Verpackung aufzunehmen. Ebenso weist die Fixiereinrichtung eine sich entlang der Richtung erstreckende Seitenfläche mit einer Öffnung der Aussparung auf, wobei die Seitenfläche einen die Öffnung umgebenden zurückgesetzten Abschnitt zum Aufnehmen der Verpackungswand aufweist.According to one aspect, there is provided an apparatus for determining a force encountered in peeling off a closure film from a packaging wall of a medical product package. The device comprises a holding device configured to grip a peripheral portion of the sealing film. The device further comprises a fixing device for fixing the packaging and a drive device for causing a movement of the holding device relative to the fixing device along one direction. The device further comprises a sensor device, which is set up to measure the force acting on the holding device during the movement. In this case, the fixing device is set up in order to fix the packaging in such a way that the packaging wall extends along the direction. Furthermore, the fixing device has a recess which is set up to receive a portion of the packaging projecting from the packaging wall. Also, the fixing device has a side surface extending along the direction with an opening of the recess, the side surface having a recessed portion surrounding the opening for receiving the package wall.

Verpackungen für größere medizinische Erzeugnisse, wie z. B. Nasensprays, weisen typischerweise einen quer von der Verpackungswand abstehenden Abschnitt auf, in dem das medizinische Erzeugnis angeordnet werden kann. Da die Fixiereinrichtung eine entsprechend ausgestaltete Aussparung aufweist, welche eingerichtet ist, um diesen abstehenden Abschnitt aufzunehmen, wird die Durchführung einer Messung der Siegelnahtfestigkeit auch für derartige Verpackungen, die größere medizinische Erzeugnisse aufnehmen, erleichtert. Z. B. kann hierzu die Halteeinrichtung hierzu relativ zu der Fixiereinrichtung bewegt werden, wobei die Fixiereinrichtung ortsfest verbleibt.Packaging for larger medical products, such as As nasal sprays, typically have a transversely projecting from the packaging wall portion in which the medical product can be arranged. Since the fixing device has a correspondingly configured recess, which is set up to receive this protruding section, the carrying out of a measurement of the seal seam strength is also facilitated for such packaging which accommodates larger medical products. For example, for this purpose, the holding device can for this purpose be moved relative to the fixing device, wherein the fixing device remains stationary.

Die Halteeinrichtung kann eingerichtet sein, um den Randabschnitt der Verschlussfolie zwischen zwei Backen einzuklemmen. Die Backen können mittels Schrauben gegeneinander gedrückt werden. Alternativ kann auch eine Klemmeinrichtung vorhanden sein, welche mittels eines elastischen Mittels, z. B. einer Feder, den Randabschnitt einklemmt. Der Randabschnitt der Verschlussfolie kann z. B. ein durch Schnitt erhaltener Randabschnitt sein. Dadurch kann die Messung der Abziehkraft auch für Verpackungen für medizinische Erzeugnisse durchgeführt werden, die in einer kindersicheren Form ausgestaltet sind, welche es erfordert, dass der Benutzer zum Entnehmen des medizinischen Erzeugnisses zunächst einen Teil der Verpackungswand abschneidet und darauffolgend die Verschlussfolie ausgehend von diesem Randabschnitt abzieht.The holding device can be designed to clamp the edge section of the closure film between two jaws. The jaws can be pressed against each other by means of screws. Alternatively, a clamping device may be present, which by means of an elastic means, for. B. a spring, the edge portion clamps. The edge portion of the sealing film may, for. B. be obtained by cutting edge portion. Thereby, the measurement of the peel force can also be performed for packages for medical products, which are designed in a child-proof form, which requires that the user first cuts off a part of the packaging wall for removal of the medical product and subsequently removes the sealing foil from this edge portion ,

Die Sensoreinrichtung kann einen Kraftsensor umfassen, welcher eingerichtet ist, die wirkende Kraft zu messen. Der Sensor kann mit einem Prozessor mit Speicher gekoppelt sein, welcher die gemessenen Kraftwerte speichern und verarbeiten kann. Die Verarbeitung kann benutzerdefiniert, automatisch oder teilautomatisiert erfolgen. Weiterhin kann die Sensoreinrichtung einen Positionssensor umfassen, welcher geeignet ist, z. B. die Position der Halteeinrichtung bzw. der Fixiereinrichtung entlang der Richtung bei der Bewegung zu bestimmen. Die bestimmte Position kann dann von dem Prozessor der Sensoreinrichtung verwendet werden, um zusammen mit der gemessenen Kraft z. B. ein Kraft-Weg-Diagramm zu erzeugen. Die beim Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand auftretende Kraft kann dann z. B. für verschiedene Längen der bereits abgezogenen Folie oder für verschiedene Entfernungen der Halteeinrichtung zur Fixiereinrichtung ortsaufgelöst dargestellt werden. Der Prozessor kann auch eine mittlere Kraft über dem Weg bzw. eine maximale oder minimale Kraft bestimmen. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung eingerichtet sein, in festen Zeitintervallen, etwa mehrmals pro Sekunde, einen Kraftwert zu messen. Die Bewegung kann mit gleichbleibender Geschwindigkeit erfolgen, sodass feste Zeitintervalle jeweils gleichen durch die Bewegung zurückgelegten Wegstrecken entsprechen. Die Sensoreinrichtung kann auch eingerichtet sein, für bestimmte Fortschritte der Bewegung der Halteeinrichtung relativ zur Fixiereinrichtung, z. B. in festen Wegintervallen, einen Kraftwert zu messen.The sensor device may comprise a force sensor which is set up to measure the acting force. The sensor may be coupled to a processor with memory which can store and process the measured force values. Processing can be user-defined, automatic or semi-automated. Furthermore, the sensor device may comprise a position sensor which is suitable, for. B. to determine the position of the holding device or the fixing device along the direction in the movement. The particular position may then be used by the processor of the sensor device to determine, together with the measured force z. B. to generate a force-displacement diagram. The force occurring when removing the sealing film from the packaging wall can then z. B. for different lengths of the already withdrawn film or for different distances of the holding device to the fixing device are displayed spatially resolved. The processor may also determine an average force over the path, or a maximum or minimum force. For example, the sensor device can be set up to measure a force value at fixed time intervals, for example several times per second. The movement can be made at a constant speed, so that fixed time intervals correspond in each case to the same distances traveled by the movement. The sensor device can also be set up for certain progress of the movement of the holding device relative to the fixing device, for. B. at fixed path intervals to measure a force value.

Der Randabschnitt der Verschlussfolie, an dem die Verschlussfolie von der Halteeinrichtung ergriffen wird, kann im Wesentlichen senkrecht zu der Richtung der Bewegung zwischen Fixier- und Halteeinrichtung stehen. Dadurch kann die von der Halteeinrichtung aufgebrachte Kraft zum Abziehen der Verschlussfolie über die Länge des Randabschnitts angreifen. Wenn die Halteeinrichtung den Randabschnitt im Wesentlichen entlang seiner gesamten Länge ergreift, kann das Risiko schwer kontrollierbarer und schwer reproduzierbarer Messbedingungen, beispielsweise durch ein schräges Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand, verringert werden.The edge section of the closure film on which the closure film is gripped by the holding device can be substantially perpendicular to the direction of movement between the fixing and holding device. As a result, the force applied by the holding device for removing the sealing film can act over the length of the edge section. If the holding device grips the edge portion substantially along its entire length, the risk of difficult to control and difficult to reproduce measuring conditions, for example, by an oblique peeling of the sealing film from the packaging wall can be reduced.

Die Aussparung kann an einer Seite durch eine sich quer zu der Richtung erstreckenden Wand zum Abstützen des abstehenden Abschnitts begrenzt werden. Dadurch kann die Verpackungswand mit dem abstehenden Abschnitt während des Abziehvorgangs bzw. während der Abzieh- bzw. Schälprüfung formschlüssig gehalten und so sicher fixiert werden.The recess may be bounded on one side by a transverse to the direction extending wall for supporting the protruding portion. As a result, the packaging wall with the projecting portion can be held in a form-fitting manner during the peeling operation or during the peeling test and thus securely fixed.

Der die Öffnung der Aussparung umgebende, zurückgesetzte Abschnitt kann eine Tiefe aufweisen, welche im Wesentlichen gleich der Dicke der Verpackungswand ist. Dies erlaubt, die Fixiereinrichtung derart anzuordnen, dass bei Fixierung der Verpackung die durch die Verpackungswand definierte Ebene keinen oder nur einen geringen Versatz gegenüber der entlang der Richtung ausgerichteten Bewegungsachse aufweist. Mit anderen Worten kann der die Zugrichtung definierende Vektor einen 90°-Winkel mit der Ebenennormalen der Verschlussfolie bzw. der Verpackungswand einschließen und gleichzeitig in der Ebene der Verpackungswand liegen. Die Verschlussfolie und die Verpackungswand werden also mit der Bewegungsachse ausgerichtet.The recessed portion surrounding the opening of the recess may have a depth substantially equal to the thickness of the packaging wall. This allows the fixing device to be arranged in such a way that, when the package is fixed, the plane defined by the packaging wall has no or only a slight offset with respect to the directional axis Movement axis has. In other words, the vector defining the pulling direction may include a 90 ° angle with the plane normal of the sealing film or the packaging wall and at the same time lie in the plane of the packaging wall. The closure film and the packaging wall are thus aligned with the movement axis.

Es ist auch möglich, dass die Aussparung eine Tiefe aufweist, welche größer als eine Tiefe des zurückgesetzten Abschnitts ist. Die Tiefe kann hierbei jeweils relativ zu einer Ebene einer Seitenfläche der Halteeinrichtung gemessen werden. In anderen Worten kann die Tiefe einen Abstand zwischen der Verpackungswand und den begrenzenden Oberflächen senkrecht zu der durch die Verpackungswand definierten Ebene bezeichnen. Insbesondere kann die Tiefe dann die Entfernung zwischen den jeweils den zurückgesetzten Abschnitt bzw. die Aussparung begrenzenden Oberflächen und einer sich parallel zu der Richtung erstreckenden Seitenfläche der Fixiereinrichtung sein, an der während der hervorgerufenen Bewegung die Halteeinrichtung vorbeigeführt wird. Eine solche Ausgestaltung kann z. B. dann erstrebenswert sein, wenn die Verpackungswand eine geringere Dicke aufweist als der von der Verpackungswand abstehende Abschnitt der Verpackung. Typischerweise kann die Verpackungswand eine geringe Dicke von wenigen Zehntel-Millimetern aufweisen, während der von der Verpackungswand abstehende Abschnitt der Verpackung eine wesentliche größere Dicke aufweisen kann, da dieser das medizinische Erzeugnis aufzunehmen vermag. Die Dicke des abstehenden Abschnitts der Verpackung kann z. B. um einen Faktor 10 oder mehr größer als die Dicke der Verpackungswand sein. Entsprechend den Abmessungen des medizinischen Erzeugnisses können die Tiefen der Aussparung und des zurückgesetzten Abschnitts ausgestaltet sein.It is also possible that the recess has a depth which is greater than a depth of the recessed portion. The depth can be measured in each case relative to a plane of a side surface of the holding device. In other words, the depth may designate a distance between the packaging wall and the delimiting surfaces perpendicular to the plane defined by the packaging wall. In particular, the depth may then be the distance between the respective surfaces defining the recessed portion and the recess and a side surface of the fixing device extending parallel to the direction at which the holding device is guided past during the movement caused. Such an embodiment may, for. B. be desirable if the packaging wall has a smaller thickness than the protruding from the packaging wall portion of the package. Typically, the package wall may have a thickness of a few tenths of a millimeter, while the portion of the package projecting from the package wall may have a substantially greater thickness as it can accommodate the medical product. The thickness of the protruding portion of the package may, for. B. by a factor of 10 or more greater than the thickness of the packaging wall. According to the dimensions of the medical product, the depths of the recess and the recessed portion may be configured.

Es ist auch möglich, dass die Aussparung laterale Abmessungen aufweist, die auf die lateralen Abmessungen des abstehenden Abschnitts der Verpackung abgestimmt sind, um den abstehenden Abschnitt formschlüssig aufzunehmen. Laterale Abmessungen können hierbei die Abmessungen in einer Ebene bezeichnen, welche parallel zu einer bei Fixierung der Verpackung durch die Verpackungswand definierten Ebene angeordnet sind. Dadurch kann eine besonders sichere Fixierung erreicht werden, um eine besonders genaue Bestimmung der Kraft zu ermöglichen.It is also possible that the recess has lateral dimensions, which are adapted to the lateral dimensions of the protruding portion of the package, to receive the protruding portion positively. Lateral dimensions may in this case designate the dimensions in a plane which are arranged parallel to a plane defined by the packaging wall when the packaging is fixed. This allows a particularly secure fixation can be achieved to allow a particularly accurate determination of the force.

Die Fixiereinrichtung kann weiterhin einen Dichtring umfassen, welcher die Aussparung umgibt und eingerichtet ist, um in Kontakt mit der Verpackungswand die Aussparung dichtend abzuschließen. Z. B. kann der Dichtring am äußeren oder inneren Rand des zurückgesetzten Abschnitts angeordnet sein, sodass bei einer Fixierung der Verpackung der Dichtring z. B. am äußeren Rand der Verpackungswand angeordnet ist. Dann kann ein dichtender Abschluss zwischen der Verpackungswand und der Fixiereinrichtung im Wesentlichen über die gesamte Fläche der Verpackungswand hergestellt werden. Der Dichtring kann sich in einer Ebene erstrecken, die parallel zu der Richtung der Relativbewegung zwischen Halteeinrichtung und Fixiereinrichtung ist.The fixing device may further comprise a sealing ring which surrounds the recess and is arranged to seal the recess in contact with the packaging wall. For example, the sealing ring can be arranged on the outer or inner edge of the recessed portion, so that when fixing the packaging of the sealing ring z. B. is arranged on the outer edge of the packaging wall. Then, a sealing termination between the packaging wall and the fixing device can be made substantially over the entire surface of the packaging wall. The sealing ring may extend in a plane which is parallel to the direction of the relative movement between the holding device and the fixing device.

Auch kann die Vorrichtung eine mit der Aussparung verbundene Pumpe zum Erzeugen eines Unterdrucks in der Aussparung umfassen. Je nach Anordnung des Dichtrings kann auch ein Unterduck in dem zurückgesetzten Abschnitt, der die Verpackungswand aufnimmt, erzeugt werden.Also, the device may include a pump connected to the recess for generating a negative pressure in the recess. Depending on the arrangement of the sealing ring and a Unterduck can be generated in the recessed portion which receives the packaging wall.

Die Fixiereinrichtung kann auch einen mit der Pumpe verbundenen Anschluss aufweisen, und die Aussparung kann einen Fluidkanal in Verbindung mit dem Anschluss umfassen. Dadurch kann ein Unterdruck in der Aussparung derart erzeugt werden, dass mittels des Unterdrucks die Verpackung in der Fixiereinrichtung fixiert wird. Dadurch kann eine besonders feste Fixierung der Verpackung in der Fixiervorrichtung erreicht werden. Ein unbeabsichtigtes Herausklappen der Verpackung aus der Aussparung während des Abziehvorgangs kann unterdrückt werden. Auch besonders große Kräfte können zuverlässig gemessen werden. Anstatt einer Pumpe kann auch eine andere, dem Fachmann zur Erzeugung eines Unterdrucks geeignete und bekannte Vorrichtung verwendet werden.The fixing device may also have a connection connected to the pump, and the recess may comprise a fluid channel in connection with the connection. Thereby, a negative pressure in the recess can be generated such that by means of the negative pressure, the packaging is fixed in the fixing device. As a result, a particularly firm fixation of the packaging in the fixing device can be achieved. Unintentional folding out of the package from the recess during the peeling operation can be suppressed. Even very large forces can be reliably measured. Instead of a pump, it is also possible to use another device which is suitable and known to the person skilled in the art for generating a negative pressure.

Die Halteeinrichtung kann weiterhin angeordnet sein, um von der Antriebseinrichtung entlang einer sich parallel zu der Richtung erstreckenden Seitenfläche der Fixiereinrichtung vorbeigeführt zu werden. Dadurch wird das Abziehen der Verschlussfolie parallel zu der durch die Verpackungswand und Verschlussfolie definierten Ebene realisiert.The holding device can furthermore be arranged to be guided past the drive device along a side surface of the fixing device extending parallel to the direction. As a result, the removal of the sealing film is realized parallel to the plane defined by the packaging wall and sealing film.

Insbesondere kann die Antriebseinrichtung eingerichtet sein, um die Halteeinrichtung entlang der Richtung über einen Rand der Seitenfläche hinaus zu bewegen. Dies kann es erlauben, die gesamte Verschlussfolie von der Verpackungswand abzuziehen. Es kann nämlich möglich sein, dass die Fixiereinrichtung bei der Bewegung entlang der Richtung ortsfest verbleibt und sich lediglich die Halteeinrichtung entlang der Richtung bewegt. Um die gesamte Verschlussfolie von der Verpackungswand abzuziehen und eine entsprechende Kraftmessung über den gesamten Abziehvorgang durchzuführen, kann es notwendig sein, dass sich die Halteeinrichtung um eine Länge bewegt, welche mindestens doppelt so lang ist wie die laterale Abmessung der Verpackungswand bzw. der Verschlussfolie entlang der Richtung.In particular, the drive device may be configured to move the holding device along the direction beyond an edge of the side surface. This may allow to peel off the entire closure film from the packaging wall. It may in fact be possible for the fixing device to remain stationary during the movement along the direction and for only the holding device to move along the direction. In order to peel off the entire closure film from the packaging wall and to perform a corresponding force measurement over the entire removal process, it may be necessary for the holding device to move by a length which is at least twice as long as the lateral dimension of the packaging wall or closure film along the Direction.

Wenigstens eine der Halteeinrichtung und der Fixiereinrichtung kann in einer weiteren Richtung quer zu der Richtung verstellbar sein. Die Vorrichtung kann weiterhin einen Arretiermechanismus zum Arretieren der wenigstens einen von der Halteeinrichtung und der Fixiereinrichtung aufweisen. Dadurch kann eine genaue Positionierung der Halteeinrichtung relativ zu der Fixiereinrichtung erfolgen, insbesondere quer zu der Richtung, sodass der die Zugrichtung definierende Vektor in der durch die Verpackungswand definierten Ebene liegt. Die Halteeinrichtung kann dann sehr nahe an der Fixiereinrichtung vorbei geführt werden. Die Verstellbarkeit quer zu der Richtung kann durch eine spezielle Vorrichtung, beispielsweise einen xy-Tisch, oder durch eine gewisse Elastizität z. B. der Halteeinrichtung erreicht werden. At least one of the holding device and the fixing device can be adjustable in a further direction transverse to the direction. The device may further comprise a locking mechanism for locking the at least one of the holding device and the fixing device. As a result, an accurate positioning of the holding device relative to the fixing device can take place, in particular transversely to the direction, so that the vector defining the pulling direction lies in the plane defined by the packaging wall. The holding device can then be passed very close to the fixing device. The adjustability transverse to the direction can be achieved by a special device, such as an xy-table, or by a certain elasticity z. B. the holding device can be achieved.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer beim Abziehen einer Verschlussfolie von einer Verpackungswand einer Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis auftretenden Kraft mit einer vorgehend beschriebenen Vorrichtung. Das Verfahren umfasst das Befestigen eines Randabschnitts der Verschlussfolie an einer Halteeinrichtung und das Anordnen eines von der Verpackungswand abstehenden Abschnitts der Verpackung in einer Aussparung einer Fixiereinrichtung. Das Verfahren umfasst weiterhin das Fixieren der Verpackung durch die Fixiereinrichtung und das Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Halteeinrichtung und der Fixiereinrichtung entlang einer Richtung zum Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand und gleichzeitiges Messen der auf die Halteeinrichtung wirkenden Kraft.A further aspect of the invention relates to a method for determining a force occurring during removal of a closure film from a packaging wall of a packaging for a medical product with a device described above. The method comprises attaching a marginal portion of the sealing foil to a holding device and disposing a portion of the packaging projecting from the packaging wall in a recess of a fixing device. The method further comprises fixing the package by the fixing device and generating a relative movement between the holding device and the fixing device along a direction for peeling the sealing film from the package wall and simultaneously measuring the force acting on the holding device.

Die auf die Halteeinrichtung wirkende gemessene Kraft kann gleich der beim Abziehen der Verpackungswand auftretenden Kraft sein oder um einen bestimmten Betrag davon abweichend sein. Beispielsweise kann die beim Abziehen auftretende Kraft durch das Bestimmen einer Referenzkraft und Subtrahieren der Referenzkraft von der gemessenen, auf die Halteeinrichtung wirkenden Kraft erhalten werden. Die Referenzkraft kann z. B. die Gewichtskraft der Verpackung und von Teilen der Halteeinrichtung beinhalten.The measured force acting on the holding device may be the same as that occurring when the packaging wall is pulled off or deviating from it by a certain amount. For example, the force occurring during peeling can be obtained by determining a reference force and subtracting the reference force from the measured force acting on the holding device. The reference force can, for. B. include the weight of the packaging and parts of the holding device.

Das Verfahren kann weiterhin das Abschneiden eines Randes der Verpackung umfassen, um eine Schnittkante der Verpackung zu erhalten. Das Verfahren kann weiterhin das Abziehen der Verschlussfolie um eine bestimmte Länge von der Schnittkante umfassen, um den Randabschnitt zu erhalten, welcher an der Halteeinrichtung befestigt wird. Diese Verfahrensschritte können notwendig sein, wenn es sich bei der Verpackung um eine kindersichere Verpackung handelt, bei der, um ein Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand durchführen zu können, vorher ein Randabschnitt durch Abschneiden eines Teils der Verpackung erzeugt werden muss.The method may further include trimming an edge of the package to obtain a cut edge of the package. The method may further include peeling the closure film a certain distance from the cut edge to obtain the edge portion which is attached to the holder. These method steps may be necessary if the packaging is a child-resistant packaging in which, in order to be able to remove the sealing film from the packaging wall, it is necessary first to produce a marginal portion by cutting off a part of the packaging.

Die Bewegung der Halteeinrichtung kann weg von der Schnittkante der Verpackung hin zu einer der Schnittkante gegenüberliegenden oberen Kante der Verpackung und darüber hinaus entlang der Richtung erfolgen. In einem solchen Fall kann das Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand unter einem 180°-Winkel erfolgen, was eine klar definierte und reproduzierte Siegelnahtfestigkeitsprüfung erlauben kann. Weiterhin kann z. B. die gesamte Verschlussfolie von der Verpackungswand abgezogen werden.The movement of the holding device can take place away from the cut edge of the packaging towards an upper edge of the packaging opposite the cut edge and beyond along the direction. In such a case, the peeling off of the sealing film from the packaging wall may be done at a 180 ° angle, which may allow a well-defined and reproduced seam strength test. Furthermore, z. B. the entire closure film are removed from the packaging wall.

Das Fixieren kann weiterhin das Anwenden von Unterdruck in der Aussparung mittels einer Pumpe umfassen. Dadurch kann die Verpackung gleichförmig und einheitlich fixiert werden, und ein unbeabsichtigtes Herausklappen der Verpackung aus der Fixiereinrichtung kann unterbunden werden.The fixing may further include applying negative pressure in the recess by means of a pump. Thereby, the package can be uniformly and uniformly fixed, and inadvertent folding out of the package from the fixing device can be suppressed.

Das Anordnen des von der Verpackungswand abstehenden Abschnitts der Verpackung in der Aussparung der Fixiereinrichtung kann weiterhin das Bewegen der Halteeinrichtung entlang der Richtung und/oder der Fixiervorrichtung senkrecht zu der Richtung und/oder der Halteeinrichtung senkrecht zu der Richtung umfassen. Wenn die Halteeinrichtung flexibel oder teilweise flexibel ausgestaltet ist, kann durch Verbiegen der Halteeinrichtung der von der Verpackungswand abstehende Abschnitt zunächst in die Aussparung eingeführt werden. Es ist auch möglich, eine spezielle Vorrichtung für eine senkrecht zu der Richtung stehende Bewegung der Halteeinrichtung vorzusehen, z. B. in Form eines möglicherweise arretierbaren Scharniers der Halteeinrichtung. Alternativ oder zusätzlich kann die Fixiervorrichtung senkrecht zu der Richtung bewegbar sein. Mittels eines xy-Verstelltisches kann eine gezielte Positionierung der Fixiervorrichtung in Bezug auf die Halteeinrichtung zum Anordnen der Verpackung erfolgen.Placing the portion of the package protruding from the packaging wall in the recess of the fixing device may further comprise moving the holding means along the direction and / or the fixing device perpendicular to the direction and / or the holding means perpendicular to the direction. If the holding device is designed to be flexible or partially flexible, the section projecting from the packaging wall can first be introduced into the recess by bending the holding device. It is also possible to provide a special device for a perpendicular to the direction of movement of the holding device, for. B. in the form of a possibly lockable hinge of the holding device. Alternatively or additionally, the fixing device can be movable perpendicular to the direction. By means of an xy adjustment stage, a specific positioning of the fixing device with respect to the holding device for arranging the packaging can take place.

Das Verfahren kann mit einer Vorrichtung nach einem Aspekt oder Ausführungsbeispiel durchgeführt werden.The method may be performed with a device according to one aspect or embodiment.

Die Merkmale der vorab beschriebenen Ausführungsformen und Aspekte der Erfindung können miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale nicht nur in den beschriebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder für sich genommen verwendet werden, ohne das Gebiet der Erfindung zu verlassen.The features of the previously described embodiments and aspects of the invention may be combined. In particular, the features may be used not only in the described combinations but also in other combinations or per se, without departing from the scope of the invention.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Elemente.Hereinafter, the present invention will be described with reference to preferred embodiments with reference to the drawings. In the figures, like reference characters designate the same or similar elements.

1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Kraft gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 12 is a schematic diagram of a force determining apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

2 ist eine Aufsicht auf eine Halteeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 10 is a plan view of a holding device according to an embodiment of the present invention.

3 ist eine Seitenansicht der Halteeinrichtung aus 2. 3 is a side view of the holding device 2 ,

4 ist eine Querschnittsansicht der Halteeinrichtung entlang der in 2 mit IV-IV' bezeichneten Linie. 4 is a cross-sectional view of the holding device along in FIG 2 with IV-IV 'designated line.

5 ist eine Querschnittsansicht der Halteeinrichtung entlang der in 2 mit V-V' bezeichneten Linie. 5 is a cross-sectional view of the holding device along in FIG 2 with VV 'designated line.

6 ist eine Aufsicht auf eine Fixiereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6 Fig. 10 is a plan view of a fixing device according to an embodiment of the present invention.

7 ist eine Seitenansicht der Fixiereinrichtung aus 6. 7 is a side view of the fixing from 6 ,

8 ist eine Querschnittsansicht der Fixiereinrichtung entlang der in 6 mit VIII-VIII' bezeichneten Linie. 8th is a cross-sectional view of the fixing along the in 6 with VIII-VIII 'designated line.

9 ist ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Bestimmen einer auftretenden Kraft gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 9 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of determining an occurring force according to an embodiment of the present invention. FIG.

10 illustriert eine mit einer Vorrichtung oder einem Verfahren der vorliegenden Erfindung gemessene auftretende Kraft. 10 illustrates an occurring force measured by a device or method of the present invention.

11 ist eine Aufsicht auf eine Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis, für welche mit einer Vorrichtung oder einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung eine auftretende Kraft zum Abziehen einer Verschlussfolie von einer Verpackungswand der Verpackung gemessen werden kann. 11 Figure 11 is a plan view of a medical product package for which a force or force to peel off a closure film from a package wall of the package may be measured by a device or method according to the present invention.

12 ist eine Seitenansicht der Verpackung für das medizinische Erzeugnis aus 11. 12 is a side view of the packaging for the medical product 11 ,

13 ist eine Seitenansicht der Verpackung aus 11, wobei ein Randabschnitt durch Abschneiden eines Teils der Verpackung erzeugt wurde und die Verschlussfolie teilweise abgezogen ist. 13 is a side view of the packaging 11 wherein a peripheral portion has been formed by cutting off a portion of the package and the closure film is partially peeled off.

14 ist die Verpackung aus 13, wobei die Verschlussfolie weiter abgezogen wurde. 14 is the packaging made 13 , wherein the closure film was further peeled off.

15 ist eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform, wobei ein Randabschnitt einer Verpackung von der Halteeinrichtung ergriffen ist und die Verpackung von der Fixiereinrichtung fixiert ist. 15 is a device according to an embodiment, wherein an edge portion of a package is gripped by the holding device and the packaging is fixed by the fixing device.

Mit der vorliegenden Erfindung soll es ermöglicht werden, eine beim Abziehen einer Verschlussfolie von einer Verpackungswand einer Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis auftretende Kraft zu bestimmen. Gemäß einem Aspekt wird eine dazu eingerichtete Vorrichtung bereitgestellt. Eine Ausführungsform dieser Vorrichtung 1 ist in 1 schematisch dargestellt und umfasst eine Halteeinrichtung 10 und eine Fixiereinrichtung 100. Die Vorrichtung 1 ist so ausgestaltet, dass eine Relativbewegung zwischen der Halteeinrichtung 10 und der Fixiereinrichtung 100 entlang einer Richtung A hervorgerufen werden kann. Beispielsweise kann die Halteeinrichtung 10 entlang der Richtung A beweglich gelagert sein. Die Bewegung entlang der Richtung A kann mit einer konstanten Geschwindigkeit erfolgen. Im Falle der 1 ist an der Halteeinrichtung 10 eine Antriebseinrichtung 20 vorgesehen, welche es ermöglicht, die Halteeinrichtung 10 entlang der Richtung A gegenüber der ortsfest verbleibenden Fixiervorrichtung 100 zu bewegen. Die Antriebseinrichtung kann auch so vorgesehen sein, dass sie die Fixiereinrichtung 100 zusätzlich oder alleine entlang der Richtung A bewegt, um die Relativbewegung hervorzurufen.The present invention is intended to make it possible to determine a force which occurs when a closure film is pulled from a packaging wall of a packaging for a medical product. In one aspect, a device adapted thereto is provided. An embodiment of this device 1 is in 1 shown schematically and includes a holding device 10 and a fixing device 100 , The device 1 is configured such that a relative movement between the holding device 10 and the fixing device 100 along a direction A can be caused. For example, the holding device 10 be movably mounted along the direction A. The movement along the direction A can be done at a constant speed. In case of 1 is on the holding device 10 a drive device 20 provided, which makes it possible, the holding device 10 along the direction A opposite the stationary fixing device 100 to move. The drive device can also be provided so that it the fixing device 100 additionally or alone along the direction A moves to cause the relative movement.

Die Halteeinrichtung 10 ist eingerichtet, um einen Randabschnitt einer Verschlussfolie einer Verpackung für ein medizinisches Erzeugnis zu ergreifen. Die Fixiereinrichtung wiederum ist eingerichtet, um die Verpackung zu fixieren. Wenn die Antriebseinrichtung 20 eine Bewegung der Halteeinrichtung 10 relativ zu der Fixiereinrichtung 100 entlang der Richtung A hervorruft und wenn die Verschlussfolie ergriffen ist und die Verpackung fixiert ist, so bewirkt dies ein Abtrennen bzw. Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand.The holding device 10 is configured to grip a peripheral portion of a sealing film of a medical product package. The fixing device is in turn configured to fix the packaging. When the drive device 20 a movement of the holding device 10 relative to the fixing device 100 along the direction A, and when the sealing film is gripped and the package is fixed, this causes separation of the sealing film from the package wall.

Typischerweise kann die Verschlussfolie durch Versiegelung an der Verpackungswand befestigt sein. Sowohl das gewählte Material der Verschlussfolie bzw. der Verpackungswand als auch verschiedene Versiegelungsparameter, wie etwa die Versiegelungstemperatur oder die Versiegelungszeit, bewirken eine unterschiedliche Festigkeit bzw. Stärke der Versiegelung. Dementsprechend kann die Kraft, die auftritt, wenn die Verschlussfolie von der Verpackungswand getrennt wird, in Abhängigkeit von diesen und weiteren Parametern variieren.Typically, the closure film may be sealed to the package wall. Both the selected material of the closure film and the packaging wall, as well as various sealing parameters, such as the sealing temperature or the sealing time, cause a different strength of the seal. Accordingly, the force that occurs when the closure film is separated from the package wall may vary depending on these and other parameters.

Diese auftretende Kraft kann mittels einer Sensoreinrichtung 30 gemessen werden. Die Sensoreinrichtung 30 umfasst einen Kraftsensor 31, welcher eingerichtet ist, um bei der Bewegung entlang der Richtung A die auf die Halteeinrichtung 10 wirkende Kraft zu messen. Diese wirkende Kraft setzt sich z. B. zusammen aus der beim Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand auftretenden Kraft und einer bestimmten zusätzlichen Kraft, die nicht oder nur sehr gering von dem Abziehen der Verschlussfolie abhängt. Diese zusätzliche Kraft kann z. B. mittels einer Referenzmessung, z. B. bei angehaltener Bewegung der Halteeinrichtung 10 in Bezug auf die Fixiereinrichtung 100, bestimmt werden. Ist diese zusätzliche Kraft bestimmt, so kann sie z. B. mittels Subtraktion von der wirkenden Kraft abgezogen werden, um die beim Abziehen der Verschlussfolie auftretende Kraft zu bestimmen.This occurring force can be detected by means of a sensor device 30 be measured. The sensor device 30 includes a force sensor 31 which is arranged to move on the direction A to the holding device 10 to measure acting force. This acting force is z. B. together from the occurring during removal of the sealing film from the packaging wall Force and a certain additional force that does not or only very slightly depends on the removal of the sealing film. This additional force can z. B. by means of a reference measurement, z. B. with stopped movement of the holding device 10 with respect to the fixing device 100 to be determined. If this additional force is determined, it may, for. B. be subtracted by subtraction of the force acting to determine the force occurring during removal of the sealing film.

Zum Erfassen der gemessenen Werte für die auftretende Kraft, zum Speichern dieser Werte und zum Verarbeiten dieser Werte, wie oben dargelegt, weist die Sensoreinrichtung 30 weiterhin einen Prozessor 33 auf. Z. B. kann der Kraftsensor 31 an den Prozessor 33 in voreingestellten Zeitintervallen oder in voreingestellten Wegintervallen bei Bewegung entlang der Richtung A Messwerte der Kraft bereitstellen. Der Prozessor 33 kann mit einem Positionssensor 32 gekoppelt sein, welcher beispielsweise durch Auslesen eines Zustandsparameters der Antriebseinrichtung 20 oder durch eigene Messung bestimmen kann, wie groß der relative Abstand der Halteeinrichtung 10 zu der Fixiereinrichtung 100 ist, d. h. wie weit die Bewegung entlang der Richtung A fortgeschritten ist. Diese Information kann der Positionssensor 32 dem Prozessor 33 zur Verfügung stellen, sodass dieser zusammen mit der von dem Kraftsensor 31 gemessenen Kraft z. B. ein Kraft-Weg-Diagramm der auftretenden Kraft einem Benutzer bereitstellen kann. Weiterhin ist es möglich, dass der Prozessor 33 einen Mittelwert oder ein Maximum bzw. Minimum der diskutierten Kräfte ermittelt und bereitstellt.For detecting the measured values for the occurring force, for storing these values and for processing these values, as stated above, the sensor device 30 continue a processor 33 on. For example, the force sensor 31 to the processor 33 provide measured values of force at preset time intervals or at preset travel intervals when moving along the direction A. The processor 33 can with a position sensor 32 be coupled, which, for example, by reading a state parameter of the drive device 20 or by own measurement can determine how large the relative distance of the holding device 10 to the fixing device 100 is, ie how far the movement has progressed along the direction A. This information can be the position sensor 32 the processor 33 make available so that this together with that of the force sensor 31 measured force z. B. can provide a force-displacement diagram of the force occurring to a user. Furthermore, it is possible that the processor 33 determines and provides an average or maximum or minimum of the discussed forces.

Eine Pumpe 120 kann mit der Fixiereinrichtung 100 verbunden sein. Die Pumpe 120 kann eingerichtet sein, einen Unterdruck zu erzeugen, welcher einen Unterdruck in einem mit der Verpackung in Berührung stehenden Bereich der Fixiereinrichtung 100 erzeugt, sodass die Verpackung fixiert wird. Jedoch können auch andere Techniken zur Fixierung der Verpackung an der Fixiereinrichtung 100 verwendet werden. Solche Techniken umfassen, sind aber nicht begrenzt auf: Kleben, Klemmen, Verschrauben, Einspannen.A pump 120 can with the fixing device 100 be connected. The pump 120 can be configured to generate a negative pressure, which is a negative pressure in a region of the fixing device in contact with the packaging 100 generated so that the packaging is fixed. However, other techniques for fixing the package to the fixator may also be used 100 be used. Such techniques include, but are not limited to: gluing, clamping, bolting, clamping.

Weiterhin umfasst die Fixiereinrichtung 100 eine Verstelleinrichtung 110, welche es ermöglicht, eine Bewegung senkrecht zu der Richtung A der Fixiereinrichtung 100 hervorzurufen. Die Verstelleinrichtung 110 kann z. B. ein xy-Tisch sein. Insbesondere kann die Vorrichtung 1 so ausgestaltet sein, dass mittels der Verstelleinrichtung 110 die Fixiereinrichtung 100 derart in Bezug auf die von der Halteeinrichtung 100 durchgeführte Bewegungstrajektorie eingestellt wird, dass eine wohldefinierte und reproduzierbare Anordnung der Verschlussfolie zu der Verpackungswand während des Abziehens möglich ist.Furthermore, the fixing device comprises 100 an adjusting device 110 , which allows a movement perpendicular to the direction A of the fixing device 100 cause. The adjusting device 110 can z. B. be an xy table. In particular, the device can 1 be configured so that by means of the adjustment 110 the fixing device 100 such in relation to that of the holding device 100 adjusted motion trajectory is set that a well-defined and reproducible arrangement of the sealing film to the packaging wall during the removal is possible.

Während in dem in Bezug auf die 1 diskutierten Ausführungsbeispiel die verschiedenen Komponenten der Vorrichtung 1 als getrennte Einheiten dargestellt und diskutiert wurden, ist es auch möglich, dass bestimmte Komponenten in einer Einheit zusammengefasst werden. Einzelne Komponenten, wie z. B. die verschiedenen Komponenten der Sensoreinrichtung 30, können z. B. als Hardware oder Software oder als eine Kombination daraus implementiert werden und in einem oder mehreren Bauteilen zusammen oder getrennt ausgeführt werden. Bei Bewegung der Fixiereinrichtung 100 gegenüber der Halteeinrichtung 10 kann z. B. auch die Antriebseinrichtung 20 und die Verstelleinrichtung 110 in einer Einheit kombiniert werden, z. B. als xyz-Verstelleinrichtung. Die Antriebseinrichtung 20 ist in 1 als Teil der Halteeinrichtung 10 dargestellt, kann aber auch als eigene Einheit, die mit der Halteeinrichtung 10 gekoppelt ist, oder als Teil der Fixiereinrichtung 100 ausgeführt werden.While in terms of the 1 discussed embodiment, the various components of the device 1 as separate units and discussed, it is also possible that certain components are grouped together. Individual components, such. B. the various components of the sensor device 30 , z. B. be implemented as hardware or software or a combination thereof and executed in one or more components together or separately. During movement of the fixing device 100 opposite the holding device 10 can z. B. also the drive device 20 and the adjusting device 110 be combined in one unit, e.g. B. as xyz adjustment. The drive device 20 is in 1 as part of the holding device 10 shown, but can also be used as a separate unit with the holding device 10 coupled, or as part of the fixing device 100 be executed.

In den nachfolgenden 2–8 werden bevorzugte Ausführungsformen der Halteeinrichtung 10 und der Fixiereinrichtung 100 separat dargestellt. Diese Zeichnungen sollen als schematische Illustrationen ausgelegt werden und zeigen die Elemente der Vorrichtung nicht notwendigerweise maßstabsgetreu. Vielmehr werden die verschiedenen Elemente derart dargestellt, dass ihre Funktionsweise und ihr allgemeiner Zweck für einen Fachmann ersichtlich werden.In the following 2 - 8th Be preferred embodiments of the holding device 10 and the fixing device 100 shown separately. These drawings are to be construed as schematic illustrations and do not necessarily depict the elements of the apparatus to scale. Rather, the various elements are presented in such a way that their functioning and their general purpose will become apparent to a person skilled in the art.

2 zeigt die Halteeinrichtung 10. Die Halteeinrichtung 10 besteht aus einem gestreckten Körper 13 und einem Rumpf 14. Der Rumpf 14 ist mit Körper 13 mittels eines Scharniers 15 verbunden. Das Scharnier 15 kann mittels eines Arretiermechanismus 15a selektiv arretiert werden. Dies erlaubt ein Verkippen des Körpers 13 gegenüber dem Scharnier 15. An einem dem Rumpf 14 gegenüberliegenden Ende des Körpers 13 sind Backen 11, 12 angebracht, welche jeweils mit Bohrlöchern 16 versehen sind. Die Bohrlöcher 16 können Innengewinde aufweisen. Zwischen den Backen 11, 12 kann ein Randabschnitt der Verschlussfolie der Verpackung eingeklemmt werden, z. B. durch Anziehen von Schrauben in den Gewindebohrungen. 2 shows the holding device 10 , The holding device 10 consists of a stretched body 13 and a hull 14 , The hull 14 is with body 13 by means of a hinge 15 connected. The hinge 15 can by means of a locking mechanism 15a be selectively locked. This allows a tilting of the body 13 opposite the hinge 15 , At one of the hull 14 opposite end of the body 13 are baking 11 . 12 attached, each with drilled holes 16 are provided. The holes 16 can have internal threads. Between the cheeks 11 . 12 a peripheral portion of the sealing film of the package can be clamped, z. B. by tightening screws in the threaded holes.

In 3 ist eine Seitenansicht der Halteeinrichtung 10 dargestellt. Die Backen 11, 12 sind in einem verkippten Zustand, der geeignet ist, den Randabschnitt der Verschlussfolie aufzunehmen, dargestellt. Wie aus 3 ersichtlich ist, hat der Körper 13 eine geringere Dicke als der Rumpf 14. Z. B. kann die Halteeinrichtung 10 im Wesentlichen aus Metall, z. B. aus Aluminium gefertigt sein. Die Dicke des Körpers 13 kann geeignet sein, dass Körper 13 eine gewisse Biegsamkeit aufweist. Z. B. kann es möglich sein, den Körper 13 in der in 3 horizontalen Richtung, senkrecht zu der Richtung A, zu verbiegen. Eine solche Verbiegung kann notwendig sein, um eine Positionierung der Verpackung, nach Einklemmen der Verschlussfolie zwischen den Backen 11, 12, in der Fixiereinrichtung 100 vorzunehmen. Ist jedoch keine Biegsamkeit vorhanden, z. B. wenn Körper 13 aus einem steifen Plastik gefertigt ist, so kann mittels des Scharniers 15 eine Verkippung des Körpers 13 erfolgen. Dies ist in 3 graphisch dargestellt.In 3 is a side view of the holding device 10 shown. The cheeks 11 . 12 are shown in a tilted state, which is adapted to receive the edge portion of the sealing film. How out 3 is apparent, the body has 13 a smaller thickness than the hull 14 , For example, the holding device 10 essentially of metal, e.g. B. made of aluminum. The thickness of the body 13 may be appropriate to that body 13 a has certain flexibility. For example, it may be possible the body 13 in the in 3 horizontal direction, perpendicular to the direction A, to bend. Such bending may be necessary to position the package after clamping the closure film between the jaws 11 . 12 , in the fixation device 100 make. However, if there is no flexibility, z. B. when body 13 made of a rigid plastic, so can by means of the hinge 15 a tilt of the body 13 respectively. This is in 3 shown graphically.

Eine solche Ausführungsform der Halteeinrichtung 10 ist geeignet, die Verschlussfolie durch Bewegung der Halteeinrichtung 10 entlang der Richtung A abzuziehen (in 2 und 3 die vertikale Richtung). Diese Richtung A ist die Richtung, in der die Halteeinrichtung 10 mittels der Antriebseinrichtung 20 (in 2 und 3 nicht gezeigt) relativ zu der Fixiereinrichtung 100 beweglich gelagert ist. Insbesondere kann die Halteeinrichtung 10 gegenüber der Fixiereinrichtung 100 bewegt werden, sodass die Verschlussfolie, welche zwischen den Backen 11, 12 der Halteeinrichtung 10 eingeklemmt ist, von der Verpackungswand getrennt werden kann. Die Verpackungswand der Verpackung ist an der Fixiereinrichtung 100 fixiert und verbleibt ortsfest.Such an embodiment of the holding device 10 is suitable, the closure film by movement of the holding device 10 to draw along the direction A (in 2 and 3 the vertical direction). This direction A is the direction in which the holding device 10 by means of the drive device 20 (in 2 and 3 not shown) relative to the fixing device 100 is movably mounted. In particular, the holding device 10 opposite the fixing device 100 be moved so that the sealing foil, which is between the jaws 11 . 12 the holding device 10 is trapped, can be separated from the packaging wall. The packaging wall of the packaging is at the fixing device 100 fixed and remains stationary.

In den 2 und 3 ist die Sensoreinrichtung 30 nicht dargestellt. Z. B. kann ein Kraftsensor 31 an dem Rumpf 14 befestigt werden. Der Prozessor 33 kann dann als separate Einheit ausgeführt und entfernt von den restlichen Bestandteilen der Halteeinrichtung 10 angeordnet sein.In the 2 and 3 is the sensor device 30 not shown. For example, a force sensor 31 on the hull 14 be attached. The processor 33 can then be executed as a separate unit and removed from the remaining components of the holding device 10 be arranged.

In 4 ist eine Querschnittsansicht der Halteeinrichtung 10 entlang der in 2 mit IV-IV' bezeichneten Linie dargestellt. Wie aus 4 ersichtlich ist, kann der Körper 13 der Halteeinrichtung 10 einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Ein solcher Querschnitt erlaubt es, eine gewisse Flexibilität, wie obenstehend in Bezug auf die 3 erläutert, zu erreichen. In 5 ist ein Querschnitt entlang der in 2 mit V-V' bezeichneten Linie durch den Rumpf 14 der Halteeinrichtung 10 dargestellt. Wie aus der 5 ersichtlich ist, weist der Rumpf 14 der Halteeinrichtung 10 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Ein solcher kreisförmiger Querschnitt des Rumpfes 14 ist geeignet, um eine große Festigkeit des Rumpfes 14 zu ermöglichen. Eine solche Festigkeit kann notwendig sein, um eine belastbare und widerstandsfähige Halteeinrichtung 10, welche auch größere Krafteinwirkungen beim Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand aushält, zu erreichen. Es sind auch andere Querschnittsformen möglich.In 4 is a cross-sectional view of the holding device 10 along the in 2 shown with IV-IV 'line. How out 4 it can be seen, the body can 13 the holding device 10 have a substantially rectangular cross-section. Such a cross section allows a certain flexibility, as described above with respect to 3 explained to achieve. In 5 is a cross section along in 2 VV 'line through the fuselage 14 the holding device 10 shown. Like from the 5 can be seen, the hull points 14 the holding device 10 a circular cross section. Such a circular cross section of the trunk 14 is suitable to a great strength of the fuselage 14 to enable. Such strength may be necessary to provide a strong and durable support 10 , which also can withstand greater force effects when removing the sealing film from the packaging wall. There are also other cross-sectional shapes possible.

Nachfolgend wird in Bezug auf die 6–8 eine Ausführungsform der Fixiereinrichtung 100 näher diskutiert. In 6 ist eine Aufsicht auf die Fixiereinrichtung 100 dargestellt. Die Fixiereinrichtung 100 weist einen Körper 105 auf. Der Körper 105 kann z. B. aus Metall, wie etwa Aluminium, oder aus einem Plastikmaterial bestehen. Der Körper 105 weist weiterhin eine Nut 106 auf, welche eingerichtet ist, einen Dichtring oder O-Ring (in 6 nicht gezeigt) aufzunehmen. Die Nut 106 umgibt eine Aussparung 102. Die Aussparung 102 ist quer zur Richtung A durch eine Wand 103 begrenzt und parallel zur Richtung A durch eine Wand 104 begrenzt. Die Abmessungen der Aussparung 102 jeweils senkrecht zu diesen Wänden werden als laterale Abmessungen bezeichnet. Die Aussparung 102 hat solche laterale Abmessungen (d. h. in der Zeichenebene der 6), dass sie eingerichtet ist, einen von der Verpackungswand der Verpackung quer zur Ebene der Verpackungswand abstehenden Abschnitt aufzunehmen. Innerhalb der Aussparung 102 ist ein Fluidkanal 122 angeordnet. In dem Bereich zwischen der Aussparung 102 und der Nut 106 befindet sich ein zurückgesetzter Abschnitt 101. Der zurückgesetzte Abschnitt 101 weist gegenüber einer den Körper 105 begrenzenden Seitenfläche 107 eine zurückgesetzte Oberfläche auf.The following is in relation to the 6 - 8th an embodiment of the fixing device 100 discussed in more detail. In 6 is a plan view of the fixation device 100 shown. The fixing device 100 has a body 105 on. The body 105 can z. B. of metal, such as aluminum, or consist of a plastic material. The body 105 also has a groove 106 which is set up, a sealing ring or O-ring (in 6 not shown). The groove 106 surrounds a recess 102 , The recess 102 is transverse to the direction A through a wall 103 bounded and parallel to the direction A by a wall 104 limited. The dimensions of the recess 102 each perpendicular to these walls are referred to as lateral dimensions. The recess 102 has such lateral dimensions (ie in the plane of the drawing 6 ) that it is adapted to receive a projecting from the packaging wall of the package transverse to the plane of the packaging wall portion. Inside the recess 102 is a fluid channel 122 arranged. In the area between the recess 102 and the groove 106 there is a reset section 101 , The recessed section 101 points to one's body 105 limiting side surface 107 a recessed surface on.

Dies wird besser ersichtlich aus der 7, welche eine Seitenansicht der Fixiereinrichtung 100 aus 6 ist. Wie aus 7 ersichtlich ist, ist die Oberfläche des zurückgesetzten Abschnitts 101 gegenüber einer Ebene der Seitenfläche 107 des Körpers 105 um eine bestimmte Tiefe d1 zurückgesetzt. Diese bestimmte Tiefe d1 kann z. B. im Wesentlichen gleich der Dicke der Verpackungswand der Verpackung sein. Dies erlaubt, dass die Verpackung derart in der Fixiereinrichtung 100 angeordnet werden kann, dass eine vordere Oberfläche der Verpackung bzw. die Verschlussfolie bündig mit der Seitenfläche 107 abschließt. Die Halteeinrichtung 100 (in 7 nicht gezeigt) kann bei der Bewegung entlang der Richtung A an der Seitenfläche 107 vorbeigeführt werden. Weiterhin ist aus 7 ersichtlich, dass die Aussparung 102 eine bestimmte Tiefe d2 zwischen der Seitenfläche 107 und einer hinteren Oberfläche 108 aufweist. Diese Tiefe d2 der Aussparung 102 kann größer sein als die Dicke des abstehenden Abschnitts der Verpackung. Mittels einer an den Fluidkanal 122 über einen Anschluss 123 angeschlossenen Pumpe kann ein Unterdruck innerhalb der Aussparung 102 erzeugt werden. Der abstehende Abschnitt berührt die Oberfläche 108 nicht und wird durch den Unterdruck in Richtung der Oberfläche 108 gesogen. Dadurch kann die Verpackung in der Fixiereinrichtung 100 fixiert werden.This becomes more apparent from the 7 which is a side view of the fixing device 100 out 6 is. How out 7 is apparent, is the surface of the recessed portion 101 opposite to a plane of the side surface 107 of the body 105 reset by a certain depth d1. This particular depth d1 can z. B. be substantially equal to the thickness of the packaging wall of the package. This allows the package to be so in the fixture 100 can be arranged, that a front surface of the package or the sealing film flush with the side surface 107 concludes. The holding device 100 (in 7 not shown) may move along the direction A on the side surface 107 be passed. Furthermore, it is off 7 you can see that the recess 102 a certain depth d2 between the side surface 107 and a rear surface 108 having. This depth d2 of the recess 102 may be greater than the thickness of the protruding portion of the package. By means of a to the fluid channel 122 via a connection 123 connected pump can be a negative pressure within the recess 102 be generated. The protruding section touches the surface 108 not and is due to the negative pressure in the direction of the surface 108 sucked. This allows the packaging in the fixer 100 be fixed.

Eine weitere Fixierung der Verpackung in der Fixiereinrichtung 100 kann durch die Wand 103, welche sich quer zu der Richtung A erstreckt, erreicht werden. Diese Wand 103 kann geeignet sein, den quer zur Verpackungswand abstehenden Abschnitt der Verpackung zu berühren und dadurch abzustützen. Bei einer Bewegung der Halteeinrichtung 10 entlang der Richtung A und daraus resultierendem Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand, kann eine Kraftwirkung auf die Verpackung und damit auf den sich in Aussparung 102 befindlichen abstehenden Abschnitt der Verpackung resultieren. Diese Kraftwirkung kann dann den abstehenden Abschnitt der Verpackung gegen die Wand 103 drücken. Die Wand 103, welche eine gewisse Festigkeit aufweist, ist somit geeignet, den abstehenden Abschnitt und die damit verbundene Verpackung entlang der Richtung A formschlüssig zu halten und so zu fixieren.Another fixation of the packaging in the fixation device 100 can through the wall 103 , which extends transversely to the direction A, can be achieved. This wall 103 may be suitable to touch the protruding transversely to the packaging wall portion of the package and thereby support. During a movement of the holding device 10 along the direction A and the resulting removal of the sealing film from the packaging wall, a force acting on the packaging and thus on the in recess 102 located protruding portion of the packaging. This force action can then push the projecting portion of the package against the wall 103 to press. The wall 103 , which has a certain strength, is thus suitable for holding the projecting portion and the packaging connected thereto along the direction A in a form-fitting manner and thus fixing it.

In 8 ist eine Querschnittsansicht entlang der in 6 mit VIII-VIII' bezeichneten Linie gezeigt. In 8 ist der Fluidkanal 122, welcher über Anschluss 123 mit einer Pumpe zum Erzeugen eines Unterdrucks in der Aussparung 102 verbunden werden kann, sichtbar. Zur effizienten Erzeugung des Unterdrucks in der Aussparung 102 ist ein Dichtring 121 in der Nut 106 angeordnet. Der Dichtring 121 ist eingerichtet, die Aussparung 102 in Kontakt mit der Verpackungswand der Verpackung dichtend abzuschließen.In 8th is a cross-sectional view taken along in FIG 6 shown with VIII-VIII 'line. In 8th is the fluid channel 122 which via connection 123 with a pump for generating a negative pressure in the recess 102 can be connected, visible. For efficient generation of the negative pressure in the recess 102 is a sealing ring 121 in the groove 106 arranged. The sealing ring 121 is set up, the recess 102 sealing in contact with the packaging wall of the packaging.

In 9 ist ein Flussdiagramm dargestellt, welches ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung illustriert. Das Verfahren beginnt in Schritt S1. Zunächst erfolgt in Schritt S2 das Abschneiden eines Verpackungsrandes der Verpackung, um eine Schnittkante zu erhalten. Das Abschneiden des Verpackungsrandes kann notwendig sein, um in Schritt S3 das begrenzte Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand an der Schnittkante zu ermöglichen, um den Randabschnitt zu erhalten. Z. B. kann in Schritt S3 die Verschlussfolie um eine Entfernung abgezogen werden, die es ermöglicht den Randabschnitt in den Backen 11, 12 der Halteeinrichtung 10 einzuklemmen. Eine beispielhafte Entfernung für das Abziehen in Schritt S3 beträgt 2–5 mm.In 9 FIG. 3 is a flow chart illustrating a method according to an embodiment of the invention. FIG. The process starts in step S1. First, in step S2, the cutting of a packaging edge of the package takes place to obtain a cut edge. The cutting off of the packaging edge may be necessary to allow in step S3 the limited removal of the sealing film from the packaging wall at the cutting edge to obtain the edge portion. For example, in step S3, the sealing film can be peeled off by a distance that allows the edge portion in the jaws 11 . 12 the holding device 10 pinch. An exemplary removal distance for step S3 is 2-5 mm.

In Schritt S4 erfolgt das Befestigen des Randabschnittes, wie er aus Schritt S3 erhalten wurde, an der Halteeinrichtung 10. Z. B. kann das Befestigen mittels Einklemmen in den Backen 11, 12, Ankleben, durch pneumatische Methoden oder mit entsprechenden Mitteln erfolgen.In step S4, the attachment of the edge portion, as obtained from step S3, to the holding device takes place 10 , For example, the fastening by means of clamping in the jaws 11 . 12 , Gluing, by pneumatic methods or by appropriate means.

Nachdem in Schritt S4 der Randabschnitt und damit die Verschlussfolie bzw. mittelbar die Verpackung an der Halteeinrichtung 10 befestigt wurden, erfolgt in Schritt S5 ein Anordnen der Verpackung derart, dass der abstehende Abschnitt der Verpackung in der Aussparung 102 der Fixiereinrichtung 100 angeordnet ist. Dies kann es notwendig machen, dass die mit der Verpackung verbundene Halteeinrichtung 10 und/oder die Fixiereinrichtung 100 zueinander z. B. quer zu der Richtung A bewegt werden. Eine Bewegung der Halteeinrichtung 10 quer zu der Richtung A wird z. B. durch eine Elastizität des Körpers 13 oder durch das Scharnier 15 ermöglicht. Eine Bewegung der Fixiereinrichtung 100 quer zu der Richtung A ist z. B. mittels der Verstelleinrichtung 110 möglich.After in step S4, the edge portion and thus the sealing film or indirectly the packaging on the holding device 10 have been fixed, in step S5, arranging the package such that the protruding portion of the package in the recess 102 the fixing device 100 is arranged. This may necessitate that the holding device connected to the packaging 10 and / or the fixing device 100 to each other z. B. are moved transversely to the direction A. A movement of the holding device 10 transverse to the direction A is z. B. by an elasticity of the body 13 or by the hinge 15 allows. A movement of the fixation device 100 transverse to the direction A is z. B. by means of the adjustment 110 possible.

In Schritt S6 erfolgt das Fixieren der Verpackung innerhalb der Fixiereinrichtung 100. Dies kann z. B. durch Erzeugen eines Unterdrucks mittels der Pumpe 120 innerhalb der Aussparung 102 erfolgen. Äquivalente Techniken zur Fixierung der Verpackung innerhalb der Fixiereinrichtung sind z. B. Ankleben, Einklemmen etc.In step S6, the packaging is fixed within the fixing device 100 , This can be z. B. by generating a negative pressure by means of the pump 120 inside the recess 102 respectively. Equivalent techniques for fixing the packaging within the fixer are e.g. B. sticking, pinching etc.

Schritt S6o ist ein optionaler Schritt. Hier erfolgt eine Initialisierung der in Schritten S7 und S8 nachfolgenden Kraftmessung. Zum Beispiel kann Schritt S6o ein Auffinden des Starpunkts der Messung erfolgen. Wird zu Beginn der Messung keine oder nur eine geringe Kraft gemessen, kann mittels eines Schwellenwertvergleichs eine Festlegung hinsichtlich des Startpunkts der Trennung von Verschlussfolie und Verpackungswand vorgenommen werden. Z. B. kann dies der Fall sein, wenn die Halteeinrichtung 10 vor der Messung relativ zu der Fixiereinrichtung 100 so positioniert ist, dass die Verschlussfolie noch nicht vollständig gespannt ist. Dann bewirkt Bewegen z. B. der Halteeinrichtung 10 gegenüber der Fixiereinrichtung 100 zunächst ein Spannen der Verschlussfolie, jedoch zunächst ohne Abziehen der Verschlussfolie von der Verpackungswand. Der Punkt, an dem das Abziehen der Verschlussfolie einsetzt, kann den Startpunkt der Messung definieren. Es ist auch möglich, dieses Auffinden des Startpunkts der Messung in einem Nachbearbeitungsschritt, z. B. im Rahmen des nachfolgend erläuterten Schritts S10, durchzuführen.Step S6o is an optional step. Here an initialization of the force measurement following in steps S7 and S8 takes place. For example, step S6o may be to find the starting point of the measurement. If no or only a small force is measured at the beginning of the measurement, a determination as to the starting point of the separation between the closure film and the packaging wall can be made by means of a threshold value comparison. For example, this may be the case when the holding device 10 before the measurement relative to the fixing device 100 is positioned so that the sealing film is not yet fully stretched. Then causes z. B. the holding device 10 opposite the fixing device 100 initially a tensioning of the sealing film, but first without removing the sealing film from the packaging wall. The point at which peeling off the sealing film begins can define the starting point of the measurement. It is also possible to find this starting point of the measurement in a post-processing step, e.g. B. in the context of the step S10 explained below, perform.

Anschließend werden die Schritte S7 und S8 gleichzeitig ausgeführt. In Schritt S7 wird die auftretende Kraft gemessen. Z. B. kann die Kraft mittels des Kraftsensors 31 der Sensoreinrichtung 30 gemessen werden. In Schritt S8 wird die Halteeinrichtung 10 bewegt. Die Bewegung der Halteeinrichtung 10 kann mittels der Antriebseinrichtung 20 erfolgen. Mit der Antriebseinrichtung 20 kann der Positionssensor 32 verbunden sein, welcher den Fortschritt der Bewegung entlang der Richtung A bzw. die Position der Halteeinrichtung 10 in Bezug auf die Fixiereinrichtung 100 misst. In Schritt S9 wird überprüft, ob die Verschlussfolie bereits von der Verpackungswand getrennt ist. Z. B. kann diese Überprüfung anhand eines Schwellenwertvergleichs der gemessenen Kraft erfolgen. Ist die Verschlussfolie von der Verpackungswand gänzlich getrennt, so nimmt die auftretende Kraft signifikant ab. Andere Möglichkeiten zur Überprüfung, ob die Verschlussfolie von der Verpackungswand getrennt wurde, umfassen z. B. die automatische Bestimmung des zurückgelegten Weges entlang der Richtung A oder manuelles Bestimmen. Ist nämlich z. B. die Länge der Verpackungswand bzw. der Verschlussfolie bekannt, so kann mittels Überprüfung des zurückgelegten Weges entlang der Richtung A bestimmt werden, ob bereits die gesamte Verschlussfolie von der Verpackungswand abgetrennt wurde.Subsequently, the steps S7 and S8 are executed simultaneously. In step S7, the occurring force is measured. For example, the force by means of the force sensor 31 the sensor device 30 be measured. In step S8, the holding device 10 emotional. The movement of the holding device 10 can by means of the drive device 20 respectively. With the drive device 20 can the position sensor 32 be connected, which the progress of the movement along the direction A and the position of the holding device 10 with respect to the fixing device 100 measures. In step S9 it is checked whether the sealing film is already separated from the packaging wall. For example, this check can be made on the basis of a threshold comparison of the measured force. If the sealing film is completely separated from the packaging wall, the force occurring decreases significantly. Other ways of checking if the closure film has been separated from the package wall include e.g. B. the automatic determination of the traveled way along the direction A or manual determination. Is namely z. B. the length of the packaging wall or the sealing film, it can be determined by checking the distance traveled along the direction A, whether already the entire sealing film has been separated from the packaging wall.

Wird in Schritt S9 bestimmt, dass noch nicht die gesamte Verschlussfolie von der Verpackungswand getrennt wurde, so werden Schritte S7 und S8 wieder durchgeführt. Wird jedoch in Schritt S9 bestimmt, dass die Verschlussfolie gänzlich von der Verpackungswand getrennt ist, so können in Schritt S10 eine Nachbearbeitung und eine Ausgabe der nachbearbeiteten Messwerte erfolgen. Eine Nachbearbeitung der Messwerte kann z. B. das Bestimmen eines Startpunkts der Messung und das Bestimmen der durch das Abtrennen der Verschlussfolie von der Verpackungswand auftretenden Kraft basierend auf der gemessenen Kraft, welche zusätzliche Einflüsse beinhalten kann, umfassen. Weiterhin kann die Nachbearbeitung das Aufbereiten der Messergebnisse in Form z. B. eines Kraft-Weg-Diagramms umfassen oder das Berechnen einer mittleren oder maximalen oder minimalen Kraft umfassen. Das Verfahren endet in Schritt S11.If it is determined in step S9 that the entire closure film has not yet been separated from the packaging wall, steps S7 and S8 are carried out again. If, however, it is determined in step S9 that the sealing film is completely separated from the packaging wall, then in step S10 a post-processing and an output of the post-processed measured values can take place. A post-processing of the measured values can, for. Determining a starting point of the measurement and determining the force resulting from the separation of the closure film from the packaging wall based on the measured force, which may include additional influences. Furthermore, the post-processing the preparation of the results in the form of z. As a force-displacement diagram include or calculating a mean or maximum or minimum force. The process ends in step S11.

Abwandlungen des Verfahrens sind bei weiteren Ausführungsbeispielen möglich. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, den zurückgelegten Weg bei S8 separat zu bestimmen. Bei Ausführungsbeispielen kann die Halteeinrichtung und/oder Fixiereinrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden. Die Kraft kann als Funktion der Zeit erfasst werden.Modifications of the method are possible in further embodiments. For example, it is not necessary to determine the distance traveled separately at S8. In embodiments, the holding device and / or fixing device can be moved at a constant speed. The force can be detected as a function of time.

In 10 ist beispielhaft eine Abhängigkeit der durch Kraftsensor 31 gemessenen Kraft F von der Position der Halteeinrichtung 10 entlang der Richtung A dargestellt. Z. B. kann die Bewegung entlang der Richtung A der Halteeinrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit erfolgen. Ist dann die Sensoreinrichtung 30 ausgestaltet, mit einer fixen Taktrate den Kraftsensor 31 auszulesen, d. h. in bestimmten festen Zeitintervallen Messwerte für die wirkende Kraft aufzunehmen, so kann jeder Messwert einer bestimmten Position entlang der Richtung A zugeordnet werden.In 10 is an example of a dependence of the force sensor 31 measured force F from the position of the holding device 10 along the direction A shown. For example, the movement along the direction A of the holding device can take place at a constant speed. Is then the sensor device 30 designed, with a fixed clock rate the force sensor 31 To read out, ie to record measured values for the acting force at certain fixed time intervals, each measured value can be assigned to a specific position along the direction A.

An der linken Seite des Kraft-Weg-Diagramms in 10, d. h. bei kleinen Werten des zurückgelegten Wegs, ist eine Situation dargestellt, bei der die Halteeinrichtung 10 so angeordnet ist, dass die Verschlussfolie bis auf z. B. eine bestimmte zum Einspannen in die Halteeinrichtung 10 notwendige Entfernung, noch gänzlich an der Verpackungswand befindlich ist. Zu größeren Werten von A, d. h. in 10 auf der Achse weiter rechts, sind Positionen aufgetragen, bei denen die Verschlussfolie zunehmend von der Verpackungswand getrennt wird. Aus der Geometrie der Vorrichtung 1, wie sie voranstehend in Bezug auf die 2–8 diskutiert wurde, ergibt sich, dass für eine bestimmte zurückgelegte Weglänge der Halteeinrichtung 10 in Bezug auf die Fixiereinrichtung 100, die Verschlussfolie nur um die Hälfte der bestimmten zurückgelegten Weglänge von der Verpackungswand abgetrennt wird. Um die Verschlussfolie gänzlich von der Verpackungswand zu trennen, kann es daher notwendig sein, dass die Haltevorrichtung 10 entlang der Richtung A gegenüber der Fixiervorrichtung 100 um eine Weglänge bewegt wird, welche größer als die Abmessung der Verpackung selbst bzw. größer als die Abmessung z. B. der Aussparung 102 entlang der Richtung A ist. In 10 sind zwei beispielhafte Messkurven für die Kraft F in Abhängigkeit von der Position entlang der Richtung A mit einer durchgezogenen und einer gestrichelten Linie dargestellt.At the left side of the force-displacement diagram in 10 , ie with small values of the distance traveled, a situation is shown in which the holding device 10 is arranged so that the sealing film except for z. B. a specific for clamping in the holding device 10 necessary distance, is still completely on the packaging wall is located. To larger values of A, ie in 10 on the axis further to the right, positions are plotted where the closing foil is increasingly separated from the packaging wall. From the geometry of the device 1 as stated above in relation to the 2 - 8th has been discussed, it follows that for a certain distance traveled the holding device 10 with respect to the fixing device 100 in that the sealing film is separated from the packaging wall by only half of the determined path length. In order to separate the sealing film completely from the packaging wall, it may therefore be necessary that the holding device 10 along the direction A opposite the fixing device 100 is moved by a path length which is greater than the dimension of the package itself or greater than the dimension z. B. the recess 102 along the direction A is. In 10 Two exemplary curves for the force F as a function of the position along the direction A are shown with a solid and a dashed line.

Ein bestimmter Anteil der gemessenen Kraft kann z. B. aufgrund der Gewichtskraft von Teilen der Halteeinrichtung 10 und/oder durch andere gleichbleibende Einflüsse, wie einen systematischen Versatz der von Sensor 31 gemessenen Messwerte, hervorgerufen werden. Dieser bestimmte Anteil zeigt typischerweise keine oder nur eine geringe Abhängigkeit von der Position entlang der Richtung A und kann daher mittels einer Referenzmessung berücksichtigt werden. Das starke Abnehmen der gemessenen Kraft F bei großen zurückgelegten Weglängen entlang der Richtung A an der rechten Flanke der Messkurven in 10 wird durch ein vollständiges Abtrennen der Verschlussfolie von der Verpackungswand bewirkt. Der Anstieg der beim Abtrennen der Verschlussfolie von der Verpackungswand auftretenden Kraft F bei bestimmten Positionen entlang der Richtung A kann z. B. auf eine Änderung der lateralen Abmessungen des von der Verpackung abstehenden Abschnitts quer zu der Richtung A auftreten. Dies kann einhergehen mit einer Änderung der Abmessungen des Bereichs, an dem eine Versiegelung stattgefunden hat, sodass sich die Kraft F ändert.A certain proportion of the measured force can z. B. due to the weight of parts of the holding device 10 and / or other constant influences, such as a systematic offset of the sensor 31 measured values. This certain proportion typically shows little or no dependence on the position along the direction A and can therefore be taken into account by means of a reference measurement. The strong decrease of the measured force F at long distance traveled along the direction A at the right flank of the curves in 10 is effected by a complete separation of the sealing film from the packaging wall. The increase in the force F occurring during the separation of the closure film from the packaging wall at certain positions along the direction A may be, for example, B. occur on a change in the lateral dimensions of the protruding from the package portion transverse to the direction A. This can be accompanied by a change in the dimensions of the area where a seal has taken place, so that the force F changes.

Dies wird auch aus den nachfolgenden 11–14 ersichtlich, in denen die Verpackung 200 dargestellt ist. In 11 ist eine Aufsicht auf die Verpackung 200 dargestellt. Die Verpackung 200 umfasst den quer zur Ebene der Verpackungswand abstehenden Abschnitt 204 und die Verpackungswand 201. Die Verpackung 200 umfasst weiterhin eine Schnittkante 205, welche zunächst abgeschnitten werden muss, um es zu ermöglichen, die Verschlussfolie (in 11 nicht gezeigt) von der Verpackungswand 201 abzutrennen. Insbesondere ist aus 11 ersichtlich, dass der abstehende Abschnitt 204 laterale Abmessungen, d. h. Abmessungen in der Zeichenebene der 11, aufweist, welche auf die lateralen Abmessungen der Aussparung 102 der Fixiereinrichtung 100 abgestimmt sind. Deshalb ist es möglich, die Verpackung 200 in Bezug auf die Fixiereinrichtung 100 derart zu positionieren, dass der abstehende Abschnitt 204 in der Aussparung 102 formschlüssig aufgenommen und beispielsweise mittels eines Unterdrucks fixiert werden kann.This will also come from the following 11 - 14 seen in which the packaging 200 is shown. In 11 is a top view of the packaging 200 shown. The packaging 200 comprises the section projecting transversely to the plane of the packaging wall 204 and the packaging wall 201 , The packaging 200 further includes a cut edge 205 , which must first be cut off to allow the sealing film (in 11 not shown) from the packaging wall 201 separate. In particular, is off 11 seen that the protruding section 204 lateral dimensions, ie dimensions in the plane of the drawing 11 having, which on the lateral dimensions of the recess 102 the fixing device 100 are coordinated. That's why it's possible the packaging 200 with respect to the fixing device 100 position so that the protruding section 204 in the recess 102 positively received and can be fixed, for example by means of a negative pressure.

12 ist eine Seitenansicht der Verpackung 200. In der Seitenansicht der 12 ist auch die Verschlussfolie 202 sichtbar. Die Verschlussfolie 202 ist an der Verpackungswand 201 kraftschlüssig angebracht. Die Dicke D2 des abstehenden Abschnitts 204 ist größer als die Dicke D1 der Verpackungswand 201. Die Fixiereinrichtung kann eine korrespondierende Ausgestaltung aufweisen. Insbesondere kann die (in 7 dargestellte) Tiefe d1 des zurückgesetzten Abschnitts 101 der Fixiereinrichtung 100 in etwa gleich der Dicke D1 sein, und die Dicke D2 kann gleich der oder kleiner als die (in 7 dargestellte) Tiefe d2 der Aussparung 102 der Fixiereinrichtung 100. Im Gebrauch der Verpackung 200 ist zwischen Verpackungswand 201 und dem abstehenden Abschnitt 204 ein medizinisches Erzeugnis angeordnet. Das medizinische Erzeugnis kann beispielsweise ein Erzeugnis mit einem Flüssigkeitsreservoir und einer Pumpe zur Abgabe einer Flüssigkeitsdosis sein. 12 is a side view of the packaging 200 , In the side view of 12 is also the sealing foil 202 visible, noticeable. The sealing foil 202 is on the packaging wall 201 attached frictionally. The thickness D2 of the protruding section 204 is greater than the thickness D1 of the packaging wall 201 , The fixing device may have a corresponding configuration. In particular, the (in 7 shown) depth d1 of the recessed portion 101 the fixing device 100 be approximately equal to the thickness D1, and the thickness D2 may be equal to or less than the (in 7 shown) depth d2 of the recess 102 the fixing device 100 , In use of the packaging 200 is between the packaging wall 201 and the protruding section 204 a medical product arranged. The medical product may be, for example, a product having a fluid reservoir and a pump for delivering a fluid dose.

In den 13 und 14 ist die Verpackung 200 in einem Zustand gezeigt, in dem ein Teil der Verpackung 200 durch Abschneiden entlang der Schnittkante 200 entfernt wurde. D. h. die Verpackungswand 201 wurde teilweise abgeschnitten. In 13 ist ersichtlich, dass die Verschlussfolie 202 um eine bestimmte Länge von der Verpackungswand 201 abgezogen ist. Daraus resultiert ein Randabschnitt 203, welcher geeignet ist, von den Backen 11, 12 der Halteeinrichtung 10, wie sie in Bezug auf die 2 voranstehend diskutiert wurden, ergriffen bzw. eingeklemmt zu werden. In 14 ist ein Zustand dargestellt, in dem die Verschlussfolie 202 um eine längere Wegstrecke entlang der Richtung A von der Verpackungswand 201 abgezogen wurde. Insbesondere kann die Verschlussfolie 202 eine sehr geringe Dicke, z. B. im Vergleich zu der Verpackungswand 201, und damit eine hohe Flexibilität aufweisen.In the 13 and 14 is the packaging 200 shown in a state where part of the packaging 200 by cutting along the cutting edge 200 was removed. Ie. the packaging wall 201 was partially cut off. In 13 it can be seen that the sealing film 202 by a certain length from the packaging wall 201 is deducted. This results in a border section 203 which is suitable from the cheeks 11 . 12 the holding device 10 as they are in terms of 2 discussed above, to be gripped or pinched. In 14 is a state shown in which the sealing film 202 for a longer distance along the direction A of the packaging wall 201 was deducted. In particular, the sealing film 202 a very small thickness, z. B. compared to the packaging wall 201 , and thus have a high flexibility.

In 15 ist die Vorrichtung 1 zusammen mit der Verpackung 200 in einem Zustand gezeigt, in dem die Halteeinrichtung 10 den Randabschnitt 203 der Verpackung 200 ergriffen hat. Die Verpackung 200 ist gleichzeitig durch die Fixiereinrichtung 100 fixiert, indem der abstehende Abschnitt 204 in der Aussparung 102 angeordnet ist. In der Aussparung 102 wird ein Unterdruck erzeugt, sodass der Unterdruck die Verpackung 200 fixiert. Eine der Oberfläche 108 zugewandte Oberfläche des abstehenden Abschnitts 204 berührt die Oberfläche 108 nicht, da die Dicke D2 kleiner als die Tiefe d2 ist (siehe 7 und 12). Zum Positionieren des abstehenden Abschnitts 204 in der Aussparung 102 kann eine Bewegung der Fixiervorrichtung 100 und/oder der Halteeinrichtung 10 senkrecht zu der Richtung A notwendig sein. Die Bewegung senkrecht zu der Richtung A der Fixiereinrichtung 10 kann durch die Verstelleinrichtung 110 erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich kann, wie in Bezug auf die 2 und 3 diskutiert wurde, der Körper 13 der Halteeinrichtung 10 entweder über ein Scharnier 15 senkrecht zu der Richtung A beweglich gelagert sein (in 15 nicht gezeigt) oder elastisch ausgestaltet sein, sodass die Verpackung 200 in die Aussparung 102 hineingeklappt werden kann.In 15 is the device 1 along with the packaging 200 shown in a state in which the holding device 10 the edge section 203 the packaging 200 has seized. The packaging 200 is at the same time by the fixing device 100 fixed by the protruding section 204 in the recess 102 is arranged. In the recess 102 A negative pressure is generated, so that the negative pressure the packaging 200 fixed. One of the surface 108 facing surface of the protruding portion 204 touches the surface 108 not because the thickness D2 is smaller than the depth d2 (see 7 and 12 ). To position the protruding section 204 in the recess 102 may be a movement of the fixing device 100 and / or the holding device 10 be necessary perpendicular to the direction A. The movement perpendicular to the direction A of the fixing device 10 can by the adjustment 110 be achieved. Alternatively or additionally, as with respect to 2 and 3 was discussed, the body 13 the holding device 10 either via a hinge 15 be movably mounted perpendicular to the direction A (in 15 not shown) or elastic, so that the packaging 200 in the recess 102 can be folded into it.

Die Antriebseinrichtung 20 ist in 15 schematisch illustriert. Die Antriebseinrichtung 20 kann die Halteeinrichtung 10 entlang der Richtung A bewegen. Die Verstelleinrichtung 110, z. B. in Form eines xy-Positioniertisches, erlaubt eine Positionierung der Fixiereinrichtung 100 senkrecht zu der Richtung A. Die Verstelleinrichtung 110 kann mittels eines geeigneten Arretiermechanismus 110a arretiert werden, sodass keine Bewegung senkrecht zu der Richtung A mehr möglich ist. Eine solche Positionierung erlaubt es, den Versatz zwischen dem Körper 13 und der Seitenfläche 107 gering zu machen. Dadurch kann ein Abziehen der Verschlussfolie 202 von der Verpackungswand 201 unter 180°-Winkel erreicht werden. Die Antriebseinrichtung 20 kann dann die Halteeinrichtung 10 entlang der sich parallel zu der Richtung A erstreckenden Seitenfläche 107 an der Fixiereinrichtung 100 vorbeiführen. Während der Bewegung kann der Kraftsensor 31 die auftretende Kraft messen, wie unter Bezug auf 9 und 10 beschrieben wurde.The drive device 20 is in 15 schematically illustrated. The drive device 20 can the holding device 10 move along the direction A. The adjusting device 110 , z. B. in the form of an xy positioning table, allows positioning of the fixing device 100 perpendicular to the direction A. The adjustment 110 can by means of a suitable locking mechanism 110a be locked so that no movement perpendicular to the direction A more possible. Such positioning allows the offset between the body 13 and the side surface 107 to make low. This can be a removal of the sealing film 202 from the packaging wall 201 be achieved at 180 ° angle. The drive device 20 can then the holding device 10 along the side surface extending parallel to the direction A. 107 at the fixing device 100 lead past. During movement, the force sensor can 31 measure the force occurring as with reference to 9 and 10 has been described.

Während die Erfindung detailliert durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Contraption ( 1 ) for determining when peeling off a sealing film ( 202 ) from a packaging wall ( 201 ) of a package ( 200 ) for a medical product (F), wherein the device ( 1 ) comprises: a holding device ( 10 ), which is set up to have a border section ( 203 ) of the sealing film ( 202 ), a fixing device ( 100 ) for fixing the packaging ( 200 ), a drive device ( 20 ) for causing a movement of the holding device ( 10 ) relative to the fixing device ( 100 ) along a direction (A), and a sensor device ( 30 ) which is adapted to move on the holding device ( 10 ) force (F), wherein the fixing device ( 100 ) is adapted to the packaging ( 200 ) in such a way that the Packing wall ( 201 ) along the direction (A), wherein the fixing device ( 100 ) a recess ( 102 ) arranged to move one from the packaging wall ( 201 ) projecting section ( 204 ) the packaging ( 200 ), wherein the fixing device ( 100 ) a side surface extending along the direction (A) ( 107 ) with an opening of the recess ( 102 ), and wherein the side surface ( 107 ) a recessed portion (FIG. 101 ) for receiving the packaging wall ( 201 ) having.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, wherein the recess ( 102 ) on one side by a wall extending transversely to the direction (A) ( 103 ) for supporting the projecting portion ( 204 ) is limited.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the recess ( 102 ) has a depth (d2) which is greater than a depth (d1) of the recessed portion (d2) 101 ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the recess ( 102 ) has lateral dimensions which are based on the lateral dimensions of the projecting portion ( 204 ) the packaging ( 200 ) are adjusted to the protruding section ( 204 ) record positively.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the fixing device ( 100 ), a sealing ring ( 121 ), which the recess ( 102 ) and is arranged to be in contact with the packaging wall ( 201 ) the recess ( 102 ) seal.

Contraption ( 1 ) according to any one of the preceding claims, further comprising one with the recess ( 102 ) connected pump ( 120 ) for generating a negative pressure in the recess ( 102 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 6, wherein the fixing device ( 100 ) one with the pump ( 120 ) connected connection ( 123 ), and wherein the recess ( 102 ) a fluid channel ( 122 ) in connection with the connection ( 123 ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the holding device ( 10 ) is arranged to move from the drive device ( 20 ) along a side surface extending parallel to the direction (A) ( 107 ) of the fixing device ( 100 ) to be taken past.

Contraption ( 1 ) according to claim 8, wherein the drive device ( 20 ) is arranged to the holding device ( 10 ) along the direction (A) over an edge of the side surface ( 107 ) to move out.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the holding device ( 10 ) and the fixing device ( 100 ) is adjustable in a further direction transverse to the direction (A), and wherein the device ( 1 ) a locking mechanism ( 15a . 110a ) for locking the at least one of the holding device ( 10 ) and the fixing device ( 100 ) having.

Method for determining a peeling off a sealing film ( 202 ) from a packaging wall ( 201 ) of a package ( 200 ) for a medical product (F) with a device according to claim 1 to 10, the method comprising: - fixing a marginal portion ( 203 ) of the sealing film ( 202 ) on a holding device ( 10 ), - placing one of the packaging wall ( 201 ) projecting section ( 204 ) the packaging ( 200 ) in a recess ( 102 ) a fixing device ( 100 ), - fixing the packaging ( 200 ) by the fixing device ( 100 ), - generating a relative movement between the holding device ( 10 ) and the fixing device ( 100 ) along a direction (A) for peeling off the sealing film ( 202 ) from the packaging wall ( 201 ), and - measuring the on the holding device ( 10 ) acting force (F), while the relative movement is generated.

The method of claim 11, further comprising: - cutting off a portion of the package ( 200 ) around a cut edge of the package ( 200 ), - removing the sealing film ( 202 ) by a certain length from the cutting edge to the edge portion ( 203 ) to obtain.

The method of claim 12, wherein the relative movement is generated so that the sealing film ( 202 ) from the cut edge of the package ( 200 ) to an edge of the packaging opposite the cut edge ( 200 ) and beyond along the direction (A).

The method of any one of claims 11-13, wherein the fixing comprises: - creating negative pressure in the recess ( 102 ).

Method according to one of claims 11-14, wherein the arranging comprises: - moving the holding device ( 10 ) along the direction (A) and / or the fixing device perpendicular to the direction (A) and / or the holding device ( 10 ) perpendicular to the direction (A)