DE102012100492A1 - SERVO GEARBOX FOR AUXILIARY POWER STEERING - Google Patents

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DE102012100492A1
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Germany
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ball bearing
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Withdrawn
Application number
DE201210100492
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German (de)
Inventor
Jens Hafermalz
Dennis Füchsel
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Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Abstract

Es werden ein Servogetriebe für eine Hilfskraftlenkung, eine solche Hilfskraftlenkung und ein Kugellager (10) für ein Servogetriebe vorgestellt.A power transmission for a power steering system, such a power steering system and a ball bearing (10) for a servo gearbox are presented.

Description

Die Erfindung betrifft ein Servogetriebe für eine Hilfskraftlenkung, eine solche Hilfskraftlenkung und ein Kugellager, das in einem Servogetriebe zur Anwendung kommt. The invention relates to a servo gearbox for a power steering system, such power steering system and a ball bearing, which is used in a servo gearbox.

Hilfskraftlenkungen, wie bspw. elektrische Lenkvorrichtungen, weisen eine Eingangswelle auf, die mit einem Lenkhandrad in Wirkverbindung steht und die zur Übertragung eines für das Lenken von angelenkten Rädern erforderlichen Drehmoments dient. Eine solche elektrische Lenkvorrichtung ist bspw. aus der Druckschrift EP 1 339 596 B1 bekannt. Power steering systems, such as electric steering devices, have an input shaft which is operatively connected to a steering handwheel and which serves to transmit a torque required for steering articulated wheels. Such an electric steering device is, for example, from the document EP 1 339 596 B1 known.

In Servogetrieben werden sogenannte Schneckengetriebe eingesetzt mit einer Schneckenwelle, die in einem Lager gelagert ist. Als Lager kommen bspw. Kugellager zum Einsatz. In servo gearboxes, so-called worm gears are used with a worm shaft which is mounted in a bearing. For example, ball bearings are used as bearings.

Es sind Kugellager bekannt, die eine unterschiedliche radiale Lagerluft (Betriebsspiel) haben. Ein größeres Betriebsspiel ist notwendig, wenn beispielsweise ein Fluchtungsfehler vorliegt, der Temperaturbereich groß ist, eine große Wellendurchbiegung vorhanden ist oder ähnliches. Dazu wird die Laufbahn innen in den Außenring mit konstantem Abstand zur Außenfläche geschliffen bzw. außen in den Innenring mit konstantem Abstand zur Innenfläche. Die Laufbahnen der Kugeln haben durch diese Herstellung eine konzentrische Lage zum Außendurchmesser bzw. zum Innendurchmesser des Kugellagers. Durch die Wahl der Kugeldurchmesser wird die Lagerluft eingestellt. There are known ball bearings, which have a different radial clearance (operating clearance). A larger operating clearance is necessary if, for example, a misalignment is present, the temperature range is large, a large shaft deflection is present or the like. For this purpose, the raceway is ground inside in the outer ring with a constant distance to the outer surface or outside in the inner ring with a constant distance to the inner surface. The raceways of the balls have by this production a concentric position to the outer diameter and the inner diameter of the ball bearing. By selecting the ball diameter, the bearing clearance is adjusted.

Aus der Druckschrift WO 2008/053226 A1 ist ein Servolenksystem mit einem Motor bekannt, der mit dem Lenksystem betriebsfähig gekoppelt ist. Hierzu ist eine Schneckenwelle vorgesehen, die in einem Kugellager gelagert ist. Es ist weiterhin eine Vorspanneinrichtung beschrieben, die an einer von dem Kugellager entfernten Stelle auf die Schneckenwelle wirkt, um die Schnecke in Eingriff mit einem Zahnrad zu drängen. Das Kugellager hat innert Freiräume und lagert die Schneckenwelle derart, dass diese aufgrund eines Maßes an freiem Axialspiel schwenken kann. Das Kugellager umfasst einen inneren Laufring mit einer Nut und einen äußeren Laufring mit einer Nut, zwischen denen Kugeln angeordnet sind. Die äußere Laufringnut ist, wenn sie sich in ihrer Arbeitsposition befindet, nicht rund. Dies wird dadurch erreicht, dass von außen eine Kraft auf den äußeren Lagerring aufgebracht wird, so dass dieser sich verformt und die für die Arbeitsposition erforderliche unrunde Form annimmt. Dabei sind der äußere Umfang und der innere Umfang des äußeren Laufrings jeweils entsprechend zueinander ausgebildet, d.h. diese sind koaxial zueinander gebildet. From the publication WO 2008/053226 A1 For example, a power steering system is known with a motor operably coupled to the steering system. For this purpose, a worm shaft is provided, which is mounted in a ball bearing. It is further described a biasing device which acts on the worm shaft at a location remote from the ball bearing to urge the worm into engagement with a gear. The ball bearing has free spaces and supports the worm shaft so that it can pivot due to a degree of free axial play. The ball bearing comprises an inner race with a groove and an outer race with a groove between which balls are arranged. The outer raceway groove is not round when in its working position. This is achieved by applying a force to the outer bearing ring from the outside, so that it deforms and assumes the non-circular shape required for the working position. In this case, the outer circumference and the inner circumference of the outer race are each formed corresponding to one another, ie, these are formed coaxially with each other.

Vor diesem Hintergrund werden ein Servogetriebe nach Anspruch 1, ein Kugellager gemäß Anspruch 2 und eine Hilfskraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 vorgestellt. Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Against this background, a power transmission according to claim 1, a ball bearing according to claim 2 and a power steering system with the features of claim 9 are presented. Embodiments result from the subclaims and the description.

Das beschriebene Servogetriebe dient für eine Hilfskraftlenkung und weist eine Schnecke und ein Schneckenrad auf. Ein Ende der Schnecke ist im Loslager gelagert. Die Schnecke ist in Eingriff mit dem Schneckenrad. Das andere Ende ist in einem Kugellager als Festlager geführt. Das Kugellager weist einen feststehenden Ring und einen zu diesem beweglichen Ring auf, wobei der feststehende Ring und der bewegliche Ring jeweils eine Lauffläche und eine Gegenfläche haben, wobei zwischen den Laufflächen der beiden Ringe Kugeln angeordnet sind, wobei die Lauffläche des feststehenden Rings unrund ausgebildet ist. Die Gegenfläche des feststehenden Rings ist hingegen rund ausgebildet. The servo transmission described serves for a power steering system and has a worm and a worm wheel. One end of the screw is stored in the floating bearing. The worm is engaged with the worm wheel. The other end is guided in a ball bearing as a fixed bearing. The ball bearing has a fixed ring and a movable ring to this, wherein the fixed ring and the movable ring each have a tread and a counter surface, wherein between the running surfaces of the two rings balls are arranged, wherein the running surface of the fixed ring is formed non-circular , The counter surface of the fixed ring, however, is round.

Es wird weiterhin ein Kugellager für ein Servogetriebe der vorstehend beschriebenen Art vorgestellt, mit einem fest stehendem Ring und einem zu diesem beweglichen Ring, wobei der feststehende Ring und der bewegliche Ring eine Lauffläche und eine Gegenfläche aufweisen, wobei zwischen den Laufflächen der beiden Ringe Kugeln angeordnet sind, wobei die Lauffläche des feststehenden Rings unrund ausgebildet ist. Die Gegenfläche des feststehenden Rings ist jedoch rund ausgebildet. There is further provided a ball bearing for a power transmission of the type described above, with a fixed ring and a movable ring to this, wherein the fixed ring and the movable ring have a tread and a counter surface, wherein arranged between the running surfaces of the two rings balls are, wherein the running surface of the fixed ring is formed out of round. However, the mating surface of the fixed ring is round.

In einer Ausgestaltung ist die Lauffläche des feststehenden Rings elliptisch ausgebildet. In one embodiment, the running surface of the fixed ring is elliptical.

In einer Ausführungsform ist der feststehende Ring als innerer Ring des Kugellagers ausgebildet. In einer alternativen Ausführungsform ist der feststehende Ring als äußerer Ring des Kugellagers ausgebildet. In one embodiment, the fixed ring is formed as an inner ring of the ball bearing. In an alternative embodiment, the fixed ring is formed as an outer ring of the ball bearing.

Weiterhin kann das Kugellager als Rillenkugellager, bspw. als einreihiges Rillenkugellager, oder als Vierpunktlager ausgebildet sein. Furthermore, the ball bearing can be configured as a deep groove ball bearing, for example as a single row deep groove ball bearing, or as a four point bearing.

Es kann zusätzlich vorgesehen sein, dass das Kugellager eine Markierung trägt. It may additionally be provided that the ball bearing carries a mark.

Außerdem wird eine Hilfskraftlenkung mit einem Servogetriebe der vorstehend beschriebenen Art vorgestellt. In addition, a power steering system with a servo transmission of the type described above is presented.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the respectively specified Combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below in detail with reference to the drawings.

1 zeigt eine erste Ausführungsform des beschriebenen Kugellagers. 1 shows a first embodiment of the described ball bearing.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform des beschriebenen Kugellagers. 2 shows a further embodiment of the described ball bearing.

In 1 ist eine Ausführung eines Kugellagers, insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet, wiedergegeben. Dieses Kugellager 10 umfasst einen feststehenden Ring 12 und einen beweglichen Ring 14, zwischen denen eine Anzahl an Kugel 16 angeordnet ist. Der feststehende Ring 12 ist als äußerer Ring 18 und der bewegliche Ring 14 als innerer Ring 20 ausgebildet. Die beiden Ringe 12 und 14 bzw. 18 und 20 sind im wesentlichen konzentrisch zueinander angeordnet. In 1 is an embodiment of a ball bearing, in total with the reference numeral 10 designated, reproduced. This ball bearing 10 includes a fixed ring 12 and a moving ring 14 , between which a number of ball 16 is arranged. The fixed ring 12 is as an outer ring 18 and the moving ring 14 as an inner ring 20 educated. The two rings 12 and 14 respectively. 18 and 20 are arranged substantially concentric with each other.

Der bewegliche Ring 14 weist eine Lauffläche 22 auf, die rund ausgebildet ist. D.h. der äußere Umfang des beweglichen Rings 14 bzw. dessen Kontur ist rund. Eine Gegenfläche 24 des beweglichen Rings 14 ist ebenfalls rund ausgebildet entsprechend der Lauffläche 22. D.h. der innere Umfang des beweglichen Rings 14 verläuft genau konzentrisch zum äußeren Umfang. The moving ring 14 has a tread 22 on, which is round trained. That is, the outer circumference of the movable ring 14 or its contour is round. A counter surface 24 of the moving ring 14 is also designed around the tread 22 , That is, the inner circumference of the movable ring 14 runs exactly concentric to the outer circumference.

Der feststehende Ring 12 bzw. der äußere Ring 18 weist ebenfalls eine Lauffläche 30 und eine der Lauffläche 30 gegenüberliegende Gegenfläche 32 auf. Diese beiden Flächen 30 und 32 begrenzen den feststehenden Ring 12. Die Lauffläche 30 definiert dabei den inneren Umfang des feststehenden Rings 12, die Gegenfläche 32 bildet den äußeren Umfang des feststehenden Rings 12. Dabei ist die Gegenfläche 32 rund ausgebildet, d.h. die Kontur bzw. der äußere Umfang des feststehenden Rings 12, die bzw. der durch die Gegenfläche 32 bestimmt ist, ist rund, d.h. die Kontur verläuft in konstantem Abstand zu einem Mittelpunkt 34. Die Lauffläche 30 des feststehenden Rings 12 ist hingegen unrund bzw. nicht rund, in diesem Fall elliptisch, ausgebildet. Die Lauffläche 30 verläuft somit nicht entsprechend der Gegenfläche 32 bzw. konzentrisch zu dieser. The fixed ring 12 or the outer ring 18 also has a tread 30 and one of the tread 30 opposite counter surface 32 on. These two surfaces 30 and 32 limit the fixed ring 12 , The tread 30 defines the inner circumference of the fixed ring 12 , the counter surface 32 forms the outer circumference of the stationary ring 12 , Here is the counter surface 32 round, ie the contour or the outer circumference of the fixed ring 12 , the or through the counter surface 32 is determined, is round, ie the contour is at a constant distance to a center 34 , The tread 30 of the stationary ring 12 on the other hand is out of round or not round, in this case elliptical. The tread 30 thus does not run according to the counter surface 32 or concentric to this.

Zwischen den beiden Laufflächen 22 und 30 ist der Laufbereich 36 der Kugeln 16 und damit das Lagerspiel definiert. Man erkennt, dass der Laufbereich 36 durch die elliptische Ausgestaltung der Lauffläche 30 des feststehenden Rings 12 nicht konstant ist. Between the two treads 22 and 30 is the running area 36 the balls 16 and thus defines the bearing clearance. One recognizes that the running range 36 by the elliptical design of the tread 30 of the stationary ring 12 is not constant.

Ein radiales (axiales) Spiel > 0 ist durch einen Doppelpfeil 38 verdeutlicht. Ein weiterer Doppelpfeil 40 zeigt ein radiales (axiales) Spiel von etwa 0 an. A radial (axial) clearance> 0 is indicated by a double arrow 38 clarified. Another double arrow 40 indicates a radial (axial) clearance of about 0.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform des Kugellagers, mit der Bezugsziffer 50 bezeichnet, dargestellt. Dieses Kugellager 50 umfasst einen feststehenden Ring 52 und einen beweglichen Ring 54, zwischen denen eine Anzahl an Kugel 56 angeordnet ist. Der feststehende Ring 52 ist als innerer Ring 58 und der bewegliche Ring 54 als äußerer Ring 60 ausgebildet. Die beiden Ringe 52 und 54 bzw. 58 und 60 sind im wesentlichen konzentrisch zueinander angeordnet. In 2 is another embodiment of the ball bearing, with the reference numeral 50 designated, shown. This ball bearing 50 includes a fixed ring 52 and a moving ring 54 , between which a number of ball 56 is arranged. The fixed ring 52 is as an inner ring 58 and the moving ring 54 as an outer ring 60 educated. The two rings 52 and 54 respectively. 58 and 60 are arranged substantially concentric with each other.

Der bewegliche Ring 54 weist eine Lauffläche 62 auf, die rund ausgebildet ist. D.h. der innere Umfang des beweglichen Rings 54 bzw. dessen Kontur ist rund. Eine Gegenfläche 64 des beweglichen Rings 54 ist ebenfalls rund ausgebildet entsprechend der Lauffläche 62. D.h. der äußere Umfang des beweglichen Rings 54 verläuft genau konzentrisch zum inneren Umfang. The moving ring 54 has a tread 62 on, which is round trained. That is, the inner circumference of the movable ring 54 or its contour is round. A counter surface 64 of the moving ring 54 is also designed around the tread 62 , That is, the outer circumference of the movable ring 54 runs exactly concentric to the inner circumference.

Der feststehende Ring 52 bzw. der innere Ring 58 weist ebenfalls eine Lauffläche 70 und eine der Lauffläche 70 gegenüberliegende Gegenfläche 72 auf. Diese beiden Flächen 70 und 72 begrenzen den feststehenden Ring 52. Die Lauffläche 70 definiert dabei den äußeren Umfang des feststehenden Rings 52, die Gegenfläche 72 bildet den inneren Umfang des feststehenden Rings 52. Dabei ist die Gegenfläche 72 rund ausgebildet, d.h. der innere Umfang des feststehenden Rings 52, der durch die Gegenfläche 72 bestimmt ist, ist rund, d.h. dieser verläuft in konstantem Abstand zu einem Mittelpunkt 74. Die Lauffläche 70 des feststehenden Rings 52 ist hingegen unrund bzw. nicht rund, in diesem Fall elliptisch, ausgebildet. Die Lauffläche 70 verläuft somit nicht entsprechend der Gegenfläche 72 bzw. konzentrisch zu dieser. The fixed ring 52 or the inner ring 58 also has a tread 70 and one of the tread 70 opposite counter surface 72 on. These two surfaces 70 and 72 limit the fixed ring 52 , The tread 70 defines the outer circumference of the fixed ring 52 , the counter surface 72 forms the inner periphery of the fixed ring 52 , Here is the counter surface 72 round, ie the inner circumference of the fixed ring 52 by the counter surface 72 is determined, is round, ie this runs at a constant distance to a center 74 , The tread 70 of the stationary ring 52 on the other hand is out of round or not round, in this case elliptical. The tread 70 thus does not run according to the counter surface 72 or concentric to this.

Zwischen den beiden Laufflächen 62 und 70 ist der Laufbereich 76 der Kugeln 56 und damit das Lagerspiel definiert. Man erkennt, dass der Laufbereich 76 durch die elliptische Ausgestaltung der Lauffläche 70 des feststehenden Rings 52 nicht konstant ist. Between the two treads 62 and 70 is the running area 76 the balls 56 and thus defines the bearing clearance. One recognizes that the running range 76 by the elliptical design of the tread 70 of the stationary ring 52 is not constant.

Ein Doppelpfeil 78 zeigt ein radiales (axiales) Spiel von etwa 0 an. Ein Doppelpfeil 80 verdeutlicht ein radiales (axiales) Spiel von > 0 an. A double arrow 78 indicates a radial (axial) clearance of about 0. A double arrow 80 illustrates a radial (axial) clearance of> 0.

Es wird somit ein Kugellager vorgestellt, das an mindestens einem Kugellagerring keine runde Laufbahn hat, sondern eine elliptische Laufbahn auf dem Außenring bzw. äußeren Ring oder auf dem Innenring bzw. inneren Ring aufweist. Durch die elliptische Laufbahn, z. B. auf den Außenring des Kugellagers, ist in der Ebene, in der die große Ellipsenachse (y1) und die Drehachse des Kugellagers liegen, der Innenring des Kugellagers schwenkbar um die kurze Ellipsenachse (y2) (siehe 1). Bei einer elliptischen Laufbahn auf dem Innenring des Kugellagers verhält es sich entsprechend umgekehrt, wie dies in 2 dargstellt ist. It is thus a ball bearing presented that has no round track on at least one ball bearing ring, but has an elliptical track on the outer ring or outer ring or on the inner ring or inner ring. Due to the elliptical track, z. B. on the outer ring of the ball bearing is in the plane in which the large ellipse axis (y1) and the rotational axis of the ball bearing, the inner ring of the ball bearing are pivotable about the short ellipse axis (y2) (see 1 ). In an elliptical track on the inner ring of the ball bearing, it behaves accordingly reversed, as in 2 is dargstellt.

Es sind eine sogenannte Wellenlagerung und eine sogenannte Radlagerung bekannt. Bei der Wellenlagerung steht der Außenring des Kugellagers fest und der Innenring läuft um. Bei der Wellenlagerung wird der Außenring mit einer elliptischen Laufbahn ausgeführt. Die Welle kann um die Schwenkachse y2 einen großen Schwenkwinkel ausführen, wie dies in 1 gezeigt ist. There are known a so-called shaft bearing and a so-called wheel bearing. In shaft bearing, the outer ring of the ball bearing is fixed and the inner ring runs around. During shaft bearing, the outer ring is designed with an elliptical track. The shaft can execute a large pivot angle about the pivot axis y2, as shown in FIG 1 is shown.

Bei der Radlagerung steht der Innenring des Kugellagers fest und der Außenring läuft um. Der Innenring wird mit einer elliptischen Laufbahn ausgeführt. Der Außenring kann einen großen Schwenkwinkel um die Schwenkachse y1 ausführen (siehe 2). In the wheel bearing, the inner ring of the ball bearing is fixed and the outer ring runs around. The inner ring is designed with an elliptical track. The outer ring can perform a large swivel angle about the pivot axis y1 (see 2 ).

Zu beachten ist, dass die unrunde, bspw. elliptische, Laufbahn immer auf dem Kugellagerring ist, der feststeht. It should be noted that the non-circular, for example, elliptical, career is always on the ball bearing ring, which is established.

Damit die Lage der elliptischen Achsen bekannt ist, sollte eine Markierung am Kugellagerring vorhanden sein. Die Markierung kann eine axiale und/oder radiale Erhebung und/oder Vertiefung sein. Die Markierung kann durch eine aufgebrachte Linie oder Punkt oder Dreieck oder ähnliches gekennzeichnet sein. So that the position of the elliptical axes is known, a mark should be present on the ball bearing ring. The marking may be an axial and / or radial elevation and / or depression. The marking may be characterized by an applied line or point or triangle or the like.

Die unrunde, bspw. elliptische, Laufbahn auf einem Kugellagerring lässt einen großen Schwenkwinkel um die Schwenkachse zu und gleichzeitig ein kleines axiales Lagerspiel bedingt durch das reduzierte radiale und daraus folgend auch axiale Lagerspiel in Richtung der zur Schwenkachse orthogonalen Achse. Kugellager mit kleinem Axialspiel verursachen bei wechselnder axialer Belastung keine Geräusche, was besonders bei Lenkgetrieben wichtig ist. Die Kugellager mit elliptischer Laufbahn haben am Innenring und Außenring zylindrische Flächen, um in zylindrische Gehäusebohrungen oder in zylindrische Wellen bzw. Achsen aufgenommen zu werden. The non-circular, for example, elliptical, career on a ball bearing ring allows a large swivel angle to the pivot axis and at the same time a small axial bearing clearance due to the reduced radial and consequent axial bearing clearance in the direction orthogonal to the pivot axis. Ball bearings with small axial play cause no noise with changing axial load, which is particularly important in steering gearboxes. The elliptical race ball bearings have cylindrical surfaces on the inner ring and outer ring to be received in cylindrical housing bores or in cylindrical shafts.

Der Kugellagerring mit der Markierung wird im Gehäuse oder der Achse bspw. kraftschlüssig oder formschlüssig befestigt, so dass die Schwenkebene über die Lebensdauer der Anwendung konstant ist. The ball bearing ring with the marking is in the housing or the axle, for example, frictionally or positively fastened, so that the pivoting plane over the life of the application is constant.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1339596 B1 [0002] EP 1339596 B1 [0002]
  • WO 2008/053226 A1 [0005] WO 2008/053226 Al [0005]

Claims (9)

Servogetriebe für eine Hilfskraftlenkung mit einer Schnecke und einem Schneckenrad, wobei ein Ende der Schnecke in einem Loslager gelagert ist, die Schnecke in Eingriff mit dem Schneckenrad ist und das andere Ende in einem Kugellager (10, 50) als Festlager geführt ist, wobei das Kugellager (10, 50) einen feststehenden Ring (12, 52) und einen zu diesem beweglichen Ring (14, 54) aufweist, wobei der feststehende Ring (12, 52) und der bewegliche Ring (14, 54) jeweils eine Lauffläche (22, 30, 62, 70) und eine Gegenfläche (24, 32, 64, 72) aufweisen, wobei zwischen den Laufflächen (22, 30, 62, 70) der beiden Ringe Kugeln angeordnet sind, wobei die Lauffläche (22, 30, 62, 70) des feststehenden Rings (12, 52) unrund ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenfläche (24, 32, 64, 72) des feststehenden Rings (12, 52) rund ausgebildet ist. Servo drive for a power steering system with a worm and a worm wheel, wherein one end of the worm is mounted in a floating bearing, the worm is in engagement with the worm wheel and the other end in a ball bearing ( 10 . 50 ) is guided as a fixed bearing, wherein the ball bearing ( 10 . 50 ) a fixed ring ( 12 . 52 ) and to this movable ring ( 14 . 54 ), wherein the fixed ring ( 12 . 52 ) and the movable ring ( 14 . 54 ) each have a tread ( 22 . 30 . 62 . 70 ) and a counter surface ( 24 . 32 . 64 . 72 ), wherein between the treads ( 22 . 30 . 62 . 70 ) of the two rings balls are arranged, wherein the tread ( 22 . 30 . 62 . 70 ) of the stationary ring ( 12 . 52 ) is out of round, characterized in that the counter surface ( 24 . 32 . 64 . 72 ) of the stationary ring ( 12 . 52 ) is round. Kugellager für ein Servogetriebe nach Anspruch 1, mit einem feststehenden Ring (12, 52) und einem zu diesem beweglichen Ring (14, 54), wobei der feststehende Ring (12, 52) und der bewegliche Ring (14, 54) jeweils eine Lauffläche (22, 30, 62, 70) und eine Gegenfläche (24, 32, 64, 72) aufweisen, wobei zwischen den Laufflächen (22, 30, 62, 70) der beiden Ringe Kugeln (16, 56) angeordnet sind, wobei die Lauffläche (22, 30, 62, 70) des feststehenden Rings (12, 52) unrund ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenfläche (24, 32, 64, 72) des feststehenden Rings (12, 52) rund ausgebildet ist. A ball bearing for a power transmission according to claim 1, with a fixed ring ( 12 . 52 ) and to this movable ring ( 14 . 54 ), whereby the fixed ring ( 12 . 52 ) and the movable ring ( 14 . 54 ) each have a tread ( 22 . 30 . 62 . 70 ) and a counter surface ( 24 . 32 . 64 . 72 ), wherein between the treads ( 22 . 30 . 62 . 70 ) of the two rings balls ( 16 . 56 ) are arranged, wherein the tread ( 22 . 30 . 62 . 70 ) of the stationary ring ( 12 . 52 ) is out of round, characterized in that the counter surface ( 24 . 32 . 64 . 72 ) of the stationary ring ( 12 . 52 ) is round. Kugellager nach Anspruch 2, bei dem die Lauffläche (22, 30, 62, 70) des feststehenden Rings (12, 52) elliptisch ausgebildet ist. Ball bearing according to claim 2, wherein the tread ( 22 . 30 . 62 . 70 ) of the stationary ring ( 12 . 52 ) is elliptical. Kugellager nach Anspruch 2 oder 3, bei dem der feststehende Ring (12, 52) als innerer Ring (18, 60) des Kugellagers (10, 50) ausgebildet ist. Ball bearing according to claim 2 or 3, wherein the fixed ring ( 12 . 52 ) as an inner ring ( 18 . 60 ) of the ball bearing ( 10 . 50 ) is trained. Kugellager nach Anspruch 3 oder 4, bei dem der feststehende Ring (12, 52) als äußerer Ring des Kugellagers (10, 50) ausgebildet ist. Ball bearing according to claim 3 or 4, wherein the fixed ring ( 12 . 52 ) as an outer ring of the ball bearing ( 10 . 50 ) is trained. Kugellager nach einem der Ansprüche 2 bis 5, das als Rillenkugellager ausgebildet ist. Ball bearing according to one of claims 2 to 5, which is designed as a deep groove ball bearing. Kugellager nach einem der Ansprüche 2 bis 5, das als Vierpunktlager ausgebildet ist. Ball bearing according to one of claims 2 to 5, which is designed as a four-point bearing. Kugellager nach einem der Ansprüche 2 bis 7, das eine Markierung trägt. Ball bearing according to one of claims 2 to 7, which carries a marking. Hilfskraftlenkung mit einem Servogetriebe nach Anspruch 1. Power steering system with a servo transmission according to claim 1.
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