DE102012025627A1

DE102012025627A1 - Ring nozzle for a laser processing head and laser processing head with it

Info

Publication number: DE102012025627A1
Application number: DE102012025627.2A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Broghammer; Volker Rominger
Original assignee: Trumpf Laser GmbH
Current assignee: Trumpf Laser GmbH
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2032-09-22
Also published as: DE102012025627B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ringdüse (9) für einen Laserbearbeitungskopf zum Einbringen eines Hilfsgases in einen Bereich, der eine Bearbeitungszone eines Werkstücks umgibt, umfassend: ein erstes Ringteil (22), ein zweites Ringteil (23), sowie einen Wechselring (24), die lösbar miteinander verbunden sind und gemeinsam einen ringförmigen Gasverteilungsraum begrenzen, wobei zum Anschluss einer Zuführung für das Hilfsgas an mindestens einem Ringteil (22) eine in den Gasverteilungsraum mündende Eintrittsöffnung ausgebildet ist, und wobei an dem Wechselring mindestens eine Austrittsöffnung (10) für das Hilfsgas ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft auch einen Laserbearbeitungskopf mit einer solchen Ringdüse (9).The invention relates to an annular nozzle (9) for a laser processing head for introducing an auxiliary gas into an area surrounding a processing zone of a workpiece, comprising: a first ring part (22), a second ring part (23), and an exchange ring (24) detachably connected to each other and together define an annular gas distribution space, wherein for connecting a supply for the auxiliary gas at least one annular part (22) opening into the gas distribution space inlet opening is formed, and wherein at least one outlet opening (10) for the auxiliary gas formed on the exchange ring is. The invention also relates to a laser processing head with such an annular nozzle (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ringdüse für einen Laserbearbeitungskopf zum Einbringen eines Hilfsgases in einen die Bearbeitungszone des Werkstücks umgebenden Bereich. Die Erfindung betrifft auch einen Laserbearbeitungskopf mit einer solchen Ringdüse.The invention relates to an annular nozzle for a laser processing head for introducing an auxiliary gas into a region surrounding the processing zone of the workpiece. The invention also relates to a laser processing head with such an annular nozzle.

Beim Laserschweißen von Werkstücken bildet sich in der Bearbeitungszone des Werkstücks eine so genannte Kapillare aus, in der das zu bearbeitende Werkstück lokal aufgeschmolzen wird. Aus der Kapillare bzw. einem die Kapillare umgebenden Schmelzbad tritt aufgrund der durch den Laserstrahl kontinuierlich hohen Energieeinkopplung Metalldampf aus, der in Form von kleinen Partikeln in einem die Bearbeitungszone umgebenden Bereich aufsteigt. Ein Teil der von dem Laserbearbeitungskopf erzeugten Laserstrahlung wird von den Metalldampf-Partikeln absorbiert, wodurch sich diese erhitzen und aufgrund ihrer sehr hohen Temperatur Wärmestrahlung aussenden, d. h. es kommt zur Ausbildung einer so genannten Metalldampffackel.In the laser welding of workpieces, a so-called capillary forms in the processing zone of the workpiece, in which the workpiece to be machined is locally melted. From the capillary or a melt bath surrounding the capillary, metal vapor, which rises in the form of small particles in an area surrounding the processing zone, emerges due to the energy coupling which is continuously high due to the laser beam. A portion of the laser radiation generated by the laser processing head is absorbed by the metal vapor particles, causing them to heat up and emit heat radiation due to their very high temperature, d. H. It comes to the formation of a so-called metal vapor torch.

Die räumliche Gestalt bzw. die Ausdehnung der Metalldampffackel während der Bearbeitung kann zeitlich und örtlich stark variieren. Entsprechend ändert sich im Umgebungsmedium die Temperatur und damit einhergehend der Brechungsindex zeitlich und örtlich ebenfalls stark, so dass sich eine so genannte thermische Linse ausbildet, die eine Ablenkung der Laserstrahlung mit hoher zeitlicher Dynamik bewirkt. Die dadurch bewirkte zeitlich und örtlich inhomogene Energieeinkopplung in das Werkstück hat typischer Weise einen negativen Einfluss auf die Qualität der Werkstückbearbeitung: Durch die vorbeschriebene Wechselwirkung kommt es beispielsweise zu Schweißspritzern, Schweißnahtschwankungen in Form von unregelmäßigen Nahtoberraupen bzw. allgemein zu einer verschlechterten Nahtgeometrie.The spatial shape or extent of the metal vapor torch during processing can vary greatly with time and place. Correspondingly, the temperature and the associated refractive index in the surrounding medium also change greatly in terms of time and location, so that a so-called thermal lens is formed which causes a deflection of the laser radiation with high temporal dynamics. The resulting temporally and locally inhomogeneous energy coupling into the workpiece typically has a negative influence on the quality of the workpiece machining: The above-described interaction causes, for example, weld spatter, weld seams in the form of irregular seam cusps or generally a deteriorated seam geometry.

Die Ausbildung einer Metalldampffackel (aber auch die Ausbreitung von Schweißgasen, Schmauch etc.) ist ferner mit dem Problem behaftet, dass sich der aufsteigende Metalldampf bzw. die in den aufsteigenden Schweißgasen enthaltenen Partikel zunehmend an dem Laserbearbeitungskopf (beispielsweise an der Fokussieroptik) absetzen können und zu einer Beeinträchtigung der Funktionsweise des Laserbearbeitungskopfes führen können, bspw. durch eine thermisch induzierte Fokuslagenverschiebung. Besonders ausgeprägt ist diese Gefahr durch während der Laserbearbeitung auftretende Metallspritzer, die unkontrolliert von der Schmelze der Kapillare in Richtung des Laserbearbeitungskopfes, insbesondere der Fokussieroptik, geschleudert werden.The formation of a metal vapor torch (but also the propagation of welding gases, smoke, etc.) is further associated with the problem that the ascending metal vapor or the particles contained in the rising welding gases increasingly settle on the laser processing head (for example on the focusing optics) and can lead to an impairment of the operation of the laser processing head, for example. By a thermally induced focus position shift. This risk is particularly pronounced due to metal spatter occurring during the laser processing, which are spun uncontrollably by the melt of the capillary in the direction of the laser processing head, in particular the focusing optics.

Um ein verbessertes Prozessergebnis (beispielsweise eine verbesserte Nahtqualität) zu erhalten, ist es aus der DE 20 2004 017 854 U1 bekannt, die Wechselwirkung der Laserstrahlung mit der Metalldampffackel zu reduzieren. Dies wird dadurch erreicht, dass ein unterhalb einer Bearbeitungsoptik liegender Bereich des fokussierten Laserstrahls durch mindestens einen Gasstrom weitestgehend frei von einem Gemisch aus Schweißgasen und warmer Umgebungsluft gehalten wird, indem der Gasstrom auf den fokussierten Laserstrahl gerichtet wird und den Laserstrahl durchdringt. Der Gasstrom kann zu diesem Zweck schräg auf die Bearbeitungszone und/oder schräg auf einen Bereich vor der Bearbeitungszone am Werkstück gerichtet werden. Der Gasstrom bzw. die Gasströme wird/werden mittels einer oder mehrerer Gasdüsen erzeugt, beispielsweise mittels einer koaxial zum Laserstrahl angeordneten Ringdüse.In order to obtain an improved process result (for example, an improved seam quality), it is out of the DE 20 2004 017 854 U1 known to reduce the interaction of laser radiation with the metal vapor torch. This is achieved by keeping an area of the focused laser beam below a processing optics largely free of a mixture of welding gases and warm ambient air by at least one gas stream, by directing the gas stream onto the focused laser beam and penetrating the laser beam. For this purpose, the gas stream can be directed obliquely onto the processing zone and / or obliquely onto a region in front of the processing zone on the workpiece. The gas stream or gas streams is / are generated by means of one or more gas nozzles, for example by means of an annular nozzle arranged coaxially with the laser beam.

Um den Laserbearbeitungskopf bzw. die Fokussieroptik (sowie die vorbeschriebenen Gasdüsen bzw. die Koaxialdüse) vor auftretenden Metallspritzern zu schützen, ist es unter anderem aus der oben genannten DE 20 2004 017 854 U1 bekannt, einen vergleichsweise starken, quer zum einfallenden Laserstrahl ausgerichteten und optiknah angeordneten Querluftstrom (engl. Crossjet) einzusetzen, der die möglicherweise auftretenden Metallspritzer erfasst und ablenkt, bevor sie den Laserbearbeitungskopf bzw. die Fokussieroptik erreichen und diesen gegebenenfalls beschädigen.In order to protect the laser processing head or the focusing optics (and the above-described gas nozzles or the coaxial nozzle) against occurring metal splashes, it is inter alia from the above DE 20 2004 017 854 U1 It is known to use a comparatively strong transverse air flow (crossjet) arranged transversely to the incident laser beam and arranged close to the optics, which detects and deflects the possibly occurring metal splashes before they reach the laser processing head or the focusing optics and possibly damage same.

Um den bereits beschriebenen thermischen Linseneffekt mit Hilfe eines Querluftstroms zu minimieren, muss dieser möglichst nahe an das Werkstück gebracht werden. Dadurch ergibt sich zum einen das Problem der Störkontur, zum anderen können die eingesetzte(n) Gasdüse(n), wenn sie vergleichsweise nahe an der Bearbeitungszone des Werkstücks angeordnet sind, relativ leicht durch den aufsteigenden Metalldampf (bzw. die Metalldampffackel) oder durch aus der Schmelze geschleuderte Metallspritzer verunreinigt werden. Ab einem bestimmten Verschmutzungsgrad ist eine Unterbrechung des Laserbetriebs zur Reinigung bzw. zum Austausch der Gasdüse(n) erforderlich, um deren Funktionsweise zu gewährleisten und eine Verschlechterung der Nahtqualität zu verhindern. Zudem kann Metalldampf um den Querluftstrom strömen, wodurch es oberhalb des Querluftstroms wiederum zu der bereits beschriebenen Verunreinigung durch Metallspritzer kommen kann. Wird der Querluftstrom in das Schmelzbad geblasen, kann die Nahtqualität negativ beeinflusst werden.In order to minimize the thermal lens effect already described with the aid of a transverse air flow, it must be brought as close to the workpiece as possible. On the one hand there is the problem of the interference contour, on the other hand, the inserted (n) gas nozzle (s), if they are arranged comparatively close to the processing zone of the workpiece, relatively easily by the rising metal vapor (or the metal vapor torch) or by the melt spun metal splashes are contaminated. From a certain degree of pollution, an interruption of the laser operation for cleaning or replacement of the gas nozzle (s) is required to ensure their operation and to prevent deterioration of the seam quality. In addition, metal vapor can flow around the transverse air flow, which in turn can lead to the already described contamination by metal splashes above the cross air flow. If the cross air flow is blown into the molten bath, the seam quality can be negatively affected.

Aus der US 2009/01 341 32 A1 ist ferner eine Koaxialdüse bekannt geworden, durch die ein erster, schneller Gasstrom austritt, der während des Laserschweißens einen dynamischen Gasdruck auf eine am Werkstück gebildete Kapillare erzeugt, sodass die Kapillare geöffnet bleibt und die Hydrodynamik des Schmelzbades stabilisiert wird, um den Auswurf von Metallspritzern in Richtung des Laserbearbeitungskopfes zu verhindern. Ein zweiter, den ersten umgebender langsamer Gasstrom dient zur Verhinderung des Kontakts der Schmelze mit dem Sauerstoff der Umgebungsluft.From the US 2009/01 341 32 A1 Furthermore, a coaxial nozzle has become known, through which a first, rapid gas flow emerges, which during the laser welding on a dynamic gas pressure creates a capillary formed on the workpiece, so that the capillary remains open and the hydrodynamics of the molten bath is stabilized to prevent the ejection of metal splashes in the direction of the laser processing head. A second, the first surrounding slow gas flow serves to prevent the contact of the melt with the oxygen of the ambient air.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Flexibilität beim Gebrauch der eingangs genannten Ringdüse zu erhöhen.The invention has for its object to increase the flexibility in the use of the aforementioned ring nozzle.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Ringdüse der eingangs genannten Art, die ein erstes Ringteil, ein zweites Ringteil, und einen Wechselring umfasst, die miteinander lösbar verbunden sind und gemeinsam einen ringförmigen Gasverteilungsraum begrenzen, wobei zum Anschluss einer Zuführung für das Hilfsgas an mindestens einem Ringteil mindestens eine in den Gasverteilungsraum mündende Eintrittsöffnung ausgebildet ist, und wobei an dem Wechselring mindestens eine Austrittsöffnung für das Hilfsgas ausgebildet ist. Das Vorsehen einer einzigen Austrittsöffnung an dem Wechselring kann insbesondere für das Schweißen von Linearnähten sinnvoll sein. Die Ringdüse kann entlang der Laserstrahlachse verschiebbar an einem Laserbearbeitungskopf gelagert und in unterschiedlichen Positionen entlang der Laserstrahlachse festlegbar sein. Es ist aber auch möglich, die Ringdüse ohne die Möglichkeit einer Verschiebung an dem Laserbearbeitungskopf zu lagern. Beispielsweise kann in diesem Fall eines der Ringteile starr mit dem Laserbearbeitungskopf verbunden werden. Durch das Lösen der Verbindung mit dem anderen Ringteil ist auch in diesem Fall ein Austausch des Wechselrings möglich.The object is achieved by an annular nozzle of the type mentioned, which comprises a first ring member, a second ring member, and an exchange ring, which are releasably connected together and together define an annular gas distribution space, wherein for connection of a supply for the auxiliary gas to at least one ring member at least one inlet opening into the gas distribution space is formed, and wherein at least one outlet opening for the auxiliary gas is formed on the alternating ring. The provision of a single outlet opening on the exchange ring can be useful in particular for the welding of linear seams. The annular nozzle can be displaceably mounted along the laser beam axis on a laser processing head and can be fixed in different positions along the laser beam axis. But it is also possible to store the ring nozzle without the possibility of displacement on the laser processing head. For example, in this case, one of the ring parts can be rigidly connected to the laser processing head. By releasing the connection with the other ring part an exchange of the change ring is also possible in this case.

Der mit der Ringdüse verbundene Vorteil besteht unter anderem darin, dass die Mehrteiligkeit der Ringdüse eine leichte und schnelle Handhabung des Wechselrings ermöglicht. Der Wechselring kann somit bei einem (gegebenenfalls auch nur teilweisen) Verschluss der mindestens einen Austrittsöffnung durch Metallspritzer oder abgelagerten Metalldampf leicht entnommen und gegen einen neuen Wechselring ersetzt werden, ohne die gesamte Ringdüse austauschen zu müssen. Auch ist es zum Austausch des Wechselrings in der Regel nicht erforderlich, die mit der Ringdüse verbundene Hilfsgas-Zuführung von der Ringdüse zu entfernen. An Stelle eines Austauschs kann der Wechselring auch auf einfache Weise entnommen, gereinigt und anschließend wieder in die Ringdüse eingesetzt werden.The advantage associated with the annular nozzle is, inter alia, that the multi-part of the annular nozzle allows easy and quick handling of the interchangeable ring. The interchangeable ring can thus be easily removed in a (possibly even only partial) closure of the at least one outlet opening by metal splash or deposited metal vapor and replaced with a new replacement ring without having to replace the entire ring nozzle. Also, it is usually not necessary to replace the change ring to remove the associated with the annular nozzle auxiliary gas supply from the annular nozzle. Instead of an exchange of alternating ring can also be easily removed, cleaned and then used again in the annular nozzle.

Darüber hinaus kann in vorteilhafter Art und Weise durch die schnelle und leichte Austauschbarkeit des Wechselrings je nach Bearbeitungsabstand zwischen Laserbearbeitungskopf und Werkstück bzw. je nach aktuell eingestellter Fokuslage eine andere Art von Wechselring eingesetzt werden. Insbesondere können Wechselringe verwendet werden, bei denen die jeweilige Ausrichtung der mindestens einen Austrittsöffnung, genauer gesagt der Betrag des Winkels, unter dem die Austrittsöffnung zur Laserstrahlachse ausgerichtet sind, sich voneinander unterscheiden. Da die Längsachsen der Austrittsöffnung(en) bzw. -bohrungen im Wesentlichen parallel zur konischen Mantelfläche des fokussierten Laserstrahls ausgerichtet sein sollten, hängt die Wahl eines geeigneten Winkels für die Ausrichtung von der Brennweite des Laserstrahls ab, welche den Öffnungswinkel der konischen Mantelfläche des fokussierten Laserstrahls beeinflusst. Auch können gegebenenfalls mehrere Arten von Wechselringen mit unterschiedlicher (Innen-)Geometrie der Austrittsöffnung(en) und/oder mit einer unterschiedlichen Anzahl von Austrittsöffnungen verwendet werden. Durch die Möglichkeit, mittels einer Mehrzahl von jeweils unterschiedlichen Wechselringen das Strömungsbild im Bereich nahe der Bearbeitungszone zu beeinflussen, kann eine verbesserte Prozessbegasung erreicht werden, d. h. ein verbessertes, insbesondere weniger Hilfsgas benötigendes, Freihalten des vom Laserstrahl durchdrungenen Volumens von Schweißgasen, Metalldämpfen bzw. der Metalldampffackel.In addition, can be used in an advantageous manner by the quick and easy replacement of the exchange ring depending on the processing distance between the laser processing head and workpiece or depending on the currently set focus position, a different type of change ring. In particular, alternating rings can be used in which the respective orientation of the at least one outlet opening, more precisely the amount of the angle at which the outlet opening are aligned with the laser beam axis, differ from each other. Since the longitudinal axes of the outlet opening (s) or bores should be aligned substantially parallel to the conical surface of the focused laser beam, the choice of a suitable angle for the orientation of the focal length of the laser beam depends on the opening angle of the conical surface of the focused laser beam affected. Also, if desired, several types of alternating rings with different (inner) geometry of the outlet opening (s) and / or with a different number of outlet openings can be used. Due to the possibility of influencing the flow pattern in the region near the processing zone by means of a plurality of respectively different alternating rings, an improved process aeration can be achieved, i. H. an improved, in particular less auxiliary gas required, keeping clear of the laser beam penetrated volume of welding gases, metal vapors or the metal vapor torch.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist an dem Wechselring eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen für das Hilfsgas ausgebildet, die bevorzugt in regelmäßigen Abständen in Umfangsrichtung an dem Wechselring angeordnet sind. Die Austrittsöffnungen sind somit bevorzugt in einem regelmäßigen Muster, insbesondere in einem um eine Rotationsachse der Ringdüse drehsymmetrischen Muster, an dem Wechselring ausgebildet und bewirken eine gleichmäßigere Durchdringung des Strahlwegs des Laserstrahls bzw. dessen Umgebung mit dem Hilfsgas. Auf diese Weise kann die auftretende Metalldampffackel in effizienter Art und Weise aus dem werkstücknahen Bearbeitungsbereich verdrängt werden.In a preferred embodiment, a plurality of outlet openings for the auxiliary gas are formed on the changing ring, which are preferably arranged at regular intervals in the circumferential direction on the exchange ring. The outlet openings are thus preferably formed in a regular pattern, in particular in a rotationally symmetric about an axis of rotation of the annular nozzle pattern on the exchange ring and cause a more uniform penetration of the beam path of the laser beam and its surroundings with the auxiliary gas. In this way, the occurring metal vapor torch can be displaced in an efficient manner from the workpiece-near processing area.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der vorhergehenden Ausführungsform weisen die mindestens eine Austrittsöffnung des Wechselrings einen in Längsrichtung der Austrittsöffnung variierenden Strömungsquerschnitt auf. Der variierende Strömungsquerschnitt bewirkt eine im Vergleich zu Bohrungen konstanten Durchmessers stärkere Ausrichtung der Austrittsströmung, wobei die Austrittsströmung darüber hinaus eine höhere Austrittsgeschwindigkeit aufweisen kann. Der Strömungsquerschnitt der Austrittsöffnungen kann beispielsweise einen konvergent-divergenten Verlauf aufweisen. Durch eine geeignete Wahl eines variierenden Strömungsquerschnitts der Austrittsöffnungen im Wechselring kann das Strömungsbild im werkzeugnahen Bereich der Bearbeitung gezielt beeinflusst werden.In a preferred development of the preceding embodiment, the at least one outlet opening of the alternating ring has a flow cross section varying in the longitudinal direction of the outlet opening. The varying flow cross-section causes a stronger orientation of the outlet flow in comparison to bores of constant diameter, wherein the outlet flow can furthermore have a higher outlet speed. The flow cross section of the outlet openings, for example, a have convergent-divergent course. By a suitable choice of a varying flow cross section of the outlet openings in the exchange ring, the flow pattern in the tool-near region of the machining can be influenced in a targeted manner.

Bevorzugt ist auch eine Weiterbildung der Ringdüse, bei der die Längsachse der mindestens einen Austrittsöffnung unter einem (spitzen) Winkel zur Rotationsachse der Ringdüse ausgerichtet ist. Der Winkel kann hierbei so gewählt werden, dass die durch die Ringdüse bewirkte Gasströmung im Wesentlichen parallel zur konischen Mantelfläche des fokussierten Laserstrahls verläuft, wodurch eine besonders effiziente Verdrängung der Metalldampffackel und somit eine besonders effiziente Verhinderung der Ausbildung einer thermischen Linse erreicht werden kann.Also preferred is a development of the annular nozzle, in which the longitudinal axis of the at least one outlet opening is aligned at an (acute) angle to the axis of rotation of the annular nozzle. The angle can in this case be chosen so that the gas flow caused by the annular nozzle extends substantially parallel to the conical surface of the focused laser beam, whereby a particularly efficient displacement of the metal vapor torch and thus a particularly efficient prevention of the formation of a thermal lens can be achieved.

Schließlich sind bei einer bevorzugten Ausführungsform das erste Ringteil und/oder das zweite Ringteil und/oder der Wechselring miteinander verschraubt. Durch die gegenseitige Verschraubung des ersten und zweiten Ringteils können diese zum Austauschen bzw. Ersetzen des Wechselrings besonders einfach und schnell voneinander getrennt und anschließend wieder zusammengefügt werden, wobei die Verschraubung auch eine gasdichte Verbindung erlaubt. Der Wechselring wird bevorzugt zwischen das erste und das zweite Ringteil eingelegt und beim Verschrauben zwischen den beiden Ringteilen verklemmt. Alternativ kann der Wechselring ebenfalls mit dem ersten und/oder dem zweiten Ringteil verschraubt werden. Es versteht sich, dass auch andere Möglichkeiten zur Realisierung einer lösbaren Verbindung zwischen dem ersten Ringteil, dem zweiten Ringteil und dem Wechselring bestehen, beispielsweise kann eine Verrastung vorgesehen werden. In allen oben beschriebenen Fällen können gegebenenfalls zur Ausbildung eines gasdichten Gasverteilungsraums Dichtungselemente an den Ringteilen bzw. an dem Wechselring vorgesehen werden.Finally, in a preferred embodiment, the first ring part and / or the second ring part and / or the alternating ring are screwed together. Due to the mutual screwing of the first and second ring part, these can be particularly easily and quickly separated from each other for replacement or replacement of the alternating ring and then joined together again, wherein the screw also allows a gas-tight connection. The alternating ring is preferably inserted between the first and the second ring part and clamped when screwing between the two ring parts. Alternatively, the interchangeable ring can also be screwed to the first and / or the second ring part. It is understood that other possibilities for realizing a detachable connection between the first ring member, the second ring member and the alternating ring, for example, a locking can be provided. In all cases described above, sealing elements may optionally be provided on the ring parts or on the change ring to form a gas-tight gas distribution space.

Durch die Möglichkeit, den Betrag des Winkels, unter dem die Austrittsöffnung(en) zur Laserstrahlachse ausgerichtet sind, sowie weitere Geometrie-Parameter der Austrittsöffnungen, beispielsweise den Öffnungsdurchmesser der Austrittsöffnungen, über die Wahl des Wechselrings einzustellen, kann unter anderem der Volumenstrom, der für die Verdrängung der Metalldampffackel aus dem Strahlweg der Laserstrahlung benötigt wird, entsprechend den Erfordernissen der jeweiligen Bearbeitungssituation (beispielsweise unterschiedliche Arbeitsabstände zwischen dem Werkstück und dem Laserbearbeitungskopf) angepasst werden. Durch die Wahl des Winkels, unter dem die Austrittsöffnungen zur Laserstrahlachse ausgerichtet sind, kann zudem deren Wirkbereich, also der Bereich, in dem das aus der Ringdüse austretende Hilfsgas die bei der Laserbearbeitung des Werkstücks entstehenden Schweißgase (bzw. die Metalldampffackel) verdrängt, gezielt und situationsspezifisch angepasst werden.By the possibility of the amount of the angle at which the outlet opening (s) are aligned to the laser beam axis, as well as other geometry parameters of the outlet openings, for example, adjust the opening diameter of the outlet openings, on the choice of the interchangeable ring, among other things, the volume flow, the the displacement of the metal vapor torch from the beam path of the laser radiation is required to be adjusted according to the requirements of the respective processing situation (for example, different working distances between the workpiece and the laser processing head). By choosing the angle at which the outlet openings are aligned to the laser beam axis, also their effective range, ie the area in which the emerging from the annular nozzle auxiliary gas displaces the generated during the laser machining of the workpiece welding gases (or the metal vapor torch), specifically and be customized to the situation.

Die Erfindung betrifft auch einen Laserbearbeitungskopf, welcher eine Fokussieroptik zur Fokussierung eines Laserstrahls auf eine Bearbeitungszone eines Werkstücks sowie eine koaxial zur Laserstrahlachse angeordnete Ringdüse zum Einbringen eines Hilfsgases in einen die Bearbeitungszone umgebenden Bereich umfasst, die wie weiter oben beschrieben ausgebildet ist.The invention also relates to a laser processing head which comprises a focusing optics for focusing a laser beam onto a processing zone of a workpiece and an annular nozzle arranged coaxially with the laser beam axis for introducing an auxiliary gas into an area surrounding the processing zone, which is designed as described above.

Die Ringdüse kann entlang der Laserstrahlachse verschiebbar an dem Laserbearbeitungskopf gelagert und an dem Laserbearbeitungskopf in unterschiedlichen Positionen entlang der Laserstrahlachse festlegbar sein. Die Ringdüse bleibt bei der Verschiebung typischer Weise koaxial zur Laserstrahlachse ausgerichtet, d. h. die Rotationsachse der Ringdüse fällt im Laserbetrieb des Laserbearbeitungskopfes mit der Laserstrahlachse zusammen.The annular nozzle can be displaceably mounted on the laser processing head along the laser beam axis and fixed to the laser processing head in different positions along the laser beam axis. The annular nozzle is typically coaxially aligned with the laser beam axis during translation, i. H. the axis of rotation of the annular nozzle coincides with the laser beam axis in laser operation of the laser processing head.

Durch die Möglichkeit, die Ringdüse relativ zum Gehäuse des Bearbeitungskopfs, in dem die Fokussieroptik untergebracht ist, entlang der Laserstrahlachse an unterschiedlichen Positionen zuzustellen bzw. am Gehäuse oder einem Gehäuseabschnitt festzulegen, kann unter anderem der Volumenstrom, der für die Verdrängung der Metalldampffackel aus dem Strahlweg der Laserstrahlung benötigt wird, entsprechend den Erfordernissen der jeweiligen Bearbeitungssituation (beispielsweise unterschiedliche Arbeitsabstände zwischen dem Werkstück und dem Laserbearbeitungskopf) angepasst werden. Die Verschiebbarkeit der Ringdüse entlang der Laserstrahlachse erlaubt es in vorteilhafter Weise, eine Position der Ringdüse zu wählen, bei welcher der für die Verdrängung der Metalldampffackel aus dem Strahlweg der Laserstrahlung erforderliche Volumenstrom minimiert wird. Eine geeignete Position der Ringdüse entlang der Laserstrahlachse, bei welcher ein möglichst geringer Volumenstrom erforderlich ist, um die Metalldampffackel wirksam zu unterdrücken, kann für vorgegebene Bearbeitungsparameter (Arbeitsabstand zum Werkstück bzw. Brennweite der Fokussieroptik, Vorschubgeschwindigkeit, Art des bearbeiteten Werkstücks, etc.) experimentell oder mit Hilfe von Strömungssimulationen ermittelt werden. Die entsprechenden Informationen können beispielsweise in einer Datenbank abgelegt werden, auf die ein Bediener oder ggf. die Steuereinrichtung einer Laserbearbeitungsmaschine zugreifen kann, um die Ringdüse in eine geeignete Position zu verschieben und dort festzulegen.Due to the possibility of the annular nozzle relative to the housing of the machining head, in which the focusing optics housed along the laser beam axis at different positions deliver or set on the housing or a housing section, among other things, the volume flow, for the displacement of the metal vapor torch from the beam path the laser radiation is required to be adjusted according to the requirements of the respective processing situation (for example, different working distances between the workpiece and the laser processing head). The displaceability of the annular nozzle along the laser beam axis advantageously makes it possible to select a position of the annular nozzle in which the volume flow required for displacing the metal vapor torch from the beam path of the laser radiation is minimized. A suitable position of the annular nozzle along the laser beam axis, in which the lowest possible volume flow is required to effectively suppress the metal vapor torch can for experimental parameters (working distance to the workpiece or focal length of the focusing optics, feed rate, type of machined workpiece, etc.) experimentally or by means of flow simulations. The corresponding information can be stored, for example, in a database, which can be accessed by an operator or possibly the control device of a laser processing machine, in order to move the annular nozzle into a suitable position and fix it there.

Durch die Höhenverstellbarkeit der Ringdüse kann zudem deren Wirkbereich, also der Bereich, in dem das aus der Ringdüse austretende Hilfsgas die bei der Laserbearbeitung des Werkstücks entstehenden Schweißgase (bzw. die Metalldampffackel) verdrängt, gezielt und situationsspezifisch angepasst werden. Die Einsetzbarkeit des Laserbearbeitungskopfes ist durch die Höhenverstellbarkeit der Ringdüse somit wesentlich verbessert. Es ist insbesondere eine flexiblere Handhabung des Laserbearbeitungskopfes bei unterschiedlichen Bearbeitungssituationen (variierende Arbeitsabstände, Brennweiten, Vorschubgeschwindigkeiten, etc.) möglich.Due to the height adjustability of the annular nozzle can also their effective range, ie the area in which the emerging from the annular nozzle auxiliary gas in the laser machining of the workpiece arising welding gases (or the metal vapor torch) displaced, targeted and adapted to the situation specific. The applicability of the laser processing head is thus significantly improved by the height adjustment of the annular nozzle. In particular, a more flexible handling of the laser processing head in different processing situations (varying working distances, focal lengths, feed rates, etc.) is possible.

Die Ringdüse kann starr mit einem rohrförmigen Abschnitt einer Zuführung für das Hilfsgas verbunden sein, der in Richtung der Laserstrahlachse verläuft. Durch die starre Verbindung des (starren) rohrförmigen Abschnitts der Zuführung mit der Ringdüse ist die Handhabung der Ringdüse, insbesondere die Einstellung unterschiedlicher Abstände zur Fokussieroptik bzw. zum zu bearbeitenden Werkstück vereinfacht. Durch die starre Verbindung kann die koaxiale Ausrichtung der Ringdüse zum Laserbearbeitungskopf bzw. zur Laserstrahlachse eingehalten werden. Die Zuführung für das Hilfsgas, welche über den rohrförmigen Abschnitt führt, kann gasdicht mit der Ringdüse verbunden werden, beispielsweise über einen Adapter, welcher eine Umlenkung des Hilfsgasstroms aus dem rohrförmigen Abschnitt um ca. 90° bewirkt und damit eine Zuführung des Hilfsgases über eine seitliche Eintrittsöffnung der Ringdüse ermöglicht.The annular nozzle may be rigidly connected to a tubular portion of an auxiliary gas supply extending in the direction of the laser beam axis. The rigid connection of the (rigid) tubular portion of the feed with the annular nozzle, the handling of the annular nozzle, in particular the setting of different distances to the focusing optics and the workpiece to be machined is simplified. Due to the rigid connection, the coaxial alignment of the annular nozzle to the laser processing head or to the laser beam axis can be maintained. The supply for the auxiliary gas, which leads over the tubular portion can be connected in a gastight manner with the annular nozzle, for example via an adapter, which causes a deflection of the auxiliary gas flow from the tubular portion by about 90 °, and thus a supply of the auxiliary gas via a lateral Entry opening of the annular nozzle allows.

Der rohrförmige Abschnitt kann an dem Laserbearbeitungskopf verschiebbar gelagert sein. Durch die verschiebbare Lagerung des rohrförmigen Abschnitts, mit dem die Ringdüse starr verbunden ist, kann eine besonders einfache und effiziente Verschiebbarkeit der Ringdüse realisiert werden. Insbesondere kann in vorteilhafter Weise auf weitere Lagerungsmechanismen, wie beispielsweise zusätzliche Führungen oder dergleichen, verzichtet werden. Stattdessen wird in vorteilhafter Weise ein für den Betrieb der Ringdüse eingesetzter Abschnitt der Zuführung rohrförmig (starr) ausgebildet, sodass der Abschnitt selbst zur Realisierung der verschiebbaren Lagerung der Ringdüse beiträgt. Der rohrförmige Abschnitt kann ggf. mittels eines steuerbaren Antriebs, beispielsweise mittels eines Linearantriebs entlang des Laserbearbeitungskopfs (parallel zur Laserstrahlachse) verschoben und in unterschiedlichen Positionen festgelegt bzw. zugestellt werden, um eine automatisierte Verschiebung der Ringdüse zu realisieren.The tubular portion may be slidably mounted on the laser processing head. Due to the displaceable mounting of the tubular portion, with which the annular nozzle is rigidly connected, a particularly simple and efficient displaceability of the annular nozzle can be realized. In particular, it is advantageously possible to dispense with further storage mechanisms, such as additional guides or the like. Instead, an inserted for the operation of the annular nozzle portion of the feed tube is advantageously formed tubular (rigid), so that the portion itself contributes to the realization of the displaceable mounting of the annular nozzle. If necessary, the tubular section can be displaced along the laser processing head (parallel to the laser beam axis) by means of a controllable drive, for example by means of a linear drive, and set or delivered in different positions in order to realize an automated displacement of the annular nozzle.

Der Laserbearbeitungskopf kann zusätzlich eine Klemmeinrichtung zur klemmenden Festlegung des rohrförmigen Abschnitts an dem Laserbearbeitungskopf aufweisen. Auf diese Weise ist eine Festlegung der Ringdüse in dem jeweils gewünschten Abstand zur Fokussieroptik bzw. zum Werkstück in einfacher Art und Weise realisierbar. Die Klemmeinrichtung wird typischer Weise von einem Bediener betätigt, es ist aber ggf. auch möglich, die Klemmung des rohrförmigen Abschnitts automatisiert vorzunehmen. Um die Festlegung in einer gewünschten Position entlang der Laserstrahlachse zu vereinfachen, können an dem Laserbearbeitungskopf, genauer gesagt an dem zur Führung dienenden Gehäuseabschnitt, Markierungen bzw. eine Skala vorgesehen werden.The laser processing head may additionally comprise a clamping device for clamping the tubular section to the laser processing head. In this way, a determination of the annular nozzle in the particular desired distance to the focusing optics or to the workpiece in a simple manner can be realized. The clamping device is typically operated by an operator, but it may also be possible to automate the clamping of the tubular section. In order to simplify the fixation in a desired position along the laser beam axis, marks or a scale may be provided on the laser processing head, more precisely on the housing portion serving for the guidance.

Die Ringdüse kann mindestens eine, bevorzugt eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen aufweisen, die jeweils unter einem (typischer Weise gleich großen) Winkel zur Laserstrahlachse ausgerichtet sind. In einer Ebene senkrecht zur Laserstrahlachse sind die Austrittsöffnungen in radialer Richtung auf die Rotationsachse der Ringdüse ausgerichtet, welche der Laserstrahlachse entspricht. Die Austrittsöffnungen sind in Umfangsrichtung typischer Weise in regelmäßigen Abständen entlang der Ringdüse verteilt. Auf diese Weise kann durch die Mehrzahl an Austrittsöffnungen der Strahlweg des Laserstrahls gleichmäßig von dem Hilfsgas durchdrungen werden. Dieses verdrängt somit in gleichmäßiger Art und Weise die auftretende Metalldampffackel aus dem werkstücknahen Volumenbereich bzw. aus dem Strahlweg des Laserstrahls. Der geringste Volumenstrom zur Unterdrückung der Metalldampffackel wird in der Regel benötigt, wenn die Ringdüse in einem Arbeitsabstand angeordnet wird, in dem sich die Längsachsen der Austrittsöffnungen auf dem Werkstück schneiden.The annular nozzle may have at least one, preferably a plurality of outlet openings which are respectively aligned at a (typically equal to) angle to the laser beam axis. In a plane perpendicular to the laser beam axis, the outlet openings are aligned in the radial direction on the axis of rotation of the annular nozzle, which corresponds to the laser beam axis. The outlet openings are distributed in the circumferential direction typically at regular intervals along the annular nozzle. In this way, the jet path of the laser beam can be uniformly penetrated by the auxiliary gas through the plurality of outlet openings. This thus uniformly displaces the occurring metal vapor torch from the workpiece-near volume range or from the beam path of the laser beam. The lowest volume flow for suppression of the metal vapor torch is usually required when the annular nozzle is placed at a working distance in which intersect the longitudinal axes of the outlet openings on the workpiece.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Längsachsen der Austritts (düsen-) Öffnungen, die z. B. als Bohrungen ausgebildet sein können, im Wesentlichen parallel zur konischen Mantelfläche des fokussierten Laserstrahls ausgerichtet sind. Da die Brennweite der Fokussieroptik des Laserbearbeitungskopfs gegebenenfalls in Abhängigkeit von den Bearbeitungsparametern verändert werden kann, kann es vorteilhaft sein, die Ausrichtung der Austrittsöffnungen, genauer gesagt den Winkel zur Laserstrahlachse, entsprechend anzupassen. Hierdurch können besonders hochwertige Bearbeitungsergebnisse (beispielsweise besonders gleichmäßige Nahtgeometrien am Werkstück) erreicht werden.It has proved to be advantageous if the longitudinal axes of the outlet (nozzle) openings, the z. B. can be formed as bores, are aligned substantially parallel to the conical lateral surface of the focused laser beam. Since the focal length of the focusing optics of the laser processing head can possibly be changed as a function of the processing parameters, it may be advantageous to adapt the orientation of the outlet openings, more precisely the angle to the laser beam axis, accordingly. As a result, particularly high-quality machining results (for example, particularly uniform seam geometries on the workpiece) can be achieved.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Die Figuren der Zeichnung zeigen den erfindungsgemäßen Gegenstand stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the description, the claims and the drawings. Likewise, the features mentioned above and the features listed further can be used individually or in combination in any combination. The embodiment shown and described is not to be understood as an exhaustive list, but rather has exemplary character for the description of the invention. The figures of the drawing show the subject matter according to the invention in a highly schematized manner and are not to be understood to scale.

Es zeigen: Show it:

1 einen Laserbearbeitungskopf in einer perspektivischen Ansicht; 1 a laser processing head in a perspective view;

2a, b einen Gehäuseabschnitt des Laserbearbeitungskopfs aus 1 mit einer Ringdüse in einer ersten Position, in der diese am Laserbearbeitungskopf anliegt, sowie in einer zweiten, vom Laserbearbeitungskopf beabstandeten Position; 2a , b a housing portion of the laser processing head 1 an annular nozzle in a first position abutting the laser processing head and a second position spaced from the laser processing head;

3 eine Seitenansicht des Gehäuseabschnitts aus 2a, b sowie eines auf eine Bearbeitungszone eines Werkstücks fokussierten Laserstrahls; 3 a side view of the housing portion 2a , b and a focused on a processing zone of a workpiece laser beam;

4 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform der Ringdüse; und 4 a cross section through an embodiment of the annular nozzle; and

5 eine Explosionsdarstellung der Ringdüse gemäß 4. 5 an exploded view of the annular nozzle according to 4 ,

1 zeigt einen Laserbearbeitungskopf 1 mit einer Fokussieroptik 2, die zur Fokussierung eines Laserstrahls 3 auf eine Bearbeitungszone 4 eines Werkstücks 5 dient und die beispielsweise eine Fokussierlinse und/oder einen fokussierenden Spiegel umfassen kann. Die Fokussieroptik 2 ist im Inneren des Laserbearbeitungskopfs 1 angeordnet und daher in 1 nicht im Detail gezeigt. Das Werkstück 5 kann mittels des Laserstrahls 3 trennend (Laserschneiden, Laserabtragen) oder fügend (Laserschweißen bzw. Laserauftragsschweißen) bearbeitet werden, wobei im vorliegenden Fall eine fügende Bearbeitung vorgesehen ist. 1 shows a laser processing head 1 with a focusing optics 2 for focusing a laser beam 3 on a processing zone 4 a workpiece 5 serves and may include, for example, a focusing lens and / or a focusing mirror. The focusing optics 2 is inside the laser processing head 1 arranged and therefore in 1 not shown in detail. The workpiece 5 can by means of the laser beam 3 separating (laser cutting, laser ablation) or joining (laser welding or laser deposition welding) are processed, in the present case, a mating processing is provided.

Beim Laserschweißen wird das Werkstück 5 in der Bearbeitungszone 4 durch den Laserstrahl 3 aufgeschmolzen und es kann Metalldampf von der Werkstückoberfläche in Richtung des Laserbearbeitungskopfes 1 aufsteigen (nicht dargestellt). Werden keine Schutzmaßnahmen ergriffen, so werden Teile der Laserstrahlung 3 von dem aufsteigenden Metalldampf absorbiert und anschließend als von dem Metalldampf ausgehende Wärmestrahlung (als so genannte Metalldampffackel) emittiert. Hierdurch entsteht eine so genannte thermische Linse, die für die Qualität der Laserbearbeitung des Werkstücks 5 aufgrund ihrer sowohl zeitlichen als auch örtlich stark wechselnden Ausprägung ungünstig ist (es entstehen beispielsweise unregelmäßige Nahtoberraupen, sowie Schweißspritzer).During laser welding, the workpiece becomes 5 in the processing zone 4 through the laser beam 3 melted and it can metal vapor from the workpiece surface in the direction of the laser processing head 1 ascend (not shown). If no protective measures are taken, then parts of the laser radiation 3 absorbed by the rising metal vapor and then emitted as from the metal vapor emanating heat radiation (as so-called metal vapor torch). This creates a so-called thermal lens, which is responsible for the quality of the laser processing of the workpiece 5 is unfavorable due to their temporal as well as locally strongly varying form (for example, irregular seam caterpillars, as well as welding spatters arise).

Um diesem Effekt entgegen zu wirken, weist der Laserbearbeitungskopf 1 zum Einbringen eines Hilfsgases (in 1 durch Pfeile 6 dargestellt) in einen (Bearbeitungs-)Bereich 7, der die Bearbeitungszone 4 des Werkstücks 5 umgibt, eine koaxial zur Laserstrahlachse 8 angeordnete Ringdüse 9 auf. Mithilfe der Ringdüse 9 kann das Hilfsgas 6 in den Bearbeitungsbereich 7 (insbesondere in den Bereich um den Laserstrahl 3 herum bzw. in diesen hinein) geleitet werden, wodurch eine Metalldampffackel bzw. Metalldampf aus dem Bearbeitungsbereich 7 verdrängt wird und verhindert wird, dass dieser in das vom Laserstrahl 3 durchstrahlte Volumen eindringt. Auf diese Weise kann die Ausbildung der thermischen Linse mit ihren nachteiligen Folgen verhindert oder zumindest abgeschwächt werden. Zur Verteilung bzw. Einleitung des Hilfsgases 6 in den Bearbeitungsbereich 7 weist die Ringdüse 9 eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen 10 auf, von denen beispielhaft zwei in 1 dargestellt sind.To counteract this effect, the laser processing head points 1 for introducing an auxiliary gas (in 1 through arrows 6 shown) in a (processing) area 7 that the machining zone 4 of the workpiece 5 surrounds, one coaxial to the laser beam axis 8th arranged annular nozzle 9 on. Using the ring nozzle 9 can the auxiliary gas 6 in the editing area 7 (Especially in the area around the laser beam 3 around or into this), whereby a metal vapor torch or metal vapor from the processing area 7 is displaced and prevents this from happening in the laser beam 3 penetrated volume penetrates. In this way, the formation of the thermal lens can be prevented with their adverse consequences, or at least mitigated. For distribution or introduction of the auxiliary gas 6 in the editing area 7 has the ring nozzle 9 a plurality of outlet openings 10 on, of which two in 1 are shown.

In 2a, b ist ein Gehäuseabschnitt 11 des Laserbearbeitungskopfs 1 aus 1 sowie die Ringdüse 9 dargestellt. Zur Vereinfachung wurde auf die Darstellung der Fokussieroptik 2 sowie des fokussierten Laserstrahls 3 verzichtet. Die Ringdüse 9 ist entlang der Laserstrahlachse 8 verschiebbar an dem Gehäuseabschnitt 11 des Laserbearbeitungskopfs 1 gelagert, wobei in 2a die Ringdüse 9 in einer ersten (oberen) Position dargestellt ist, in der diese am unteren Ende des Gehäuseabschnitts 11 anliegt, welcher einen ersten Endanschlag für die Ringdüse 9 bildet und wobei in 2b die Ringdüse 9 in einer zweiten (unteren) Position dargestellt ist, in der die Ringdüse 9 vom Gehäuseabschnitt 11 beabstandet ist. Die Ringdüse 9 kann an dem Gehäuseabschnitt 11 in weiteren zwischen der oberen und der unteren Position liegenden Positionen entlang der Laserstrahlachse 8 angeordnet werden und ist dort jeweils festlegbar.In 2a , b is a housing section 11 of the laser processing head 1 out 1 as well as the ring nozzle 9 shown. For simplicity, the focus was on the appearance of the focusing 2 as well as the focused laser beam 3 waived. The ring nozzle 9 is along the laser beam axis 8th slidable on the housing section 11 of the laser processing head 1 stored, with in 2a the ring nozzle 9 is shown in a first (upper) position in which this at the lower end of the housing portion 11 is present, which a first end stop for the annular nozzle 9 forms and being in 2 B the ring nozzle 9 is shown in a second (lower) position, in which the annular nozzle 9 from the housing section 11 is spaced. The ring nozzle 9 can on the housing section 11 in further positions between the upper and lower positions along the laser beam axis 8th can be arranged and can be specified there.

Zur verschiebbaren Lagerung der Ringdüse 9 an dem Gehäuseabschnitt 11 ist ein rohrförmiger Abschnitt 12 einer Hilfsgas-Zuführung 13 vorgesehen, der an eine (nicht gezeigte) Hilfsgas-Erzeugungseinrichtung angeschlossen werden kann. Über den rohrförmigen (starren) Abschnitt 12 der Zuführung 13 kann das Hilfsgas 6 in die Ringdüse 9 geleitet werden, die starr mit dem rohrförmigen Abschnitt 12 verbunden ist. Der rohrförmige Abschnitt 12 der Zuführung 13 ist an dem Gehäuseabschnitt 11 verschiebbar gelagert.For displaceable mounting of the ring nozzle 9 on the housing section 11 is a tubular section 12 an auxiliary gas supply 13 is provided, which can be connected to an auxiliary gas generating device (not shown). Over the tubular (rigid) section 12 the feeder 13 can the auxiliary gas 6 into the ring nozzle 9 which are rigid with the tubular section 12 connected is. The tubular section 12 the feeder 13 is on the housing section 11 slidably mounted.

An dem Gehäuseabschnitt 11 des Laserbearbeitungskopfs 1 ist ferner zur klemmenden Festlegung des rohrförmigen Abschnitts 12 eine Klemmeinrichtung 14 vorgesehen. Die Klemmeinrichtung 14 weist in 2a, b zur Aufnahme des rohrförmigen Abschnitts 12 eine Bohrung auf, deren Durchmesser durch das Ein- bzw. Ausdrehen von Klemmschrauben 15 verändert werden kann. Ist der Durchmesser entsprechend verringert, so ist die Reibung zwischen der Aufnahme bzw. Bohrung der Klemmeinrichtung 14 und dem rohrförmigen Abschnitt 12 ausreichend groß, so dass eine Festlegung des rohrförmigen Abschnitts 12 und der Ringdüse 9 an dem Gehäuseabschnitt 11 erfolgt.On the housing section 11 of the laser processing head 1 is also for clamping the tubular portion 12 a clamping device 14 intended. The clamping device 14 points in 2a , b for receiving the tubular portion 12 a hole on whose diameter by the insertion or removal of clamping screws 15 can be changed. If the diameter is reduced accordingly, the friction between the receptacle or bore of the clamping device 14 and the tubular portion 12 sufficiently large so that a fixing of the tubular portion 12 and the ring nozzle 9 on the housing section 11 he follows.

Die Ringdüse 9 ist über einen Adapter 16 starr mit dem rohrförmigen Abschnitt 12 verbunden, wobei der Adapter 16 im Inneren eine Ausnehmung aufweist, durch die das Hilfsgas 6 aus dem rohrförmigen Abschnitt 12 in die Ringdüse 9 geleitet wird. Bei dem Hilfsgas 6 kann es sich um Luft oder um andere Gase handeln, insbesondere um inerte Gase, beispielsweise um Stickstoff. The ring nozzle 9 is via an adapter 16 rigid with the tubular section 12 connected, the adapter 16 has a recess inside, through which the auxiliary gas 6 from the tubular section 12 into the ring nozzle 9 is directed. At the auxiliary gas 6 it may be air or other gases, in particular inert gases, for example nitrogen.

In 3 sind die Fokussieroptik 2, der Gehäuseabschnitt 11 und die Klemmeinrichtung 14 sowie die Ringdüse 9, der Adapter 16 und der rohrförmige Abschnitt 12 in einer Seitenansicht über dem Werkstück 5 dargestellt. Durch die Fokussieroptik 2 wird der Laserstrahl 3 auf die Bearbeitungszone 4 des Werkstücks 5, insbesondere in einem Fokuspunkt 17, fokussiert. Dabei durchdringt der Laserstrahl 3 zumindest teilweise den Bearbeitungsbereich 7, der die Bearbeitungszone 4 des Werkstücks 5 umgibt. Bei dem Bearbeitungsbereich 7 handelt es sich um einen Volumenbereich, der sich ausgehend von der Werkstückoberseite 18 in Richtung zu dem Laserbearbeitungskopf 1 hin erstreckt.In 3 are the focusing optics 2 , the housing section 11 and the clamping device 14 as well as the ring nozzle 9 , the adapter 16 and the tubular portion 12 in a side view over the workpiece 5 shown. Through the focusing optics 2 becomes the laser beam 3 on the processing zone 4 of the workpiece 5 , especially in a focal point 17 , focused. The laser beam penetrates 3 at least partially the editing area 7 that the machining zone 4 of the workpiece 5 surrounds. In the editing area 7 it is a volume area extending from the top of the workpiece 18 towards the laser processing head 1 extends.

Der Laserbearbeitungskopf 1, genauer gesagt das freie Ende des Gehäuseabschnitts 11 des Laserbearbeitungskopfs 1, ist während der Laserbearbeitung des Werkstücks 5 in einem Arbeitsabstand D1 von der Werkstückoberseite 18 beabstandet. In 3 ist die Ringdüse 9 in geringer Entfernung von der oberen Position (vgl. 2a) dargestellt. Dabei ist die Ringdüse 9, insbesondere eine Stirnseite der Ringdüse 9, an der die Mehrzahl von Austrittsöffnungen 10 angeordnet sind, in einem Abstand D2 von der Werkstückoberseite 18 beabstandet. Ist der Arbeitsabstand D1 entsprechend der jeweiligen Bearbeitungssituation (zum Beispiel der Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks 5, der Laserstrahlintensität oder der Fokuslage etc.) bekannt, so kann der Abstand D2 der Ringdüse 9 vom Werkstück 5 durch entsprechende Handhabung der Klemmeinrichtung 14 und des rohrförmigen Abschnitts 12 (durch Verschieben des rohrförmigen Abschnitts 12 entlang einer zur Laserstrahlachse 8 parallelen Richtung 20) verändert werden.The laser processing head 1 More specifically, the free end of the housing section 11 of the laser processing head 1 , is during laser machining of the workpiece 5 at a working distance D1 from the workpiece top 18 spaced. In 3 is the ring nozzle 9 at a short distance from the upper position (cf. 2a ). Here is the ring nozzle 9 , in particular a front side of the annular nozzle 9 , at which the majority of outlet openings 10 are arranged, at a distance D2 from the workpiece top 18 spaced. Is the working distance D1 corresponding to the respective processing situation (for example, the thickness of the workpiece to be machined 5 , the laser beam intensity or the focal position, etc.), the distance D2 of the annular nozzle can be 9 from the workpiece 5 by appropriate handling of the clamping device 14 and the tubular portion 12 (By moving the tubular portion 12 along one to the laser beam axis 8th parallel direction 20 ) to be changed.

Die Mehrzahl von Austrittsöffnungen 10 der Ringdüse 9 ist derart ausgebildet, dass das Hilfsgas 6 unter einem (spitzen) Winkel α zur Laserstrahlachse 8 ausströmt und im vorliegenden Beispiel im Wesentlichen parallel zu einer Mantelfläche 21 des konusförmigen fokussierten Laserstrahls 3 verläuft, d. h. der halbe Öffnungswinkel des fokussierten Laserstrahls 3 stimmt im Wesentlichen mit dem spitzen Winkel α überein. Auf diese Weise kann der Bereich, in den aufsteigende Metalldämpfe eindringen bzw. in dem sich die Metalldampffackel ausbildet, besonders vorteilhaft auf einen werkstücknahen Bereich 7 begrenzt werden. Auch ist eine solche im Wesentlichen parallele Ausrichtung günstig, da in diesem Fall nur ein geringer Anteil des Hilfsgases 6 in den Bereich der Bearbeitungszone 4 gelangt, sodass ölfreie Druckluft als Hilfsgas 6 verwendet werden kann. Es versteht sich aber, dass für den Fall, dass eine im Wesentlichen oxidfreie Schmelze gewünscht ist, eine prozessnahe Schutzabdeckung mit herkömmlichen, inerten Gasen realisiert werden muss. Eine solche Schutzabdeckung kann durch das von der Ringdüse 9 bereitgestellte Hilfsgas 6 oder ggf. durch weitere Zuführungseinrichtungen zur Zuführung von Hilfsgasen zur Bearbeitungszone 4 erfolgen.The majority of outlet openings 10 the ring nozzle 9 is formed such that the auxiliary gas 6 at a (acute) angle α to the laser beam axis 8th flows out and in the present example substantially parallel to a lateral surface 21 of the cone-shaped focused laser beam 3 runs, ie half the opening angle of the focused laser beam 3 is substantially consistent with the acute angle α. In this way, the area in which ascending metal vapors penetrate or in which the metal vapor torch is formed can be particularly advantageously applied to a region close to the workpiece 7 be limited. Also, such a substantially parallel orientation is favorable, since in this case only a small proportion of the auxiliary gas 6 in the area of the processing zone 4 so that oil-free compressed air as auxiliary gas 6 can be used. It is understood, however, that in the event that a substantially oxide-free melt is desired, a process-protective cover must be realized with conventional, inert gases. Such a protective cover can by the of the annular nozzle 9 provided auxiliary gas 6 or optionally by further supply means for supplying auxiliary gases to the processing zone 4 respectively.

Ist die Ringdüse 9 bzw. der Laserbearbeitungskopf 1 in vergleichsweise großer Entfernung von der Werkstückoberseite 18, bspw. direkt unterhalb eines (nicht gezeigten) Querluftstroms angeordnet, so vereinigen sich die durch die Pfeile 6 veranschaulichten Hilfsgasströme 6, welche durch die einzelnen Austrittsöffnungen 10 treten, oberhalb der Werkstückoberseite 18. Die Metalldampffackel wird in dieser Position weitgehend verdrängt, sie befindet sich bspw. ca. 10 mm über der Bearbeitungszone 4 (Kapillare). In diesem Fall ist fast der gesamte Bereich zwischen Werkstück 5 und Ringdüse 9 partikelfrei.Is the ring nozzle 9 or the laser processing head 1 at a comparatively great distance from the workpiece top 18 , For example, arranged directly below a (not shown) transverse air flow, so unite by the arrows 6 illustrated auxiliary gas streams 6 passing through the individual outlet openings 10 occur, above the workpiece top 18 , The metal vapor torch is largely displaced in this position, it is, for example, about 10 mm above the processing zone 4 (Capillary). In this case, almost the entire area is between the workpiece 5 and ring nozzle 9 particle-free.

Ist die Ringdüse 9 in einer geringeren Entfernung zur Werkstückoberseite 18 angeordnet, beispielsweise wie in 3 gezeigt, so vereinigen sich die Volumenstrome 6 an der Werkstückoberseite 18. In dieser Position bzw. in diesem Abstand A2 ist der Volumenstrom minimal, jedoch hat sich die Störkontur gegenüber der vorherigen Position vergrößert. In der in 3 gezeigten Position kann der Hilfsgasverbrauch bzw. der Aufwand zur Erzeugung und Bereitstellung des Hilfsgases 6 wesentlich reduziert werden. Es versteht sich aber, dass die den Metalldampf verdrängende Wirkung des Hilfsgases 6 auch bei größeren als den minimalen Volumenströmen in vorteilhafter Weise gegeben ist.Is the ring nozzle 9 at a closer distance to the workpiece top 18 arranged, for example as in 3 shown, the volume flows unite 6 on the workpiece top 18 , In this position or in this distance A2, the volume flow is minimal, but the interference contour has increased compared to the previous position. In the in 3 shown position of the auxiliary gas consumption and the cost of generating and providing the auxiliary gas 6 be significantly reduced. It is understood, however, that the metal vapor displacing effect of the auxiliary gas 6 is also given at greater than the minimum volume flows in an advantageous manner.

Wird der Abstand der Ringdüse 9 zu Werkstückoberfläche 18 weiter verringert, so treffen die Volumenströme 6 einzeln auf die Werkstückoberseite 18, d. h. ihr Schnittpunkt würde unterhalb der Werkstückoberfläche 18 liegen. In diesem Fall wird die Metalldampffackel nur unzureichend verdrängt. Jedoch kann durch die Wahl eines anderen (größeren) Winkels α erreicht werden, dass sich die Volumenströme 6 auch bei einem solchen vergleichsweise geringen Abstand D2 vom Werkstück 5 oberhalb der Werkstückoberseite 18 vereinigen. Typische Werte für die der Gasdüse 9 zugeführten Volumenströme liegen bei ca. 20 l/min bis ca. 60 l/min. Die Strömungsgeschwindigkeit des Hilfsgases 6 kann beispielsweise zwischen ca. 4 und 12 m/min betragen, was beispielsweise zu einem Druckanstieg in der in der Bearbeitungszone gebildeten Kapillare von nur ca. 1 mbar führt. Dieser sehr geringe Druckanstieg zeigt, dass das Hilfsgas 6 nicht in die Kapillare geblasen wird.Will the distance of the ring nozzle 9 to workpiece surface 18 further reduced, so meet the flow rates 6 individually on the workpiece top 18 ie their point of intersection would be below the workpiece surface 18 lie. In this case, the metal vapor torch is insufficiently displaced. However, by choosing a different (larger) angle α, it can be achieved that the volume flows 6 even with such a comparatively small distance D2 from the workpiece 5 above the workpiece top 18 unite. Typical values for the gas nozzle 9 supplied volume flows are about 20 l / min to about 60 l / min. The flow rate of the auxiliary gas 6 may for example be between about 4 and 12 m / min, which leads, for example, to an increase in pressure in the capillary formed in the processing zone of only about 1 mbar. This very small increase in pressure shows that the auxiliary gas 6 not blown into the capillary.

4 zeigt die Ringdüse 9 für den Laserbearbeitungskopf 1 in einem Querschnitt. Die Ringdüse 9 umfasst ein erstes, im Wesentlichen radial außen liegendes Ringteil 22, sowie ein zweites, im Wesentlichen radial innen liegendes Ringteil 23 sowie einen Wechselring 24. Das erste Ringteil 22 und das zweite Ringteil 23 sind über eine Schraubverbindung 25 lösbar miteinander verbunden. An dem ersten und zweiten Ringteil 22, 23 sind ferner Aufnahmen 26 für den Wechselring 24 vorgesehen, sodass dieser zwischen das erste und das zweite Ringteil 22, 23 gasdicht eingelegt und zwischen diesen beim Verschrauben festgelegt werden kann. 4 shows the ring nozzle 9 for the laser processing head 1 in a cross section. The ring nozzle 9 comprises a first, substantially radially outer ring member 22 , as well as a second, substantially radially inner ring part 23 as well as an exchange ring 24 , The first ring part 22 and the second ring part 23 are via a screw connection 25 detachably connected to each other. At the first and second ring part 22 . 23 are also shots 26 for the exchange ring 24 provided so that this between the first and the second ring part 22 . 23 gastight inserted and between these can be determined when screwing.

Das erste Ringteil 22, das zweite Ringteil 23 und der Wechselring 24 begrenzen gemeinsam einen ringförmigen Gasverteilungsraum 27, wobei zum Anschluss der Zuführung 13 für das Hilfsgas 6 (beispielsweise zum Anschluss des Adapters 16) an dem ersten Ringteil 22 eine in den Gasverteilungsraum 27 mündende, seitliche Eintrittsöffnung 28 ausgebildet ist. An dem Wechselring 24 ist darüber hinaus die Mehrzahl von Austrittsöffnungen 10 für das Hilfsgas 6 gebildet, wobei die Austrittsöffnungen 10 an der axialen Außenseite 19 des Wechselrings 24 münden. Die Austrittsöffnungen 10 im Wechselring 24 weisen im vorliegenden Beispiel einen variierenden Strömungsquerschnitt 29 auf, der sich von einer axialen Innenseite 30 des Wechselrings 24 bis zu der axialen Außenseite 19 des Wechselrings 24 erstreckt. Die Längsachsen 31 der Austrittsöffnungen 10 sind unter dem spitzen Winkel α zur Rotationsachse 32 der Ringdüse 9 bzw. zur Laserstrahlachse 8 ausgerichtet. Die Längsachsen der Austrittsöffnungen 10 verschiedener Wechselringe 24 können zur Rotationsachse 32 der Ringdüse 9 unterschiedliche Winkel α einnehmen. Auf diese Weise kann der Volumenstrom durch die Ringdüse 9 in Abhängigkeit vom Arbeitsabstand D1 in vorteilhafter Weise minimiert werden.The first ring part 22 , the second ring part 23 and the exchange ring 24 together define an annular gas distribution space 27 , wherein for connecting the feeder 13 for the auxiliary gas 6 (for example, to connect the adapter 16 ) on the first ring part 22 one in the gas distribution room 27 opening, lateral entry opening 28 is trained. At the exchange ring 24 is also the majority of outlet openings 10 for the auxiliary gas 6 formed, with the outlet openings 10 on the axial outside 19 of the change ring 24 lead. The outlet openings 10 in the exchange ring 24 in the present example have a varying flow cross-section 29 on, extending from an axial inside 30 of the change ring 24 up to the axial outside 19 of the change ring 24 extends. The longitudinal axes 31 the outlet openings 10 are at the acute angle α to the rotation axis 32 the ring nozzle 9 or to the laser beam axis 8th aligned. The longitudinal axes of the outlet openings 10 different interchangeable rings 24 can move to the axis of rotation 32 the ring nozzle 9 occupy different angles α. In this way, the volume flow through the annular nozzle 9 be minimized in an advantageous manner depending on the working distance D1.

Schließlich zeigt 5 eine Explosionsdarstellung der Ringdüse 9 gemäß 4. Aus 5 sind auf der axialen Innenseite 30 des Wechselrings 24 vier Austrittsöffnungen 10 ersichtlich, die in regelmäßigen Abständen d in Umfangsrichtung an dem Wechselring 24 angeordnet und auf einen gemeinsamen Punkt auf der Laserstrahlachse 8 ausgerichtet sind. Eine solche Anordnung ermöglicht eine besonders gleichmäßige Verdrängung der Metalldampffackel.Finally shows 5 an exploded view of the annular nozzle 9 according to 4 , Out 5 are on the axial inside 30 of the change ring 24 four outlet openings 10 seen at regular intervals d in the circumferential direction of the exchange ring 24 arranged and on a common point on the laser beam axis 8th are aligned. Such an arrangement allows a particularly uniform displacement of the metal vapor torch.

Durch die in 5 gut zu erkennende Dreiteiligkeit der Ringdüse 9 kann diese besonders einfach zerlegt und wieder zusammengebaut werden, wobei insbesondere der durch die Metalldampffackel bzw. die Metallspritzer typischerweise am stärksten zur Verschmutzung neigende Wechselring 24 besonders einfach ausgewechselt, erneuert oder gereinigt werden kann, da zu diesem Zweck lediglich die Schraubverbindung 25 zwischen dem ersten und dem zweiten Ringteil 22, 23 gelöst werden muss.By the in 5 good to recognize three-part of the ring nozzle 9 This can be easily disassembled and reassembled, in particular, by the metal steam torch or the metal splash typically the most prone to contamination change ring 24 can be particularly easily replaced, renewed or cleaned, since for this purpose only the screw 25 between the first and the second ring part 22 . 23 must be solved.

Der leichte und einfache Zugang zum Wechselring 24 erlaubt darüber hinaus vorteilhaft die schnelle Auswechslung einer Vielzahl unterschiedlicher Wechselringe 24 mit jeweils unterschiedlichen Eigenschaften, beispielsweise unterschiedlichen (spitzen) Winkeln α der Austrittsöffnungen 10 in Abhängigkeit davon, welchen Öffnungswinkel die den Laserstrahl 3 begrenzende konusförmige Mantelfläche 21 in einer jeweiligen Bearbeitungssituation aufweist bzw. in welchem Abstand von der Werkstückoberfläche 18 die Ringdüse 9 angeordnet ist. Auch ein Wechselring 24 mit einem vollständig oder teilweise umlaufenden Ringspalt (mit beispielsweise ca. 0,02–0,03 mm Spaltdurchmesser) als Austrittsöffnung 10 ist möglich. Bei einem vollständig umlaufenden Ringspalt sind typischer Weise dünne Verbindungsstege in dem Ringspalt vorgesehen, um den Wechselring 24 zusammenzuhalten.The easy and easy access to the exchange ring 24 moreover, it advantageously allows the rapid replacement of a large number of different interchangeable rings 24 each with different properties, for example, different (acute) angles α of the outlet openings 10 depending on which opening angle the laser beam 3 limiting cone-shaped lateral surface 21 has in a respective processing situation or at what distance from the workpiece surface 18 the ring nozzle 9 is arranged. Also an exchange ring 24 with a completely or partially circumferential annular gap (with, for example, about 0.02-0.03 mm gap diameter) as the outlet opening 10 is possible. In a completely circumferential annular gap thin connecting webs are typically provided in the annular gap to the exchange ring 24 together.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004017854 U1 [0005, 0006]
US 2009/0134132 A1 [0008]

Claims

Ring nozzle ( 9 ) for a laser processing head ( 1 ) for introducing an auxiliary gas ( 6 ) into an area ( 7 ), which is a processing zone ( 4 ) of a workpiece ( 5 ), comprising: a first ring part ( 22 ), a second ring part ( 23 ), as well as an exchange ring ( 24 ), which are detachably connected together and together form an annular gas distribution space ( 27 ), wherein for connecting a feeder ( 13 . 16 ) for the auxiliary gas ( 6 ) on at least one ring part ( 22 ) one into the gas distribution room ( 27 ) opening inlet ( 28 ) is formed, and wherein on the exchange ring ( 24 ) at least one outlet opening ( 10 ) for the auxiliary gas ( 6 ) is trained.

Ring nozzle according to claim 1, characterized in that on the exchange ring ( 24 ) a plurality of outlet openings ( 10 ) for the auxiliary gas ( 6 ) is formed, which preferably at regular intervals (d) in the circumferential direction on the exchange ring ( 24 ) are arranged.

Ring nozzle according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one outlet opening ( 10 ) a varying flow area ( 29 ) having.

Ring nozzle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis ( 31 ) of the at least one outlet opening ( 10 ) at an acute angle (α) to the axis of rotation ( 32 ) of the annular nozzle ( 9 ) is aligned.

Ring nozzle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first ring part ( 22 ) and / or the second ring part ( 23 ) and / or the exchange ring ( 24 ) screwed together ( 25 ) are.

Laser processing head ( 1 ), comprising: a focusing optics ( 2 ) for focusing a laser beam ( 3 ) on a processing zone ( 4 ) of a workpiece ( 5 ), as well as a coaxial to the laser beam axis ( 8th ) arranged annular nozzle ( 9 ) according to one of the preceding claims for introducing an auxiliary gas ( 6 ) into an area ( 7 ), which is the processing zone ( 4 ) of the workpiece ( 5 ) surrounds.