DE102012025501A1 - Hybrid drive system for motor vehicle, has internal combustion engine and electrical machine, which are connected to each other via planetary gear unit and two-stage gearbox with free-wheel via shafts - Google Patents

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Abstract

The hybrid drive system (1) has an internal combustion engine (2) and an electrical machine (3), which act in a driving manner on a differential (5), where the internal combustion engine and the electrical machine are connected to each other via a planetary gear unit (8) and a power-shiftable two-stage gearbox (13) with a free-wheel (14) via shafts (16,16'). The internal combustion engine is operated in a narrow speed range for charging a battery (4) connected to the electrical machine.

Description

Die Erfindung geht aus von einem hybriden Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine, die über ein Getriebe miteinander in Verbindung stehen.The invention relates to a hybrid drive system for a motor vehicle with an internal combustion engine and an electric machine, which communicate with each other via a transmission.

Stand der TechnikState of the art

Bisher gibt es viele Hybridkonzepte, die alle ihre spezifische Vor- und Nachteile haben. Meist sind diese Systeme aufwendig konstruiert oder weisen nur in bestimmten Betriebspunkten Vorteile auf im Vergleich zu herkömmlichen Antriebssträngen. Oft sind diese Konzepte nur für den Verbrauchszyklus optimiert. Im normalen Straßenbetrieb dagegen sind die Vorteile weitaus geringer. In diesen Konzepten wurden bereits automatische und automatisierte Getriebe vorgesehen Beispielsweise geht aus DE 100 36 966 A1 ein Aufbau eines Hybridantriebs hervor, der eine Planetengetriebeverschaltung mit mehreren Zwischengliedern, Getrieben und Kupplungen vorsieht, um einen Elektromotor und eine Verbrennungskraftmaschine zu koppeln. Auch aus der DE 100 49 514 A1 geht ein Hybridantrieb hervor, der einen Elektromotor und eine Verbrennungskraftmaschine aufweist. In das Planetengetriebe sind zwei Kupplungen sowie eine Bremse integriert, wobei über die erste Kupplung und die zweite Kupplung der Elektromotor mit der Verbrennungskraftmaschine starr gekoppelt werden kann.So far, there are many hybrid concepts that all have their specific advantages and disadvantages. In most cases, these systems are elaborately constructed or have advantages only in certain operating points compared to conventional drive trains. Often, these concepts are optimized only for the usage cycle. In normal road conditions, however, the benefits are much lower. In these concepts, automatic and automated transmissions have already been provided DE 100 36 966 A1 a structure of a hybrid drive, which provides a planetary gear interconnection with multiple intermediate links, gears and clutches to couple an electric motor and an internal combustion engine. Also from the DE 100 49 514 A1 goes out a hybrid drive, which has an electric motor and an internal combustion engine. In the planetary gear two clutches and a brake are integrated, via the first clutch and the second clutch, the electric motor can be rigidly coupled to the internal combustion engine.

Aus der DE 102001005349 ist ein Hybridantrieb mit einer Verbrennungskraftmaschine und mit einem Elektromotor bekannt, die über ein Planetengetriebe miteinander in Verbindung stehen, wobei zwischen einem Automatikgetriebe und dem Planetengetriebe eine Kupplung angeordnet ist und die Verbrennungskraftmaschine und der Elektromotor über ein Sonnenrad und einen Planetenträger miteinander verbunden sind. Diese Konzepte haben den Nachteil, dass die Getriebe aufwendig gestaltet sind, Motoren und elektrische Maschine auf den gemeinsamen Betrieb ausgelegt sind und komplex angesteuert werden müssen. Oft sind die Konzepte so ausgelegt, dass eine großes Batteriekapazität eingesetzt werden muss, um den elektrischen Betrieb und ausreichende Reichweite zu gewährleisten und die Verbrennungsmotoren in konventioneller Größe und für den Alleinbetrieb ausgelegt sind.From the DE 102001005349 is a hybrid drive with an internal combustion engine and an electric motor known, which are connected via a planetary gear with each other, wherein between a automatic transmission and the planetary gear, a clutch is arranged and the internal combustion engine and the electric motor via a sun gear and a planet carrier are interconnected. These concepts have the disadvantage that the transmission are designed consuming, motors and electric machine are designed for joint operation and must be controlled complex. Often the concepts are designed so that a large battery capacity must be used to ensure the electrical operation and sufficient range and the internal combustion engines are designed in conventional size and for solo operation.

In der unveröffentlichten DE 102012222433 wird ein vereinfachtes Hybridsystem mit einer Zwei-Gang-Schaltung vorgeschlagen, bei dem das Getriebe für den Verbrennungsmotor arbeitet. Hintergrund ist dabei, dass elektrische Maschinen einen Bedarf an seltenen Erden für die Magneten haben, der auf dem Weltmarkt zu hohen Preisen eingekauft werden müssen. Jede Möglichkeit die Dimension einer elektrischen Maschine zu reduzieren und so die Materialkosten gering zu halten, ist von Vorteil.In the unpublished DE 102012222433 a simplified hybrid system is proposed with a two-speed circuit, in which the transmission works for the internal combustion engine. The background to this is that electric machines have a demand for rare earths for the magnets, which must be purchased on the world market at high prices. Any possibility to reduce the dimension of an electric machine and thus to keep the material costs low is an advantage.

Das Ziel, welches mit dem erfindungsgemäßen hybriden Antriebssystem verfolgt wird, ist, ein kostengünstiges und am unteren Rand des Kundenbedarfes angesiedeltes Antriebskonzept herzustellen, bei dem die Anforderungen gegenüber dem Stand der Technik an die elektrische Maschine weiter reduziert ist und auch die elektrische Maschine für sich eine Zwei-Gang-Schaltung nutzbar macht.The goal pursued by the hybrid drive system according to the invention is to produce a cost-effective drive concept based on the lower edge of the customer requirement, in which the demands on the prior art are further reduced to the electric machine and also the electric machine itself Two-speed circuit makes usable.

Vorteilhafterweise wird ein hybride Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Motor und einer elektrischen Maschine vorgeschlagen, die antriebsmäßig auf ein Differential einwirken, wobei Motor und elektrische Maschine über ein Planetengetriebe und eine weitere Getriebeeinheit miteinander verbunden sind. Der Motor ist in einem engen Drehzahlbereich betreibbar und dient bevorzugt zum Laden einer an die elektrische Maschine angeschlossenen Batterie, wobei das Planetengetriebe und die weitere Getriebeeinheit die Antriebslast bevorzugt auf die elektrische Maschine ausrichten und das Getriebe sowohl für den Verbrennungsmotor als auch für die elektrische Maschine einsetzbar ist. Durch den Betrieb des Motors in einem Drehzahlbereich ist eine einfache Ausgestaltung des Motors möglich. Ein potentiell einsetzbarer Verbrennungsmotor kann auf komplexe Steuerung verzichten und kleiner im Gewicht und Bauraum ausgelegt sein. Zur Optimierung von Kosten und Emission ist der Betrieb des Verbrennungsmotors nur in einer bzw. wenigen definierten Drehzahl(en) vorgesehen, lediglich die Last wird variiert. Damit kommen auch bisher weniger gebräuchliche Motorenkonzepte in Frage. Auch alternative Motoren wie eine Gasturbine lassen sich im erfindungsgemäßen Konzept einsetzen.Advantageously, a hybrid drive system for a motor vehicle with a motor and an electric machine is proposed, which drively acting on a differential, wherein motor and electric machine are connected to each other via a planetary gear and a further gear unit. The motor is operable in a narrow speed range and is preferably used for charging a battery connected to the electric machine, wherein the planetary gear and the further gear unit preferably align the drive load on the electric machine and the transmission can be used both for the internal combustion engine and for the electric machine is. By operating the engine in a speed range, a simple design of the engine is possible. A potentially usable internal combustion engine can dispense with complex control and be designed smaller in weight and space. To optimize costs and emissions, the operation of the internal combustion engine is provided only in one or a few defined rotational speeds, only the load is varied. This also less common engine concepts come into question. Alternative engines such as a gas turbine can be used in the inventive concept.

Vorteilhafterweise wird nur eine möglichst kleine Speicherbatterie im Fahrbetrieb einsetzt, die möglichst oft von der Verbrennungskraftmaschine geladen wird und daher keinen großen Energiespeicher für die elektrische Maschine darstellen muss.Advantageously, only the smallest possible storage battery is used during driving, which is loaded as often as possible from the internal combustion engine and therefore does not have to represent a large energy storage for the electric machine.

Vorteilhafterweise verwendet das Antriebssystem nur eine einzige elektrische Maschine und damit nur eine Leistungselektronik, wobei die elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, als Generator und als Startermaschine dient. Advantageously, the drive system uses only a single electric machine and thus only a power electronics, wherein the electric machine for driving the motor vehicle, as a generator and as a starter machine is used.

Vorteilhafterweise verbindet das Getriebe Elektro- und Verbrennungsmotor synergetisch. Das Getriebe ist so gestaltet, dass bei möglichst geringem Aufwand möglichst viele Funktionen bereitgestellt werden.Advantageously, the transmission combines electric and combustion engine synergistically. The transmission is designed so that as many functions as possible are provided with the least possible effort.

Die Bereitstellung der unterschiedlichen Funktionen gelingt durch ein sehr einfaches lastschaltbares zweistufiges Getriebe, das bisher durch seine Limitierungen nicht eingesetzt wird. Ein solches Getriebe kann Drehmoment und Kraft nur in einer Richtung übertragen, da Freiläufe vorhanden sind. Im erfindungsgemäßen Konzept wird der potentielle Nachteil vorteilhaft eingesetzt, um während des „Segelns” den Motor zum Laden der Batterie einzusetzen. Dabei wird für die einzelnen Funktionen vorteilhafterweise vorgesehen: ein Planetengetriebe zum Anfahren des Fahrzeugs, wobei das durchschaltbare Planetengetriebe als Ersatz der Kupplung dient und somit das Fahrzeug auch bei einer völlig entleerten Batterie einsetzbar ist. Gerade diese Funktion ermöglicht das Anfahren ohne konventionelle Kupplung mit einem Verbrennungsmotor, der bei einer optimalen Drehzahl betrieben wird und einer leeren Batterie. Weiterhin enthält das Getriebe eine Freilauffunktion, in der die Batterie geladen wird, ohne dass ein Antrieb des Fahrzeugs erfolgt („Segeln”). Eine weitere Funktion des Getriebes schaltet einen Mode-Schalter für kombiniertes bzw. rein elektrisches Fahren sowie die Rückgewinnung von Energie oder das Laden der Batterie im Stillstand des Fahrzeugs.The provision of the different functions is achieved by a very simple power-shiftable two-stage transmission, which has not previously been used by its limitations. Such a transmission can transmit torque and force only in one direction, as there are freewheels. In the inventive concept, the potential disadvantage is advantageously used to use the motor for charging the battery during "sailing". It is advantageously provided for the individual functions: a planetary gear for starting the vehicle, the switchable planetary gear is used as a replacement of the clutch and thus the vehicle is also used in a completely deflated battery. Just this feature allows starting without conventional clutch with an internal combustion engine, which is operated at an optimal speed and a dead battery. Furthermore, the transmission includes a freewheeling function, in which the battery is charged without a drive of the vehicle takes place ("sailing"). Another function of the transmission switches a mode switch for combined or pure electric driving and the recovery of energy or charging the battery at standstill of the vehicle.

Beim Bauaufwand für form- oder reibschlüssige Kupplungen wurde besonders auf Einfachheit geachtet: In einer Ausführungsform werden alle vier Kupplungen durch lediglich drei Aktuatoren betätigt.When building costs for positive or frictional clutches was paid particular attention to simplicity: In one embodiment, all four clutches are actuated by only three actuators.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus 1 shows a schematic representation of the structure

2 zeigt eine zweite vorteilhafte Ausführungsform 2 shows a second advantageous embodiment

Im Folgenden sind bestimmte mögliche Ausführungsformen dargestellt. Alle aufgeführten Prinzipien sind aber jeweils alleine bzw. in allen möglichen Kombination untereinander ebenfalls denkbar. Die Auswahl ist nach einer genaueren Untersuchung der technischen bzw. wirtschaftlichen Eignung anwendungsspezifisch zu treffen.In the following certain possible embodiments are shown. However, all listed principles are also conceivable alone or in any possible combination with one another. The selection must be made according to the specific application for a more detailed examination of the technical or economic suitability.

1 zeigt einen schematischen Aufbau des erfindungsgemäßen Antriebssystems. 1 shows a schematic structure of the drive system according to the invention.

Das hybride Antriebssystem besteht aus zwei Hauptkomponenten, dem Verbrennungsmotor 2 sowie der elektrischen Maschine 3. Die elektrische Maschine 3 ist mit einer Batterie 4 verbunden. Weiterhin ist die elektrische Maschine 3 mit einer Leistungselektronik 7 verbunden. Beide Leistungsquellen, die elektrische Maschine 3 sowie der Verbrennungsmotor 2, sind über eine Welle 16 bzw 16' je nach Getriebestatus verbunden. Über die Welle 16 wird über Zahnradpaare 15, ein Differential 5 angetrieben.The hybrid drive system consists of two main components, the internal combustion engine 2 as well as the electric machine 3 , The electric machine 3 is with a battery 4 connected. Furthermore, the electric machine 3 with power electronics 7 connected. Both power sources, the electric machine 3 as well as the internal combustion engine 2 , are about a wave 16 respectively 16 ' connected depending on the gearbox status. About the wave 16 is about gear pairs 15 , a differential 5 driven.

Der Verbrennungsmotor 2 ist in der dargestellten Ausführungsform mit einem Dämpfungsglied 6 mit der Welle 16 verbunden. Das Dämpfungsglied 6 ist für die Dämpfung der Schwingungen des Verbrennungsmotors 2 notwendig, aber nicht zwingend für das erfindungsgemäße Konzept. Ein Planetengetriebe 8, und ein Getriebe 13 verbinden die beiden Energiequellen entlang der Welle 16, 16' sowie weitere in der Figur angedeuteten Wellen, die die Welle 16, 16' umfassen. Das Planetengetriebe 8 weist einen Planetenträger 9 auf, der ein Sonnenrad 10 sowie Planetenräder 11 beinhaltet. Das Getriebe 13 umfasst Getriebestufen die mit Kupplungen 12 geschaltet werden können.The internal combustion engine 2 is in the illustrated embodiment with an attenuator 6 with the wave 16 connected. The attenuator 6 is for the damping of the vibrations of the internal combustion engine 2 necessary but not mandatory for the inventive concept. A planetary gear 8th , and a gearbox 13 connect the two energy sources along the shaft 16 . 16 ' as well as further indicated in the figure waves, the wave 16 . 16 ' include. The planetary gear 8th has a planet carrier 9 on, a sun wheel 10 as well as planet wheels 11 includes. The gear 13 includes gear stages with couplings 12 can be switched.

Die eingesetzte Batterie muss konzeptionell keine große Speicherkapazität aufweisen, eine kostengünstige Lösung sieht lediglich eine Batterie mit einer Energiespeicherung von 5 bis 15 kWh, was deutlich unter der Energieanforderung an ein bisheriges System, bei entsprechender Reichweite und Fahrzeugmasse liegt.The battery used conceptually does not have a large storage capacity, a cost-effective solution sees only a battery with an energy storage of 5 to 15 kWh, which is well below the energy requirement of a previous system, with the appropriate range and vehicle mass.

Tabelle 1 beschreibt die Schaltungszustände der vier Kupplungen für die unterschiedlichen Betriebsmodi.

Figure DE102012025501A1_0002
Tabelle 1 Table 1 describes the circuit states of the four clutches for the different modes of operation.
Figure DE102012025501A1_0002
Table 1

Für den Start des Verbrennungsmotors mit Hilfe der elektrischen Maschine sind die Kupplungen C1, C2 geöffnet und Kupplungen C3 und C4 sind dagegen geschlossen. In dieser Getriebekonstellation mit den offenen Kupplungen C1 und C2 ermöglicht die elektrische Maschine 3 den Start des Verbrennungsmotors 2. Die Welle 16' ist dabei direkt über mit dem Sonnenrad und den Getriebestufe mit der Kupplung C3 und C4 und der Welle 16 verbunden. Nachdem der Verbrennungsmotor 2 über die elektrische Maschine 3 gestartet wurde, kann der Verbrennungsmotor wiederum über die starre Verbindung zwischen den beiden Energiequellen die elektrische Maschine als Generator verwenden und die angeschlossene Batterie 4 laden. Dieser Schaltungszustand wird in der zweiten Zeile der Tabelle dargestellt.For the start of the internal combustion engine by means of the electric machine, the clutches C1, C2 are opened and clutches C3 and C4, however, are closed. In this transmission constellation with the open clutches C1 and C2 allows the electric machine 3 the start of the internal combustion engine 2 , The wave 16 ' is directly over with the sun gear and the gear stage with the clutch C3 and C4 and the shaft 16 connected. After the internal combustion engine 2 over the electric machine 3 was started, the internal combustion engine in turn can use the electrical machine as a generator and the connected battery via the rigid connection between the two energy sources 4 load. This circuit state is shown in the second line of the table.

Diese dargestellte Funktion wird nicht nur bei völligem Stillstand des Fahrzeuges aktiviert. Auch bei einfachem Rollen des Fahrzeuges ohne Last wird der Verbrennungsmotor aktiviert und lädt über den Generator, die elektrische Maschine 3, die Batterie 4. Mit dieser Funktion des Getriebes erhält man eine umgekehrte Start-Stoppautomatik, bei der im Stillstand des Fahrzeuges oder beim Rollenlassen des Fahrzeuges der Verbrennungsmotor aktiviert ist und die Batterie über die elektrische Maschine lädt.This illustrated function is activated not only when the vehicle is completely stationary. Even with simple rolling of the vehicle without load, the engine is activated and charged via the Generator, the electric machine 3 , the battery 4 , With this function of the transmission to obtain a reverse start-stop automatic, in which the engine is activated at standstill of the vehicle or when rolling the vehicle and the battery is charged via the electric machine.

Schließt man die Kupplungen C1 und C4 zeigt man einen Zustand des Getriebes und der Kupplungen, der dem Anfahren des Fahrzeugs entspricht. Beim Anfahren arbeitet das erfindungsgemäße Getriebe hinsichtlich der konstanten Drehzahl des Verbrennungsmotors wie ein stufenloses Getriebe (CVT). Beide Energiequellen, der Verbrennungsmotor 2 sowie die elektrische Maschine 3, bringen dabei Leistung über die erste Getriebestufe auf das Differential. Dabei fließt die Energie, die bei der Anpassung der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 2 vorhanden ist bzw. benötigt wird, in die elektrische Maschine 3 bzw. aus der elektrischen Maschine, so dass die Batterie 4 geladen bzw. entladen wird.If you close the clutches C1 and C4 shows a state of the transmission and the clutches, which corresponds to the start of the vehicle. When starting the transmission according to the invention operates with respect to the constant speed of the internal combustion engine as a continuously variable transmission (CVT). Both energy sources, the internal combustion engine 2 as well as the electric machine 3 , bring power over the first gear on the differential. In this case, the energy flowing when adjusting the speed of the internal combustion engine 2 is present or needed in the electric machine 3 or from the electric machine, leaving the battery 4 is loaded or unloaded.

Beide Maschinen arbeiten dabei zusammen, da sie über einen Zweig fest miteinander verbunden sind. Die Leistungen der Maschinen entsprechen einem Leistungsmix und sind dabei frei wählbar. Wenn für die Verbrennungskraftmaschine nur eine geringe Anforderung an die Leistung vorhanden ist, kann mit einer Lastpunktanhebung der Verbrennungskraftmaschine der spezifische Verbrauch des Gesamtsystems verbessert werden wobei die elektrische Maschine geladen wir und der Verbrennungsmotor in einem optimalen Drehzahlbereich läuft.Both machines work together because they are firmly connected to each other via a branch. The performance of the machines corresponds to a performance mix and is freely selectable. If the internal combustion engine has only a low demand on the power, with a load point increase of the internal combustion engine, the specific consumption of the entire system can be improved, with the electric machine charging and the internal combustion engine running at an optimal speed range.

Die Schaltungsstellung mit geschlossenen Kupplungen C1 und C4 wird auch zum Fahren mit dem Verbrennungsmotor verwendet, wenn die Batterie leer ist und die elektrische Maschine 3 keinen Anteil am Antrieb leisten kann. Um in den zweiten Gang zu schalten wird lediglich die Kupplung C2 zusätzlich geschlossen und C1 geöffnet. Für das rein elektrische Fahren sind die Kupplung C1 und C3 geschlossen, alle weiteren Kupplungen sind geöffnet. In diesem Fall überträgt nur die elektrische Maschine 3 Drehmoment auf den Antriebsstrang. Dabei ist die Richtung des Antriebs von der Drehrichtung der elektrischen Maschine abhängig, so das damit ein Vorwärtsfahren aber auch ein Rückwärtsfahren realisiert werden kann.The closed-clutch position C1 and C4 is also used for driving with the internal combustion engine when the battery is dead and the electric machine 3 can not contribute to the drive. To switch to second gear, only clutch C2 is additionally closed and C1 is opened. For purely electric driving the clutch C1 and C3 are closed, all other clutches are open. In this case transfers only the electric machine 3 Torque on the powertrain. The direction of the drive of the direction of rotation of the electric machine is dependent, so that a forward driving but also a reverse can be realized.

Durch Schließen der Kupplung C2 und Öffnen der C1 wird vom ersten in den zweiten Gang rein elektrischer Fahrweise geschaltet.By closing the clutch C2 and opening the C1 is switched from the first to the second gear purely electrical driving.

Die bisher dargestellten Ausführungsformen verwenden Reibkupplungen um die verschiedenen Funktionen darzustellen. Da das System kostenoptimiert werden muss, ist es auch möglich Klauenkupplungen statt Reibkupplungen zumindest an den Positionen C1 und C2 zu verwenden. Für die Positionen C3 und C4 werden weiterhin Reibkupplungen eingesetzt, da die Anforderungen an dieser Stelle höher sind und sich die Reibkupplungen dafür besser eignen.The previously illustrated embodiments use friction clutches to represent the various functions. Since the system must be cost-optimized, it is also possible to use dog clutches instead of friction clutches at least at positions C1 and C2. For the positions C3 and C4 friction clutches are still used because the requirements are higher at this point and the friction clutches are better suited.

2 zeigt eine Ausführungsform wie nach 1, aber mit einem zusätzlichen Freilauf 14 zum ersten Gang. Diese Ausführung bietet die Möglichkeit in den zweiten Gang zu Schalten ohne die Kupplung für den ersten Gang aufmachen zu müssen. Man erhält somit baulich einen vereinfachten Schaltbereich und kommt mit 3 Aktuatoren für die 4 Kupplungen aus. 2 shows an embodiment as after 1 but with an additional freewheel 14 to first gear. This version offers the possibility to shift to second gear without opening the clutch for first gear. Thus, it is structurally a simplified switching range and comes with 3 actuators for the 4 clutches.

Die nachstehende Tabelle fasst die Fahrbetriebsmodi zusammen.

Figure DE102012025501A1_0003
Tabelle 2 The table below summarizes the driving modes.
Figure DE102012025501A1_0003
Table 2

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hybrides AntriebssystemHybrid drive system
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
Elektrische MaschineElectric machine
44
Batteriebattery
55
Differentialdifferential
66
Schwingungsdämpfervibration
77
Leitungselektronikpower electronics
88th
Planetengetriebeplanetary gear
9 9
Planetenträgerplanet carrier
1010
Sonnenradsun
1111
Planetenräderplanetary gears
1212
Kupplungen C1 C2 C3 C4Couplings C1 C2 C3 C4
1313
Getriebetransmission
1414
Freilauffreewheel
1515
Zahnradpaaregear pairs
1616
Wellewave
16'16 '
Wellewave

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Hybrides Antriebssystem (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (2) und einer elektrischen Maschine (3), die antriebsmäßig auf ein Differential (5) einwirken, wobei Verbrennungsmotor (2) und elektrische Maschine (3) über ein Planetengetriebe (8) und eine weitere Getriebeeinheit (13) miteinander über eine Welle (16, 16') verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) in einem engen Drehzahlbereich betreibbar ist und bevorzugt zum Laden einer an die elektrische Maschine (3) angeschlossenen Batterie (4) dient, wobei das Planetengetriebe (8) und die weitere Getriebeeinheit (13) so schaltbar sind, dass die weitere Getriebeeinheit (13) als zwei-Gang Schaltung für den Verbrennungsmotor (2) und die elektrische Maschine dient.Hybrid drive system ( 1 ) for a motor vehicle having an internal combustion engine ( 2 ) and an electric machine ( 3 ) drivingly driving on a differential ( 5 ), where internal combustion engine ( 2 ) and electric machine ( 3 ) via a planetary gear ( 8th ) and another transmission unit ( 13 ) with each other via a shaft ( 16 . 16 ' ), characterized in that the internal combustion engine ( 2 ) is operable in a narrow speed range and preferably for charging a to the electric machine ( 3 ) connected battery ( 4 ), wherein the planetary gear ( 8th ) and the further gear unit ( 13 ) are switchable so that the further transmission unit ( 13 ) as a two-speed circuit for the internal combustion engine ( 2 ) and the electric machine is used. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (8) und das weitere Getriebe (13) mehrere Funktionen realisiert wie Anfahren, Umschaltung zum Fahren mit einer Antriebsquelle, Laden der Batterie, Segeln.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 8th ) and the further transmission ( 13 ) realized several functions such as start, switching to driving with a drive source, charging the battery, sailing. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige klein dimensionierte Batterie (4) eingebaut ist.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a single small-sized battery ( 4 ) is installed. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige elektrische Maschine (3) mit angeschlossener Leistungselektronik (7) eingebaut ist.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a single electric machine ( 3 ) with connected power electronics ( 7 ) is installed. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die einzige elektrische Maschine (3) als Generator, als elektrischer Antrieb und als Startermaschine betreibbar ist.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 4, characterized in that the single electric machine ( 3 ) is operable as a generator, as an electric drive and as a starter machine. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (8) einen schaltbaren Durchtrieb aufweist.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 8th ) has a switchable drive through. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Getriebe (13) lastschaltbares zweistufiges Getriebe mit Freilauf ist.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the further transmission ( 13 ) power shiftable two-stage transmission with freewheel is. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe über vier Kupplungen (12, C1, C2, C3, C4) schaltbar ist.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 7, characterized in that the transmission via four clutches ( 12 , C1, C2, C3, C4) is switchable. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (12, C1, C2, C3, C4) von drei Aktuatoren schaltbar sind.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 8, characterized in that the clutches ( 12 , C1, C2, C3, C4) of three actuators are switchable. Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Kupplungen (C1, C2) Klauenkupplungen sindHybrid drive system for a motor vehicle according to claim 8, characterized in that at least a part of the clutches (C1, C2) are jaw clutches Hybrides Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerung die Kontrolle der Lastverteilung regelt.Hybrid drive system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a control controls the control of the load distribution.
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