DE102012023931A1 - Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve - Google Patents

Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve Download PDF

Info

Publication number
DE102012023931A1
DE102012023931A1 DE201210023931 DE102012023931A DE102012023931A1 DE 102012023931 A1 DE102012023931 A1 DE 102012023931A1 DE 201210023931 DE201210023931 DE 201210023931 DE 102012023931 A DE102012023931 A DE 102012023931A DE 102012023931 A1 DE102012023931 A1 DE 102012023931A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
seat
actuator
motor vehicle
control device
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210023931
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Kochem
Jasmin Ebert
Marcus Reul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Priority to DE201210023931 priority Critical patent/DE102012023931A1/en
Publication of DE102012023931A1 publication Critical patent/DE102012023931A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/026—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits varying hardness or support of upholstery, e.g. for tuning seat comfort when driving curved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0278—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors external to the seat for measurements in relation to the seat adjustment, e.g. for identifying the presence of obstacles or the appropriateness of the occupants position
    • B60N2/0279—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors external to the seat for measurements in relation to the seat adjustment, e.g. for identifying the presence of obstacles or the appropriateness of the occupants position for detecting objects outside the vehicle, e.g. for user identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/914—Hydro-pneumatic adjustments of the shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/986—Side-rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

The motor car has a driver's seat (1) adjustable by an actuator, and a control device (12) for controlling the actuator based on movement conditions of the motor car. Flexibility and/or a cross-sectional profile of the seat are adjustable by the actuator. The seat comprises a compressed gas-chamber (6), and the actuator comprises a valve for controlling supply and discharge of compressed gas in the chamber. A prediction unit comprises a vehicle navigation system and a camera for detecting a track extending before the motor car.

Description

Sitze, die zur Anpassung an die Körpermaße ihrer Benutzer verstellbar sind, gehören seit jeher zur Grundausstattung von Kraftfahrzeugen. Es ist auch bereits verschiedentlich vorgeschlagen worden, Stellglieder an einem solchen Sitz anzubringen, die dem Benutzer die Mühe der manuellen Anpassung abnehmen. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn mehrere Fahrer ein gleiches Fahrzeug benutzen und mit Hilfe der Stellglieder eine zuvor gespeicherte, an den jeweiligen Fahrer angepasste Sitzeinstellung vor Fahrtbeginn automatisch eingestellt werden kann.Seats that are adjustable to suit the body dimensions of their users have always been part of the basic equipment of motor vehicles. It has also been proposed variously to attach actuators to such a seat, which relieve the user of the trouble of manual adjustment. This is particularly useful when multiple drivers use the same vehicle and with the help of the actuators a previously stored, adjusted to the respective driver seat adjustment can be set automatically before the start of the journey.

DE 10 2010 055 955 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem mit Hilfe von Stellgliedern verstellbaren Sitz und eine Steuereinrichtung, die die Stellglieder während der Fahrt ansteuern kann, um die Körperhaltung des Fahrers zu variieren und dadurch den Sitzkomfort zu verbessern. Effektiv führt die Verstellung dazu, dass eine Oberflächennormale der Sitzfläche Pendelbewegungen relativ zum Gewichtsvektor einer darauf sitzenden Person ausführt. Problematisch ist dabei, dass, anders als bei einem stationären Sitz, der Gewichtsvektor der Person nicht immer lotrecht nach unten zeigt, sondern seinerseits aufgrund von longitudinalen und transversalen Beschleunigungen des Fahrzeugs pendelt. Solange die Pendelbewegungen der Sitzfläche schwach sind, haben sie auf den Sitzkomfort allenfalls geringen Einfluss. Sind sie jedoch genauso stark oder gar stärker als die durch die durch Beschleunigung des Fahrzeugs verursachten Pendelbewegungen des Gewichtsvektors, kann unter ungünstigen Umständen der sichere Halt des Fahrers auf dem Sitz gefährdet sein. DE 10 2010 055 955 A1 discloses a motor vehicle with a seat which can be adjusted by means of actuators and a control device which can actuate the actuators during travel in order to vary the posture of the driver and thereby improve the sitting comfort. Effectively, the adjustment results in a surface normal of the seat performing pendulum movements relative to the weight vector of a person sitting thereon. The problem here is that, unlike a stationary seat, the weight vector of the person is not always vertically downwards, but in turn commutes due to longitudinal and transverse accelerations of the vehicle. As long as the pendulum movements of the seat are weak, they have at best little impact on the seating comfort. However, if they are just as strong or even stronger than those caused by the acceleration of the vehicle oscillations of the weight vector, under unfavorable circumstances, the driver's secure grip on the seat may be at risk.

Es ist zwar an sich bekannt, in Fahrzeugen, die sportlich gefahren werden und dabei hohen Querbeschleunigungen ausgesetzt sind, Sitze zu verbauen, die im Querschnitt eine ausgeprägte Konkavität aufweisen und dadurch dem Körper einer darauf sitzenden Person verstärkten Halt in seitlicher Richtung bieten. Durch diesen verstärkten seitlichen Halt ist aber gleichzeitig die Bewegungsfreiheit der Person auf dem Sitz stark eingeschränkt, was eben jene Ermüdungserscheinungen zur Folge hat, die gemäß DE 10 2010 055 955 A1 durch die Verstellung des Sitzes vermieden werden soll.It is well known, in vehicles that are driven sporty and are exposed to high lateral acceleration to install seats that have a pronounced concavity in cross-section and thereby provide the body of a person sitting on it reinforced grip in the lateral direction. By this reinforced lateral support but at the same time the freedom of movement of the person on the seat is severely limited, which has just those fatigue results, according to DE 10 2010 055 955 A1 should be avoided by the adjustment of the seat.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, dessen Sitz einer Person sowohl sicheren Halt aus auch komfortable Bewegungsfreiheit bietet.The object of the invention is to provide a motor vehicle, the seat offers a person both secure grip and comfortable movement.

Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem Kraftfahrzeug mit einem mittels wenigstens eines Stellgliedes verstellbaren Sitz und einer Steuereinrichtung zum Ansteuern des Stellgliedes, die Steuereinrichtung eingerichtet ist, das Stellglied in Abhängigkeit von Bewegungsbedingungen des Fahrzeugs anzusteuern.The object is achieved by the control device is arranged to control the actuator in response to movement conditions of the vehicle in a motor vehicle with a seat adjustable by means of at least one actuator and a control device for driving the actuator.

Mit Hilfe des Stellgliedes können diverse Eigenschaften des Sitzes verstellbar sein. Vorzugsweise beeinflusst das Stellglied die Nachgiebigkeit und/oder das Querschnittsprofil des Sitzes. So kann beispielsweise bei ruhiger Bewegung des Fahrzeugs die Nachgiebigkeit des Sitzes hoch bzw. das Querschnittsprofil wenig akzentuiert sein, um eine komfortable Sitzposition mit ausreichender Bewegungsfreiheit zu gewährleisten, wohingegen unter unruhigen, ungleichmäßigen Bewegungsbedingungen oder starken Beschleunigungen eine verminderte Nachgiebigkeit bzw. ein akzentuiertes Querschnittsprofil hilfreich sind, um einer Person auf dem Sitz verbesserten Halt zu bieten.With the help of the actuator various properties of the seat can be adjusted. Preferably, the actuator affects the compliance and / or the cross-sectional profile of the seat. Thus, for example, during quiet movement of the vehicle, the resilience of the seat or the cross-sectional profile may be little accentuated to ensure a comfortable sitting position with sufficient freedom of movement, whereas under restless, uneven movement conditions or strong accelerations reduced compliance or an accentuated cross-sectional profile are helpful to give a person on the seat improved grip.

Eine derartige Verstellung des Sitzes ist auf einfache Weise realisierbar, wenn der Sitz wenigstens eine druckgasbeaufschlagte Kammer aufweist und das Stellglied ein Ventil zum Steuern des Zu- und Abflusses von Druckgas zum Umfang der Kammer umfasst. Ein höherer Druck der Kammer kann sowohl eine Akzentuierung des Höhenprofils als auch eine verminderte Nachgiebigkeit des Sitzes bewirken.Such an adjustment of the seat is realized in a simple manner, if the seat has at least one pressurized gas chamber and the actuator comprises a valve for controlling the inflow and outflow of compressed gas to the periphery of the chamber. A higher pressure of the chamber can cause both an accentuation of the height profile and a reduced resilience of the seat.

Ein besonders hohes Maß an Sitzkomfort ist erreichbar, wenn der Sitz mittels wenigstens zweier Stellglieder verstellbar ist, von denen das eine auf eine linke Seite und das andere auf eine rechte Seite des Sitzes einwirkt. Dies ermöglicht insbesondere eine Ansteuerung der Stellglieder in Abhängigkeit von der Richtung einer vom Fahrzeug durchfahrenen oder zu durchfahrenden Kurve dergestalt, dass die Nachgiebigkeit des Sitzes an der Außenseite der Kurve reduziert bzw. der Sitz an der Außenseite der Kurve überhöht wird, um die Person so gezielt gegen die beim Durchfahren der Kurve einwirkende Fliehkraft abzustützen.A particularly high level of seating comfort is achievable when the seat is adjustable by means of at least two actuators, one of which acts on a left side and the other on a right side of the seat. In particular, this makes it possible to actuate the actuators in dependence on the direction of a curve traveled by the vehicle or to be traversed in such a way that the resiliency of the seat on the outside of the curve is reduced or the seat on the outside of the curve is exaggerated so as to target the person in a targeted manner to support against the centrifugal force acting on the curve.

Um die Stellglieder angemessen ansteuern zu können, ist die Steuereinrichtung vorzugweise mit einem Prognosemittel zum Vorhersagen einer von dem Fahrzeug demnächst zu durchfahrenden Kurve verbunden und eingerichtet, den Sitz entsprechend der Krümmung der Kurve einzustellen. Dabei kann die Einstellung, wie oben erläutert, einerseits die Richtung der Kurve, andererseits aber auch die Stärke ihrer Krümmung berücksichtigen.In order to be able to adequately control the actuators, the control device is preferably connected to a prediction means for predicting a curve to be traveled by the vehicle in the near future and adapted to set the seat according to the curvature of the curve. The setting, as explained above, on the one hand take into account the direction of the curve, on the other hand, but also the strength of their curvature.

Als Prognosemittel kann insbesondere ein Fahrzeugnavigationssystem vorgesehen sein. Fahrzeugnavigationssysteme, die in der Lage sind, anhand von Satellitensignalen die geografische Position eines Fahrzeugs zu bestimmen und anhand von Kartendaten einen von dem Fahrzeug befahrenen Verkehrsweg zu ermitteln, sind allgemein bekannt. Die von einem solchen Navigationssystem verwendeten Kartendaten können im Rahmen der Erfindung für die Kurvenprognose herangezogen werden.In particular, a vehicle navigation system can be provided as the prediction means. Vehicle navigation systems that are capable of determining the geographical position of a vehicle by means of satellite signals and to determine a traffic route traveled by the vehicle based on map data are well known. The of such a navigation system used map data can be used in the invention for the curve forecast.

Alternativ oder ergänzend kann als Prognosemittel eine Kamera zum Erfassen einer sich vor dem Fahrzeug erstreckenden Fahrbahn vorgesehen sein.Alternatively or additionally, a camera for detecting a lane extending in front of the vehicle may be provided as a prediction means.

Die Bewegungsbedingungen des Fahrzeugs sind nicht allein durch den Verlauf eines zu befahrenden Verkehrsweges vorgegeben; sie hängen auch vom persönlichen Fahrstil des Fahrers ab. Daher kann die Steuereinrichtung auch mit einem Mittel zum Beurteilen des Fahrstils eines Fahrers verbunden und eingerichtet sein, den Sitz je nach Ergebnis der Fahrstilbeurteilung unterschiedlich einzustellen.The movement conditions of the vehicle are not predetermined solely by the course of a traffic route to be traveled; they also depend on the driver's personal driving style. Therefore, the control device may also be connected to a means for judging the driving style of a driver and configured to set the seat differently depending on the result of the driving style judgment.

Eine solche Fahrstilbeurteilung sollte zumindest eine Unterscheidung zwischen einem eher sportlichen und einem eher ruhigen, komfortorientierten Fahrstil ermöglichen und im ersteren Falle zweckmäßigerweise eine geringere Nachgiebigkeit bzw. ein akzentuierteres Querschnittsprofil, im letzteren Falle eine höhere Nachgiebigkeit bzw. ein flacheres Querschnittsprofil des Sitzes einstellen.Such a driving style assessment should allow at least a distinction between a more sporty and a more quiet, comfort-oriented driving style and in the former case expediently set a lower compliance or an accentuated cross-sectional profile, in the latter case a higher compliance or a flatter cross-sectional profile of the seat.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zusammen mit dem Sitz wenigstens ein weiteres Subsystem des Fahrzeugs anhand der Fahrstilbeurteilung zu verstellen. Als derartige Subsysteme kommen insbesondere Stoßdämpfer, Lenker und/oder Gangschaltung des Fahrzeugs in Betracht.The control unit may be configured, together with the seat, to adjust at least one further subsystem of the vehicle on the basis of the driving style assessment. As such subsystems in particular shock absorbers, handlebars and / or gearshift of the vehicle come into consideration.

Stoßdämpfer können bei sportlicher Fahrweise zweckmäßigerweise eher härter eingestellt sein als bei komfortorientierter.Shock absorbers can be adjusted rather harder in sporty driving style rather than comfort-oriented.

Bei der Lenkung kann das Übersetzungsverhältnis zwischen Lenkradeinschlag und Spurwinkel der gelenkten Räder unterschiedlich sein; vorzugsweise ist bei sportlichem Fahrstil die Spurwinkeländerung bei gegebener Lenkraddrehung stärker als bei komfortorientiertem. Auch das Ausmaß der Lenkunterstützung durch einen Servoantrieb kann bei sportlichem Fahrstil geringer sein als bei komfortorientiertem, um dem Fahrer eine fühlbare Rückmeldung über den Lenkwiderstand zu vermitteln.When steering the gear ratio between steering wheel angle and toe angle of the steered wheels may be different; Preferably, with a sporty driving style, the toe angle change is greater for a given steering wheel rotation than for a comfort-oriented one. Also, the extent of steering assistance by a servo drive can be lower in sporty driving style than comfort-oriented, to give the driver a tactile feedback on the steering resistance.

Im Falle der Gangschaltung können Schaltschwellen je nach Fahrstil unterschiedlich sein; insbesondere liegen die Schwellwerte der Drehzahl, deren Überschreitung zum Hochschalten um einen Gang führt, bei sportlichem Fahrstil höher als bei komfortorientiertem.In the case of gearshift switching thresholds may vary depending on the driving style; In particular, the threshold values of the speed, the exceeding of which leads to upshifting by one gear, are higher in a sporty driving style than in a comfort-oriented one.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Aus dieser Beschreibung und den Figuren gehen auch Merkmale der Ausführungsbeispiele hervor, die nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. Solche Merkmale können auch in anderen als den hier spezifisch offenbarten Kombinationen auftreten. Die Tatsache, dass mehrere solche Merkmale in einem gleichen Satz oder in einer anderen Art von Textzusammenhang miteinander erwähnt sind, rechtfertigt daher nicht den Schluss, dass sie nur in der spezifisch offenbarten Kombination auftreten können; stattdessen ist grundsätzlich davon auszugehen, dass von mehreren solchen Merkmalen auch einzelne weggelassen oder abgewandelt werden können, sofern dies die Funktionsfähigkeit der Erfindung nicht in Frage stellt. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. From this description and the figures also show features of the embodiments, which are not mentioned in the claims. Such features may also occur in combinations other than those specifically disclosed herein. Therefore, the fact that several such features are mentioned in the same sentence or in a different type of textual context does not justify the conclusion that they can occur only in the specific combination disclosed; instead, it is generally to be assumed that it is also possible to omit or modify individual ones of several such features, provided this does not call into question the functionality of the invention. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Sitzes und angeschlossener Steuersysteme in einem Kraftfahrzeug gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung; 1 a schematic representation of a seat and connected control systems in a motor vehicle according to a first embodiment of the invention;

2 eine entsprechende Darstellung eines Sitzes und angeschlossener Steuersysteme gemäß einer zweiten Ausgestaltung; und 2 a corresponding representation of a seat and connected control systems according to a second embodiment; and

3 eine entsprechende Darstellung gemäß einer dritten Ausgestaltung. 3 a corresponding representation according to a third embodiment.

1 zeigt einen Sitz 1 eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung in einem schematischen Querschnitt durch dessen Sitzfläche 2. An der gepolsterten Sitzfläche 2 können von links nach rechts drei Bereiche unterschieden werden, eine linke Seitenwange 3, ein zentraler Bereich 4 und eine rechte Seitenwange 5. Die Breite des zentralen Bereichs 4 ist ausreichend für Gesäß und Oberschenkel einer erwachsenen Person, die Seitenwangen 3, 5 enthalten jeweils eine dehnbare Druckkammer 6. Die Druckkammern 6 sind untereinander verbunden und über ein – in der 1 in einer geschlossenen Stellung gezeigtes – Wegeventil 7 wahlweise mit einer Hochdruckquelle 8 oder einem Niederdruckreservoir 9 verbindbar. Anstelle der dargestellten zwei über eine außerhalb der Sitzfläche verlaufende Rohrleitung verbundenen Druckkammern 6 kann auch eine einzige zusammenhängende Druckkammer vorgesehen sein, die sich über die Seitenwangen 3, 5 und den zentralen Bereich 4 erstreckt, die allerdings nur in den Seitenwangen 3, 5 dehnbar ist. 1 shows a seat 1 of a motor vehicle according to a first embodiment of the invention in a schematic cross section through the seat surface 2 , On the padded seat 2 can be distinguished from left to right three areas, a left side cheek 3 , a central area 4 and a right side bolster 5 , The width of the central area 4 is sufficient for buttocks and thighs of an adult person, the sidewalls 3 . 5 each contain an expandable pressure chamber 6 , The pressure chambers 6 are interconnected and have a - in the 1 in a closed position shown - directional valve 7 optionally with a high pressure source 8th or a low pressure reservoir 9 connectable. Instead of the illustrated two connected via a running outside the seat pipe pressure chambers 6 can also be provided a single contiguous pressure chamber extending over the side walls 3 . 5 and the central area 4 extends, but only in the side cheeks 3 . 5 is stretchable.

Die Hochdruckquelle 8 kann z. B. einen Druckluft-Pufferspeicher 10 sowie einen Kompressor 11 umfassen, der von Zeit zu Zeit betrieben wird, um den Druck im Pufferspeicher 10 in einem Sollbereich zu halten, so dass jederzeit Druckluft daraus abgezogen und den Kammern 6 zugeführt werden kann. Das Niederdruckreservoir 9 kann dann das Innere einer den Sitz 1 aufnehmenden Fahrgastzelle des Fahrzeugs oder, vorzugsweise, die Umgebung außerhalb des Fahrzeugs sein.The high pressure source 8th can z. B. a compressed air buffer memory 10 as well as a compressor 11 which is operated from time to time to the pressure in the buffer memory 10 To keep in a desired range, so that any time compressed air withdrawn from it and the chambers 6 can be supplied. The low pressure reservoir 9 then can the interior of a seat 1 receiving passenger compartment of the vehicle or, preferably, the environment outside the vehicle.

Denkbar ist auch, die Druckkammer 6 mit Druckgas in einem geschlossenen Kreislauf zu betreiben, indem als Niederdruckreservoir 9 ein geschlossener Behälter vorgesehen wird, aus dem der Kompressor 11 ansaugt; wenn das Fahrzeug eine Klimaanlage aufweist, ist es insbesondere möglich, das in der Klimaanlage zirkulierende Kältemittel auch als Druckgas zum Speisen der Druckkammern 6 einzusetzen und Kosten zu sparen, indem der Kompressor der Klimaanlage zusätzlich als Kompressor 11 genutzt wird. It is also conceivable, the pressure chamber 6 operate with pressurized gas in a closed circuit by acting as a low pressure reservoir 9 a closed container is provided from which the compressor 11 sucks; When the vehicle has an air conditioner, it is possible, in particular, to circulate the refrigerant circulating in the air conditioning system also as compressed gas for feeding the pressure chambers 6 use and save costs by the air conditioning compressor in addition as a compressor 11 is being used.

Das Wegeventil 7 ist gesteuert durch eine elektronische Steuereinheit 12 in Abhängigkeit von der Beurteilung des Fahrstils des Fahrers durch eine Fahrstil-Beurteilungseinheit 13. Derartige Beurteilungseinheiten sind in diversen Ausgestaltungen bekannt, z. B. aus DE 10 2009 034 096 A1 . Sie umfassen im allgemeinen diverse Sensoren zum Erfassen von Lenkbewegungen, Betätigungen von Gaspedal, Bremse etc. und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der von den Sensoren gelieferten Messdaten. Auswertungseinheit und Steuereinheit 12 können auf ein und demselben Mikroprozessor implementiert sein. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist jede Beurteilungseinheit geeignet, die eine Unterscheidung zwischen wenigstens zwei Fahrstilen, einem eher komfortorientierten, ruhigen Fahrstil und einem sportlichen, ermöglicht.The directional valve 7 is controlled by an electronic control unit 12 depending on the judgment of the driving style of the driver by a driving style judging unit 13 , Such assessment units are known in various embodiments, for. B. off DE 10 2009 034 096 A1 , They generally include various sensors for detecting steering movements, accelerator pedal operations, brake, etc., and an evaluation unit for evaluating the measurement data provided by the sensors. Evaluation unit and control unit 12 can be implemented on one and the same microprocessor. In the context of the present invention, any assessment unit is suitable which makes it possible to distinguish between at least two driving styles, a more comfort-oriented, quiet driving style and a sporty one.

Wenn die Beurteilungseinheit 13 die Beurteilung des Fahrstils des Fahrers von komfortorientiert auf sportlich ändert, z. B. aufgrund einer hohen Zahl von schnell und mit hoher Transversalbeschleunigung durchfahrener Kurven, reagiert die Steuereinheit 12 auf diese Beurteilung durch Heraufsetzen des Drucks in den Druckkammern 6 sowie durch Anpassen diverser weiterer Subsysteme 14 des Fahrzeugs.If the assessment unit 13 the judgment of the driving style of the driver changes from comfort-oriented to sporty, z. B. due to a high number of fast and with high transverse acceleration traversed curves, the control unit responds 12 to this judgment by raising the pressure in the pressure chambers 6 as well as by adapting various other subsystems 14 of the vehicle.

Zu den Subsystemen 14 können beispielsweise die Stoßdämpfer des Fahrzeugs gehören; diese werden bei Beurteilung des Fahrstils als sportlich relativ hart eingestellt, um dem Fahrer ein direktes Gefühl für die Beschaffenheit des Untergrunds und die Bodenhaftung des Fahrzeugs zu vermitteln.To the subsystems 14 For example, may include the shock absorbers of the vehicle; these are judged relatively hard when judging the driving style as sporty, in order to give the driver a direct feeling for the condition of the ground and the road grip of the vehicle.

Weiterhin kommt als Subsystem 14 die Lenkung des Fahrzeugs in Betracht. Hier können verschiedene Parameter je nach Beurteilung des Fahrstils angepasst werden, zum einen das Ausmaß der Lenkunterstützung durch einen Servomechanismus, das bei sportlichem Fahrstil eher geringer sein wird als bei komfortorientiertem, zum anderen die Lenkübersetzung. Hier kann der Spurwinkel der Räder, der einem gegebenen Lenkradeinschlag entspricht, bei sportlichem Fahrstil größer als bei komfortorientiertem gesetzt werden, um eine schnelle Kurvenverfolgung zu erleichtern.It also comes as a subsystem 14 the steering of the vehicle into consideration. Here, various parameters can be adapted depending on the assessment of the driving style, on the one hand, the extent of steering assistance by a servo mechanism, which will be rather less in sporty driving style than comfort-oriented, on the other hand, the steering ratio. Here, the toe angle of the wheels, which corresponds to a given steering wheel angle can be set greater than comfort-oriented in sporty driving style, to facilitate fast cornering.

Wenn das Subsystem 14 ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ist, werden Schwellwerte der Motordrehzahl, bei deren Überschreitung von einem aktuellen in den nächst höheren Gang geschaltet wird, bei sportlichem Fahrstil höher gesetzt als bei komfortorientiertem.If the subsystem 14 is an automatic or automated manual transmission, thresholds of the engine speed, which is exceeded when switching from a current to the next higher gear, are set higher in sporting driving style than in comfort-oriented.

Solange der Fahrstil als komfortorientiert beurteilt wird, ist der Druck in den Kammern 6 niedrig. Folglich sind die Seitenwangen 3, 5 nachgiebig, und sie erheben sich, wie in 1 mit gestrichelten Linien gezeigt, nur wenig über das Niveau des zentralen Bereichs 4 des Sitzes. Daher schränken die Seitenwangen 3, 5 die Bewegungsfreiheit des Fahrers auch nicht nennenswert ein. Die Heraufsetzung des Drucks in den Druckkammern 6 bei Beurteilung des Fahrstils als sportlich bewirkt eine Anhebung der Seitenwangen 3, 5 beiderseits des zentralen Bereichs 4, wie in der 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt. In diesem Zustand sind die Seitenwangen 3, 5 wenig nachgiebig, und indem sie seitlich an den Oberschenkeln des Fahrers anliegen, geben sie ihm Halt gegen die hohen Transversalbeschleunigungen, die beim schnellen Durchfahren von Kurven auftreten können, lassen ihm aber auch kaum noch Bewegungsfreiheit in seitlicher Richtung.As long as the driving style is judged to be comfort-oriented, the pressure in the chambers is 6 low. Consequently, the sidewalls are 3 . 5 yielding, and they rise, as in 1 shown with dashed lines, just above the level of the central area 4 of the seat. Therefore, the sidewalls limit 3 . 5 The freedom of movement of the driver is not appreciable. The increase of the pressure in the pressure chambers 6 when judging the driving style as athletic causes an increase in the side cheeks 3 . 5 on either side of the central area 4 , like in the 1 shown by solid lines. In this condition are the side cheeks 3 . 5 not yielding, and by the side of the rider's thighs, they give him a hold against the high transversal accelerations that can occur when cornering quickly, but it also leaves him little freedom of movement in the lateral direction.

Die Vorteile der oben beschriebenen fahrstilabhängigen Sitzverstellung sind nicht auf den automatisch verbesserten Halt des Körpers des Fahrers bei als sportlich erkannter Fahrweise beschränkt. Insbesondere wenn die Steuereinheit 12 außer dem Sitz 1 noch weitere Subsysteme 14 des Fahrzeugs fahrstilabhängig umschaltet, ist es wichtig, dass der Fahrer von einer solchen Umschaltung nicht überrascht werden. Während eine optische Anzeige des Beurteilungsergebnisses am Armaturenbrett des Fahrzeugs vom Fahrer leicht übersehen werden kann und eine akustische Anzeige für andere Fahrzeuginsassen irritierend sein kann, liefert eine aus der geänderten Fahrstilbeurteilung resultierende Druckänderung in den Druckkammern 6 dem Fahrer eine körperlich fühlbare Rückmeldung, die nicht unbemerkt bleiben kann.The advantages of the above-described driving style-dependent seat adjustment are not limited to the automatically improved grip of the body of the driver when recognized as a sporty driving style. Especially if the control unit 12 except the seat 1 even more subsystems 14 Depending on the driving style of the vehicle, it is important that the driver is not surprised by such a switch. While a visual indication of the judgment result on the instrument panel of the vehicle can be easily overlooked by the driver and an audible indication may be irritating to other passengers, a pressure change resulting from the changed driving style judgment provides in the pressure chambers 6 the driver a physically tactile feedback that can not go unnoticed.

Entsprechende Druckkammern können – ergänzend oder anstelle derjenigen in der Sitzfläche 2 – auch in Seitenwangen 15 einer Rückenlehne 16 des Fahrersitzes vorgesehen sein, um bei sportlichem Fahrstil genauso wie die Druckkammern 6 der Sitzfläche 2 gedehnt zu werden und so dem Oberkörper des Fahrers zusätzlichen seitlichen Halt zu bieten.Corresponding pressure chambers can - in addition to or instead of those in the seat 2 - also in side cheeks 15 a backrest 16 be provided in the driver's seat to sporty driving style as well as the pressure chambers 6 the seat 2 to be stretched, providing the rider's upper body with extra lateral support.

2 zeigt schematisch eine zweite Ausgestaltung der Erfindung. Der Aufbau des Fahrersitzes 1 ist im Wesentlichen derselbe wie in 1; allerdings ist hier jeder Druckkammer 6 des Sitzes 1 ein eigenes Wegeventil 7 zugeordnet, das unabhängig vom Wegeventil 7 der Druckkammer 6 durch die Steuereinheit 12 steuerbar ist. Die Steuereinheit 12 empfängt hier von einem Fahrzeug-Navigationssystem 17 Informationen über eine auf dem Weg des Fahrzeugs voraus liegende, demnächst zu durchfahrende Kurve. 2 schematically shows a second embodiment of the invention. The construction of the driver's seat 1 is essentially the same as in 1 ; however, here is every pressure chamber 6 of the seat 1 its own way valve 7 assigned, regardless of the directional control valve 7 the pressure chamber 6 through the control unit 12 is controllable. The control unit 12 receives here from a vehicle navigation system 17 Information about an on the way of the vehicle ahead, to be traversed soon curve.

Anstelle des Navigationssystems 17 kann eine Bildauswerteeinheit 18 vorgesehen sein, die ihrerseits Bilder von einer Kamera 19 empfängt, die am Fahrzeug montiert und nach vorn ausgerichtet ist, um den vor dem Fahrzeug liegenden Verkehrsraum zu überwachen, und die aus den Bildern Informationen über den Verlauf des vor dem Fahrzeug liegenden Wegs ableitet.Instead of the navigation system 17 can be an image evaluation unit 18 be provided, in turn, pictures of a camera 19 receives, which is mounted on the vehicle and aligned in front to monitor the traffic ahead of the vehicle space, and derived from the images information about the course of the vehicle in front lying path.

Wenn sowohl das Navigationssystem 17 als auch die Bildauswerteeinheit 18 vorhanden sind, kann die Steuereinheit 12 die Informationen der einen Quelle nutzen, um die Plausibilität der von der anderen Quelle herrührenden Informationen zu überprüfen.If both the navigation system 17 as well as the image evaluation unit 18 are present, the control unit can 12 Use the information from one source to verify the plausibility of information coming from the other source.

In Abhängigkeit von der Richtung der voraus liegenden Kurve, ihrem Krümmungsradius und der Fahrzeuggeschwindigkeit schätzt die Steuereinheit 12 eine beim Durchfahren der Kurve zu erwartende Transversalbeschleunigung ab und stellt die Drücke in den Kammern 6 in Abhängigkeit von dieser Beschleunigung unterschiedlich ein. Indem die an der Außenseite der Kurve liegende Druckkammer 6 auf einen höheren Druck gesetzt wird als die innen liegende Druckkammer 6, wird der Fahrer auf dem Sitz 1 selektiv auf der Seite abgestützt, zu der ihn die Fliehkraft beim Durchfahren der Kurve drängen wird. Auf der entgegengesetzten Seite ist keine Abstützung nötig, daher kann der Druck in der Kammer 6 auf dieser Seite den gleichen Wert wie bei Geradeausfahrt behalten oder in geringerem Maße erhöht werden als der der Kammer 6 an der Kurvenaußenseite. So kann bei Geradeausfahrt jede unnötige Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Fahrers vermieden werden, während bei Kurvenfahrt sein Körper jederzeit entgegen der einwirkenden Fliehkraft festen Halt findet.Depending on the direction of the forward curve, its radius of curvature and vehicle speed, the control unit estimates 12 a transversal acceleration expected when passing through the curve and sets the pressures in the chambers 6 depending on this acceleration different. By the pressure chamber located on the outside of the curve 6 is set to a higher pressure than the internal pressure chamber 6 , the driver is on the seat 1 selectively supported on the side to which it will push the centrifugal force when driving through the curve. On the opposite side, no support is needed, therefore, the pressure in the chamber 6 to maintain the same value on this page as when driving straight ahead or to a lesser extent than that of the board 6 at the bend outside. Thus, when driving straight ahead any unnecessary restriction of the driver's freedom of movement can be avoided, while cornering his body at any time counteracts the applied centrifugal force firm hold.

Eine derartige selektive Drucksteuerung kann selbstverständlich auch auf andere Sitze des Fahrzeugs übertragen werden. Während der Fahrer eines Kraftfahrzeugs normalerweise nicht reisekrank wird, kann dies bei Fahrgästen insbesondere dann leicht der Fall sein, wenn diese den Fahrweg nicht mit den Augen verfolgen und der Körper sich daher nicht vorab auf die in einer plötzlichen Kurve wirkende Transversalbeschleunigung einstellen kann. Wenn die oben beschriebene Drucksteuerung an einem anderen als dem Fahrersitz vorgenommen wird, kann ein Fahrgast anhand der auf einer Seite zunehmenden Stützwirkung des Sitzes eine bevorstehende Kurve vorhersehen, ohne dafür auf die Straße schauen zu müssen. Dies vermindert die Gefahr, reisekrank zu werden.Of course, such selective pressure control can also be transmitted to other seats of the vehicle. While the driver of a motor vehicle is usually not travel sick, this may be easily the case with passengers, especially if they do not follow the route with their eyes and the body therefore can not adjust in advance to the transversal acceleration acting in a sudden curve. When the pressure control described above is performed on a seat other than the driver's seat, a passenger can predict an upcoming turn without having to look at the road on the basis of the increasing supporting effect of the seat on one side. This reduces the risk of travel sickness.

Selbstverständlich können die Ausgestaltungen der 1 und 2 auch miteinander kombiniert werden, z. B. in der Weise, dass eine von der Kurvenrichtung abhängige, an der linken und rechten Seitenwange 3, 5 unterschiedliche Druckerhöhung beim Durchfahren einer Kurve nur bei sportlichem Fahrstil stattfindet, oder dass die Druckdifferenz zwischen rechter und linker Druckkammer beim Durchfahren einer Kurve bei sportlichem Fahrstil höher ist als bei komfortorientiertem.Of course, the embodiments of the 1 and 2 also be combined with each other, for. B. in such a way that one dependent on the direction of the curve, on the left and right side cheek 3 . 5 different pressure increase when driving through a curve takes place only in sporty driving style, or that the pressure difference between the right and left pressure chamber when driving through a curve in sporty driving style is higher than in comfort-oriented.

Natürlich kann eine Anpassung der Sitze eines Fahrzeugs an die beim Durchfahren einer Kurve einwirkende Transversalbeschleunigung auch auf andere Weise erfolgen als durch Steuern des Drucks in aufblasbaren Druckkammern der der linken und rechten Seitenwange 3, 5. Der in 3 gezeigte Sitz 1 (oder zumindest seine Sitzfläche 2) ist in Anpassung an eine vorausliegende Kurve um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse 20 schwenkbar. Die Achse 20 verläuft hier etwa in Hüfthöhe einer auf dem Sitz sitzenden Person, um deren Position in Bezug auf Pedale des Fahrzeugs durch ein Schwenken des Sitzes möglichst wenig zu verändern. Die Schwenkbeweglichkeit kann auf verschiedene Weise realisiert werden, hier z. B. mit Hilfe von kreisbogenförmigen, zur Achse 20 konzentrischen Kufen 21 des Sitzes, die sich auf in der Fahrgastzelle drehbar montierten Rollen 22 abstützen. Wenigstens eine dieser Rollen 22 ist unter Kontrolle der Steuereinheit 12 von einem Motor 23 angetrieben, um den Sitz in Wirkrichtung einer erwarteten Transversalbeschleunigung auszulenken.Of course, an adaptation of the seats of a vehicle to the transverse acceleration acting on a curve can also be done in other ways than by controlling the pressure in inflatable pressure chambers of the left and right side cheeks 3 . 5 , The in 3 seat shown 1 (or at least his seat 2 ) is in adaptation to a leading curve about an axis extending in the vehicle longitudinal axis 20 pivotable. The axis 20 Here runs approximately at waist height of a person sitting on the seat to change their position with respect to pedals of the vehicle by pivoting the seat as little as possible. The pivoting mobility can be realized in various ways, here z. B. with the help of circular arc, to the axis 20 concentric skids 21 of the seat, based on rollers rotatably mounted in the passenger compartment 22 support. At least one of these roles 22 is under control of the control unit 12 from a motor 23 driven to deflect the seat in the direction of an expected transverse acceleration.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrersitzdriver's seat
22
Sitzflächeseat
33
linke Seitenwangeleft side cheek
44
zentraler Bereichcentral area
55
rechte Seitenwangeright side cheek
66
Druckkammerpressure chamber
77
Wegeventilway valve
88th
HochdruckquelleHigh pressure source
99
NiederdruckreservoirLow pressure reservoir
1010
Pufferspeicherbuffer memory
1111
Luftpumpeair pump
1212
Steuereinheitcontrol unit
1313
Fahrstil-BeurteilungseinheitDriving style judging unit
1414
Subsystemsubsystem
1515
Seitenwangeside cheek
1616
Rückenlehnebackrest
1717
Navigationssystemnavigation system
1818
Bildauswerteeinheitimage evaluation
1919
Kameracamera
2020
Achseaxis
2121
Kufeskid
2222
Rollerole
2323
Motorengine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010055955 A1 [0002, 0003] DE 102010055955 A1 [0002, 0003]
  • DE 102009034096 A1 [0025] DE 102009034096 A1 [0025]

Claims (12)

Kraftfahrzeug mit einem mittels wenigstens eines Stellgliedes (7; 23) verstellbaren Sitz (1) und einer Steuereinrichtung (12) zum Ansteuern des Stellgliedes, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) eingerichtet ist, das Stellglied (7; 23) in Abhängigkeit von Bewegungsbedingungen des Fahrzeugs anzusteuern.Motor vehicle with a by means of at least one actuator ( 7 ; 23 ) adjustable seat ( 1 ) and a control device ( 12 ) for driving the actuator, characterized in that the control device ( 12 ), the actuator ( 7 ; 23 ) depending on movement conditions of the vehicle. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Stellgliedes (7) die Nachgiebigkeit und/oder das Querschnittsprofil des Sitzes (1) verstellbar ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that by means of the actuator ( 7 ) the compliance and / or the cross-sectional profile of the seat ( 1 ) is adjustable. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (1) mindestens eine druckgasbeaufschlagte Kammer (6) aufweist und das Stellglied ein Ventil (7) zum Steuern des Zu- und Abflusses von Druckgas zur und von der Kammer umfasst.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the seat ( 1 ) at least one pressurized gas chamber ( 6 ) and the actuator has a valve ( 7 ) for controlling the inflow and outflow of pressurized gas to and from the chamber. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (1) mittels wenigstens zweier Stellglieder (7) verstellbar ist, von denen das eine auf eine linke Seite (3) und das andere auf eine rechte Seite (5) des Sitzes (1) einwirkt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the seat ( 1 ) by means of at least two actuators ( 7 ) is adjustable, of which the one on a left side ( 3 ) and the other on a right side ( 5 ) of the seat ( 1 ) acts. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mit einem Prognosemittel (17; 18, 19) zum Vorhersagen einer von dem Fahrzeug demnächst zu durchfahrenden Kurve verbunden und eingerichtet ist, den Sitz entsprechend der Krümmung der Kurve einzustellen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device with a prognosis means ( 17 ; 18 . 19 ) is connected to predict a curve to be traveled by the vehicle soon and set to adjust the seat according to the curvature of the curve. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Prognosemittel ein Fahrzeugnavigationssystem (17) umfasst.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the prediction means a vehicle navigation system ( 17 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Prognosemittel eine Kamera (19) zum Erfassen einer sich vor dem Fahrzeug erstreckenden Fahrbahn umfasst.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the prediction means a camera ( 19 ) for detecting a lane extending in front of the vehicle. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, soweit auf Anspruch 4 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) eingerichtet ist, das erste und zweite Stellglied (7) je nach Richtung der Kurve unterschiedlich anzusteuern.Motor vehicle according to one of claims 5 to 7, as far as dependent on claim 4, characterized in that the control device ( 12 ), the first and second actuators ( 7 ) depending on the direction of the curve differently. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, soweit auf Anspruch 2 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) eingerichtet ist, im Falle einer Linkskurve die Nachgiebigkeit der rechten Seite (5) des Sitzes (1) niedriger einzustellen als die der linken Seite (3), und im Falle einer Rechtskurve die Nachgiebigkeit der linken Seite (3) des Sitzes (1) niedriger einzustellen als die der rechten Seite (5).Motor vehicle according to Claim 8, as far as dependent on Claim 2, characterized in that the control device ( 12 ), in the case of a left-hand bend, the compliance of the right-hand side ( 5 ) of the seat ( 1 ) lower than the left side ( 3 ), and in the case of a right-hand turn, the compliance of the left-hand side ( 3 ) of the seat ( 1 ) lower than the right side ( 5 ). Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) mit einem Mittel (13) zum Beurteilen des Fahrstils eines Fahrers verbunden und eingerichtet ist, den Sitz (1) je nach Ergebnis der Fahrstilbeurteilung unterschiedlich einzustellen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 12 ) with a means ( 13 ) for judging the driving style of a driver and is set up the seat ( 1 ) to be set differently depending on the result of the driving style judgment. Kraftfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) eingerichtet ist, zusammen mit dem Sitz (1) wenigstens ein weiteres Subsystem (14) des Fahrzeugs anhand der Fahrstilbeurteilung zu verstellen.Motor vehicle according to claim 10, characterized in that the control unit ( 12 ), together with the seat ( 1 ) at least one further subsystem ( 14 ) of the vehicle based on the driving style assessment. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Subsystem (14) ausgewählt ist unter Stoßdämpfern, Lenkung, Gangschaltung.Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the further subsystem ( 14 ) is selected among shock absorbers, steering, gearshift.
DE201210023931 2012-12-06 2012-12-06 Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve Withdrawn DE102012023931A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210023931 DE102012023931A1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210023931 DE102012023931A1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012023931A1 true DE102012023931A1 (en) 2014-06-12

Family

ID=50777696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210023931 Withdrawn DE102012023931A1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012023931A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014209189A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Seat, in particular rear seat, in a vehicle
DE102016220299A1 (en) * 2016-10-18 2018-04-19 Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft motor vehicle
WO2018091171A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Thyssenkrupp Ag Device and method for compensating a driving motion of a vehicle
WO2019120360A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for reducing motion sickness symptoms
US11305675B2 (en) 2018-09-04 2022-04-19 GM Global Technology Operations LLC Disturbance cancellation and generation seat
US11897369B2 (en) 2017-12-21 2024-02-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for reducing kinetosis symptoms

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320409A (en) * 1990-11-29 1994-06-14 Nissan Motor Co., Ltd. Seat apparatus for vehicle
DE69034068T2 (en) * 1989-12-11 2003-10-30 Caterpillar Inc Integrated vehicle positioning and navigation system, its device and method
DE19649149B4 (en) * 1996-11-27 2005-08-11 Bayerische Motoren Werke Ag A method of adjusting a vehicle seat component
DE102004020282A1 (en) * 2003-04-24 2006-07-20 Roman Koller Impedance or admittance circuit ohmic loss measuring method, involves feeding current portion into measuring impedance/admittance of circuit as power source to reduce ideal conductive value that refers to circuit inductivity/capacitance
DE202007010669U1 (en) * 2007-07-31 2008-01-03 Schamschula, Frank Seat with tilting technology for vehicles especially cars
DE102007053470A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Denso Corp., Kariya Vehicle user Behelfssystem
EP1986881B1 (en) * 2006-02-10 2009-12-23 FERRARI S.p.A. Sports vehicle seat with adaptive lateral restraints
DE102009034096A1 (en) 2008-07-24 2010-09-30 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Adaptive vehicle control system with driving style recognition
DE102010055955A1 (en) 2010-12-23 2011-08-25 Daimler AG, 70327 Seat attachment, particularly for vehicle, has cushion and stroke unit for raising or lowering sub-portion of cushion relative to another sub-portion of cushion
DE102010023077A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Vehicle e.g. passenger car has vehicle seat with side flange whose position is changed based on driving fashion of driver of vehicle, when driver occupies the vehicle seat

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69034068T2 (en) * 1989-12-11 2003-10-30 Caterpillar Inc Integrated vehicle positioning and navigation system, its device and method
US5320409A (en) * 1990-11-29 1994-06-14 Nissan Motor Co., Ltd. Seat apparatus for vehicle
DE19649149B4 (en) * 1996-11-27 2005-08-11 Bayerische Motoren Werke Ag A method of adjusting a vehicle seat component
DE102004020282A1 (en) * 2003-04-24 2006-07-20 Roman Koller Impedance or admittance circuit ohmic loss measuring method, involves feeding current portion into measuring impedance/admittance of circuit as power source to reduce ideal conductive value that refers to circuit inductivity/capacitance
EP1986881B1 (en) * 2006-02-10 2009-12-23 FERRARI S.p.A. Sports vehicle seat with adaptive lateral restraints
DE102007053470A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Denso Corp., Kariya Vehicle user Behelfssystem
DE202007010669U1 (en) * 2007-07-31 2008-01-03 Schamschula, Frank Seat with tilting technology for vehicles especially cars
DE102009034096A1 (en) 2008-07-24 2010-09-30 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Adaptive vehicle control system with driving style recognition
DE102010023077A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Vehicle e.g. passenger car has vehicle seat with side flange whose position is changed based on driving fashion of driver of vehicle, when driver occupies the vehicle seat
DE102010055955A1 (en) 2010-12-23 2011-08-25 Daimler AG, 70327 Seat attachment, particularly for vehicle, has cushion and stroke unit for raising or lowering sub-portion of cushion relative to another sub-portion of cushion

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014209189A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Seat, in particular rear seat, in a vehicle
DE102014209189B4 (en) 2014-05-15 2022-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bench seat, in particular rear bench seat, in a vehicle
DE102016220299A1 (en) * 2016-10-18 2018-04-19 Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft motor vehicle
WO2018091171A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Thyssenkrupp Ag Device and method for compensating a driving motion of a vehicle
WO2019120360A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for reducing motion sickness symptoms
CN111295307A (en) * 2017-12-21 2020-06-16 宝马汽车股份有限公司 Systems and methods for reducing symptoms of motion sickness
US11718203B2 (en) 2017-12-21 2023-08-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for reducing motion sickness symptoms
US11897369B2 (en) 2017-12-21 2024-02-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System and method for reducing kinetosis symptoms
US11305675B2 (en) 2018-09-04 2022-04-19 GM Global Technology Operations LLC Disturbance cancellation and generation seat
DE102019115028B4 (en) 2018-09-04 2024-03-28 GM Global Technology Operations LLC DISTURBANCE SUPPRESSION AND GENERATION SITE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2619021B1 (en) Method for adjusting the spatial position of the rolling axis of a motor vehicle
EP2025553B1 (en) Safety device for an automotive seat and method for controlling the same
DE102012023931A1 (en) Motor car, has seat adjustable by actuator, and control device for controlling actuator based on movement conditions of motor car, where seat comprises compressed gas-chamber and actuator comprises valve
DE102013217870B4 (en) Method and device for operating a damping system for a motor vehicle
DE102016006332B4 (en) Electronically controlled suspension device having a multi-stage switch and a damping force regulating method
DE102009051380B4 (en) Method and device for the dynamic adaptation of the body support of a person sitting in a vehicle seat
DE102007034840A1 (en) Suspension system for a motor vehicle and method for driving dynamics control
EP2431218A1 (en) Method for controlling an actuator used to tilt a seat of a motor vehicle and motor vehicle
WO2017054897A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102008028266B3 (en) Device for controlling at least one driver's cab actuator, a seat actuator and a steering column actuator of a commercial vehicle
DE102017218396B4 (en) Method for driving a vehicle seat
EP2797805B1 (en) Device for a motor vehicle having a rear axle steering system and method for operating a motor vehicle
DE102016202173A1 (en) Method for adjusting an adjustable seat or at least one adjustable seat component of the seat in a motor vehicle
WO2020151863A1 (en) Method for operating a restraint system, and restraint system for a vehicle
DE102005005724A1 (en) Horizontal correction device for vehicle structure has setting devices enabling stroke to be altered for individual wheels
DE102019102816A1 (en) Headrest for a vehicle seat of a motor vehicle with at least one driver assistance system, vehicle seat, and method for transferring a driver from a rest position into a position suitable for vehicle guidance
DE102007002500B4 (en) Method and control unit for controlling moving parts of a vehicle seat
DE102014101301A1 (en) Adjustable seat i.e. front seat, for passenger car, has seat portion adjustable on path by coupler of coupled gear, where path and movement of seat of vehicle from intersection point are determined by notch pin path and gear pin path
DE102016215059A1 (en) Driving experience adjustment system and method for operating a driving experience adjustment system and Fahrdynamikeinstellsystem
DE112020006072T5 (en) SYSTEM FOR ADJUSTING THE POSITION OF A CAR SEAT
DE102018204606B4 (en) suspension control system
DE102017207761B4 (en) Method for operating a vehicle seat, vehicle seat
DE102009041235B4 (en) Procedure for operating a support device
DE102013016726A1 (en) Method for operating vehicle i.e. motor car, involves initiating positioning units in vehicle when imminent collision is detected and setting units into position such that collision related injuries to occupants in seat are reduced
DE102018007057A1 (en) Method for operating a motor vehicle with an actively controllable rear axle steering and with an actively controllable chassis device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination