DE102012023427A1

DE102012023427A1 - Connector socket for receiving contact pin, has contact spring that is provided with contact tip whose rising portion is formed in insertion direction of contact pin

Info

Publication number: DE102012023427A1
Application number: DE201210023427
Authority: DE
Inventors: Uwe Pitzul
Original assignee: Kostal Kontakt Systeme GmbH
Current assignee: KOSTAL KONTAKT SYSTEME GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2014-06-05

Abstract

The connector socket has contact spring (3) that is provided with contact tip (4'). A rising portion (5) of contact tip is formed in insertion direction of contact pin (2). A concave circular arc or parabolic portion is formed in longitudinal section of connector socket along line segment. The contact tip is impressed or riveted into the contact spring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steckhülse zur Aufnahme eines Kontaktstifts, mit mindestens einer Kontaktfeder, die eine Kontaktkuppe aufweist.The invention relates to a plug-in sleeve for receiving a contact pin, with at least one contact spring having a contact tip.

Die deutsche Patentschrift DE 10 2004 052 378 B4 beschreibt einen Steckverbinder mit einer Steckhülse, die einstückig vier unabhängig wirkende, einander paarweise gegenüberliegende Federarme ausbildet, die im vorderen Steckbereich der Steckhülse um etwa 180° abgewinkelt sind uns sich in das Innere eines kastenförmigen Buchsenbereichs erstrecken, in die ein Kontaktstift eines Gegensteckverbinders eingesetzt werden kann. Die Federarme weisen jeweils eine eingeprägte Kontaktkuppe auf, die die Form einer Kugelkalotte aufweist oder im Querschnitt etwa die Form eines Kreisbogenabschnitts besitzt. Diese Steckhülse ist in den 5 und 6 skizziert.The German patent DE 10 2004 052 378 B4 describes a connector with a socket, which integrally forms four independently acting, mutually opposite spring arms, which are angled in the front mating portion of the receptacle by about 180 ° us extend into the interior of a box-shaped female portion into which a contact pin of a mating connector can be used , The spring arms each have an impressed contact tip, which has the shape of a spherical cap or has approximately the shape of a circular arc section in cross section. This socket is in the 5 and 6 outlined.

Die Kontaktkuppe erfüllt die Funktion, durch eine kleine Berührfläche einen möglichst hohen Kontaktdruck zur Außenfläche des Kontaktstifts herzustellen, um gute elektrische Eigenschaften und insbesondere einen möglichst geringen elektrischer Übergangswiderstand zu erreichen.The contact tip fulfills the function to produce the highest possible contact pressure to the outer surface of the contact pin by means of a small contact surface in order to achieve good electrical properties and, in particular, the lowest possible electrical contact resistance.

Beim Einsetzen des Kontaktstifts in die Steckhülse wirkt allerdings eine kugelkalottenförmige Kontaktkuppe für den darauf auftreffenden Kontaktstift wie ein Hindernis mit einer Kante, so dass die Steckkraft über ein kurzes Wegstück steil ansteigt. Hierdurch ergibt sich beim Steckvorgang ein unerwünscht großes Kraftmaximum. Weist ein Steckverbinder mehrere Steckhülsen auf, so verstärkt sich dieses Problem, da sich die aufzubringende Steckkraft entsprechend vervielfacht, so dass das Zusammenfügen eines vielpoligen Stecker- und Steckhülsensystems einen hohen Kraftaufwand erfordert.When inserting the contact pin in the socket, however, acts a kugelkalottenförmige contact tip for the impinging contact pin as an obstacle with an edge, so that the insertion force rises steeply over a short distance. This results in the insertion process, an undesirably large maximum force. If a plug connector has a plurality of plug sockets, this problem is intensified, since the plug-in force to be applied multiplies accordingly, so that the joining together of a multi-pole plug and socket system requires a great deal of effort.

Eine Vergrößerung des Radius der Kontaktkuppe kann prinzipiell Abhilfe schaffen; diese Maßnahme vergrößert aber bei einer realen, das heißt nicht ideal kugelkalottenförmigen Kontaktkuppe zugleich die Auflagefläche am Kontaktstift, was zur Folge hat, dass sich die Kontaktkraft auf den Kontaktstift bei gleichzeitigem Anstieg des elektrischen Übergangswiderstands verringert. Eine derartige Ausführung ist auch weniger robust gegenüber mechanischen Einwirkungen wie Schwingungen oder Stößen. in der Regel ist zudem die mögliche Größe der Kontaktkuppe durch vorgegebene Außenmaße der Steckhülse begrenzt.An increase in the radius of the contact tip can provide a remedy in principle; However, this measure increases in a real, that is not ideal spherical cap-shaped contact tip at the same time the bearing surface on the contact pin, with the result that reduces the contact force on the contact pin with a simultaneous increase in the electrical contact resistance. Such an embodiment is also less robust against mechanical effects such as vibrations or shocks. In general, the possible size of the contact tip is also limited by predetermined outer dimensions of the receptacle.

Es stellte sich die Aufgabe, eine Steckhülse zu schaffen, die beim Einsetzen eines Kontaktstifts einen zumindest einen deutlich weniger steilen Kraftanstieg bewirkt und zudem die vorgenannten Nachteile großdimensionierter Kontaktkuppen vermeidet.It has set itself the task of creating a socket, which causes at least a much less steep increase in force when inserting a contact pin and also avoids the aforementioned disadvantages of large contact dimples.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der in Einsteckrichtung des Kontaktstifts liegende ansteigende Abschnitt der Kontaktkuppe im Längsschnitt die Form eines Geradenabschnitts, eines konkaven Kreisbogens oder eines Parabelabschnitts ausbildet.This object is achieved in that the lying in the insertion of the contact pin rising portion of the contact tip in longitudinal section forms the shape of a straight line section, a concave arc or a parabola section.

Die Erfindung verringert das Kraftmaximum beim Einführen eines Kontaktstifts unter Beibehaltung der Kontaktnormalkraft in der Endposition. Der Steckkraftverlauf weist weder sprunghafte Änderungen noch einen signifikanten Spitzenwert auf.The invention reduces the maximum force when inserting a contact pin while maintaining the contact normal force in the end position. The insertion force curve has neither sudden changes nor a significant peak value.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand der Zeichnung dargestellt und näher erläutert werden. Es zeigenThe invention will be illustrated with reference to the drawings and explained in more detail. Show it

1 bis 3 vorteilhafte Ausgestaltungen einer Kontaktkuppe, 1 to 3 advantageous embodiments of a contact tip,

4 eine Kontaktkuppe nach dem Stand der Technik 4 a contact tip according to the prior art

5 eine Steckverbinderanordnung nach dem Stand der Technik, 5 a connector assembly according to the prior art,

6 einen Längsschnitt durch eine Steckhülse nach dem Stand der Technik, 6 a longitudinal section through a plug-in sleeve according to the prior art,

7 einen typischen Einsteckkraftverlauf bei einer Steckhülse nach dem Stand der Technik, 7 a typical Einsteckkraftverlauf in a socket according to the prior art,

8 einen typischen Einsteckkraftverlauf bei einer erfindungsgemäßen Steckhülse. 8th a typical Einsteckkraftverlauf in a plug-in sleeve according to the invention.

Anhand der 4 bis 6 soll zunächst das zur Erfindung führende Problem kurz skizziert werden. Die 5 zeigt eine vorbekannte Steckverbinderanordnung mit einer Steckhülse 1 und einem Kontaktstift 2. Der Kontaktstift 2, mit einem hier beispielhaft quadratisch dargestellten Querschnitt, kann in einen kastenförmigen Buchsenbereich 8 der Steckhülse 1 eingeschoben werden kann und so eine elektrische und mechanische Verbindung zur Steckhülse 1 herstellen. Von der Stirnfläche der Steckhülse 1 sind vier Federarme 3 in das Innere des kastenförmigen Buchsenbereichs 8 der Steckhülse 1 hinein abgewinkelt.Based on 4 to 6 should first be outlined briefly the problem leading to the invention. The 5 shows a prior art connector assembly with a receptacle 1 and a contact pin 2 , The contact pin 2 , with a cross section exemplarily shown here, can be in a box-shaped bushing area 8th the socket 1 can be inserted and so an electrical and mechanical connection to the receptacle 1 produce. From the end face of the socket 1 are four spring arms 3 into the interior of the box-shaped bushing area 8th the socket 1 angled into it.

In der 6, die einen Längsschnitt durch die in der 5 abgebildete Steckhülse 1 zeigt, sind drei der vier Federarme 3 erkennbar. Jeweils zwei der Federarme 3 sind einander gegenüberstehend angeordnet. Die Steckhülse 1 als Ganzes kann vorteilhafterweise einstückig ausgebildet sein. Im Detail ist der Aufbau einer solchen Steckhülse 1 in der deutschen Patentschrift DE 10 2004 052 378 B4 beschrieben. Die im Inneren des Buchsenbereichs 8 liegenden Endabschnitte der Federarme 3 weisen jeweils eine eingeprägte Kontaktkuppe 4 auf, welche bei eingefügtem Kontaktstift 2 eine elektrische Verbindung zu dem Kontaktstift 2 herstellt. Die 6 zeigt den Kontaktstift 2 in einer noch nicht vollständig in die Steckhülse 1 eingeschobenen Stellung.In the 6 which has a longitudinal section through the in the 5 Pictured socket 1 shows are three of the four spring arms 3 recognizable. Two each of the spring arms 3 are arranged opposite each other. The socket 1 as a whole can be advantageously formed in one piece. In detail, the structure of such a socket 1 in the German patent DE 10 2004 052 378 B4 described. The inside of the socket area 8th lying end portions of the spring arms 3 each have an embossed contact tip 4 on which at inserted contact pin 2 an electrical connection to the contact pin 2 manufactures. The 6 shows the contact pin 2 in one not yet completely in the socket 1 inserted position.

Jede Kontaktkuppe 4 hat im Längsschnitt, aus der Sicht der Einführungsrichtung des Kontaktstifts 2, die Form eines konvexen Kreisbogenabschnitts und weist als Körper die Form einer Kugelkalotte auf. Insbesondere können die Kontaktkuppen 4 halbkugelförmig ausgebildet sein. Vorgesehen ist, dass die Kontaktkuppen 4 jeweils eine möglichst kleine Berührfläche zum vollständig eingesetzten Kontaktstift 2 ausbilden. Durch die Kraft der Federarme 3 und die kleine Berührflächen entsteht ein hoher Kontaktdruck, der für eine gute elektrische Kontaktierung wesentlich ist.Every contact 4 has in longitudinal section, from the point of view of the direction of insertion of the contact pin 2 , the shape of a convex circular arc portion and has as a body in the form of a spherical cap. In particular, the contact tips 4 be formed hemispherical. It is envisaged that the contact points 4 in each case the smallest possible contact surface with the completely inserted contact pin 2 form. By the force of the spring arms 3 and the small contact surfaces creates a high contact pressure, which is essential for a good electrical contact.

Eine kugelkalottenförmige bzw. im Längsschnitt kreisbogenförmige Kontaktkuppe 4 erzeugt allerdings während des Einsteckvorgangs des Kontaktstifts 2 einen relativ ungleichmäßigen Kraftverlauf. In der Einsteckphase trifft der Kontaktstift 2 auf die Kontaktkuppe 4 wie auf ein Hindernis, welches zur Überwindung einen erhöhten Kraftaufwand erfordert Dieses wird in der 4 in einer weiter vereinfachten Darstellung verdeutlicht. In der dargestellten Fügephase muss die Spitze des Kontaktstifts 2 den ansteigenden Abschnitt 5 der Kontaktkuppe 4 hinauflaufen, bzw. die Kontaktkuppe 4 gegen die Kraft des Federarms 3 aus dem Weg drücken. Die Steckkraft steigt hier zunächst steil an, bis diese groß genug ist, um den Kontaktstift 2 von der Kontaktkuppe 4 „loszureißen”.A spherical cap-shaped or in longitudinal section circular arc-shaped contact tip 4 However, generated during the insertion of the contact pin 2 a relatively uneven force course. In the Einsteckphase meets the contact pin 2 on the contact point 4 like on an obstacle, which requires an increased effort to overcome this 4 clarified in a further simplified representation. In the illustrated joining phase must be the tip of the contact pin 2 the rising section 5 the contact tip 4 run up, or the contact tip 4 against the force of the spring arm 3 out of the way. The insertion force rises steeply here initially, until it is large enough to the contact pin 2 from the contact point 4 "Break away".

In der 7 ist in einem Diagramm ein typischer Verlauf der Steckkraft F über den Einsteckweg s qualitativ aufgetragen. Die Steckkraft F steigt über einen kurzen Weg s relativ steil an, um nach Überwindung des durch die Kontaktkuppen 4 gebildeten Hindernisses ebenfalls relativ schnell auf einen konstanten Wert abzufallen. Dieser Kraftverlauf ist für den Anwender als Ruck spürbar.In the 7 is a graph of a typical course of the insertion force F on the insertion s s qualitatively applied. The insertion force F increases relatively steeply over a short distance s, after overcoming by the contact points 4 formed obstacle also relatively quickly fall to a constant value. This force curve is noticeable to the user as a jerk.

Dieses ausgeprägte Kraftmaximum macht den Steckvorgang unkomfortabel. Dies gilt besonders für mehrpolige Steckverbinder, die eine entsprechende Anzahl von Steckhülsen aufweisen. Der Kraftaufwand während des Steckvorgangs kann so inakzeptabel hoch werden.This pronounced maximum force makes the plug-in process uncomfortable. This is especially true for multi-pin connector having a corresponding number of receptacles. The effort during the plug-in process can be so unacceptably high.

Ziel der Erfindung war es, dieses ausgeprägte Kraftmaximum zu vermeiden. Angestrebt wird dabei ein Kraftverlauf, wie er in der 8 skizziert ist. Hierzu werden mögliche Ausbildungen der Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' vorgeschlagen, welche einen plötzlichen Kraftanstieg wie in der 7 vermeiden. Vorteilhafte Ausführungen sind in den 1 bis 3 skizziert.The aim of the invention was to avoid this pronounced maximum force. The aim is a force course, as in the 8th outlined. For this purpose, possible training of the contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' suggested that a sudden increase in force as in the 7 avoid. Advantageous embodiments are in the 1 to 3 outlined.

Die 1 bis 3 zeigen skizzenhaft jeweils die Längsschnittskontur einer Kontaktkuppe 4', 4'', 4''', die in einen Abschnitt einer Kontaktfeder 3 eingeprägt oder mittels einer Nietverbindung an der Kontaktfeder 3 befestigt ist. Mindestens eine Kontaktfeder 3 mit einer solchen Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' befindet sich innerhalb eines kastenförmigen Buchsenbereichs einer nicht dargestellten Steckhülse, die ansonsten beispielsweise die Form der in der 6 dargestellten Steckhülse 1 aufweisen kann.The 1 to 3 sketchily each show the longitudinal section contour of a contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' placed in a section of a contact spring 3 imprinted or by means of a rivet connection to the contact spring 3 is attached. At least one contact spring 3 with such a contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' is located within a box-shaped bushing portion of a receptacle, not shown, which otherwise, for example, the shape of in the 6 illustrated socket 1 can have.

Die 1 zeigt eine Kontaktkuppe 4', deren Längsschnittskontur in der Einsteckrichtung eines in die Steckhülse 1 einzubringenden Kontaktstifts 2 einen Abschnitt 5 mit einem linearen Anstieg aufweist. Die Verlängerung des linear ansteigenden Geradenabschnitts a ist zur Verdeutlichung schraffiert eingezeichnet.The 1 shows a contact point 4 ' whose longitudinal section contour in the insertion direction of a in the socket 1 to be introduced contact pin 2 a section 5 with a linear increase. The extension of the linearly increasing straight line section a is hatched for clarity.

Des Weiteren ist zum Vergleich durch eine abgeschwächt aufgetragene Kurve an der Kontaktkuppe 4' die bekannte Kugelkalottenform nachgezeichnet.Furthermore, for comparison, by an attenuated applied curve at the contact tip 4 ' traced the known Kugelkalottenform.

Erkennbar ist, dass sich der lineare Anstieg a über einen längeren Weg erstreckt als der Anstieg über die Kugelkalotte d und dabei einen abrupten Kraftanstieg beim Auftreffen des Kontaktstifts 2 vermeidet. Das gleiche gilt auch für die in den 2 und 3 dargestellten Anstiegskonturen der Kontaktkuppen 4'' und 4'''. Die Anstiegskonturen entspricht in der 2 einem Abschnitt aus der konkaven Seite einer Kreisbogenkurve b und in der 3 der Form eines Parabelabschnitts c.It can be seen that the linear increase a extends over a longer path than the increase over the spherical cap d and thereby an abrupt increase in force upon impact of the contact pin 2 avoids. The same is true for those in the 2 and 3 illustrated rise contours of Kontaktkuppen 4 '' and 4 ''' , The rise contours correspond in the 2 a section from the concave side of a circular arc curve b and in the 3 the shape of a parabola section c.

Der Kontaktstift 2 gleitet so beim Einsteckvorgang ohne einen abrupten Kraftsprung entlang des ansteigenden Abschnitts 5 der Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' in die Steckhülse 1 hinein, bis der Kontaktstift 2 an einem Kontaktierungspunkt 6 zur Anlage kommt, der, je nach Winkellage der Federarme 3 relativ zum Kontaktstift 2, ungefähr mit dem höchsten Erhebungspunkt der Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' relativ zu dem jeweiligen Federarm 3 übereinstimmt.The contact pin 2 slides during insertion without an abrupt force jump along the rising portion 5 the contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' in the socket 1 into it until the contact pin 2 at a contact point 6 comes to rest, depending on the angular position of the spring arms 3 relative to the contact pin 2 , approximately with the highest point of elevation of the contact point 4 ' . 4 '' . 4 ''' relative to the respective spring arm 3 matches.

Die Form des abfallenden Abschnitts 7 der Kontaktkuppe 4', 4'', 4''', der hinter dem Kontaktierungspunkt 6 liegt, und der hier ungefähr viertelkreisförmig dargestellt ist, ist für den Steckkraftverlauf unerheblich und kann daher so gewählt werden, dass die Gesamtkontur der Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' möglichst einfach durch ein Prägewerkzeug in die Federarme 3 eingeformt werden kann.The shape of the sloping section 7 the contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' , behind the contact point 6 is located, and is shown here approximately quarter-circle, is irrelevant to the insertion force curve and can therefore be chosen so that the overall contour of the contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' as simply as possible by a stamping tool in the spring arms 3 can be formed.

Die zum Einfügen eines Kontaktstifts 2 in eine Steckhülse 1 erforderliche Einsteckarbeit ist, bei ansonsten gleicher Ausführung der Steckhülse 1, unabhängig von der Form der ansteigenden Abschnitte 5 der Kontaktkuppen 4, 4', 4'', 4''', da diese durch die Kraftkonstanten der Federarme 3 sowie durch deren Verschwenkungswege bestimmt wird. Bei allen Kontaktkuppen 4, 4', 4'', 4''', die von der Grundebene der Federarme 3 bis zu Kontaktierungspunkt 6 die gleiche Höhe aufweisen, ist der Einsteckarbeit daher gleich. Die Wegintegrale der Steckkraft F und damit die Flächen unter den Kurvenverläufen in den 7 und 8 können daher als gleichgroß angenommen werden. Dies ist dadurch gegeben, dass der Kraftanstieg in der 8 früher einsetzt, der Kraftverlauf aber keinen so großen Spitzenwert und keine so großen Änderungen aufweist wie der in der 7 aufgetragene Kraftverlauf.The to insert a contact pin 2 in a socket 1 required insertion work is, otherwise the same design of the receptacle 1 , regardless of the shape of the rising sections 5 the contact dome 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' , as these are due to the force constants of the spring arms 3 as well as through whose Verschwenkungswege is determined. For all contact tips 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' extending from the ground plane of the spring arms 3 up to contact point 6 have the same height, the Einsteckarbeit is therefore the same. The path integral of the insertion force F and thus the areas under the curves in the 7 and 8th can therefore be assumed to be the same size. This is given by the fact that the force increase in the 8th used earlier, the force curve but not such a large peak and not as big changes as that in the 7 applied force curve.

Bei den erfindungsgemäßen Formen der Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' wird dies dadurch bewirkt, dass der Kontaktstift 2 nicht stumpf auf die Kontur einer Kontaktkuppe 4', 4'', 4''' trifft, sondern sich fließend zum Kontaktierungspunkt 6 hin bewegt.In the forms according to the invention of the contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' This is caused by the fact that the contact pin 2 not dull on the contour of a contact tip 4 ' . 4 '' . 4 ''' meets, but fluently to the contact point 6 moved.

Ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Steckhülse besteht in der Möglichkeit, stärkere Federarme vorzusehen, welche die Kontaktnormalkraft zum Zweck einer robusteren elektrischen Verbindung erhöhen können, ohne die maximal erforderliche Steckkraft ein kritisches Niveau erreicht.An additional advantage of the socket according to the invention is the possibility to provide stronger spring arms, which can increase the contact normal force for the purpose of a more robust electrical connection, without the maximum required insertion force reaches a critical level.

Der in den Figuren dargestellte Kontaktstift 2 weist jeweils beispielhaft an seiner Spitze eine schräg zulaufende Kontur 9 auf, welche prinzipiell geeignet erscheint, den Einsteckvorgang zu unterstützen. In der Praxis hat ein Hersteller einer Steckhülse oftmals keinen Einfluss auf die Formgebung des jeweils zum Einsatz kommenden Kontaktstifts 2. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Steckhülse ist darin zu sehen, dass ein leichtgängiger Steckvorgang weitgehend unabhängig von der konkreten Form des Kontaktstifts 2 erreicht werden kann.The contact pin shown in the figures 2 has, for example, at its tip an obliquely tapered contour 9 which, in principle, seems suitable for supporting the insertion process. In practice, a manufacturer of a receptacle often has no influence on the shape of each used contact pin 2 , A particular advantage of the plug-in sleeve according to the invention is the fact that a smooth plug-in operation largely independent of the specific shape of the contact pin 2 can be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Steckhülsereceptacle
22: Kontaktstiftpin
33: Federarme (Kontaktfedern)Spring arms (contact springs)
44: Kontaktkuppecontact cusp
4', 4'', 4'''4 ', 4' ', 4' '': Kontaktkuppecontact cusp
55: ansteigender Abschnittascending section
66: Kontaktierungspunktcontacting point
77: abfallender Abschnittsloping section
88th: Buchsenbereichconnector panel
99: (schräg zulaufende) Kontur(sloping) contour
aa: Geradeabschnitt (linearer Anstieg)Straight section (linear increase)
bb: KreisbogenkurveArc curve
cc: Parabelabschnittparabolic section
dd: Kugelkalottespherical cap
FF: Steckkraft(verlauf)Insertion force (running)
ss: (Einsteck)weg(Male) away

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004052378 B4 [0002, 0017]

Claims

Socket ( 1 ) for receiving a contact pin ( 2 ), with at least one contact spring ( 3 ), which is a contact tip ( 4 . 4 ' . 4 '' . 4 ''' ), characterized in that in the insertion direction of the contact pin ( 2 ) lying rising section ( 5 ) of the contact point ( 4 ' . 4 '' . 4 ''' ) in longitudinal section the shape of a straight line section (a), a concave circular arc (b) or a parabolic section (c) is formed.

Socket according to claim 1, characterized in that the contact tip ( 4 ' . 4 '' . 4 ''' ) in the contact spring ( 3 ) or on the contact spring ( 3 ) is riveted.

Socket according to claim 1, characterized in that the rising portion of the contact tip ( 4 ' . 4 '' . 4 ''' ) at the latest from the point of contact ( 6 ) of the contact pin ( 2 ) merges in cross section in a sloping circular arc section.