DE102012021879A1 - Method for defining parameters of route of hybrid vehicle, involves driving drive systems by using different energy sources, computing and dividing route into segments, and assigning each segment to one of drive systems - Google Patents

Method for defining parameters of route of hybrid vehicle, involves driving drive systems by using different energy sources, computing and dividing route into segments, and assigning each segment to one of drive systems Download PDF

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Abstract

The method involves driving two drive systems by using different energy sources. A geographical area is defined. The first drive system in a vehicle is driven at the geographical area. A route is computed and divided into segments. Each segment is assigned to one of the drive systems. The segments in the geographical area are defined that the vehicle in the first drive system is driven before computation of the route. An input device is provided with a touch-sensitive surface (4) that is arranged on a display area (3). An independent claim is also included for a device for defining parameters of a route of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Festlegen von Parametern einer Route für ein Fahrzeug, das mittels zumindest zweier verschiedener Antriebsarten angetrieben wird, die verschiedene Energieträger verwenden. Bei den Antriebsarten handelt es sich insbesondere um einen Antrieb mit einem Verbrennungsmotor und einen alternativen Antrieb, wie z. B. einen Elektromotor. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Festlegen von Parametern einer Route für ein solches Fahrzeug.The present invention relates to a method for setting parameters of a route for a vehicle, which is driven by means of at least two different drive types, which use different energy sources. The types of drives are in particular a drive with an internal combustion engine and an alternative drive, such. B. an electric motor. Furthermore, the invention relates to a device for setting parameters of a route for such a vehicle.

Fahrzeuge mit zwei verschiedenen Antriebsarten werden auch als Hybridfahrzeuge bezeichnet. Bei solchen Hybridfahrzeugen ergibt sich das Problem, wie die unterschiedlichen Energieträger für die verschiedenen Antriebsarten während der Fahrt des Fahrzeugs eingesetzt werden sollen. Insbesondere bei einem Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor ergibt sich das Problem, dass die Reichweite für den Antrieb mit dem Elektromotor sehr viel geringer ist als die Reichweite für den Antrieb mit dem Verbrennungsmotor. Ferner gibt es derzeit weniger Möglichkeiten den Energieträger, das heißt die Batterie, für den Elektroantrieb schnell aufzufüllen. Es besteht daher das Bedürfnis, bei einer Route für ein Fahrzeug festzulegen, auf welchen Abschnitten das Fahrzeug mit dem Elektromotor betrieben werden soll und auf welchen Abschnitten mit dem Verbrennungsmotor.Vehicles with two different drive types are also referred to as hybrid vehicles. In such hybrid vehicles, the problem arises as to how the different energy sources for the different types of drive to be used while driving the vehicle. In particular, in a hybrid vehicle with an internal combustion engine and an electric motor, the problem arises that the range for the drive with the electric motor is much lower than the range for the drive with the internal combustion engine. Furthermore, there are currently fewer opportunities to quickly replenish the energy source, ie the battery, for the electric drive. There is therefore a need to specify on a route for a vehicle on which sections the vehicle is to be operated with the electric motor and on which sections with the internal combustion engine.

Aus der DE 10 2008 002 580 A1 ist ein Verfahren zum Berechnen einer Fahrroute für ein Fahrzeug bekannt, bei der ausgehend von einer Startposition einer Fahrroute auf einer digitalen Karte zu einer Zielposition berechnet wird. Dabei wird bei der Berechnung der Fahrroute wenigstens eine Antriebsart des Fahrzeugs berücksichtigt. Auf diese Weise können in Abhängigkeit von der vorhandenen Antriebsart des Fahrzeugs unterschiedliche Fahrrouten ausgewählt werden.From the DE 10 2008 002 580 A1 For example, a method for calculating a driving route for a vehicle is known in which starting from a starting position of a driving route on a digital map is calculated to a destination position. At least one drive type of the vehicle is taken into account in the calculation of the driving route. In this way, different driving routes can be selected depending on the existing drive of the vehicle.

Aus der EP 1 842 758 B1 ist ein Verfahren zur Routenplanung für ein Hybridfahrzeug mit mindestens zwei verschiedenen Antriebsarten bekannt, bei dem die Route zu einem Zielort und der Ladestatus mindestens einer Antriebsart bestimmt werden kann. Dabei kann die Verwendung einer bestimmten Antriebsart in Abhängigkeit von dem bestimmten Ladezustand für die Route festgelegt werden.From the EP 1 842 758 B1 is a method for route planning for a hybrid vehicle with at least two different types of drive known, in which the route to a destination and the charging status of at least one drive type can be determined. In this case, the use of a certain type of drive can be determined depending on the specific state of charge for the route.

Des Weiteren ist aus der EP 2 070 788 A1 eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit verschiedenen Antriebsarten bekannt. Mittels der Vorrichtung kann eine Fahrroute von einem Startpunkt zu einem Endpunkt bestimmt werden. Nachdem die Route berechnet worden ist, kann ausgewählt werden, in welcher Antriebsart Routensegmente abgefahren werden sollen.Furthermore, from the EP 2 070 788 A1 a control device for a vehicle with different types of drive known. By means of the device, a travel route can be determined from a starting point to an end point. After the route has been calculated, it is possible to select in which drive mode route segments are to be traveled.

Der vorliegenden Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine flexible Festlegung der Parameter einer Route für ein Fahrzeug bereitstellen.The present invention is based on the technical problem of providing a method and a device of the type mentioned above, which provide flexible definition of the parameters of a route for a vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit ein Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having a feature of claim 10. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zumindest ein geographisches Gebiete festgelegt, in dem das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll. Anschließend wird eine Route berechnet. Die Route wird dann in Segmente unterteilt und jedem Segment wird eine der Antriebsarten zugeordnet, wobei einem Segment, das in einem geographischen Gebiet liegt, für das vor der Berechnung der Route festgelegt wurde, dass das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll, die erste Antriebsart zugeordnet wird.In the method according to the invention, at least one geographical area is determined in which the vehicle is to be driven in the first drive mode. Then a route is calculated. The route is then divided into segments, and each segment is assigned one of the drive types, with a segment located in a geographic area for which the vehicle was to be driven in the first drive mode prior to calculation of the route being the first one Drive type is assigned.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es somit vorteilhafterweise möglich, bereits vor der Berechnung der Route festzulegen, dass in bestimmten geographischen Gebieten das Fahrzeug mit einer bestimmten Antriebsart angetrieben werden soll. Bei der Zuordnung der Segmente der Route zu einer bestimmten Antriebsart wird diese Festlegung dann berücksichtigt, so dass der Aufwand für etwaige anschließende Änderungen der Zuordnungen der Antriebsarten zu den Segmenten verringert wird.In the method according to the invention, it is thus advantageously possible to determine, even before the route is calculated, that in certain geographical areas the vehicle is to be driven by a specific drive type. When assigning the segments of the route to a particular drive type, this definition is then taken into account, so that the cost of any subsequent changes in the assignments of the drive types is reduced to the segments.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nach der Zuordnung der Antriebsarten für die Segmente diese Zuordnung jedoch veränderbar. Der Nutzer kann somit weiterhin flexibel die automatische Zuordnung der Segmente zu den Antriebsarten, welche für die geographischen Gebiete vorgenommen wurde, verändern. Insbesondere kann für die Segmente, für die keine bestimmte Antriebsart vorab festgelegt wurden, eine neue Zuordnung vorgenommen werden.According to a development of the method according to the invention, however, this assignment can be changed after the assignment of the types of drive for the segments. The user can thus continue to flexibly change the automatic assignment of the segments to the types of drive that has been made for the geographical areas. In particular, a new assignment can be made for the segments for which no specific drive type has been previously determined.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Route mit der Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten auf einer geographischen Karte dargestellt. Mittels einer Eingabevorrichtung ist die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten veränderbar. Beispielsweise kann die Eingabevorrichtung eine berührungsempfindliche Oberfläche umfassen, die insbesondere auf einer Anzeigefläche angeordnet ist. Die Anzeigefläche zeigt dabei die geographische Karte mit der Route sowie der Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten an. Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten nun mittels einer Durchstreich-Geste veränderbar. Beispielsweise führt der Benutzer eine Bewegung mit seiner Fingerspitze auf der berührungsempfindlichen Oberfläche der Anzeigefläche aus, die entlang einer Linie verläuft, welche ein Segment der Route kreuzt. Durch diese Geste kann die Antriebsart, welche diesem Segment zugeordnet ist, verändert werden. Auf diese Weise kann der Nutzer sehr schnell und intuitiv die Antriebsart für ein Segment der Route verändern.According to a further embodiment of the method according to the invention, the route with the Assignment of the drive types to the segments shown on a geographical map. By means of an input device, the assignment of the types of drive to the segments is changeable. For example, the input device may comprise a touch-sensitive surface, which is arranged in particular on a display surface. The display area shows the geographical map with the route and the assignment of the drive types to the segments. According to one embodiment of the method according to the invention, the assignment of the drive types to the segments can now be changed by means of a strike-through gesture. For example, the user makes a movement with his fingertip on the touch-sensitive surface of the display surface, which runs along a line that crosses a segment of the route. By this gesture, the type of drive, which is assigned to this segment can be changed. In this way, the user can very quickly and intuitively change the drive type for a segment of the route.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird einer bestimmten Antriebsart eine bestimmte Maximal-Energiemenge zugeordnet. Für diese bestimmte Antriebsart wird der Energieverbrauch für die Route in Abhängigkeit von der Zuordnung der Segmente zu den Antriebsarten berechnet. Bei der Maximal-Energiemenge kann es sich zum Beispiel um den maximalen Energiegehalt eines Energiespeichers für eine bestimmte Antriebsart handeln, der für den Antrieb zur Verfügung steht. Ist die bestimmte Antriebsart ein Antrieb mittels eines Elektromotors und der Energiespeicher eine Batterie, ist die Maximal-Energiemenge in diesem Fall die maximal von der Batterie speicherbare Energie. Alternativ kann es sich bei der Maximal-Energiemenge auch um den aktuellen Energiegehalt des Energiespeichers, der für den Antrieb zur Verfügung steht, handeln. In diesem Fall ist beispielsweise die Maximal-Energiemenge die aktuell in der Batterie für den Elektroantrieb gespeicherte Energie.According to a development of the method according to the invention, a certain type of drive is assigned a certain maximum amount of energy. For this particular drive type, the energy consumption for the route is calculated as a function of the assignment of the segments to the drive types. For example, the maximum amount of energy may be the maximum energy content of an energy store for a particular type of drive available to the drive. If the specific type of drive is a drive by means of an electric motor and the energy store is a battery, the maximum amount of energy in this case is the maximum energy that can be stored by the battery. Alternatively, the maximum amount of energy may also be the actual energy content of the energy store available for the drive. In this case, for example, the maximum amount of energy is the energy currently stored in the battery for the electric drive.

Für die bestimmte Antriebsart, das heißt beispielsweise für den elektrischen Antrieb, wird bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Energieverbrauch für die Route im Verhältnis zu der Maximal-Energiemenge angezeigt. Durch diese Visualisierung wird der Nutzer bei der Auswahl und der Veränderung der Antriebsarten für die Segmente der Route unterstützt. Der Nutzer kann jederzeit erkennen, wie viel Energie noch für eine bestimmte Antriebsart zur Verfügung steht.For the particular type of drive, that is, for example, for the electric drive, the energy consumption for the route in relation to the maximum amount of energy is displayed in a development of the method according to the invention. This visualization supports the user in selecting and changing the types of drive for the segments of the route. At any time, the user can see how much energy is still available for a particular drive type.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer Veränderung der Zuordnung der Antriebsarten für die Segmente der Energieverbrauch für die Route in Abhängigkeit von der veränderten Zuordnung der Segmente zu den Antriebsarten für die bestimmte Antriebsart berechnet. Es wird dann geprüft, ob die berechnete Energiemenge für die bestimmte Antriebsart die Maximal-Energiemenge übersteigt. Wenn dies der Fall ist, kann das Verfahren beispielsweise so gesteuert werden, dass der Nutzer Segmente der Route nicht mehr dieser bestimmten Antriebsart manuell zuordnen kann.According to a development of the method according to the invention, when the assignment of the drive types for the segments is changed, the energy consumption for the route is calculated as a function of the changed assignment of the segments to the types of drive for the particular drive type. It is then checked whether the calculated amount of energy for the particular type of drive exceeds the maximum amount of energy. If this is the case, for example, the method may be controlled such that the user can no longer manually assign segments of the route to that particular drive type.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Fahrzeug beim Befahren der Route so angesteuert, dass es auf den Segmenten der Route mit der Antriebsart angetrieben wird, die dem jeweiligen Segment zugeordnet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es dem Nutzer somit, vor dem Befahren der Route die Antriebsarten beim Befahren der Route genau festzulegen, wobei er bereits vor der Berechnung der Route Gebiete festlegen kann, in denen das Fahrzeug in einer bestimmten Antriebsart angetrieben werden soll. Dabei kann sichergestellt werden, dass die zur Verfügung stehende Energiemenge für die verschiedenen Antriebsarten ausreicht, um die Route zu befahren. Während des Befahrens der Route ist es dann nicht mehr erforderlich, dass der Fahrer eine Auswahl der Antriebsarten trifft. Dies verringert eine etwaige Ablenkung des Fahrers während des Befahrens der Route. Falls jedoch während des Befahrens der Route Abweichungen von deren vorausbestimmten Route oder von dem prognostizierten Energieverbrauch während des Befahrens der Route auftreten, kann die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten der Route automatisch oder von einem Nutzer verändert werden.According to a further embodiment of the method according to the invention, the vehicle is driven while driving on the route so that it is driven on the segments of the route with the drive type which is assigned to the respective segment. The method according to the invention thus enables the user to precisely define the drive types when driving on the route before driving on the route, wherein he can specify areas in which the vehicle is to be driven in a specific type of drive even before the route is calculated. It can be ensured that the available amount of energy for the various drive types is sufficient to drive on the route. During the passage of the route, it is then no longer necessary for the driver to make a selection of the drive types. This reduces any distraction of the driver while driving the route. However, if deviations from their predefined route or from the predicted energy consumption occur during the passage of the route while the route is traveling, the assignment of the drive types to the segments of the route can be changed automatically or by a user.

Die Antriebsarten des Fahrzeugs umfassen insbesondere einen Antrieb mit einem herkömmlichen Verbrennungsmotor und einen Antrieb mit einem Elektromotor, das heißt einem elektrischen Antrieb des Fahrzeugs. Es sind jedoch auch andere alternative Antriebe von den möglichen Antriebsarten umfasst, wie ein Gasantrieb oder ein Antrieb mittels Brennstoffzellen. Bei der vorstehend genannten ersten Antriebsart handelt es sich insbesondere um einen elektrischen Antrieb. Außerdem handelt es sich auch bei der vorstehend genannten bestimmten Antriebsart insbesondere auch um einen elektrischen Antrieb.The drive modes of the vehicle include in particular a drive with a conventional internal combustion engine and a drive with an electric motor, that is, an electric drive of the vehicle. However, other alternative drives of the possible drive types are also included, such as a gas drive or a drive by means of fuel cells. The aforementioned first drive type is in particular an electric drive. In addition, it is also in the above-mentioned certain type of drive in particular also an electric drive.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Festlegen von Parametern einer Route für ein Fahrzeug, das mittels zumindest zweier verschiedener Antriebsarten antreibbar ist, die verschiedene Energieträger verwenden.The invention further relates to a device for setting parameters of a route for a vehicle, which can be driven by means of at least two different drive types, which use different energy sources.

Die Vorrichtung umfasst Mittel zum Festlegen geographischer Gebiete, in denen das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Navigationsvorrichtung zum Berechnen einer Route. Schließlich umfasst die Vorrichtung eine Zuordnungsvorrichtung, mittels welcher die Route in Segmente unterteilbar ist und jedem Segment eine der Antriebsarten zugeordnet wird, wobei einem Segment, das in einem geographischen Gebiet liegt, für das vor der Berechnung der Route festgelegt wurde, dass das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll, die erste Antriebsart zugeordnet wird.The device comprises means for defining geographical areas in which the vehicle is to be driven in the first drive mode. Furthermore, the device comprises a navigation device for calculating a route. Finally, the device comprises an allocation device, by means of which the route is subdivided into segments and each segment is assigned one of the drive types, wherein a segment lying in a geographical area for which it was determined prior to the calculation of the route that the vehicle in the first drive to be driven, the first drive is assigned.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. Sie weist somit auch dieselben Vorteile auf.The device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. It therefore also has the same advantages.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert. The invention will now be explained with reference to an embodiment with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 shows schematically the structure of the embodiment of the device according to the invention and

2 bis 4 zeigen Anzeigen, die mittels eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt werden. 2 to 4 show displays that are generated by means of an embodiment of the method according to the invention.

Die Vorrichtung umfasst eine an sich bekannte Navigationsvorrichtung 1. Mittels der Navigationsvorrichtung 1 können Routen von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt berechnet und angezeigt werden. Hierfür ist die Navigationsvorrichtung 1 mit einer Anzeigevorrichtung 2 gekoppelt, die eine Anzeigefläche 3 aufweist. Auf der Anzeigefläche 3 kann, gesteuert von der Navigationsvorrichtung 1, eine geographische Karte 5 dargestellt werden.The device comprises a navigation device known per se 1 , By means of the navigation device 1 Routes can be calculated and displayed from a starting point to a destination point. This is the navigation device 1 with a display device 2 coupled, which is a display area 3 having. On the display surface 3 can, controlled by the navigation device 1 , a geographical map 5 being represented.

Für Eingaben eines Nutzers ist auf der Anzeigefläche 3 eine berührungsempfindliche Oberfläche 4 angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 2 umfasst somit einen sogenannten Touchscreen. Berührungen der berührungsempfindlichen Oberfläche 4 werden erfasst, mit der Anzeige auf der Anzeigefläche 3 in Beziehung gesetzt und in entsprechende Steuersignale umgesetzt.For input from a user is on the display area 3 a touch-sensitive surface 4 arranged. The display device 2 thus includes a so-called touch screen. Touches of the touch-sensitive surface 4 are detected with the indicator on the display area 3 put into relationship and converted into appropriate control signals.

Des Weiteren kann der Nutzer Spracheingaben tätigen. Hierfür ist die Navigationsvorrichtung 1 mit einem Mikrofon 6 gekoppelt. Über das Mikrofon 6 kann der Nutzer beispielsweise den Startpunkt und den Zielpunkt über eine Spracheingabe eingeben. Die Navigationsvorrichtung 1 analysiert diese Spracheingaben und berechnet eine entsprechende Route auf an sich bekannte Weise.Furthermore, the user can make voice input. This is the navigation device 1 with a microphone 6 coupled. About the microphone 6 For example, the user may enter the starting point and destination via voice input. The navigation device 1 analyzes these voice inputs and calculates a corresponding route in a known manner.

Die Navigationsvorrichtung 1 ist des Weiteren mit einer Zuordnungsvorrichtung 7 gekoppelt. Eine von der Navigationsvorrichtung 1 berechnete Route wird an die Zuordnungsvorrichtung 7 übertragen. Mittels der Zuordnungsvorrichtung 7 wird die Route in Segmente unterteilt. Hierfür kann die Zuordnungsvorrichtung 7 auch auf die in der Navigationsvorrichtung 1 gespeicherte geographische Karte zugreifen. Die Zuordnungsvorrichtung 7 ordnet jedem Segment der Route eine Antriebsart zu, mittels welcher das Fahrzeug, welches die Route später befahren soll, angetrieben werden kann, wie es später erläutert wird.The navigation device 1 is further provided with an allocation device 7 coupled. One from the navigation device 1 calculated route is sent to the allocation device 7 transfer. By means of the allocation device 7 the route is divided into segments. For this purpose, the allocation device 7 also on the in the navigation device 1 to access saved geographic map. The assignment device 7 Assigns to each segment of the route a type of drive by means of which the vehicle, which is to drive the route later, can be driven, as will be explained later.

Über eine Schnittstelle ist die Zuordnungsvorrichtung 7 ferner mit einer Steuervorrichtung 8 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 8 ist wiederum mit einem elektrischen Antrieb 9 für das Fahrzeug gekoppelt. Der elektrische Antrieb 9 erhält die Energie für den Antrieb des Fahrzeugs aus einer wiederaufladbaren Batterie 10. Die Batterie 10 ist auch mit der Steuervorrichtung 8 gekoppelt, so dass die Steuervorrichtung 8 die Maximal-Energiemenge, welche die Batterie 10 speichern kann, und den aktuellen Energiegehalt der Batterie 10 erfassen kann.Through an interface is the assignment device 7 further with a control device 8th coupled. The control device 8th is in turn with an electric drive 9 coupled for the vehicle. The electric drive 9 receives the energy for driving the vehicle from a rechargeable battery 10 , The battery 10 is also with the control device 8th coupled, so that the control device 8th the maximum amount of energy that the battery 10 can store, and the current energy content of the battery 10 can capture.

Des Weiteren ist die Steuervorrichtung 8 mit einem herkömmlichen Verbrennungsmotor 11 gekoppelt. Der Verbrennungsmotor 11 bezieht seine Energie für den Antrieb des Fahrzeugs von einem Kraftstoff, welcher in einem Tank 16 enthalten ist. Der Füllstand des Tanks 16 wird mittels eines Sensors 17 erfasst und an die Steuervorrichtung 8 übertragen. Mittels der Steuervorrichtung 8 kann während der Fahrt des Fahrzeugs festgelegt werden, ob der Antrieb mittels des elektrischen Antriebs 9 oder mittels des Verbrennungsmotors 11 erfolgt.Furthermore, the control device 8th with a conventional internal combustion engine 11 coupled. The internal combustion engine 11 draws its energy for driving the vehicle from a fuel, which in a tank 16 is included. The level of the tank 16 is by means of a sensor 17 detected and sent to the control device 8th transfer. By means of the control device 8th can be determined while driving the vehicle, whether the drive by means of the electric drive 9 or by means of the internal combustion engine 11 he follows.

Die vorstehend beschriebenen Teile der Vorrichtung können vollständig in dem Fahrzeug integriert sein. Es ist jedoch auch möglich, dass beispielsweise die Navigationsvorrichtung 1, die Anzeigevorrichtung 2, das Mikrofon 6 und die Zuordnungsvorrichtung 7 außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Steuervorrichtung 8 ist hingegen im Fahrzeug angeordnet, so dass es sich bei der Schnittstelle zwischen der Zuordnungsvorrichtung 7 und der Steuervorrichtung 8 um eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug und Fahrzeug-externen Einrichtungen handelt. Über diese Schnittstelle kann eine von der Navigationsvorrichtung 1 berechnete Route sowie die Zuordnung der Antriebsarten für die einzelnen Segmente der Route an die Steuervorrichtung 8 übertragen werden.The above-described parts of the device may be completely integrated in the vehicle. However, it is also possible that, for example, the navigation device 1 , the display device 2 , the microphone 6 and the assignment device 7 are arranged outside the vehicle. The control device 8th is, however, arranged in the vehicle, so that it is at the interface between the assignment device 7 and the control device 8th is an interface between the vehicle and vehicle-external devices. One of the navigation device can use this interface 1 calculated route and the assignment of the drive types for the individual segments of the route to the control device 8th be transmitted.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert, welches mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ausgeführt werden kann:
Zunächst gibt der Nutzer auf an sich bekannte Weise eine Zielposition in die Navigationsvorrichtung 1 ein. Die Startposition ermittelt die Navigationsvorrichtung 1 beispielsweise automatisch anhand einer Positionsbestimmungsvorrichtung. Wie in 2 gezeigt, zeigt darauf die Anzeigevorrichtung 2 eine geographische Karte 5 an, die die Startposition und die Zielposition umfassen kann. Es kann jedoch auch ein anderer geographischer Bereich zwischen der Startposition und der Zielposition dargestellt werden. Der Nutzer kann auf an sich bekannte Weise den dargestellten Ausschnitt der geographischen Karte 5 verändern.An embodiment of the method according to the invention is explained below, which can be carried out by means of the device described above:
First, the user enters a target position in the navigation device in a known manner 1 one. The start position determines the navigation device 1 for example, automatically based on a positioning device. As in 2 shown on it, the display device 2 a geographical map 5 which may include the start position and the destination position. However, another geographic area between the starting position and the destination position may be displayed. The user can, in a known manner, the illustrated section of the geographical map 5 change.

Nun legt der Nutzer ein geographisches Gebiet fest, in dem das Fahrzeug mit dem elektrischen Antrieb 9 angetrieben werden soll. Alternativ wäre es auch möglich, dass ein geographisches Gebiet festgelegt wird, in dem das Fahrzeug mit dem Verbrennungsmotor 11 angetrieben werden soll. Hierfür grenzt der Nutzer auf der berührungsempfindlichen Oberfläche 4 der Anzeigevorrichtung 2 mittels einer Linie 12 einen Bereich auf der dargestellten geographischen Karte 5 ab. Die Navigationsvorrichtung 1 erfasst diese Eingabe und speichert für das entsprechende geographische Gebiet die Festlegung für die gewählte Antriebsart.Now the user specifies a geographical area in which the vehicle with the electric drive 9 should be driven. Alternatively, it would also be possible to determine a geographical area in which the vehicle with the internal combustion engine 11 should be driven. For this purpose, the user borders on the touch-sensitive surface 4 the display device 2 by means of a line 12 an area on the illustrated geographical map 5 from. The navigation device 1 records this entry and stores the definition for the selected drive type for the corresponding geographical area.

Anschließend berechnet die Navigationsvorrichtung 1 die Route von der Startposition zu der Zielposition. Die Daten zu dieser Route werden von der Navigationsvorrichtung 1 an die Zuordnungsvorrichtung 7 zusammen mit Daten der geographischen Karte 5 in der Umgebung dieser Route übertragen. Außerdem werden die Festlegungen der geographischen Gebiete, für die eine bestimmte Antriebsart ausgewählt worden ist, an die Zuordnungsvorrichtung 7 übertragen. Die Zuordnungsvorrichtung 7 unterteilt die Route nun in Segmente. Dabei wird berücksichtigt, dass an der Grenze der geographischen Gebiete, für die eine bestimmte Antriebsart festgelegt worden ist ein Übergang zwischen zwei Segmenten erfolgt.Subsequently, the navigation device calculates 1 the route from the starting position to the destination position. The data for this route are from the navigation device 1 to the assignment device 7 together with data of the geographical map 5 in the vicinity of this route. In addition, the definitions of the geographical areas for which a particular drive type has been selected are sent to the allocation device 7 transfer. The assignment device 7 now divides the route into segments. It is taken into account that at the border of the geographical areas for which a certain type of propulsion has been determined, a transition between two segments takes place.

Die Zuordnungsvorrichtung 7 ordnet nun einem Segment, welches in einem geographischen Gebiet liegt, für das vor der Berechnung der Route festgelegt wurde, dass das Fahrzeug in einer bestimmten Antriebsart angetrieben werden soll, diese Antriebsart zu. Für das Segment bzw. die Segmente, die im vorliegenden Fall innerhalb des geographischen Gebiets liegen, welches von der Linie 12 abgegrenzt worden ist, legt die Zuordnungsvorrichtung 7 somit fest, dass dieses Segment oder diese Segmente einem elektrischen Antrieb zugeordnet wird bzw. werden.The assignment device 7 now assigns this type of drive to a segment which lies in a geographical area for which it was determined before the calculation of the route that the vehicle should be driven in a certain type of drive. For the segment or segments, which in the present case are within the geographical area defined by the line 12 has been demarcated, sets the allocation device 7 Thus, it is clear that this segment or these segments is or will be assigned to an electric drive.

In der Zuordnungsvorrichtung 7 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel außerdem die Maximal-Energiemenge gespeichert, welche von der Batterie 10 gespeichert werden kann: Es wird nun unterstellt, dass zu Beginn des Befahrens der Route die Batterie 10 voll geladen ist. Alternativ könnte auch der aktuelle Energiegehalt der Batterie 10 an die Zuordnungsvorrichtung 7 übertragen werden.In the assignment device 7 In the present embodiment, moreover, the maximum amount of energy stored by the battery is stored 10 It is now assumed that at the beginning of driving the route the battery 10 is fully charged. Alternatively, it could also be the current energy content of the battery 10 to the assignment device 7 be transmitted.

Die Zuordnungsvorrichtung 7 prognostiziert nun den Energieverbrauch zum Befahren des Segments oder der Segmente, die innerhalb des geographischen Gebiets liegen, welches von der Linie 12 abgegrenzt wurde, das heißt den Energieverbrauch für das Befahren der Segmente, bei denen das Fahrzeug mittels des elektrischen Antriebs 9 angetrieben werden soll. Liegt dieser Energieverbrauch unterhalb der Maximal-Energiemenge der Batterie 10, kann die Zuordnungsvorrichtung 7 gegebenenfalls automatisch weiteren Segmenten der Route die elektrische Antriebsart zuordnen. Im vorliegenden Fall erfolgt eine solche weitere Zuordnung allerdings nicht.The assignment device 7 now predicts the energy used to drive the segment or segments that are within the geographic area of the line 12 was demarcated, that is, the energy consumption for driving on the segments in which the vehicle by means of the electric drive 9 should be driven. Is this energy consumption below the maximum amount of energy of the battery 10 , the assignment device can 7 optionally automatically assign additional segments of the route the electric drive. In the present case, however, such a further assignment does not take place.

Die Zuordnungsvorrichtung 7 überträgt die Segmentierung der Route und die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten sowie die Maximal-Energiemenge der Batterie 10 zurück an die Navigationsvorrichtung 1. Die Navigationsvorrichtung 1 erzeugt daraufhin eine Anzeige für die Anzeigevorrichtung 2, wie sie in 3 dargestellt ist. Es wird ein graphisches Element 13 für die Route anhand graphischer Elemente 13-1 bis 13-6 der Segmente der Route auf der geographischen Karte 5 dargestellt. Die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten wird anhand der Farbe der graphischen Elemente 13-1 bis 13-6 der entsprechenden Segmente der Route visualisiert. Beispielsweise können die graphischen Elemente 13-1, 13-3 bis 13-6 der Segmente, denen der Verbrennungsmotor 11 als Antrieb zugeordnet ist, in Rot dargestellt werden, und das graphische Element 13-2, das zu einem Segment gehört, welchem der elektrische Antrieb 9 zugeordnet ist, in Grün dargestellt werden.The assignment device 7 transmits the segmentation of the route and the assignment of the drive types to the segments as well as the maximum amount of energy of the battery 10 back to the navigation device 1 , The navigation device 1 then generates a display for the display device 2 as they are in 3 is shown. It becomes a graphic element 13 for the route based on graphical elements 13-1 to 13-6 the segments of the route on the geographical map 5 shown. The assignment of the drive types to the segments is based on the color of the graphic elements 13-1 to 13-6 the corresponding segments of the route visualized. For example, the graphic elements 13-1 . 13-3 to 13-6 the segments to which the internal combustion engine 11 is assigned as a drive, are shown in red, and the graphic element 13-2 belonging to a segment to which the electric drive 9 is assigned in green.

Die Navigationsvorrichtung 1 berechnet ferner anhand der Maximal-Energiemenge der Batterie 10 eine Prognose für die Reichweite, welche auf der Route mittels des elektrischen Antriebs 9 erreicht werden kann. Diese Reichweite wird anhand eines Balkens 14 auf der Anzeigefläche 3 dargestellt. Ferner wird ein Bereich 15 markiert, welcher die Länge der Segmente der Route darstellt, denen der elektrische Antrieb 9 zugeordnet ist. Alternativ könnte der Balken 14 auch die Maximal-Energiemenge der Batterie 10 darstellen und der markierte Bereich 15 den prognostizierten Verbrauch für die Segmente der Route, welchen der elektrische Antrieb 9 zugeordnet ist. Anhand der Darstellung des Balkens 14 und des markierten Bereichs 15 kann der Nutzer schnell erfassen, welche Reichweite auf der Route noch für den elektrischen Antrieb 9 zur Verfügung steht.The navigation device 1 also calculates based on the maximum amount of energy of the battery 10 a forecast for the range, which on the route by means of the electric drive 9 can be achieved. This range is based on a bar 14 on the display surface 3 shown. Further, an area 15 marked, which represents the length of the segments of the route to which the electric drive 9 assigned. Alternatively, the bar could 14 also the maximum amount of energy of the battery 10 represent and the marked area 15 the predicted consumption for the segments of the route which the electric drive 9 assigned. Based on the representation of the bar 14 and the marked area 15 The user can quickly grasp what range on the route is still for the electric drive 9 is available.

Der Nutzer kann nun die Antriebsart, welche einem Segment der Route zugeordnet ist, verändern. Hierfür führt er eine Durchstreich-Geste bei dem graphischen Element 13-1 bis 13-6 eines bestimmten Segments durch. Dies bedeutet, dass der Nutzer die berührungsempfindliche Oberfläche 4 zum Beispiel oberhalb des graphischen Elements 13-5 berührt und dann seine Fingerspitze auf der berührungsempfindlichen Oberfläche 4 auf einer Linie nach unten bewegt, welche das graphische Element 13-5 kreuzt. Wird eine solche Durchstreich-Geste von der Navigationsvorrichtung 1 erfasst, überträgt diese einen entsprechenden Steuerbefehl an die Zuordnungsvorrichtung 7. Die Zuordnungsvorrichtung 7 wechselt daraufhin die Antriebsart für das Segment, welches dem graphischen Element 13-5 zugeordnet ist. Ferner verändert die Navigationsvorrichtung 1 die Farbe des entsprechenden graphischen Elements 13-5. Im vorliegenden Fall wird das graphische Element 13-5 nach der Durchstreich-Geste grün dargestellt. In der Zuordnungsvorrichtung 7 ist gespeichert, dass dem Segment, welches zu diesem graphischen Element 13-5 gehört, nun der elektrische Antrieb 9 zugeordnet ist. Ferner wird die Größe des markierten Bereichs 15 auf dem Balken 14 entsprechend der Länge des Segments geändert, dem das graphische Element 13-5 zugeordnet ist. Auf diese Weise kann der Nutzer die Zuordnung beliebiger Segmente der Route für die im vorliegenden Fall zur Verfügung stehenden Antriebsarten verändern.The user can now change the drive type which is assigned to a segment of the route. For this he performs a strike-through gesture on the graphic element 13-1 to 13-6 of a particular segment. This means that the user is the touch-sensitive surface 4 for example above the graphic element 13-5 touched and then his fingertip on the touch-sensitive surface 4 moving down on a line representing the graphic element 13-5 crosses. Will such a strike-through gesture from the navigation device 1 detected, this transmits a corresponding control command to the allocation device 7 , The assignment device 7 then changes the drive type for the segment, which the graphic element 13-5 assigned. Further, the navigation device changes 1 the color of the corresponding graphic element 13-5 , In the present case, the graphic element 13-5 shown in green after the strike-through gesture. In the assignment device 7 is stored that the segment which is to this graphic element 13-5 heard, now the electric drive 9 assigned. Further, the size of the marked area 15 on the beam 14 changed according to the length of the segment that the graphic element 13-5 assigned. In this way, the user can change the assignment of any segments of the route for the drive types available in the present case.

Nachdem die Parameter zum Befahren der Route festgelegt worden sind, werden Daten zu der Route und den Zuordnungen der Segmente der Route zu den Antriebsarten an die Steuervorrichtung 8 übertragen. Während des Befahrens der Route steuert die Steuervorrichtung 8 das Fahrzeug dann so an, dass beim Befahren eines Segments der Route die vorab festgelegte Antriebsart gewählt wird.After the parameters for driving the route have been set, data on the route and the assignments of the segments of the route to the drive types to the control device 8th transfer. While driving the route, the control device controls 8th then the vehicle so that when driving a segment of the route, the predetermined drive type is selected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Navigationsvorrichtungnavigation device
22
Anzeigevorrichtungdisplay device
33
Anzeigeflächedisplay area
44
berührungsempfindliche Oberflächetouch-sensitive surface
55
geographische Kartegeographical map
66
Mikrofonmicrophone
77
ZuordnungsvorrichtungAssessor
88th
Steuervorrichtungcontrol device
99
elektrischer Antriebelectric drive
1010
Batteriebattery
1111
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1212
Linie zur Abgrenzung eines geographischen GebietsLine for the demarcation of a geographical area
1313
graphisches Element für die Routegraphical element for the route
13-1 bis 13-613-1 to 13-6
graphische Elemente für Segmente der Routegraphical elements for segments of the route
1414
Balkenbar
1515
markierter Bereichmarked area
1616
Tanktank
1717
Sensorsensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008002580 A1 [0003] DE 102008002580 A1 [0003]
  • EP 1842758 B1 [0004] EP 1842758 B1 [0004]
  • EP 2070788 A1 [0005] EP 2070788 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zum Festlegen von Parametern einer Route für ein Fahrzeug, das mittels zumindest zweier verschiedener Antriebsarten angetrieben wird, die verschiedene Energieträger verwenden, bei dem – zumindest ein geographisches Gebiet festgelegt wird, in dem das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll, – eine Route berechnet wird und – die Route in Segmente unterteilt wird und jedem Segment eine der Antriebsarten zugeordnet wird, wobei einem Segment, das in einem geographischen Gebiet liegt, für das vor der Berechnung der Route festgelegt wurde, dass das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll, die erste Antriebsart zugeordnet ist.Method for determining parameters of a route for a vehicle that is driven by means of at least two different drive types that use different energy sources, in which At least one geographical area is determined in which the vehicle is to be driven in the first drive mode, - a route is calculated and The route is subdivided into segments and each segment is assigned one of the drive types, the segment being located in a geographical area for which it was determined prior to the calculation of the route that the vehicle should be driven in the first drive mode Drive type is assigned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Zuordnung der Antriebsarten für die Segmente, diese Zuordnung veränderbar ist.A method according to claim 1, characterized in that after the assignment of the drive types for the segments, this assignment is changeable. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Route mit der Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten auf einer geographischen Karte (5) dargestellt wird und mittels einer Eingabevorrichtung (4) die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten veränderbar ist.A method according to claim 2, characterized in that the route with the assignment of the drive types to the segments on a geographical map ( 5 ) and by means of an input device ( 4 ) the assignment of the drive types to the segments is changeable. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung eine berührungsempfindliche Oberfläche (4) umfasst, die auf einer Anzeigefläche (3) angeordnet ist, und dass die Zuordnung der Antriebsarten zu den Segmenten mittels einer Durchstreich-Geste veränderbar ist.Method according to claim 3, characterized in that the input device has a touch-sensitive surface ( 4 ) located on a display surface ( 3 ), and that the assignment of the drive types to the segments is variable by means of a strike-through gesture. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer bestimmten Antriebsart eine bestimmte Maximal-Energiemenge zugeordnet wird und für diese bestimmte Antriebsart der Energieverbrauch für die Route in Abhängigkeit von der Zuordnung der Segmente zu den Antriebsarten berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a certain type of drive a certain maximum amount of energy is assigned and for this particular type of drive energy consumption for the route is calculated in dependence on the assignment of the segments to the types of drives. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die bestimmte Antriebsart der Energieverbrauch für die Route im Verhältnis zu der Maximal-Energiemenge angezeigt wird.A method according to claim 5, characterized in that the energy consumption for the route in relation to the maximum amount of energy is displayed for the particular type of drive. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Veränderung der Zuordnung der Antriebsarten für die Segmente der Energieverbrauch für die Route in Abhängigkeit von der veränderten Zuordnung der Segmente zu den Antriebsarten für die bestimmte Antriebsart berechnet wird und geprüft wird, ob die berechnete Energiemenge für die bestimmte Antriebsart die Maximal-Energiemenge übersteigt.A method according to claim 5 or 6, characterized in that when changing the assignment of the drive types for the segments, the energy consumption for the route is calculated in dependence on the changed assignment of the segments to the types of drive for the particular drive type and it is checked whether the calculated Amount of energy for the particular type of drive exceeds the maximum amount of energy. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug beim Befahren der Route so angesteuert wird, dass es auf den Segmenten der Route mit der Antriebsart angetrieben wird, die dem jeweiligen Segment zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is driven when driving on the route so that it is driven on the segments of the route with the drive, which is associated with the respective segment. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Antriebsart ein elektrischer Antrieb (9) des Fahrzeugs ist.Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that the particular type of drive is an electric drive ( 9 ) of the vehicle. Vorrichtung zum Festlegen von Parametern einer Route für ein Fahrzeug, das mittels zumindest zweier verschiedener Antriebsarten antreibbar ist, die verschiedene Energieträger verwenden, mit – Mitteln zum Festlegen geographischer Gebiete, in denen das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll, – einer Navigationsvorrichtung (1) zum Berechnen einer Route und – einer Zuordnungsvorrichtung (7), mittels welcher die Route in Segmente unterteilbar ist und jedem Segment eine der Antriebsarten zugeordnet wird, wobei einem Segment, das in einem geographischen Gebiet liegt, für das vor der Berechnung der Route festgelegt wurde, dass das Fahrzeug in der ersten Antriebsart angetrieben werden soll, die erste Antriebsart zugeordnet wird.Device for determining parameters of a route for a vehicle which is drivable by means of at least two different drive types which use different energy carriers, with - means for determining geographical areas in which the vehicle is to be driven in the first drive mode, - a navigation device ( 1 ) for calculating a route and - an allocation device ( 7 ), by means of which the route is subdivided into segments and each segment is assigned one of the drive types, wherein a segment lying in a geographical area for which it was determined before the calculation of the route that the vehicle should be driven in the first drive mode , the first drive type is assigned.
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