DE102012021873A1 - Method for machining of workpieces e.g. blade wheels, involves moving workpiece such that predetermined workpiece contour is formed by superposition movements of tool and workpiece - Google Patents

Method for machining of workpieces e.g. blade wheels, involves moving workpiece such that predetermined workpiece contour is formed by superposition movements of tool and workpiece Download PDF

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Abstract

The method involves moving a tool (1) into a movement along a first axis (X), alternately in a first movement direction (X1) and opposite to the second movement direction (X2). The tool is configured engagement in the first direction (X1) with a workpiece (2). The workpiece is machined by the tool. The workpiece is moved such that a predetermined workpiece contour is formed by the machining of the workpiece by the superposition movements of the tool and workpiece. Independent claims are included for the following: (1) a device for the processing of workpieces; and (2) a tool for processing of workpieces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Werkzeug zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken.The invention relates to a method, a device and a tool for machining workpieces.

Zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken ist bereits eine Vielzahl von Verfahren bekannt. Dazu gehören Drehen, Fräsen, Stoßen oder Hobeln. Alle diese bekannten Verfahren haben bisher jedoch den Nachteil, dass sich bestimmte Werkstückgeometrien nur schwer mit diesen Verfahren darstellen lassen.For the machining of workpieces a variety of methods is already known. These include turning, milling, pushing or planing. However, all of these known methods have hitherto had the disadvantage that certain workpiece geometries are difficult to represent with these methods.

Solche Schwierigkeiten können sich insbesondere dann ergeben, wenn die Werkstücke Übergänge zwischen gekrümmten Flächen aufweisen, insbesondere dann, wenn die Übergangsbereiche enge Radien aufweisen, in die ein Werkzeug bei der Bearbeitung eintauchen muss. Derartige Probleme treten beispielsweise bei der Fertigung von Schaufelrädern auf.Such difficulties may arise in particular if the workpieces have transitions between curved surfaces, in particular if the transition regions have narrow radii into which a tool must dive during machining. Such problems occur, for example, in the manufacture of paddle wheels.

Ähnlich problematisch gelagert ist die Fertigung von Oberflächenkonturen, welche sich in inneren, verdeckten Bereichen eines Werkstücks befinden, wie es beispielsweise bei geschlossenen Impellern der Fall ist.Similarly problematic stored is the production of surface contours, which are located in inner, hidden areas of a workpiece, as is the case for example with closed impellers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Werkzeug aufzuzeigen, welche die Fertigung von Werkstücken mit Geometrien der beschriebenen Art erlauben.The invention is therefore based on the object to show a method, a device and a tool that allow the production of workpieces with geometries of the type described.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.The object is solved by the subject matters of the independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass ein Werkzeug in einer Bewegung entlang einer ersten Achse abwechselnd in einer ersten Bewegungsrichtung und einer der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung bewegt wird. Das Werkzeug kommt dabei während seiner Bewegung in der ersten Bewegungsrichtung mit einem Werkstück in Eingriff, wobei eine spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks durch das Werkzeug erfolgt. Dabei wird das Werkstück derart bewegt, dass durch die Überlagerung der Bewegungen von Werkzeug und Werkstück eine vorgebbare Werkstückkontur durch die spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks erzeugt wird.The method according to the invention provides that a tool is moved in a movement along a first axis alternately in a first direction of movement and a second direction of movement opposite to the first direction of movement. The tool comes during its movement in the first direction of movement with a workpiece into engagement, wherein a machining of the workpiece is performed by the tool. In this case, the workpiece is moved in such a way that a predefinable workpiece contour is produced by the superposition of the movements of the tool and workpiece by the machining of the workpiece.

Bei dieser Art der Bearbeitung führt also das Werkzeug einen periodischen Arbeitshub aus, während gleichzeitig durch eine entsprechende Bewegung des Werkstücks eine Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug, insbesondere Werkzeugschneide erzeugt wird, die so geführt ist, dass die Werkzeugschneide in ihrer Bewegung relativ zum Werkstück eine gekrümmte Fläche beschreibt. Auf diese Weise ist es möglich, mit dem Werkzeug bei jedem Arbeitshub, d. h. jeder Bewegung in der ersten Bewegungsrichtung, eine spanabhebende Bearbeitung entlang einer gekrümmten Fläche an dem Werkstück durchzuführen. Durch das Aneinanderreihen einer Mehrzahl Arbeitshübe bei gleichzeitigem Bewegen des Werkstücks kann so die gewünschte Werkstückkontur durch die Überlagerung der einzelnen spanenden Bearbeitungsschritte erfolgen.In this type of machining, therefore, the tool performs a periodic working stroke, while at the same time a relative movement between the workpiece and tool, in particular tool cutting edge is produced by a corresponding movement of the workpiece, which is guided so that the tool cutting edge in its movement relative to the workpiece a curved Area describes. In this way it is possible with the tool at each stroke, d. H. any movement in the first direction of movement to perform a machining operation along a curved surface on the workpiece. By juxtaposing a plurality of working strokes with simultaneous movement of the workpiece so the desired workpiece contour can be done by the superposition of the individual machining steps.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei eine entlang einer ersten Achse bewegbare Werkzeugaufnahme, die abwechselnd in einer ersten Bewegungsrichtung und einer der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist sowie eine bewegbare Werkstückaufnahme und eine Steuerung, die dafür eingerichtet ist, die Bewegungen von Werkzeugaufnahme und Werkstückaufnahme derart anzusteuern, dass durch die aus den Bewegungen von Werkzeugaufnahme und Werkstückaufnahme resultierende Relativbewegung eines in der Werkstückaufnahme aufgenommenen Werkstücks und eines in der Werkzeugaufnahme aufgenommenen Werkzeugs eine vorgebbare Kontur des Werkstücks durch eine spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks durch das Werkzeug erzeugbar ist.In this case, the device according to the invention comprises a tool holder movable along a first axis, which is movable alternately in a first direction of movement and a second direction of movement opposite the first direction of movement, and a movable workpiece holder and a controller, which is configured to control the movements of the tool holder and workpiece holder in that a predeterminable contour of the workpiece can be produced by the tool resulting from the movements of the tool holder and workpiece holder relative movement of a workpiece received in the workpiece holder and a tool received in the tool holder by a machining of the workpiece.

Die Steuerung kann dabei einen Computer umfassen, welcher dafür eingerichtet ist, computerverarbeitbare Daten über die zu erzeugende Werkstückkontur oder die hierfür erforderlichen Relativbewegungen zu verarbeiten und aufgrund dieser Daten die Vorrichtung in geeigneter Weise anzusteuern.The controller may include a computer which is adapted to process computer processable data on the workpiece contour to be generated or the relative movements required for this purpose and to control the device in a suitable manner on the basis of this data.

Grundsätzlich ist es vorteilhaft, die vorgebbare Werkstückkontur in Form von in einem Computer verarbeitbaren Daten zu erfassen und mit einem Computer aufgrund dieser Daten die zur Erzeugung der Werkstückkontur notwendigen Bewegungen von Werkzeug und Werkstück zu berechnen. Gerade bei komplexen Geometrien mit gekrümmten Flächen, die sich nur durch eine Überlagerung einer Vielzahl von Schnittbewegungen fertigen lassen, bietet sich eine derartige computergestützte Berechnung der Bewegungsabläufe an. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der Computer dafür eingerichtet ist, Datensätze bereits bekannter CAD-Software einzulesen und zu verarbeiten, um eine leichtere Adaption des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermöglichen.In principle, it is advantageous to detect the specifiable workpiece contour in the form of data that can be processed in a computer and to use a computer to calculate the movements of tool and workpiece necessary for generating the workpiece contour on the basis of this data. Especially in the case of complex geometries with curved surfaces, which can only be produced by superimposing a large number of cutting movements, such a computer-aided calculation of the motion sequences lends itself. In this case, it is particularly advantageous if the computer is set up to read in and process data records of already known CAD software in order to facilitate easier adaptation of the method according to the invention.

Um eine möglichst große Vielfalt an möglichen Konturen fertigen zu können, ist es vorteilhaft, das Werkstück mindestens um eine zweite von der ersten Achse verschiedene Achse verschwenken oder entlang dieser verfahren zu können. Vorteilhaft ist es, wenn ein Verschwenken und/oder Verfahren entlang einer dritten, von der ersten und zweiten Achse verschiedenen Achse möglich ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zwei der drei Achsen oder alle drei Achsen senkrecht zueinander stehen, da dann bei der Ansteuerung mit einem rechtwinkligen Koordinatensystem gearbeitet werden kann.In order to be able to produce the widest possible variety of possible contours, it is advantageous to be able to pivot the workpiece at least about a second axis that is different from the first axis, or to be able to move along this axis. It is advantageous if pivoting and / or moving along a third, different from the first and second axis axis is possible. It is particularly advantageous if two of the three axes or all three axes are perpendicular to each other, since then can be used in the control with a rectangular coordinate system.

Für den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung bedeutet dies, dass die Werkstückaufnahme derart ausgelegt wird, dass sie entlang der jeweiligen Achsen verfahren bzw. verschwenkt werden kann.For the structure of the device according to the invention, this means that the workpiece holder is designed such that it can be moved or pivoted along the respective axes.

Weitere Vorteile im Hinblick auf Gestaltungsfreiheit gerade bei den Werkstückkonturen und der Schnittführung ergeben sich aus einer relativen Verschwenkbarkeit von Werkzeugaufnahme und Werkstückaufnahme relativ zueinander um die erste Achse. Eine Verschwenkbewegung um die erste Achse des Werkstücks relativ zum Werkzeug führt zu einer schraubenartigen Bewegungsbahn der Werkzeugschneide relativ zu dem Werkstück während der spanenden Bearbeitung. Dabei kann die absolute Schwenkbewegung um die erste Achse sowohl von dem Werkstück durch ein entsprechendes Verschwenken der Werkstückaufnahme als auch durch das Werkzeug durch eine entsprechende Verschwenk- bzw. Verdrehbarkeit der Werkzeugaufnahme realisiert werden.Further advantages in terms of freedom of design, especially with regard to the workpiece contours and the cutting guide, result from a relative pivotability of the tool holder and workpiece holder relative to each other about the first axis. A pivoting movement about the first axis of the workpiece relative to the tool leads to a helical movement path of the tool cutting edge relative to the workpiece during machining. In this case, the absolute pivoting movement about the first axis can be realized both from the workpiece by a corresponding pivoting of the workpiece holder as well as by the tool by a corresponding pivoting or rotatability of the tool holder.

Wesentliche Vorteile ergeben sich bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmethode aus den Verhältnissen der unterschiedlichen Wegstrecken, die absolut von Werkzeug und Werkstück zur Erzeugung der gewünschten Schnittflächenkontur zurückgelegt werden. Es ist davon auszugehen, dass in aller Regel die Masse des Werkzeugs erheblich niedriger sein wird als die des Werkstücks. Zur Erzeugung der gewünschten gekrümmten Schnittflächen muss das Werkstück um wesentlich kleinere Streckenbeträge bewegt werden als das Werkzeug bei Ausführung der Arbeitshübe. Daraus resultiert insgesamt eine vorteilhafte Kinematik, die es erlaubt, die Antriebe der Vorrichtung in sinnvoller Weise auszulegen und die zu erzeugende Kontur mit einem verhältnismäßig geringen Bewegungsaufwand im Hinblick darauf zu erzeugen, dass die erwartungsgemäß größte Masse, nämlich die des Werkstücks, nur um verhältnismäßig geringe Teilstrecken mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit bewegt werden muss (verglichen mit der Hubbewegung des Werkzeugs).Significant advantages arise in the processing method according to the invention from the ratios of the different distances that are absolutely covered by the tool and workpiece to produce the desired cut surface contour. It can be assumed that as a rule the mass of the tool will be considerably lower than that of the workpiece. To produce the desired curved cutting surfaces, the workpiece must be moved by much smaller distances than the tool when performing the strokes. This results in a total of advantageous kinematics, which allows to interpret the drives of the device in a meaningful way and to generate the contour to be generated with a relatively small amount of movement in terms of the expected largest mass, namely that of the workpiece, only relatively small Sections with relatively low speed must be moved (compared to the stroke movement of the tool).

Dementsprechend resultiert bei dem Verfahren eine spanende Bearbeitung, bei der die Schnittgeschwindigkeit im Wesentlichen der Geschwindigkeit des Werkzeugs bei der Hubbewegung entspricht bzw. durch diese bestimmt wird.Accordingly, the method results in a machining operation in which the cutting speed substantially corresponds to or is determined by the speed of the tool during the lifting movement.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der 1 bis 4 schematisch näher erläutert.The invention will be described below with reference to the 1 to 4 schematically explained in more detail.

1 zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Bearbeitung eines Werkstücks in einer schematischen Darstellung. 1 shows an exemplary device according to the invention in the machining of a workpiece in a schematic representation.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung am Beispiel eines rotationssymmetrischen Werkstücks, wie die gewünschte Endkontur des Werkstücks durch Überlagerung verschiedener Schnittebenen schrittweise erreicht wird. 2 shows in a schematic representation of the example of a rotationally symmetrical workpiece, as the desired final contour of the workpiece is achieved by superimposing different cutting planes step by step.

3 zeigt schematisch, wie sich dabei durch die Bewegung des Werkstücks die Angriffsrichtung des Werkzeugs entlang der Achse X relativ zum Werkstück während des Werkzeugangriffs in der ersten Bewegungsrichtung ändert. 3 shows schematically how it changes by the movement of the workpiece, the attack direction of the tool along the axis X relative to the workpiece during the tool engagement in the first direction of movement.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften erfindungsgemäßen Werkzeugs. 4 shows a schematic representation of an exemplary tool according to the invention.

1 zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der ein Werkzeug 1 in einer Werkzeugaufnahme 3 aufgenommen ist. Die Werkzeugaufnahme 3 ist in Richtung der Achse X bewegbar und führt bei der Bearbeitung zyklische Bewegungen entlang dieser Achse X aus, wobei bei der Bewegung in Richtung X1 das Werkzeug 1 zur spanenden Bearbeitung am Werkstück 2, zum Einsatz kommt. Das Werkstück 2 ist an der Werkzeugaufnahme 4 aufgenommen und kann vorzugsweise entlang der Achsen Z und Y bewegt und um diese verschwenkt werden. 1 shows an exemplary device according to the invention, in which a tool 1 in a tool holder 3 is included. The tool holder 3 is movable in the direction of the axis X and performs during machining cyclic movements along this axis X, wherein when moving in the direction X1 the tool 1 for machining on the workpiece 2 , is used. The workpiece 2 is at the tool holder 4 taken and can preferably be moved along the axes Z and Y and pivoted about this.

Durch die Überlagerung der Verschiebe- und Verschwenkbewegungen des Werkstücks 2 und der Arbeitshubbewegungen des Werkzeugs 1 beschreibt die Schneide 6 des Werkzeugs 1 in ihrer Bewegung relativ zum Werkstück 2 gekrümmte Schnittflächen 5a bis 5n. Wie in 2 dargestellt, lassen sich nun durch Überlagerung verschiedener dieser gekrümmten Schnittflächen 5a bis 5n gewünschte Endkonturen auch kompliziert geformter Körper erzeugen. Beispielhaft ist dies in 2 für ein Schaufelrad dargestellt.By the superposition of the sliding and pivoting movements of the workpiece 2 and the working strokes of the tool 1 describes the cutting edge 6 of the tool 1 in their movement relative to the workpiece 2 curved cut surfaces 5a to 5n , As in 2 can now be represented by superimposing various of these curved cut surfaces 5a to 5n produce desired final contours even complex shaped body. This is exemplified in 2 represented for a paddle wheel.

Die gewünschte Endkontur der Schaufeln 7 wird dadurch erzeugt, dass das Werkzeug 1 in mehreren Hüben am Werkstück 2 zum Angriff kommt, wobei sich aufgrund der überlagerten Bewegung von Werkzeug 1 und Werkstück 2 für die Angriffe der Werkzeugschneide 6 am Werkstück 2 während der einzelnen Hübe die Schnittebenen 5a bis 5n ergeben. Dabei wird für jede zu erzeugende Schaufel 7 der Werkzeugangriff an den Schnittebenen 5a bis 5n bzgl. dieser einen Schaufel 7 durchgeführt. Zur besseren Veranschaulichung ist in der 2 jede der Schnittebenen 5a bis 5n nur einmal dargestellt, wobei die verschiedenen dargestellten Schnittebenen auf die Positionen verschiedener Schaufeln verteilt sind.The desired final contour of the blades 7 is generated by the fact that the tool 1 in several strokes on the workpiece 2 comes to attack, being due to the superimposed movement of tool 1 and workpiece 2 for the attacks of the tool cutting edge 6 on the workpiece 2 during the individual strokes the cutting planes 5a to 5n result. This is for each blade to be produced 7 the tool attack on the cutting planes 5a to 5n regarding this one blade 7 carried out. For better illustration is in the 2 each of the cutting planes 5a to 5n shown only once, with the various sectional planes shown are distributed to the positions of different blades.

In 3 ist schematisch der Angriff des Werkzeugs 1 am Werkstück 2 zu drei verschiedenen Zeitpunkten während einer Bewegung in der ersten Bewegungsrichtung dargestellt. Dabei ist das Werkstück 2 als festes Bezugssystem im Raum gewählt, bei der Darstellung gemäß 3 ändert sich folglich zu den verschiedenen Zeitpunkten die relative Orientierung der Achse X, entlang der das Werkzeug 1 bewegt wird, zum Werkstück 2 aufgrund der Bewegung des Werkstücks 2.In 3 is schematically the attack of the tool 1 on the workpiece 2 shown at three different times during a movement in the first direction of movement. Here is the workpiece 2 chosen as a fixed reference system in space, in the representation according to 3 Consequently, the relative orientation of the axis X, along which the tool changes, changes at different times 1 is moved to the workpiece 2 due to the movement of the workpiece 2 ,

Das vorteilhafte erfindungsgemäße Werkzeug weist einen Grundkörper 8 mit einer Haupterstreckungsrichtung H auf. An seinem Ende 9 in seiner Haupterstreckungsrichtung ist es in einer Werkzeugaufnahme 3 aufnehmbar. An dem dem Ende 9 gegenüberliegenden Ende in Haupterstreckungsrichtung weist das Werkzeug 1 eine Schneide 6 auf. Die Haupterstreckungsrichtung des Werkzeugs entspricht vorteilhafterweise zumindest im Wesentlichen der Richtung X.The advantageous tool according to the invention has a base body 8th with a main extension direction H on. At its end 9 in its main extension direction it is in a tool holder 3 received. At the end 9 opposite end in the main extension direction, the tool 1 a cutting edge 6 on. The main extension direction of the tool advantageously corresponds at least substantially to the direction X.

Vorteilhafterweise weist das Werkzeug auch eine Krümmung auf, die entlang seiner Haupterstreckungsrichtung H verläuft. Durch diese Krümmung wird der Angriff des Werkzeugs auch an schwer zugänglichen Stellen des Werkstücks 2 ermöglicht, wie dies beispielsweise bei der Herstellung des in 2 beispielhaft gezeigten Schaufelrads oder des in 1 beispielhaft als Werkstück 2 gezeigten geschlossenen Impellers wünschenswert oder sogar notwendig ist. Aufgrund seiner langgestreckten Form kann das erfindungsgemäße Werkzeug in schwer zugängliche Bereiche wie die Ausnehmungen 2a des geschlossenen Impellers eintauchen.Advantageously, the tool also has a curvature that runs along its main extension direction H. By this curvature of the attack of the tool is also in hard to reach places of the workpiece 2 allows, for example, in the manufacture of the in 2 exemplified paddle wheel or the in 1 exemplary as a workpiece 2 shown closed impeller is desirable or even necessary. Due to its elongated shape, the tool according to the invention in hard to reach areas such as the recesses 2a immerse the closed impeller.

Claims (11)

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, wobei ein Werkzeug (1) in einer Bewegung entlang einer ersten Achse (X) abwechselnd in einer ersten Bewegungsrichtung (X1) und einer der ersten Bewegungsrichtung (X1) entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung (X2) bewegt wird, wobei das Werkzeug (1) während seiner Bewegung in der ersten Bewegungsrichtung (X1) mit einem Werkstück (2) in Eingriff kommt, wobei eine spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks (2) durch das Werkzeug (1) erfolgt, wobei das Werkstück (2) derart bewegt wird, dass durch die Überlagerungen der Bewegungen von Werkzeug (1) und Werkstück (2) eine vorgebbare Werkstückkontur durch die spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks (2) erzeugt wird.Method for machining workpieces, wherein a tool ( 1 ) is moved in a movement along a first axis (X) alternately in a first direction of movement (X1) and a second direction of movement (X2) opposite to the first direction of movement (X1), wherein the tool ( 1 ) during its movement in the first direction of movement (X1) with a workpiece ( 2 ), wherein a machining of the workpiece ( 2 ) through the tool ( 1 ), wherein the workpiece ( 2 ) is moved in such a way that due to the superpositions of the movements of tools ( 1 ) and workpiece ( 2 ) a predetermined workpiece contour by the machining of the workpiece ( 2 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbare Werkstückkontur in Form von in einem Computer verarbeitbaren Daten erfasst wird, und ein Computer aufgrund dieser Daten die zur Erzeugung der Werkstückkontur notwendigen Bewegungen von Werkzeug und Werkstück berechnet.A method according to claim 1, characterized in that the predeterminable workpiece contour is detected in the form of computer processable data, and a computer calculates based on these data necessary for the production of the workpiece contour movements of the tool and workpiece. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) während der spanabhebenden Bearbeitung um eine von der ersten Achse (X) verschiedene, vorzugsweise zu dieser senkrechten, zweiten Achse (Y) verschwenkt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece ( 2 ) is pivoted during the machining to a different from the first axis (X), preferably perpendicular to this second axis (Y). Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) während der spanabhebenden Bearbeitung entlang einer von der ersten Achse (X) verschiedenen, vorzugsweise zu dieser senkrechten, zweiten Achse (Y) verfahren wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 2 ) is moved during the machining along a different from the first axis (X), preferably perpendicular to this second axis (Y). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) während der spanabhebenden Bearbeitung um eine von der ersten Achse (X) und der zweiten Achse (Y) verschiedene, vorzugsweise zu der ersten Achse (X) und/oder der zweiten Achse (Y) senkrechten, dritten Achse (Z) verschwenkt wird.Method according to claim 3 or 4, characterized in that the workpiece ( 2 ) is pivoted during the machining to one of the first axis (X) and the second axis (Y) different, preferably to the first axis (X) and / or the second axis (Y) perpendicular, third axis (Z). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (2) während der spanabhebenden Bearbeitung entlang einer von der ersten Achse (X) und der zweiten Achse (Y) verschiedenen, vorzugsweise zu der ersten Achse (X) und/oder der zweiten Achse (Y) senkrechten, dritten Achse (Z) verfahren wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the workpiece ( 2 ) is moved during the machining along a different from the first axis (X) and the second axis (Y), preferably to the first axis (X) and / or the second axis (Y), third axis (Z). Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstück (2) und Werkzeug (1) während der spanabhebenden Bearbeitung relativ zueinander um die erste Achse (X) verschwenkt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that workpiece ( 2 ) and tools ( 1 ) are pivoted relative to each other about the first axis (X) during the machining operation. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der Relativbewegung von Werkzeug (1) und Werkstück (2) resultierende Schnittgeschwindigkeit bei der spanenden Bearbeitung zumindest ungefähr der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkzeugs (1) entlang der ersten Achse (X) entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the relative movement of tool ( 1 ) and workpiece ( 2 ) cutting rate during machining at least approximately the speed of movement of the tool ( 1 ) along the first axis (X). Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere nach einem Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, umfassend eine entlang einer ersten Achse (X) bewegbare Werkzeugaufnahme (3), die abwechselnd in einer ersten Bewegungsrichtung (X1) und einer der ersten Bewegungsrichtung (X1) entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung (X2) bewegbar ist, eine bewegbare Werkstückaufnahme (2), eine Steuerung, die dafür eingerichtet ist, die Bewegungen von Werkzeugaufnahme (3) und Werkstückaufnahme (4) derart anzusteuern, dass durch die, aus den Bewegungen von Werkzeugaufnahme (3) und Werkstückaufnahme (4) resultierende Relativbewegung eines in der Werkstückaufnahme (4) aufgenommenen Werkstücks (2) und eines in der Werkzeugaufnahme (3) aufgenommenen Werkzeugs (1) eine vorgebbare Kontur des Werkstücks (2) durch eine spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks (2) durch das Werkzeug (2) erzeugbar ist.Device for machining workpieces, in particular according to a method as claimed in claims 1 to 8, comprising a tool holder movable along a first axis (X) ( 3 ) which is movable alternately in a first movement direction (X1) and a second movement direction (X2) opposite to the first movement direction (X1), a movable workpiece holder ( 2 ), a controller that is adapted to the movements of tool holder ( 3 ) and workpiece holder ( 4 ) in such a way that by the, from the movements of tool holder ( 3 ) and workpiece holder ( 4 ) resulting relative movement of one in the workpiece holder ( 4 ) received workpiece ( 2 ) and one in the tool holder ( 3 ) recorded tool ( 1 ) a predetermined contour of the workpiece ( 2 ) by a machining of the workpiece ( 2 ) through the tool ( 2 ) is producible. Werkzeug zur bestimmungsgemäßen Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) einen Grundkörper (8) mit einer Haupterstreckungsrichtung (H) aufweist, welcher an einem Ende (9) so gestaltet ist, dass das Werkzeug (1) im Bereich dieses Endes (9) in einer Werkzeugaufnahme (3) aufnehmbar ist, wobei das Werkzeug (1) an dem gegenüberliegenden Ende eine Schneide (6) aufweist, die so ausgebildet ist, dass eine spanende Bearbeitung eines Werkstücks (2) in Richtung der Haupterstreckungsrichtung (H) des Werkzeugs (1) mit dem Werkzeug (1) durchführbar ist.Tool for intended use in a method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tool ( 1 ) a basic body ( 8th ) having a main extension direction (H), which at one end ( 9 ) is designed so that the tool ( 1 ) in the area of this end ( 9 ) in a tool holder ( 3 ) is receivable, wherein the tool ( 1 ) at the opposite end a cutting edge ( 6 ), which is designed such that a machining of a workpiece ( 2 ) in the direction of the main extension direction (H) of the tool ( 1 ) with the tool ( 1 ) is feasible. Werkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (8) eine Krümmung entlang seiner Haupterstreckungsrichtung (H) aufweist.Tool according to claim 10, characterized in that the basic body ( 8th ) has a curvature along its main extension direction (H).
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DE201210021873 Withdrawn DE102012021873A1 (en) 2012-11-07 2012-11-07 Method for machining of workpieces e.g. blade wheels, involves moving workpiece such that predetermined workpiece contour is formed by superposition movements of tool and workpiece

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WO2017068040A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Lufthansa Technik Ag Device and method for processing a gas turbine component using a manipulator

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