DE102012019509A1

DE102012019509A1 - Method for operating motor vehicle e.g. passenger car, involves outputting relevant information of stationary object by information output unit, if position of stationary object is determined to be set within predetermined position

Info

Publication number: DE102012019509A1
Application number: DE201210019509
Authority: DE
Inventors: Nikolas WAGNER
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-04-10

Abstract

The method involves receiving (50) a message by a receiving device of the motor vehicle. The determination is made as to judge (60) whether received message includes position data of a stationary object. The position of stationary object is determined (100) if received message includes position data of stationary object. The relevant information of stationary object is output (130) by an information output unit of motor vehicle, if position of stationary object is determined (110) to be set within predetermined position. Independent claims are included for the following: (1) motor vehicle; (2) computer program product for operating motor vehicle; and (3) machine readable medium storing program for operating motor vehicle.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.The application relates to a method for operating a motor vehicle, a motor vehicle, a computer program product and a computer-readable medium.

Aus der DE 10 2010 012 399 A1 sind ein System und ein Verfahren zur Schaffung von Geodienstwerbenachrichten unter Verwendung eines drahtlosen Fahrzeug-zu-Infrastruktur(V2X-)Kommunikationsnetzes bekannt. Von einem Geschäft werden Nachrichten, die den Geschäftstyp, den Namen des Geschäfts und den Ort des Geschäfts identifizieren, gesendet, die von Fahrzeugen, die innerhalb einer bestimmten Entfernung von dem Geschäft fahren, empfangen werden. Die Nachrichten können durch die Fahrzeuge, die die Nachrichten von dem Geschäft empfangen, entweder auf Mehrfachreflexions-Informations-Routing-Art oder auf eine verzögerungstolerante Netzinformationsverteilungsweise zu anderen Fahrzeugen erneut gesendet werden, so dass die Nachrichten in einen weiteren Bereich, aber innerhalb eines vorgegebenen geographischen Bereiches und mit einer vorgegebenen Zeit, gesendet werden. Falls ein bestimmter Nutzer des Systems von einem bestimmten Geschäft oder einem Typ von Geschäften erfahren möchte, kann er das System aktivieren, so dass dem Nutzer die Nachrichten, die zwischen den Fahrzeugen und von den Geschäften gesendet werden, für seine Nutzung angezeigt werden können.From the DE 10 2010 012 399 A1 For example, a system and method for creating geodetroviral messages using a wireless vehicle-to-infrastructure (V2X) communication network is known. A store sends messages identifying the type of business, the name of the store, and the location of the store, which are received by vehicles traveling within a certain distance of the store. The messages may be retransmitted by the vehicles receiving the messages from the store, either in a multi-reflection information routing manner or in a delay-tolerant network information distribution manner to other vehicles, such that the messages are in a wider range but within a predetermined geographic area Range and with a given time to be sent. If a particular user of the system wants to know about a particular store or type of store, he or she can activate the system so that the user can see the messages sent between the vehicles and the stores for their use.

Aufgabe der Anmeldung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium anzugeben, welche eine Verringerung der Belastung mit Informationen für Insassen des Kraftfahrzeugs ermöglichen.The object of the application is to provide a method for operating a motor vehicle, a motor vehicle, a computer program product and a computer-readable medium, which enable a reduction of the load with information for occupants of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs weist gemäß einem Aspekt der Anmeldung folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Empfangen zumindest einer Nachricht mittels zumindest einer Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs. Zudem erfolgt ein Ermitteln, ob die zumindest eine empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet. Ferner erfolgt ein Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Falls ermittelt wird, dass die zumindest eine empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet, erfolgt ein Ermitteln, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet. Falls ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, erfolgt ein Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information mittels einer Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs.A method for operating a motor vehicle has the following steps according to one aspect of the application. There is received at least one message by means of at least one receiving device of the motor vehicle. In addition, a determination is made as to whether the at least one received message contains position data of at least one stationary object and at least one further information relating to at least one stationary object. Furthermore, a determination of an anticipated travel route of the motor vehicle takes place. If it is determined that the at least one received message contains position data of at least one stationary object and at least one further information relating to at least one stationary object, a determination is made as to whether the position of the at least one stationary object is within a predetermined estimated travel route of the motor vehicle at least partially containing area is located. If it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range of at least partially including the determined estimated travel route of the motor vehicle, the at least one further information relating to the at least one stationary object is output by means of an output device of the motor vehicle.

Das Verfahren gemäß der genannten Ausführungsform ermöglicht eine Verringerung der Belastung mit Informationen für die Insassen des Kraftfahrzeugs. Dies erfolgt insbesondere durch das Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs und das Ermitteln, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, sowie das Ausgeben der zumindest einen weiteren, das stillstehende Objekt betreffenden Information, falls dies der Fall ist. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass das Ausgeben der, das stillstehende Objekt betreffenden Informationen für die Insassen des Kraftfahrzeugs typischerweise lediglich von Bedeutung ist, falls sich die Position des stillstehenden Objekts im Bereich der Fahrtroute des Kraftfahrzeugs befindet. In diesem Fall erfolgt in der genannten Ausführungsform das Ausgeben der Information. Damit kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass die empfangenen Informationen Orts- und richtungsbezogen für das Kraftfahrzeug sind.The method according to the said embodiment makes it possible to reduce the burden of information for the occupants of the motor vehicle. This is done, in particular, by determining an anticipated travel route of the motor vehicle and determining whether the position of the at least one stationary object is within a predetermined range which at least partially includes the determined prospective travel route of the motor vehicle, and outputting the at least one further stationary one Object-related information, if so. In this case, it is assumed that the outputting of the information relating to the stationary object is typically only of importance to the occupants of the motor vehicle if the position of the stationary object is in the region of the travel route of the motor vehicle. In this case, in the mentioned embodiment, the outputting of the information is performed. This can be ensured in an advantageous manner that the received information is location and direction-related for the motor vehicle.

Das Empfangen der zumindest einen Nachricht beinhaltet in einer Ausführungsform ein Empfangen zumindest einer Nachricht mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung des Kraftfahrzeugs. Die genannten Kommunikationsvorrichtungen werden dabei auch als Car-to-Car-(C2C) oder Vehicle-to-Vehicle-(V2V)Communication bzw. Car-to-Infrastructure-(C2I) oder Vehicle-to-Roadside-(V2R)Communication sowie zusammenfassend als Car-to-X-(C2X) oder Vehicle-to-X-(V2X)Communication bezeichnet.Receiving the at least one message in one embodiment includes receiving at least one message by means of a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device of the motor vehicle. The mentioned communication devices are also described as car-to-car (C2C) or vehicle-to-vehicle (V2V) communication or car-to-infrastructure (C2I) or vehicle-to-roadside (V2R) communication as well collectively referred to as Car-to-X (C2X) or Vehicle-to-X (V2X) Communication.

In einer weiteren Ausführungsform beinhaltet das Empfangen der zumindest einen Nachricht ein Empfangen zumindest einer Nachricht mittels einer Mobilfunkempfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs.In a further embodiment, receiving the at least one message includes receiving at least one message by means of a mobile radio receiving device of the motor vehicle.

Ferner kann das Empfangen der zumindest einen Nachricht ein Empfangen zumindest einer Nachricht mittels einer Radioempfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs beinhalten.Furthermore, receiving the at least one message may include receiving at least one message by means of a radio receiving device of the motor vehicle.

Bevorzugt wird zudem ermittelt, ob die zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information einer vorbestimmten Informationsart entspricht. Das Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information erfolgt in dieser Ausführungsform, falls ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrzeugroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet und falls zudem ermittelt wird, dass die zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information der vorbestimmten Informationsart entspricht. Die vorbestimmte Informationsart ist dabei bevorzugt eine Werbeinformation. Die genannte Ausführungsform ermöglicht somit das Ausgeben von Werbeinformationen bezüglich des zumindest einen stillstehenden Objekts, wobei in vorteilhafter Weise sichergestellt werden kann, dass die empfangene Werbung Orts- und richtungsbezogen erfolgt. In addition, it is preferably determined whether the at least one further information relating to at least one stationary object corresponds to a predetermined type of information. The outputting of the at least one further information relating to the at least one stationary object takes place in this embodiment, if it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range at least partially including the determined prospective vehicle route of the motor vehicle and if so it is determined that the at least one further information relating to the at least one stationary object corresponds to the predetermined information type. The predetermined information type is preferably an advertising information. The named embodiment thus makes it possible to output advertising information relating to the at least one stationary object, wherein it can be ensured in an advantageous manner that the received advertising is local and directional.

Zudem kann dabei ermittelt werden, ob eine Nutzeranforderung für ein Ausgeben der vorbestimmten Informationsart vorliegt. Das Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information erfolgt in dieser Ausgestaltung, falls weiterhin ermittelt wird, dass eine Nutzeranforderung für ein Ausgeben der vorbestimmten Informationsart vorliegt. Dadurch können die Insassen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs, das Ausgeben der Informationen auf spezifische Themen beschränken, womit in vorteilhafter Weise eine Belastung der Insassen des Kraftfahrzeugs mit ungewünschten Informationen vermieden werden kann.In addition, it can be determined whether there is a user request for outputting the predetermined type of information. The outputting of the at least one further information relating to the at least one stationary object takes place in this embodiment if it is further determined that a user request is present for outputting the predetermined information type. As a result, the occupants of the motor vehicle, for example the driver of the motor vehicle, can limit the outputting of the information to specific topics, thus advantageously avoiding loading of the occupants of the motor vehicle with unwanted information.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird zudem ermittelt, ob die zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information eine Zeitinformation beinhaltet. Falls die zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information eine Zeitinformation beinhaltet, erfolgt das Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information, falls ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten Bereiches befindet und falls zudem die Zeitinformation innerhalb einer vorbestimmten, einen momentanen Zeitpunkt beinhaltenden Zeitdauer liegt. Die empfangenen Informationen bezüglich des zumindest einen stillstehenden Objekts sind somit in dieser Ausführungsform mit einem Zeitstempel versehen, der die Gültigkeitsdauer der übermittelten Informationen kennzeichnet. Damit kann sichergestellt werden, dass die Informationen lediglich dann ausgegeben werden, wenn das Ende ihrer Gültigkeitsdauer noch nicht erreicht ist.In a further embodiment of the method, it is also determined whether the at least one further information relating to the at least one stationary object contains time information. If the at least one further information relating to at least one stationary object contains time information, the output of the at least one further information concerning at least one stationary object takes place if it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range and if, in addition, the time information is within a predetermined time period including an instantaneous time. The received information regarding the at least one stationary object is thus provided with a time stamp in this embodiment, which marks the validity period of the transmitted information. This ensures that the information is output only when the end of its validity has not yet been reached.

Das Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs erfolgt in einer Ausführungsform basierend auf von einem Navigationssystem ermittelter Daten. Das Navigationssystem kann dabei insbesondere Bestandteil des Kraftfahrzeugs sein.The determination of the probable travel route of the motor vehicle takes place in one embodiment based on data determined by a navigation system. The navigation system may in particular be part of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs basierend auf von zumindest einem Sensor des Kraftfahrzeugs ermittelter Daten. Beispielsweise kann basierend auf von einem Lenkwinkelsensor und/oder basierend auf von einem sogenannten elektronischen Horizont, der auch als eHorizon bezeichnet wird, ermittelter Daten auf die voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs geschlossen werden.In a further embodiment, the estimated driving route of the motor vehicle is determined on the basis of data determined by at least one sensor of the motor vehicle. For example, based on a steering angle sensor and / or based on a so-called electronic horizon, which is also referred to as eHorizon, determined data on the probable route of the motor vehicle to be closed.

Dabei kann das Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtroute insbesondere in der letztgenannten Ausführungsform während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs wiederholt erfolgen, beispielsweise kontinuierlich oder periodisch. Die voraussichtliche Fahrtroute kennzeichnet damit zumindest einen Teilbereich der Fahrtstrecke des aktuellen Fahrbetriebs, die von dem Kraftfahrzeug noch zurückzulegen ist, das heißt zumindest einen Teil der noch vorausliegenden Strecke. In dieser Ausgestaltung kann das Ausgeben der Informationen auf stillstehende Objekte beschränkt werden, die sich im Bereich des noch zu fahrenden Teils der Fahrtstrecke des aktuellen Fahrbetriebs befinden.In this case, the determination of the probable travel route, in particular in the last-mentioned embodiment, can take place repeatedly during the driving operation of the motor vehicle, for example continuously or periodically. The prospective route thus characterizes at least a portion of the route of the current driving operation, which is still covered by the motor vehicle, that is, at least part of the still ahead track. In this embodiment, the outputting of the information can be limited to stationary objects that are located in the area of the still driving part of the route of the current driving operation.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt zudem ein Ermitteln einer momentanen Position des Kraftfahrzeugs mittels einer Positionsermittlungsvorrichtung und ein Ermitteln einer Fahrtroute von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs zu der Position des zumindest einen stillstehenden Objekts mittels in einer Speichervorrichtung abgelegten Kartendaten sowie ein Ausgeben der ermittelten Fahrtroute, falls sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet. Dadurch kann insbesondere an den Fahrer des Kraftfahrzeuges ein Navigationsvorschlag ausgegeben werden, um zu dem stillstehenden Objekt zu gelangen. Der Navigationsvorschlag kann dabei in einer weiteren Ausgestaltung auch auf eine Nutzeranforderung hin ausgegeben werden.In a further refinement of the method, a determination of a current position of the motor vehicle by means of a position determination device and determination of a travel route from the current position of the motor vehicle to the position of the at least one stationary object by means of map data stored in a memory device and outputting of the determined travel route are also carried out. if the position of the at least one stationary object is within the predetermined range which at least partially includes the determined prospective route of the motor vehicle. As a result, in particular, a navigation suggestion can be output to the driver of the motor vehicle in order to arrive at the stationary object. In a further embodiment, the navigation suggestion can also be output to a user request.

Die Anmeldung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug, das zumindest eine Empfangsvorrichtung aufweist, die zum Empfangen zumindest einer Nachricht ausgebildet ist. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine erste Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln ausgebildet ist, ob die zumindest eine empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet, falls zumindest eine Nachricht mittels der zumindest einen Empfangsvorrichtung empfangen wird. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug eine zweite Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine dritte Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln ausgebildet ist, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, falls ermittelt wird, dass die zumindest eine empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine Ausgabevorrichtung auf, die zum Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information ausgebildet ist, falls ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet.The application also relates to a motor vehicle having at least one receiving device, which is designed to receive at least one message. Furthermore, the motor vehicle has a first determination device, which is designed to determine whether the at least one received message contains position data of at least one stationary object and at least one further, the includes at least one stationary object information in case at least one message is received by means of the at least one receiving device. Furthermore, the motor vehicle has a second determination device, which is designed to determine an anticipated travel route of the motor vehicle. In addition, the motor vehicle has a third determination device, which is designed to determine whether the position of the at least one stationary object is within a predetermined, the estimated estimated route of the motor vehicle at least partially containing area, if it is determined that the at least one received Message position data at least one stationary object and at least one further, which includes at least one stationary object information. Furthermore, the motor vehicle has an output device which is designed to output the at least one further information concerning at least one stationary object if it is determined that the position of the at least one stationary object is at least within the predetermined estimated travel route of the motor vehicle partially contained area.

Das Kraftfahrzeug gemäß der Anmeldung weist die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The motor vehicle according to the application has the advantages already mentioned in connection with the method according to the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Die zumindest eine Empfangsvorrichtung ist dabei bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung, einer Fahrzeugzu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung, einer Mobilfunkempfangsvorrichtung und einer Radioempfangsvorrichtung.The at least one receiving device is preferably selected from the group consisting of a vehicle-to-vehicle communication device, a vehicle-to-infrastructure communication device, a mobile radio receiving device and a radio receiving device.

Die Ausgabevorrichtung ist bevorzugt als optische und/oder akustische Ausgabevorrichtung ausgebildet und beispielsweise Bestandteil eines Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs.The output device is preferably designed as an optical and / or acoustic output device and, for example, part of an information and entertainment system of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen.The motor vehicle is for example a passenger car or a truck.

Darüber hinaus betrifft die Anmeldung ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird angeleitet zum Empfangen zumindest einer Nachricht mittels zumindest einer Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs. Ferner wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln, ob die zumindest eine empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet. Darüber hinaus wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Falls ermittelt wird, dass die zumindest eine empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet, wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet. Falls ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, wird die Recheneinheit darüber hinaus angeleitet zum Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information mittels einer Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs.Moreover, the application relates to a computer program product which, when executed on a computing unit of a motor vehicle, instructs the arithmetic unit to carry out the following steps. The arithmetic unit is instructed to receive at least one message by means of at least one receiving device of the motor vehicle. Furthermore, the arithmetic unit is instructed to determine whether the at least one received message contains position data of at least one stationary object and at least one further information relating to at least one stationary object. In addition, the arithmetic unit is instructed to determine an anticipated travel route of the motor vehicle. If it is determined that the at least one received message contains position data of at least one stationary object and at least one further information relating to at least one stationary object, the arithmetic unit is instructed to determine whether the position of the at least one stationary object within a predetermined, the determined estimated route of the motor vehicle is at least partially containing area. If it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range of at least partially including the determined estimated travel route of the motor vehicle, the arithmetic unit is additionally instructed to output the at least one further information concerning at least one stationary object an output device of the motor vehicle.

Ferner betrifft die Anmeldung ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß der genannten Ausführungsform gespeichert ist.Furthermore, the application relates to a computer-readable medium on which a computer program product according to the said embodiment is stored.

Das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium gemäß der Anmeldung weisen die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The computer program product and the computer-readable medium according to the application have the advantages already mentioned in connection with the method according to the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Ausführungsformen der Anmeldung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the application will now be explained with reference to the accompanying figures.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung; 1 shows a flowchart of a method for operating a motor vehicle according to a first embodiment of the application;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung; 2 shows a flowchart of a method for operating a motor vehicle according to a second embodiment of the application;

3 zeigt ein Beispiel einer Verkehrssituation, in der die Verfahren gemäß der Anmeldung eingesetzt werden können; 3 shows an example of a traffic situation in which the methods according to the application can be used;

4 zeigt Komponenten des in 3 dargestellten Kraftfahrzeugs. 4 shows components of in 3 shown motor vehicle.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. 1 shows a flowchart of a method for operating a motor vehicle according to a first embodiment of the application. The motor vehicle is for example a passenger car or a truck.

In einem Schritt 40 wird das Kraftfahrzeug gestartet. In one step 40 the motor vehicle is started.

Während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, das heißt während einer Fahrt, wird in einem Schritt 50 eine Nachricht mittels einer Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs empfangen. Beispielsweise wird eine Nachricht mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung des Kraftfahrzeugs empfangen. Ferner kann eine Nachricht mittels einer Mobilfunkempfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder mittels einer Radioempfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs empfangen werden.During operation of the motor vehicle, that is, during a journey, becomes in one step 50 receive a message by means of a receiving device of the motor vehicle. For example, a message is received by means of a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device of the motor vehicle. Furthermore, a message can be received by means of a mobile radio receiving device of the motor vehicle and / or by means of a radio receiving device of the motor vehicle.

In einem Schritt 60 wird ermittelt, ob die empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet. Dabei kann basierend auf in der Nachricht enthaltenen Daten ermittelt werden, ob es sich um ein stillstehendes Objekt handelt. Beispielsweise kann dazu eine in der Nachricht enthaltene Geschwindigkeitsinformation, die das sendende Objekt betrifft, ausgewertet werden. Ferner kann die Nachricht eine Kennzeichnung enthalten, die angibt, ob die Nachricht von einem stillstehenden Objekt gesendet wird beziehungsweise Informationen zu einem stillstehenden Objekt beinhaltet.In one step 60 a determination is made as to whether the received message contains position data of at least one stationary object and at least one further information concerning at least one stationary object. In this case, based on data contained in the message, it can be determined whether it is a stationary object. For example, a speed information contained in the message relating to the sending object can be evaluated for this purpose. Further, the message may include a label indicating whether the message is sent from a still object or contains information about a still object.

Wird dabei ermittelt, dass die empfangene Nachricht keine Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und/oder keine weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Informationen beinhaltet, wird die empfangene Nachricht in der gezeigten Ausführungsform nicht weiter verarbeitet, wie dies mit einem Schritt 70 gezeigt ist. In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann die empfangene Nachricht auch weiter verarbeitet, beispielsweise weiter ausgewertet, werden.If it is determined that the received message does not contain any position data of at least one stationary object and / or no further information relating to at least one stationary object, the received message is not further processed in the embodiment shown, as with a step 70 is shown. In a further embodiment of the method, the received message can also be further processed, for example further evaluated.

Falls hingegen in dem Schritt 60 ermittelt wird, dass die empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet, erfolgt in einem Schritt 100 ein Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs, beispielsweise basierend auf von einem Navigationssystem ermittelter Daten und/oder basierend auf von zumindest einem Sensor des Kraftfahrzeugs ermittelter Daten. Insbesondere kann basierend auf von einem elektronischen Horizont des Kraftfahrzeugs ermittelter Daten auf die voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs geschlossen werden. Die voraussichtliche Fahrtroute gibt damit zumindest einen Teilbereich der Fahrtstrecke an, die nach dem Empfangen der Nachricht während des gegenwärtigen Fahrbetriebs der Kraftfahrzeugs zurückgelegt wird, typischerweise beginnend bei der Position des Kraftfahrzeugs bei Empfang der Nachricht.If, in contrast, in the step 60 it is determined that the received message includes position data of at least one stationary object and at least one further information relating to at least one stationary object takes place in one step 100 determining an anticipated travel route of the motor vehicle, for example based on data determined by a navigation system and / or based on data determined by at least one sensor of the motor vehicle. In particular, based on data determined by an electronic horizon of the motor vehicle, the estimated travel route of the motor vehicle can be deduced. The prospective route thus indicates at least a portion of the route traveled after receiving the message during the current driving operation of the motor vehicle, typically commencing at the position of the motor vehicle upon receipt of the message.

Das Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs kann dabei in einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens auch vor dem Empfangen der Nachricht erfolgen, das heißt der Schritt 100 kann auch vor dem Schritt 50 ausgeführt werden. Beispielsweise kann das Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zu Beginn des gegenwärtigen Fahrbetriebs erfolgen. In dieser Ausgestaltung kann die voraussichtliche Fahrtroute auch Bereiche der Fahrtstrecke beinhalten, die vor dem Empfangen der Nachricht bereits zurückgelegt wurde.The determination of the probable route of the motor vehicle can be carried out in a further embodiment of the method and prior to receiving the message, that is, the step 100 can also before the step 50 be executed. For example, the determination of the probable travel route of the motor vehicle can take place at the beginning of the current driving operation. In this embodiment, the probable route may also include areas of the route already covered before receiving the message.

In einem Schritt 110 wird ermittelt, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, beispielsweise in einem Bereich von einem Kilometer um die ermittelte Fahrtroute oder von einem Kilometer um einen Teilbereich der ermittelten Fahrtroute. Die Größe des vorbestimmten Bereiches kann dabei insbesondere mittels einer Nutzereingabe, beispielsweise durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, festgelegt werden.In one step 110 a determination is made as to whether the position of the at least one stationary object is within a predetermined range which at least partially includes the determined estimated travel route of the motor vehicle, for example in a range of one kilometer around the determined travel route or of one kilometer around a subarea of the ascertained travel route. The size of the predetermined area can be determined in particular by means of a user input, for example by a driver of the motor vehicle.

Falls dabei ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts nicht innerhalb des vorbestimmten Bereiches befindet, wird ein Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information unterdrückt, wie dies mit einem Schritt 120 gezeigt ist.If it is determined that the position of the at least one stationary object is not within the predetermined range, outputting the at least one further information concerning the at least one stationary object is suppressed, as with a step 120 is shown.

Falls hingegen in dem Schritt 110 ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, erfolgt in einem Schritt 130 ein Ausgeben zumindest der einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information mittels einer Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Ausgabevorrichtung ist dazu bevorzugt als optische und/oder akustische Ausgabevorrichtung ausgebildet.If, in contrast, in the step 110 it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range which at least partially includes the determined prospective travel route of the motor vehicle, takes place in one step 130 outputting at least one further information relating to the at least one stationary object by means of an output device of the motor vehicle. For this purpose, the output device is preferably designed as an optical and / or acoustic output device.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise wiederum ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. 2 shows a flowchart of a method for operating a motor vehicle according to a second embodiment of the application. The motor vehicle is, for example, again a passenger car or a truck.

In einem Schritt 40 wird das Kraftfahrzeug gestartet und in einem Schritt 50 eine Nachricht mittels einer Empfangsvorrichtung des Kraftfahrzeugs empfangen. Die Schritte 40 und 50 entsprechen dabei den Schritten 40 und 50 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform.In one step 40 the motor vehicle is started and in one step 50 receive a message by means of a receiving device of the motor vehicle. The steps 40 and 50 correspond to it the steps 40 and 50 the in 1 shown first embodiment.

In einem Schritt 60 wird ermittelt, ob die empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet, entsprechend des Schrittes 60 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform.In one step 60 a determination is made as to whether the received message contains position data of at least one stationary object and at least one further information concerning at least one stationary object, in accordance with the step 60 the in 1 shown first embodiment.

Enthält die empfangene Nachricht keine Positionsdaten beziehungsweise keine weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Informationen, wird die empfangene Nachricht in der gezeigten Ausführungsform nicht weiter ausgewertet, wie dies mit einem Schritt 70 dargestellt ist.If the received message contains no position data or no further information relating to at least one stationary object, the received message is not evaluated further in the embodiment shown, as is the case with a step 70 is shown.

Falls hingegen in dem Schritt 60 ermittelt wird, dass die empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet, wird in der gezeigten Ausführungsform in einem Schritt 80 ermittelt, ob die zumindest eine weitere Information einer vorbestimmten Informationsart entspricht. Bevorzugt wird dabei ermittelt, ob die zumindest eine weitere Information eine Werbeinformation ist. Dazu können beispielsweise Kenndaten der empfangenen Nachricht ausgewertet werden. Weiterhin kann die in der empfangenen Nachricht enthaltene Information bereits als Werbeinformation klassifiziert sein.If, in contrast, in the step 60 determining that the received message includes position data of at least one stationary object and at least one further information concerning at least one stationary object, in the embodiment shown becomes in one step 80 determines whether the at least one further information corresponds to a predetermined information type. In this case, it is preferably determined whether the at least one further piece of information is advertising information. For this purpose, for example, characteristics of the received message can be evaluated. Furthermore, the information contained in the received message may already be classified as advertising information.

Entspricht die zumindest eine weitere Information nicht der vorbestimmten Informationsart, wird ein Ausgeben der zumindest einen weiteren Information unterdrückt, wie dies mit einem Schritt 120 dargestellt ist.If the at least one further piece of information does not correspond to the predetermined type of information, outputting the at least one further piece of information is suppressed, as is the case with one step 120 is shown.

Wird hingegen in dem Schritt 80 ermittelt, dass die zumindest eine weitere Information der vorbestimmten Informationsart entspricht, wird in der gezeigten Ausführungsform in einem Schritt 90 ermittelt, ob eine Nutzeranforderung für ein Ausgeben der vorbestimmten Informationsart vorliegt. Beispielsweise wird ermittelt, ob eine Nutzeranforderung für ein Ausgeben von Werbeinformationen im Allgemeinen oder für Werbeinformationen mit bestimmtem Inhalt vorliegt.Will, however, in the step 80 determines that the at least one further information corresponds to the predetermined information type, in the embodiment shown becomes in one step 90 determines whether there is a user request for outputting the predetermined information type. For example, it is determined whether there is a user request for output of advertising information in general or for advertising information with a certain content.

Liegt eine derartige Nutzeranforderung nicht vor, wird ein Ausgeben der zumindest einen weiteren Information unterdrückt, wie dies wiederum mit dem Schritt 120 gezeigt ist.If such a user request is not present, outputting the at least one further information is suppressed, as is the case with the step 120 is shown.

Falls hingegen in dem Schritt 90 ermittelt wird, dass eine Nutzeranforderung für ein Ausgaben der vorbestimmten Informationsart vorliegt, wird in einem Schritt 100 eine voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs ermittelt, entsprechend des Schrittes 100 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform.If, in contrast, in the step 90 it is determined that there is a user request for an output of the predetermined information type, in a step 100 an estimated travel route of the motor vehicle determined according to the step 100 the in 1 shown first embodiment.

In einem Schritt 110 wird weiterhin ermittelt, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, entsprechend des Schrittes 110 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform.In one step 110 Furthermore, it is determined whether the position of the at least one stationary object is within a predetermined range which at least partially includes the determined prospective travel route of the motor vehicle, in accordance with the step 110 the in 1 shown first embodiment.

Wird dabei ermittelt, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts nicht innerhalb des vorbestimmten Bereiches befindet, wird ein Ausgeben der zumindest einen weiteren Information unterdrückt, wie dies mit dem Schritt 120 gezeigt ist.If it is determined that the position of the at least one stationary object is not within the predetermined range, output of the at least one further information is suppressed, as is the case with step 120 is shown.

Falls hingegen ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten Bereiches befindet, erfolgt in einem Schritt 130 ein Ausgeben zumindest der einen weiteren Information mittels einer Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs, entsprechend des Schrittes 130 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform.If, on the other hand, it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range, this takes place in one step 130 outputting at least the one further information by means of an output device of the motor vehicle, according to the step 130 the in 1 shown first embodiment.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann zudem ermittelt werden, ob die zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information eine Zeitinformation beinhaltet. Falls dies der Fall ist, erfolgt das Ausgeben der zumindest einen weiteren Information in dieser Ausgestaltung, falls die Zeitinformation innerhalb einer vorbestimmten, einen momentanen Zeitpunkt beinhaltenden Zeitdauer liegt.In a further refinement of the method, it can also be determined whether the at least one further information relating to at least one stationary object contains time information. If this is the case, the output of the at least one further information in this embodiment, if the time information is within a predetermined, a current time-containing time period takes place.

Ferner kann eine momentane Position des Kraftfahrzeugs mittels einer Positionsermittlungsvorrichtung sowie eine Fahrtroute von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs zu der Position des zumindest einen stillstehenden Objekts mittels in einer Speichervorrichtung abgelegten Kartendaten ermittelt werden. Falls sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten Bereiches befindet, kann die ermittelte Fahrtroute beispielsweise mittels der Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden.Furthermore, a current position of the motor vehicle can be determined by means of a position-determining device and a travel route from the current position of the motor vehicle to the position of the at least one stationary object by means of map data stored in a memory device. If the position of the at least one stationary object is within the predetermined range, the determined travel route can be output, for example, by means of the output device of the motor vehicle.

Mittels der gezeigten Ausführungsformen kann beispielsweise die V2X-Technologie zu kommerziellen Zwecken einer ortsbezogenen Werbung genutzt werden. Dies beinhaltet beispielsweise eine Übertragung von Werbung und/oder Hinweisen zu Zielen entlang der Fahrtroute des Kraftfahrzeugs über V2X in ein Infotainment-Display des Kraftfahrzeugs. Dies kann entweder direkt von dem Werbetreibenden erfolgen, der dann als stationärer V2X-Teilnehmer fungiert, oder auch über eine straßenseitige Infrastruktureinrichtung, die auch als Roadside Unit bezeichnet wird, als Relaisstation erfolgen. Dabei wird beispielsweise per GPS/ADASIS (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications) in dem Kraftfahrzeug sichergestellt, dass die empfangene Werbung auch tatsächlich orts- und richtungsbezogen erfolgt. Die Funktion kann dabei typischerweise ausgeschaltet werden oder es werden nur spezifische Themen freigeschaltet beispielsweise zu Kleidung/Mode, Technik, Unterhaltung, gegebenenfalls mit Unterteilung in einzelne Themenbereiche und Gastronomie, beispielsweise Frühstückswerbung lediglich in der Zeit von 6:00 bis 10:00 Uhr und Werbung für Mittagessen von 11:30 bis 14:00 Uhr.By means of the embodiments shown, for example, the V2X technology can be used for commercial purposes of a location-based advertisement. This includes, for example, a transmission of advertising and / or instructions to destinations along the route of the motor vehicle via V2X in an infotainment display of the motor vehicle. This can be done either directly by the advertiser, who then acts as a stationary V2X subscriber, or via a roadside infrastructure, which also serves as a roadside Unit is called, done as a relay station. In this case, it is ensured, for example, by means of GPS / ADASIS (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications) in the motor vehicle that the received advertising actually takes place locally and directionally. The function can typically be turned off or only specific topics are unlocked, for example, clothing / fashion, technology, entertainment, possibly with subdivision into individual subject areas and catering, for example, breakfast advertising only in the period from 6:00 to 10:00 clock and advertising for lunch from 11:30 to 14:00.

Beispiele einer derartig empfangenen Werbenachricht sind: ”Heute Menü für 3,99 EURO in der Gaststätte Dreieich; nächste Ausfahrt, Parkplätze derzeit frei”, ”Waschstraße gerade frei, 2 EURO billiger, wenn Sie gleich kommen!”, ”Friseursalon im Autohof Nürnberg Süd, Termin für Herren um 14:30 Uhr frei, Waschen/Föhnen/Schneiden nur 9,99 EURO”, ”Schlachttage im Gasthaus an der A5, Abfahrt Absfeld, frische Schlachtplatte, nur heute und morgen”.Examples of such a received advertising message are: "Today menu for 3.99 EURO in the restaurant Dreieich; next exit, parking currently free "," car wash just free, 2 EURO cheaper if you come soon! "," Hair salon in the car yard Nuremberg South, appointment for men at 14:30 free, washing / blow drying / cutting only 9.99 EURO "," Days of slaughter at the inn on the A5, departure Absfeld, fresh slab, only today and tomorrow ".

In einer ersten Variante ist dabei das Empfangen der Nachrichten und/oder die V2X-Kommunikationsvorrichtung für den Autokäufer kostenfrei. In dieser Variante erscheint die Werbung immer, beispielsweise in einer dünnen Anzeige-Leiste in einem unteren Bereich des Displays. Diese kann dabei nicht ausgeschaltet werden, wobei der V2X-Provider und/oder der Fahrzeughersteller an den Umsatzerlösen beteiligt werden, dafür aber die Kosten für das Senden der V2X-Nachrichten und/oder der V2X-Kommunikationsvorrichtung tragen. Dadurch kann eine Durchsetzung mit V2X-Kommunikationsvorrichtungen schneller steigen.In a first variant, receiving the messages and / or the V2X communication device is free of charge for the car buyer. In this variant, the advertisement always appears, for example, in a thin display bar in a lower area of the display. This can not be turned off, whereby the V2X provider and / or the vehicle manufacturer are involved in the revenue, but instead bear the cost of sending the V2X messages and / or the V2X communication device. As a result, enforcement with V2X communication devices can increase faster.

In einer zweiten Variante trägt der Käufer des Fahrzeugs die Kosten für die V2X-Kommunikationsvorrichtung, wohingegen der Anzeigenkunde die Anzeige bezahlt. Der Fahrzeughersteller und/oder der Diensteprovider partizipieren in dieser Variante vollständig an den Umsätzen der Werbung, der Nutzer des Kraftfahrzeugs kann diese jedoch ausschalten beziehungsweise beeinflussen.In a second variant, the buyer of the vehicle bears the cost of the V2X communication device, whereas the advertiser pays the ad. In this variant, the vehicle manufacturer and / or the service provider participate fully in the sales of the advertising, but the user of the motor vehicle can deactivate or influence them.

In beiden Varianten wird dabei sichergestellt, dass die Nutzer des Kraftfahrzeugs lediglich ortsbezogene und richtungsbezogene Werbung erhalten.In both variants, it is ensured that the users of the motor vehicle receive only location-related and direction-related advertising.

3 zeigt ein Beispiel einer Verkehrssituation, in der die Verfahren gemäß den Ausführungsformen der Anmeldung, insbesondere die Verfahren gemäß den in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen, eingesetzt werden können. 3 shows an example of a traffic situation in which the methods according to the embodiments of the application, in particular the methods according to the in the 1 and 2 shown embodiments, can be used.

In der gezeigten Verkehrssituation fährt ein Kraftfahrzeug 1 in einer schematisch mittels eines Pfeils A dargestellten Fahrtrichtung auf einer ersten Fahrspur 19 einer Fahrbahn 20. Neben der Fahrspur 19 weist die Fahrbahn 20 zudem eine weitere Fahrspur 21 auf. Die Fahrbahn 20 ist dabei beispielsweise Bestandteil einer Autobahn oder einer Kraftfahrstra-ße. In Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 vor diesem zweigt eine weitere Fahrbahn 22 von der Fahrbahn 20 ab. Die Fahrbahn 22 bildet beispielsweise eine Autobahnausfahrt. An der Fahrbahn 22 befindet sich ein stillstehendes bzw. ortsfestes Objekt 3, beispielsweise eine Rastanlage.In the traffic situation shown drives a motor vehicle 1 in a direction schematically represented by an arrow A direction of travel on a first lane 19 a roadway 20 , Next to the lane 19 indicates the roadway 20 also another lane 21 on. The roadway 20 is for example part of a highway or a motor road. In the direction of travel of the motor vehicle 1 before this another road branches off 22 from the roadway 20 from. The roadway 22 forms, for example, a motorway exit. On the roadway 22 there is a stationary or stationary object 3 , For example, a rest stop.

Das Kraftfahrzeug 1 weist zumindest eine Empfangsvorrichtung 2 auf, mittels derer Nachrichten empfangen werden können. Insbesondere können dabei von einer Sendevorrichtung 23 des ortsfesten Objekts 3 gesendete Nachrichten und von einer Sendevorrichtung 24 gesendete Nachrichten, die Bestandteil einer straßenseitigen Infrastruktureinrichtung ist, die auch als Roadside Unit bezeichnet wird, mittels der Empfangsvorrichtung 2 des Kraftfahrzeugs 1 empfangen werden.The car 1 has at least one receiving device 2 on, by means of which messages can be received. In particular, by a transmitting device 23 of the stationary object 3 sent messages and from a transmitter 24 sent messages, which is part of a roadside infrastructure, which is also referred to as a roadside unit, by means of the receiving device 2 of the motor vehicle 1 be received.

Wie im Zusammenhang mit der folgenden Figur näher erläutert wird, können Informationen, die das stillstehende Objekt 3 betreffen und Bestandteil einer von der Sendevorrichtung 23 und/oder der Sendevorrichtung 24 gesendeten Nachricht sind, innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 ausgegeben werden, falls sich die Position des stillstehenden Objekts 3 innerhalb eines schematisch dargestellten vorbestimmten Bereiches 4 befindet, wobei der Bereich 4 eine voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs 1 zumindest teilweise beinhaltet.As will be explained in more detail in connection with the following figure, information that is the stationary object 3 concern and part of one of the transmitting device 23 and / or the transmitting device 24 are sent within the motor vehicle 1 be issued if the position of the stationary object 3 within a schematically illustrated predetermined range 4 is located, the area 4 an estimated route of the motor vehicle 1 at least partially included.

Dazu zeigt 4 Komponenten des in 3 dargestellten Kraftfahrzeugs. Komponenten mit den gleichen Funktionen wie in 3 werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht nochmals erläutert. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist das Kraftfahrzeug in 4 nicht näher dargestellt.In addition shows 4 Components of in 3 shown motor vehicle. Components with the same functions as in 3 are denoted by the same reference numerals and will not be explained again below. For clarity, the motor vehicle is in 4 not shown in detail.

Das Kraftfahrzeug weist in der gezeigten Ausführungsform eine Mehrzahl von Empfangsvorrichtungen auf, die zum Empfangen von Nachrichten ausgebildet sind. Das Kraftfahrzeug weist dazu eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung 6 sowie eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung 7 auf, die Bestandteil einer Kommunikationseinheit 25 sind. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine Mobilfunkempfangsvorrichtung 8 und eine Radioempfangsvorrichtung 9 auf.The motor vehicle has in the embodiment shown a plurality of receiving devices, which are designed to receive messages. The motor vehicle has a vehicle-to-vehicle communication device for this purpose 6 and a vehicle-to-infrastructure communication device 7 on, which is part of a communication unit 25 are. Furthermore, the motor vehicle has a mobile radio receiving device 8th and a radio receiving device 9 on.

Zudem weist das Kraftfahrzeug eine erste Ermittlungsvorrichtung 14 auf, die, falls eine Nachricht mittels zumindest einer der Empfangsvorrichtungen empfangen wird, ausgebildet ist zum Ermitteln, ob die empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet. Dazu ist die erste Ermittlungsvorrichtung 14 über eine Signalleitung 27 mit der Kommunikationseinheit 25, über eine Signalleitung 28 mit der Mobilfunkempfangsvorrichtung 8 und über eine Signalleitung 29 mit der Radioempfangsvorrichtung 9 verbunden.In addition, the motor vehicle has a first detection device 14 which, if a message is received by at least one of the receiving devices, is adapted to determine whether the received message position data at least one stationary object and at least one further, which includes at least one stationary object information. This is the first investigative device 14 via a signal line 27 with the communication unit 25 , via a signal line 28 with the mobile receiving device 8th and via a signal line 29 with the radio receiving device 9 connected.

Die erste Ermittlungsvorrichtung 14 ist in der gezeigten Ausführungsform ferner ausgebildet zum Ermitteln, ob die zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information einer vorbestimmten Informationsart entspricht, wobei die vorbestimmte Informationsart bevorzugt eine Werbeinformation ist. Darüber hinaus ist die erste Ermittlungsvorrichtung 14 ausgebildet zum Ermitteln, ob eine Nutzeranforderung für ein Ausgeben der vorbestimmten Informationsart vorliegt. Dazu ist die erste Ermittlungsvorrichtung 14 über eine Signalleitung 30 mit einer Ausgabevorrichtung 5 des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei die Ausgabevorrichtung 5 einen Touchscreen 26 aufweist, mittels dessen Nutzereingaben erfolgen können. Beispielsweise können mittels einer Eingabe unter Verwendung des Touchscreens 26 spezifische Werbethemen freigeschaltet werden.The first investigative device 14 In the embodiment shown, it is further configured to determine whether the at least one further information concerning the at least one stationary object corresponds to a predetermined type of information, the predetermined information type preferably being advertising information. In addition, the first investigative device 14 configured to determine whether there is a user request for outputting the predetermined information type. This is the first investigative device 14 via a signal line 30 with an output device 5 connected to the motor vehicle, wherein the output device 5 a touch screen 26 has, by means of which user input can be made. For example, by means of an input using the touchscreen 26 specific advertising themes are unlocked.

Das Kraftfahrzeug weist darüber hinaus eine zweite Ermittlungsvorrichtung 15 aus, die zum Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die zweite Ermittlungsvorrichtung 15 ist dazu über eine Signalleitung 34 mit einem Navigationssystem 10 verbunden. Das Navigationssystem 10 weist dabei eine Positionsermittlungsvorrichtung 12, die zum Ermitteln einer momentanen Position des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, sowie eine Speichervorrichtung 13 mit darauf abgelegten Kartendaten auf. Ferner ist die zweite Ermittlungsvorrichtung 15 über eine Signalleitung 35 mit zumindest einem Sensor 11 des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei basierend auf von dem zumindest einen Sensor 11 ermittelter Daten die voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs bestimmt werden kann. Der zumindest eine Sensor 11 ist beispielsweise ein Lenkwinkelsensor.The motor vehicle also has a second detection device 15 from, which is designed to determine a probable route of the motor vehicle. The second investigative device 15 is via a signal line 34 with a navigation system 10 connected. The navigation system 10 has a position detecting device 12 , which is designed to determine a current position of the motor vehicle, and a storage device 13 with map data stored thereon. Further, the second detection device is 15 via a signal line 35 with at least one sensor 11 the motor vehicle, wherein based on the at least one sensor 11 determined data the estimated travel route of the motor vehicle can be determined. The at least one sensor 11 is for example a steering angle sensor.

Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine dritte Ermittlungsvorrichtung 16 auf, die zum Ermitteln ausgebildet ist, ob sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb eines vorbestimmten, die ermittelte voraussichtliche Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise beinhaltenden Bereiches befindet, falls ermittelt wird, dass die empfangene Nachricht Positionsdaten zumindest eines stillstehenden Objekts und zumindest eine weitere, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffende Information beinhaltet. Die dritte Ermittlungsvorrichtung 16 ist dazu über eine Signalleitung 31 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 14 sowie über eine Signalleitung 33 mit der zweiten Ermittlungsvorrichtung 15 verbunden.In addition, the motor vehicle has a third detection device 16 is formed for determining whether the position of the at least one stationary object is within a predetermined, the estimated estimated route of the motor vehicle at least partially containing area, if it is determined that the received message position data at least one stationary object and at least one other that contains at least one information that is stationary. The third investigative device 16 is via a signal line 31 with the first detection device 14 as well as via a signal line 33 with the second detection device 15 connected.

Die Ausgabevorrichtung 5 ist in der gezeigten Ausführungsform zum Ausgeben der zumindest einen weiteren, das zumindest eine stillstehende Objekt betreffenden Information ausgebildet, falls ermittelt wird, dass sich die Position des zumindest einen stillstehenden Objekts innerhalb des vorbestimmten Bereiches befindet und falls zudem die zumindest eine weitere Information der vorbestimmten Informationsart entspricht und eine Nutzeranforderung für ein Ausgeben der vorbestimmten Informationsart vorliegt. Dazu ist die Ausgabevorrichtung 5 über eine Signalleitung 32 mit der dritten Ermittlungsvorrichtung 16 verbunden.The output device 5 is in the embodiment shown for outputting the at least one further, the at least one stationary object information formed if it is determined that the position of the at least one stationary object is within the predetermined range and if also the at least one further information of the predetermined type of information and there is a user request for issuing the predetermined information type. This is the output device 5 via a signal line 32 with the third detection device 16 connected.

Das Kraftfahrzeug weist in der gezeigten Ausführungsform ferner eine Recheneinheit 17 und ein computerlesbares Medium 18 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 18 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf der Recheneinheit 17 ausgeführt wird, die Recheneinheit 17 anleitet, die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Anmeldung genannten Schritte, insbesondere die Schritte der in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen, mittels den dabei genannten Elementen auszuführen. Dazu ist die Recheneinheit 17 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den entsprechenden Elementen verbunden.In the embodiment shown, the motor vehicle also has a computing unit 17 and a computer readable medium 18 on, being on the computer-readable medium 18 a computer program product is stored that when it is on the arithmetic unit 17 is executed, the arithmetic unit 17 derives the steps mentioned in connection with the embodiments of the method according to the application, in particular the steps of the in the 1 and 2 shown embodiments, to carry out by means of the elements mentioned here. This is the arithmetic unit 17 connected in a manner not shown directly or indirectly with the corresponding elements.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Empfangsvorrichtungreceiving device
33: Objektobject
44: BereichArea
55: Ausgabevorrichtungoutput device
66: Fahrzeug-zu-Fahrzeug-KommunikationsvorrichtungVehicle-to-vehicle communication device
7 7: Fahrzeug-zu-Infrastruktur-KommunikationsvorrichtungVehicle-to-infrastructure communication device
88th: MobilfunkempfangsvorrichtungMobile receiving device
99: RadioempfangsvorrichtungRadio reception apparatus
1010: Navigationssystemnavigation system
1111: Sensorsensor
1212: PositionsermittlungsvorrichtungPosition-determining device
1313: Speichervorrichtungstorage device
1414: Ermittlungsvorrichtungdetecting device
1515: Ermittlungsvorrichtungdetecting device
1616: Ermittlungsvorrichtungdetecting device
1717: Recheneinheitcomputer unit
1818: Mediummedium
1919: Fahrspurlane
2020: Fahrbahnroadway
2121: Fahrspurlane
2222: Fahrbahnroadway
2323: Sendevorrichtungtransmitting device
2424: Sendevorrichtungtransmitting device
2525: Kommunikationseinheitcommunication unit
2626: Touchscreentouchscreen
2727: Signalleitungsignal line
2828: Signalleitungsignal line
2929: Signalleitungsignal line
3030: Signalleitungsignal line
3131: Signalleitungsignal line
3232: Signalleitungsignal line
3333: Signalleitungsignal line
3434: Signalleitungsignal line
3535: Signalleitungsignal line
4040: Schrittstep
5050: Schrittstep
6060: Schrittstep
7070: Schrittstep
8080: Schrittstep
9090: Schrittstep
100100: Schrittstep
110110: Schrittstep
120120: Schrittstep
130130: Schrittstep
AA: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010012399 A1 [0002]

Claims

Method for operating a motor vehicle ( 1 ), wherein the method comprises the following steps: receiving at least one message by means of at least one receiving device ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ), Determining whether the at least one received message contains position data of at least one stationary object ( 3 ) and at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), - determining an anticipated driving route of the motor vehicle ( 1 ), If it is determined that the at least one received message contains position data of at least one stationary object ( 3 ) and at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), determining whether the position of the at least one stationary object ( 3 ) within a predetermined estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ), if it is determined that the position of the at least one stationary object ( 3 ) within the predetermined, estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ), outputting the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) by means of an output device ( 5 ) of the motor vehicle ( 1 ).

The method of claim 1, wherein receiving the at least one message comprises receiving at least one message by means of a vehicle-to-vehicle communication device. 6 ) and / or a vehicle-to-infrastructure communication device ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) includes.

The method of claim 1 or claim 2, wherein receiving the at least one message comprises receiving at least one message by means of a mobile radio receiving device ( 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) includes.

Method according to one of the preceding claims, wherein receiving the at least one message comprises receiving at least one message by means of a radio receiving device ( 9 ) of the motor vehicle ( 1 ) includes.

Method according to one of the preceding claims, wherein it is additionally determined whether the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) corresponds to a predetermined type of information and wherein the outputting of the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), if it is determined that the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) corresponds to the predetermined information type.

The method of claim 5, wherein the predetermined information type is advertising information.

Method according to claim 5 or claim 6, wherein it is additionally determined whether there is a user request for outputting the predetermined type of information, and wherein the outputting of the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), if it is determined that there is a user request for issuing the predetermined information type:

Method according to one of the preceding claims, wherein it is additionally determined whether the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) information includes time information and, if the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) information includes time information, the outputting of the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) information occurs if the time information is within a predetermined time period including a current time.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the probable travel route of the motor vehicle ( 1 ) based on a navigation system ( 10 ) determined data takes place.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the probable travel route of the motor vehicle ( 1 ) based on at least one sensor ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) determined data takes place.

Method according to one of the preceding claims, wherein additionally determining a current position of the motor vehicle ( 1 ) by means of a position-determining device ( 12 ) and determining a route from the current position of the motor vehicle ( 1 ) to the position of the at least one stationary object ( 3 ) by means of a storage device ( 13 ) stored map data and outputting the determined travel route, if the position of the at least one stationary object ( 3 ) within the predetermined, estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ) is located.

Motor vehicle having - at least one receiving device ( 2 ) adapted to receive at least one message, - a first detection device ( 14 ) configured to determine whether the at least one received message position data of at least one stationary object ( 3 ) and at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) contains at least one message by means of the at least one receiving device ( 2 ), - a second detection device ( 15 ) designed to determine an anticipated travel route of the motor vehicle ( 1 ), - a third investigative device ( 16 ) for determining whether the position of the at least one stationary object ( 3 ) within a predetermined estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ), if it is determined that the at least one received message contains position data of at least one stationary object ( 3 ) and at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), - an output device ( 5 ) configured to output the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), if it is determined that the position of the at least one stationary object ( 3 ) within the predetermined, estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ) is located.

Motor vehicle according to claim 12, wherein the at least one receiving device ( 2 ) is selected from the group consisting of a vehicle-to-vehicle communication device ( 6 ), a vehicle-to-infrastructure communication device ( 7 ), a mobile radio receiving device ( 8th ) and a radio receiving device ( 9 ).

Computer program product that, when stored on a computer unit ( 17 ) of a motor vehicle ( 1 ) is executed, the arithmetic unit ( 17 ) to carry out the following steps: receiving at least one message by means of at least one receiving device ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ), Determining whether the at least one received message contains position data of at least one stationary object ( 3 ) and at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), - determining an anticipated driving route of the motor vehicle ( 1 ), If it is determined that the at least one received message contains position data of at least one stationary object ( 3 ) and at least one further, the at least one stationary object ( 3 ), determining whether the position of the at least one stationary object ( 3 ) within a predetermined estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ), if it is determined that the position of the at least one stationary object ( 3 ) within the predetermined, estimated travel route of the motor vehicle ( 1 ) at least partially containing area ( 4 ), outputting the at least one further, the at least one stationary object ( 3 ) by means of an output device ( 5 ) of the motor vehicle ( 1 ).

A computer readable medium having stored thereon a computer program product according to claim 14.