DE102012019205B4 - System for transmitting data from a transmitter to a receiver and method for operating a system - Google Patents
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Abstract
Halbwellensteuerungssystem zur Datenübertragung von einem Sender an einen Empfänger,wobei der Empfänger mit einer ein- oder mehrphasigen Wechselspannung versorgt ist,wobei der Empfänger einen Signaleingang aufweist,wobei der Empfänger einen Gleichrichter aufweist, welchem die Wechselspannung zugeführt wird und welcher ausgangsseitig eine unipolare Spannung zur Verfügung stellt,wobei zumindest ein Schaltschwellen-bestimmendes Mittel gespeist ist aus einem Spannungsteiler, der zwischen dem Signaleingang und einem Potential (UZ+) der unipolaren Spannung angeordnet ist,wobei die am Schaltschwellen-bestimmenden Mittel (GL1) anliegende Spannung einen Ausgang (out-) des Empfängers bestimmt,wobei zumindest ein weiteres Schaltschwellen-bestimmendes Mittel (GL2) gespeist ist aus einem weiteren Spannungsteiler, der zwischen dem Signaleingang und dem anderen Potential der unipolaren Spannung (UZ-) angeordnet ist,wobei die am weiteren Schaltschwellen-bestimmenden Mittel anliegende Spannung einen weiteren Ausgang (out+) des Empfängers bestimmt,wobei ein Kondensator (C1) dem Gleichrichter ausgangsseitig parallel geschaltet angeordnet ist.Half-wave control system for data transmission from a transmitter to a receiver, wherein the receiver is supplied with a single- or multi-phase AC voltage, the receiver having a signal input, the receiver having a rectifier to which the AC voltage is supplied and which output a unipolar voltage available wherein at least one switching threshold determining means is fed from a voltage divider disposed between the signal input and a potential (UZ +) of the unipolar voltage, wherein the voltage applied to the threshold determining means (GL1) has an output (out-) of the Receiver determines, wherein at least one further switching threshold determining means (GL2) is fed from a further voltage divider which is arranged between the signal input and the other potential of the unipolar voltage (UZ-), wherein the voltage applied to the further switching threshold determining means determines a further output (out +) of the receiver, wherein a capacitor (C1) is arranged on the output side of the rectifier connected in parallel.
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Datenübertragung von einem Sender an einen Empfänger und ein Verfahren zum Betreiben eines Systems.The invention relates to a system for data transmission from a transmitter to a receiver and to a method for operating a system.
Es ist allgemein bekannt, dass Daten über einen Datenübertragungskanal übertragbar sind. Hierzu ist die Information über die Spannung auf einer Datenübertragungsleitung codierbar. Je nach Spannungswert ist also eine digitale Information codierbar.It is well known that data is transferable over a communications channel. For this purpose, the information about the voltage can be coded on a data transmission line. Depending on the voltage value, digital information can therefore be coded.
Aus der
Aus der WO 2008 / 046 473 A1 ist eine Anlage bekannt, bei der eine der Leitungen einer Drehstromleitung zur Datenübertragung verwendet wird.WO 2008/046473 A1 discloses a system in which one of the lines of a three-phase line is used for data transmission.
Aus der
Bei Einschienenhängebahnen ist bekannt, Schienenfahrzeuge über Schleifleitungen zu versorgen.In monorails it is known to supply rail vehicles via conductor rails.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Datenübertragung weiterzubilden.The invention is therefore based on the object of developing a data transmission.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem System zur Datenübertragung von einem Sender an einen Empfänger nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren zum Betreiben eines Systems nach den in Anspruch 12 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the system for data transmission from a transmitter to a receiver according to the features defined in claim 1 and in the method for operating a system according to the features indicated in claim 12.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem System zur Datenübertragung von einem Sender an einen Empfänger,
wobei der Empfänger mit einer ein- oder mehrphasigen Wechselspannung versorgt ist,
wobei der Empfänger einen Signaleingang aufweist,
wobei der Empfänger einen Gleichrichter aufweist, welchem die Wechselspannung zugeführt wird und welcher ausgangsseitig eine unipolare Spannung, insbesondere Zwischenkreisspannung, zur Verfügung stellt,
wobei zumindest ein Schaltschwellen-bestimmendes Mittel gespeist ist aus einem Spannungsteiler, der zwischen dem Signaleingang und einem Potential (
wobei die am Schaltschwellen-bestimmenden Mittel (
wherein the receiver is supplied with a single- or multi-phase AC voltage,
the receiver having a signal input,
wherein the receiver comprises a rectifier, to which the alternating voltage is supplied and which provides on the output side a unipolar voltage, in particular intermediate circuit voltage,
wherein at least one switching threshold determining means is fed from a voltage divider connected between the signal input and a potential (
wherein the threshold-determining means (
Von Vorteil ist dabei, dass keine der Phasen der Wechselspannungsversorgung des Empfängers als Referenzphase verwendet wird sondern ein Potential einer unipolare Spannung, insbesondere also Gleichspannung, als Bezugspunkt für das Signaleingangspotential verwendet wird. Somit ist keine fehlerhafte Verdrahtung beim Empfänger oder Sender ausführbar bezüglich einer Referenzphase. Denn das Bezugspotential ist durch den Gleichrichter erzeugt und somit allen Phasen gleichermaßen zugeordnet. Durch das Schaltschwellen-bestimmende Element und eine geeignete Dimensionierung desselben und der weiteren Bauteile ist mit einfachen Bauteilen eine Erkennung einer am Signaleingang anliegenden, positiven oder negativen Halbwelle ausführbar. Dabei funktioniert die Erkennung bei Verwendung einer beliebigen Phase der Wechselspannungsversorgungsquelle, wobei diese Phase nur für die Dauer einer oder mehrerer Halbwellen der Wechselspannung an den Signaleingang angelegt wird.The advantage here is that none of the phases of the AC voltage supply of the receiver is used as a reference phase but a potential of a unipolar voltage, in particular DC voltage is used as a reference point for the signal input potential. Thus, no faulty wiring at the receiver or transmitter is executable with respect to a reference phase. Because the reference potential is generated by the rectifier and thus assigned to all phases equally. Due to the switching threshold-determining element and a suitable dimensioning of the same and the other components, detection of a signal applied to the signal input, positive or negative half wave can be performed with simple components. In this case, the detection works when using any phase of the AC power source, this phase is applied to the signal input only for the duration of one or more half cycles of the AC voltage.
Mittel der Unterscheidung zwischen positiver und negativer Halbwelle sind zwei Bit für eine Datenübertragung codierbar.Means of distinguishing between positive and negative half-wave are two bits encoded for data transmission.
Erfindungsgemäß ist zumindest ein weiteres Schaltschwellen-bestimmendes Mittel (
wobei die am weiteren Schaltschwellen-bestimmenden Mittel anliegende Spannung einen weiteren Ausgang (
wherein the voltage applied to the further switching threshold-determining means another output (
Erfindungsgemäß ist das System ein Halbwellensteuerungssystem. Von Vorteil ist dabei, dass als Datenleitung eine der Phasen der Wechselspannungsversorgung verwendbar ist und ohne Referenzphase eine Halbwellenauswertung zur Decodierung der Information erhältlich ist. Denn als Referenz oder Bezugspotential ist das Potential des Gleichrichterausgangs verwendbar.According to the invention, the system is a half-wave control system. The advantage here is that one of the phases of the AC power supply can be used as a data line and without reference phase, a half-wave evaluation for decoding the information is available. Because as reference or reference potential, the potential of the rectifier output is usable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die am jeweiligen Schaltschwellen-bestimmenden Mittel anliegende Spannung galvanisch getrennt vom jeweiligen Ausgang des Empfängers, insbesondere mittels eines jeweiligen Optokopplers. Von Vorteil ist dabei, dass als Ausgangsspannung eine Niederspannung vorsehbar ist, obwohl die Wechselspannung als Mittelspannung oder Hochspannung ausführbar ist. Die Niederspannung ist einem digitalen Ausgang entsprechend auf einen in der Digitaltechnik üblichen Signalpegel, beispielsweise 24 Volt oder 5 Volt, begrenzbar, indem die die Optokoppler versorgende Versorgungsspannung, also Gleichspannung, entsprechend gewählt ist.In an advantageous embodiment, the voltage applied to the respective switching threshold-determining means is galvanically isolated from the respective output of the receiver, in particular by means of a respective optocoupler. The advantage here is that a low voltage can be provided as the output voltage, although the AC voltage can be implemented as medium voltage or high voltage. The low voltage is a digital one Output according to a standard in digital technology signal level, for example, 24 volts or 5 volts, limited by the optocoupler supplying supply voltage, ie DC voltage is selected accordingly.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist eine von einer weiteren Gleichspannungsquelle (
insbesondere wobei die Ausgangsseite des jeweiligen Optokopplers (
in particular wherein the output side of the respective optocoupler (
Erfindungsgemäß ist ein Kondensator (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist dem Schaltschwellen-bestimmenden Mittel ein Widerstand (
wobei diese Reihenschaltung einem Widerstand (
where this series connection is a resistor (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Reihenschaltung aus Optokoppler und aus Schaltschwellen-bestimmendem Mittel einem Widerstand (
insbesondere wobei der Spannungsteiler einen zu dem Widerstand (
in particular wherein the voltage divider leads to the resistor (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird dem Spannungsteiler Strom über eine Diode (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist dem weiteren Schaltschwellen-bestimmenden Mittel ein Widerstand (
wobei diese Reihenschaltung einem Widerstand (
where this series connection is a resistor (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Reihenschaltung aus dem weiteren Schaltschwellen-bestimmende Mittel und aus dem weiteren Optokoppler einem Widerstand (
insbesondere wobei der weitere Spannungsteiler einen zu dem Widerstand (
in particular wherein the further voltage divider leads one to the resistor (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird dem jeweiligen Spannungsteiler Strom über eine jeweilige Diode (
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Schaltschwellen-bestimmende Mittel
- - eine Glimmlampe,
- - eine Zenerdiode,
- - eine Reihenschaltung aus einer Zenerdiode und einer Diode oder
- - eine Reihenschaltung aus Zenerdioden auf, insbesondere wobei die Zenerdioden in der Reihenschaltung entgegengesetzt orientiert sind.
- - a glow lamp,
- a zener diode,
- - A series circuit of a Zener diode and a diode or
- - A series circuit of zener diodes, in particular wherein the zener diodes are oriented in the series circuit opposite.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Strom-Spannungs-Kennlinie des Schaltschwellen-bestimmenden Mittels eine Hysterese auf. Von Vorteil ist dabei, dass eine Schwingungsunterdrückung und/oder Störungsunterdrückung realisierbar ist.In an advantageous embodiment, the current-voltage characteristic of the switching threshold-determining means on a hysteresis. The advantage here is that a vibration suppression and / or interference suppression can be realized.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Empfänger mittels Schleifleitungen aus den Phasen der Wechselspannung versorgt und auch der Signaleingang des Empfängers ist mit einer weiteren Schleifleitung verbunden,
insbesondere wobei ein Sender die weitere Schleifleitung mit einer der Phasen verbindet, insbesondere für die Zeitdauer einer Halbwelle. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Betriebsweise ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the receiver is supplied by means of contact rails from the phases of the AC voltage and also the signal input of the receiver is connected to a further conductor line,
in particular, wherein a transmitter connects the further conductor line with one of the phases, in particular for the duration of a half-wave. The advantage here is that a simple operation is feasible.
Wichtige Merkmale bei dem Verfahren zum Betreiben eines Systems sind, dass aus der zwischen dem Signaleingang des Empfängers und einem Potential der Ausgangsspannung eines Gleichrichters des Empfängers anliegenden Spannung eine Spannung, insbesondere durch Herabteilen, erzeugt wird, die an ein Schaltschwellen-bestimmendes Mittel angelegt wird, und
aus dem vom Schaltschwellen-bestimmenden Mittel durchgelassenen Strom die Ausgangsspannung erzeugt wird, insbesondere über eine galvanische Trennung,
wobei der Gleichrichter aus einer ein- oder mehrphasigen Wechselspannung versorgt wird.Important features in the method for operating a system are that of the voltage applied between the signal input of the receiver and a potential of the output voltage of a rectifier of the receiver a voltage Voltage, in particular by downsizing, which is applied to a switching threshold determining means, and
the output voltage is generated from the current transmitted by the switching threshold-determining means, in particular via a galvanic isolation,
wherein the rectifier is powered by a single- or multi-phase AC voltage.
Von Vorteil ist dabei, dass eine phasenunabhängige Referenz, also ein phasenunabhängiges Bezugspotential, verwendbar ist.The advantage here is that a phase-independent reference, ie a phase-independent reference potential, is usable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verwendet der Sender als Signal eine Phase der Wechselspannung, insbesondere verbindet der Sender als Signal eine Phase mit dem Signaleingang des Empfängers. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Art und Weise der Halbwellensteuerung anwendbar ist. Dies ist insbesondere vorteilhaft für Einschienenhängebahnen, deren Fahrzeuge mit Schleifleitung versorgt werden. Dabei ist für die Datenübertragung nur eine weitere Schleifleitung vorzusehen. Durch die Schleifübertragung werden zwar Störsignale an die Eingangsseite des Empfängers geleitet; durch die Halbwellenerkennung ist aber die Störsicherheit erhöhbar, also die Fehlerrate bei der Datenübertragung reduzierbar. Denn die Störsignale unterscheiden sich deutlich von den Halbwellensignalen.In an advantageous embodiment of the transmitter uses a signal as a phase of the AC voltage, in particular, the transmitter connects a signal as a phase with the signal input of the receiver. The advantage here is that a simple way of half-wave control is applicable. This is particularly advantageous for monorail conveyors whose vehicles are supplied with conductor rail. In this case, only one additional conductor line is to be provided for the data transmission. By the grinding transfer, although noise is sent to the input side of the receiver; by the half-wave detection but the interference is increased, so the error rate in the data transmission reduced. Because the interference signals differ significantly from the half-wave signals.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.
Unter den in der vorliegenden Schrift genannten Optokopplern wird jeweils auch ein galvanisch trennendes und/oder potentialgetrenntes Mittel zur Signalübertragung verstanden, wie beispielsweise GMR-Koppler, kapazitiver und/oder induktiver Koppler.Among the optocouplers mentioned in the present specification, a galvanically separating and / or potential-separated means for signal transmission is also understood in each case, such as, for example, GMR couplers, capacitive and / or inductive couplers.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
- In der
1 ist ein Empfänger eines erfindungsgemäßen Halbwellensteuerungssystems gezeigt.
- In the
1 a receiver of a half-wave control system according to the invention is shown.
Hierbei ist ein Verbraucher versorgt über eine Drehstromversorgungsleitung (
Die Phasenleitungen weisen zueinander um 120° verschobene sinusförmig verlaufende Spannungen auf, wobei eine Frequenz von 50 Hertz vorgesehen ist.The phase lines have mutually shifted by 120 ° sinusoidal voltages, with a frequency of 50 hertz is provided.
Zusätzlich ist eine weitere Schiene vorgesehen zur Datenübertragung. Dabei verbindet der Sender des Halbwellensteuerungssystems diese Schiene mit einer der Phasenleitungen, beispielsweise
Die Codierung der digital übertragenen Information erfolgt vorzugsweise im Vorzeichen der auf die weitere Schiene gelegten Spannung. Wenn also eine positive Halbwelle anliegt, ist I codiert und, wenn eine negative Halbwelle anliegt, ist eine O codiert. Es ist sogar eine 2 Bit Übertragung realisierbar, wobei dann
- - ohne Anliegen einer Halbwelle an der weiteren Schiene die Information (O, O),
- - bei Anliegen nur der positiven Halbwelle die Information (O, I),
- - bei Anliegen nur der negativen Halbwelle die Information (I, O) und
- - bei Anliegen nur der Vollwelle die Information (I, I)
- - without concern of a half wave at the further rail the information (O, O),
- - if only the positive half wave is concerned, the information (O, I),
- - For concerns only the negative half-wave, the information (I, O) and
- - if only the full wave concerns the information (I, I)
Der Empfänger ist in
Von der Ausgangsspannung wird auch ein Spannungsteiler (
Vorzugsweise weist der Spannungsteiler zwei in Reihe geschaltete Reihenschaltungen ((
Insbesondere weist die obere Reihenschaltung einen Widerstand
Das Schaltschwellen-bestimmende Mittel
Als Schaltschwellen-bestimmendes Mittel ist
- - eine Glimmlampe,
- - eine Zenerdiode,
- - eine Reihenschaltung aus einer Zenerdiode und einer Diode oder
- - eine Reihenschaltung aus Zenerdioden auf, insbesondere wobei die Zenerdioden in der Reihenschaltung zueinander entgegengesetzt orientiert sind.
- - a glow lamp,
- a zener diode,
- - A series circuit of a Zener diode and a diode or
- - A series circuit of Zener diodes, in particular wherein the Zener diodes are oriented in the series circuit opposite to each other.
Abhängig von der Dimensionierung der Widerstände
Abhängig von der Dimensionierung der Widerstände
Der Signaleingang ist mit dem Mittelabgriff (Signal) der in Reihe geschalteten Reihenschaltungen angeordnet.The signal input is arranged with the center tap (signal) of the series-connected series circuits.
Wird nun an den Signaleingang eine positive Halbwelle mit der Phase
Die durch die Schaltschwellen-bestimmenden Mittel
Wenn also die positive Halbwelle der Phase
Erst wenn die negative Halbwelle der Phase
Der Ausgang out+ verhält sich entsprechend umgekehrt.The output out + behaves accordingly in reverse.
Vorzugsweise sind die Widerstände der oberen und der unteren Reihenschaltung gleich dimensioniert, insbesondere also R11 = R21, R12 = R22 und R13 = R23, sowie gleichartige Schaltschwellen-bestimmende Mittel
In der oberen und unteren Reihenschaltung ist zusätzlich jeweils eine Diode (
Wenn statt der Phase
Zur Inbetriebnahme muss das Gehäuse des Empfängers nicht geöffnet werden ! Denn das bloße Anschließen der Signalleitung und der Versorgungsphasenleitungen an einem von außen zugänglichen Anschlusselement reicht aus, um den Empfänger zu verdrahten. Insbesondere muss keine Steckbrücke zur Referenzierung der Referenzphasenleitung betätigt werden.For commissioning, the housing of the receiver must not be opened! Because merely connecting the signal line and the supply phase lines to an externally accessible connection element is sufficient to wire the receiver. In particular, no jumper for referencing the reference phase line must be operated.
Die Gewinnung der Signalspannung erfolgt also in einfacher Weise aus der Drehstromversorgungsspannung und ist somit in einfacher Weise ermöglicht.The recovery of the signal voltage thus takes place in a simple manner from the three-phase supply voltage and is thus made possible in a simple manner.
Vorzugsweise weisen die Schaltschwellen-bestimmenden Mittel
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird keine Schleifleitung eingesetzt sondern eine feste Verkabelung. In diesem Fall wird dann statt der weiteren zur Datenübertragung verwendeten Schiene eine Leitung vorgesehen.In further embodiments of the invention, no conductor line is used but a fixed wiring. In this case, a line is then provided instead of the other rail used for data transmission.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weicht die Frequenz von 50 Hertz ab, insbesondere beträgt sie 60 Hertz oder einen anderen Wert zwischen 1 Hertz und 1 MHz.In further embodiments according to the invention, the frequency deviates from 50 hertz, in particular it is 60 hertz or another value between 1 hertz and 1 MHz.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Zwischenkreiskondensator
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Empfänger in einem Umrichter integriert. Dieser weist den Gleichrichter auf und es wird aus der gepufferten Zwischenkreisspannung eine Wechselrichterstufe des Umrichters versorgt, die einen Elektromotor speist. Somit muss kein spezieller zusätzlicher Gleichrichter für den Empfänger vorgesehen werden sondern es ist der Gleichrichter und das Zwischenkreispotential des Umrichters mitnutzbar. Vorzugsweise wird aus dem Zwischenkreis des Umrichters über eine Diode ein hilfszwischenkreis gespeist, aus dem der erfindungsgemäße Spannungsteiler und die aus ihm gespeisten Teile versorgt sind. Somit ist eine störungsärmere Datenübertragung ermöglicht.In further embodiments of the invention, the receiver is integrated in a converter. This has the rectifier and it is supplied from the buffered DC link voltage an inverter stage of the inverter, which feeds an electric motor. Thus, no special additional rectifier for the receiver must be provided but it is the rectifier and the DC bus potential of the inverter mitnutzbar. Preferably, a Hilfszwischenkreis is fed from the intermediate circuit of the inverter via a diode from which the voltage divider according to the invention and the parts fed from it are supplied. Thus, a lower-noise data transmission is possible.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- UZ+IP +
- oberes ZwischenkreispotentialUpper DC link potential
- UZ-UZ-
- unteres Zwischenkreispotentiallower DC link potential
- L1, L2, L3L1, L2, L3
- DrehstromkabelPhase cables
- D1D1
- Diodediode
- D2D2
- Diodediode
- D3D3
- Diodediode
- D4D4
- Diodediode
- D5D5
- Diodediode
- D6D6
- Diodediode
- D11D11
- Diodediode
- D21D21
- Diodediode
- C1C1
- ZwischenkreiskondensatorLink capacitor
- GL1GL1
- Schaltschwellen-bestimmendes Mittel, insbesondere Glimmlampe, Zenerdiode, Reihenschaltung aus Zenerdiode und Diode, oder Reihenschaltung aus zwei zueinander antiparallel geschalteten ZenerdiodenSwitching threshold-determining means, in particular glow lamp, Zener diode, series circuit of Zener diode and diode, or series connection of two Zener diodes connected in anti-parallel with each other
- GL2GL2
- Schaltschwellen-bestimmendes Mittel, insbesondere Glimmlampe, Zenerdiode, Reihenschaltung aus Zenerdiode und Diode, oder Reihenschaltung aus zwei zueinander antiparallel geschalteten ZenerdiodenSwitching threshold-determining means, in particular glow lamp, Zener diode, series connection of Zener diode and diode, or series connection of two anti-parallel Zener diodes connected in parallel
- U1U1
- Optokoppleroptocoupler
- U2U2
- Optokoppleroptocoupler
- R11R11
- Widerstandresistance
- R12R12
- Widerstandresistance
- R13R13
- Widerstandresistance
- R21R21
- Widerstandresistance
- R22R22
- Widerstandresistance
- R23R23
- Widerstandresistance
- R15R15
- Widerstandresistance
- R25R25
- Widerstandresistance
- V4V4
- Gleichspannungsquelle Signal SignaleingangDC voltage source signal signal input
- L1L1
- erste Netzphasefirst network phase
- L2L2
- zweite Netzphasesecond network phase
- L3L3
- dritte Netzphasethird network phase
Claims (14)
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Legal Events
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R016 | Response to examination communication | ||
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R020 | Patent grant now final |