DE102012018869A1

DE102012018869A1 - Coupling of a drive and an output shaft and drilling device with such a coupling

Info

Publication number: DE102012018869A1
Application number: DE201210018869
Authority: DE
Inventors: Norbert Hüttenhölscher; Andreas Westhoff
Original assignee: Huettenhoelscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: Huettenhoelscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2013-04-04
Also published as: DE102012018868A1; DE202011106484U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplung einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, insbesondere einer Motorwelle (14) und einer Bohrspindel, wobei die Antriebswelle (14) oder die Abtriebswelle in einem koaxialen zylindrischen Zapfen (28) und die Abtriebswelle oder die Antriebswelle in einem koaxialen hohlzylindrischen Aufnahmeteil (32) endet, auf den Zapfen (28) wenigstens ein O-Ring (30) aus einem elastischen Material mit strammem Sitz aufgesetzt ist und der Zapfen (28) mitsamt dem wenigstens einen O-Ring (30) in das Aufnahmeteil (32) eingesteckt ist, sowie eine Bohreinrichtung mit einer solchen Kupplung.The invention relates to a coupling of a drive shaft and an output shaft, in particular a motor shaft (14) and a drill spindle, wherein the drive shaft (14) or the output shaft in a coaxial cylindrical pin (28) and the output shaft or drive shaft in a coaxial hollow cylindrical receiving part ( 32) terminates, on the pin (28) at least one O-ring (30) made of an elastic material with a tight fit is placed and the pin (28) together with the at least one O-ring (30) inserted into the receiving part (32) is, as well as a drilling device with such a coupling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung einer Antriebs- und einer Abtriebswelle, insbesondere einer Motorwelle und einer Bohrspindel und eine Bohreinrichtung mit einer solchen Kupplung. Sie geht aus von der DE 10 2005 008 920 A1 .The invention relates to a coupling of a drive and an output shaft, in particular a motor shaft and a drill spindle and a drilling device with such a coupling. She starts from the DE 10 2005 008 920 A1 ,

Aus der DE 10 2005 008 920 A1 ist eine Kupplung zum Verbinden eines Antriebselements mit einem Abtriebselement mit einer Klemmnabe und einer Zentriernabe bekannt, die miteinander axial verschiebbar verbunden sind, und die dadurch gekennzeichnet ist, dass als zusätzliche radiale Materiallagerung die Klemmnabe und die Zentriernabe formschlüssig ineinander greifen, wobei zwischen Klemmnabe und Zentriernabe oder Zentriernabe und Klemmnabe als zusätzliche radiale Materiallagerung ein O-Ring zur Sicherung gegen lateralen Versatz eingesetzt ist. Die Kraftübertragung erfolgt durch das formschlüssige Ineinandergreifen der Klemmenabe und der Zentriernabe, wozu der O-Ring keinen Betrag leistet.From the DE 10 2005 008 920 A1 is a coupling for connecting a drive element with an output element with a clamping hub and a centering known, which are axially slidably connected to each other, and which is characterized in that as an additional radial material storage, the clamping hub and the centering hub positively engage with each other, wherein between clamping hub and centering hub or center hub and clamping hub as additional radial material storage an O-ring is used for securing against lateral offset. The power transmission takes place by the positive engagement of the terminal hub and the centering hub, for which the O-ring makes no money.

In der DE 23 18 629 A1 ist eine Zentriervorrichtung für Wellenkupplungen oder dgl. beschrieben, die einander entgegengesetzte Endbereiche aufweist, von denen der eine ein Aufnahmeteil aufweist, in das ein vorstehender Ansatz des anderen Endbereiches zum Zwecke der Zentrierung hineingreift. Die Zentriervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmeteil des einen Endbereiches ein Elastomer-Ring angeordnet ist, durch den hindurch sich ein zylindrischer Zapfen, der mit dem anderen Endbereich verbunden ist, erstreckt, dass eine Ringnut zum Festlegen des Elastomer-Ringes innerhalb des Aufnahmebereiches vorgesehen ist, und dass der Elastomer-Ring eine solche Härte besitzt, dass er den zylindrischen Zapfen radial positioniert.In the DE 23 18 629 A1 is a centering device for shaft couplings or the like. Described having opposite end portions, one of which has a receiving part, in which engages a projecting projection of the other end portion for the purpose of centering. The centering device is characterized in that in the receiving part of the one end portion, an elastomeric ring is arranged, through which a cylindrical pin, which is connected to the other end portion extends, that an annular groove for fixing the elastomeric ring within the receiving area is provided, and that the elastomeric ring has such a hardness that it radially positions the cylindrical pin.

Der Elastomer-Ring dient also lediglich der radialen Ausrichtung von zwei Wellenenden, während die Übertragung eines Drehmoments durch ein zusätzliches hohlzylindrisches elastisches Element erfolgt.Thus, the elastomer ring only serves the radial alignment of two shaft ends, while the transmission of torque is effected by an additional hollow cylindrical elastic element.

Aus der DE 10 2007 024 592 A1 ist es bereits bekannt, mehrere Bohreinheiten in einem mit einem Deckel verschlossenen Block zusammenzufassen. Jede Bohreinheit umfasst eine Bohrspindel und einen pneumatisch verstellbaren Hubzylinder, wobei diese nicht axial zueinander sondern nebeneinander angeordnet sind. Das steht einer engen zweidimensionalen Anordnung der Bohrspindeln in benachbarten Reihen und Spalten entgegen. Die Bohrspindeln werden über Zahnriemen durch einen ihnen gemeinsamen Motor angetrieben. Ferner ist eine Druckluftplatte vorgesehen, die die Hubzylinder über Bohrungen mit Druckluft versorgt.From the DE 10 2007 024 592 A1 It is already known to combine several drilling units in a closed block with a lid. Each drilling unit comprises a drilling spindle and a pneumatically adjustable lifting cylinder, wherein these are not arranged axially to each other but side by side. This precludes a close two-dimensional arrangement of the drill spindles in adjacent rows and columns. The spindles are driven by toothed belts through a common motor. Furthermore, a compressed air plate is provided, which supplies the lifting cylinder via holes with compressed air.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kupplung zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle, insbesondere zwischen einer Motorwelle und einer Bohrspindel, die keinen Formschluss zwischen Antriebs- und Abtriebswelle benötigt, sowie eine Bohreinrichtung mit einer solchen Kupplung vorzuschlagen.The object of the invention is to propose a coupling between a drive and an output shaft, in particular between a motor shaft and a drill spindle, which requires no positive connection between the input and output shafts, and a drilling device with such a coupling.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.The object is solved by the features of claims 1 and 6.

Bei der erfindungsgemäßen Kupplung einer Antriebs- und einer Abtriebswelle, insbesondere einer Motorwelle und einer Bohrspindel, deren Antriebswelle oder Abtriebswelle in einem koaxialen zylindrischen Zapfen und deren Abtriebswelle oder Antriebswelle in einem koaxialen hohlzylindrischen Aufnahmeteil endet, ist auf den Zapfen ein Mitnehmer aus einem elastischen Material mit strammem Sitz aufgesetzt und der Zapfen mitsamt dem Mitnehmer in das Aufnahmeteil eingesteckt.In the coupling according to the invention a drive and an output shaft, in particular a motor shaft and a drill spindle whose drive shaft or output shaft ends in a coaxial cylindrical pin and the output shaft or drive shaft in a coaxial hollow cylindrical receiving part, is on the pin a driver made of an elastic material with tight fit seated and plugged the pin together with the driver in the receiving part.

Die Übertragung des Drehmoments erfolgt ausschließlich über den Mitnehmer. Gemäß einer vorteilhaften Doppelwirkung werden dabei ein axialer Versatz zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle und Abweichungen von der Axialität beider ausgeglichen.The transmission of the torque takes place exclusively via the driver. According to an advantageous double action while an axial offset between the drive and the output shaft and deviations from the axiality of both are compensated.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht der Mitnehmer aus einer Vielzahl von O-Ringen, welche parallel zueinander auf den Zapfen aufgesetzt sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the driver consists of a plurality of O-rings, which are mounted parallel to each other on the pin.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausprägung der erfindungsgemäßen Kupplung sind auf den Zapfen so. viele O-Ringe aufgesetzt, dass die lichte Tiefe des Aufnahmeteils im Wesentlichen ausgefüllt. ist. Dadurch erübrigt sich eine Nut auf dem Zapfen oder in dem Aufnahmeteil für die Lagerung der O-Ringe.According to an advantageous embodiment of the coupling according to the invention are on the pin so. Many O-rings are placed so that the clear depth of the receiving part is essentially filled. is. This eliminates a groove on the pin or in the receiving part for the storage of the O-rings.

Entsprechend einer alternativen Ausbildung der Kupplung umfasst diese einen rohrförmigen Körper von der Länge des Zapfens, der mit um seinen Außenumfang laufenden, im Querschnitt etwa halbkreisförmigen parallel zueinander angeordneten Wülsten aus einem elastischen Material versehen ist.According to an alternative embodiment of the coupling, this comprises a tubular body of the length of the pin, which is provided with running around its outer periphery, in cross-section approximately semicircular parallel arranged beads of an elastic material.

Der rohrförmige Körper und die Wülste sind vorzugsweise einstückig ausgebildet.The tubular body and the beads are preferably formed in one piece.

Die bei der Drehmomentübertragung an den O-Ringen bzw. Wülsten zu erbringende Verformungsarbeit teilt sich entsprechend der Lage der einzelnen O-Ringe bzw. Wülste auf dem Zapfen auf die einzelnen O-Ringe bzw. Wülste auf. Durch Verwendung einer Vielzahl von O-Ringen mit kreisförmigem Querschnitt bzw. Wülsten mit halbkreisförmigem Querschnitt wird darüber hinaus eine kraftzehrende Verschiebung von deren Material entlang des Zapfens vermieden.The deformation work to be performed on the O-rings or beads during the transmission of torque is divided according to the position of the individual O-rings or beads on the journal onto the individual O-rings or beads. By using a plurality of O-rings with a circular cross-section or beads with a semicircular cross-section is beyond a depleting Displacement of the material along the pin avoided.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vielfach-Bohreinrichtung mit einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Bohraggregaten, welche in einem aus einem formstabilen Material, insbesondere aus Metall bestehenden Block zusammengefasst sind. Letzterer besteht aus einer Vielzahl aufeinander geschichteter Materiallagen. Jede der Materiallagen nimmt ein Bauelement der Bohraggregate auf. Es sind dies die Motoren, die Bohrspindelführungen und die Axial-Stellglieder.The invention further relates to a multiple drilling device with a plurality of drilling units according to the invention, which are combined in a block consisting of a dimensionally stable material, in particular of metal. The latter consists of a multiplicity of layered material layers. Each of the material layers receives a component of the drilling units. These are the motors, the drill guides and the axial actuators.

Die oberste Materiallage des Blocks ist von einer Vielzahl von Kanälen durchsetzt, die der Aufnahme der Motoren dienen oder in die die Motore eingesetzt sind, und die mit einem Deckel abdeckbar oder abgedeckt ist.The uppermost material layer of the block is penetrated by a plurality of channels which serve to accommodate the motors or in which the motors are inserted, and which can be covered or covered with a lid.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vielfach-Bohreinrichtung ist ein Fixierstift vorgesehen, der in eine in eine Stützfläche für den Motor eingebrachte Bohrung eingesetzt ist und der bei in den Kanal eingesetztem Motor in ein Loch, vorteilhafterweise in ein ohnehin vorgesehenes Gewindeloch im Flansch des Motors, eingreift. Der Stift verhindert so eine Verdrehung des Motors innerhalb des Kanals.According to a preferred embodiment of the multiple drilling device according to the invention, a fixing pin is provided, which is inserted into an inserted into a support surface for the engine bore and the inserted in the channel motor in a hole, advantageously in an already provided threaded hole in the flange of the engine, intervenes. The pin thus prevents rotation of the motor within the channel.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausprägung der Erfindung ist auf den in den Kanal eingesetzten Motor ein zweiter O-Ring aus elastischem Material aufgelegt, der durch den Deckel auf der obersten Materiallage des Blocks auf den Motor niedergedrückt ist. Irgendwelches Montagematerial zur Befestigung des Motors ist also nicht erforderlich; nach Abnahme des Deckels von der obersten Materiallage des Blocks sind die besonders verschleißanfälligen Motoren direkt zugänglich und können mit wenigen Handgriffen ausgetauscht werden.According to another preferred embodiment of the invention, a second O-ring made of elastic material is placed on the motor inserted into the channel, which is depressed by the lid on the uppermost material layer of the block on the engine. Any mounting hardware for mounting the motor is not required; After removal of the cover from the top material layer of the block, the particularly susceptible to wear motors are directly accessible and can be replaced with a few simple steps.

Entsprechend einer alternativen Ausbildung der Erfindung ist an Stelle des zweiten O-Rings eine Scheibe aus einem elastischen Material angeordnet, die in einer Nut im Deckel gehalten wird.According to an alternative embodiment of the invention, instead of the second O-ring a disc made of an elastic material is arranged, which is held in a groove in the lid.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels eines Bohraggregats sowie zweier Ausführungsbeispiele von Vielfach-Bohreinrichtungen erläutert. Es zeigtFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description which, in conjunction with the accompanying drawings, the invention with reference to an embodiment of a drilling unit and two embodiments of multiple drilling devices explained. It shows

1 eine schematische Ansicht eines Bohraggregats, 1 a schematic view of a drilling unit,

2 Elemente aus 1 in einer Explosionsdarstellung, 2 Elements off 1 in an exploded view,

3 eine perspektivische schematische Ansicht einer ersten Vielfach-Bohreinrichtung, 3 a perspective schematic view of a first multi-drilling device,

4 eine Teilansicht aus 3 in einer Schnittdarstellung, 4 a partial view 3 in a sectional view,

5 eine vergrößerte Teilansicht aus 4, 5 an enlarged partial view 4 .

6 eine perspektivische schematische Ansicht einer zweiten Vielfach-Bohreinrichtung und eines Anschlusselements für diese in einer teilweisen Explosionsdarstellung, 6 a perspective schematic view of a second multi-drilling device and a connection element for this in a partially exploded view,

7 eine perspektivische Ansicht einer Luftplatte. 7 a perspective view of an air plate.

In 1 ist ein Bohraggregat 10 in einer schematischen Ansicht dargestellt. Es umfasst einen Motor 11, dessen Flansch 12 von drei Gewindelöchern 13 durchsetzt ist und dessen Welle 14 mit der Welle eines Axial-Stellgliedes 16 auf weiter unten beschriebene Weise drehverbunden ist. An den Motor 11 schließt sich eine Bohrspindelführung 18 und an diese das Axial-Stellglied 16 an, in dem eine Bohrspindel 20 drehbar und axial verschieblich gelagert ist. Auf das Wellenende der Bohrspindel 20 ist ein Bohrfutter 22 aufgeschraubt. In dieses ist ein Bohrer 24 eingespannt. Selbstverständlich kann auch ein anderes Werkzeug, beispielsweise ein Fräser in das Bohrfutter 22 eingespannt werden.In 1 is a drilling unit 10 shown in a schematic view. It includes an engine 11 whose flange 12 of three threaded holes 13 is interspersed and its wave 14 with the shaft of an axial actuator 16 is rotatably connected in a manner described below. To the engine 11 closes a Bohrspindelführung 18 and to this the axial actuator 16 in which a drill spindle 20 is mounted rotatably and axially displaceable. On the shaft end of the drill spindle 20 is a drill chuck 22 screwed. This is a drill 24 clamped. Of course, another tool, such as a cutter in the drill chuck 22 be clamped.

Das Axial-Stellglied 16 ist pneumatisch betätigbar. Dazu ist dessen Gehäuse 16.1 als Zylinder ausgebildet, in dem ein nicht dargestellter Kolben axial verschieblich gelagert ist. Über zwei Öffnungen 16.2 und 16.3 ist dem Raum oberhalb bzw. unterhalb des Kolbens Druckluft zuführbar. Das Axial-Stellglied 16 erlaubt es, die Bohrspindel 20 zwischen einer Arbeitsposition und einer zurückgezogenen Position zu verstellen, wie dies durch einen Wirkpfeil 26 angedeutet ist. Alternativ ist das Axial-Stellglied 16 elektromagnetisch verstellbar.The axial actuator 16 is pneumatically operated. This is the case 16.1 designed as a cylinder in which a piston, not shown, is mounted axially displaceable. About two openings 16.2 and 16.3 compressed air can be supplied to the space above or below the piston. The axial actuator 16 allows the drill spindle 20 between a working position and a retracted position, as indicated by an impact arrow 26 is indicated. Alternatively, the axial actuator 16 Electromagnetically adjustable.

2 zeigt Elemente aus 1 in einer Explosionsdarstellung. Darin ist ein im Durchmesser verringerter Zapfen 28 der Motorwelle 14 zu erkennen, auf den so viele O-Ringe 30 aus einem elastischen Material – im Ausführungsbeispiel sind es fünf – aufgesetzt sind, dass der Zapfen 28 im Wesentlichen gefüllt ist. 2 shows elements 1 in an exploded view. Therein is a reduced diameter pin 28 the motor shaft 14 to recognize on the so many O-rings 30 from an elastic material - in the embodiment, there are five - are placed, that the pin 28 is essentially filled.

Eine axiale Bohrung in der Welle 19 der Bohrspindelführung 18 bildet ein Aufnahmeteil 32, in das der Zapfen 28 mitsamt den O-Ringen 30 eingesteckt ist. Die O-Ringe 30 haben im entspannten Zustand einen kreisförmigen Querschnitt. Der Innendurchmesser 34 des Aufnahmeteils 32 ist so gewählt, dass die O-Ringe 30 beim Einstecken des Zapfens 28 in das Aufnahmeteil 32 einen ovalen Querschnitt annehmen. Dadurch entsteht ein Reibschluss zwischen der Motorwelle 14 und dem Aufnahmeteil 32. Die lichte Tiefe des Aufnahmeteils 32 entspricht im Wesentlichen der Länge des Zapfens 28, so dass die O-Ringe 30 auch ohne eine Aufnahmenut gegen Verschieben auf dem Zapfen gesichert sind.An axial bore in the shaft 19 the drill spindle guide 18 forms a receiving part 32 into which the pin 28 together with the O-rings 30 is plugged in. The O-rings 30 have a circular cross-section in the relaxed state. The inner diameter 34 of the receiving part 32 is chosen so that the O-rings 30 when inserting the pin 28 in the receiving part 32 assume an oval cross-section. This creates a friction between the motor shaft 14 and the receiving part 32 , The clear depth of the receiving part 32 essentially corresponds to the length of the pin 28 so that the o-rings 30 Also secured without a receiving groove against displacement on the pin.

Winkel-Abweichungen oder seitlicher Versatz der Motorwelle 14 gegenüber der Welle 19 der Bohrspindelführung 18 werden durch Verformung der O-Ringe 30 kompensiert. Der Vorteil einer Vielzahl schmaler O-Ringe 30 gegenüber einem einzigen breiten rohrförmigen elastischen Element bei gleichem Kraftübertragungswert zeigt sich besonders bei den erwähnten Winkel-Abweichungen: An den Stellen geringeren Abstandes zwischen dem Zapfen 28 und der Innenwand des Aufnahmeteils 32 werden die O-Ringe abhängig von ihrer Position auf dem Zapfen 28 abgeplattet, also verbreitert. Diese Verbreiterung wird von den Lücken zwischen den Scheitelumfängen benachbarter O-Ringe aufgenommen, so dass deren diagonale Verschiebung auf dem Zapfen 28 zuverlässig vermieden wird.Angular deviations or lateral offset of the motor shaft 14 opposite the wave 19 the drill spindle guide 18 are due to deformation of the O-rings 30 compensated. The advantage of a large number of narrow O-rings 30 compared to a single wide tubular elastic element with the same force transmission value is particularly evident in the mentioned angular deviations: At the points of smaller distance between the pin 28 and the inner wall of the receiving part 32 The O-rings are dependent on their position on the pin 28 flattened, so widened. This broadening is taken up by the gaps between the vertexes of adjacent O-rings, so that their diagonal displacement on the pin 28 reliably avoided.

3 zeigt in einer perspektivischen schematischen Ansicht eine erste Vielfach-Bohreinrichtung 36. Der Einsatz von Bohraggregaten 10 in einer solchen Vielfach-Bohreinrichtung ist wegen ihres schlanken Aufbaus besonders vorteilhaft. Dabei ist eine Vielzahl von Bohraggregaten 10 – im ersten Ausführungsbeispiel sind es 4 × 4 Bohraggregate –, in einem aus Metall bestehenden ersten Block 38 zusammengefasst. Die Axial-Stellglieder 16 erlauben dabei die Einstellung unterschiedlicher Bohrmuster. 3 shows in a perspective schematic view of a first multi-drilling device 36 , The use of drilling units 10 in such a multi-drilling device is particularly advantageous because of their slim design. Here is a variety of drilling units 10 - In the first embodiment, there are 4 × 4 drilling units -, in a metal existing first block 38 summarized. The axial actuators 16 allow the setting of different drill patterns.

Der erste Block 38 setzt sich aus mehreren Materiallagen 40 bis 48 zusammen. In der ersten Materiallage 40 sind die Axial-Stellglieder 16 zusammengefasst. Die zweite Materiallage 42 stützt die Bohrspindelführungen 18 ab, die in der dritten Materiallage 44 gelagert sind. In der fünften Materiallage 48 sind die Motoren 11 angeordnet. Diese stützen sich auf der als Stützfläche dienenden vierten Materiallage 46 ab. Ein aufgeschraubter Deckel 5G schließt die fünfte Materiallage 48 nach oben ab. Nach dem Abnehmen des Deckels 50 von der fünften Materiallage 48 werden alle Motoren 11 zugleich zugänglich, so dass sie leicht ausgetauscht werden können.The first block 38 consists of several material layers 40 to 48 together. In the first material situation 40 are the axial actuators 16 summarized. The second material situation 42 supports the drill spindle guides 18 starting in the third material layer 44 are stored. In the fifth material situation 48 are the engines 11 arranged. These are based on serving as a support surface fourth material layer 46 from. A screwed lid 5G closes the fifth material situation 48 upwards. After removing the lid 50 from the fifth material layer 48 be all engines 11 accessible at the same time so that they can be easily exchanged.

4 zeigt eine Teilansicht aus 3 in einer Schnittdarstellung. Darin ist einer der die fünfte Materiallage 48 durchsetzenden Kanäle mit 52 bezeichnet. In diesen ist ein Motor 11 eingesetzt. Der Innendurchmesser des Kanals 52 ist nur um ein solches Maß größer als der Außendurchmesser des Motors 11, dass letzterer einerseits leicht in den Kanal 52 eingesetzt werden kann, andererseits der Wärmeübergangswiderstand vom Motor 11 zu dem ersten Block 38 aber möglichst gering ist. Der Wärmeübergang kann noch durch die Verwendung eines Wärmeleitmittels wie einer Wärmeleitpaste verbessert werden. 4 shows a partial view 3 in a sectional view. Therein is one of the fifth material layers 48 passing through channels 52 designated. In these is an engine 11 used. The inner diameter of the channel 52 is only larger by such a degree than the outer diameter of the engine 11 that the latter on the one hand easily into the channel 52 can be used, on the other hand, the heat transfer resistance from the engine 11 to the first block 38 but as small as possible. The heat transfer can still be improved by the use of a heat conducting such as a thermal grease.

Nach dem Einsetzen des Motors 11 in den Kanal 52 wird auf diesen ein zweiter O-Ring 54 aus elastischem Material aufgelegt. Dieser ragt um ein geringes Maß aus dem Kanal 52 heraus. Durch das Aufschrauben des Deckels 50 auf die fünfte Materiallage 48 des ersten Blocks 38 wird der zweite O-Ring 54 zusammengedrückt und auf den Motor 11 gepresst. Damit ist der Motor 11 in dem Kanal 52 fixiert.After inserting the engine 11 in the channel 52 This will be a second O-ring 54 made of elastic material. This protrudes by a small amount from the channel 52 out. By unscrewing the lid 50 on the fifth material situation 48 of the first block 38 becomes the second O-ring 54 compressed and on the engine 11 pressed. This is the engine 11 in the channel 52 fixed.

Eine vergrößerte Teilansicht aus 4 ist in 5 dargestellt. Darin ist ein Fixierstift 56 zu erkennen, der in eine in die vierte Materiallage 46 eingebrachte Bohrung 58 eingesetzt ist. Der Fixierstift 56 greift bei in den Kanal 52 eingesetztem Motor 11 in eines der Gewindelöcher 13 des Motorflanschs 12 ein und verhindert so eine Verdrehung den Motors 11 innerhalb des Kanals 52.An enlarged partial view 4 is in 5 shown. This is a fixing pin 56 to recognize the one in the fourth material situation 46 introduced bore 58 is used. The fixing pin 56 engages in the channel 52 inserted engine 11 in one of the threaded holes 13 of the motor flange 12 and prevents such a rotation of the engine 11 within the channel 52 ,

Es ist auch möglich, statt des Fixierstifts 56 eine Schraube in eines der Gewindelöcher 13 einzuschrauben, deren Kopf dann in eine entsprechend bemessene Bohrung in der vierten Materiallage 46 eingreift.It is also possible, instead of the fixing pin 56 a screw in one of the threaded holes 13 then screw the head into a correspondingly sized hole in the fourth material layer 46 intervenes.

Vorzugsweise ist der erste Block 38 mit einer Kühlung versehen. Diese kann durch einen Luftstrom erfolgen, wobei der Block zweckmäßig mit Kühlrippen versehen ist.Preferably, the first block 38 provided with a cooling. This can be done by an air flow, the block is expediently provided with cooling fins.

Insbesondere bei höheren Motorleistungen ist die Kühlung vorzugsweise eine Flüssigkeitskühlung, insbesondere eine Wasserkühlung. Hierzu ist der erste Block 38 mit nicht dargestellten Strömungskanälen durchsetzt. Alternativ ist auch eine Kühlung durch eine Heatpipe (Wärmerohr) möglich.Especially at higher engine power, the cooling is preferably a liquid cooling, in particular a water cooling. This is the first block 38 Interspersed with flow channels, not shown. Alternatively, a cooling by a heat pipe (heat pipe) is possible.

Soll ein einzelnes Bohraggregat 10 zum Einsatz kommen, kann das Axial-Stellglied 16 entfallen. Ein Aufnahmeteil entsprechend dem Aufnahmeteil 32 ist dann direkt an dem motorseitigen Ende der Bohrspindel 20 angeordnet.Should a single drilling unit 10 can be used, the axial actuator 16 omitted. A receiving part corresponding to the receiving part 32 is then directly to the motor end of the drill spindle 20 arranged.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer zweiten Vielfach-Bohreinrichtung 60 und eines Anschlusselements 64 für diese in einer teilweisen Explosionsdarstellung. Gleiche Teile der ersten Vielfach-Bohreinrichtung 36 und der zweiten Vielfach-Bohreinrichtung 60 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die zweite Vielfach-Bohreinrichtung 60 ist im Unterschied zu 3 auf dem Kopf stehend dargestellt. Sie weist einen zweiten Block 62 mit 5 × 5 Kanälen 52 für Bohraggregate 10 auf. In den in 6 linken hinteren Kanal ist ein solches Bohraggregat 10 eingesetzt (Nur das Bohrfutter 22 ist zu sehen). 6 shows a perspective view of a second multi-drilling device 60 and a connection element 64 for these in a partial exploded view. Same parts of the first multiple drilling device 36 and the second multi-drilling device 60 are provided with the same reference numerals. The second multiple drilling device 60 is different from 3 shown upside down. It has a second block 62 with 5 × 5 channels 52 for drilling units 10 on. In the in 6 left rear channel is such a drilling unit 10 used (only the chuck 22 can be seen).

In die Vorderwand 66 des zweiten Blocks 62 sind mehrere Anschlüsse eingebracht. Es sind dies: In der ersten Materiallage 40 mit den Öffnungen 16.1 und 16.2 des Axial-Stellgliedes 16 verbundene Pneumatik-Steueranschlüsse 68 und in der fünften Materiallage 48 elektrische Anschlüsse 70 für die Motoren 11 und Kühlmittel-Anschlüsse 72.In the front wall 66 of the second block 62 Several connections are introduced. They are: In the first material situation 40 with the openings 16.1 and 16.2 of the axial actuator 16 connected pneumatic control connections 68 and in the fifth material layer 48 electrical connections 70 for the engines 11 and coolant connections 72 ,

An die Vorderwand 66 des zweiten Blocks 62 ist eine erste Luftplatte 74, vor diese eine zweite Luftplatte 76, vor diese eine dritte Luftplatte 78 und davor eine Verriegelungsplatte 82 gesetzt. Alle Luftplatten 74, 76, 78 sind von Befestigungslöchern 80 durchsetzt, die dem Verschrauben der Luftplatten 74, 76, 78 mit dem zweiten Block 62 dienen. In die Verriegelungsplatte 82 sind Einlasse 86 für die fünfzig zu den fünfundzwanzig Axial-Stellgliedern 16 führenden Pneumatik-Steuermittel und Durchlasse 88 für die Hin- und Rückführung des Kühlmittels eingearbeitet.To the front wall 66 of the second block 62 is a first air plate 74 , in front of this a second air plate 76 , in front of this a third air plate 78 and in front of it a locking plate 82 set. All air plates 74 . 76 . 78 are from mounting holes 80 interspersed, the screwing of the air plates 74 . 76 . 78 with the second block 62 serve. In the locking plate 82 are inlays 86 for the fifty to the twenty-five axial actuators 16 leading pneumatic control means and passages 88 incorporated for the supply and return of the coolant.

Die dritte Luftplatte 78 trägt erste Durchgangsbohrungen 90, die sich mit den Einlassen 86 in der Verriegelungsplatte 82 decken. Eine Hälfte der ersten Durchgangsbohrungen 90 mündet in das eine Ende von ersten nutförmigen Luftkanälen 92, die, wie 7 zeigt, in die Oberseite 96 der zweiten Luftplatte 76 eingebracht sind. Dass andere Ende der ersten Luftkanäle 92 mündet in zweite Durchgangsbohrungen 94, die sich mit weiteren Durchgangsbohrungen 98 in der ersten Luftplatte 74 decken, welche einer Hälfte der Pneumatik-Steueranschlüsse 68 in der Vorderwand 66 des zweiten Blocks 62 gegenüber stehen.The third air plate 78 carries first through holes 90 that deal with the let 86 in the lock plate 82 cover. One half of the first through holes 90 opens into the one end of the first groove-shaped air channels 92 that, like 7 shows in the top 96 the second air plate 76 are introduced. That other end of the first air ducts 92 flows into second through-holes 94 that deals with further through holes 98 in the first air plate 74 cover one half of the pneumatic control connections 68 in the front wall 66 of the second block 62 stand opposite.

Die andere Hälfte der ersten Durchgangsbohrungen 90 dient lediglich zur Durchleitung und mündet in das eine Ende von nicht dargestellten zweiten nutförmigen Luftkanälen in der Vorderseite der ersten Luftplatte 74, die im übrigen analog der zweiten Luftplatte 76 aufgebaut ist. Das andere Ende der zweiten Luftkanäle 92 mündet in Durchgangsbohrungen, die sich mit der anderen Hälfte der Pneumatik-Steueranschlüsse 68 in der Vorderwand 66 des zweiten Blocks 62 decken. Die Luftplatten 74, 76, 78 sind mit Durchbrüchen 100 versehen, die mit den Durchlassen 88 für das Kühlmittel in der Verriegelungsplatte 82 und den Kühlmittelanschlüssen 72 in dem zweiten Block 62 fluchten. Die Luftkanäle sind durch nicht dargestellte Folien aus einem flexiblen Material abgedeckt, die jeweils die gesamte Fläche der Luftplatten 74, 76, 78 bedecken und in denen lediglich die Bereiche der Durchgangsbohrungen 90, 94, der Durchbrüche 100 und der Befestigungslöcher 80 freigestanzt sind.The other half of the first through holes 90 serves only for passage and opens into the one end of the second groove-shaped air ducts, not shown, in the front of the first air plate 74 , which otherwise is analogous to the second air plate 76 is constructed. The other end of the second air channels 92 opens into through-holes, which coincide with the other half of the pneumatic control connections 68 in the front wall 66 of the second block 62 cover. The air plates 74 . 76 . 78 are with breakthroughs 100 provided with the let through 88 for the coolant in the lock plate 82 and the coolant connections 72 in the second block 62 aligned. The air channels are covered by films, not shown, of a flexible material, each covering the entire surface of the air plates 74 . 76 . 78 cover and in which only the areas of the through holes 90 . 94 , the breakthroughs 100 and the mounting holes 80 are punched free.

Bei genügendem Platz können auch alle Nuten auf einer Luftplatte angeordnet werden. Auch ist es denkbar, eine dickere Luftplatte mit Nuten auf ihrer Vorder- und Rückseite zu versehen.If there is enough space, all grooves can also be arranged on an air plate. It is also conceivable to provide a thicker air plate with grooves on its front and back.

Der zweite Block 62, die Luftplatten 74, 76, 78 und die Verriegelungsplatte 82 sind zu der zweiten Vielfach-Bohreinrichtung 60 zusammengefasst. Diese ist mit dem Anschlusselement 64 verbindbar. Dazu verfügt Letztgenannte über eine Tragplatte 102, auf die die zweite Vielfach-Bohreinrichtung 60 aufgesetzt wird. In ein senkrecht zu der Tragplatte 102 angeordnetes Anschlussstück 104 ist eine nicht sichtbare Zentrieröffnung eingebracht, in die ein an der Verriegelungsplatte 82 angebrachter und mit einem Innengewinde versehener rohrförmiger Positionier- und Befestigungszapfen 106 beim Zusammenfügen eingeführt wird. Eine nicht sichtbare Schraube wird durch das Anschlussstück 104 hindurch in den Positionier- und Befestigungszapfen 106 eingeschraubt. Dadurch wird die Verriegelungsplatte 82 mit ihren Einlassen 86 gegen entsprechende Auslasse und mit ihren Durchlassen 88 für Kühlmittel gegen entsprechende Anschlüsse in dem Anschlussstück 104 gepresst, so dass eine feste und druckdichte Verbindung entsteht. Es sind auch andere Befestigungsmittel, beispielsweise eine Renk- oder Bajonttverriegelung denkbar.The second block 62 , the air plates 74 . 76 . 78 and the locking plate 82 are to the second multiple drilling device 60 summarized. This is with the connection element 64 connectable. For this purpose, the latter has a support plate 102 to which the second multiple drilling device 60 is put on. In a perpendicular to the support plate 102 arranged connection piece 104 a non-visible centering is introduced into the one on the locking plate 82 mounted and provided with an internal threaded tubular positioning and mounting pin 106 when joining is introduced. An invisible screw is passed through the fitting 104 through in the positioning and mounting pin 106 screwed. This will make the locking plate 82 with their inputs 86 against appropriate outlets and with their passage 88 for coolant against corresponding ports in the fitting 104 pressed, so that a firm and pressure-tight connection is formed. There are also other fastening means, such as a Renk- or Bajonttverriegelung conceivable.

Ebenso wird eine elektrische Steckverbindung für die Motoranschlüsse hergestellt. Die zweite Vielfach-Bohreinrichtung 60 ist nach dem Lösen einer einzigen Schraube schnell von dem Anschlusselement 64 lösbar. Die Pneumatik-, Kühlmittel- und elektrischen Leitungen werden dem Anschlusselement 64 über eine Energieführungskette 108 zugeführt.Likewise, an electrical connector for the motor connections is made. The second multiple drilling device 60 is fast after loosening a single screw from the connector 64 solvable. The pneumatic, coolant and electrical lines become the connection element 64 via an energy chain 108 fed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bohraggregatdrilling unit
1111: Motorengine
1212: Flansch von 11 Flange of 11
1313: Gewindelochthreaded hole
1414: Motorwellemotor shaft
1616: Axial-StellgliedAxial Actuator
16.116.1: Gehäuse von 16 Housing of 16
16.216.2: Öffnung in 16.1 Opening in 16.1
16.316.3: weitere Öffnung in 16.1 further opening in 16.1
1818: BohrspindelführungBohrspindelführung
1919: Welle von 18 Wave of 18
2020: BohrspindelSpindle
2222: Bohrfutterchuck
2424: Bohrerdrill
2626: Wirkpfeilactive arrow
2828: Zapfenspigot
3030: O-RingO-ring
3232: Aufnahmeteilreceiving part
3434: Innendurchmesser von 32 Inside diameter of 32
3636: erste Vielfach-Bohreinrichtungfirst multiple drilling device
3838: erster Blockfirst block
4040: erste Materiallagefirst material situation
4242: zweite Materiallagesecond material situation
4444: dritte Materiallagethird material situation
4646: vierte Materiallagefourth material situation
4848: fünfte Materiallagefifth material situation
5050: Deckelcover
5252: Kanalchannel
5454: zweiter O-Ringsecond O-ring
5656: Fixierstiftlocating pin
5858: Bohrung in 46 Bore in 46
60 60: zweite Vielfach-Bohreinrichtungsecond multiple drilling device
6262: zweiter Blocksecond block
6464: Anschlusselementconnecting element
6666: Vorderwand von 62 Front wall of 62
6868: Pneumatik-SteueranschlussPneumatic control terminal
7070: Motoranschlussmotor connection
7272: Kühlmittel-AnschlussCoolant port
7474: erste Luftplattefirst air plate
7676: zweite Luftplattesecond air plate
7878: dritte Luftplattethird air plate
8080: Befestigungslochmounting hole
8282: Verriegelungsplattelocking plate
8686: Einlass für Pneumatik-SteuermittelInlet for pneumatic control
8888: Durchlass für KühlmittelPassage for coolant
9090: erste Durchgangsbohrung in 76 first through hole in 76
9292: erster nutförmiger Luftkanal in 76 first groove-shaped air channel in 76
9494: zweite Durchgangsbohrung in 76 second through hole in 76
9696: Oberseite von 76 Top of 76
9898: weitere Durchgangsbohrungfurther through-hole
100100: Durchbruchbreakthrough
102102: Tragplattesupport plate
104104: Anschlussstückconnector
106106: Positionier- und BefestigungszapfenPositioning and fixing pins
108108: EnergieführungskettePower supply chain

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005008920 A1 [0001, 0002]
DE 2318629 A1 [0003]
DE 102007024592 A1 [0005]

Claims

Coupling of a drive shaft and an output shaft, in particular a motor shaft ( 14 ) and a drill spindle ( 20 ), wherein the drive shaft ( 14 ) or the output shaft ( 20 ) in a coaxial cylindrical pin ( 28 ) and the output shaft or the drive shaft in a coaxial hollow cylindrical receiving part ( 32 ) ends, on the pin ( 28 ) a driver ( 30 ) is made of an elastic material with a tight fit and the pin ( 28 ) together with the driver ( 30 ) in the receiving part ( 32 ) is inserted.

Coupling according to claim 1, whose catch at least one O-ring ( 30 ) with a circular cross-section.

Coupling according to claim 1 having a plurality of O-rings ( 30 ).

Coupling according to claim 3, wherein on the pin ( 28 ) so many O-rings ( 30 ), that the clear depth of the receiving part ( 32 ) is substantially filled.

Coupling according to claim 1, the driver of which is mounted on the pin ( 28 ) attached tubular body of the length of the pin ( 28 ), which is provided with circumferential on its outer circumference, in cross-section approximately semicircular parallel arranged beads of an elastic material.

Multiple drilling device according to claim 5, the tubular body and the beads are integrally formed with each other.

Coupling according to one of claims 1 to 6 between a motor shaft ( 14 ) and a drill spindle ( 20 ), between which the motor shaft ( 14 ) and the drill spindle ( 20 ) an axial actuator ( 16 ), by means of which the drilling spindle ( 20 ) is adjustable between a working position and a retracted position.

Multiple drilling device ( 36 ; 60 ) according to claim 7 with a block ( 38 ; 62 ) from a multiplicity of layered material layers ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ), their uppermost material layer ( 48 ) of a plurality of channels ( 52 ), which absorbs the engines ( 11 ) or into the motors ( 11 ), and the engines ( 11 ) with a lid ( 50 ) can be covered or covered.

Multiple drilling device ( 36 ) according to claim 8 with a fixing pin ( 56 ), which fits into the supporting surface ( 46 ) for the engine ( 11 ) introduced bore ( 58 ) is inserted and in the channel ( 52 ) used engine ( 11 ) in a hole ( 13 ) of a motor flange ( 12 ) intervenes.

Multiple drilling device ( 36 ) according to claim 8 or 9, in which in the channel ( 52 ) used engine ( 11 ) a second O-ring ( 54 ) is made of elastic material, by the cover ( 50 ) to the uppermost material layer ( 48 ) of the block ( 38 ) on the engine ( 11 ) is depressed.

Multiple drilling device ( 36 ) according to one of claims 8 to 10, whose block ( 38 ; 62 ) is provided with a cooling.

Multiple drilling device according to claim 11, the cooling of which is liquid cooling, in particular water cooling.

Multiple drilling device according to claim 11, the cooling of which is a heat pipe (heat pipe).

Multiple drilling device ( 60 ) according to one of the preceding claims, at whose block ( 62 ) at least one air plate ( 74 . 76 ) with one of the number of axial actuators ( 16 ) corresponding number of groove-shaped air channels ( 92 ) is attached.

Multiple drilling device ( 60 ) according to claim 14, wherein the air channels ( 92 ) are arranged on both sides of the at least one air plate.

Multiple drilling device ( 60 ) according to claim 14, wherein the air channels ( 92 ) on several air plates ( 74 . 76 ) are distributed.

Multiple drilling device ( 60 ) according to one of claims 14 to 16, in which the air ducts ( 92 ) are covered with a film of an elastic material.

Multiple drilling device ( 60 ) according to one of Claims 14 to 17, in which 62 ) facing away from the at least one air plate ( 78 ) a locking plate ( 82 ) is attached.

Multiple drilling device ( 60 ) according to claim 18, whose locking plate ( 82 ) Admit ( 86 ) for pneumatic control means and / or passages ( 88 ) for a coolant and a tubular positioning and fastening pin ( 106 ) wearing.

Connection element ( 64 ) for a multiple drilling device ( 60 ) according to claim 19, which connecting elements to the Einlassen ( 86 ) and / or passing ( 88 ).

Connection element ( 64 ) according to claim 20, to which the multiple drilling device ( 60 ) with a single fastener, which in the tubular positioning and fastening pins ( 106 ) can be attached in such a way that between the connecting elements and the inlets ( 86 ) as well as the transmission ( 88 ) creates a pressure-tight connection.

Connection element ( 64 ) according to claim 20 or 21, the pneumatic, coolant and electrical lines via a power transmission chain ( 108 ).