DE102012018868A1

DE102012018868A1 - Multi-spindle drilling machine and control for such

Info

Publication number: DE102012018868A1
Application number: DE201210018868
Authority: DE
Inventors: Norbert Hüttenhölscher; Andreas Westhoff
Original assignee: Huettenhoelscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: Huettenhoelscher Maschb & Co KG GmbH; Huettenholscher Maschinenbau & Co KG GmbH
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2013-04-04
Also published as: DE102012018869A1; DE202011106484U1

Abstract

Mehrspindel-Bohrmaschine und Steuerung für eine solche Die Erfindung betrifft eine Mehrspindel-Bohrmaschine für die Bearbeitung einer Bauplatte, insbesondere einer schallabsorbierenden Platte, ein Betriebsverfahren und eine Steuerung für eine solche Mehrspindel-Bohrmaschine. Letztere weist zwei Bohrwerke auf, die zeitgleich beide Seiten der Bauplatte zu bearbeiten vermögen.The invention relates to a multi-spindle drilling machine for machining a building board, in particular a sound-absorbing board, an operating method and a control system for such a multi-spindle drilling machine. The latter has two boring machines, which are able to work both sides of the building board at the same time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrspindel-Bohrmaschine und eine Steuerung für eine solche Mehrspindel-Bohrmaschine. Sie geht aus von der EP 2 216 773 A .The invention relates to a multi-spindle drilling machine and a controller for such a multi-spindle drilling machine. She starts from the EP 2 216 773 A ,

Aus der EP 2 216 773 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines schallabsorbierenden Paneels sowie ein solches Paneel bekannt. Bei dem Verfahren werden nacheinander folgende Schritte durchgeführt:
Auflegen einer Platte auf einen Tisch und Durchführen eines ersten, Bohrvorganges, umfassend das Bewegen des Tisches mit der Platte zu einem Bohrerfeld mit einer Vielzahl von Bohrern, während zumindest ein Teil der Bohrer eines ersten Durchmessers rotiert, wobei die Platte so weit in Richtung des Bohrerfeldes bewegt wird, dass die rotierenden Bohrer des ersten Durchmessers die Platte zumindest teilweise durchdringen, ferner ein zweiter Bohrvorgang durchgeführt wird, umfassend das Bewegen des Tisches mit der Platte relativ zum Bohrerfeld, während zumindest ein Teil der Bohrer eines zweiten Durchmessers rotiert, wobei die Platte so weit in Richtung des Bohrerfeldes bewegt wird, dass die rotierenden Bohrer des zweiten Durchmessers die Platte zumindest teilweise durchdringen. Soll der erste und der zweite Bohrvorgang auf verschiedenen Seiten der Platte ausgeführt werden, muss diese zwischen dem ersten und dem zweiten Bohrvorgang gewendet werden. Dies ist zeitaufwändig und die Platte muss nach dem Wenden sehr genau positioniert werden, wenn kein Bohrmusterversatz entstehen soll.From the EP 2 216 773 A1 For example, a method and an apparatus for producing a sound-absorbing panel and such a panel are known. In the method, the following steps are carried out successively:
Placing a plate on a table and performing a first drilling operation comprising moving the table with the plate to a drill field having a plurality of drills while rotating at least a portion of the drills of a first diameter, the plate so far toward the drill field is moved, that the rotary drills of the first diameter at least partially penetrate the plate, further a second drilling operation is carried out, comprising moving the table with the plate relative to the drill field, while rotating at least a portion of the drills of a second diameter, the plate so is moved far in the direction of the drill field that the rotating drills of the second diameter at least partially penetrate the plate. If the first and second drilling operations are to be performed on different sides of the plate, it must be turned between the first and second drilling operations. This is time-consuming and the plate must be positioned very accurately after turning, if no Bohrmusterversatz should arise.

Die bekannte Vorrichtung umfasst einen in drei Koordinaten bewegbaren Tisch und ein zwischen mindestens zwei Portalen befestigtes Bohrfeld, wobei der Tisch parallel zur Ebene des Bohrfeldes durch die mindestens zwei Portale bewegbar ist. Das Bohrfeld ist derart ausgebildet, dass jeder Bohrer einzeln in seiner Längsrichtung hin und her bewegbar und in seiner Rotation ansteuerbar ist. Da das Bohrfeld ortsfest ist, ist eine sehr große Zahl von Bohrern erforderlich.The known device comprises a table which can be moved in three coordinates and a drill field fastened between at least two portals, wherein the table can be moved parallel to the plane of the drill field through the at least two portals. The drill field is designed in such a way that each drill can be moved back and forth individually in its longitudinal direction and controlled in its rotation. Since the well field is stationary, a very large number of drills are required.

Das bekannte Paneel weist eine Vielzahl von kleinen Löchern und eine ebenso große Vielzahl von Hohlräumen eines größeren Durchmessers auf. Der Bohrvorgang kann so erfolgen, dass jedes der kleinen Löcher in einen Hohlraum des größeren Durchmessers mündet.The known panel has a plurality of small holes and an equally large plurality of larger diameter cavities. The drilling operation can be carried out so that each of the small holes opens into a cavity of larger diameter.

In der DE 10 2007 057 685 A1 ist eine Maschine zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken beschrieben, umfassend einen ortsfesten Maschinentisch auf welchen das Werkstück aufgelegt wird, ein Bohrwerk mit einer Vielzahl von Bohrern und einen verfahrbaren Schlitten, auf welchem das Bohrwerk angeordnet ist. Da das Bohrwerk nur auf einer Seite der Platte angreift, ist auch hier ein Wenden der Platte erforderlich, wenn ein Paneel der in der EP 2 216 773 A1 beschriebenen Art hergestellt werden soll.In the DE 10 2007 057 685 A1 a machine for processing plate-shaped workpieces is described, comprising a fixed machine table on which the workpiece is placed, a boring machine with a plurality of drills and a movable carriage on which the boring machine is arranged. Since the boring machine attacks only on one side of the plate, a turning of the plate is also required here, if a panel in the EP 2 216 773 A1 described type to be produced.

Aus der DE 10 2005 008 920 A1 ist eine Kupplung zum Verbinden eines Antriebselements mit einem Abtriebselement mit einer Klemmnabe und einer Zentriernabe bekannt, die miteinander axial verschiebbar verbunden sind, und die dadurch gekennzeichnet ist, dass als zusätzliche radiale Materiallagerung die Klemmnabe und die Zentriernabe formschlüssig ineinander greifen, wobei zwischen Klemmnabe und Zentriernabe oder Zentriernabe und Klemmnabe als zusätzliche radiale Materiallagerung ein O-Ring zur Sicherung gegen lateralen Versatz eingesetzt ist. Die Kraftübertragung erfolgt durch das formschlüssige Ineinandergreifen der Klemmenabe und der Zentriernabe, wozu der O-Ring keinen Betrag leistet.From the DE 10 2005 008 920 A1 is a coupling for connecting a drive element with an output element with a clamping hub and a centering known, which are axially slidably connected to each other, and which is characterized in that as an additional radial material storage, the clamping hub and the centering hub positively engage with each other, wherein between clamping hub and centering hub or center hub and clamping hub as additional radial material storage an O-ring is used for securing against lateral offset. The power transmission takes place by the positive engagement of the terminal hub and the centering hub, for which the O-ring makes no money.

In der DE 23 18 629 A1 ist eine Zentriervorrichtung für Wellenkupplungen oder dgl. beschrieben, die einander entgegengesetzte Endbereiche aufweist, von denen der eine ein Aufnahmeteil hat, in das ein vorstehender Ansatz des anderen Endbereiches zum Zwecke der Zentrierung hineingreift. Die Zentriervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmeteil des einen Endbereiches ein Elastomer-Ring angeordnet ist, durch den hindurch sich ein zylindrischer Zapfen, der mit dem anderen Endbereich verbunden ist, erstreckt, dass eine Ringnut zum Festlegen des Elastomer-Ringes innerhalb des Aufnahmebereiches vorgesehen ist, und dass der Elastomer-Ring eine solche Härte besitzt, dass er den zylindrischen Zapfen radial positioniert.In the DE 23 18 629 A1 is a centering device for shaft couplings or the like. Described which has opposite end portions, one of which has a receiving part, in which engages a projecting projection of the other end portion for the purpose of centering. The centering device is characterized in that in the receiving part of the one end portion, an elastomeric ring is arranged, through which a cylindrical pin, which is connected to the other end portion extends, that an annular groove for fixing the elastomeric ring within the receiving area is provided, and that the elastomeric ring has such a hardness that it radially positions the cylindrical pin.

Der Elastomer-Ring dient also lediglich der radialen Ausrichtung von zwei Wellenenden, während die Übertragung eines Drehmoments durch ein zusätzliches hohlzylindrisches elastisches Element erfolgt.Thus, the elastomer ring only serves the radial alignment of two shaft ends, while the transmission of torque is effected by an additional hollow cylindrical elastic element.

Aus der DE 10 2007 024 592 A1 ist es bereits bekannt, mehrere Bohreinheiten in einem Block, welcher aus mehreren aufeinander geschichteten Materiallagen besteht, zusammenzufassen. Jede Bohreinheit umfasst eine Bohrspindel und einen pneumatisch verstellbaren Hubzylinder, wobei diese nicht axial zueinander sondern nebeneinander angeordnet sind. Das steht einer engen zweidimensionalen Anordnung der Bohrspindeln in benachbarten Reihen und Spalten entgegen. Die Bohrspindeln werden über Zahnriemen durch einen ihnen gemeinsamen Motor angetrieben.From the DE 10 2007 024 592 A1 It is already known to combine a plurality of drilling units in a block which consists of several layered layers of material. Each drilling unit comprises a drilling spindle and a pneumatically adjustable lifting cylinder, wherein these are not arranged axially to each other but side by side. This precludes a close two-dimensional arrangement of the drill spindles in adjacent rows and columns. The spindles are driven by toothed belts through a common motor.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Mehrspindel-Bohrmaschine für die Bearbeitung einer schallabsorbierenden Platte vorzuschlagen, die eine solche Platte beidseitig in einem Arbeitsgang bearbeiten kann.The object of the invention is a method and a multi-spindle drilling machine for the processing of a sound-absorbing plate to propose that can edit such a plate on both sides in one operation.

Der verfahrensbezogene Teil der Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und der anordnungsbezogene Teil durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.The procedural part of the object is achieved by the features of claim 1 and the arrangement-related part by the features of claim 5.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bohren einer Bauplatte, insbesondere einer schallabsorbierenden Platte mit einer zu einer Vielfachbohreinrichtung zusammengefassten Vielzahl von in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordneten Bohrspindeln umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

– Auflegen oder Aufstellen einer zu bearbeitenden Platte auf eine horizontal transportierende erste Transporteinrichtung,
– Transportieren der Platte in eine Bohrstation,
– Bohren einer Gruppe von Bohrungen eines ersten Durchmessers, insbesondere von Sackbohrungen in eine Fläche der Platte,
– Bohren einer Gruppe von zweiten Bohrungen in die andere Fläche der Platte, insbesondere derart, dass diese in die ersten Bohrungen münden,
– Bohren einer zweiten Gruppe von Bohrungen des ersten Durchmessers in die eine Fläche der Platte zeitgleich mit dem Bohren der zweiten Bohrungen in die andere Fläche der Platte,
– Bohren von n weiteren Gruppen von Bohrungen des ersten Durchmessers, insbesondere von Sackbohrungen in die eine Fläche der Platte, während zeitgleich die n – 1. Gruppe von zweiten Bohrungen in die andere Fläche der Platte eingebracht wird,
– Bohren der n. Gruppe von zweiten Bohrungen in die andere Fläche der Platte,
– Vorschieben der in Bearbeitung befindlichen Platte um ein vorgegebenes Maß,
– Weiterleiten der Platte an eine horizontal transportierende zweite Transporteinrichtung.

The method according to the invention for drilling a building board, in particular a sound-absorbing board, with a plurality of drilling spindles arranged at a predetermined distance from each other and combined into a multiple drilling device, comprises the following method steps:

Placing or placing a plate to be processed on a horizontally transporting first transport device,
Transporting the plate into a drilling station,
Drilling a group of holes of a first diameter, in particular blind holes in a surface of the plate,
Drilling a group of second bores into the other surface of the plate, in particular such that they open into the first bores,
Drilling a second group of holes of the first diameter into the one surface of the plate at the same time as drilling the second holes into the other surface of the plate,
Drilling n further groups of holes of the first diameter, in particular of blind holes in the one face of the plate, while at the same time the n-1 group of second holes is introduced into the other face of the plate,
- drilling the n. Group of second holes in the other surface of the plate,
Advancing the plate being processed by a predetermined amount,
- Forward the plate to a horizontally transporting second transport device.

Zur Erzeugung einer Reihe von beidseitig in die Platte einzubringenden Bohrungen wird zunächst eine Gruppe von Bohrungen eines ersten Durchmessers, insbesondere von Sackbohrungen in eine Fläche, z. B. in die Unterseite der Platte gebohrt. Während der Teil der Vielfachbohreinrichtung, welcher die Bohrungen ersten Durchmessers bohrt, entlang der Reihe weitergerückt wird und eine zweite Gruppe von Bohrungen bohrt, erzeugt ein anderer Teil der Vielfachbohreinrichtung eine Gruppe von zweiten Bohrungen in die andere Fläche, im gewählten Beispiel in die Oberseite der Platte. In gleicher Weise wird fortgefahren, bis eine Reihe vollständig gebohrt ist.To produce a series of holes to be introduced on both sides into the plate, first a group of bores of a first diameter, in particular of blind bores in a surface, z. B. drilled in the bottom of the plate. While the portion of the multiple drilling apparatus which drills the first diameter holes is advanced along the row and drills a second group of holes, another portion of the multiple drilling apparatus generates a group of second holes in the other surface, in the selected example in the top of the panel , In the same way, continue until a row is completely drilled.

Anschließend wird die Platte um eine Reihe vorgeschoben und in gleicher Weise fortgefahren, bis die ganze Platte gebohrt ist.Subsequently, the plate is advanced by one row and continued in the same way until the whole plate is drilled.

Die Durchlaufzeiten werden auf diese Weise minimiert, insbesondere wird das Wenden der Platte vermieden und eine exakte Positionierung der ersten und zweiten Bohrungen zueinander ist gewährleistet.The throughput times are minimized in this way, in particular the turning of the plate is avoided and an exact positioning of the first and second holes to each other is ensured.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind einzelne Bohrspindeln der Vielfachbohreinrichtung aktivierbar oder deaktivierbar. Dadurch sind beliebige Bohrmuster herstellbar.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, individual boring spindles of the multiple boring device can be activated or deactivated. As a result, any drill pattern can be produced.

Entsprechend einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Abhängigkeit vom Durchmesser der Bohrungen und/oder dem Material der Platte wenigstens die folgenden Werte einstellbar und/oder überwachbar:

– Aktivierung der für ein vorgegebenes Bohrmuster erforderlichen Bohrspindeln,
– Einstellen einer Solldrehzahl der aktivierten Bohrspindeln und Drehzahlüberwachung im Leerlauf und unter Last,
– Überwachen der Stromaufnahme der aktivierten Bohrspindeln im Leerlauf und unter Last,
– Vorgabe der Eindringtiefe der aktivierten Bohrspindeln in die Platte,
– Überwachen der Temperatur der Vielfachbohreinrichtung.

According to another development of the method according to the invention, depending on the diameter of the bores and / or the material of the plate, at least the following values can be set and / or monitored:

Activation of the drilling spindles required for a given drilling pattern,
Setting a setpoint speed of the activated spindles and speed monitoring during idling and under load,
Monitoring the power consumption of the activated spindles during idling and under load,
Specification of the penetration depth of the activated drill spindles into the plate,
- Monitoring the temperature of the multi-drilling device.

Durch frühzeitiges Erkennen von Störungen wird die Vielfachbohreinrichtung vor Beschädigung geschützt und es können Gegenmaßnahmen ergriffen werden. Außerdem wird Ausschuss bei der Produktion, z. B. durch Fehler im Bohrmuster vermieden.By early detection of interference, the multiple drilling is protected from damage and it can be taken countermeasures. In addition, rejects in production, for. B. avoided by errors in the drilling pattern.

Eine Anordnung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens umfasst

– einen Zuführtisch mit einer Vorschubeinrichtung, auf welchen eine zu bearbeitende Platte aufzulegen oder hochkant zu stellen ist,
– eine Abförderbahn, welche sich unter Freilassung einer senkrecht zur Vorschubrichtung verlaufenden Lücke in Vorschubrichtung gesehen an den Zuführtisch anschließt,
– ein oberes Bohrwerk mit einer Vielzahl von in Richtung der oberen Fläche der Platte vorschiebbaren Bohrspindeln,
– einen über der Lücke und parallel zu der Oberfläche des Zuführtisches angeordneten oberen Support, an dessen Längsachse das obere Bohrwerk quer zur Vorschubrichtung der Platte verfahrbar ist,
– ein unteres Bohrwerk mit einer Vielzahl von in Richtung der unteren Fläche der Platte vorschiebbaren Bohrspindeln,
– einen in der Lücke oder unterhalb von dieser und parallel zu der Oberfläche des Zuführtisches angeordneten unteren Support, an dem das untere Bohrwerk quer zur Vorschubrichtung der Platte verfahrbar ist.

An arrangement for carrying out the method described above comprises

A feed table with a feed device on which a plate to be processed is to be placed or set upright,
A discharge conveyor track, which, as seen in the direction of advance, adjoins the feed station, leaving a gap running perpendicular to the feed direction,
An upper boring mill with a plurality of drill spindles which can be advanced in the direction of the upper surface of the plate,
A top support arranged above the gap and parallel to the surface of the feed table, on the longitudinal axis of which the upper boring machine can be moved transversely to the feed direction of the plate,
A lower boring mill with a plurality of drill spindles which can be advanced in the direction of the lower surface of the plate,
- One in the gap or below this and parallel to the surface of the feed table arranged lower support on which the lower boring machine is moved transversely to the feed direction of the plate.

Die Platte kann sowohl liegend als auch hochkant auf einer Schmalseite stehend bearbeitet werden. In letztem Fall greifen die Bohrwerke an der linken und rechten, Seite der Platte an und die Supporte sind vertikal verschieblich angeordnet. Unter den Begriffen Oben und Unten sind deshalb Links und Rechts subsumiert. The plate can be processed both horizontally and upright on a narrow side standing. In the latter case, the boring machines attack on the left and right side of the plate and the supports are arranged vertically displaceable. The terms top and bottom therefore subsume left and right.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist deren oberer Support um eine Längsachse zwischen einer Stellung, in der die Bohrspindeln der Platte zugekehrt sind, und wenigstens einer Servicestellung, in der die Bohrspindeln zugänglich sind, schwenkbar. Dadurch ist beispielsweise der Wechsel der Bohrer sehr schnell möglich.According to a preferred embodiment of the arrangement according to the invention whose upper support is pivotable about a longitudinal axis between a position in which the drill spindles of the plate are facing, and at least one service position in which the drill spindles are accessible. As a result, for example, the change of the drill very quickly possible.

Entsprechend einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist deren Zuführtisch oder auch deren Abförderbahn von einer Vielzahl von Luftkanälen durchsetzt, durch welche Tragluft unter eine zu transportierende Platte blasbar ist. Dadurch schwebt die Platte über dem Tisch und kannbesonders leicht verschoben werden.According to another embodiment of the arrangement according to the invention whose feed table or its discharge path is penetrated by a plurality of air channels through which carrying air is blown under a plate to be transported. As a result, the plate floats above the table and can be moved particularly easily.

In den Zuführtisch sind in Vorschubrichtung verlaufende Nute eingearbeitet, oder deren Zuführtisch besteht aus einer Mehrzahl von Teiltischen, die unter Freilassung jeweils eines in Vorschubrichtung der Platte verlaufenden Transportkanals parallel zu einander angeordnet sind, in welchen Nuten oder Transportkanälen Vorschubelemente für die Platte verschieblich gelagert sind. Da die Platte auf dem Luftpolster schwebt, ist der Vorschub besonders leicht und deshalb präzise möglich und ein Verkanten der Platte wird zuverlässig vermieden.In the feed table running grooves are incorporated in the feed direction, or the feed table consists of a plurality of part tables which are arranged releasing each one in the feed direction of the plate extending transport channel parallel to each other, in which grooves or transport channels feed elements for the plate are slidably mounted. Since the plate floats on the air cushion, the feed is particularly light and therefore precise possible and tilting of the plate is reliably avoided.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung betrifft die Vielfach-Bohreinrichtung mit einer Vielzahl von weiter unten näher beschriebenen Bohraggregaten, welche in einem aus einem formstabilen Material, insbesondere aus Metall bestehenden Block zusammengefasst sind. Letzterer besteht aus einer Vielzahl aufeinander geschichteter Materiallagen. Jede der Materiallagen nimmt ein Bauelement der Bohraggregate auf. Es sind dies Motoren, Bohrspindelführungen und Axial-Stellglieder.A preferred development of the invention relates to the multiple drilling device with a plurality of drilling units described in more detail below, which are combined in a block consisting of a dimensionally stable material, in particular of metal. The latter consists of a multiplicity of layered material layers. Each of the material layers receives a component of the drilling units. These are motors, drill guides and axial actuators.

Die oberste Materiallage des Blocks ist von einer Vielzahl von Kanälen durchsetzt, die der Aufnahme der Motoren dienen oder in die die Motore eingesetzt sind, und die mit einem Deckel abdeckbar oder abgedeckt ist.The uppermost material layer of the block is penetrated by a plurality of channels which serve to receive the motors or in which the motors are inserted, and which can be covered or covered with a cover.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Ausprägung der Erfindung ist auf den in den Kanal eingesetzten Motor ein zweiter O-Ring aus elastischem Material aufgelegt, der durch Aufsetzen des Deckels auf die oberste Materiallage des Blocks auf den Motor niedergedrückt wird. Irgendwelches Montagematerial zur Befestigung des Motors ist also nicht erforderlich; nach Abnahme des Deckels von der obersten Materiallage des Blocks sind die Motoren direkt zugänglich. und können mit wenigen Handgriffen ausgetauscht werden.According to another preferred embodiment of the invention, a second O-ring made of elastic material is placed on the motor inserted into the channel, which is depressed by placing the lid on the uppermost material layer of the block on the engine. Any mounting hardware for mounting the motor is not required; after removal of the cover from the top material layer of the block, the motors are directly accessible. and can be exchanged in a few simple steps.

Entsprechend einer alternativen Ausbildung der Erfindung ist an Stelle des zweiten O-Rings eine Scheibe aus einen elastischen Material angeordnet, die in einer Nut gehalten wird.According to an alternative embodiment of the invention, a disc made of an elastic material is held in place of the second O-ring, which is held in a groove.

Das erfindungsgemäße Bohraggregat besteht, wie oben erwähnt, aus einem Motor, einer Bohrspindelführung und einem Axial-Stellglied. Zwischen die Motorwelle und die Welle der Bohrspindelführung ist eine Kupplung eingefügt, wobei die Motorwelle oder die Welle der Bohrspindelführung in einem koaxialen zylindrischen Zapfen und die Welle der Bohrspindelführung oder der Motorwelle in einem koaxialen hohlzylindrischen Aufnahmeteil endet. Auf den Zapfen ist wenigstens ein O-Ring aus einem elastischen Material mit strammem Sitz aufgesetzt und der Zapfen mitsamt dem wenigstens einen O-Ring in das Aufnahmeteil eingesteckt.The drilling unit according to the invention consists, as mentioned above, of a motor, a drill spindle guide and an axial actuator. Between the motor shaft and the shaft of the drill spindle guide, a coupling is inserted, wherein the motor shaft or the shaft of the drill spindle guide ends in a coaxial cylindrical pin and the shaft of the drill spindle guide or the motor shaft in a coaxial hollow cylindrical receiving part. On the pin at least one O-ring made of an elastic material is placed with a tight fit and the pin together with the at least one O-ring inserted into the receiving part.

Die Übertragung des Drehmoments erfolgt ausschließlich über den wenigstens einen O-Ring. Gemäß einer vorteilhaften Doppelwirkung werden dabei ein axialer Versatz zwischen der Motorwelle und der Welle der Bohrspindelführung und Abweichungen von der Axialität beider ausgeglichen.The transmission of the torque takes place exclusively via the at least one O-ring. According to an advantageous double action while an axial offset between the motor shaft and the shaft of the drill spindle guide and deviations from the axiality of both are compensated.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Kupplung mit einer Vielzahl von O-Ringen ausgestattet, welche parallel zueinander auf den Zapfen aufgesetzt sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the coupling is equipped with a plurality of O-rings, which are mounted parallel to each other on the pin.

Entsprechend einer alternativen Ausbildung der Kupplung umfasst diese einen rohrförmigen Körper von der Länge des Zapfens, der mit seinen Außenumfang umlaufenden, im Querschnitt etwa halbkreisförmigen parallel zueinander angeordneten Wülsten aus einem elastischen Material versehen ist.According to an alternative embodiment of the coupling, this comprises a tubular body of the length of the pin, which is provided with its outer periphery encircling, in cross-section approximately semicircular parallel arranged beads of an elastic material.

Der rohrförmige Körper und die Wülste sind vorzugsweise einstückig ausgebildet.The tubular body and the beads are preferably formed in one piece.

Die bei der Drehmomentübertragung an den O-Ringen bzw. Wülsten zu erbringende Verformungsarbeit teilt sich entsprechend der Lage der einzelnen O-Ringe bzw. Wülste auf dem Zapfen auf die einzelnen O-Ringe bzw. Wülste auf. Durch Verwendung einer Vielzahl von O-Ringen mit kreisförmigem Querschnitt bzw. Wülsten mit halbkreisförmigem Querschnitt wird darüber hinaus eine kraftzehrende Verschiebung von deren Material entlang des Zapfens vermieden.The deformation work to be performed on the O-rings or beads during the transmission of torque is divided according to the position of the individual O-rings or beads on the journal onto the individual O-rings or beads. In addition, by using a plurality of O-rings of circular cross-section or beads with semicircular cross-section, a power-consuming displacement of their material along the pin is avoided.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which, in conjunction with the accompanying drawings, the invention with reference to an embodiment explained. It shows

1 eine schematische Ansicht eines Bohraggregats, 1 a schematic view of a drilling unit,

2 Elemente aus 1 in einer Explosionsdarstellung, 2 Elements off 1 in an exploded view,

3 eine perspektivische schematische Ansicht einer ersten Vielfach-Bohreinrichtung, 3 a perspective schematic view of a first multi-drilling device,

4 eine Teilansicht aus 3 in einer Schnittdarstellung, 4 a partial view 3 in a sectional view,

5 eine vergrößerte Teilansicht aus 4, 5 an enlarged partial view 4 .

6 eine Mehrspindel-Bohrmaschine in einer perspektivischen Ansicht in einer Arbeitsstellung, 6 a multi-spindle drilling machine in a perspective view in a working position,

7 die Mehrspindel-Bohrmaschine aus 6 in einer Servicestellung, 7 the multi-spindle drill from 6 in a service position,

8 die Mehrspindel-Bohrmaschine aus 6 in einer schematischen perspektivischen Seitenansicht. 8th the multi-spindle drill from 6 in a schematic perspective side view.

9 eine Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Mehrspindel-Bohrmaschine. 9 a circuit arrangement for controlling a multi-spindle drilling machine.

In 1 ist ein Bohraggregat 10 in einer schematischen Ansicht dargestellt. Es umfasst einen Motor 11, dessen Flansch 12 von drei Gewindelöchern 13 durchsetzt ist und dessen Welle 14 mit der Welle eines Axial-Stellgliedes 16 auf weiter unten beschriebene Weise drehverbunden ist. An den Motor 11 schließt sich eine Bohrspindelführung 18 und an diese das Axial-Stellglied 16 an, in dem eine Bohrspindel 20 drehbar und axial verschieblich gelagert ist. Auf das Wellenende der Bohrspindel 20 ist ein Bohrfutter 22 aufgeschraubt. In dieses ist ein Bohrer 24 eingespannt. Selbstverständlich kann auch ein anderes Werkzeug, beispielsweise ein Fräser in das Bohrfutter 22 eingespannt werden.In 1 is a drilling unit 10 shown in a schematic view. It includes an engine 11 whose flange 12 of three threaded holes 13 is interspersed and its wave 14 with the shaft of an axial actuator 16 is rotatably connected in a manner described below. To the engine 11 closes a Bohrspindelführung 18 and to this the axial actuator 16 in which a drill spindle 20 is mounted rotatably and axially displaceable. On the shaft end of the drill spindle 20 is a drill chuck 22 screwed. This is a drill 24 clamped. Of course, another tool, such as a cutter in the drill chuck 22 be clamped.

Das Axial-Stellglied 16 ist pneumatisch betätigbar. Dazu ist in ihm ein nicht dargestellter Kolben axial verschieblich gelagert. Über ein Ventil 16.1 ist dem Raum oberhalb bzw. unterhalb des Kolbens Druckluft zuführbar. Das Axial-Stellglied 16 erlaubt es, die Bohrspindel 20 zwischen einer Arbeitsposition und einer zurückgezogenen Position zu verstellen, wie dies durch einen Wirkpfeil 26 angedeutet ist. Alternativ ist das Axial-Stellglied 16 elektromagnetisch verstellbar.The axial actuator 16 is pneumatically operated. For this purpose, an unillustrated piston is mounted axially displaceable in it. About a valve 16.1 compressed air can be supplied to the space above or below the piston. The axial actuator 16 allows the drill spindle 20 between a working position and a retracted position, as indicated by an impact arrow 26 is indicated. Alternatively, the axial actuator 16 Electromagnetically adjustable.

2 zeigt Elemente aus 1 in einer Explosionsdarstellung. Darin ist ein im Durchmesser verringerter Zapfen 28 der Motorwelle 14 zu erkennen, auf den so viele O-Ringe 30 aus einem elastischen Material – im Ausführungsbeispiel sind es fünf- aufgesetzt sind, dass der Zapfen 28 im Wesentlichen gefüllt ist. 2 shows elements 1 in an exploded view. Therein is a reduced diameter pin 28 the motor shaft 14 to recognize on the so many O-rings 30 made of an elastic material - in the embodiment, there are five- are placed, that the pin 28 is essentially filled.

Eine axiale Bohrung in der Welle 19 der Bohrspindelführung 18 bildet ein Aufnahmeteil 32, in das der Zapfen 28 mitsamt den O-Ringen 30 eingesteckt ist. Die O-Ringe 30 haben im entspannten Zustand einen kreisförmigen Querschnitt. Der Innendurchmesser 34 des Aufnahmeteils 32 ist so gewählt, dass die O-Ringe 30 beim Einstecken des Zapfens 28 in das Aufnahmeteil 32 einen ovalen Querschnitt annehmen. Dadurch entsteht ein Reibschluss zwischen der Motorwelle 14 und dem Aufnahmeteil 32. Die lichte Tiefe des Aufnahmeteils 32 entspricht im Wesentlichen der Länge des Zapfens 28, so dass die O-Ringe 30 auch ohne eine Aufnahmenut gegen Verschieben auf dem Zapfen gesichert sind.An axial bore in the shaft 19 the drill spindle guide 18 forms a receiving part 32 into which the pin 28 together with the O-rings 30 is plugged in. The O-rings 30 have a circular cross-section in the relaxed state. The inner diameter 34 of the receiving part 32 is chosen so that the O-rings 30 when inserting the pin 28 in the receiving part 32 assume an oval cross-section. This creates a frictional connection between the motor shaft 14 and the receiving part 32 , The clear depth of the receiving part 32 essentially corresponds to the length of the pin 28 so that the o-rings 30 Also secured without a receiving groove against displacement on the pin.

Winkel-Abweichungen oder seitlicher Versatz der Motorwelle 14 gegenüber der Welle 19 der Bohrspindelführung 18 werden durch Verformung der O-Ringe 30 kompensiert. Der Vorteil einer Vielzahl schmaler O-Ringe 30 gegenüber einem einzigen breiten rohrförmigen elastischen Element bei gleichem Kraftübertragungswert zeigt sich besonders bei den erwähnten Winkel-Abweichungen: An den Stellengeringeren Abstandes zwischen dem Zapfen 28 und der Innenwand des Aufnahmeteils 32 werden die O-Ringe abhängig von ihrer Position auf dem Zapfen 28 abgeplattet, also verbreitert. Diese Verbreiterung wird von den Lücken zwischen den Scheitelumfängen benachbarter O-Ringe aufgenommen, so dass deren diagonale Verschiebung auf dem Zapfen 28 zuverlässig vermieden wird.Angular deviations or lateral offset of the motor shaft 14 opposite the wave 19 the drill spindle guide 18 are due to deformation of the O-rings 30 compensated. The advantage of a large number of narrow O-rings 30 with respect to a single wide tubular elastic element with the same force transmission value is particularly evident in the mentioned angle deviations: At the places lesser distance between the pin 28 and the inner wall of the receiving part 32 The O-rings are dependent on their position on the pin 28 flattened, so widened. This broadening is taken up by the gaps between the vertexes of adjacent O-rings, so that their diagonal displacement on the pin 28 reliably avoided.

3 zeigt in einer perspektivischen schematischen Ansicht eine Vielfach-Bohreinrichtung 36. Der Einsatz von Bohraggregaten 10 in einer solchen Vielfach-Bohreinrichtung ist wegen ihres schlanken Aufbaus besonders vorteilhaft. Dabei ist eine Vielzahl von Bohraggregaten 10 – im Ausführungsbeispiel sind es 4 × 4 Bohraggregate –, in einem aus Metall bestehenden Block 38 zusammengefasst. Die Axial-Stellglieder 16 erlauben dabei die Einstellung unterschiedlicher Bohrmuster. 3 shows in a perspective schematic view of a multi-drilling device 36 , The use of drilling units 10 in such a multi-drilling device is particularly advantageous because of their slim design. Here is a variety of drilling units 10 - In the exemplary embodiment, there are 4 × 4 drilling units -, in a block made of metal 38 summarized. The axial actuators 16 allow the setting of different drill patterns.

Der Block 38 setzt sich aus mehreren Materiallagen 40 bis 48 zusammen. In der ersten Materiallage 40 sind die Axial-Stellglieder 16 zusammengefasst. Die zweite Materiallage 42 stützt die Bohrspindelführungen 18 nach unten ab, die in der dritten Materiallage 44 gelagert sind. In der fünften Materiallage 48 sind die Motoren 11 angeordnet. Diese stützen sich auf der als Stützfläche dienenden vierten Materiallage 46 ab. Ein aufgeschraubter Deckel 50 schließt die fünfte Materiallage 48 nach oben ab. Nach dem Abnehmen des Deckels 50 von der fünften Materiallage 48 werden alle Motoren 11 zugleich zugänglich, so dass sie leicht ausgetauscht werden können.The block 38 consists of several material layers 40 to 48 together. In the first material situation 40 are the axial actuators 16 summarized. The second material situation 42 supports the drill spindle guides 18 down in the third material layer 44 are stored. In the fifth material situation 48 are the engines 11 arranged. These are based on serving as a support surface fourth material layer 46 from. A screwed lid 50 closes the fifth material situation 48 upwards. After removing the lid 50 from the fifth material layer 48 be all engines 11 accessible at the same time so that they can be easily exchanged.

4 zeigt eine Teilansicht aus 3 in einer Schnittdarstellung. Darin ist einer der die fünfte Materiallage 48 durchsetzenden Kanäle mit 52 bezeichnet. In diesen ist ein Motor 11 eingesetzt. Der Innendurchmesser des Kanals 52 ist nur um ein solches Maß größer als der Außendurchmesser des Motors 11, dass letzterer einerseits leicht in den Kanal 52 eingesetzt werden kann, andererseits der Wärmeübergangswiderstand vom Motor 11 zu dem Block 38 aber möglichst gering ist. Der Wärmeübergang kann noch durch die Verwendung eines Wärmeleitmittels wie einer Wärmeleitpaste verbessert werden. 4 shows a partial view 3 in a sectional view. Therein is one of the fifth material layers 48 passing through channels 52 designated. In these is an engine 11 used. The inner diameter of the channel 52 is only larger by such a degree than the outer diameter of the engine 11 that the latter on the one hand easily into the channel 52 can be used, on the other hand, the heat transfer resistance from the engine 11 to the block 38 but as small as possible. The heat transfer can still be improved by the use of a heat conducting such as a thermal grease.

Nach dem Einsetzen des Motors 11 in den Kanal 52 wird auf diesen ein zweiter O-Ring 54 aus elastischem Material aufgelegt. Dieser ragt um ein geringes Maß aus dem Kanal 52 heraus. Anschließend wird der Deckel 50 auf die fünfte Materiallage 48 des Blocks 38 aufgeschraubt. Dabei wird der zweite O-Ring 54 zusammengedrückt und auf den Motor 11 gepresst. Damit ist der Motor 11 in dem Kanal 52 fixiert.After inserting the engine 11 in the channel 52 This will be a second O-ring 54 made of elastic material. This protrudes by a small amount from the channel 52 out. Subsequently, the lid 50 on the fifth material situation 48 of the block 38 screwed. This is the second O-ring 54 compressed and on the engine 11 pressed. This is the engine 11 in the channel 52 fixed.

Es ist auch möglich, statt des zweiten O-Rings 54 eine Scheibe aus elastischem Material zu verwenden, welche in einer Nut in dem Deckel 50 gehalten ist un um ein geringes Maß über die Unterseite des Deckels 50 hinausragt.It is also possible, instead of the second O-ring 54 to use a disc of elastic material, which in a groove in the lid 50 is held by a small amount over the bottom of the lid 50 protrudes.

Eine vergrößerte Teilansicht aus 4 ist in 5 dargestellt. Darin ist ein Fixierstift 56 zu erkennen, der in eine in die vierte Materiallage 46 eingebrachte Bohrung 58 eingesetzt ist. Der Fixierstift 56 greift bei in den Kanal 52 eingesetztem Motor 11 in eines der Gewindelöcher 13 des Motorflanschs 12 ein und verhindert so eine Verdrehung den Motors 11 innerhalb des Kanals 52.An enlarged partial view 4 is in 5 shown. This is a fixing pin 56 to recognize the one in the fourth material situation 46 introduced bore 58 is used. The fixing pin 56 engages in the channel 52 inserted engine 11 in one of the threaded holes 13 of the motor flange 12 and prevents such a rotation of the engine 11 within the channel 52 ,

Es ist auch möglich, statt des Fixierstifts 56 eine Schraube in eines der Gewindelöcher 13 einzuschrauben, deren Kopf dann in eine entsprechend bemessene Bohrung in der vierten Materiallage 46 eingreift.It is also possible, instead of the fixing pin 56 a screw in one of the threaded holes 13 then screw the head into a correspondingly sized hole in the fourth material layer 46 intervenes.

Vorzugsweise ist der Block 38 mit einer Kühlung versehen. Diese kann durch einen Luftstrom erfolgen, wobei der Block dann zweckmäßig mit Kühlrippen versehen ist.Preferably, the block is 38 provided with a cooling. This can be done by an air flow, the block is then expediently provided with cooling fins.

Insbesondere bei höheren Motorleistungen ist die Kühlung vorzugsweise eine Flüssigkeitskühlung, insbesondere eine Wasserkühlung. Hierzu ist der Block mit nicht dargestellten Strömungskanälen durchsetzt. Alternativ ist auch eine Kühlung durch eine Heatpipe (Wärmerohr) möglich.Especially at higher engine power, the cooling is preferably a liquid cooling, in particular a water cooling. For this purpose, the block is interspersed with flow channels, not shown. Alternatively, a cooling by a heat pipe (heat pipe) is possible.

Bei dem Motor 11 handelt es sich vorzugsweise um einen kollektorlosen Gleichstrommotor. Es ist aber auch möglich, einen Pneumatikmotor zu verwenden. Wird dieser mit gekühlter Luft betrieben, erübrigt sich eine Fremdkühlung.At the engine 11 it is preferably a brushless DC motor. But it is also possible to use a pneumatic motor. If this is operated with cooled air, a forced cooling is unnecessary.

6 zeigt eine Mehrspindel-Bohrmaschine 60 in einer perspektivischen Ansicht in einer Arbeitsstellung und 7 in einer Servicestellung. Die Mehrspindel-Bohrmaschine 60 umfasst ein Unterteil 62, auf welches an beiden Seiten ein Supportträger 66 aufgesetzt ist. Vor dem Unterteil 62 ist ein Zuführtisch 64 angeordnet, auf den eine zu bearbeitende Platte 65 (8) aufzulegen ist. 6 shows a multi-spindle drill 60 in a perspective view in a working position and 7 in a service position. The multi-spindle drilling machine 60 includes a lower part 62 on which a support carrier on both sides 66 is attached. In front of the lower part 62 is a feed table 64 arranged on the one plate to be processed 65 ( 8th ) is to be launched.

Zwischen den Supportträgern 66 ist eine Supportwanne 68 mitsamt einem oberen Support 72 um ihre Längsachse 70 schwenkbar gelagert. Der Support 72 trägt einen Block 38 oder ein aus mehreren Blöcken 38 zusammengesetztes Bohrwerk 73. Des Weiteren sind an dem Support 72 die Druckluftventile 16.1 für alle Axial-Stellglieder 16 angeordnet. Durch die Schwenkbarkeit der Supportwanne 68 ist der obere Support 72 zwischen einer Stellung, in der die Bohrspindeln 20 der Platte 65 zugekehrt sind (6), und wenigstens einer Servicestellung (7), in der ein Zugriff wenigstens auf die Bohrspindeln 20, die Bohrfutter 22 und die Bohrer 24 möglich ist, verstellbar. Der obere Support 72 ist auf einer oberen Trägerschiene 74 in Richtung eines ersten Bewegungspfeils 76 über die gesamte Breite des Zuführtisches 64 verfahrbar.Between the support carriers 66 is a support tray 68 together with a top support 72 around its longitudinal axis 70 pivoted. The support 72 carries a block 38 or one of several blocks 38 assembled boring machine 73 , Furthermore, at the support 72 the compressed air valves 16.1 for all axial actuators 16 arranged. Due to the pivoting of the support tray 68 is the top support 72 between a position in which the drill spindles 20 the plate 65 are facing ( 6 ), and at least one service item ( 7 ), in which access at least to the drill spindles 20 , the chuck 22 and the drills 24 possible, adjustable. The upper support 72 is on an upper support rail 74 in the direction of a first movement arrow 76 over the entire width of the feed table 64 traversable.

Der Zuführtisch 64 besteht aus einer Vielzahl von Teiltischen 78, die unter Freilassung jeweils eines in Vorschubrichtung 80 verlaufenden Transportkanals 82 parallel zu einander angeordnet sind. In letztere sind Vorschubelemente 84 (8) für die Platte 65 verschieblich gelagert. Der Zuführtisch kann auch aus einem Stück bestehen, wobei in ihn in Vorschubrichtung 80 verlaufende Nute eingearbeitet sind. In diesen wären die Vorschubelemente 84 für die Platte 65 verschieblich zu lagern.The feed table 64 consists of a large number of part tables 78 , each with one in the feed direction 80 extending transport channel 82 are arranged parallel to each other. In the latter are feed elements 84 ( 8th ) for the plate 65 slidably mounted. The feed table can also consist of one piece, with him in the feed direction 80 running grooves are incorporated. In these would be the feed elements 84 for the plate 65 slidably store.

Der Zuführtisch 64 ist von einer Vielzahl von Luftkanälen 86 durchsetzt, durch welche zumindest während des Vorschubs der Platte 65 Tragluft unter die zu transportierende Platte 65 blasbar ist. Die Platte 65 schwebt dann auf diesem Luftpolster, wodurch eine Anhaftung an dem Zuführtisch 64 vermieden wird.The feed table 64 is from a variety of air channels 86 interspersed, by which at least during the advancement of the plate 65 Carrying air under the plate to be transported 65 is blown. The plate 65 then floats on this air cushion, creating an adhesion to the feed table 64 is avoided.

8 zeigt die Mehrspindel-Bohrmaschine 60 in einer schematischen perspektivischen Seitenansicht. Darin ist zu erkennen, dass sich in Vorschubrichtung 80 an den Zuführtisch 64 unter Freilassung einer senkrecht zur Vorschubrichtung 80 verlaufenden Lücke 88 eine Abförderbahn 90 anschließt. Diese mag als Kugel- oder Rollenbahn, aber auch ähnlich dem Zuführtisch 64 ausgebildet sein. 8th shows the multi-spindle drilling machine 60 in a schematic perspective side view. It can be seen that in the feed direction 80 to the feed table 64 while leaving one perpendicular to the feed direction 80 running gap 88 a discharge conveyor 90 followed. This may seem like a ball or roller conveyor, but also similar to the feed table 64 be educated.

Das obere Bohrwerk 73 ist über der Lücke 88 angeordnet und mit einer Vielzahl von in Richtung der oberen Fläche 92 der Platte 65 vorschiebbaren Bohrern 24 bestückt. Ein unteres Bohrwerk 94 ist an einem unterhalb der Lücke 88 und parallel zu der Oberfläche des Zuführtisches 64 verschiebbar angeordneten unteren Support 96 angebracht. Das untere Bohrwerk 94 ist mit einer Vielzahl von in Richtung der unteren Fläche 98 der Platte 65 vorschiebbaren Bohrern 24 bestückt. The upper boring machine 73 is over the gap 88 arranged and with a variety of towards the top surface 92 the plate 65 retractable drills 24 stocked. A lower boring machine 94 is at one below the gap 88 and parallel to the surface of the feed table 64 slidably arranged lower support 96 appropriate. The lower boring machine 94 is with a variety of towards the bottom surface 98 the plate 65 retractable drills 24 stocked.

9 zeigt eine Schaltungsanordnung 100 zur Steuerung und Überwachung für die Bohrwerke 73 und 94 der Mehrspindel-Bohrmaschine 60. Es ist lediglich eine Schaltungsanordnung 100 für einen Motor 11 eines Bohraggregates 10 eines Blocks 38 ausgeführt. 9 shows a circuit arrangement 100 for controlling and monitoring boring mills 73 and 94 the multi-spindle drilling machine 60 , It is only a circuit arrangement 100 for a motor 11 a drilling unit 10 a block 38 executed.

Die Schaltungsanordnung 100 umfasst einen Mikroprozessor 102, der Steuersignale an eine Motorsteuerung 104 sendet und von dieser Zustands-Meldungen empfängt. Die Steuerbefehle sind eine Soll-Drehzahl und ein Motor-Ein-Befehl. Bei den Zustands-Meldungen handelt es sich um die Ist-Drehzahl und die Stromaufnahme des Motors 11. Letztere wird zum einen als Leerlaufstrom auf einen ersten Analog-Eingang „Analog in 1”, und zum anderen als Stromaufnahme unter Last, also während eines Bohrvorganges, auf einen zweiten Analog-Eingang „Analog in 2” geführt. Die Motorsteuerung 104 meldet bei Betriebsbereitschaft ein Ready-Signal.The circuit arrangement 100 includes a microprocessor 102 , the control signals to an engine control 104 sends and receives from this state messages. The control commands are a target speed and a motor-on command. The status messages are the actual speed and the current consumption of the motor 11 , The latter is on the one hand as a no-load current to a first analog input "Analog in 1", and on the other hand as power consumption under load, ie during a drilling process, to a second analog input "analog in 2" out. The engine control 104 reports ready for operation ready signal.

An einen Ausgabeport P1 des Mikroprozessors 102 ist ein elektronischer Schalter 106 angeschlossen, der bei einer Störung ein „Alarm”-Signal auf eine allen Schaltungsanordnungen 100 gemeinsame Alarmleitung zu legen vermag. Des Weiteren ist an den Mikroprozessor 102 eine erste Leuchtdiode 108 angeschlossen, die den ordnungsgemäßen Betrieb und eine zweite Leuchtdiode 110, die das Vorliegen einer Störung anzeigt. Das „Alarm”-Signal wird auf eine nicht dargestellte zentrale Steuerwarte für die Mehrspindel-Bohrmaschine 60 gelegt, wo ein Maschinenführer auf die Störung aufmerksam gemacht wird.To an output port P1 of the microprocessor 102 is an electronic switch 106 connected, which in the event of a fault, an "alarm" signal on all circuitry 100 can lay common alarm line. Furthermore, it is connected to the microprocessor 102 a first light emitting diode 108 connected to the proper operation and a second light emitting diode 110 indicating the presence of a fault. The "alarm" signal is sent to a central control station (not shown) for the multi-spindle drilling machine 60 where a machine operator is made aware of the fault.

Die Mikroprozessoren 102 aller Schaltungsanordnungen 100 aller Blöcke 38 sind über Bustreiber 112 und einen RS485-Bus mit einem Block-Manager 114 verbunden. Das „Alarm”-Signal ist ebenfalls auf den Block-Manager 114 geführt. Ferner ist ein die Temperatur des Bohrwerks 73 bzw. 94. überwachender Temperaturfühler 116 an den Block-Manager 114 angeschlossen.The microprocessors 102 all circuit arrangements 100 all blocks 38 are about bus drivers 112 and a RS485 bus with a block manager 114 connected. The "alarm" signal is also on the block manager 114 guided. Further, a is the temperature of the boring mill 73 respectively. 94 , monitoring temperature sensor 116 to the block manager 114 connected.

Der Block-Manager 114 umfasst ein Display 118, auf dem die Art und der Ort der Störung angezeigt wird. Über Kodierschalter 120 ist die Adresse desjenigen Blocks einstellbar, dessen Status untersucht werden soll.The block manager 114 includes a display 118 on which the type and location of the fault is displayed. Via coding switch 120 the address of the block whose status is to be examined can be set.

Der Block-Manager 114 ist über einen Profibus mit einer nicht dargestellten übergeordnete Steuerung verbunden, über welchen Bus die Mikroprozessoren 102 der Bohrwerke 73 und 94 programmiert werden. Über die übergeordnete Steuerung wird auch der Vorschub der Vorschubelemente 84 und der Supporte 72 und 94 gesteuert.The block manager 114 is connected via a Profibus with a higher-level control, not shown, via which bus the microprocessors 102 the boring machines 73 and 94 be programmed. The higher-level control also increases the feed rate of the feed elements 84 and the supports 72 and 94 controlled.

Die genaue Anzeige des Fehlerortes und der Art der Störung, die Anordnung des oberen Bohrwerks 73 in einer schwenkbaren Supportwanne 68 und die einfache Austauschbarkeit der Motoren 11 mitsamt den verschleißanfälligen Kupplungsteilen 30 und der Bohrer 24 gewährleistet eine Minimierung der Stillstandszeiten der Mehrspindel-Bohrmaschine 60.The exact indication of the fault location and type of fault, the arrangement of the upper boring mill 73 in a swivel support tray 68 and the easy interchangeability of the engines 11 together with the wear-prone coupling parts 30 and the drill 24 ensures a minimization of the downtime of the multi-spindle drilling machine 60 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bohraggregatdrilling unit
1111: Motorengine
1212: Flansch von 11 Flange of 11
1313: Gewindelochthreaded hole
1414: Motorwellemotor shaft
1616: Axial-StellgliedAxial Actuator
16.116.1: VentilValve
1818: BohrspindelführungBohrspindelführung
1919: Welle von 18 Wave of 18
2020: BohrspindelSpindle
2222: Bohrfutterchuck
2424: Bohrerdrill
2626: Wirkpfeilactive arrow
2828: Zapfenspigot
3030: O-RingO-ring
3232: Aufnahmeteilreceiving part
3434: Innendurchmesser von 32 Inside diameter of 32
3636: Vielfach-BohreinrichtungMultiple drilling
3838: Blockblock
4040: erste Materiallagefirst material situation
4242: zweite Materiallagesecond material situation
4444: dritte Materiallagethird material situation
4646: vierte Materiallagefourth material situation
4848: fünfte Materiallagefifth material situation
5050: Deckelcover
5252: Kanalchannel
5454: zweiter O-Ringsecond O-ring
5656: Fixierstiftlocating pin
5858: Bohrung in 46 Bore in 46
6060: Vielfach-BohreinrichtungMultiple drilling
6262: Unterteillower part
6464: Zuführtischfeed
6565: Platteplate
6666: SupportträgerSupport support
6868: SupportwanneSupport tray
7070: Längsachse von 68 Longitudinal axis of 68
7272: oberer Supportupper support
7373: oberes Bohrwerkupper boring machine
7474: obere Trägerschiene von 72 upper support rail of 72
7676: Bewegungsrichtung von 72 Movement direction of 72
7878: Teiltischdividing table
8080: Vorschubrichtung von 65 Feed direction of 65
82 82: Transportkanaltransport channel
8484: Vorschubelementfeed element
8686: Luftkanalair duct
8888: Lücke zwischen 64 und 90 Gap between 64 and 90
9090: Abförderbahndischarge track
9292: obere Fläche von 65 upper surface of 65
9494: unteres Bohrwerklower boring machine
9696: unterer Supportlower support
9898: untere Fläche von 65 lower surface of 65
100100: Schaltungsanordnungcircuitry
102102: Mikroprozessormicroprocessor
104104: Motorsteuerungmotor control
106106: Schalterswitch
108108: Leuchtdiode „Betrieb”LED "Operation"
110110: Leuchtdiode „Störung”LED "Fault"
112112: BustreiberBus Driver
114114: Block-ManagerBlock Manager
116116: Temperaturfühlertemperature sensor
118118: Displaydisplay
120120: Kodierschaltercoding

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2216773 A [0001]
EP 2216773 A1 [0002, 0005]
DE 102007057685 A1 [0005]
DE 102005008920 A1 [0006]
DE 2318629 A1 [0007]
DE 102007024592 A1 [0009]

Claims

Method for drilling a building board, in particular a sound-absorbing board ( 65 ) with a multiplicity of drilling spindles arranged at a predetermined distance from each other, combined into a multiple drilling device (US Pat. 20 ) with the process steps: - placing or setting up a plate to be processed ( 65 ) to a horizontally transporting first transport device ( 64 . 84 ), - transporting the plate ( 65 ) in a drilling station ( 73 . 94 ), - drilling a group of holes of a first diameter, in particular of blind holes in a surface ( 98 ) of the plate ( 65 ), - drilling a group of second holes of a second diameter into the other surface ( 92 ) of the plate ( 65 ), in particular such that they open into the first bores, - drilling a second group of bores of the first diameter into the one surface ( 98 ) of the plate ( 65 ) coinciding with the drilling of the second holes in the other surface ( 92 ) of the plate ( 65 ), - boring n further groups of holes of the first diameter, in particular of blind holes in the one surface ( 98 ) of the plate ( 65 ), while at the same time the n - 1. group of second holes in the other surface ( 92 ) of the plate ( 65 ), - boring the n. group of second bores into the other surface ( 92 ) of the plate ( 65 ), - advancing the plate being processed ( 65 ) by a predetermined amount, - forwarding the plate ( 65 ) to a second transport device ( 90 ).

A method according to claim 1, wherein the transversely to the transport direction ( 80 ) of the plate ( 65 ) seen lateral offset of the first and / or the second group of holes to each other to the predetermined extent.

Method according to Claim 1 or 2, in which individual drill spindles ( 20 ) of the multiple drilling device can be activated or deactivated.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein depending on the diameter of the holes and / or the material of the plate ( 65 ) at least the following values can be set and / or monitored: activation of the drilling spindles required for a given drilling pattern ( 20 ), - setting a setpoint speed of the activated drill spindles ( 20 ) and speed monitoring during idling and under load, - Monitoring the current consumption of activated spindles ( 20 ) at idle and under load, - specification of the penetration depth of the activated drill spindles ( 20 ) into the plate ( 65 ), - monitoring the temperature of the multiple drilling device.

Multiple drilling device for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, comprising - a feed table ( 64 ) with a feed device ( 84 ) on which a plate to be processed ( 65 ) is to be launched or set up, - a conveyor belt ( 90 ), which, leaving one perpendicular to the feed direction ( 80 ) gap ( 88 ) to the feed table ( 64 ) in the feed direction ( 80 ), - an upper boring mill ( 73 ) with a plurality of towards the upper surface ( 92 ) of the plate ( 65 ) advancing drill spindles ( 20 ), - one over the gap ( 88 ) and parallel to the surface of the feed table ( 64 ) arranged upper support ( 72 ), on the carrier rail ( 74 ) the upper boring mill ( 73 ) transverse to the feed direction ( 80 ) of the plate ( 65 ), - a lower boring mill ( 94 ) with a plurality of towards the lower surface ( 98 ) of the plate ( 65 ) advancing drill spindles ( 20 ), - one in the gap ( 88 ) or below it and parallel to the surface of the feed table ( 64 ) arranged lower support ( 96 ) on which the lower boring mill ( 94 ) transverse to the feed direction ( 80 ) of the plate ( 65 ) is movable.

Multiple drilling device according to claim 5, whose upper support ( 72 ) about a longitudinal axis ( 70 ) between a position ( 6 ), in which the drill spindles ( 20 ) of the plate ( 65 ) and at least one service order ( 7 ), in which the drill spindles ( 20 ) are accessible, is pivotable.

Multiple drilling device according to claim 5 or 6, whose feed table ( 64 ) or their Abförderbahn of a variety of air channels ( 86 ) is interspersed by which carrying air under a plate to be transported ( 65 ) is blown.

Multiple drilling device according to one of claims 5 to 7, in the feed table in the feed direction extending grooves are incorporated, or the feed table ( 64 ) from a plurality of part tables ( 78 ), each releasing one in the feed direction ( 80 ) running transport channel ( 82 ) are arranged parallel to each other, in which grooves or transport channels ( 82 ) Feed elements ( 84 ) for the plate ( 65 ) are mounted displaceably.

Multiple drilling device according to one of claims 5 to 8, whose upper and / or lower boring mill ( 73 ; 94 ) at least one metal block ( 38 ), in which a plurality of drill spindles ( 20 ) is arranged.

Multiple drilling device according to claim 9, whose block ( 38 ) from a multiplicity of layered material layers ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) consists.

Multiple drilling device according to claim 10, whose uppermost material layer ( 48 ) of a plurality of channels ( 52 ), each of which receives a motor ( 11 ) or in each of which a motor ( 11 ) is inserted, and with a lid ( 50 ) can be covered or covered.

Multiple drilling device according to claim 11 with a fixing pin ( 56 ) or a fixing screw, which or in a hole ( 13 ) of a motor flange ( 12 ) is inserted and in the channel ( 52 ) used engine ( 11 ) in one in the support surface ( 46 ) for the engine ( 11 ) introduced bore ( 58 ) intervenes.

A multiple boring device as claimed in claim 11 or 12, in which in the channel ( 52 ) used motor ( 11 ) a second O-ring ( 54 ) is made of elastic material, by the cover ( 50 ) to the uppermost material layer ( 48 ) of the block ( 38 ) on the engine ( 11 ) is depressed.

Multiple drilling device according to one of claims 9 to 13, the block is provided with a cooling.

Arrangement according to claim 14, whose cooling is a liquid cooling, in particular a water cooling.

Multiple drilling device according to claim 14, the cooling of which is a heat pipe (heat pipe).

Multiple drilling device according to one of claims 9 to 16 with a coupling of a motor shaft ( 14 ) and an output shaft, wherein the motor shaft ( 14 ) or the output shaft in a coaxial cylindrical pin ( 28 ) and the output shaft or the motor shaft in a coaxial hollow cylindrical receiving part ( 32 ) ends, on the pin ( 28 ) at least one O-ring ( 30 ) is made of an elastic material with a tight fit and the pin ( 28 ) together with the at least one O-ring ( 30 ) in the receiving part ( 32 ) is inserted.

Coupling according to claim 17, whose at least one O-ring ( 30 ) has a circular cross-section.

Coupling according to Claim 17 or 18, having a multiplicity of O-rings ( 30 ).

A coupling according to claim 19, wherein on the pin ( 28 ) so many O-rings ( 30 ), that the clear depth of the receiving part ( 32 ) is substantially filled.

Multiple drilling device according to one of claims 9 to 16 with a coupling of a motor shaft ( 14 ) and an output shaft, wherein the motor shaft ( 14 ) or the output shaft in a coaxial cylindrical pin ( 28 ) and the output shaft or the motor shaft in a coaxial hollow cylindrical receiving part ( 32 ) ends, on the pin ( 28 ) a tubular body the length of the pin ( 28 ) is placed, which is provided with its outer circumference circumferential, in cross-section approximately semicircular parallel arranged beads of an elastic material.

Multiple drilling device according to claim 21, whose tubular body and its beads are formed integrally with each other.

Coupling of a motor shaft ( 14 ) and a drill spindle ( 20 ), which is connected to the shaft ( 19 ) of the drill spindle guide ( 18 ) an axial actuator ( 16 ), with the help of which the drill spindle ( 20 ) is adjustable between a working position and a retracted position.

Control device for controlling and monitoring a multiple boring device according to at least one of the preceding claims, comprising - a superordinate control which controls the advancement of the advancing elements ( 84 ) and the support ( 72 ; 94 ) as well as the engines ( 11 ) and the axial actuators ( 16 ) controls and / or monitors, - one of the number of spindles ( 20 ) corresponding number of a microprocessor ( 102 ) containing circuit arrangements ( 100 ), each via a motor control ( 104 ) an engine ( 11 ) controls and monitors, - a block manager ( 114 ), which is connected to the higher-level control and via which the microprocessors ( 102 ) are programmable and readable.

Control device according to Claim 24, whose block manager ( 114 ) with all the circuit arrangements ( 100 ) is connected via a bidirectional bus system.

Control device according to Claim 24 or 25, whose block manager ( 114 ) with at least one coding switch ( 120 ), with which the address of a block ( 38 ), whose status is to be examined, and / or a display ( 118 ) for indicating the type and location of a fault.