DE102012017508A1

DE102012017508A1 - Rolling device for rolling wheels and discs

Info

Publication number: DE102012017508A1
Application number: DE102012017508.6A
Authority: DE
Inventors: Dr. Klug Dirk; Ulrich Salamon
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2012-09-05
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2014-05-15
Also published as: EP2705915A1; EP2705915B1; ES2563450T3

Abstract

Eine Walzvorrichtung zum Walzen von Rädern und Scheiben besitzt ein Walzengestell, in das ein Rohling um eine Achse drehbar einsetzbar ist, und eine Hauptwalze, die um eine parallel zur Achse verlaufenden Drehachse drehbar und mit der Umfangsfläche des Rohlings in Anlage bringbar ist. Dabei ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, die mit zumindest einer eine Antriebsvorrichtung aufweisende Verstelleinheit ausgerüstet ist, mittels der die Hauptwalze längs ihrer Drehachse verstellbar ist.A rolling device for rolling wheels and disks has a roller frame into which a blank can be rotated about an axis and a main roller which can be rotated about an axis of rotation running parallel to the axis and can be brought into contact with the peripheral surface of the blank. An adjustment device is provided which is equipped with at least one adjustment unit having a drive device, by means of which the main roller can be adjusted along its axis of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung zum Walzen von Rädern und Scheiben, mit einem Walzengestell, in das ein Rohling um eine Achse drehbar einsetzbar ist, und mit einer Hauptwalze, die um eine parallel zur Achse verlaufende Drehachse drehbar ist und mit der Umfangsfläche des Rohlings in Anlage bringbar ist.The invention relates to a rolling device for rolling wheels and discs, comprising a roller frame into which a blank is rotatably insertable about an axis, and a main roller which is rotatable about a axis of rotation parallel to the axis and in abutment with the peripheral surface of the blank can be brought.

Um ein Rad oder eine Scheibe in einer Walzvorrichtung aus einem stählernen, kreisscheibenförmigen Rohling herauszuarbeiten, ist es vorteilhaft, den Rohling aufrechtstehend in ein Walzengestell einzusetzen, in dem der Rohling an seiner Umfangfläche und seinen Seitenfläche durch Lagerwalzen schwimmend gelagert ist. Die Walzvorrichtung besitzt eine sogenannte Hauptwalze, die um eine parallel zur Drehachse des Rohlings verlaufende Drehachse drehbar ist und mit der Umfangsfläche des Rohlings in Anlage steht und diese während des Walzvorgangs ausformt. Zusätzlich sind üblicherweise sogenannte Kegelwalzen vorgesehen, die im Randbereich des Rohlings mit dessen Seitenflächen auf entgegengesetzten Seiten in Anlage treten und insbesondere den radial äußeren Radkranz oder Scheibenkranz ausformen. Der zwischen der radial inneren Nabe und dem radial äußeren Radkranz des Rades liegende Stegbereich wird üblicherweise von sogenannten Stegwalzen ausgeformt, die von entgegengesetzten Seiten mit den Seitenflächen des Rohlings in Anlage treten.To work out a wheel or a disk in a rolling apparatus from a steel disc-shaped blank, it is advantageous to use the blank upright in a roll stand in which the blank is floatingly mounted on its peripheral surface and its side surface by bearing rollers. The rolling apparatus has a so-called main roller, which is rotatable about a rotation axis parallel to the rotation axis of the blank and abuts with the peripheral surface of the blank and forms it during the rolling operation. In addition, usually so-called tapered rollers are provided, which come into contact with the side surfaces on opposite sides in the edge region of the blank and, in particular, form the radially outer wheel rim or disk rim. The web region lying between the radially inner hub and the radially outer wheel rim of the wheel is usually formed by so-called web rolls, which come into contact with the side surfaces of the blank from opposite sides.

Um die Umfangsfläche des Rohlings mittels der Hauptwalze mit hoher Genauigkeit auszuformen, muss die Hauptwalze relativ zu dem Rohling korrekt ausgerichtet sein. Zu diesem Zweck ist die Hauptwalze mit Spannschrauben, die jeweils ein Langloch durchgreifen, gelagert, so dass sie manuell längs ihrer Drehachse eingestellt und anschließend durch Anziehen der Spannschrauben fixiert werden kann. Wenn sich während des Walzvorgangs herausstellt, dass die Hauptwalze relativ zu dem Rohling nicht mehr richtig positioniert ist, muss vor dem nächsten Walzvorgang die Hauptwalze neu eingestellt werden. Zu diesem Zweck müssen die Spannschrauben gelöst werden, so dass die Hauptwalze nachjustiert werden kann. Nach erneuter Fixierung der Hauptwalze durch Festziehen der Spannschrauben kann der nächste Walzvorgang gestartet werden.In order to form the peripheral surface of the blank by the main roll with high accuracy, the main roll must be correctly aligned relative to the blank. For this purpose, the main roller with clamping screws, each pass through a slot, stored so that it can be adjusted manually along its axis of rotation and then fixed by tightening the clamping screws. If, during the rolling process, it turns out that the main roll is no longer properly positioned relative to the blank, the main roll must be readjusted before the next rolling operation. For this purpose, the clamping screws must be loosened, so that the main roller can be readjusted. After renewed fixation of the main roll by tightening the clamping screws, the next rolling process can be started.

Diese Verstellung oder Justierung der Hauptwalze ist einerseits sehr aufwändig und andererseits ist damit ein großer Zeitaufwand verbunden, was unwirtschaftlich ist.This adjustment or adjustment of the main roller is on the one hand very complex and on the other hand, it is associated with a great deal of time, which is uneconomical.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Walzvorrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der sich eine Verstellung oder Justierung der Hauptwalze schnell und in einfacher Weise erreichen lässt.The invention has for its object to provide a rolling device of the type mentioned, with which an adjustment or adjustment of the main roll can be achieved quickly and easily.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Walzvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a rolling device with the features of claim 1.

Dabei ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, die zumindest eine eine Antriebsvorrichtung aufweisende Verstelleinheit umfasst und mittels der die Hauptwalze längs ihrer Drehachse verstellt werden kann. Zur Verstellung oder Justierung der Hauptwalze muss der Benutzer lediglich die Antriebsvorrichtung aktivieren, woraufhin die Hauptwalze in gewünschter Weise verstellt wird.In this case, an adjusting device is provided, which comprises at least one adjusting device having a drive device and by means of which the main roller can be adjusted along its axis of rotation. To adjust or adjust the main roller, the user only has to activate the drive device, whereupon the main roller is adjusted in the desired manner.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Regelung vorgesehen, mit der die Hauptwalze in ihrer SOLL-Position gehalten oder in diese gebracht wird. Zu diesem Zweck kann zumindest ein Sensor zur Erfassung der IST-Position der Hauptwalze vorgesehen sein, der entsprechend der IST-Position Signale an eine Steuervorrichtung abgibt. In der Steuervorrichtung wird die IST-Position der Hauptwalze mit der SOLL-Position verglichen und gegebenenfalls wird die Verstelleinheit von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von dem vom Sensor erhaltenen Informationen angesteuert, so dass die Hauptwalze verstellt und die IST-Position mit der SOLL-Position in Übereinstimmung gebracht wird.In a particularly preferred embodiment of the invention, a scheme is provided with which the main roll is held in its desired position or brought into this. For this purpose, at least one sensor for detecting the actual position of the main roller can be provided, which emits signals to a control device in accordance with the actual position. In the control device, the actual position of the main roller is compared with the desired position and, if appropriate, the adjusting unit is controlled by the control device in dependence on the information obtained by the sensor, so that the main roller is adjusted and the actual position with the desired position in Agreement is brought.

Mittels einer entsprechenden Regelung kann auch sichergestellt werden, dass die Hauptwalze während des gesamten Walzvorgangs eine gewünschte SOLL-Position beibehält.By means of a corresponding regulation can also be ensured that the main roll during the entire rolling process maintains a desired target position.

Die Verstelleinheit umfasst die Antriebsvorrichtung und vorzugsweise ein Getriebe, mittels dessen die Antriebsbewegung der Antriebsvorrichtung in eine Verstellbewegung der Hauptwalze umgesetzt wird. Bei dem Getriebe kann sich in einer ersten Ausführungsform der Erfindung um eine von der Antriebsvorrichtung angetriebene Spindel, d. h. einen Spindeltrieb handeln. In diesem Fall kann die Antriebsvorrichtung vorzugsweise von einem Elektromotor und insbesondere einem Servomotor gebildet sein.The adjusting unit comprises the drive device and preferably a gear by means of which the drive movement of the drive device is converted into an adjustment movement of the main roller. In the case of the transmission, in a first embodiment of the invention, a spindle driven by the drive device, i. H. act a spindle drive. In this case, the drive device may preferably be formed by an electric motor and in particular a servomotor.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verstelleinheit zumindest eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, die aus einem Vorrat an Hydraulikflüssigkeit in üblicher Weise gespeist wird. Vorzugsweise ist die Hauptwalze auf ihren entgegengesetzten Seiten jeweils mit einer Kolben-Zylinder-Einheit versehen, die die Hauptwalze bei Aktivierung längs der Drehachse verschieben können.In an alternative embodiment of the invention can be provided that the adjustment unit has at least one hydraulic piston-cylinder unit which is fed from a supply of hydraulic fluid in a conventional manner. Preferably, the main roll is provided on each of its opposite sides with a piston-cylinder unit which, when activated, can displace the main roll along the axis of rotation.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verstelleinheit einen Exzenter oder ein Exzenter-Getriebe besitzt, mit dem die Hauptwalze längs ihrer Drehachse verstellt werden kann.In a further alternative embodiment of the invention can be provided that the Adjustment unit has an eccentric or eccentric gear, with which the main roller can be adjusted along its axis of rotation.

Die Verstelleinheit kann direkt auf die Hauptwalze einwirken, d. h. diese alleine längs der Drehachse verschieben, in alternativer Ausgestaltung der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Hauptwalze in einem Gestell gelagert ist und dass die Hauptwalze zusammen mit dem Gestell längs der Drehachse der Hauptwalze verstellbar ist.The adjustment unit can act directly on the main roll, d. H. However, in an alternative embodiment of the invention, it can also be provided that the main roller is mounted in a frame and that the main roller along with the frame along the axis of rotation of the main roller is adjustable.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung können zumindest zwei Verstelleinheiten vorgesehen sein. Diese Verstelleinheiten können vorzugsweise unabhängig voneinander angesteuert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Hauptwalze entweder rein translatorisch zu bewegen, d. h. ohne Drehung oder Kippung längs der Drehachse zu verschieben, alternativ ist es jedoch auch möglich, die Hauptachse aus der senkrecht zur Drehachse verlaufenden Ebene zu neigen oder zu kippen, was bei außergewöhnlichen Walzvorgängen sinnvoll sein kann.In a preferred embodiment of the invention, at least two adjustment units can be provided. These adjustment units can preferably be controlled independently of each other. In this way it is possible either to move the main roll purely translatory, d. H. however, it is also possible to incline or tilt the main axis from the plane perpendicular to the axis of rotation, which may be useful in exceptional rolling operations without rotation or tilting along the axis of rotation.

Um dem Bediener während des Walzvorgangs einen guten Überblick über die aktuelle IST-Position der Hauptwalze zu geben, können entsprechende Informationen von der Steuervorrichtung auf einer Anzeigevorrichtung, insbesondere einem Display, angezeigt werden.In order to give the operator a good overview of the current actual position of the main roller during the rolling process, corresponding information can be displayed by the control device on a display device, in particular a display.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:Further details and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht einer Walzvorrichtung, 1 a schematic side view of a rolling device,

2 eine Aufsicht auf die Walzvorrichtung gemäß 1, 2 a plan view of the rolling device according to 1 .

3 eine Aufsicht auf die Hauptwalze mit einer Verstellvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, three a plan view of the main roller with an adjusting device according to a first embodiment,

4 eine der 3 entsprechende Darstellung mit einer abgewandelten Ausführung, 4 one of the three corresponding representation with a modified embodiment,

5 eine Aufsicht auf die Hauptwalze mit einer Verstellvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 5 a plan view of the main roller with an adjusting device according to a second embodiment,

6 eine der 5 entsprechende Darstellung mit einer abgewandelten Ausführung, 6 one of the 5 corresponding representation with a modified embodiment,

7 eine Aufsicht auf die Hauptwalze mit einer Verstellvorrichtung mit zwei Verstelleinheiten und 7 a view of the main roll with an adjustment with two adjustment units and

8 eine der 7 entsprechende Darstellung mit einer alternativen Antriebsvorrichtung. 8th one of the 7 corresponding representation with an alternative drive device.

Eine in den 1 und 2 dargestellte Walzvorrichtung 10 zum dornlosen Walzen von Rädern und Scheiben besitzt ein nur angedeutetes Walzengestell 11, in das ein kreisscheibenförmiger Rohling R aufrechtstehend so eingesetzt ist, dass er um eine senkrecht zur Zeichenebene von 1 verlaufende Achse D₂ drehbar ist. Neben dem Rohling R ist eine Hauptwalze 15 angeordnet, die um eine senkrecht zur Zeichenebene von 1 verlaufende Drehachse D₁ drehbar ist und mittels einer verstellbaren Halterung 14 in Richtung des Rohlings R verschoben und von diesem zurückgezogen werden kann, wie es durch den Doppelpfeil Z angedeutet ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine Umfangsfläche U des Rohlings R wahlweise mit der Umfangsfläche der Hauptwalze 15 in Anlage oder außer Anlage zu bringen.One in the 1 and 2 illustrated rolling device 10 for thornless rolling of wheels and discs has an only indicated roller frame 11 , in which a circular disc-shaped blank R upright is inserted so that it is perpendicular to the plane of a 1 extending axis D _{2 is} rotatable. In addition to the blank R is a main roller 15 arranged around a plane perpendicular to the plane of 1 extending axis of rotation D _{1 is} rotatable and by means of an adjustable holder 14 can be moved in the direction of the blank R and withdrawn from this, as indicated by the double arrow Z. In this way it is possible, a peripheral surface U of the blank R optionally with the peripheral surface of the main roll 15 in or out of investment.

Im Umfangsbereich des Rohlings R ist auf dessen entgegengesetzten Seiten jeweils eine Kegelwalze 12 angeordnet, die mit den Seitenflächen des Rohlings R in Anlage bringbar sind und drehangetrieben sein können, wie es durch den Pfeil in 1 angedeutet ist. Die Kegelwalzen 12 dienen zur Ausbildung des radial außenliegenden, umlaufenden Radkranzes des durch Walzen herzustellenden Rades.In the peripheral region of the blank R is on its opposite sides in each case a tapered roller 12 arranged, which can be brought into contact with the side surfaces of the blank R and can be rotationally driven, as indicated by the arrow in FIG 1 is indicated. The tapered rollers 12 serve to form the radially outer, circumferential rim of the wheel to be produced by rolling.

Der zwischen einem nahe der Achse D₂ gebildeten Nabenabschnitt und dem äußeren Radkranz liegende Stegbereich des Rohlings R wird von Stegwalzen 13 ausgeformt, wobei auf jeder Seite des Rohlings R zumindest eine Stegwalze 13 angeordnet ist. Die Stegwalzen 13 sind üblicherweise drehangetrieben, wie es durch den Pfeil in 1 angedeutet ist.The web region of the blank R lying between a hub section formed near the axis D ₂ and the outer wheel rim is formed by web rolls 13 formed, wherein on each side of the blank R at least one web roll 13 is arranged. The web rolls 13 are usually rotationally driven, as indicated by the arrow in 1 is indicated.

Die Erfindung betrifft die Verstellbarkeit der Hauptwalze 15 entlang ihrer Drehachse D₁, d. h. senkrecht zur Zeichenebene in 1, wie es in 2 durch den Doppelpfeil E angedeutet ist.The invention relates to the adjustability of the main roll 15 along its axis of rotation D ₁ , ie perpendicular to the plane in 1 as it is in 2 is indicated by the double arrow E.

3 zeigt eine erste mögliche Ausführungsform einer entsprechenden Verstellvorrichtung 16. Die Hauptwalze 15 sitzt in einem rahmenartigen Gestell 24, das Teil der verstellbaren Halterung 14 ist. Längs der Drehachse D₁ erstreckt sich eine Spindel 23, die mittels einer Antriebsvorrichtung 17 in Form eines Elektromotors 18 drehbar ist. Bei Drehung der Spindel 23 kann die Hauptwalze 15 längs der Drehachse D₁ verstellt werden, wobei die Richtung der Verstellung von der Drehrichtung der Spindel 23 anhängig ist. three shows a first possible embodiment of a corresponding adjustment device 16 , The main roller 15 sits in a frame-like frame 24 , the part of the adjustable bracket 14 is. Along the axis of rotation D ₁ , a spindle extends 23 by means of a drive device 17 in the form of an electric motor 18 is rotatable. Upon rotation of the spindle 23 can the main roll 15 be adjusted along the axis of rotation D ₁ , wherein the direction of adjustment of the direction of rotation of the spindle 23 is pending.

Ein Sensor 20 erfasst die IST-Position der Hauptwalze 15 und gibt über eine Leitung 26 ein entsprechendes Signal an eine Steuervorrichtung 22, in der die IST-Position mit einer SOLL-Position verglichen wird. Wenn die Abweichung zwischen der IST-Position und der SOLL-Position oberhalb eines vorgegeben Grenzwertes liegt, wird der Elektromotor 18 von der Steuervorrichtung 22 über eine Leitung 31 entsprechend aktiviert, um die Hauptwalze 15 zu verstellen und die IST-Position auf die SOLL-Position zu bringen.A sensor 20 detects the actual position of the main roller 15 and gives over a line 26 a corresponding signal to a control device 22 in which the ACTUAL position is compared with a DESIRED position. If the deviation between the actual position and the setpoint position is above a predetermined limit value, the electric motor becomes 18 from the control device 22 over a line 31 appropriately activated to the main roller 15 to adjust and bring the actual position to the desired position.

Falls der Bediener während des Walzvorgangs die Hauptwalze 15 verstellen möchte, kann er entweder direkt auf den Elektromotor 18 einwirken und eine entsprechende Verstellung herbeiführen, alternativ ist es möglich, dass er eine gewünschte SOLL-Position in die Steuervorrichtung 22 eingibt, woraufhin die Steuervorrichtung 22 die Hauptwalze 15 auf die SOLL-Position bringt.If the operator rolls during the main roll 15 He wants to adjust, either directly to the electric motor 18 act and bring about a corresponding adjustment, alternatively, it is possible that he has a desired target position in the control device 22 enters, whereupon the control device 22 the main roller 15 to the desired position.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 wird die Hauptwalze 15 innerhalb des rahmenartigen Gestells 24 und somit auch relativ zu diesem verstellt.In the embodiment according to three becomes the main roller 15 within the frame-like frame 24 and thus also adjusted relative to this.

4 zeigt eine alternative Ausgestaltung, bei der die Hauptwalze 15 in dem rahmenartigen Gestell 24 gelagert ist und über die Spindel 23 zusammen mit diesem in Richtung der Drehachse D₁ verstellt wird. Dabei kann mittels des Sensors 20 entweder die Position der Hauptwalze 15 oder – wie dargestellt – die Position des Gestells 24 erfasst werden. In funktionaler Hinsicht entspricht diese Ausgestaltung dem Ausführungsbeispiel gemäß 3. 4 shows an alternative embodiment, in which the main roll 15 in the frame-like frame 24 is stored and over the spindle 23 is adjusted together with this in the direction of the axis of rotation D ₁ . It can by means of the sensor 20 either the position of the main roller 15 or - as shown - the position of the frame 24 be recorded. In functional terms, this embodiment corresponds to the embodiment according to three ,

5 zeigt eine dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 sehr ähnliche Ausgestaltung, wobei jedoch die Antriebsvorrichtung 17 von einer von beiden Seiten auf die Hauptwalze 15 einwirkenden Kolben-Zylinder-Einheit 19 gebildet ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 steht über zwei Hydraulikleitungen 27, 28 unter Zwischenschaltung eines Ventils 30 mit einem nur angedeuteten Vorrat 29 eines unter Druck stehenden Hydraulikfluids in Verbindung. Mittels der Steuervorrichtung 22 kann das Ventil 30 geschaltet werden, so dass das unter Druck stehende Hydraulikfluid wahlweise durch die Hydraulikleitung 27 zu der einen Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 19 oder durch die Hydraulikleitung 28 zu der auf der entgegengesetzten Seite der Hauptwalze 15 angeordneten anderen Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 19 transportiert wird, wodurch eine Verstellung der Hauptwalze 15 längs der Drehachse D₁ bewirkt wird. Wie bereits im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 erläutert, ist die Hauptwalze 15 verschieblich in dem Gestell 24 aufgenommen und der Sensor 20 erfasst die IST-Position der Hauptwalze 15 und gibt über die Leitung 26 ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 22. 5 shows an embodiment according to three very similar embodiment, but with the drive device 17 from one side to the other main roller 15 acting piston-cylinder unit 19 is formed. The piston-cylinder unit 19 is over two hydraulic lines 27 . 28 with the interposition of a valve 30 with only a hinted supply 29 a pressurized hydraulic fluid in communication. By means of the control device 22 can the valve 30 be switched so that the pressurized hydraulic fluid optionally through the hydraulic line 27 to one side of the piston-cylinder unit 19 or through the hydraulic line 28 to that on the opposite side of the main roller 15 arranged other side of the piston-cylinder unit 19 is transported, causing an adjustment of the main roll 15 along the axis of rotation D _{1 is} effected. As already in connection with the embodiment according to three explained, is the main roller 15 slidable in the frame 24 taken and the sensor 20 detects the actual position of the main roller 15 and gives over the line 26 a corresponding signal to the control device 22 ,

Das Ausführungsbeispiel gemäß 6 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 lediglich dadurch, dass hier wiederum die Hauptwalze 15 in dem rahmenartigen Gestell 24 gelagert ist und zusammen mit diesem durch Aktivierung der Kolben-Zylinder-Einheit 19 verschoben wird. Hinsichtlich weiterer Merkmale dieses Ausführungsbeispiels wird auf die Beschreibung der 5 sowie der vorhergehenden Ausführungsbeispiele verwiesen.The embodiment according to 6 differs from the embodiment according to 5 only in that here again the main roll 15 in the frame-like frame 24 is stored and together with this by activating the piston-cylinder unit 19 is moved. With regard to further features of this embodiment, reference is made to the description of 5 and the previous embodiments referenced.

Bei den bisher dargestellten Ausführungsbeispielen ist immer eine einzelne Verstelleinheit 25 vorgesehen, die vorzugsweise an oder in unmittelbarer Nähe der Drehachse D₁ auf die Hauptwalze 15 einwirkt.In the embodiments shown so far is always a single adjustment 25 provided, preferably at or in the immediate vicinity of the axis of rotation D ₁ on the main roll 15 acts.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 7 umfasst die Verstellvorrichtung 16 zwei voneinander unabhängige Verstelleinheiten 25, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind und an unterschiedlichen Abschnitten an dem Gestell 24 angreifen und dieses zusammen mit der Hauptwalze 15 verstellen. Dabei sind zwei Sensoren 20 und 21 vorgesehen, die die IST-Position des Gestells 24 und damit auch der Hauptwalze 15 an unterschiedlichen Stellen erfassen und somit auch eine Schrägstellung oder Kippung der Hauptwalze 15 aus ihrer senkrecht zur Drehachse D₁ verlaufenden Ebene feststellen können. Die Steuervorrichtung 22 kann eine entsprechende Kippung durch selektives Aktivieren der entsprechenden Verstelleinheit 25 ausgleichen oder auch eine entsprechende Kippung der Hauptwalze 15 einstellen, falls dies vom Benutzer vorgegeben ist.In the embodiment according to the 7 includes the adjusting device 16 two independent adjustment units 25 which are independently controllable and at different sections on the frame 24 attack and this together with the main roll 15 adjust. There are two sensors 20 and 21 provided that the actual position of the frame 24 and thus also the main roll 15 capture at different points and thus also an inclination or tilt of the main roll 15 can determine from their perpendicular to the axis of rotation D ₁ extending plane. The control device 22 can a corresponding tilt by selectively activating the corresponding adjustment 25 compensate or a corresponding tilting of the main roll 15 if this is specified by the user.

Die in 7 dargestellten Verstelleinheiten 25 umfassen jeweils eine durch eine Antriebsvorrichtung 17 in Form eines Elektromotors 18 angetriebene Spindel 23.In the 7 shown adjusting units 25 each comprise one by a drive device 17 in the form of an electric motor 18 driven spindle 23 ,

8 zeigt eine Abwandlung der Ausgestaltung gemäß 7, die sich im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass als Antriebsvorrichtung 17 nunmehr zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 19 vorgesehen sind, die in genannter Weise jeweils mit einem Vorrat 29 an unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit verbunden sind. Jeder Kolben-Zylinder-Einheit 19 ist ein Ventil 30 zugeordnet, das von der Steuervorrichtung 22 ansteuerbar ist. 8th shows a modification of the embodiment according to 7 which differs essentially in that as a drive device 17 now two piston-cylinder units 19 are provided, in the manner mentioned each with a supply 29 are connected to pressurized hydraulic fluid. Each piston-cylinder unit 19 is a valve 30 assigned by the control device 22 is controllable.

Claims

Rolling device for rolling wheels and discs, comprising a roller frame ( 11 ), in which a blank (R) about an axis (D ₂ ) is rotatably insertable, and with a main roller ( 15 ), which is rotatable about a parallel to the axis (D ₂ ) extending axis of rotation (D ₁ ) and with the peripheral surface (U) of the blank (R) into abutment, characterized in that an adjusting device ( 16 ) with at least one a drive device ( 17 ) having adjusting unit ( 25 ) is provided, by means of the main roller ( 15 ) is adjustable along its axis of rotation (D ₁ ).

Rolling device according to claim 1, characterized in that at least one sensor ( 20 . 21 ) for detecting the actual position of the main roller ( 15 ) and a control device ( 22 ) are provided, wherein the adjusting unit ( 25 ) from the control device ( 22 ) depending on the sensor ( 20 . 21 ) obtained information is controllable.

Rolling device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting unit ( 25 ) at least one of the drive device ( 16 ) driven spindle ( 23 ) having.

Rolling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive device ( 17 ) at least one electric motor ( 18 ) having.

Rolling device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting unit ( 25 ) at least one piston-cylinder unit ( 19 ) having.

Rolling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main roller ( 15 ) in a rack ( 24 ) and that together with the frame ( 24 ) is adjustable along its axis of rotation (D ₁ ).

Rolling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two adjusting units ( 25 ) are provided, which are independently controllable.