DE102012016251A1

DE102012016251A1 - Method for remote-controlled activation of vehicle door, involves transmitting two signals with different propagation speeds between operating device and vehicle, and performing plausibility check of former signal by latter signal

Info

Publication number: DE102012016251A1
Application number: DE201210016251
Authority: DE
Inventors: Erik Hahn; Jan Arnhold; Hendrik Trotzke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2014-02-20
Anticipated expiration: 2032-08-17
Also published as: DE102012016251B4

Abstract

The method involves transmitting two signals with different propagation speeds between an operating device and a vehicle (4), and performing a plausibility check of the former signal by the latter signal. The device for unlocking or locking is activated, if the plausibility check is successful. The signals are coded process dependent, where the former signal is a radio signal while the latter signal is an ultrasonic signal. The signals are transmitted from the vehicle and are received by the operating device. An independent claim is included for a system for the remote-controlled activation of a device for releasing- or locking a door of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur ferngesteuerten Aktivierung einer Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln mindestens einer Tür eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a system for the remote activation of a device for unlocking or locking at least one door of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur ferngesteuerten Aktivierung eines Entriegelungsmechanismus einer Fahrzeugtür bekannt. So offenbart die DE 10 2009 006 975 A1 einen Fahrzeugschlüssel zur Funkkommunikation mit einem Fahrzeug, wobei der Fahrzeugschlüssel einen Funksender zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug aufweist, wobei der Fahrzeugschlüssel einen Funkempfänger und/oder einen akustischen Empfänger aufweist, wobei durch den Funkempfänger und/oder den akustischen Empfänger und den Funksender eine bidirektionale Kommunikation mit einer Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs eingerichtet ist.The prior art discloses methods of remotely activating a release mechanism of a vehicle door. So revealed the DE 10 2009 006 975 A1 a vehicle key for radio communication with a vehicle, the vehicle key comprising a radio transmitter for transmitting radio signals to the vehicle, the vehicle key comprising a radio receiver and / or an acoustic receiver, wherein a bidirectional radio receiver and / or the acoustic receiver and the radio transmitter Communication is set up with a transmitting and receiving device of the vehicle.

Die DE 10 2005 003 452 B4 offenbart ein System zur Lokalisation eines Kraftfahrzeugs mit einer fahrzeugseitigen Sendeeinrichtung, die dazu ausgelegt ist, mehrere gerichtete codierte Sendesignale, deren Codierung eine Information über die ermittelte Ausrichtung des Kraftfahrzeugs und jeweils eine senderichtungs-spezifische Information enthält, in, bezogen auf das Kraftfahrzeug unterschiedliche Senderichtungen auszusenden, mit einem einen Empfangseinrichtung enthaltenden Schlüssel, der dazu ausgelegt ist, zumindest eines der von der Sendeeinrichtung gesendeten codierten Sendesignale zu empfangen und zu decodieren, der eine Auswertung einer Information über die Ausrichtung des Schlüssels sowie der im empfangenen Sendesignal enthaltenen Informationen vornimmt und der daraus eine Richtungsinformation über die aktuelle Position des Schlüssels zu der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und ausgibt.The DE 10 2005 003 452 B4 discloses a system for locating a motor vehicle with a vehicle-side transmitting device, which is adapted to transmit a plurality of directional coded transmission signals whose coding information about the determined orientation of the motor vehicle and each senderichtungs-specific information in relation to the motor vehicle different transmission directions , comprising a key containing a receiving device, which is designed to receive and decode at least one of the coded transmission signals transmitted by the transmitting device, which performs an evaluation of information about the orientation of the key and the information contained in the received transmission signal and the one therefrom Direction information about the current position of the key to the current position of the motor vehicle determines and outputs.

Die DE 199 57 536 C2 offenbart ein Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Sende- und Empfangseinheit, die im Kraftfahrzeug angeordnet ist und die Sendesignale mit mehreren Trägerfrequenzen innerhalb eines Frequenzbandes moduliert aussendet und daraufhin Echosignale von einem tragbaren Codegeber und/oder infolge von Reflexionen an Objekten empfängt, dem tragbaren Codegeber, der ein codiertes und moduliertes Echosignal aussendet, falls er zuvor ein Sendesignal empfangen hat, und mit einer Auswerteeinheit, welche die empfangenen Echosignale hinsichtlich Berechtigung des Codegebers sowie Entfernung zwischen dem Codegeber und der Sende- und Empfangseinheit auswertet.The DE 199 57 536 C2 discloses an anti-theft system for a motor vehicle having a transmitting and receiving unit which is arranged in the motor vehicle and transmits the transmission signals modulated with a plurality of carrier frequencies within a frequency band and then receives echo signals from a portable code transmitter and / or due to reflections on objects, the portable code transmitter, which emits a coded and modulated echo signal, if it has previously received a transmission signal, and with an evaluation unit, which evaluates the received echo signals with regard to authorization of the code transmitter and distance between the code transmitter and the transmitting and receiving unit.

Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und ein System zur ferngesteuerten Aktivierung einer Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln mindestens einer Tür eines Fahrzeugs zu schaffen, die einen Schutz vor einer unberechtigten Aktivierung erhöhen.The technical problem arises of providing a method and a system for the remote activation of a device for unlocking or locking at least one door of a vehicle, which increase protection against unauthorized activation.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 10. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur ferngesteuerten Aktivierung mindestens einer Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln mindestens einer Tür eines Fahrzeuges. Die Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln kann z. B. eine Schließanlage, insbesondere eine zentrale Schließanlage, des Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sein.Proposed is a method for remote activation of at least one device for unlocking or locking at least one door of a vehicle. The device for unlocking or locking can, for. As a locking system, in particular a central locking system, the vehicle, in particular a motor vehicle, be.

Zwischen einer Bedieneinrichtung und dem Fahrzeug wird ein erstes Signal übertragen. Hierzu können die Bedieneinrichtung und das Fahrzeug, wie nachfolgend noch näher erläutert, geeignete Sende- und/oder Empfangseinrichtungen aufweisen. Die Bedieneinrichtung kann von dem Fahrzeug baulich getrennt ausgebildet sein. Somit kann das erste Signal insbesondere draht- oder kabellos übertragen werden. Insbesondere kann die Bedieneinrichtung ein Fahrzeugschlüssel sein.Between a control device and the vehicle, a first signal is transmitted. For this purpose, the operating device and the vehicle, as explained in more detail below, have suitable transmitting and / or receiving devices. The operating device may be structurally separated from the vehicle. Thus, the first signal can be transmitted in particular wirelessly or wirelessly. In particular, the operating device may be a vehicle key.

Zwischen der Bedieneinrichtung und dem Fahrzeug wird mindestens ein weiteres Signal übertragen. Hierbei kann das erste Signal unabhängig von dem weiteren Signal übertragen werden. Dass das erste Signal unabhängig von dem weiteren Signal übertragen wird, kann z. B. bedeuten, dass das erste Signal auf einem Übertragungsweg übertragen wird, der von dem Übertragungsweg des weiteren Signals verschieden ist. Insbesondere kann das erste Signal zwischen Sende- und Empfangseinrichtungen übertragen werden, die von Sende- und Empfangseinrichtungen für das weitere Signal verschieden sind. Alternativ oder kumulativ kann mindestens eine Signaleigenschaft des ersten Signals, beispielsweise eine (Übertragungs-)Frequenz des ersten Signals, von einer entsprechenden Signaleigenschaft des weiteren Signals verschieden sein. Auch kann das weitere Signal zeitversetzt zum ersten Signal übertragen werden.At least one further signal is transmitted between the operating device and the vehicle. In this case, the first signal can be transmitted independently of the further signal. That the first signal is transmitted independently of the further signal, z. B. mean that the first signal is transmitted on a transmission path which is different from the transmission path of the further signal. In particular, the first signal can be transmitted between transmitting and receiving devices, which are different from transmitting and receiving devices for the further signal. Alternatively or cumulatively, at least one signal property of the first signal, for example a (transmission) frequency of the first signal, may be different from a corresponding signal property of the further signal. Also, the other signal can be transmitted with a time delay to the first signal.

Weiter erfolgt eine Plausibilisierung des ersten Signals mittels des weiteren Signals. Eine Plausibilisierung kann z. B. eine Auswertung des ersten und des weiteren Signals umfassen, wobei die Plausibilisierung erfolgreich ist, wenn z. B. zumindest ein Teil von im ersten Signal codierten Informationen ebenfalls im weiteren Signal codiert ist und/oder im ersten Signal codierte Informationen durch im weiteren Signal codierte Informationen vervollständigt oder ergänzt werden. Auch kann einer Anzahl von ersten Signalen jeweils ein korrespondierendes weiteres Signal zugeordnet sein, wobei die korrespondierenden Signalpaare z. B. vorbestimmt sind und z. B. in ein einer Speichereinrichtung gespeichert sind. Eine Plausibilisierung ist in diesem Falle z. B. dann erfolgreich, wenn das weitere Signal ein zu dem ersten Signal korrespondierendes Signal ist. Auch kann einer im ersten Signal codierten Information jeweils eine im weiteren Signal codierte Information zugeordnet sein. Eine Plausibilisierung ist in diesem Falle z. B. dann erfolgreich, wenn die im weiteren Signal codierte Information zu der in dem ersten Signal codierten Information korrespondieren.Furthermore, a plausibility check of the first signal takes place by means of the further signal. A plausibility check can, for. B. comprise an evaluation of the first and the further signal, wherein the plausibility is successful, if z. B. at least a part of coded in the first signal information is also coded in the further signal and / or coded in the first signal information supplemented by information encoded in the further signal or supplemented. Also, a number of first Signals are each assigned a corresponding further signal, wherein the corresponding signal pairs z. B. are predetermined and z. B. are stored in a memory device. A plausibility check is in this case z. B. successful if the further signal is a signal corresponding to the first signal. It is also possible for an information coded in the first signal to be associated with information encoded in the further signal. A plausibility check is in this case z. B. successful if the information encoded in the further signal correspond to the information encoded in the first signal.

Eine Aktivierung der Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln erfolgt, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist. Befindet sich die Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln in einem verriegelten Zustand, so kann sie durch eine Aktivierung entriegelt werden. Alternativ oder kumulativ kann die Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln, falls sie sich in einem entriegelten Zustand befindet, durch eine Aktivierung verriegelt werden. Auch kann durch eine Aktivierung der Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln eine Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür erfolgen. Hierbei umfasst der Begriff Fahrzeugtür auch weitere ent- und verriegelbare Fahrzeugteile, z. B. einen Tankdeckel und/oder eine Kofferraumklappe.Activation of the device for unlocking or locking takes place if the plausibility check is successful. If the device for unlocking or locking is in a locked state, it can be unlocked by an activation. Alternatively or cumulatively, the unlocking or locking device, if in an unlocked state, may be locked by activation. Also can be done by activating the device for unlocking or locking an opening or closing the vehicle door. Here, the term vehicle door also includes other unlockable and lockable vehicle parts, eg. B. a gas cap and / or a trunk lid.

Erfindungsgemäß wird das erste Signal mit einer ersten Ausbreitungsgeschwindigkeit und das weitere Signal mit einer weiteren Ausbreitungsgeschwindigkeit übertragen. Hierbei kann ein Übertragungsmedium für die Übertragung des ersten Signals und des weiteren Signals gleich sein. Z. B. kann das Übertragungsmedium Luft sein. Weiter ist die erste Ausbreitungsgeschwindigkeit von der weiteren Ausbreitungsgeschwindigkeit verschieden. Insbesondere kann die Ausbreitungsgeschwindigkeit des ersten Signals höher als die Ausbreitungsgeschwindigkeit des weiteren Signals sein.According to the invention, the first signal is transmitted at a first propagation velocity and the further signal at a further propagation velocity. In this case, a transmission medium for the transmission of the first signal and the further signal may be the same. For example, the transmission medium may be air. Further, the first propagation velocity is different from the further propagation velocity. In particular, the propagation velocity of the first signal may be higher than the propagation velocity of the further signal.

Hierbei kann eine Plausibilisierung durch eine Auswertung einer Signallaufzeit des ersten Signals und eine Signallaufzeit des weiteren Signals, insbesondere aber durch eine Auswertung einer Laufzeitdifferenz zwischen der Signallaufzeit des ersten Signals und der Signallaufzeit des weiteren Signals, erfolgen.In this case, a plausibility check can be carried out by evaluating a signal propagation time of the first signal and a signal propagation time of the further signal, but in particular by evaluating a transit time difference between the signal propagation time of the first signal and the signal propagation time of the further signal.

Sind die Ausbreitungsgeschwindigkeiten vorbekannt, so kann eine Plausibilisierung z. B. dann erfolgreich sein, falls eine Laufzeitdifferenz in einem vorbestimmten Bereich liegt. Die Laufzeitdifferenz kann sich in Abhängigkeit einer Entfernung zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung für das erste Signal und einer Entfernung zwischen der Sende- und Empfangseinrichtung für das weitere Signal und/oder einem Zeitversatz zwischen einer Übertragung des ersten Signals und einer Übertragung des weiteren Signals ergeben.If the propagation speeds are already known, then a plausibility check can be carried out, for example. B. be successful if a delay difference is within a predetermined range. The transit time difference may arise as a function of a distance between the transmitting and receiving device for the first signal and a distance between the transmitting and receiving device for the further signal and / or a time offset between a transmission of the first signal and a transmission of the further signal.

Hierbei kann eine tatsächliche Entfernung zwischen der Sende- und der Empfangseinrichtung des ersten bzw. des weiteren Signals unbekannt sein. Beispielsweise kann beim fahrzeugseitigen Empfang des ersten und des weiteren Signals, welches z. B. von der Bedieneinrichtung ausgesendet wird, nicht bekannt sein, wie weit die Bedieneinrichtung vom Fahrzeug entfernt ist. In diesem Fall kann eine maximale Laufzeitdifferenz aus einer vorbestimmten maximal zulässigen Entfernung bestimmt werden, die beispielsweise eine maximal zulässige Entfernung sein kann, aus welcher eine ferngesteuerte Aktivierung möglich sein soll. Entsprechend kann eine minimale Laufzeitdifferenz aus einer vorbestimmten minimalen Entfernung bestimmt werden. Die minimale Entfernung kann beispielsweise eine minimale Entfernung zwischen einer Außenwand des Fahrzeugs und der fahrzeugseitigen Empfangseinrichtungen sein. Auch kann die minimale Entfernung Null oder ein vorbestimmter Wert nahe Null sein.In this case, an actual distance between the transmitting and the receiving device of the first and the further signal may be unknown. For example, when the vehicle-side reception of the first and the further signal, which z. B. is emitted from the operating device, not known how far the control device is removed from the vehicle. In this case, a maximum transit time difference may be determined from a predetermined maximum allowable distance, which may be, for example, a maximum allowable distance from which remote activation is to be possible. Accordingly, a minimum transit time difference can be determined from a predetermined minimum distance. The minimum distance may be, for example, a minimum distance between an outer wall of the vehicle and the vehicle-side receiving devices. Also, the minimum distance may be zero or a predetermined value near zero.

Sind die Sende- und Empfangseinrichtungen für das erste Signal und die Sende- und Empfangseinrichtungen für das weitere Signal mit einem vorbestimmten räumlichen Versatz voneinander, also nicht an den gleichen Stellen, angeordnet, so kann auch dieser vorbestimmte Versatz bei der Auswertung der Laufzeitdifferenz berücksichtigt werden. Beispielsweise können bedieneinrichtungsseitige Sendeeinrichtungen für das erste Signal und das weitere Signal mit einem vorbestimmten Versatz in der oder auf der Bedieneinrichtung angeordnet sein. Alternativ oder kumulativ können z. B. fahrzeugseitige Empfangseinrichtungen für das erste und das weitere Signal mit einem vorbestimmten Versatz im Fahrzeug angeordnet sein.If the transmitting and receiving devices for the first signal and the transmitting and receiving devices for the further signal with a predetermined spatial offset from each other, so not at the same locations, arranged, so this predetermined offset in the evaluation of the transit time difference can be considered. For example, user-device-side transmitting devices for the first signal and the further signal may be arranged with a predetermined offset in or on the operating device. Alternatively or cumulatively z. B. vehicle-side receiving devices for the first and the further signal to be arranged with a predetermined offset in the vehicle.

Es ist jedoch auch möglich, dass z. B. im ersten Signal ein Aussendezeitpunkt des ersten Signals und/oder im weiteren Signal eine Aussendezeitpunkt des weiteren Signals als Information codiert wird. Der Aussendezeitpunkt kann beispielsweise in Bezug auf eine globale Zeitbasis von Bedieneinrichtung und Fahrzeug bestimmt werden. In diesem Fall kann dann eine Entfernung der z. B. bedieneinrichtungsseitigen Sendeeinrichtung für das erste Signal und/oder eine Entfernung der z. B. bedieneinrichtungsseitigen Sendeeinrichtung für das weitere Signal in Abhängigkeit der vorbekannten Ausbreitungsgeschwindigkeit bestimmt werden. Auch kann eine Laufzeitdifferenz in Abhängigkeit der Aussendezeitpunkte bestimmt werden.However, it is also possible that z. B. in the first signal, a transmission time of the first signal and / or in the further signal, a transmission time of the further signal is encoded as information. The broadcasting time may be determined, for example, with respect to a global time base of the operating device and the vehicle. In this case, then a distance of z. B. operator device side transmitting device for the first signal and / or a distance of z. B. operating device side transmitting device for the further signal depending on the known propagation speed can be determined. It is also possible to determine a transit time difference as a function of the emission times.

Auch kann im ersten Signal eine Position, beispielsweise eine GPS-Position, der Sendeeinrichtung für das erste Signal und/oder im weiteren Signal eine Position, beispielsweise eine GPS-Position, der Sendeeinrichtung für das weitere Signal als Information codiert werden. Hierzu kann eine Position, beispielsweise eine GPS-Position, der Sendeeinrichtung/en bestimmt werden. In diesem Fall kann eine Entfernung in Abhängigkeit der übermittelten Positionen ermittelt werden.Also, in the first signal, a position, for example a GPS position, the transmitting device for the first signal and / or in the further signal, a position, such as a GPS position, the transmitting device for the further signal are encoded as information. For this purpose, a position, for example a GPS position, of the transmitting device (s) can be determined. In this case, a distance can be determined depending on the transmitted positions.

Eine Plausibilisierung kann hierbei ausschließlich über eine Auswertung der Signallaufzeiten erfolgen. Auch kann eine Plausibilisierung zusätzlich zu den vorhergehend erwähnten Methoden über eine Auswertung der Signallaufzeiten erfolgen.A plausibility check can take place exclusively via an evaluation of the signal propagation times. Also, a plausibility check can be carried out in addition to the previously mentioned methods via an evaluation of the signal propagation times.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein Verfahren zur ferngesteuerten Aktivierung einer Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln mindestens einer Tür eines Fahrzeugs, welches eine sichere Aktivierung ermöglicht und eine unbefugte Aktivierung erschwert. Die Übertragung mit unterschiedlichen Ausbreitungsgeschwindigkeiten ermöglicht hierbei eine zuverlässige und einfache Plausibilisierung. Hierdurch kann ein Diebstahlschutz, insbesondere ein Schutz vor einer so genannten Relay-Station-Attack, für das Fahrzeug erhöht werden.This advantageously results in a method for the remote activation of a device for unlocking or locking at least one door of a vehicle, which enables a secure activation and makes unauthorized activation more difficult. The transmission with different propagation speeds enables a reliable and simple plausibility check. As a result, theft protection, in particular protection against a so-called relay station attack, can be increased for the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform sind oder werden das erste und das mindestens eine weitere Signal vorgangsabhängig codiert. Hierbei kann eine Codierung von Informationen in dem ersten Signal und dem weiteren Signal zwischen verschiedenen Aktivierungsvorgängen verschieden sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Erhöhung des Schutzes vor einer unbefugten Aktivierung, da zusätzlich zu den zu codierenden Informationen auch z. B. die Art der Codierung bekannt sein muss, um eine unbefugte, jedoch erfolgreiche, Aktivierung durchzuführen.In a further embodiment, the first and the at least one further signal are or are encoded as a function of the process. In this case, an encoding of information in the first signal and the further signal may be different between different activation processes. This results in an advantageous manner, a further increase in the protection against unauthorized activation, since in addition to the information to be encoded also z. B. the type of coding must be known to perform an unauthorized, but successful, activation.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Signal ein Funksignal und das mindestens eine weitere Signal ein Ultraschallsignal. Das Funksignal kann ein hochfrequentes Funksignal sein. Beispielsweise kann das Funksignal eine Frequenz aus einem Bereich zwischen 300 MHz und 900 MHz aufweisen. Somit kann also eine Sendeeinrichtung für das erste Signal eine Sendeeinrichtung für Funksignale und eine Empfangseinrichtung für das erste Signal eine Empfangseinrichtung für Funksignale sein. Als Sendeeinrichtung und/oder Empfangseinrichtung für das Funksignal können z. B. bereits in der Bedieneinrichtung, z. B. im Fahrzeugschlüssel, und/oder im Fahrzeug vorhandene Funksensoren verwendet werden. Entsprechend kann eine Sendeeinrichtung für das weitere Signal eine Sendeeinrichtung für Ultraschallsignale und eine Empfangseinrichtung für das weitere Signal eine Empfangseinrichtung für Ultraschallsignale sein. Als Sendeeinrichtung und/oder Empfangseinrichtung für Ultraschallsignale können bereits im Fahrzeug vorhandene Ultraschallsensoren zur Objektdetektion, insbesondere so genannte PDC-Sensoren (Park-Distance-Control-Sensoren), verwendet werden.In a preferred embodiment, the first signal is a radio signal and the at least one further signal is an ultrasound signal. The radio signal may be a high frequency radio signal. For example, the radio signal may have a frequency in a range between 300 MHz and 900 MHz. Thus, therefore, a transmitting device for the first signal can be a transmitting device for radio signals and a receiving device for the first signal can be a receiving device for radio signals. As a transmitting device and / or receiving device for the radio signal z. B. already in the operating device, eg. B. in the vehicle key, and / or existing in the vehicle radio sensors are used. Accordingly, a transmitting device for the further signal can be a transmitting device for ultrasonic signals and a receiving device for the further signal can be a receiving device for ultrasonic signals. As a transmitting device and / or receiving device for ultrasonic signals existing in the vehicle ultrasonic sensors for object detection, in particular so-called PDC sensors (Park Distance Control sensors) can be used.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass eine Differenz zwischen einer Ausbreitungsgeschwindigkeit des ersten Signals und einer Ausbreitungsgeschwindigkeit des weiteren Signals groß ist, wodurch sich ebenfalls eine hohe Laufzeitdifferenz ergibt, die eine zuverlässige Plausibilisierung erlaubt. Somit kann eine Manipulation der Signale für eine unbefugte Aktivierung erschwert werden. Durch die Verwendung eines Ultraschallsignals kann eine Reichweitenverlängerung des weiteren Signals, z. B. im Rahmen einer unbefugten Aktivierung, erschwert werden, da eine Signalqualität des Ultraschall(roh)signals bei einer Verlängerung durch Reflektionen und Umgebungseinflüsse stark beeinträchtigt wird.This results in an advantageous manner that a difference between a propagation speed of the first signal and a propagation speed of the further signal is large, which also results in a high transit time difference, which allows a reliable plausibility. Thus, manipulation of the signals for unauthorized activation can be made more difficult. By using an ultrasonic signal, a range extension of the other signal, for. As in the context of an unauthorized activation, be difficult because a signal quality of the ultrasound (raw) signal is severely affected by prolongation by reflections and environmental influences.

In einer weiteren Ausführungsform werden das erste und das mindestens eine weitere Signal von dem Fahrzeug ausgesendet und von der Bedieneinrichtung empfangen. Nachfolgend bedeutet ein Aussenden bzw. Empfangen eines Signals von dem Fahrzeug, dass das Signal von entsprechenden Sende- bzw. Empfangseinrichtungen, die im Fahrzeug angeordnet sind, gesendet bzw. empfangen wird. Entsprechend bedeutet ein Aussenden bzw. Empfangen eines Signals von der Bedieneinrichtung, dass das Signal von entsprechenden Sende- bzw. Empfangseinrichtungen, die in der Bedieneinrichtung angeordnet sind, gesendet bzw. empfangen wird.In a further embodiment, the first and the at least one further signal are transmitted by the vehicle and received by the operating device. Hereinafter, transmitting a signal from the vehicle means that the signal is transmitted from respective transceivers located in the vehicle. Correspondingly, sending or receiving a signal from the operating device means that the signal is transmitted or received by corresponding transmitting or receiving devices which are arranged in the operating device.

In der vorgeschlagenen Ausführungsform weist also das Fahrzeug eine Sendeeinrichtung für das erste Signal, insbesondere für ein Funksignal, und eine Sendeeinrichtung für das weitere Signal, insbesondere für ein Ultraschallsignal, auf. Entsprechend weist die Bedieneinrichtung eine Empfangseinrichtung für das erste Signal, insbesondere für das Funksignal, und eine Empfangseinrichtung für das weitere Signal, insbesondere für das Ultraschallsignal, auf. Die Plausibilisierung des ersten Signals mittels des weiteren Signals erfolgt bedieneinrichtungsseitig. Hierzu kann die Bedieneinrichtung eine Auswerteeinrichtung aufweisen, wobei die Plausibilisierung mittels der Auswerteeinrichtung durchführbar ist. Weiter wird ein Aktivierungssignal von der Bedieneinrichtung an das Fahrzeug ausgesendet, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist. Das Aktivierungssignal kann beispielsweise ein Funksignal sein. Hierfür kann die Bedieneinrichtung eine Sendeeinrichtung für das Aktivierungssignal, insbesondere für ein Funksignal, und das Fahrzeug eine Empfangseinrichtung für das Aktivierungssignal, insbesondere für das Funksignal, aufweisen.In the proposed embodiment, therefore, the vehicle has a transmitting device for the first signal, in particular for a radio signal, and a transmitting device for the further signal, in particular for an ultrasound signal. Accordingly, the operating device has a receiving device for the first signal, in particular for the radio signal, and a receiving device for the further signal, in particular for the ultrasonic signal. The plausibility check of the first signal by means of the further signal takes place on the operator side. For this purpose, the operating device can have an evaluation device, wherein the plausibility check can be carried out by means of the evaluation device. Furthermore, an activation signal is sent from the operating device to the vehicle if the plausibility check is successful. The activation signal may be, for example, a radio signal. For this purpose, the operating device may have a transmitting device for the activation signal, in particular for a radio signal, and the vehicle a receiving device for the activation signal, in particular for the radio signal.

Eine Aktivierung der Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln erfolgt, nachdem das Aktivierungssignal vom Fahrzeug empfangen wird. Hierbei kann das Fahrzeug eine Auswerte- und Steuereinrichtung umfassen, die signaltechnisch mit der Empfangseinrichtung für das Aktivierungssignal verbunden ist und die Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln aktiviert, sobald ein Empfang des Aktivierungssignals detektiert wird. Hierbei kann auch das Aktivierungssignal fahrzeugseitig plausibilisiert werden, wobei eine Aktivierung nur dann erfolgt, wenn diese Plausibilisierung ebenfalls erfolgreich war.Activation of the unlocking or locking device occurs after the activation signal is received from the vehicle. Here, the vehicle can be an evaluation and Include control device which is technically connected to the receiving device for the activation signal and the device for unlocking or locking activated when a receipt of the activation signal is detected. In this case, the activation signal on the vehicle side can also be made plausible, with activation only taking place if this plausibility check was also successful.

Das erste und das mindestens eine weitere Signal können von dem Fahrzeug ausgesendet werden, nachdem eine Auslösebetätigung erfasst wurde. Die Auslösebetätigung kann beispielsweise eine haptische Bedienung eines Türgriffs sein.The first and at least one further signal may be transmitted by the vehicle after a triggering operation has been detected. The triggering operation, for example, be a haptic operation of a door handle.

Das erste Signal und/oder das weitere Signal können hierbei in einer vorbestimmten, insbesondere vorgangsabhängigen, Weise codiert sein.The first signal and / or the further signal may in this case be coded in a predetermined, in particular process-dependent, manner.

Die Plausibilisierung erfolgt hierbei bedieneinrichtungsseitig.The plausibility check is carried out on the user side.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass die Bedieneinrichtung keine Sendeeinrichtung für das weitere Signal umfassen muss, wodurch ein Bauraum und ein Energiebedarf der Bedieneinrichtung reduziert werden kann.This results in an advantageous manner that the operating device does not have to include a transmitting device for the further signal, whereby a space and an energy requirement of the operating device can be reduced.

In einer alternativen Ausführungsform werden das erste und das mindestens eine weitere Signal von dem Fahrzeug ausgesendet und von der Bedieneinrichtung empfangen. Wie vorhergehend ausgeführt, können die Bedieneinrichtung als auch das Fahrzeug entsprechende Sende- und Empfangseinrichtungen aufweisen. Weiter werden Signaleigenschaften der empfangenen Signale, beispielsweise durch eine bedieneinrichtungsseitige Auswerteeinrichtung, bestimmt. Weiter wird ein die Signaleigenschaften codierendes Informationssignal von der Bedieneinrichtung ausgesendet und von dem Fahrzeug empfangen. Das Informationssignal kann z. B. ein Funksignal, insbesondere ein codiertes Funksignal, sein. Signaleigenschaften können beispielsweise die in dem ersten Signal und dem weiteren Signal codierten Informationen sein. Auch kann eine Signaleigenschaft eine Laufzeit, insbesondere eine Laufzeitdifferenz, der Signale sein.In an alternative embodiment, the first and the at least one further signal are transmitted by the vehicle and received by the operating device. As stated above, the operating device as well as the vehicle can have corresponding transmitting and receiving devices. Furthermore, signal characteristics of the received signals, for example by an evaluation device on the user side, are determined. Further, an information signal encoding the signal characteristics is transmitted from the operating device and received by the vehicle. The information signal can, for. B. a radio signal, in particular a coded radio signal to be. Signal characteristics may be, for example, the information encoded in the first signal and the further signal. Also, a signal characteristic may be a propagation time, in particular a transit time difference, of the signals.

Weiter erfolgt die Plausibilisierung des ersten Signals mittels des weiteren Signals in Abhängigkeit des Informationssignals fahrzeugseitig, z. B. durch eine fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung. Es erfolgt eine Aktivierung der Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist.Next, the plausibility of the first signal by means of the further signal in dependence on the information signal on the vehicle side, z. B. by a vehicle-side evaluation. There is an activation of the device for unlocking or locking, if the plausibility is successful.

Die Plausibilisierung erfolgt hierbei also fahrzeugseitig.The plausibility is done on the vehicle side.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass die Bedieneinrichtung keine Sendeeinrichtung für das weitere Signal und umfassen und keine Plausibilisierung durchführen muss, wodurch ein Bauraum und ein Energiebedarf der Bedieneinrichtung reduziert werden kann.This advantageously results in that the operating device does not comprise a transmitting device for the further signal and does not have to carry out a plausibility check, as a result of which an installation space and an energy requirement of the operating device can be reduced.

In einer alternativen Ausführungsform wird das erste Signal von dem Fahrzeug ausgesendet und von der Bedieneinrichtung empfangen. Wie vorhergehend erwähnt können das Fahrzeug und die Bedieneinrichtung entsprechende Sende- und Empfangseinrichtungen aufweisen. Weiter wird das weitere Signal von der Bedieneinrichtung ausgesendet und von dem Fahrzeug empfangen, nachdem das erste Signal von der Bedieneinrichtung empfangen wird. Hierzu kann die Bedieneinrichtung eine Sendeeinrichtung für das weitere Signal, insbesondere für ein Ultraschallsignal, und das Fahrzeug eine Empfangseinrichtung für das weitere Signal, insbesondere das Ultraschallsignal, aufweisen. Hierbei kann ein Empfangszeitpunkt des ersten Signals in das weitere Signal codiert werden. Auch kann ein Aussendezeitpunkt des weiteren Signals in das weitere Signal codiert werden. Hierdurch kann eine Laufzeitdifferenz fahrzeugseitig bestimmt werden. Auch kann eine Zeitdauer von einem Aussendezeitpunkt des ersten Signals bis zu einem Empfangszeitpunkt des weiteren Signals bestimmt werden. Diese Zeitdauer kann in Abhängigkeit eines Verhältnis der vorbekannten Ausbreitungsgeschwindigkeiten aufgeteilt werden, wodurch sich eine Laufzeit des ersten Signals und eine Laufzeit des weiteren Signals und auch eine Laufzeitdifferenz ergibt. Weiter erfolgt die Plausibilisierung des ersten Signals mittels des weiteren Signals fahrzeugseitig, wobei eine Aktivierung der Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln erfolgt, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist.In an alternative embodiment, the first signal is transmitted by the vehicle and received by the operator. As previously mentioned, the vehicle and the operating device may have corresponding transmitting and receiving devices. Further, the further signal is transmitted from the operating device and received by the vehicle after the first signal is received by the operating device. For this purpose, the operating device may have a transmitting device for the further signal, in particular for an ultrasound signal, and the vehicle a receiving device for the further signal, in particular the ultrasound signal. In this case, a reception time of the first signal can be coded into the further signal. Also, a transmission time of the further signal can be encoded in the further signal. As a result, a transit time difference can be determined on the vehicle side. Also, a period of time from a transmission time of the first signal to a reception time of the further signal can be determined. This period of time can be divided depending on a ratio of the previously known propagation velocities, which results in a transit time of the first signal and a transit time of the further signal and also a transit time difference. Further, the plausibility of the first signal by means of the further signal on the vehicle side, wherein an activation of the device for unlocking or locking takes place, if the plausibility is successful.

Zum Empfang des weiteren Signals können hierbei insbesondere bereits vorhandene Ultraschall-Sensoren des Fahrzeugs, insbesondere die vorhergehend erwähnten PDC-Sensoren, genutzt werden.To receive the further signal, it is possible in particular to use already existing ultrasonic sensors of the vehicle, in particular the PDC sensors mentioned above.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass die Bedieneinrichtung keine Sendeeinrichtung für das erste Signal aufweisen muss, wodurch ein Bauraum- und Energiebedarf der Bedieneinrichtung reduziert wird.This results in an advantageous manner that the operating device does not have to have a transmitting device for the first signal, whereby a space and energy consumption of the operating device is reduced.

In einer weiteren, alternativen Ausführungsform wird ein Auslösesignal von dem Fahrzeug ausgesendet und von der Bedieneinrichtung empfangen. Das Auslösesignal kann beispielsweise ein Funksignal sein. Das Fahrzeug und die Bedieneinrichtung können hierzu entsprechende Sende- und Empfangseinrichtungen aufweisen. Weiter werden das erste und das weitere Signal von der Bedieneinrichtung ausgesendet, nachdem das Auslösesignal von der Bedieneinrichtung empfangen wird. Das erste und das weitere Signal werden von dem Fahrzeug empfangen. Wie vorhergehend erwähnt können das Fahrzeug und die Bedieneinrichtung entsprechende Sende- und Empfangseinrichtungen aufweisen. Die Plausibilisierung des ersten Signals mittels des weiteren Signals erfolgt fahrzeugseitig, beispielsweise durch eine fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung. Eine Aktivierung der Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln erfolgt, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist.In a further alternative embodiment, a trigger signal is transmitted from the vehicle and received by the operating device. The trigger signal may be, for example, a radio signal. For this purpose, the vehicle and the operating device can have corresponding transmitting and receiving devices. Further, the first and the further signals are transmitted from the operating device after the triggering signal is received by the operating device. The first and the further signals are received by the vehicle. As previously mentioned, this can be Vehicle and the operating device have corresponding transmitting and receiving devices. The plausibility of the first signal by means of the further signal is carried out on the vehicle side, for example by an evaluation device on the vehicle side. Activation of the device for unlocking or locking takes place if the plausibility check is successful.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass fahrzeugseitig keine Sendeeinrichtung für das erste und das weitere Signal angeordnet sein müssen, wodurch sich eine einfachere Ausbildung des Fahrzeugs ergibt.This results in an advantageous manner that the vehicle side no transmitting device for the first and the further signal must be arranged, resulting in a simpler design of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt zusätzlich eine Ortung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung. Insbesondere kann hierbei eine Ortung von Personen in einer Fahrzeugumgebung erfolgen. Hierfür können bekannte Verfahren zur Ortung von Objekten bzw. Personen angewendet werden, die z. B. radarbasiert, infrarotbasiert, kamerabasiert und/oder, wie nachfolgend näher erläutert wird, ultraschallbasiert erfolgen. Eine Ortung von Objekten bedeutet hierbei eine Bestimmung einer Position von Objekten bzw. Personen, z. B. relativ zum Fahrzeug. Die Plausibilisierung erfolgt in Abhängigkeit von Positionen von detektierten Objekten.In a further embodiment, additionally, a location of objects in a vehicle environment takes place. In particular, this can be a location of people in a vehicle environment. For this purpose, known methods for locating objects or persons can be used, the z. B. radar-based, infrared-based, camera-based and / or, as will be explained in more detail below, made ultrasound-based. A location of objects here means a determination of a position of objects or persons, z. B. relative to the vehicle. The plausibility check is carried out depending on positions of detected objects.

In Abhängigkeit der Position der Bedieneinrichtung eine Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung für das erste Signal sowie eine Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung für das weitere Signal geschätzt oder bestimmt werden, wobei die Position der Bedieneinrichtung als Position eines detektierten Objekts bestimmt wird. Ist z. B. eine Position der Bedieneinrichtung bekannt und weist die Bedieneinrichtung entsprechend den vorhergehenden Ausführungen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen für das erste und/oder weitere Signal auf, so kann in Abhängigkeit der Position der Bedieneinrichtung eine Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung für das erste Signal sowie eine Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung für das weitere Signal geschätzt oder bestimmt werden. Wird angenommen, dass eine Bedieneinrichtung z. B. von einer in der Fahrzeugumgebung befindlichen Person mitgeführt wird kann eine mittelbare Ortung der Bedieneinrichtung durch eine Ortung von Objekten erfolgen.Depending on the position of the operating device, a distance between a transmitting and receiving device for the first signal and a distance between a transmitting and receiving device for the further signal are estimated or determined, wherein the position of the operating device is determined as a position of a detected object. Is z. B. a position of the operating device is known and the operating device according to the preceding embodiments on transmitting and / or receiving devices for the first and / or further signal, so depending on the position of the operating device, a distance between a transmitting and receiving device for the first Signal as well as a distance between a transmitting and receiving device for the further signal estimated or determined. It is assumed that an operating device z. B. is carried by a person in the vehicle environment an indirect location of the operating device can be done by a location of objects.

Eine Plausibilisierung kann erfolgreich sein, falls eine Laufzeitdifferenz zumindest zu einer Entfernung eines detektierten Objekts im Fahrzeugumfeld korrespondiert. Korrespondieren bedeutet hierbei, dass ein Betrag einer Differenz zwischen einer gemessene Laufzeitdifferenz und einer berechneten Laufzeitdifferenz kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wobei die berechnete Laufzeitdifferenz in Abhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeiten und der durch die Ortung bestimmten Entfernung eines in der Fahrzeugumgebung detektierten Objekts vom Fahrzeug, beispielsweise vom Fahrzeugmittelpunkt oder -Schwerpunkt, berechnet wird. Hierbei kann für jedes während der Ortung detektierte Objekt eine Berechnung der Laufzeitdifferenz erfolgen und eine Differenz zu der gemessenen Laufzeitdifferenz bestimmt werden.A plausibility check can be successful if a transit time difference corresponds at least to a distance of a detected object in the vehicle environment. Corresponding here means that an amount of a difference between a measured transit time difference and a calculated transit time difference is smaller than a predetermined value, wherein the calculated transit time difference depending on the propagation velocities and the distance determined by the location of an object detected in the vehicle environment from the vehicle, for example Vehicle center or center of gravity. In this case, a calculation of the transit time difference can be carried out for each object detected during the location and a difference to the measured transit time difference can be determined.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Erhöhung der Sicherheit des vorgeschlagenen Verfahrens, da die Plausibilisierung zusätzlich in Abhängigkeit von durch eine Ortung bestimmten Entfernungen durchgeführt wird.This advantageously results in a further increase in the security of the proposed method, since the plausibility check is additionally carried out as a function of distances determined by a location.

Alternativ kann eine Ortung der Bedieneinrichtung erfolgen, wobei die Plausibilisierung in Abhängigkeit einer detektierten Position der Bedieneinrichtung erfolgt. Ist eine Position der Bedieneinrichtung bekannt und weist die Bedieneinrichtung entsprechend den vorhergehenden Ausführungen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen für das erste und/oder weitere Signal auf, so kann in Abhängigkeit der Position der Bedieneinrichtung eine Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung für das erste Signal sowie eine Entfernung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung für das weitere Signal geschätzt oder bestimmt werden. Wird die Position der Bedieneinrichtung, wie vorgeschlagen, unmittelbar bestimmt, erfolgt also eine unmittelbare Ortung, so kann eine Plausibilisierung erfolgreich sein, falls eine Laufzeitdifferenz zu der Entfernung der Bedieneinrichtung korrespondiert. Eine Ortung der Bedieneinrichtung kann hierbei beispielsweise über eine Peilung oder mittels einer Triangulation erfolgen.Alternatively, it is possible to locate the operating device, with the plausibility check taking place as a function of a detected position of the operating device. If a position of the operating device is known and the operating device has transmitting and / or receiving devices for the first and / or further signal in accordance with the preceding embodiments, a distance between a transmitting and receiving device for the first signal can depend on the position of the operating device and a distance between a transmitting and receiving device for the further signal can be estimated or determined. If the position of the operating device, as proposed, directly determined, so there is an immediate location, then a plausibility check may be successful if a time difference corresponds to the distance of the operating device. A location of the operating device can be done here for example via a bearing or by means of triangulation.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Erhöhung der Sicherheit des vorgeschlagenen Verfahrens, da die Plausibilisierung zusätzlich in Abhängigkeit ausschließlich einer einzigen Entfernung durchgeführt wird.This advantageously results in a further increase in the security of the proposed method, since the plausibility check is additionally carried out as a function of only a single distance.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Ortung der in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekte oder die Ortung der Bedieneinrichtung ultraschallbasiert durchgeführt.In a further embodiment, the location of the objects located in the vehicle environment or the location of the operating device is performed ultrasound-based.

Hierfür kann beispielsweise das Fahrzeug ein oder mehrere Ultraschallsignale aussenden, wobei diese von der Bedieneinrichtung empfangen werden. Weiter kann bedieneinrichtungsseitig eine Bestimmung von Signaleigenschaften der empfangenen Ultraschallsignale erfolgen. Beispielsweise kann eine Intensität der empfangenen Ultraschallsignale ausgewertet werden. Weiter kann bedieneinrichtungsseitig eine Position der Bedieneinrichtung relativ zum Fahrzeug in Abhängigkeit der Signaleigenschaften bestimmt werden. Alternativ können die Signaleigenschaften von der Bedieneinrichtung an das Fahrzeug übertragen werden, wobei fahrzeugseitig die Position der Bedieneinrichtung relativ zum Fahrzeug in Abhängigkeit der Signaleigenschaften bestimmt wird.For this purpose, for example, the vehicle can emit one or more ultrasonic signals, these being received by the operating device. Furthermore, a determination of signal properties of the received ultrasound signals can take place on the operator side. For example, an intensity of the received ultrasonic signals can be evaluated. Next can on the user side a Position of the operating device are determined relative to the vehicle as a function of the signal characteristics. Alternatively, the signal properties can be transmitted from the operating device to the vehicle, wherein the position of the operating device relative to the vehicle is determined on the vehicle side as a function of the signal properties.

Alternativ kann die Bedieneinrichtung ein oder mehrere Ultraschallsignale aussenden, wobei diese von dem Fahrzeug empfangen werden. Weiter kann fahrzeugseitig eine Bestimmung von Signaleigenschaften der empfangenen Ultraschallsignale erfolgen. Weiter kann fahrzeugseitig eine Position der Bedieneinrichtung relativ zum Fahrzeug in Abhängigkeit der Signaleigenschaften bestimmt werden. Beispielsweise können am Fahrzeug vorhandene Ultraschall-Sensoren, insbesondere die vorhergehend erwähnten PDC-Sensoren, ein von der Bedieneinrichtung ausgesendetes Ultraschallsignal empfangen und eine Position der Bedieneinrichtung über eine Triangulation bestimmen.Alternatively, the operator may transmit one or more ultrasonic signals, which are received by the vehicle. Furthermore, on the vehicle side a determination of signal properties of the received ultrasound signals can take place. Furthermore, on the vehicle side, a position of the operating device relative to the vehicle can be determined as a function of the signal properties. For example, ultrasonic sensors present on the vehicle, in particular the previously mentioned PDC sensors, can receive an ultrasonic signal emitted by the operating device and determine a position of the operating device via a triangulation.

Das zur Ortung verwendete Ultraschallsignal oder eines der zur Ortung verwendeten Ultraschallsignale kann hierbei das weitere Signal sein, falls das weitere Signal ein Ultraschallsignal ist.The ultrasound signal used for locating or one of the ultrasound signals used for locating may in this case be the further signal if the further signal is an ultrasound signal.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige Ortung von Objekten oder der Bedieneinrichtung, wobei insbesondere ein zur Plausibilisierung verwendetes Ultraschallsignal auch zur Ortung verwendet werden kann.This results in an advantageous manner a reliable location of objects or the operating device, in particular, a signal used for plausibility ultrasonic signal can also be used for locating.

Weiter vorgeschlagen wird ein System zur ferngesteuerten Aktivierung mindestens einer Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln mindestens einer Tür eines Fahrzeuges. Das System umfasst mindestens eine Sendeeinrichtung für ein erstes Signal und mindestens eine Sendeeinrichtung für ein weiteres Signal. Diese können, wie vorhergehend beschrieben, bedieneinrichtungsseitig oder fahrzeugseitig angeordnet sein. Weiter umfasst das System eine Empfangseinrichtung für das erste Signal und eine Empfangseinrichtung für das mindestens eine weitere Signal. Diese können, wie vorhergehend beschrieben, bedieneinrichtungsseitig oder fahrzeugseitig angeordnet sein. Weiter umfasst das System eine Auswerteeinrichtung, die ebenfalls bedieneinrichtungsseitig oder fahrzeugseitig angeordnet sein kann. Das erste Signal ist zwischen der Sendeeinrichtung und der Empfangseinrichtung für das erste Signal übertragbar. Das mindestens eine weitere Signal ist zwischen der Sendeeinrichtung und der Empfangseinrichtung für das mindestens eine weitere Signal übertragbar. Mittels der Auswerteeinrichtung ist eine Plausibilisierung des ersten Signals mittels des weiteren Signals durchführbar, wobei mittels der Auswerteeinrichtung ein Aktivierungssignal für die Vorrichtung zum Entriegeln oder Verriegeln erzeugbar ist, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist.Further proposed is a system for remote activation of at least one device for unlocking or locking at least one door of a vehicle. The system comprises at least one transmitting device for a first signal and at least one transmitting device for a further signal. These may, as previously described, be arranged on the operator side or on the vehicle side. Furthermore, the system comprises a receiving device for the first signal and a receiving device for the at least one further signal. These may, as previously described, be arranged on the operator side or on the vehicle side. Furthermore, the system comprises an evaluation device, which can also be arranged on the operator side or on the vehicle side. The first signal is transferable between the transmitting device and the receiving device for the first signal. The at least one further signal can be transmitted between the transmitting device and the receiving device for the at least one further signal. By means of the evaluation device, a plausibility check of the first signal by means of the further signal can be carried out, wherein an activation signal for the device for unlocking or locking can be generated by means of the evaluation device, if the plausibility check is successful.

Weiter sind die Sende- und Empfangseinrichtungen derart ausgebildet, dass das erste Signal mit einer ersten Ausbreitungsgeschwindigkeit und das weitere Signal mit einer weiteren Ausbreitungsgeschwindigkeit übertragbar ist, wobei die erste Ausbreitungsgeschwindigkeit von der weiteren Ausbreitungsgeschwindigkeit verschieden ist.Furthermore, the transmitting and receiving devices are designed in such a way that the first signal can be transmitted at a first propagation velocity and the further signal can be transmitted at a further propagation velocity, the first propagation velocity being different from the further propagation velocity.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein System zur Durchführung eines der vorhergehend erläuterten Verfahren. Durch das System wird insbesondere ein Schutz vor einer unbefugten Aktivierung erhöht.This advantageously results in a system for carrying out one of the previously explained methods. In particular, the system increases protection against unauthorized activation.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Fig. zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to several embodiments. The figures show:

1 eine schematische Darstellung eines Systems zur ferngesteuerten Aktivierung einer Schließanlage einer Tür eines Fahrzeuges gemäß einer ersten Ausführungsform und 1 a schematic representation of a system for the remote activation of a locking system of a door of a vehicle according to a first embodiment and

2 eine schematische Darstellung eines Systems zur ferngesteuerten Aktivierung einer Schließanlage einer Tür eines Fahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform. 2 a schematic representation of a system for remote activation of a locking system of a door of a vehicle according to another embodiment.

Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.Hereinafter, like reference numerals designate elements having the same or similar technical features.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 1 zur ferngesteuerten Aktivierung einer Schließanlage 2 einer Tür 3 eines Fahrzeuges 4 gemäß einer ersten Ausführungsform. Das System 1 umfasst eine Sendeeinrichtung 5 für ein Funksignal und eine Sendeeinrichtung 6 für ein Ultraschallsignal. Hierbei sind die Sendeeinrichtungen 5, 6 im Fahrzeug 4 angeordnet. Das System umfasst weiter einen Fahrzeugschlüssel 7, eine Empfangseinrichtung 8 für das Funksignal und eine Empfangseinrichtung 9 für das Ultraschallsignal. Die Empfangseinrichtungen 8, 9 sind in dem Fahrzeugschlüssel 7 angeordnet. Eine nicht dargestellte Person, die den Fahrzeugschlüssel 7 mit sich führt, betätigt einen Türgriff 10 des Fahrzeuges 4. Die Betätigung wird von einem nichtdargestellten Sensors erfasst, wobei ein die Betätigung repräsentierendes Signal an eine Auswerte- und Steuereinrichtung 11 des Fahrzeuges 4 übertragen wird. Diese Auswerte- und Steuereinrichtung 11 steuert die Sendeeinrichtungen 5, 6 an, wobei die Sendeeinrichtung 5 ein Funksignal und die Sendeeinrichtung 6 ein Ultraschallsignal aussendet. Hierbei erfolgt die Aussendung des Funksignals und des Ultraschallsignals gleichzeitig, wobei das Funksignal und das Ultraschallsignal unterschiedliche Ausbreitungsgeschwindigkeiten aufweisen. Das Funksignal wird dann von der Empfangseinrichtung 8 und das Ultraschallsignal von der Empfangseinrichtung 9 empfangen. Die Sendeeinrichtung 6 kann hierbei beispielsweise ein PDC-Ultraschallsensor sein. Eine schlüsselseitige Auswerteeinrichtung 12 plausibilisiert die empfangenen Signale und bestimmt hierbei insbesondere eine Laufzeitdifferenz zwischen Laufzeiten der Signale. Weiter kann die schlüsselseitige Auswerteeinrichtung 12 bestimmen, ob eine Codierung des Funksignals zu einer Codierung des Ultraschallsignals korrespondiert, wobei die Auswerteeinrichtung 12 beispielsweise in der Auswerteeinrichtung 12 gespeicherte korrespondierende Codierungen mit den Codierungen des empfangenen Funksignals und des empfangenen Ultraschallsignals vergleicht. Eine Plausibilisierung ist erfolgreich, wenn das empfangene Signalpaar aus Funk- und Ultraschallsignal jeweils Codierungen aufweist, die gespeicherten korrespondierenden Codierungen entsprechen. Gleichzeitig kann die Auswerteeinrichtung 12 bestimmen, ob die Laufzeitdifferenz in einem vorbestimmten Laufzeitbereich liegt. Sind beide Bedingungen erfüllt, so steuert die Auswerteeinrichtung 12 eine schlüsselseitige Sendeeinrichtung 13 für ein Funksignal an, wobei die Sendeeinrichtung 13 ein Aktivierungssignal aussendet, welches von einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung 18 für ein Funksignal empfangen wird. Dieses Funksignal ist ein Öffnungssignal, wobei z. B. die mit der Empfangseinrichtung 18 signaltechnisch verbundene Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 die Schließanlage 2 der sich in einem verriegelten Zustand befindlichen Tür 3 derart ansteuert, dass die Schließanlage 2 die Tür 3 entriegelt. 1 shows a schematic representation of a system 1 for remote activation of a locking system 2 a door 3 of a vehicle 4 according to a first embodiment. The system 1 comprises a transmitting device 5 for a radio signal and a transmitting device 6 for an ultrasonic signal. Here are the transmitting devices 5 . 6 in the vehicle 4 arranged. The system further includes a vehicle key 7 , a receiving device 8th for the radio signal and a receiving device 9 for the ultrasonic signal. The reception facilities 8th . 9 are in the vehicle key 7 arranged. A person not shown, the vehicle key 7 with you, press a door handle 10 of the vehicle 4 , The actuation is detected by an unillustrated sensor, wherein a signal representing the operation to an evaluation and control device 11 of the vehicle 4 is transmitted. This evaluation and control device 11 controls the transmitting devices 5 . 6 at, wherein the transmitting device 5 a radio signal and the transmitting device 6 emits an ultrasonic signal. Here, the transmission of the radio signal and the ultrasonic signal takes place simultaneously, wherein the radio signal and the ultrasonic signal have different propagation velocities. The radio signal is then received by the receiving device 8th and the ultrasonic signal from the receiving device 9 receive. The transmitting device 6 Here, for example, may be a PDC ultrasonic sensor. A key-side evaluation 12 Plausibilizes the received signals and determines them in particular a transit time difference between transit times of the signals. Next, the key-side evaluation 12 determine whether an encoding of the radio signal corresponds to a coding of the ultrasound signal, wherein the evaluation device 12 for example in the evaluation device 12 stored corresponding codings with the codings of the received radio signal and the received ultrasonic signal compares. A plausibility check is successful if the received signal pair of radio and ultrasound signal has codings corresponding to stored corresponding codings. At the same time, the evaluation device 12 determine whether the transit time difference lies within a predetermined travel time range. If both conditions are met, the evaluation device controls 12 a key-side transmitting device 13 for a radio signal, wherein the transmitting device 13 sends an activation signal, which from a vehicle-side receiving device 18 is received for a radio signal. This radio signal is an opening signal, wherein z. B. with the receiving device 18 Signaling connected control and evaluation 11 the locking system 2 the door is in a locked state 3 so controls that the locking system 2 the door 3 unlocked.

Alternativ kann die die Auswerteeinrichtung 12 Signaleigenschaften des empfangenen Funksignals und des empfangenen Ultraschallsignals, insbesondere auch eine Laufzeitdifferenz, bestimmen und diese Signaleigenschaften mittels der Sendeeinrichtung 13 an das Fahrzeug 4 übertragen, wobei dieses Informationssignal beispielsweise von der Empfangseinrichtung 18 empfangen wird. In diesem Fall kann die fahrzeugseitige Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 die Plausibilisierung durchführen und, falls die Plausbilisierung erfolgreich ist, die Schließanlage 2 der sich in einem verriegelten Zustand befindlichen Tür 3 derart ansteuern, dass die Schließanlage 2 die Tür 3 entriegelt.Alternatively, the evaluation device 12 Signal characteristics of the received radio signal and the received ultrasonic signal, in particular also a transit time difference, determine and these signal properties by means of the transmitting device 13 to the vehicle 4 transmitted, this information signal, for example, from the receiving device 18 Will be received. In this case, the vehicle-side control and evaluation 11 perform the plausibility check and, if the plausibility check is successful, the locking system 2 the door is in a locked state 3 so drive that the locking system 2 the door 3 unlocked.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 1 zur ferngesteuerten Aktivierung einer Schließanlage 2 einer Tür 3 eines Fahrzeuges 4 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Das System 1 umfasst das Fahrzeug 4 und einen Fahrzeugschlüssel 7. Der Fahrzeugschlüssel 7 umfasst eine Sendeeinrichtung 5 für ein Funksignal und eine Sendeeinrichtung 6 für ein Ultraschallsignal. Das Fahrzeug 4 umfasst eine Empfangseinrichtung 8 für das Funksignal und Empfangseinrichtungen 9 für das Ultraschallsignal, wobei die Empfangseinrichtungen 9 gleichzeitig als PDC-Ultraschallsensoren zur Objektdetektion ausgebildet sind. Weiter umfasst das Fahrzeug 4 eine Sendeeinrichtung 14 für ein Funksignal und der Fahrzeugschlüssel 7 eine Empfangseinrichtung 15 für das Funksignal. Eine nicht dargestellte Person, die den Fahrzeugschlüssel 7 mit sich führt, betätigt einen Türgriff 10 des Fahrzeuges 4. Die Betätigung wird von einem nicht dargestellten Sensor erfasst, wobei ein die Betätigung repräsentierendes Signal an eine Auswerte- und Steuereinrichtung 11 des Fahrzeuges 4 übertragen wird. Diese Auswerte und Steuereinrichtung 11 steuert die Sendeeinrichtung 14, an die ein als Funksignal ausgebildetes Öffnungssignal aussendet, welches von der Empfangseinrichtung 15 empfangen wird. Nachdem der Empfang des Öffnungssignals von z. B. einer mit der Empfangseinrichtung 15 signaltechnisch verbundenen Auswerteeinrichtung 12 des Fahrzeugschlüssels 7 detektiert wird, steuert diese Auswerteeinrichtung 12 die Sendeeinrichtungen 5, 6 derart an, dass diese gleichzeitig ein Funksignal und ein Ultraschallsignal mit voneinander verschiedenen Ausbreitungsgeschwindigkeiten aussenden. Das Funksignal wird dann von der Empfangseinrichtung 8 und das Ultraschallsignal von den Empfangseinrichtungen 9 empfangen. Diese Empfangseinrichtungen können z. B. signaltechnisch mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 verbunden sein, wobei diese Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 die Plausibilisierung des Funksignals mittels des Ultraschallsignals/der Ultraschallsignale durchführt. Weiter kann die fahrzeugseitige Steuer- und Auswerteeinrichtung 11, falls die Plausbilisierung erfolgreich ist, die Schließanlage 2 der sich in einem verriegelten Zustand befindlichen Tür 3 derart ansteuern, dass die Schließanlage 2 die Tür 3 entriegelt. 2 shows a schematic representation of a system 1 for remote activation of a locking system 2 a door 3 of a vehicle 4 according to a further embodiment. The system 1 includes the vehicle 4 and a vehicle key 7 , The car key 7 comprises a transmitting device 5 for a radio signal and a transmitting device 6 for an ultrasonic signal. The vehicle 4 comprises a receiving device 8th for the radio signal and receiving devices 9 for the ultrasonic signal, the receiving means 9 are simultaneously designed as PDC ultrasonic sensors for object detection. Next includes the vehicle 4 a transmitting device 14 for a radio signal and the vehicle key 7 a receiving device 15 for the radio signal. A person not shown, the vehicle key 7 with you, press a door handle 10 of the vehicle 4 , The actuation is detected by a sensor, not shown, wherein a signal representing the operation to an evaluation and control device 11 of the vehicle 4 is transmitted. This evaluation and control device 11 controls the transmitting device 14 to which an opening signal designed as a radio signal emits, which is received by the receiving device 15 Will be received. After receiving the opening signal from z. B. one with the receiving device 15 signal-technically connected evaluation device 12 of the vehicle key 7 is detected controls this evaluation 12 the transmitting devices 5 . 6 such that they simultaneously emit a radio signal and an ultrasonic signal with mutually different propagation velocities. The radio signal is then received by the receiving device 8th and the ultrasonic signal from the receiving devices 9 receive. These receiving devices can, for. B. signal technology with the control and evaluation 11 be connected, this control and evaluation 11 performs the plausibility of the radio signal by means of the ultrasonic signal / the ultrasonic signals. Next, the vehicle-mounted control and evaluation 11 if the plausibility is successful, the locking system 2 the door is in a locked state 3 so drive that the locking system 2 the door 3 unlocked.

Das von dem Fahrzeugschlüssel 7 mittels der Sendeeinrichtung 6 ausgesendete Ultraschallsignal wird von mehreren oder allen Empfangseinrichtungen 9 empfangen. Somit können Signalintensitäten aller empfangenen Ultraschallsignale beispielsweise durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 bestimmt werden. In Abhängigkeit der Signalintensitäten kann eine Entfernung des Fahrzeugschlüssels 7, insbesondere der Sendeeinrichtung 6, von dem Fahrzeug 4, insbesondere den Empfangseinrichtungen 9, bestimmt werden. Hierbei erfolgt also eine ultraschallbasierte Ortung des Fahrzeugschlüssels 7 mittels der Empfangseinrichtungen 9. Die Plausibilisierung ist erfolgreich, falls eine Laufzeitdifferenz zwischen dem von der Empfangseinrichtung 8 empfangenen Funksignal und dem von mindestens einer Empfangseinrichtung 9 empfangenen Ultraschallsignals zu der vorhergehend bestimmten Entfernung zwischen Fahrzeugschlüssel 7 und Fahrzeug 4 korrespondiert. Insbesondere ist die Plausibilisierung erfolgreich, falls ein Betrag einer Differenz zwischen der gemessene Laufzeitdifferenz und einer berechneten Laufzeitdifferenz kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wobei die berechnete Laufzeitdifferenz in Abhängigkeit der Ausbreitungsgeschwindigkeiten und der durch die ultraschallbasierte Ortung bestimmten Entfernung des Fahrzeugschlüssels 7 vom Fahrzeug 4 berechnet wird.That of the vehicle key 7 by means of the transmitting device 6 emitted ultrasound signal is from several or all receiving devices 9 receive. Thus, signal intensities of all received ultrasonic signals, for example, by the control and evaluation 11 be determined. Depending on the signal intensities can be a removal of the vehicle key 7 , in particular the transmitting device 6 , from the vehicle 4 , in particular the receiving facilities 9 to be determined. In this case, an ultrasound-based location of the vehicle key takes place 7 by means of the receiving devices 9 , The plausibility check is successful if a transit time difference between that of the receiving device 8th received radio signal and that of at least one receiving device 9 received ultrasonic signal to the previously determined distance between vehicle key 7 and vehicle 4 corresponds. In particular, the plausibility check is successful if an amount of a difference between the measured transit time difference and a calculated transit time difference is less than a predetermined value, the calculated transit time difference depending on the propagation velocities and the distance of the vehicle key determined by the ultrasound-based location 7 from the vehicle 4 is calculated.

Alternativ ist möglich, dass der Fahrzeugschlüssel 7 nur eine Sendeeinrichtung 6 für ein Ultraschallsignal und keine Sendeeinrichtung 5 für ein Funksignal umfasst. In diesem Fall ist möglich, dass die nicht dargestellte Person, die den Fahrzeugschlüssel 7 mit sich führt, den Türgriff 10 des Fahrzeuges 4 betätigt. Die Betätigung wird von dem nicht dargestellten Sensor erfasst, wobei das die Betätigung repräsentierendes Signal an die Auswerte- und Steuereinrichtung 11 des Fahrzeuges 4 übertragen wird. Diese Auswerte- und Steuereinrichtung 11 steuert die Sendeeinrichtung 14, die ein Funksignal aussendet, welches von der Empfangseinrichtung 15 empfangen wird. In dieser Alternative übernimmt die Sendeeinrichtung 14 die Funktion der in 1 dargestellten Sendeeinrichtung 5 und die Empfangseinrichtung 15 die Funktion der in 1 dargestellten Empfangseinrichtung 8. Nachdem der Empfang des Funksignals von der mit der Empfangseinrichtung 15 signaltechnisch verbundenen Auswerteeinrichtung 12 des Fahrzeugschlüssels 7 detektiert wird, steuert diese Auswerteeinrichtung 12 die Sendeeinrichtung 6 derart an, dass diese ein Ultraschallsignal aussendet, welches von den Empfangseinrichtungen 9 empfangen wird. Diese Empfangseinrichtungen können signaltechnisch mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 verbunden sein, wobei diese Steuer- und Auswerteeinrichtung 11 die Plausibilisierung des von der Sendeeinrichtung 14 ausgesendeten Funksignals mittels des Ultraschallsignals durchführt. Alternatively it is possible that the vehicle key 7 only one transmitter 6 for an ultrasonic signal and no transmitter 5 for a radio signal. In this case, it is possible that the person not shown, the vehicle key 7 with you, the door handle 10 of the vehicle 4 actuated. The actuation is detected by the sensor, not shown, wherein the signal representing the operation to the evaluation and control device 11 of the vehicle 4 is transmitted. This evaluation and control device 11 controls the transmitting device 14 which emits a radio signal transmitted by the receiving device 15 Will be received. In this alternative, the transmitting device takes over 14 the function of in 1 shown transmitting device 5 and the receiving device 15 the function of in 1 illustrated receiving device 8th , After the reception of the radio signal from the with the receiving device 15 signal-technically connected evaluation device 12 of the vehicle key 7 is detected controls this evaluation 12 the transmitting device 6 such that it emits an ultrasonic signal, which from the receiving devices 9 Will be received. These receiving devices can signaling with the control and evaluation 11 be connected, this control and evaluation 11 the plausibility check of the transmitter 14 emitted radio signal by means of the ultrasonic signal.

Weiter kann die fahrzeugseitige Steuer- und Auswerteeinrichtung 11, falls die Plausibilisierung erfolgreich ist, die Schließanlage 2 der sich in einem verriegelten Zustand befindlichen Tür 3 derart ansteuern, dass die Schließanlage 2 die Tür 3 entriegelt.Next, the vehicle-mounted control and evaluation 11 if the plausibility check is successful, the locking system 2 the door is in a locked state 3 so drive that the locking system 2 the door 3 unlocked.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Systemsystem
22: Schließanlagelocking
33: Türdoor
44: Fahrzeugvehicle
55: Sendeeinrichtung für ein FunksignalTransmitting device for a radio signal
66: Sendeeinrichtung für ein UltraschallsignalTransmitting device for an ultrasonic signal
77: Fahrzeugschlüsselcar keys
88th: Empfangseinrichtung für ein FunksignalReceiving device for a radio signal
99: Empfangseinrichtung für ein UltraschallsignalReceiving device for an ultrasonic signal
1010: Türgriffdoor handle
1111: Auswerte- und SteuereinrichtungEvaluation and control device
1212: Auswerteeinrichtungevaluation
1313: Sendeeinrichtung für ein FunksignalTransmitting device for a radio signal
1414: Sendeeinrichtung für ein FunksignalTransmitting device for a radio signal
1515: Empfangseinrichtung für ein FunksignalReceiving device for a radio signal
1818: Empfangseinrichtung für ein FunksignalReceiving device for a radio signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009006975 A1 [0002]
DE 102005003452 B4 [0003]
DE 19957536 C2 [0004]

Claims

Method for the remote activation of at least one device for unlocking or locking at least one door ( 3 ) of a vehicle ( 4 ), wherein between an operating device and the vehicle ( 4 ) is transmitted, wherein between the operating device and the vehicle ( 4 ), wherein a plausibility of the first signal is carried out by means of the further signal, wherein an activation of the device for unlocking or locking takes place, if the plausibility is successful, characterized in that the first signal with a first propagation speed and the another signal is transmitted at a further propagation speed, wherein the first propagation velocity is different from the further propagation velocity.

A method according to claim 1, characterized in that the first and the at least one further signal are encoded operation-dependent.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the first signal is a radio signal and the at least one further signal is an ultrasonic signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the at least one further signal from the vehicle ( 4 ) and received by the operating device, wherein the plausibility of the first signal by means of the further signal is carried out on the operator side, wherein an activation signal from the operating device to the vehicle ( 4 ) is sent, if the plausibility check is successful, wherein an activation of the device for unlocking or locking occurs after the activation signal from the vehicle ( 4 ) Will be received.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and the at least one further signal from the vehicle ( 4 ) and received by the operating device, signal properties of the received signals being determined, an information signal encoding the signal properties being transmitted by the operating device and transmitted by the vehicle ( 4 ), wherein the plausibility of the first signal is carried out by means of the further signal in dependence on the information signal on the vehicle side, wherein an activation of the device for unlocking or locking takes place, if the plausibility is successful.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first signal from the vehicle ( 4 ) and received by the operating device, wherein the further signal is emitted by the operating device after the first signal is received by the operating device, wherein the further signal from the vehicle ( 4 ), wherein the plausibility of the first signal is carried out by means of the further signal on the vehicle side, wherein an activation of the device for unlocking or locking occurs, if the plausibility is successful.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a trigger signal from the vehicle ( 4 ) and received by the operating device, wherein the first and the further signal emitted by the operating device and the vehicle ( 4 ) is received after the triggering signal is received from the operating device, wherein the plausibility of the first signal by means of the further signal on the vehicle side, wherein an activation of the device for unlocking or locking takes place, if the plausibility is successful.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a location of objects in a vehicle environment, wherein the plausibility depending on a position of a detected object or the location of the operating device is carried out, wherein the plausibility in response to a position of a detected Operating device takes place.

A method according to claim 8, characterized in that the location is performed ultrasound-based.

System for the remote activation of at least one device for unlocking or locking at least one door ( 3 ) of a vehicle ( 4 ), whereby the system ( 1 ) comprises at least one transmitting device for a first signal and at least one transmitting device for a further signal as well as a receiving device for the first signal and a receiving device for the at least one further signal, wherein the system ( 1 ) an evaluation device ( 11 . 12 ), wherein the first signal between the transmitting device and the receiving device for the first signal is transferable, wherein the at least one further signal between the transmitting device and the receiving device for the at least one further signal is transferable, wherein by means of the evaluation ( 11 . 12 ) a plausibility check of the first signal by means of the further signal is feasible, wherein by means of the evaluation device ( 11 . 12 ) an activation signal for the device for unlocking or locking can be generated if the plausibility is successful, characterized in that the transmitting device and receiving device for the first signal and the transmitting device and the receiving device for the further signal are designed such that the first signal with a first propagation speed and the further signal is transferable at a further propagation speed, wherein the first propagation velocity is different from the further propagation velocity.