DE102012015389A1

DE102012015389A1 - Achse mit einer Bremseinrichtung, die eine Betriebsbremse, eine Feststellbremse und eine gemeinsame Stator-Rotor-Anordnung umfasst

Info

Publication number: DE102012015389A1
Application number: DE102012015389A
Authority: DE
Inventors: Pascal Mier; Mostafa Yousefi
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2013-03-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Achse, insbesondere Antriebsachse, mit einer ersten Achswelle (3), einer dazu koaxialen zweiten Achswelle (4) und einer Bremseinrichtung, die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse (7) und eine Feststellbremse (8) aufweist, wobei eine gemeinsame, mindestens zwei Bremsrotoren (6a, 6b) aufweisende Stator-Rotor-Anordnung (6) vorgesehen und jeweils mindestens ein Bremsrotor (6a bzw. 6b) mit einer der Achswellen (3 bzw. 4) gekoppelt ist. Um die Bremseinrichtung bei kompakter Bauweise hinsichtlich Bedienungsfreundlichkeit, Wartungsarmut und Sicherheit zu verbessern, ist erfindungsgemäß die Feststellbremse (8) als elektromagnetisch betätigbare Federspeicherbremse ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achse, insbesondere Antriebsachse, mit einer ersten Achswelle, einer dazu koaxialen zweiten Achswelle und einer Bremseinrichtung, die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse und eine Feststellbremse aufweist, wobei eine gemeinsame, mindestens zwei Bremsrotoren aufweisende Stator-Rotor-Anordnung vorgesehen und jeweils mindestens ein Bremsrotor mit einer der Achswellen gekoppelt ist.
Eine gattungsgemäße Achse ist Gegenstand der DE 196 48 979 B4 . In dieser als Antriebsachse ausgebildeten Achse wird die Feststellbremse über einen Seilzug gegen die Kraft einer Feder betätigt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Achse der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der die Bremseinrichtung bei kompakter Bauweise hinsichtlich Bedienungsfreundlichkeit, Wartungsarmut und Sicherheit verbessert ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Feststellbremse als elektromagnetisch betätigbare Federspeicherbremse ausgebildet ist.
Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, in der Bremseinrichtung der Achse die Feststellbremse nicht als mechanisch gegen die Kraft einer Feder zu schließende Bremse auszuführen, sondern stattdessen eine im Ausgangszustand durch Federkraft geschlossene Bremse einzusetzen, die durch Bestromen eines Elektromagneten geöffnet wird. Dadurch wirkt die Feststellbremse der erfindungsgemäße Achse als Sicherheitsbremse, die über ein sogenanntes Fail-Safe-Verhalten verfügt, d. h. über ein Verhalten, bei dem im Falle eines Ausfalls der Bremsbetätigung automatisch der sichere Zustand eingenommen wird, in dem die Bremse geschlossen ist. Darüber hinaus entfallen Hebel und Seilzüge – und die daraus resultierende Komplexität des Bremssystems außerhalb der Achse – sowie die Notwendigkeit, diese durch regelmäßige Instandhaltungsarbeiten (insbesondere Abschmieren) funktionstüchtig zu halten. Durch geeignete Ansteuerung der elektromagnetisch betätigbaren Federspeicherbremse lassen sich ferner Komfortfunktionen erzielen, wie ein beim Anhalten und/oder Verlassen eines mit der erfindungsgemäßen Achse ausgerüsteten Fahrzeugs bewirktes, automatisches Einfallen der Feststellbremse. Damit geht zugleich eine erhöhte Sicherheit einher, denn das Aktivieren der Feststellbremse kann somit nicht vergessen werden.
Im Ergebnis wird somit eine Achse, vorzugsweise Antriebsachse, mit elektrohydraulischer Betriebs- und Feststellbremse geschaffen, die sich durch geringe Abmessungen, eine effiziente und wartungsarme Wirkungsweise und einen hohen Integrationsgrad auszeichnet.
Die Bremseinrichtung ist mit Vorteil an den achsinnenseitigen Enden der zueinander fluchtenden Achswellen angeordnet. Bei den Achswellen kann es sich um angetriebene Achswellen einer Antriebsachse oder um nicht angetriebene Achswellen einer Laufachse handeln.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass im achsinnenseitigen Endbereich der ersten Achswelle ein Bremsaktuator der Betriebsbremse und im achsinnenseitigen Endbereich der zweiten Achswelle ein Bremsaktuator der Feststellbremse vorgesehen ist, wobei sich die Stator-Rotor-Anordnung axial zwischen den Bremsaktuatoren befindet. Diese Bauweise, bei der die Bremsaktuatoren der Feststellbremse und der Betriebsbremse gewissermaßen um die Stator-Rotor-Anordnung herum angeordnet sind, diese also einschließen, benötigt nicht nur wenig Bauraum, sondern ermöglicht es auch, sowohl aus Richtung der ersten Achswelle als auch aus Richtung der zweiten Achswelle axiale Bremskräfte zu erzeugen und auf die Stator-Rotor-Anordnung zu übertragen.
Die Feststellbremse weist mit Vorteil ein Bremsgehäuse auf, das mit einem Spulenkörper und einer Federeinrichtung versehen ist, die mit einer axial beweglichen, zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung vorgesehenen Ankerscheibe in Wirkverbindung steht. Im stromlosen Zustand übt die Ankerscheibe durch die Wirkung der Federkraft eine die Stator-Rotor-Anordnung in Schließstellung beaufschlagende Axialkraft aus. Um die Feststellbremse zu lösen, wird der Spulenkörper von Strom durchflossen und dadurch eine der Federkraft entgegengerichtet wirksame Magnetkraft erzeugt, mit der die Stator-Rotor-Anordnung in eine Öffnungsstellung geschaltet wird, in der die Bremsrotoren frei drehen können.
Es erweist sich als zweckmäßig, wenn die Betriebsbremse einen hydraulisch beaufschlagbaren, von der ersten Achswelle zentrisch durchsetzten Bremskolben aufweist, der zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung vorgesehen ist. Sobald der Bremskolben mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, entsteht eine in Axialrichtung auf die Stator-Rotor-Anordnung einwirkende Schließkraft, mit der ein mit der erfindungsgemäßen Achse ausgestattetes Fahrzeug bei gelöster Feststellbremse dosiert abgebremst werden kann.
Im Hinblick auf eine möglichst geringe Anzahl von Bauteilen und eine kompakte Bauweise ist eine Ausgestaltung der Erfindung günstig, gemäß der die Stator-Rotor-Anordnung an einer achswellennahen Seite des ersten Bremsrotors einen ersten Bremsstator, an einer achswellennahen Seite des zweiten Bremsrotors einen zweiten Bremsstator und axial zwischen den Bremsrotoren einen dritten Bremsstator aufweist.
Sofern die Ankerscheibe entgegen der Wirkung der Federeinrichtung durch eine manuelle Bremslöseeinrichtung kraftbeaufschlagbar und arretierbar ist, kann bei Ausfall der Stromversorgung die Feststellbremse gelöst und ein mit der Achse versehenes Fahrzeug bewegt werden, beispielsweise um es abzuschleppen.
Bei Ausführung der erfindungsgemäßen Achse als Antriebsachse können die Achswellen als Antriebswellen von zwei Fahrmotoren ausgebildet sein.
Gemäß einer nicht minder vorteilhaften Variante einer Antriebsachse, bei der diese als sogenannte Differentialachse ausgebildet ist, also über nur einen Fahrmotor verfügt, wird vorgeschlagen, dass die erste Achswelle als Hohlwelle eines Fahrmotors ausgebildet ist und an einem Ende mit einem Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht und dass die zweite Achswelle mit einem der Ausgänge des Differentialgetriebes verbunden und zentrisch durch die erste Achswelle hindurchgeführt ist, wobei die Bremseinrichtung an dem zum Differentialgetriebe entgegengesetzten Ende der ersten Achswelle angeordnet ist Hierbei sind mit Vorteil in dem zum Differentialgetriebe entgegengesetzten Endbereich der ersten Achswelle ein Bremsaktuator der Betriebsbremse und axial daran anschließend die Stator-Rotor-Anordnung und ein Bremsaktuator der Feststellbremse angeordnet.
Sofern die Feststellbremse ein Bremsgehäuse aufweist, das mit einem Spulenkörper und einer Federeinrichtung versehen ist, die mit einer axial beweglichen, zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung vorgesehenen Ankerscheibe in Wirkverbindung stehen, übt die Ankerscheibe – analog zu den bereits beschriebene Achsausführungen – im stromlosen Zustand durch die Wirkung der Federkraft eine die Stator-Rotor-Anordnung in Schließstellung beaufschlagende Axialkraft aus. Soll die Feststellbremse gelöst werden, wird der Spulenkörper von Strom durchflossen und dadurch eine der Federkraft entgegengerichtet wirksame Magnetkraft erzeugt, mit der die Stator-Rotor-Anordnung in eine Öffnungsstellung geschaltet wird, in der die Bremsrotoren frei drehen können.
Auch bei dieser Ausführung der Erfindung ist es sinnvoll, wenn die Betriebsbremse einen hydraulisch beaufschlagbaren, von der ersten Achswelle zentrisch durchsetzten Bremskolben aufweist, der zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung vorgesehen ist. Durch Druckbeaufschlagung des Bremskolbens mit hydraulischem Druck entsteht eine in Axialrichtung auf die Stator-Rotor-Anordnung einwirkende Schließkraft, mit der es möglich ist, ein mit der Achse ausgestattetes Fahrzeug bei gelöster Feststellbremse dosiert abzubremsen.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, wonach der mindestens eine, mit der ersten Achswelle gekoppelte Bremsrotor relativ zu einem achsfesten Bauteil festlegbar ist und der mindestens eine, mit der zweiten Achswelle gekoppelte Bremsrotor relativ zu einem mit der ersten Achswelle gekoppelten Bremsstatorträger festlegbar ist. Eine derartige Konstruktion besteht somit im Prinzip aus einer Bremse und einer Differentialsperre. Die Bremse blockiert im Schließzustand die erste Achswelle gegenüber einem Achsrohr oder einem achsfesten Bauteil (und daher zugleich den Eingang des Differentialgetriebes), während die Differentialsperre die zweite Achswelle relativ zur ersten Achswelle festlegt (und daher zugleich den ersten Ausgang des Differentialgetriebes blockiert). Infolgedessen ist zwangsläufig auch der zweite Ausgang des Differentialgetriebes blockiert.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
1 einen Teil-Längsschnitt durch den Mittelbereich einer als zweimotorige Antriebsachse ausgebildeten Achse gemäß der Erfindung und
2 einen Teil-Längsschnitt durch einen Achsmittelkörper einer als Differentialachse ausgebildeten Achse gemäß der Erfindung.
In die Achse der 1 sind zwei elektrische Fahrmotoren 1, 2 integriert, insbesondere Drehstrom-Motoren, deren Antriebswellen eine erste Achswelle 3 und eine zweite Achswelle 4 bilden. Die beiden Achswellen 3, 4 sind zueinander fluchtend axial hintereinander angeordnet und enden achsinnenseitig in einem in Achsmitte oder annähernd in Achsmitte angeordnetem Gehäusebereich 5, in dem sich eine Bremseinrichtung mit einer Stator-Rotor-Anordnung 6 befindet, die sowohl einer hydraulischen Betriebsbremse 7 als auch einer Feststellbremse 8 zugeordnet ist.
Die gemeinsame Stator-Rotor-Anordnung 6 besteht aus einem mit der ersten Achswelle 3 drehstarr, aber axial beweglichen ersten Bremsrotor 6a, einem mit der zweiten Achswelle 4 drehstarr, aber axial beweglichen zweiten Bremsrotor 6b, einem ersten Bremsstator 6c an einer achswellennahen Seite des ersten Bremsrotors 6a, einem zweiten Bremsstator 6d an einer achswellennahen Seite des zweiten Bremsrotors 6b und einem axial zwischen den Bremsrotoren 6a, 6b befindlichen dritten Bremsstator 6e. Die Bremsstatoren 6c, 6d und 6e sind drehstarr, aber axial beweglich in dem Gehäusebereich 5 der Achse gehaltert.
Im achsinnenseitigen Endbereich der ersten Achswelle 3 ist ein als Bremskolben 7a ausgebildeter Bremsaktuator der Betriebsbremse 7 und im achsinnenseitigen Endbereich der zweiten Achswelle 4 ein als Ankerscheibe 8a ausgebildeter Bremsaktuator der Feststellbremse 8 angeordnet. Die Stator-Rotor-Anordnung 6 befindet sich axial zwischen den beiden Bremsaktuatoren.
Gegen die als Bremsaktuator der Feststellbremse 8 wirksame Ankerscheibe 8a liegt im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine als Druckfeder ausgebildete Federeinrichtung 9 an, durch die sich die zweite Achswelle 4 hindurch erstreckt und die innerhalb eines Bremsgehäuses 10 angeordnet ist, das mit einem Spulenkörper 11 versehen ist. Die Ankerscheibe 8a ist relativ zum Bremsgehäuse 10 mittels einer Passschraube 12 geführt, die zugleich der Vormontage der Feststellbremse 8 dient (es sind verteilt über den Umfang des Bremsgehäuses mehrere Passschrauben vorgesehen). Durch einen in das Bremsgehäuse 10 eingearbeiteten Kanal 13 kann ein Wellendichtring des in der Figur rechten Fahrmotors 2 mit Schmieröl versorgt werden.
Die somit als elektromagnetisch betätigbare Federspeicherbremse ausgebildete Feststellbremse 8 befindet sich im stromlosen Zustand in Schließstellung, in der die Ankerscheibe 8a unter der Wirkung der Federeinrichtung 9 die Bremsrotoren und Bremsstatoren der Stator-Rotor-Anordnung 6 aufeinanderpresst.
Zum Fahren wird durch einen in den Spulenkörper 11 eingeleiteten Stromimpuls eine Magnetkraft erzeugt und dadurch die Ankerscheibe 8a entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 9 kraftaufbeaufschlagt. Dadurch kommen die Bremsrotoren 6a und 6b frei und können sich drehen. Nach dem Anheben („Lüften”) der Ankerscheibe 8a genügt ein gegenüber dem Stromimpuls geringerer Haltestrom, um die Ankerscheibe 8a in der angezogenen Stellung verharren zu lassen. Der Leistungsbedarf des Spulenkörpers 11 ist dabei geringer.
Der hydraulisch beaufschlagbare und von der ersten Achswelle 3 zentrisch durchsetzte Bremskolben 7a ist mit O-Ringen 14 abgedichtet. Im Fahrbetrieb wird die Betriebsbremse 7 durch Druckaufbau vor dem Bremskolben 7a hydraulisch in Schließstellung bewegt. Je nach Druck, der auf den Bremskolben 7a einwirkt, kann ein mit der Achse ausgerüstetes Fahrzeug gesteuert und somit dosiert abgebremst werden. Liegt kein Druck an, dann wird der Bremskolben 7a durch die Kraft einer Feder 15 zurückgestellt. Die Feder 15 ist durch eine Passschraube 16 vorgespannt, die zugleich als Montagehilfe dient (es sind verteilt über den Umfang des Bremskolbens mehrere Federn und Schrauben vorgesehen). Zur Versorgung des Bremskolbens 7a mit Bremsdruck befindet sich im Gehäusebereich 9 ein Bremsdruckanschluss 17.
Der Bremsdruck kann z. B. mittels eines Geberzylinders durch Fußkraft erzeugt werden. Es ist jedoch auch möglich, den Bremskolben 7a durch Druck aus einem im Fahrzeug vorhandenen Hydrauliksystem zu beaufschlagen, beispielsweise durch Druck aus einem Hub- und Lenkhydrauliksystem eines Gabelstaplers. Hierbei wird von der Bedienperson ein Bremsventil gesteuert, um den hydraulischen Bremsdruck und damit die durch die Stator-Rotor-Anordnung 6 erzeugte Bremskraft zu dosieren.
Bei Ausfall der Stromversorgung wirkt die Feststellbremse 8 als Notbremse. In diesem Fall wird die Ankerscheibe 8a nicht länger von einer Magnetkraft gelüftet und beaufschlagt deshalb unter der Wirkung der Federeinrichtung 9 die Stator-Rotor-Anordnung 6 mit einer axialen Bremskraft. Die Feststellbremse 8 wird somit geschlossen.
Um auch bei Stromausfall die Feststellbremse 8 lösen zu können, beispielsweise um das mit Achse ausgerüstetes Fahrzeug abzuschleppen, wird ein von außerhalb der Achse betätigbares Klemmstück 18 gegen die Ankerscheibe 8a gedrückt, z. B. durch eine in der Figur nicht dargestellte Schraube. Zu diesem Zweck sind am Klemmstück 18 und der Ankerscheibe 8a Abschrägungen A angeformt. Beim Aufbringen einer in Radialrichtung zur Achse gerichteten Kraft durch eine Schraube auf das als Bremslöseeinrichtung dienende Klemmstück 18 wird die Ankerscheibe 8a entgegen der Kraft der Federeinrichtung 9 nach in der Figur rechts bewegt und dadurch die Stator-Rotor-Anordnung 6 entspannt. Für eine sichere Funktion ist es zweckmäßig, über den Umfang verteilt mindestens zwei derartige Klemmstücke vorzusehen.
Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Achse als Differentialachse ausgeführt, die nur einen einzigen Fahrmotor 19 aufweist. Bauteile, die funktionell den bereits im Zusammenhand mit dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschriebenen Bauteilen entsprechen, sind mit unveränderten Bezugszeichen versehen.
Die als Hohlwelle ausgeführte Antriebswelle des Fahrmotors 19 entspricht somit der ersten Achswelle 3. Die erste Achswelle 3 ist mit dem Eingang eines axial benachbart zum Fahrmotor 19 angeordneten Differentialgetriebes 20 verbunden. Die zweite Achswelle 4 ist mit einem der Ausgänge des Differentialgetriebes 20 verbunden und zentrisch durch die erste Achswelle 3 hindurchgeführt.
Die Bremseinrichtung befindet sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem zum Differentialgetriebe 20 entgegengesetzten Ende der ersten Achswelle 3 und verfügt – analog zur Ausführung gemäß 1 – über einen im Endbereich der ersten Achswelle 3 angeordneten, als hydraulisch beaufschlagbarer Bremskolben 7a ausgebildeten Bremsaktuator der Betriebsbremse 7 und axial daran anschließend über eine Stator-Rotor-Anordnung 6 und einen Bremsaktuator der Feststellbremse 8. Die Feststellbremse 8 weist ein Bremsgehäuse 10 auf, das mit einem Spulenkörper 11 und einer Federeinrichtung 9 versehen ist, die mit einer axial beweglichen, zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung 6 vorgesehenen Ankerscheibe 8a in Wirkverbindung stehen und somit den Bremsaktuator der Feststellbremse 8 bilden.
Die Bremsrotoren und Bremsstatoren der Rotor-Stator-Anordnung 6 können – wie dargestellt – als Lamellen ausgebildet sein oder als relativ dicke Scheibenelemente (wie in 1). Unabhängig davon sind der/die mit der ersten Achswelle 3 gekoppelten) Bremsrotor(en) 6a relativ zu einem achsfesten Bauteil (hier: einem Achsmittelkörper 21) festlegbar und der/die mit der zweiten Achswelle 4 gekoppelte(n) Bremsrotoren) 6b relativ zu einem mit der ersten Achswelle 3 gekoppelten Bremsstatorträger 22 festlegbar.
Somit besteht die Bremseinrichtung im Prinzip aus einer Bremse, bei der die erste Achswelle 3 gegen ein drehstarres Gehäuse abgebremst werden, und einer gleichzeitig wirksamen Differentialsperre, die durch Blockieren von zwei der drei drehbaren Komponenten des Differentialgetriebes 20 wie ein Gesperre wirkt. Zusammen mit dem Festlegen der ersten Achswelle 3 gegenüber dem Achsmittelkörper 21 wird der Eingang des Differentialgetriebes 20 blockiert. Zugleich wird die zweite Achswelle 4 relativ zur ersten Achswelle 3 festgelegt und daher der erste Ausgang des Differentialgetriebes 20 relativ zu dessen Eingang blockiert.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19648979 B4 [0002]

Claims

Achse, insbesondere Antriebsachse, mit einer ersten Achswelle, einer dazu koaxialen zweiten Achswelle und einer Bremseinrichtung, die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse und eine Feststellbremse aufweist, wobei eine gemeinsame, mindestens zwei Bremsrotoren aufweisende Stator-Rotor-Anordnung vorgesehen und jeweils mindestens ein Bremsrotor mit einer der Achswellen gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse (8) als elektromagnetisch betätigbare Federspeicherbremse ausgebildet ist.
Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung an den achsinnenseitigen Enden der zueinander fluchtenden Achswellen (3, 4) angeordnet ist.
Achse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im achsinnenseitigen Endbereich der ersten Achswelle (3) ein Bremsaktuator der Betriebsbremse (7) und im achsinnenseitigen Endbereich der zweiten Achswelle (4) ein Bremsaktuator der Feststellbremse (8) vorgesehen ist, wobei sich die Stator-Rotor-Anordnung (6) axial zwischen den Bremsaktuatoren befindet.
Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse (8) ein Bremsgehäuse (10) aufweist, das mit einem Spulenkörper (11) und einer Federeinrichtung (9) versehen ist, die mit einer axial beweglichen, zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung (6) vorgesehenen Ankerscheibe (8a) in Wirkverbindung steht.
Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremse (7) einen hydraulisch beaufschlagbaren, von der ersten Achswelle (3) zentrisch durchsetzten Bremskolben (7a) aufweist, der zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung (6) vorgesehen ist.
Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stator-Rotor-Anordnung (6) an einer achswellennahen Seite des ersten Bremsrotors (6a) einen ersten Bremsstator (6c), an einer achswellennahen Seite des zweiten Bremsrotors (6b) einen zweiten Bremsstator (6d) und axial zwischen den Bremsrotoren (6a, 6b) einen dritten Bremsstator (6e) aufweist.
Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerscheibe (8a) entgegen der Wirkung der Federeinrichtung (9) durch eine manuelle Bremslöseeinrichtung kraftbeaufschlagbar und arretierbar ist.
Achse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Achswellen (3, 4) als Antriebswellen von zwei Fahrmotoren (1, 2) ausgebildet sind.
Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achswelle (3) als Hohlwelle eines Fahrmotors (19) ausgebildet ist und an einem Ende mit einem Differentialgetriebe (20) in Wirkverbindung steht und dass die zweite Achswelle (4) mit einem der Ausgänge des Differentialgetriebes (20) verbunden und zentrisch durch die erste Achswelle (3) hindurchgeführt ist, wobei die Bremseinrichtung an dem zum Differentialgetriebe (20) entgegengesetzten Ende der ersten Achswelle (3) angeordnet ist.
Achse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zum Differentialgetriebe (20) entgegengesetzten Endbereich der ersten Achswelle (3) ein Bremsaktuator der Betriebsbremse (7) und axial daran anschließend die Stator-Rotor-Anordnung (6) und ein Bremsaktuator der Feststellbremse (8) angeordnet sind.
Achse nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse ein Bremsgehäuse (10) aufweist, das mit einem Spulenkörper (11) und einer Federeinrichtung (9) versehen ist, die mit einer axial beweglichen, zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung (6) vorgesehenen Ankerscheibe (8a) in Wirkverbindung steht.
Achse nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremse einen hydraulisch beaufschlagbaren, von der ersten Achswelle (3) zentrisch durchsetzten Bremskolben (7a) aufweist, der zum Eingriff mit der Stator-Rotor-Anordnung (6) vorgesehen ist.
Achse nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine, mit der ersten Achswelle (3) gekoppelte Bremsrotor (6a) relativ zu einem achsfesten Bauteil festlegbar ist und der mindestens eine, mit der zweiten Achswelle (4) gekoppelte Bremsrotor (6b) relativ zu einem mit der ersten Achswelle (3) gekoppelten Bremsstatorträger (22) festlegbar ist.