DE102012015311A1 - Injection molding machine with a measuring device for the locking force of the injection mold - Google Patents

Injection molding machine with a measuring device for the locking force of the injection mold Download PDF

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Abstract

Eine bewegliche Aufspannplatte einer Spritzgießmaschine ist in Richtung auf eine feststehende Aufspannplatte hin und von ihr weg mit Hilfe eines auf einer hinteren Stirnplatte vorgesehenen Schließmechanismus für die Spritzgussform mit einem Motor für das Vor- und Zurückbewegen bewegbar. Die Zuhaltekraft der Spritzgussform durch den Schließmechanismus für die Spritzgussform wird durch Messen der Dehnung der hinteren Stirnplatte bestimmt. Ein Dehnungssensor ist auf einer Oberfläche der hinteren Stirnplatte an einer Stelle, die an einer mittleren Position zwischen zwei benachbarten Zugankern von mehreren Zuganker liegt, mit Hilfe eines Befestigungsteils angebracht. Durch Befestigung des Befestigungsteils an der hinteren Stirnplatte mit Hilfe eines Schraubbolzens wird der Dehungssensor unmittelbar gegen die Oberfläche der hinteren Stirnplatte angepresst.A movable platen of an injection molding machine is movable toward and away from a fixed platen by means of a mold locking mechanism provided with a back-and-forth motor for moving it back and forth. The clamping force of the injection mold by the mold-closing mechanism is determined by measuring the elongation of the back face plate. A strain sensor is mounted on a surface of the rear face plate at a location which is at a middle position between two adjacent tie rods of a plurality of tie rods by means of a fastening part. By fastening the fastening part to the rear face plate with the aid of a bolt, the expansion sensor is pressed directly against the surface of the rear face plate.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform.The present invention relates to an injection molding machine with a measuring device for the clamping force of the injection mold.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Um die Zuhaltekraft einer Spritzgussform in einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine zu messen, sind ein Verfahren zur Messung des Ausmaßes der Dehnung bzw. Streckung eines Zugankers bzw. Führungsholms unter Verwendung eines Dehnungsmessstreifens (siehe die 5 und 6) und ein Verfahren bekannt, bei dem ein Dehnungssensor auf der Oberfläche eines Bauteils (zum Beispiel der hinteren Stirnplatte), welches Teil der Schließvorrichtung für die Spritzgussform (7) ist, angebracht ist und ein mit dem Dehnungs- bzw. Belastungssensor gemessener Dehnungs- bzw. Belastungswert in die Zuhaltekraft der Spritzgussform konvertiert wird.In order to measure the clamping force of an injection mold in a clamping unit of an injection molding machine, a method of measuring the amount of elongation of a tie bar using a strain gauge (see Figs 5 and 6 ) and a method in which a strain sensor on the surface of a component (for example, the rear end plate), which is part of the closing device for the injection mold ( 7 ) and a strain value measured with the strain sensor is converted into the clamping force of the injection mold.

Um den Dehnungswert des Zugankers bzw. Führungsholms unter Verwendung des Dehnungsmessstreifen zu messen, wird der Dehnungsmessstreifen an eine Oberfläche des Zugankers angepresst. Wenn sich der Dehnungsmessstreifen gradlinig erstreckt, ist nur ein Dehnungsmessstreifen erforderlich. Da der Zuganker jedoch zu einem gewissen Grad meist bogenförmig verläuft, ist es zur genaueren Messung der Dehnung eines solchen Zugankers erforderlich, an der Oberfläche des Zugankers Dehnungsmesser an zwei zur axialen Mittellinie des Zugankers symmetrisch angeordneten Stellen anzubringen und einen Mittelwert der Messwerte der beiden Dehnungsmesser zu ermitteln, wie dies in 6 dargestellt ist. Bei einer Schließeinheit für eine Spritzgussform einer Spritzgießmaschine, in der eine feste Aufspannplatte und eine hintere Stirnplatte durch vier Zuganker miteinander verbunden sind, wie dies in 5 dargestellt ist, ist es jedoch erforderlich, die Dehnung der vier Zuganker zu messen, um die Andrückkraft der Spritzgussform korrekt zu bestimmen und als Folge hiervon sind letztlich acht Dehnungsmesser erforderlich. Die Kosten für die ganze Vorrichtung zum Messen der Zuhaltekraft der Spritzgussform sind entsprechend hoch.To measure the elongation value of the tie rod using the strain gauge, the strain gauge is pressed against a surface of the tie rod. If the strain gauge extends straight, only one strain gauge is required. However, since the tie rod is usually arcuate to a certain extent, to more accurately measure the elongation of such tie rod, it is necessary to attach strain gauges to the surface of the tie rod at two points symmetrical to the axial centerline of the tie rod and to average the measured values of the two strain gauges determine how this is done in 6 is shown. In a mold injection molding machine clamping unit in which a fixed platen and a rear end plate are interconnected by four tie rods as shown in FIG 5 However, it is necessary to measure the elongation of the four tie rods to correctly determine the pressing force of the injection mold, and as a result, ultimately eight strain gauges are required. The cost of the whole device for measuring the clamping force of the injection mold are correspondingly high.

Die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 3-219924 offenbart eine Technologie, bei der der Dehnungsmessstreifen auf dem hinteren Abschnitt eines zweiteiligen Verbindungteils (obwohl der vordere Abschnitt zu einer Gabelform aufgeteilt ist und der hintere Abschnitt nicht geteilt ist) in der Schließeinheit für die Spritzgussform, in der eine bewegliche Aufspannplatte und die hintere Stirnplatte durch einen einzigen drehmomentübertragenden Mechanismus (Kurbelmechanismus) miteinander verbunden sind, der aus einem ersten Verbindungteil auf einer Seite der hinteren Stirnplatte und einem zweiteiligen Verbindungsteil auf der Seite der beweglichen Aufspannplatte besteht, vorgesehen ist und die Zuhaltekraft der Spritzgussform aus einem Dehnungswert des zweiten Verbindungsteils gewonnen wird. Die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 9-187853 offenbart eine Technologie zur Gewinnung der Zuhaltekraft der Spritzgussform durch Anbringen des Dehnungsmessers an einer äußeren Fläche eines von mehreren Armen, aus denen die Schließeinheit der Spritzgussform aufgebaut ist, und Messen des Dehnungswerts des einen Arms.The disclosed Japanese Patent Application No. 3-219924 discloses a technology in which the strain gauge on the rear portion of a two-part connecting part (although the front portion is divided into a fork shape and the rear portion is not divided) in the injection mold clamping unit in which a movable platen and the rear end plate a single torque-transmitting mechanism (crank mechanism) are connected to each other, which consists of a first connecting part on one side of the rear end plate and a two-part connecting part on the side of the movable platen, and the locking force of the injection mold is obtained from a strain value of the second connecting part. The disclosed Japanese Patent Application No. 9-187853 discloses a technology for obtaining the locking force of the injection mold by attaching the strain gauge to an outer surface of one of a plurality of arms constituting the closing unit of the injection mold and measuring the elongation value of the one arm.

Auch die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 3097118 offenbart die Technologie zum Anbringen eines Sensors zum Messen des Dehnungswerts an einer hinteren Seitenplatte (hintere Stirnplatte), die ein Bauteil der Schließeinheit für die Spritzgussform bildet, mit Hilfe von Schraubbolzen und konvertiert den vom Sensor ermittelten Dehnungswert in eine Zuhaltekraft der Spritzgussform.Also the disclosed Japanese Patent Application No. 3097118 discloses the technology for mounting a sensor for measuring the elongation value on a rear side plate (rear end plate) constituting a member of the injection mold clamping unit by means of bolts, and converts the strain value detected by the sensor into a clamping force of the injection mold.

Bei den in den drei oben genannten Patentdokumenten offenbarten Verfahren wird der Sensor, der den Dehnungswert misst, nicht in direkten Kontakt mit dem Bauteil gebracht, das die Schließeinheit für die Spritzgussform mit bildet, wie zum Beispiel die hintere Stirnplatte der Spritzgießmaschine. Der Sensor, der den Dehnungswert misst, umfasst eine Sensoreinheit, die auf einer mit dem Bauteil, das die Schließeinheit für die Spritzgussform mit bildet, verbundenen Konsole mit Hilfe von zwei Schraubbolzen aufgenommen ist. Der nicht dargestellte Dehnungsmessstreifen, der den Dehnungswert der Sensoreinheit misst, ist an der Sensoreinheit angebracht. Wenn die Schließeinheit für die Spritzgussform die Zuhaltekraft für die Spritzgussform erzeugt, wird das Bauteil, das die Spritzeinheit für die Spritzgussform mit bildet, belastet und wird auch die an dem Bauteil mit Hilfe der Konsole befestigte Sensoreinheit belastet und wird die Zuhaltekraft der Spritzgussform durch Bestimmen der Dehnung oder Belastung der Sensoreinheit mittels des auf der Sensoreinheit angebrachten Dehnungsmessstreifens gemessen. Um die von der Schließeinheit für die Spritzgussform erzeugte Zuhaltekraft der Spritzgussform zu erhalten, wird die Dehnung bzw. Belastung des Bauteils, welches die Schließeinheit für die Spritzgussform bildet, daher nicht direkt sondern indirekt gemessen (was bedeutet, dass die Belastung der an dem Bauteil, das die Schließeinheit der Spritzgussform mit bildet, angebrachten Sensoreinheit über die Konsole gemessen wird) und ergibt sich eine Differenz zwischen dem Dehnungsbetrag des Bauteils, das die Spritzeinheit für die Spritzgussform mit bildet, und dem gemessenen Dehnungsbetrag (Dehnungswert der Sensoreinheit), so dass ein Fall auftritt, indem eine korrekte Messung nicht möglich ist.In the methods disclosed in the three patent documents mentioned above, the sensor which measures the elongation value is not brought into direct contact with the component which forms the injection mold clamping unit, such as the rear end plate of the injection molding machine. The sensor which measures the elongation value comprises a sensor unit which is received on a console connected to the component which forms the closing unit for the injection mold by means of two threaded bolts. The strain gauge, not shown, which measures the strain value of the sensor unit, is attached to the sensor unit. When the injection mold closing unit generates the injection force clamping force, the component forming the injection molding injection unit is loaded and also the sensor unit attached to the component by the console is loaded and the clamping force of the injection mold is determined by determining the injection molding force Strain or load of the sensor unit measured by means of the mounted on the sensor unit strain gauge. In order to obtain the locking force of the injection mold produced by the closing unit for the injection mold, the strain of the component which forms the closing unit for the injection mold is therefore measured not directly but indirectly (which means that the load on the component, which measures the closing unit of the injection mold with the attached sensor unit is measured via the console) and results in a difference between the amount of strain of the component, which forms the injection unit for the injection mold, and the measured amount of strain (elongation value of Sensor unit), so that a case occurs in that a correct measurement is not possible.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform zu schaffen, die in der Lage ist, die Zuhaltekraft der Spritzgussform korrekt und leicht durch Messen eines Dehnungs- bzw. Belastungswerts durch Anpressen eines Dehnungssensors gegen eine Oberfläche der hinteren Stirnplatte an einer Stelle, die sich an einer mittleren Position zwischen benachbarten Zugankern befindet, und Konvertieren des gemessenen Werts in eine Zuhaltekraft der Spritzgussform zu bestimmen.It is therefore an object of the present invention to provide an injection molding machine with a die force holding force measuring apparatus capable of correcting the clamping force of the injection mold correctly and easily by measuring a strain value by pressing a strain sensor against a surface the rear end plate at a position which is located at a middle position between adjacent tie rods, and to convert the measured value into a clamping force of the injection mold.

Eine Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform gemäß der Erfindung umfasst:
eine feststehende Aufspannplatte, eine hintere Stirnplatte, mehrere Zuganker, die die feststehende Aufspannplatte und die hintere Stirnplatte miteinander verbinden, und eine bewegliche Aufspannplatte, die auf den mehreren Zugankern verschieblich gelagert ist,
bei der die bewegliche Aufspannplatte auf die feststehende Aufspannplatte hin und von ihr weg mit Hilfe eines auf der hinteren Stirnplatte vorgesehenen Schließmechanismus für die Spritzgussform bewegbar ist, und
ein Dehnungssensor, der die Dehnung der hinteren Stirnplatte misst und auf einer Oberfläche der hinteren Stirnplatte an einer Stelle, die an einer mittleren Position zwischen zwei benachbarten Zugankern der mehreren Zuganker liegt, mit Hilfe eines Befestigungsteils angebracht ist, und
eine Dehnungsmesseinheit des Dehnungssensors unmittelbar gegen die Oberseite der hinteren Stirnplatte durch Anbringen des Befestigungsteils an der hinteren Stirnplatte angepresst wird.An injection molding machine with a clamping force measuring device of the injection mold according to the invention comprises:
a fixed platen, a rear end plate, a plurality of tie rods interconnecting the fixed platen and the rear face plate, and a movable platen slidably supported on the plurality of tie rods;
in which the movable platen is movable toward and away from the fixed platen with the aid of a closing mechanism for the injection mold provided on the rear end plate, and
a strain sensor that measures the elongation of the rear face plate and is mounted on a surface of the rear face plate at a position located at a middle position between two adjacent tie rods of the plurality of tie rods by means of a fastening part, and
a strain measuring unit of the strain sensor is pressed directly against the top of the rear face plate by attaching the fastening part to the rear face plate.

Der Dehnungssensor bzw. Dehnmesssensor kann auf der Oberseite der hinteren Stirnplatte an einer Stelle angebracht sein, an der sich die Oberseite mit einer Linie schneidet, die sich von einem mittigen Abschnitt eines Liniensegments, das die axialen Mittelachsen der beiden benachbarten Zuganker der mehreren Zuganker miteinander verbindet, so erstreckt, dass sie rechtwinklig zu dem Liniensegment steht.The strain sensor may be mounted on top of the rear face plate at a location where the top intersects with a line extending from a central portion of a line segment interconnecting the axial centerlines of the two adjacent tie rods of the plurality of tie rods , extends so that it is perpendicular to the line segment.

Ein konkaver Abschnitt mit einer Tiefe, bei der nur ein Teil des Dehnungssensors aufgenommen ist, kann auf der hinteren Stirnplatte ausgebildet sein, und ein verbleibender, aus dem konkaven Abschnitt vorstehender Teil des Dehnungssensors ist durch das Befestigungsteil zur Bodenfläche des konkaven Abschnitts hin angepresst.A concave portion having a depth at which only a part of the strain sensor is received may be formed on the rear end plate, and a remaining part of the strain sensor projecting from the concave portion is pressed by the fastening part toward the bottom surface of the concave portion.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform zu schaffen, die in der Lage ist, die Zuhaltekraft der Spritzgussform korrekt und leicht mit einem geringen Kostenaufwand durch Messen der Dehnung bzw. Belastung durch Anpressen des Dehnungsmessers gegen die Oberfläche der hinteren Stirnplatte an einer mittleren Position (Zwischenabschnitt) zwischen den Zugankern bzw. Führungsholmen und durch deren Konvertieren in die Zuhaltekraft der Spritzgussform zu bestimmen.According to the present invention, it is possible to provide an injection molding machine with a die force measuring device of the injection mold capable of correcting the clamping force of the injection mold correctly and easily at a low cost by measuring the strain by pressing the strain gauge To determine the surface of the rear end plate at a middle position (intermediate portion) between the tie rods and by their conversion into the clamping force of the injection mold.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine externe perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Schließeinheit für eine Spritzgussform einer Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 11 is an external perspective view of one embodiment of an injection mold clamping unit of an injection molding machine having a locking force measuring apparatus of the injection mold according to the present invention;

2 ist eine Darstellung zur Verdeutlichung eines Anbringungsorts eines – Dehnungs- bzw. Dehnungssensors an einer hinteren Stirnplatte in der Schließeinheit für die Spritzgussform in 1; 2 FIG. 14 is a diagram illustrating a location of a strain sensor on a rear end plate in the mold unit closing unit in FIG 1 ;

3A u. 3B sind Darstellungen zur Erläuterung eines Beispiels einer Art und Weise zum Anbringen des Dehnungssensors aus 1 an der hinteren Stirnplatte, in der 3A eine Draufsicht und 3B eine Stirnansicht auf einen Dehnungssensor ist; 3A u. 3B Figs. 10 are diagrams for explaining an example of a way of attaching the strain sensor 1 at the rear face plate, in the 3A a top view and 3B is an end view of a strain sensor;

4 ist eine Ansicht zur Darstellung einer anderen Art zum Anbringen des Dehnungssensors aus 1 an der hinteren Stirnplatte; 4 is a view illustrating another way of attaching the strain sensor from 1 at the rear face plate;

5 ist eine Ansicht zur Darstellung einer bekannten Technologie zum Messen der Dehnung bzw. Streckung des Zugankers, 5 Fig. 10 is a view illustrating a known technology for measuring the elongation of the tie rod;

6 ist eine Ansicht zur Darstellung eines bekannten Verfahrens zum Messen der Dehnung des Zugankers, und 6 is a view illustrating a known method for measuring the elongation of the tie rod, and

7 ist eine Ansicht zur Darstellung des bekannten Verfahrens zum Anbringen des Dehnungssensors an einem Bauteil. 7 is a view illustrating the known method for attaching the strain sensor to a component.

Ausführliche Beschreibung von bevorzugten AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

1 ist eine Ansicht zur Darstellung einer Schließeinheit für eine Spritzgussform in einer Ausführungsform einer Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 14 is a view illustrating a mold unit closing unit in an embodiment of an injection molding machine having a plugging force measuring apparatus of the injection mold according to the present invention. FIG.

Die Spritzgießmaschine ist mit einer Schließeinheit Mc und einer nicht dargestellten Spritzeinheit auf einem ebenfalls nicht dargestellten Maschinenrahmen ausgerüstet. Die Schließeinheit Mc für die Spritzgussform umfasst eine hintere Stirnplatte 20, eine bewegliche Aufspannplatte 30 und eine feststehende Aufspannplatte 32, wie dies in 1 dargestellt ist. An der hinteren Stirnplatte 20 sind ein Dehnungs- bzw. Dehnungssensor 10, welcher den Dehnungswert bzw. die Belastung der hinteren Stirnplatte 20 misst, ein Motor 22 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte, der es der beweglichen Aufspannplatte ermöglicht, sich nach vorne und zurück relativ zur feststehenden Aufspannplatte 32 zu bewegen, ein Motor 24 zum Einstellen der Schließ- und Zuhalteposition der Spritzgussform und vier Zuganker bzw. Führungsholme 12, 14, 16, und 18 befestigt. Die Zuganker 12, 14, 16 und 18 verbinden die hintere Stirnplatte 20 und die feststehende Aufspannplatte 32 miteinander und dehnen bzw. strecken sich während des Schließens und Zuhaltens der Spritzgussform und erzeugen dabei die auf die nicht dargestellte, an der beweglichen Aufspannplatte 30 und der feststehenden Aufspannplatte 32 aufgespannte Spritzgussform auszuübende Zuhaltekraft. Die bewegliche Aufspannplatte 30 ist derart von den Zugankern bzw. Führungsholmen 12, 14, 16 und 18 aufgenommen, dass sie in Richtung deren Mittelachsen verschieblich ist.The injection molding machine is provided with a closing unit Mc and an injection unit, not shown equipped on a machine frame, also not shown. The injection unit closing unit Mc comprises a rear end plate 20 , a movable platen 30 and a fixed platen 32 like this in 1 is shown. At the rear face plate 20 are a strain sensor 10 , which the strain value or the load of the rear face plate 20 measures, an engine 22 for moving the movable platen back and forth to allow the movable platen to move forward and back relative to the fixed platen 32 to move, an engine 24 for adjusting the closing and locking position of the injection mold and four tie rods or guide rails 12 . 14 . 16 , and 18 attached. The tie rods 12 . 14 . 16 and 18 connect the rear face plate 20 and the fixed platen 32 with each other and stretch during the closing and locking of the injection mold, thereby producing the not shown, on the movable platen 30 and the fixed platen 32 clamped injection mold to be exercised clamping force. The movable platen 30 is so from the tie rods or guide rails 12 . 14 . 16 and 18 recorded that it is displaceable in the direction of the central axes.

Eine Drehantriebskraft des Motors 22 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte wird auf eine Kugelumlaufspindel 26 mit Hilfe eines Kraftübertragungsmechanismus wie zum Beispiel einem Riemen zur Drehung der Kugelumlaufspindel 26 übertragen, so dass ein nicht dargestelltes Querhaupt, das an der Kugelumlaufspindel 26 befestigt ist, sich in einer Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung bewegt. Als Folge hiervon wird ein Kniehebelmechanismus 28 gestreckt oder verkürzt. Der Kniehebelmechanismus 28 ist mit der beweglichen Aufspannplatte 30 verbunden. Wenn der Knebelmechanismus 28 gestreckt wird, bewegt sich die bewegliche Aufspannplatte 30 (vorwärts) in eine Richtung auf die feststehende Aufspannplatte 32 hin, und wenn sich der Hebelmechanismus 28 verkürzt, bewegt sich die bewegliche Aufspannplatte 30 (rückwärts) in Richtung weg von der feststehenden Aufspannplatte 32. Während des Schließens und Zuhaltens der Spritzgussform wird die bewegliche Aufspannplatte 30 (vorwärts) in Richtung auf die feststehende Aufspannplatte 32 hin bewegt und während des Öffnens der Spritzgussform wird die bewegliche Aufspannplatte 30 (rückwärts) in der Richtung von der festen Aufspannplatte 32 weg bewegt.A rotary drive force of the motor 22 for the forward and backward movement of the movable platen is on a ball screw 26 by means of a power transmission mechanism, such as a belt for rotating the ball screw 26 transferred, so that an unillustrated crosshead, attached to the ball screw 26 is fixed, moves in a forward direction and backward direction. As a result, a toggle mechanism 28 stretched or shortened. The toggle mechanism 28 is with the movable platen 30 connected. When the toggle mechanism 28 is stretched, moves the movable platen 30 (forward) in one direction on the fixed platen 32 out, and when the lever mechanism 28 shortens, moves the movable platen 30 (backwards) towards the fixed platen 32 , During the closing and holding of the injection mold, the movable platen becomes 30 (forward) towards the fixed platen 32 moved and during the opening of the injection mold, the movable platen 30 (backwards) in the direction of the fixed platen 32 moved away.

Es ist bekannt, dass das Ausmaß der Verformung der hinteren Stirnplatte 20 groß ist, wenn die Zuhaltekraft der Spritzgussform aufgrund des Schließens der Spritzgussform und Zuhaltens der Spritzgussform in der Spritzgießmaschine erzeugt wird. Insbesondere ist das Ausmaß der Belastung der hinteren Stirnplatte 20 an einer Stelle groß, die an einer mittleren Position zwischen benachbarten, mit der hinteren Stirnplatte 20 verbundenen Zugankern liegt. Daher wird der Dehnungssensor gegen die hintere Stirnplatte 20 an der zuvor beschriebenen Stelle angepresst. Im Einzelnen: der Dehnungssensor wird auf die Oberseite der hinteren Stirnplatte 20 an einer Stelle angepresst, an der sie sich mit einer Linie schneidet, die sich von einem mittigen Abschnitt eines Liniensegments, das die axialen Mittelachsen der beiden benachbarten Zuganker 12, 14 miteinander verbindet, so erstreckt, dass sie rechtwinklig zu dem Liniensegment steht. Eine Vorgehensweise zum Anbringen des Dehnungssensors 10 an der hinteren Stirnplatte 20 wird an späterer Stelle unter Bezugnahme auf die 3A, 3B und 1 erläutert. Auch wenn sich in 1 die Position zum Anbringen des Dehnungssensor an einer seitlichen Oberfläche der hinteren Stirnplatte 20 befindet, kann dieser auch an der oberen Oberfläche der hinteren Stirnplatte 20 angebracht werden.It is known that the extent of deformation of the rear face plate 20 is great when the clamping force of the injection mold is generated due to the closing of the injection mold and holding the injection mold in the injection molding machine. In particular, the extent of loading of the rear face plate 20 at a location large, which at a middle position between adjacent, with the rear face plate 20 connected tie rods is located. Therefore, the strain sensor against the rear face plate 20 pressed at the previously described location. In detail: the strain sensor is placed on top of the rear face plate 20 Pressed in a position where it intersects with a line extending from a central portion of a line segment, the axial center axes of the two adjacent tie rods 12 . 14 connects, so that it is perpendicular to the line segment. A procedure for attaching the strain sensor 10 at the rear end plate 20 will be referred to later with reference to the 3A . 3B and 1 explained. Even if in 1 the position for attaching the strain sensor to a side surface of the rear face plate 20 This can also be on the upper surface of the rear face plate 20 be attached.

2 ist eine Ansicht zur Erläuterung der Position zum Anbringen des Dehnungssensors an der hinteren Stirnplatte 20. 2 is a view for explaining the position for attaching the strain sensor to the rear face plate 20 ,

Bei der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Dehnungssensor 10 auf der Oberseite der hinteren Stirnplatte 20 an Stellen der Mittellinien 40 und 42 vorgesehen, die sich rechtwinklig mit dem Liniensegment kreuzen, das die axialen Mittellinien von zwei beliebigen Zugankern der vier Zuganker 12, 14, 16 und 18 an deren mittleren Abschnitt verbinden. Das bedeutet, dass der Dehnungssensor 10 auf der hinteren in 2 dargestellten Stirnplatte 20 an Stellen (Bezugszeichen 40a und 40b) auf der Mittellinie 40 angebracht werden kann, die sich mit einem Liniensegment in dessen mittleren Bereich rechtwinklig kreuzt, die die axialen Mittelachsen des Zugankers 12 (oder 18) und des benachbarten Zugankers 14 (oder 16) miteinander verbindet, und an Stellen (Bezugszeichen 42a und 42b) auf der Mittellinie 42, die sich mit einem Liniensegment in dessen mittleren Bereich rechtwinklig kreuzt, die die axialen Mittelachsen des Zugankers 12 (oder 14) und des benachbarten Zugankers 18 (oder 16) miteinander verbindet.In the embodiment of the present invention, the strain sensor is 10 on top of the rear face plate 20 in places of the center lines 40 and 42 provided that intersect at right angles with the line segment, the axial centerlines of any two tie rods of the four tie rods 12 . 14 . 16 and 18 connect to its middle section. That means the strain sensor 10 on the back in 2 illustrated face plate 20 in places (reference numerals 40a and 40b ) on the midline 40 can be attached, which intersects with a line segment in the central region at right angles, which are the axial center axes of the tie rod 12 (or 18 ) and the adjacent tie rod 14 (or 16 ) and at locations (reference numerals 42a and 42b ) on the midline 42 , which intersects at right angles with a line segment in its central region, which are the axial center axes of the tie rod 12 (or 14 ) and the adjacent tie rod 18 (or 16 ) connects to each other.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung nur eines Dehnungssensors erforderlich, so dass es möglich ist, die Zuhaltekraft der Spritzgussform mit geringen Kosten zu messen. Da der in dem Dehnungssensor 10 eingesetzte Dehnungsmessstreifen unmittelbar an die hintere Stirnplatte 20, die den auszumessenden Gegenstand bildet, angepresst wird, ist es möglich, die Dehnung bzw. Belastung der hinteren Stirnplatte 20 korrekt zu messen und ist es dadurch ermöglicht, die Zuhaltekraft der Spritzgussform korrekt zu bestimmen.According to the present invention, the use of only one strain sensor is required, so that it is possible to measure the clamping force of the injection mold at a low cost. Because in the strain sensor 10 used strain gauges directly to the rear face plate 20 , which forms the object to be measured, is pressed, it is possible to strain the rear face plate 20 to measure correctly and this makes it possible to correctly determine the locking force of the injection mold.

Obwohl nur ein Dehnungssensor 10 auf der hinteren Stirnplatte 20 der 1 angebracht ist, wird es möglich, die Zuhaltekraft der Spritzgussform in dem Fall, in dem der Dehnungssensor 10 in einem Stelle angebracht ist, genauer zu bestimmen als in dem Fall, in dem der Dehnungssensor 10 an zwei Stellen (40a und 40b) an oberen und unteren Bereichen der hinteren Stirnplatte 20 oder an zwei Stellen (42a und 42b) an rechten und linken Bereichen von ihr, oder an vier Stellen (40a, 40b, 42a und 42b) an oberen, unteren, linken und rechten Bereichen angebracht ist. Although only a strain sensor 10 on the back face plate 20 of the 1 is attached, it becomes possible, the locking force of the injection mold in the case where the strain sensor 10 in a place attached to be more accurate than in the case where the strain sensor 10 at two places ( 40a and 40b ) at upper and lower portions of the rear face plate 20 or in two places ( 42a and 42b ) at right and left portions of it, or at four places ( 40a . 40b . 42a and 42b ) is attached to upper, lower, left and right regions.

Als nächstes wird eine Vorgehensweise zum Befestigen eines Dehnungssensors 10 auf der hinteren Stirnplatte 20 unter Bezugnahme auf die 3A und 3B beschrieben.Next, a procedure for attaching a strain sensor 10 on the back face plate 20 with reference to the 3A and 3B described.

Der in 1 dargestellte Dehnungssensor 10 umfasst einen Dehnungsmessstreifen 60 zur Messung des Ausmaßes der Dehnung der hinteren Stirnplatte 20, die den auszumessenden Gegenstand bildet, und eine Sensoreinheit 50, an deren vorderen Ende der Dehnungsmessstreifen 60 angebracht ist. Ein von der Sensoreinheit 50 über eine Leitung 58 ausgegebenes Messsignal wird an eine nicht dargestellte Steuervorrichtung der Spritzgießmaschine über einen getrennt vorgesehenen Verstärker geleitet.The in 1 shown strain sensor 10 includes a strain gauge 60 for measuring the extent of elongation of the rear face plate 20 , which forms the object to be measured, and a sensor unit 50 , at the front end of the strain gauge 60 is appropriate. One from the sensor unit 50 over a line 58 Output measured signal is passed to a control device, not shown, of the injection molding machine via a separately provided amplifier.

Wie in 3B dargestellt, ist der Dehnungssensor 10 (Dehnungsmessstreifen 60 und Sensoreinheit 50) auf der hinteren Stirnplatte 20 dadurch befestigt, dass Schraubbolzen 54 und 56 durch zwei Durchgangslöcher für Schrauben, die auf einem Befestigungsteil 52 vorgesehen sind, hindurch reichen und dass die vorderen Enden der Schraubbolzen 54 und 56 in in der hinteren Stirnplatte 20 ausgebildete weibliche Gewindebohrungen geschraubt sind. Der Dehnungsmessstreifen 60 und die Sensoreinheit 50, die den Dehnungssensor 10 bilden, sind zwischen den beiden Durchgangslöchern für die Schrauben des Befestigungsteils 52 angeordnet. Somit presst das an der hinteren Stirnplatte 20 mithilfe der Schraubbolzen 54 und 56 angebrachte Befestigungsteil 52 den Dehnungssensor 10 (Dehnungsmessstreifen 60) an die Oberfläche der hinteren Stirnplatte 20 an, wie dies in 3B dargestellt ist. Die Anpresskraft des Dehnungssensors 10 gegen die hintere Stirnplatte 20 kann über die Anziehkraft der Schraubbolzen 54 und 56 eingestellt werden.As in 3B shown is the strain sensor 10 (Strain gauges 60 and sensor unit 50 ) on the rear face plate 20 attached by that bolt 54 and 56 through two through holes for screws on a fixing part 52 are provided, pass through and that the front ends of the bolts 54 and 56 in the back faceplate 20 trained female threaded holes are screwed. The strain gauge 60 and the sensor unit 50 that the strain sensor 10 form, are between the two through holes for the screws of the fastening part 52 arranged. Thus, this squeezes on the rear faceplate 20 using the bolts 54 and 56 attached fastening part 52 the strain sensor 10 (Strain gauges 60 ) to the surface of the rear face plate 20 like this in 3B is shown. The contact force of the strain sensor 10 against the rear face plate 20 can about the tightening force of the bolts 54 and 56 be set.

Wie bereits oben ausgeführt, ist die vorliegende Erfindung so ausgelegt, dass der Dehnungsmessstreifen 60 in unmittelbaren Kontakt mit der Oberfläche der hinteren Stirnplatte 20 gebracht ist, so dass es möglich wird, die Dehnung bzw. Belastung der hinteren Stirnplatte 20 mit hoher Geschwindigkeit zu messen.As already stated above, the present invention is designed so that the strain gauge 60 in direct contact with the surface of the rear face plate 20 is brought, so that it becomes possible, the strain or strain on the rear face plate 20 to measure at high speed.

4 zeigt eine weitere Ansicht zur Darstellung der Art und Weise der Befestigung des Dehnungssensors nach 1 an der hinteren Stirnplatte. 4 shows a further view illustrating the manner of attachment of the strain sensor after 1 at the rear end plate.

Obwohl der Dehnungssensor 10 (Dehnungsmessstreifen 60 und Sensoreinheit 50) in dem in 3B dargestellten Ausführungsbeispiel gegen die flache Oberseite der hintere Stirnplatte 20 angepresst wird, ist hier auf der hinteren Stirnplatte ein konkaver Abschnitt an der Stelle, an der der Dehnungssensor 10 angepresst werden sollte, vorgesehen und ein Teil des Dehnungssensors 10 ist in dem konkaven Abschnitt aufgenommen, wie es in 4 dargestellt ist. Das bedeutet, dass ein verbleibender Teil des Dehnungssensors 10, von dem ein Teil im konkaven Abschnitt aufgenommen ist, aus dem konkaven Abschnitt heraus vorsteht. Ein solcher konkaver Abschnitt kann durch Bohren eines Lochs in die hintere Stirnplatte 20 und dann durch Bearbeiten des inneren Hohlraums des gebohrten Lochs erzeugt werden.Although the strain sensor 10 (Strain gauges 60 and sensor unit 50 ) in the in 3B illustrated embodiment against the flat top of the rear end plate 20 is pressed on the rear face plate is a concave section at the point where the strain sensor 10 should be pressed, and provided a part of the strain sensor 10 is recorded in the concave section, as in 4 is shown. This means that a remaining part of the strain sensor 10 , a part of which is received in the concave portion protruding out of the concave portion. Such a concave section can be made by drilling a hole in the rear face plate 20 and then produced by machining the internal cavity of the drilled hole.

Der in 4 dargestellte Dehnungssensor 10 (Dehnungsmessstreifen 60 und Sensoreinheit 50) ist im konkaven Abschnitt der hinteren Stirnplatte 20 dadurch befestigt, dass zwei Schraubbolzen 64 und 66 durch zwei Durchgangslöcher für die Schraubbolzen auf dem Befestigungsteile 62 vorgesehen sind und die Gewindeenden der Schraubbolzen 64 und 66 in weibliche Gewindebohrungen, die außerhalb des konkaven Abschnitts in der hinteren Stirnplatte 20 ausgebildet sind, eingeschraubt sind. Der Dehnungsmessstreifen 60 und die Sensoreinheit 50, die den Dehnungssensor 10 bilden, sind zwischen den beiden Durchgangslöchern für die Schrauben des Befestigungsteils 62 angeordnet. Somit presst das auf der hinteren Stirnplatte 20 mithilfe der Schraubbolzen 64 und 66 befestigte Befestigungsteil 62 den Dehnungssensor 10 (Dehnungsmessstreifen 60) gegen eine untere Fläche der in 4 dargestellten hinteren Stirnplatte 20 an. Die Kraft zum Anpressen des Dehnungssensors gegen die untere Fläche des konkaven Abschnitts kann durch Wahl der Anziehkraft der beiden Schraubbolzen 64 und 66 eingestellt werden. Bei dem Beispiel der Befestigung des Dehnungssensors an der hinteren Druckplatte sind die Wirkungen der Ölbeständigkeit, Tropfsicherheit und Staubdichtheit gegeben.The in 4 shown strain sensor 10 (Strain gauges 60 and sensor unit 50 ) is in the concave portion of the rear face plate 20 attached by having two bolts 64 and 66 through two through holes for the bolts on the mounting hardware 62 are provided and the threaded ends of the bolts 64 and 66 in female tapped holes, which are outside the concave section in the rear face plate 20 are formed, are screwed. The strain gauge 60 and the sensor unit 50 that the strain sensor 10 form, are between the two through holes for the screws of the fastening part 62 arranged. Thus, that squeezes on the rear face plate 20 using the bolts 64 and 66 fastened fastening part 62 the strain sensor 10 (Strain gauges 60 ) against a lower surface of the 4 illustrated rear face plate 20 at. The force for pressing the strain sensor against the lower surface of the concave portion can be selected by selecting the tightening force of the two bolts 64 and 66 be set. The example of attaching the strain sensor to the rear pressure plate gives the effects of oil resistance, drip resistance and dustproofness.

Aufgrund der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird es möglich, die Zuhaltekraft der Spritzgussform korrekt und leicht kostengünstig durch Anpressen des Dehnungssensors gegen die Oberfläche der hinteren Druckplatte an einer Stelle, die eine mittlere Stellung zwischen benachbarten Zugankern einnimmt, für die Messung des Dehnungs- bzw. Belastungswerts und dessen Konvertieren in die Zuhaltekraft der Spritzgussform zu bestimmen, und wird es weiterhin möglich, eine Spritzgießmaschine, welche eine Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform aufweist, bereitzustellen, die in der Lage ist, die Zuhaltekraft der Spritzgussform zum Zeitpunkt der automatischen Justierung der Formdicke durch Rückkopplung des Messergebnisses der Zuhaltekraft für die Spritzgussform an eine Steuervorrichtung der Spritzgießmaschine für den Antrieb des Motors 24 zur Einstellung der Position für das Zuhalten der Spritzgussform einzustellen.Due to the embodiments of the present invention, it becomes possible to correctly and easily inexpensively lock the holding force of the injection mold by pressing the strain sensor against the surface of the back pressure plate at a position occupying a middle position between adjacent tie rods for the measurement of the strain value and its conversion to the clamping force of the injection mold to determine, and it is further possible to provide an injection molding machine, which comprises a measuring device for the locking force of the injection mold, which in the Position is the locking force of the injection mold at the time of automatic adjustment of the mold thickness by feedback of the measurement result of the clamping force for the injection mold to a control device of the injection molding machine for driving the motor 24 to adjust the position for locking the injection mold.

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  • JP 9-187853 [0004] JP 9-187853 [0004]
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Claims (3)

Spritzgießmaschine mit einer Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform, bei der die Spritzgießmaschine umfasst: eine feststehende Aufspannplatte, eine hintere Stirnplatte, mehrere Zuganker, die die feststehende Aufspannplatte und die hintere Stirnplatte miteinander verbinden, und eine bewegliche Aufspannplatte, die auf den mehreren Zugankern verschieblich gelagert ist, wobei die bewegliche Aufspannplatte auf die feststehende Aufspannplatte hin und von ihr weg mit Hilfe eines auf der hinteren Stirnplatte vorgesehenen Schließmechanismus für die Spritzgussform bewegbar ist, wobei ein Dehnungssensor, der die Dehnung der hinteren Stirnplatte misst und auf einer Oberfläche der hinteren Stirnplatte an einer Stelle, die an einer mittleren Position zwischen zwei benachbarten Zugankern der mehreren Zuganker liegt, mit Hilfe eines Befestigungsteils angebracht ist, und wobei eine Dehnungsmesseinheit des Dehnungssensors unmittelbar gegen die Oberseite der hinteren Stirnplatte durch Anbringen des Befestigungsteils an der hinteren Stirnplatte angepresst wird.Injection molding machine with a measuring device for the locking force of the injection mold, in which the injection molding machine comprises: a fixed platen, a rear face plate, a plurality of tie rods connecting the fixed platen and the rear face plate, and a movable platen, which is mounted displaceably on the plurality of tie rods, wherein the movable platen is movable toward and away from the fixed platen by means of an injection mold closing mechanism provided on the rear end plate, a strain sensor which measures the elongation of the rear face plate and is mounted on a surface of the rear face plate at a position lying at a middle position between two adjacent tie rods of the plurality of tie rods by means of a fastening part, and wherein a strain measuring unit of the strain sensor is pressed directly against the top of the rear face plate by attaching the fastening part to the rear face plate. Spritzgießmaschine mit der Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform nach Anspruch 1, bei der der Dehnungssensor auf der Oberseite der hinteren Stirnplatte an einer Stelle angebracht ist, an der sich die Oberseite mit einer Linie schneidet, die sich von einem mittigen Abschnitt eines Liniensegments, das die axialen Mittelachsen der beiden benachbarten Zuganker der mehreren Zuganker miteinander verbindet, so erstreckt, dass sie rechtwinklig zu dem Liniensegment steht.The injection molding machine with the injection force locking force measuring device according to claim 1, wherein the strain sensor is mounted on the top of the rear face plate at a position where the top intersects with a line extending from a central portion of a line segment forming the line Axial axial axes of the two adjacent tie rods of the plurality of tie rods interconnects extends so that it is perpendicular to the line segment. Spritzgießmaschine mit der Messvorrichtung für die Zuhaltekraft der Spritzgussform nach Anspruch 2, bei der ein konkaver Abschnitt mit einer Tiefe, bei der nur ein Teil des Dehnungssensors aufgenommen ist, auf der hinteren Stirnplatte ausgebildet ist, und ein verbleibender, aus dem konkaven Abschnitt vorstehender Teil des Dehnungssensors zur Bodenfläche des konkaven Abschnitts hin durch das Befestigungsteil angepresst ist.An injection molding machine with the injection force locking force measuring device according to claim 2, wherein a concave portion having a depth at which only a part of the strain sensor is received is formed on the rear face plate, and a remaining part projecting from the concave portion Strain sensor is pressed to the bottom surface of the concave portion through the fastening part.
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