DE102012014841A1 - Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte durch sukzessives Verfestigen von Schichten eines insbesondere pulverförmigen, mittels elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung verfestigbaren Aufbaumaterials - Google Patents

Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte durch sukzessives Verfestigen von Schichten eines insbesondere pulverförmigen, mittels elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung verfestigbaren Aufbaumaterials Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 1 zur Herstellung dreidimensionaler Objekte 2 durch sukzessives Verfestigen von Schichten eines insbesondere pulverförmigen, mittels elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung verfestigbaren Aufbaumaterials 3 an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes entsprechenden Stellen, mit einer Prozesskammer 4, einer Baukammer 5 und einer Aufbringvorrichtung 6 zum Aufbringen des Aufbaumaterials, das in einer Dosierkammer 7 bevorratet ist, und einer Bestrahlungseinrichtung 8 zum Bestrahlen der aufgetragenen Schichten des Aufbaumaterials an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes entsprechenden Stellen, sowie eine Schleifvorrichtung 11 zum Glätten bereits verfestigter Schichtbereiche, wobei die Aufbringvorrichtung 6 und die Schleifvorrichtung 11 zum Glätten bereits verfestigter Schichtbereiche gesonderte Antriebsmittel 17, 18 aufweisen und gesondert in der Prozesskammer 4 verfahrbar sind.

Description

  • Die Erfindung/Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte durch sukzessives Verfestigen von Schichten eines insbesondere pulverförmigen, mittels elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung verfestigbaren Aufbaumaterials. Durch die Strahlung wird das Aufbaumaterial an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes entsprechenden Stellen verfestigt. Die Vorrichtung umfasst eine Baukammer, eine darüber angeordnete Prozesskammer und eine darin untergebrachte Vorrichtung zum Aufbringen des Baumaterials, das auf eine höhenverstellbare Plattform in der Baukammer aufgebracht wird und das in einer Dosierkammer bevorratet ist. Über der Baukammer ist eine Bestrahlungseinrichtung zum Bestrahlen der aufgetragenen Schichten des Aufbaumaterials an den Stellen, die verfestigt werden sollen, vorgesehen. Außerdem ist in der Prozesskammer eine Schleifeinrichtung vorgesehen, mit welcher bereits verfestigte Schichtbereiche geglättet werden können.
  • Eine derartige Vorrichtung geht z. B. aus DE 198 53 978 C1 hervor. Diese Vorrichtung weist als Aufbringvorrichtung einen Schieber auf, der das pulverartige Baumaterial aus einer Dosierkammer, in der das Baumaterial nach oben geschoben wird, über den Boden der Prozesskammer in den Bereich der Baukammer schiebt und dort als dünne Schicht aufträgt. Der Aufbringvorrichtung in Form des Schiebers läuft eine rotierende Schleifvorrichtung voraus, die dazu vorgesehen und geeignet ist, bereits verfestigte Schichtbereiche zu glätten, was für den Aufbringvorgang der nächsten Schicht förderlich ist, weil manchmal beim Verfestigen des Pulvers Spritzer oder kleine Vorsprünge an der Oberfläche der sich verfestigenden Schicht gebildet werden, die den nachfolgenden Aufbringvorgang durch den Schieber negativ beeinträchtigen können. Derartige verfestigte Spritzer können durch die Schleifvorrichtung abgetragen werden.
  • Die bekannte Vorrichtung ist insofern nachteilig, als die Schleifvorrichtung fest an die Aufbringvorrichtung gekoppelt ist und sie deswegen relativ räumlich aufwendig baut. Außerdem hat es sich herausgestellt, dass ein Schleifvorgang nicht immer erforderlich ist, sodass bei der bekannten Vorrichtung die Schleifvorrichtung bei jedem Auftrag umsonst über die Baufläche geführt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 hinsichtlich seiner Bauform kompakter und seiner Anwendbarkeit flexibler zu gestalten. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Aufbringen des Aufbaumaterials, d. h. die Vorrichtung, die das pulverartige Aufbaumaterial von der Dosierkammer in den eigentlichen Baubereich über der Baukammer transportiert und die Schleifvorrichtung zum Glätten bereits verfestigter Schichtbereich, gesonderte Antriebe aufweisen und gesondert in der Prozesskammer verfahren werden können. In Weiterbildung der Erfindung ist es auch möglich, Schleifvorrichtung und Aufbringvorrichtung in ein und demselben Bereich der Prozesskammer in Parallellage zu parken oder z. B. die Schleifvorrichtung auf der einen Seite oder zwischen der Dosierkammer und einem Seitenbereich der Prozesskammer anzuordnen und die Aufbringvorrichtung während des Belichtungsprozesses bereits in eine Warteposition zwischen der Dosierkammer und der Baukammer zu verfahren, nachdem die Aufbringvorrichtung neues Pulvermaterial für den nächsten Beschichtungsvorgang aufgenommen hat. Dadurch kann für den Beschichtungsvorgang Zeit eingespart werden.
  • Zunächst ermöglicht die Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise einen flexibleren Betrieb der Vorrichtung. Z. B. können mehrere unmittelbar nacheinander ablaufende Beschichtungsvorgänge durchgeführt werden, ohne dass die Schleifwalze über die Baufläche geführt werden muss, was unter gewissen Voraussetzungen sinnvoll sein kann. Darüber hinaus kann z. B. durch eine optische Überwachungsvorrichtung festgestellt werden, ob überhaupt ein Schleifvorgang erforderlich ist. Ist dies nicht der Fall, kann eine ausreichend glatte Oberfläche sofort erneut beschichtet werden, ohne zu schleifen. Darüber hinaus ermöglicht es der gesonderte Antrieb der Schleifvorrichtung, die Schleifwälze in unterschiedlichen Höhenlagen mehrfach über die verfestigte Schicht zu führen, sodass ganz dosiert ein Abtrag von unebenen Stellen erfolgen kann. Dazu kann eine Höhenverstellung der Schleifvorrichtung im mehrfachen μm-Bereich vorgesehen werden, die den Schleifvorgang verbessert.
  • Schließlich sind die sich gegenüberliegenden oder rechtwinklig zueinander angeordneten Parkpositionen in unterschiedlichen Bereichen der Prozesskammer der Schleifvorrichtung und der Beschichtungsvorrichtung vorteilhaft, weil dann die eine Vorrichtung in geparktem Zustand die gerade arbeitende Vorrichtung nicht stört. Sie ist entweder seitlich von der Verfahrrichtung der anderen Vorrichtung angeordnet oder außerhalb des Verschiebeweges der jeweils anderen Vorrichtung, wenn die Parkpositionen an sich gegenüberliegenden Seitenbereichen der Prozesskammer angeordnet sind.
  • Besonders vorteilhaft ist es, für die Parkposition der Schleifvorrichtung einen Raumbereich unter einer winkelartig ausgebildeten Aufbringvorrichtung auszunutzen. Dies bedeutet, dass die beiden Parkpositionen von Aufbringvorrichtung und Schleifvorrichtung nur sehr wenig Raum innerhalb der Prozesskammer beanspruchen, was sich z. B. bei Servicearbeiten vorteilhaft auswirken kann.
  • Mit Vorteil sind Aufbringvorrichtung und Schleifvorrichtung jeweils durch riemenartige Antriebsmittel gesondert antreibbar, die in Längsausnehmungen der Seitenwandungen der Baukammer motorisch angetrieben umlaufen. Die Ausnehmungen zur Aufnahme der riemenartigen Antriebsmittel der beiden Vorrichtungen können übereinanderliegend, d. h. parallel verlaufend angeordnet sein, wobei für die Aufbringvorrichtung für einen genauen Auftrag des Pulvers ein beidseitiger Antrieb vorteilhaft ist und für die Schleifvorrichtung unter Umständen ein einseitiger Antrieb ausreicht. Die Schleifvorrichtung kann als Schleifwalze ausgebildet sein, die in einem zur Baufläche hin offenen Gehäuse rotierend antreibbar ist. Das Gehäuse ist somit zur Prozesskammer hin abgeschlossen, d. h. Partikel, die von der Schleifwalze mitgerissen werden, werden nicht willkürlich in die Prozesskammer geschleudert, was einer Verunreinigung der Prozesskammer und insbesondere auch der optischen Fenster und dgl. entgegenwirkt.
  • Aufgrund des gesonderten Antriebes ist es auch mit Vorteil möglich, die Schleifvorrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit den zu beschleifenden Schichtbereich zuzuführen oder von diesem wegzuführen und mit einer zweiten, vorzugsweise niedrigeren Geschwindigkeit über den zu beschleifenden Schichtbereich zu verfahren. Dadurch werden die für den Schleifvorgang erforderlichen Zeitintervalle abgekürzt. Das Gehäuse der Schleifvorrichtung kann mit einer Absaugeinrichtung versehen sein, die geeignet ist, durch gezielte Absaugströmung im Gehäuse befindliche Partikel abzusaugen. Dadurch wird verhindert, dass diese Partikel in das Pulverbett fallen und einen Recyclingvorgang des Pulvers erschweren.
  • Vorzugsweise wird das Gehäuse der Schleifvorrichtung quer zu seiner Verfahrrichtung von der Absaugströmung durchströmt. Die Absaugung von Schleifrückständen kann über die Längsausnehmung erfolgen, die über der Baukammer-Seitenwand oder in der Prozesskammer-Seitenwand angeordnet ist. Das riemenförmige Antriebsmittel ist als Zahnriemen ausgebildet, der die ihn führende Längsausnehmung abdeckt. Dadurch entsteht quasi ein ausreichend abgedichteter Strömungskanal, der zur Abführung der Partikel verwendet werden kann.
  • Die Erfindung ist anhand vorteilhafter Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:
  • 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,
  • 2 eine schematische Draufsicht in Pfeilrichtung II gemäß 1,
  • 3 eine schematische Draufsicht einer alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung mit rechtwinklig zueinander angeordneter Aufbringvorrichtung und Schleifvorrichtung,
  • 4 eine perspektivische Detailansicht des Innenbereiches der Prozesskammer,
  • 5 eine schematische Schnittansicht einer winkelartig ausgebildeten Aufbringvorrichtung und einer unter der Aufbringvorrichtung geparkten Schleifvorrichtung,
  • 6 eine schematische Draufsicht auf den Prozesskammerboden mit angedeutetem Dosierbehälter, Baubehälter und Überlaufbehälter, mit geparkter Schleifeinrichtung und einer zwischen Dosierbehälter und Baubehälter in Startposition gehaltenen Aufbringvorrichtung.
  • Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 1 zur Herstellung dreidimensionaler Objekte 2 durch sukzessives verfestigen von Schichten eines pulverförmigen Aufbaumaterials 3 an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes 2 entsprechenden Stellen umfasst eine Prozesskammer 4, eine Baukammer 5, eine Vorrichtung 6 zum Aufbringen des Aufbaumaterials 3, das in einer Dosierkammer 7 bevorratet ist, einer Bestrahlungseinrichtung 8 bestehend aus einem Laser 9 und einem Scanner 10 zum Bestrahlen der aufgetragenen Schichten des Aufbaumaterials 3 an dem den jeweiligen Querschnitt des Objektes 2 entsprechenden Stellen sowie eine Schleifvorrichtung 11 zum Glätten bereits verfestigter Schichtbereiche.
  • Die Aufbringvorrichtung 6 zum Aufbringen des Aufbaumaterials 3 und die Schleifvorrichtung 11 weisen gesonderte Vorschubantriebe auf und sind derart über die Schichtbereiche bzw. beschichteten Bereiche der Baukammer 3 verfahrbar, dass die Schleifvorrichtung 11 bei Durchführung eines Beschichtungsvorganges an einem ersten Seitenbereich 12a der Prozesskammer 4 geparkt ist und die Aufbringvorrichtung 6 bei Durchführung des Schleifvorganges an einem anderen Seitenbereich 12b der Prozesskammer 4 angeordnet ist. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiele liegen sich die Seitenbereiche 12a, 12b gegenüber, bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Seitenbereiche 12a, 12, die die Parkpositionen der jeweiligen Vorrichtungen 6 und 11 definieren, rechtwinkelig zueinander angeordnet.
  • In 1 ist bereits angedeutet, dass Aufbringvorrichtung 6 und Schleifvorrichtung 11 durch riemenartige Antriebsmittel 17, 18 gesondert antreibbar sind, die in den Seitenwandungen der Prozesskammer 4 motorisch angetrieben umlaufen. Die Verschiebewege 50a, 50b der Aufbringvorrichtung 6 bzw. der Schleifwalze 11 sind in 1 bzw. 2 zu entnehmen.
  • 4 zeigt beispielhaft zwei übereinanderliegende Längsausnehmungen 15, 16 mit riemenartigen Antriebsmitteln 17, 18, wobei die Antriebsmittel 17 und 18 in den ihnen zugeordneten Längsausnehmungen 15, 16 abdichtend geführt sind. Dadurch entstehen von der Prozesskammer 4 hinter den riemenartigen Antriebsmitteln 17, 18 pulverdicht abgetrennte Volumina, die entweder staubfrei gehalten werden können oder in Weiterbildung der Erfindung als Absaugkanal dienen können, um aus einem Gehäuse 20 der Schleifvorrichtung 11 Schleifstaub abzusaugen, der von einer vorliegenden Schleifwalze 13 erzeugt und aufgewirbelt wird.
  • Ein zum Verfahren der Schleifvorrichtung 11 vorgesehener Antriebsmotor wirkt auf das als Zahnriemen ausgebildete Antriebsmittel 18 ein und kann so gesteuert werden, dass die Schleifvorrichtung 11 mit einer ersten Geschwindigkeit dem zu beschleifenden Schichtbereich zugeführt und von diesem wieder weggeführt werden kann und mit einer zweiten, vorzugsweise niedrigeren Schleifgeschwindigkeit über den zu beschleifenden Schichtbereich gefahren wird.
  • Die Absaugeinrichtung 25, die in 2 angedeutet ist, erzeugt in einem Kanalbereich 19, der von dem Antriebsmittel 18 abgedeckt wird, einen Unterdruckbereich, der mit dem Innenbereich des Gehäuses 20 der Schleifvorrichtung 11 verbunden ist, sodass die Absaugung effektiv über den seitlich von der Prozesskammer angeordneten Kanal 19 erfolgen kann. Es ist aber auch möglich, das Gehäuse 20 über einen mitlaufenden Absaugschlauch mit einer Absaugeinrichtung zu verbinden und einen ähnlichen Effekt zu erreichen.
  • In 2 sind neben der Absaugeinrichtung 25 noch ein Filter 30 und ein Reservoir 40 vorgesehen, wobei das Reservoir über Fördermittel 45 (nur angedeutet) mit der Dosierkammer 7 verbunden werden kann. Gesiebtes oder gereinigtes Material kann somit wieder dem Bauvorgang zugeführt werden.
  • Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Aufbringvorrichtung 6 winkelartig ausgebildet und weist eine nach unten weisende Beschichterklinge 6' und einen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Beschichterklingenhalter 6'' auf, der mit dem ihm zugeordneten Antriebsmittel 17 in Form eines Zahnriemens verbunden ist. Durch die in 5 dargestellte Ausführungsform sind die Schleifvorrichtung 11 mit Schleifwalze 13 und dem die Schleifwalze umgreifenden Gehäuse 20 sehr raumsparend unter der Aufbringvorrichtung 6 angeordnet.
  • 6 zeigt in einer schematischen Darstellung, dass die Parkposition von Aufbringvorrichtung 6 und Schleifvorrichtung 11 nicht notwendigerweise in Seitenbereichen der Prozesskammer angeordnet sein müssen. Z. B. ist es möglich, dass zu Beginn des Belichtungsvorganges die Aufbringvorrichtung 6 über die Dosierkammer fährt und dort bereits neues Baumaterial aufnimmt und dann bereits in Richtung der Baukammer 5 verfährt und dort in einer Warteposition verharrt, bis der Belichtungsvorgang abgeschlossen ist. Die Warteposition kann entweder zwischen der Dosierkammer 7 und dem der Dosierkammer 7 zugewandten Rand der Baukammer 5 angeordnet sein, es ist aber auch möglich, dass die Warteposition der Aufbringvorrichtung 6 und/oder der Schleifvorrichtung 11 bereits über dem Baukammerquerschnitt angeordnet ist und damit nahe an dem belichteten Bereich er Baukammer 5 liegt, um nach Ende des Belichtungsvorganges Zeit einzusparen, um in die Aufbring- bzw. Schleifposition zu gelangen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Objekt
    3
    Aufbaumaterial
    4
    Prozesskammer
    5
    Baukammer
    6
    Aufbringvorrichtung
    7
    Dosierkammer
    8
    Bestrahlungseinrichtung
    9
    Laser
    10
    Scanner
    11
    Schleifvorrichtung
    12a
    Seitenbereich
    12b
    Seitenbereich
    13
    Schleifwalze
    15
    Längsausnehmung
    16
    Längsausnehmung
    17
    Antriebsmittel
    18
    Antriebsmittel
    19
    Kanal
    20
    Gehäuse von 11
    25
    Absaugeinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19853978 C1 [0002]

Claims (19)

  1. Vorrichtung (1) zur Herstellung dreidimensionaler Objekte (2) durch sukzessives Verfestigen von Schichten eines insbesondere pulverförmigen, mittels elektromagnetischer Strahlung oder Teilchenstrahlung verfestigbaren Aufbaumaterials (3) an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes entsprechenden Stellen, mit einer Prozesskammer (4), einer Baukammer (5) und einer Aufbringvorrichtung (6) zum Aufbringen des Aufbaumaterials, das in einer Dosierkammer (7) bevorratet ist, und einer Bestrahlungseinrichtung (8) zum Bestrahlen der aufgetragenen Schichten des Aufbaumaterials an den dem jeweiligen Querschnitt des Objektes entsprechenden Stellen, sowie eine Schleifvorrichtung (11) zum Glätten bereits verfestigter Schichtbereiche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringvorrichtung (6) und die Schleifvorrichtung (11) zum Glätten bereits verfestigter Schichtbereiche gesonderte Antriebsmittel (17, 18) aufweisen und gesondert in der Prozesskammer (4) verfahrbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifvorrichtung (11) bei Durchführung eines Beschichtungsvorganges in einem ersten Seitenbereich (12a) der Prozesskammer (4) angeordnet ist (Parkposition A) und die Aufbringvorrichtung (6) bei Durchführung eines Schleifvorganges in einem anderen Seitenbereich (12b) der Prozesskammer (4) oder in dem selben Bereich der Prozesskammer (4) angeordnet ist (Parkposition B).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkpositionen (A, B) der Schleifvorrichtung (11) und der Aufbringvorrichtung (6) an sich gegenüberliegenden Seitenbereichen (12a, 12b) der Prozesskammer (4) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkpositionen (A, B) der Schleifvorrichtung (11) und der Aufbringvorrichtung (6) an rechtwinkelig zueinander angeordneten Längs- bzw. Querseiten (12a, 12b) der Prozesskammer (4) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringvorrichtung (6) und die Schleifvorrichtung (11) in Parkstellung in Parallellage in einem im Wesentlichen identischen Prozesskammerbereich angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringvorrichtung (6) bei einem Belichtungsvorgang zwischen der Dosierkammer (7) und dem belichteten Bereich der Baukammer (5) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringvorrichtung (6) einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist, wobei eine Beschichterklinge nach unten weisend an einem Klingenträgerkörper angeordnet ist, der im Wesentlichen horizontal verläuft und in dem Winkelbereich unter der Aufbringvorrichtung die Schleifvorrichtung (11) geparkt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbringvorrichtung (6) und die Schleifvorrichtung (11) durch riemenartige Antriebsmittel (17, 18) gesondert antreibbar sind, die in Längsausnehmungen (15, 16) der Seitenwandungen der Prozesskammer motorisch angetrieben umlaufen.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsausnehmungen (15, 16) zur Aufnahme der riemenartigen Antriebsmittel (17, 18) der Aufbringvorrichtung (6) und der Schleifvorrichtung (11) übereinanderliegend angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifvorrichtung (11) als Schleifwalze (13) ausgebildet ist, die in einem zur Baufläche hin offenen Gehäuse (20) rotierend antreibbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifvorrichtung (11) mit einer ersten Geschwindigkeit dem zu beschleifenden Schichtbereich zuführbar und von diesem wegführbar ist und mit einer zweiten Geschwindigkeit über den zu beschleifenden Schichtbereich verfahrbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (20) der Schleifvorrichtung (11) mit einer Absaugeinrichtung (25) verbunden ist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (20) der Schleifvorrichtung (11) quer zu seiner Verfahrrichtung von einer Absaugströmung durchströmbar ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugung von Schleifrückständen über einen Kanal (19) erfolgt, der in einer Baumodul-Seitenwandung angeordnet ist und durch das Antriebsmittel (18) abgedeckt ist.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die riemenförmigen Antriebsmittel (17, 18) als Zahnriemen ausgebildet sind, die die sie führenden Längsausnehmungen (15, 16) abdecken.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (18) zur Bildung einer Absaugöffnung im Bereich des Gehäuses (20) der Schleifvorrichtung (11) durchbrochen ist.
  17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (20) der Schleifvorrichtung (11) mit einer zur Schleifwalze hinweisenden Reinigungsvorrichtung versehen ist.
  18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung eine Auffangrinne für Schleifrückstände aufweist.
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Parkposition der Schleifvorrichtung (11) ein Schleifrückstände-Abschleifelement vorgesehen ist, welches die Schleifwalze beaufschlagt.
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