DE102012014647B4 - System element for transporting and positioning tools - Google Patents

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Abstract

Werkzeuge können über eine starre Oberfläche transportiert und positioniert werden, indem sich die gesamte Transportvorrichtung, gehalten durch Saugvorrichtungen, über die Oberfläche bewegt. Als Transportelement kann eine rollende Saugkammer verwendet werden. Bei ihr stellt sich ein Problem der Abdichtung bei gleichzeitiger Bewegung, das bisher mit Walzen gelöst wurde. Bei gekrümmten Oberflächen müssen diese Walzen sehr flexibel sein. Dadurch können sie sich auch so verformen, dass sie der Bewegung hinderlich sind. Das neue Systemelement soll eine Abdichtung verwenden, die noch anpassungsfähiger als die Walzen ist, ohne die Bewegung zu behindern. Um die Saugkammer herum werden abdichtende Lamellen oder Bürsten geführt, die nach Bedarf gesetzt und abgehoben werden. Das neue Systemelement kann einzeln oder im Verbund mit anderen überall dort vorteilhaft angewendet werden, wo Werkzeuge über große Oberflächen zu transportieren und zu positionieren sind, zum Beispiel bei Gebäuden, großen Behältern oder Gehäuseteilen großer Verkehrsmittel.Tools can be transported and positioned over a rigid surface in that the entire transport device, held by suction devices, moves over the surface. A rolling suction chamber can be used as the transport element. With her, there is a problem of sealing with simultaneous movement, which was previously solved with rollers. With curved surfaces, these rollers must be very flexible. This also allows them to deform in such a way that they hinder movement. The new system element is supposed to use a seal that is even more adaptable than the rollers without hindering movement. Sealing lamellas or brushes are guided around the suction chamber, which are set and lifted as required. The new system element can be used individually or in combination with others wherever tools have to be transported and positioned over large surfaces, for example in buildings, large containers or housing parts of large vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Systemelement, das gemäß Anspruch 1 einzeln oder im Verbund mit mehreren Systemelementen das Transportieren und Positionieren von Werkzeugen über starre Oberflächen ermöglicht.The invention relates to a system element that allows transporting and positioning of tools on rigid surfaces individually or in combination with a plurality of system elements according to claim 1.

Um große starre Oberflächen von Werkstücken, z. B. von Gebäuden, von Behältern oder von Gehäuseteilen großer Verkehrsmittel, oder andere Objekte auf solchen Oberflächen zu bearbeiten, muss das Werkzeug in seine Arbeitsposition transportiert werden. Statt das Werkzeug von einem festen Standort mittels starren Führungselementen zu bewegen, kann es sich als ökonomisch erweisen, für den Transport des Werkzeugs die Oberfläche des Werkstücks zur Abstützung einer Transportvorrichtung zu nutzen, die sich zusammen mit dem zu transportierenden Werkzeug über die Oberfläche des Werkstücks bewegt.To large rigid surfaces of workpieces, z. As of buildings, containers or housing parts of large transport, or to edit other objects on such surfaces, the tool must be transported to its working position. Instead of moving the tool from a fixed location by means of rigid guide elements, it can be economical to use the surface of the workpiece for supporting the tool for supporting a transport device which moves together with the tool to be transported over the surface of the workpiece ,

Ebenso kann eine Tätigkeit eines Werkzeugs an einem schwer zugänglichen Ort, z. B. in einem Hohlraum, eine technische Aufgabe sein, bei der ein Transport mittels starren Führungselementen von einem festen Standort aus nicht oder nur schwer möglich ist, während ein Transport über eine starre Oberfläche mittels einer sich selbst bewegenden Transportvorrichtung die Transportaufgabe ökonomisch vorteilhaft zu lösen vermag.Likewise, an activity of a tool in a hard to reach place, eg. B. in a cavity, a technical problem in which a transport by means of rigid guide elements from a fixed location is not or only with difficulty, while a transport over a rigid surface by means of a self-moving transport device is able to solve the transport task economically advantageous ,

Die Eigenbewegung einer Transportvorrichtung über eine starre Oberfläche wirft bei geneigten, gekrümmten oder anders strukturierten Oberflächen die technische Aufgabe auf, die Transportvorrichtung gegen die Oberfläche zu drücken und gleichzeitig ihre Fortbewegung über die Oberfläche zu ermöglichen.The proper motion of a transport device over a rigid surface raises the technical task of inclined, curved or differently structured surfaces to push the transport device against the surface and at the same time to allow their movement over the surface.

Bekannt sind Lösungen dieser Aufgabe, bei denen die Andruckkraft an die Oberfläche durch Druckunterschiede im umgebenden Medium, in der Regel Luft, hervorgerufen wird. Diese Druckunterschiede werden zweckmäßig durch Saugvorrichtungen hervorgerufen.Solutions to this problem are known in which the pressure force to the surface by pressure differences in the surrounding medium, usually air, is caused. These pressure differences are conveniently caused by suction devices.

Unter den bekannten Lösungen mit Saugvorrichtungen gibt es diejenige mit einer Gruppe von Saugnäpfen, die sich einzeln ansaugen und für eine Positionsänderung nach Druckausgleich wieder lösen können ( EP 1918067B1 ). Nachteile dieser Lösung sind die Aufwändigkeit ihrer mechanischen Konstruktion, die Aufwändigkeit in der Steuerung des Bewegungsablaufs und die geringe Anpassungsfähigkeit an Oberflächen mit geringen Krümmungsradien.Among the known solutions with suction devices, there are those with a group of suction cups which can suck in one by one and release them again for a change in position after pressure equalization ( EP 1918067B1 ). Disadvantages of this solution are the complexity of their mechanical construction, the complexity in the control of the movement and the low adaptability to surfaces with low radii of curvature.

Ferner gibt es unter den bekannten Lösungen mit Saugvorrichtungen einen Fensterputz-Roboter, der einen rutschenden Saugnapf benutzt und den Nachteil hat, nur auf glatten Oberflächen und nur mit einer einzigen Rutsch-Richtung einsetzbar zu sein.Furthermore, among the known solutions with suction devices, there is a window cleaning robot which uses a sliding suction cup and has the disadvantage of being usable only on smooth surfaces and only with a single sliding direction.

Außerdem gibt es unter den bekannten Lösungen mit Saugvorrichtungen ein Systemelement, das dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens zwei Walzen die Abdichtung zwischen einem Saugelement und der starren Oberfläche übernehmen ( DE 102006005524B4 ). Bei jener Erfindung müssen die Walzen einerseits flexibel sein, um sich einer gekrümmten Oberfläche anpassen zu können, andererseits dürfen sie nicht zu weich sein, damit sie bei ihrer Drehung und Reibung an der Saugvorrichtung keine bewegungshemmenden Wulste ausbilden. Damit sind der Anpassungsfähigkeit der Walzen an Oberflächen mit geringeren Krümmungsradien oder gar Knick-Strukturen, z. B. bei Trapezblechen, nachteilige Grenzen gesetzt.In addition, among the known solutions with suction devices there is a system element which is characterized in that at least two rollers take over the sealing between a suction element and the rigid surface ( DE 102006005524B4 ). In that invention, on the one hand, the rollers have to be flexible in order to be able to adapt to a curved surface, on the other hand they must not be too soft, so that they do not form any movement-inhibiting beads as they rotate and rub against the suction device. Thus, the adaptability of the rollers to surfaces with lower radii of curvature or even buckling structures, for. B. trapezoidal, disadvantageous limits set.

In einer bevorzugten Ausführung der Lösung gemäß DE 102006005524B4 sind seitlich abdichtende Laufriemen vorgesehen. Diese müssen sich einerseits flexibel einer gekrümmten Oberfläche anpassen, andererseits dürfen auch sie keine Wulste bilden. Wenn sie zugleich zum Vortrieb eingesetzt werden sollen, müssen sie in ihrer Längsrichtung Kräfte übertragen, die ihrer Flexibilität Grenzen setzen, außerdem bei konkaven Oberflächen die Anpassung an die Oberfläche beeinträchtigen und bei konvexen Oberflächen das Systemelement von der Oberfläche fort drücken.In a preferred embodiment of the solution according to DE 102006005524B4 laterally sealing belts are provided. On the one hand, these have to adapt flexibly to a curved surface; on the other hand, they too must not form bulges. If they are to be used at the same time for propulsion, they must transmit forces in their longitudinal direction, which limits their flexibility, also affect the adaptation to the surface with concave surfaces and push the system element away from the surface on convex surfaces.

Ein weiterer Nachteil der Lösung DE 102006005524B4 besteht in der beschränkten Manövrierfähigkeit, da die Walzen zum Aufrechterhalten der Dichtung stets am Gehäuse der Saugkammer anliegen müssen.Another disadvantage of the solution DE 102006005524B4 exists in the limited maneuverability, since the rollers must always abut the housing of the suction chamber to maintain the seal.

Die vorliegende Erfindung überwindet zu einem großen Teil die beschriebenen Nachteile der herangezogenen Erfindung DE 102006005524B4 , indem sie konsequenter die Abdichtungsaufgabe und die Transportaufgabe getrennten Vorrichtungen zuweist und für die Abdichtungsaufgabe einen Verbund kleiner, beweglicher Dichtelemente, z. B. in Lamellenform verwendet.The present invention overcomes in large part the described disadvantages of the invention DE 102006005524B4 by consequentially assigning the sealing task and the transport task to separate devices, and for the sealing task forming a composite of small, movable sealing elements, e.g. B. used in lamellar form.

Für die Transportaufgabe setzt die vorliegende Erfindung ein auf Rollen abgestütztes, zum Werkstück hin offenes Gehäuse ein, in welchem durch eine Saugvorrichtung ein Unterdruck erzeugt wird, und welches durch einen Antrieb an der drehbaren Abstützung einen Vortrieb über die Oberfläche des Werkstücks erhält. Damit die Saugvorrichtung einen hinreichenden Unterdruck erzeugen kann, müssen die Lücken zwischen der Gehäuseöffnung und dem Werkstück abgedichtet werden.For the transport task, the present invention employs a housing supported on rollers and open towards the workpiece, in which a negative pressure is generated by a suction device and which receives propulsion over the surface of the workpiece by a drive on the rotatable support. In order for the suction device to generate a sufficient negative pressure, the gaps between the housing opening and the workpiece must be sealed.

Für die Aufgabe der Abdichtung setzt die vorliegende Erfindung flexible Dichtungselemente, insbesondere Lamellen oder Systeme von Lamellen ein, die einerseits am Werkstück, andererseits entweder direkt am Gehäuse der Transportvorrichtung oder an einem Führungselement, welches dicht am Gehäuse entlangläuft, anliegen.For the purpose of sealing the present invention sets flexible sealing elements, in particular lamellae or systems of lamellae, on the one hand on the workpiece, on the other hand, either directly on the housing of the transport device or on a guide element, which runs close to the housing, lie.

Die Lamellen besitzen eine hohe Flexibilität bezüglich Biegungen der Blattfläche und gleichzeitig eine gute Formstabilität parallel zur Blattfläche. Die hohe Flexibilität der Lamellen bezüglich Biegungen ihrer Blattfläche bewirkt eine gute Anpassung an unebene Oberflächen unter Einwirkung des Sogstroms, ohne dass das verformte Blattmaterial unerwünscht hohe Kräfte auf seine Führungselemente zurück ausübt. Damit vermeidet die Erfindung nachteilige Flexibilitätsanforderungen an die Führungselemente der Dichtung, insbesondere können die Führungselemente starr oder straff gespannt sein. Die Formstabilität parallel zur Blattfläche ermöglicht ein sicheres Positionieren der Lamellen, um die abzudichtenden Öffnungen hinreichend gut zu schließen.The lamellae have a high flexibility with respect to bends of the leaf surface and at the same time a good dimensional stability parallel to the leaf surface. The high flexibility of the blades with respect to bends in their blade surface results in a good adaptation to uneven surfaces under the influence of the suction current, without the deformed sheet material exerting undesirably high forces on its guide elements back. Thus, the invention avoids adverse flexibility requirements of the guide elements of the seal, in particular, the guide elements can be rigid or taut. The dimensional stability parallel to the blade surface enables a secure positioning of the blades in order to close the openings to be sealed sufficiently well.

Durch die konsequentere Trennung der Abdichtungs- von der Transportaufgabe kann auch die Aufgabe des Bewegungsvortriebs einfacher als in der herangezogenen Erfindung ( DE 102006005524B4 ) gelöst werden, z. B. durch Lösungen mit schmalen Rädern, die wesentlich leichter als längliche Walzen auf einer gekrümmten Oberfläche des Werkstücks rollen können. Da die Lamellen wesentlich leichter als eine Walze einen abzudichtenden Raum abschließen können, ist in der vorliegenden Erfindung die Manövrierfähigkeit des Systemelements deutlich besser.Due to the more consistent separation of the sealing from the transport task and the task of movement propulsion easier than in the invention ( DE 102006005524B4 ) are solved, for. B. by solutions with narrow wheels that can roll much easier than elongated rollers on a curved surface of the workpiece. Since the lamellae can close a space to be sealed much easier than a roller, in the present invention, the maneuverability of the system element is much better.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in den Patentansprüchen 2 und 5 angegeben. Die Weiterbildung nach den Patentansprüchen 2 und 5 ermöglicht ein reibungsarmes Rollen der Transportvorrichtung über die Oberfläche des Werkstücks bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung des durch eine Saugvorrichtung erzeugten Unterdrucks, der für einen Andruck der Transportvorrichtung an das Werkstück erforderlich ist, indem geeignet gesetzte und bedarfsweise wieder abgehobene Lamellen die Öffnung zwischen dem Gehäuse der Transportvorrichtung und der Werkstückoberfläche hinreichend gut abdichten und in den Bereichen, in denen ihre Dichtfunktion eingeschränkt möglich ist, durch Dichtungspolster unterstützt werden.An advantageous embodiment of the invention is specified in the claims 2 and 5. The development according to claims 2 and 5 allows low-friction rolling of the transport device over the surface of the workpiece while maintaining the negative pressure generated by a suction device, which is required for a pressure of the transport device to the workpiece by suitably set and, if necessary, again lifted lamellae Sealing opening between the housing of the transport device and the workpiece surface sufficiently well and are supported in the areas in which their sealing function is limited, by sealing pad.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Ansprüchen 3, 4, 6 und 7 setzen an Stelle von Lamellen Bürsten ein, die auch als flexible Stäbchen, flexible Strukturen in der Art von Teppichgeweben oder sonstige elastische Elemente ausgebildet sein können. Dabei kann es sich erübrigen, die Dichtelemente zu bewegen, sodass es reicht, sie schleifend mitzuführen. Insbesondere bei schleifend mitgeführten Dichtelementen ist die Manövrierfähigkeit des Systemelements nach dieser Erfindung gegenüber der Lösung gemäß DE 102006005524B4 beträchtlich erhöht.Further embodiments of the invention according to claims 3, 4, 6 and 7 employ in place of slats brushes, which may also be designed as flexible rods, flexible structures in the manner of carpet fabrics or other elastic elements. It may be unnecessary to move the sealing elements, so that it is enough to drag them along. In particular with dragging entrained sealing elements is the maneuverability of the system element according to this invention over the solution according to DE 102006005524B4 considerably increased.

Bei einer bevorzugten Ausführung ist das Systemelement auf vier Rollen abgestützt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sehen andere Anzahlen von Rollen vor, wobei im Falle von weniger als drei Rollen in Kauf genommen wird, dass ein Teil des Systemelements auf der Oberfläche schleift.In a preferred embodiment, the system element is supported on four rollers. Other embodiments of the invention provide different numbers of rolls, with less than three rolls being accepted as having a portion of the system element dragging on the surface.

In einer bevorzugten Ausführung haben die Lamellen eine Lamellenfläche mit konstanter Dicke und mit der Form eines Rechtecks mit abgerundeten Ecken. Bei weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen kann die Dicke einer Lamelle variieren und die Form anders gestaltet sein, zum Beispiel konisch, zur Befestigung hin enger werdend.In a preferred embodiment, the slats have a lamellar surface of constant thickness and the shape of a rectangle with rounded corners. In further advantageous embodiments, the thickness of a lamella can vary and the shape can be designed differently, for example conically, becoming narrower for attachment.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigenShow it

1 Seitenansicht einer Transportvorrichtung mit vorderer und hinterer Lamellendichtung, ohne seitliche Lamellendichtung und ohne Dichtungspolster, 1 Side view of a transport device with front and rear lamellar seal, without side lamellar seal and without sealing pad,

2 Seitenansicht Transportvorrichtung mit vorderer und hinterer Lamellendichtung, ohne seitliche Lamellendichtung und mit Dichtungspolster, 2 Side view Transport device with front and rear lamellar seal, without side lamellar seal and with sealing pad,

3 Seitenansicht einer Transportvorrichtung mit vorderer und hinterer Lamellendichtung, mit seitlicher Lamellendichtung im Vordergrund. 3 Side view of a transport device with front and rear lamellar seal, with lateral lamellar seal in the foreground.

4 Vorderansicht mit vorderer Lamellendichtung, seitlichen Lamellendichtungen und Dichtungspolstern. 4 Front view with front lamellar seal, side lamellar seals and sealing cushions.

In der Zeichnung sind die Saugvorrichtung, Antriebselemente und Verbindungselemente zwischen Achsen und Transportvorrichtung nicht mit dargestellt.In the drawing, the suction device, drive elements and connecting elements between the axes and transport device are not shown.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt eine Transportvorrichtung mit einem Gehäuse (2), das über Rollenachsen (3a, b) auf Rollen (4a, b) abgestützt ist und über ein Anschlussrohr (5) an eine Saugvorrichtung angeschlossen ist. Durch den Unterdruck unter dem Gehäuse wird die Transportvorrichtung gegen das Werkstück (1) gedrückt, über dessen Oberfläche sie rollend Werkzeuge transportieren kann. Die mitgeführte Abdichtvorrichtung besteht aus vorderen und hinteren Dichtungslamellen (7a, b), die auf rotierenden zylindrischen Lamellenträgern (6a, b) befestigt sind, aus seitlichen Dichtungslamellen (11), die auf einem seitlichen Lamellenträger (10) befestigt sind, und ergänzenden Dichtungspolstern (9a, b), die fest mit der Transportvorrichtung verbunden sind. Die seitlichen Lamellenträger (10) sind in der Darstellung als Laufriemen ausgebildet, die über Riemenscheiben (12a, b) angetrieben und geführt werden. In der Darstellung haben die vorderen und hinteren Lamellenträger (6a, b) gemeinsame Drehachsen (8a, b) mit den Riemenscheiben (12a, b), was im allgemeinen nicht der Fall zu sein braucht.The illustrated embodiment has a transport device with a housing ( 2 ), which uses roller axes ( 3a , b) on rolls ( 4a , b) supported by a connecting pipe ( 5 ) is connected to a suction device. Due to the negative pressure under the housing, the transport device against the workpiece ( 1 ), over whose surface she can transport rolling tools. The entrained sealing device consists of front and rear sealing blades ( 7a , b) mounted on rotating cylindrical plate carriers ( 6a , b) are fastened, from lateral sealing lamellae ( 11 ) mounted on a lateral plate carrier ( 10 ) and complementary sealing pads ( 9a , b), which are firmly connected to the transport device. The lateral plate carriers ( 10 ) are in the illustration as a running belt formed by pulleys ( 12a , b) are driven and managed. In the illustration, the front and rear plate carriers ( 6a , b) common axes of rotation ( 8a , b) with the pulleys ( 12a , b), which generally does not need to be the case.

Als Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung ist in den 1 bis 3 eine Bewegung nach links bzw. rechts anzunehmen, wobei entsprechend die Rotationsrichtung des vorderen und des hinteren Lamellenträgers (6a, b) sowie der Riemenscheiben (12a, b) einheitlich links herum bzw. rechts herum vorgesehen ist. Die Vorkrümmung der vorderen und hinteren Lamellen (7a, b) gewährleistet auf beiden Seiten ein einheitliches Überlappungsprinzip von innen nach außen und somit eine problemlose Umkehr der Bewegungsrichtung. Je nach Steifigkeit der vorderen und hinteren Lamellen (7a, b) ist der Abstand der vorderen und hinteren Lamellenträger (6a, b) zum Gehäuse (2) so gewählt, dass die Lamellen (7a, b) hinreichend stark an das Gehäuse (2) gedrückt sind, um dem Luftdruck Stand zu halten.As the direction of movement of the transport device is in the 1 to 3 to assume a movement to the left or right, whereby the direction of rotation of the front and the rear disc carrier ( 6a , b) and the pulleys ( 12a , b) is uniformly provided on the left or right. The initial curvature of the anterior and posterior lamellae ( 7a , b) ensures on both sides a uniform overlapping principle from the inside out and thus a smooth reversal of the direction of movement. Depending on the rigidity of the front and rear slats ( 7a , b) is the distance between the front and rear disc carriers ( 6a , b) to the housing ( 2 ) chosen so that the slats ( 7a , b) strong enough to the housing ( 2 ) are pressed to withstand the air pressure.

Die vorderen und hinteren Dichtungslamellen (7a, b) sind, wie in 4 angedeutet, in Streifen unterteilt, um auch bei Vorliegen einer Oberflächenkrümmung quer zur Bewegungsrichtung ein durchgängiges Aufliegen der Lamellendichtung zu gewährleisten.The front and rear sealing blades ( 7a , b) are as in 4 indicated, divided into strips, in order to ensure a continuous contact of the plate seal even in the presence of a surface curvature transverse to the direction of movement.

Sowohl bei den seitlichen Lamellen (11) als auch bei den vorderen bzw. hinteren Streifen der Lamellen (7a, b) ist ein Aufklappen von Lücken zwischen den Lamellen bzw. Lamellenstreifen zu vermeiden durch hinreichend starke Überlappungen der nebeneinander liegenden Lamellen bzw. Lamellenstreifen oder durch dünne Verbindungshäutchen zwischen ihnen, die bei fehlender Aufspreizung zusammengefaltet sind, oder durch Anordnung mehrerer überlappender Lamellenschichten.Both at the side slats ( 11 ) as well as in the front and rear strips of the slats ( 7a , b) is to avoid opening gaps between the slats or lamellar strips by sufficiently strong overlaps of the adjacent lamellae or lamellar strips or by thin Verbindungshäutchen between them, which are folded together in the absence of spreading, or by arranging several overlapping laminar layers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Werkstückworkpiece
22
Gehäuse der TransportvorrichtungHousing of the transport device
3a, b3a, b
Rollenachsen der TransportvorrichtungRoller axles of the transport device
4a, b4a, b
Rollen der TransportvorrichtungRollers of the transport device
55
Anschlussrohr für die SaugvorrichtungConnecting pipe for the suction device
6a, b6a, b
zylindrische Lamellenträger für die vorderen und hinteren Dichtungslamellencylindrical plate carriers for the front and rear sealing lamellae
7a, b7a, b
vordere und hintere Dichtungslamellenfront and rear sealing blades
8a, b8a, b
Drehachsen der vorderen und hinteren LamellenträgerRotary axes of the front and rear plate carrier
9a, b9a, b
Dichtungspolsterseal pad
1010
seitlicher Lamellenträgerlateral plate carrier
1111
seitliche Dichtungslamellenlateral sealing lamellae
12a, b12a, b
Riemenscheiben für die seitlichen LamellenträgerPulleys for the side plate carriers

Claims (7)

Systemelement zum Transportieren und Positionieren eines Werkzeugs auf einer starren Oberfläche eines Werkstücks (1), enthaltend – mindestens eine Saugvorrichtung, die einen Sogstrom erzeugt, bestehend aus mindestens einem Gehäuse (2), das zu der starren Oberfläche hin offen ist und über mindestens ein Anschlussrohr (5) an mindestens eine Saugpumpe angeschlossen ist, – mindestens eine Transportvorrichtung, die runde Fortbewegungselemente besitzt, sowie – eine Abdichtvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, – dass die Transportvorrichtung aufweist: mindestens 2 Rollen (4a, 4b), die auf Achsen (3a, 3b) gelagert sind, und – dass die Abdichtvorrichtung aufweist: jeweils mindestens einen vor und einen hinter dem Gehäuse (2) angebrachten in etwa zylindrischen Träger (6a, 6b) von elastischen Dichtungselementen (7a, 7b), die um zu den Rollenachsen (3a, 3b) parallele Achsen (8a, 8b) rotieren oder schwenken sowie mindestens zwei als Laufriemen ausgebildete seitliche Träger (10) von elastischen Dichtungselementen (11).System element for transporting and positioning a tool on a rigid surface of a workpiece ( 1 ), comprising - at least one suction device which generates a suction current consisting of at least one housing ( 2 ), which is open to the rigid surface and at least one connecting pipe ( 5 ) is connected to at least one suction pump, - at least one transport device having round locomotion elements, and - a sealing device, characterized in that - the transport device comprises: at least 2 rollers ( 4a . 4b ), which are based on axes ( 3a . 3b ), and - that the sealing device comprises: at least one in front of and one behind the housing ( 2 ) mounted in approximately cylindrical support ( 6a . 6b ) of elastic sealing elements ( 7a . 7b ), which move around to the roller axes ( 3a . 3b ) parallel axes ( 8a . 8b ) rotate or pivot and at least two lateral straps designed as running straps ( 10 ) of elastic sealing elements ( 11 ). Systemelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Dichtungselemente (7a, 7b) als Lamellen ausgebildet sind.System element according to claim 1, characterized in that the pivotable sealing elements ( 7a . 7b ) are formed as lamellae. Systemelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Dichtungselemente (7a, 7b) als Bürsten ausgelegt sind.System element according to claim 1, characterized in that the pivotable sealing elements ( 7a . 7b ) are designed as brushes. Systemelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungselemente (7a, 7b) als fest angebrachte Bürsten ausgelegt sind.System element according to claim 1, characterized in that the sealing elements ( 7a . 7b ) are designed as fixed brushes. Systemelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Dichtungselemente (11) als Lamellen ausgebildet sind.System element according to claim 1, characterized in that the lateral sealing elements ( 11 ) are formed as lamellae. Systemelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Dichtungselemente (11) als mitlaufende Bürsten ausgelegt sind.System element according to claim 1, characterized in that the lateral sealing elements ( 11 ) are designed as follower brushes. Systemelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Dichtungselemente (11) als fest angebrachte Bürsten ausgelegt sind.System element according to claim 1, characterized in that the lateral sealing elements ( 11 ) are designed as fixed brushes.
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