DE102012014538A1

DE102012014538A1 - Hydrostatic axial piston machine e.g. axial piston pump, has piston slippers that are seized against lifting of swivel cradle from retreat plate whose scope-side protruding downgraded bar is engaged with bar grooves of piston slippers

Info

Publication number: DE102012014538A1
Application number: DE201210014538
Authority: DE
Inventors: Philipp Bross; Alexander Gmeiner; Andreas Schmid
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-07-21
Filing date: 2012-07-21
Publication date: 2014-01-23

Abstract

The hydrostatic axial piston machine has a cylinder drum (4) that is in torque-proof connection with a shaft (2). Several pistons (8) are fed in the cylinder drum over a piston slipper (14) against a swivel cradle (16). The piston slippers are seized against lifting of the swivel cradle from a retreat plate (18). The retreat plate is provided with a scope-side protruding downgraded bar (46) that is engaged positively with bar grooves (44) of the piston slippers in relation to a retreat plate portion.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine für eine derartige Axialkolbenmaschine geeignete Rückzugplatte.The invention relates to a hydrostatic axial piston machine according to the preamble of patent claim 1 and a suitable for such axial piston retraction plate.

Eine gattungsgemäße hydrostatische Axialkolbenmaschine ist in der DE 103 00 070 A1 gezeigt. Diese hat eine mit einer Welle drehfest verbundene Zylindertrommel, in der eine Vielzahl von Kolben geführt ist, die jeweils gemeinsam mit einer Zylinderbohrung einen Arbeitsraum begrenzen. Die Kolben kragen stirnseitig aus der Zylindertrommel heraus und sind über Kolbenschuhe an einer Schwenkwiege abgestützt, deren Schwenkwinkel das Förder-/Schluckvolumen der Axialkolbenmaschine bestimmt. Die Sicherung der Kolbenschuhe erfolgt über eine Rückzugplatte, die eine Vielzahl von Ausnehmungen aufweist, in die jeweils einer der Kolbenschuhe mit seinem kolbenseitigen Endabschnitt eintaucht. Diese Rückzugplatte wird über eine Rückzugkugel (Gegenlager) und eine Zentralfeder in eine Anlageposition an die Kolbenschuhe und somit in Richtung auf die Schwenkwiege vorgespannt.A generic hydrostatic axial piston machine is in the DE 103 00 070 A1 shown. This has a rotatably connected to a shaft cylinder drum, in which a plurality of pistons is guided, each defining a working space together with a cylinder bore. The pistons collar frontally out of the cylinder drum and are supported on piston shoes on a pivoting cradle whose pivot angle determines the delivery / displacement of the axial piston machine. The securing of the piston shoes via a retraction plate having a plurality of recesses, in each of which one of the piston shoes is immersed with its piston-side end portion. This retraction plate is biased via a retraction ball (thrust bearing) and a central spring in an abutment position on the piston shoes and thus in the direction of the pivoting cradle.

Im Betrieb der hydrostatischen Axialkolbenmaschine sind einige der Kolben mit Hochdruck und andere mit Niederdruck beaufschlagt sind. Bei ungünstigen Betriebsbedingungen können die niederdruckseitigen Kolbenschuhe von der Schwenkwiege abheben und dann verkippen. Bei Hochdruckbeaufschlagung schlagen die Kolbenschuhe dann einseitig auf der Schwenkwiege auf, so dass die Kolbenschuhe deformiert werden können.During operation of the hydrostatic axial piston machine, some of the pistons are subjected to high pressure and others to low pressure. In unfavorable operating conditions, the low-pressure side piston shoes can lift off the pivot cradle and then tilt. When high pressure is applied, the piston shoes then strike on one side on the pivoting cradle, so that the piston shoes can be deformed.

In der DE-OS 2 239 745 ist eine ähnliche Axialkolbenmaschine gezeigt, bei der die Rückzugplatte formschlüssig mit den Kolbenschuhen verbunden ist, so dass die niederdruckseitigen Kolbenschuhe über die Rückzugplatte an den hochdruckseitigen Kolbenschuhen abgestützt sind. Dadurch wird ein individuelles Abheben der niederdruckseitigen Kolbenschuhe verhindert. Nachteilig ist jedoch, dass der Kolbenschuh durch die Ausnehmungen, in die die Rückzugplatte eingreift erheblich geschwächt ist, so dass ein vorzeitiger Verschleiß nicht ausgeschlossen werden kann.In the DE-OS 2 239 745 a similar axial piston machine is shown, in which the retraction plate is positively connected to the piston shoes, so that the low-pressure side piston shoes are supported via the retraction plate on the high-pressure side piston shoes. As a result, an individual lifting of the low-pressure side piston shoes is prevented. The disadvantage, however, is that the piston shoe is considerably weakened by the recesses into which the retraction plate engages, so that premature wear can not be excluded.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Axialkolbenmaschine und eine Rückzugplatte zu schaffen, bei denen einem vorzeitigen Verschleiß vorgebeugt ist.In contrast, the invention has for its object to provide a hydrostatic axial piston machine and a retraction plate, in which premature wear is prevented.

Diese Aufgabe wird im Hinblick auf die hydrostatische Axialkolbenmaschine durch die Merkmalskombination des Patentanspruchs 1 und im Hinblick auf die Rückzugplatte durch die Merkmale des nebengeordneten Patentanspruchs 9 gelöst.This object is achieved with respect to the hydrostatic axial piston machine by the combination of features of claim 1 and with regard to the retraction plate by the features of the independent claim 9.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß hat die Axialkolbenmaschine eine mit einer Welle drehfest verbundene Zylindertrommel, in der eine Vielzahl von Kolben geführt ist, die jeweils über einen Kolbenschuh an einer Schwenkwiege abgestützt sind. Die Kolbenschuhe werden gegen ein Abheben von der Schwenkwiege von einer Rückzugplatte hintergriffen. Erfindungsgemäß hat die Rückzugplatte zumindest einen umfangsseitig vorspringenden, gegenüber einem Rückzugplattenabschnitt zurückgestuften Steg, der in Stegnuten des Kolbenschuhs eingreift.According to the invention, the axial piston machine has a cylinder drum rotatably connected to a shaft, in which a plurality of pistons is guided, which are each supported via a piston shoe on a pivoting cradle. The piston shoes are engaged behind against withdrawal from the pivoting cradle of a retraction plate. According to the retraction plate has at least one circumferentially projecting, against a retraction plate section stepped back web, which engages in web grooves of the piston shoe.

Im Unterschied zum eingangs beschriebenen Stand der Technik greift nicht der gesamte Umfangsabschnitt der Rückzugplatte in eine Stegnut des jeweiligen Kolbenschuhs ein sondern lediglich ein vergleichsweise schmaler Steg, so dass die Stegnuten ebenfalls mit vergleichsweise geringen Abmessungen ausgeführt werden können. Die Materialschwächung des Kolbenschuhs wird auf diese Weise erheblich gegenüber dem eingangs beschriebenen Stand der Technik verringert, so dass eine zuverlässige Anlage auch der im Niederdruckbereich angeordneten Kolbenschuhe an die Schwenkwiege gewährleistet ist und einem vorzeitigen Verschleiß aufgrund unterdimensionierter Kolbenschuhe vorgebeugt ist. Der verbleibende Bereich der Rückzugplatte kann dann mit einer hinreichenden Materialstärke ausgeführt sein, die es ermöglicht, eine flächige Abstützung an der Welle oder, wie im Folgenden erläutert, an einer Rückzugkugel zu gewährleisten und eine Verwindung der Rückzugplatte zu vermeiden.In contrast to the prior art described at the beginning, not the entire circumferential section of the retraction plate engages in a groove groove of the respective piston shoe, but only a comparatively narrow web, so that the groove grooves can likewise be made with comparatively small dimensions. The material weakening of the piston shoe is considerably reduced in this way compared to the prior art described above, so that a reliable investment and arranged in the low pressure piston pistons is guaranteed to the pivoting cradle and premature wear due to undersized piston shoes is prevented. The remaining region of the retraction plate can then be designed with a sufficient material thickness, which makes it possible to ensure a planar support on the shaft or, as explained below, on a retraction ball and to avoid distortion of the retraction plate.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Rückzugplatte in etwa sternförmig mit einer Vielzahl von sich zum Umfang hin öffnenden Ausnehmungen für die Kolbenschuhe ausgeführt, wobei der oder die Stege im Umfangsbereich der Ausnehmungen ausgebildet sind. Am Außenumfang der Rückzugplatte müssen dann keine Stege ausgebildet werden, so dass der Außendurchmesser der Rückzugplatte minimal ist.In one embodiment of the invention, the retraction plate is designed in a somewhat star-shaped manner with a multiplicity of recesses for the piston shoes which open towards the periphery, the web or webs being formed in the peripheral region of the recesses. On the outer circumference of the retraction plate then no webs must be formed, so that the outer diameter of the retraction plate is minimal.

Diese Ausnehmungen sind vorzugsweise etwa U-förmig mit einem verrundeten Scheitel und zwei sich daran tangential anschließenden, parallel verlaufenden Umfangsflächenabschnitten ausgeführt, wobei der Steg im Bereich der Umfangsflächenabschnitte und des Scheitels vorgesehen ist.These recesses are preferably approximately U-shaped with a rounded apex and two tangentially adjoining, parallel circumferential surface sections executed, wherein the web is provided in the region of the peripheral surface portions and the apex.

Die Schwächung der Kolbenschuhe ist besonders gering, wenn die Steghöhe in Axialrichtung gesehen ≤ 50% der axialen Höhe des Rückzugplattenabschnitts beträgt. Auf diese Weise ist eine hinreichende Stabilität der Rückzugplatte gewährleistet, wobei der Eingriffsbereich mit möglichst geringem Materialvolumen ausgeführt ist.The weakening of the piston shoes is particularly low when the web height seen in the axial direction is ≤ 50% of the axial height of the Rückzugplattenabschnitts. In this way, a sufficient stability of the retraction plate is ensured, wherein the engagement region is designed with the least possible volume of material.

Die Herstellung der Kolbenschuhe ist besonders einfach, wenn die darin ausgebildeten Stegnuten, in die die umfangsseitigen Stege eingreifen als Ringnuten ausgeführt sind. The preparation of the piston shoes is particularly simple if the web grooves formed therein, in which engage the peripheral webs are designed as annular grooves.

Bevorzugt ist die Rückzugplatte über eine Zentralfeder mittelbar oder unmittelbar in Richtung der Anlageposition der Kolbenschuhe an der Schwenkwiege vorgespannt.Preferably, the return plate is biased via a central spring directly or indirectly in the direction of the contact position of the piston shoes on the pivoting cradle.

Erfindungsgemäß wird es dann bevorzugt, wenn eine Rückzugkugel vorgesehen ist, an der die Rückzugplatte kugelgelenkartig abgestützt ist.According to the invention, it is then preferred if a retraction ball is provided on which the retraction plate is supported in the manner of a ball joint.

Die Rückzugplatte kann mittig eine Lagerausnehmung haben, deren Umfangswandung kugelschichtförmig oder kegelförmig an den Durchmesser der Rückzugkugel angepasst ist.The retraction plate can centrally have a bearing recess whose peripheral wall is adapted to the diameter of the retraction sphere in the form of a spherical layer or a conical shape.

Bei einem sehr kompakt bauenden Ausführungsbeispiel wirkt die gehäuseseitig abgestützte Zentralfeder über Druckstifte auf die Rückzugkugel, die ihrerseits dann die Rückzugplatte in die Anlageposition vorspannt.In a very compact design embodiment, the housing side supported central spring acts via pressure pins on the retraction ball, which in turn then biases the retraction plate in the abutment position.

Eine Zentralfeder muss nicht unbedingt vorhanden sein. Es ist auch denkbar, dass die Kolben durch in den Bohrungen der Zylindertrommel, in denen sich die Kolben befinden, aufgenommene Federn in Richtung auf die Schwenkwiege vorgespannt sind. Auch dann ist das Vorsehen einer Rückzugplatte gemäß der Erfindung sinnvoll.A central spring does not necessarily have to be present. It is also conceivable that the pistons are biased in the direction of the pivoting cradle by springs received in the bores of the cylinder drum in which the pistons are located. Even then, the provision of a retraction plate according to the invention makes sense.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Es zeigenShow it

1 eine stark schematisierte Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen hydrostatische Axialkolbenmaschine, 1 a highly schematic sectional view of a hydrostatic axial piston machine according to the invention,

2 eine Detaildarstellung der Axialkolbenmaschine aus 1, 2 a detailed view of the axial piston from 1 .

3 eine dreidimensionale Darstellung einer Rückzugplatte der hydrostatischen Axialkolbenmaschine gemäß den 1 und 2 und 3 a three-dimensional representation of a retraction plate of the hydrostatic axial piston machine according to the 1 and 2 and

4 einen Schnitt entlang der Linie A-A durch die Rückzugplatte gemäß 3. 4 a section along the line AA through the retraction plate according to 3 ,

Der Grundaufbau von hydrostatischen Axialkolbenmaschinen, insbesondere Axialkolbenpumpen ist detailliert im eingangs genannten Stand der Technik, beispielsweise der DE 103 00 070 A1 beschrieben, so dass im Folgenden nur auf erfindungswesentliche Bauelemente eingegangen wird. 1 zeigt einen CAD-gestützten Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine, wobei im Wesentlichen das Triebwerk dargestellt ist und weitere Bauelemente, wie beispielsweise ein Stellzylinder, ein Steuergerät, das Gehäuse und Druckmittelanschlüsse der Einfachheit halber weggelassen wurden.The basic structure of hydrostatic axial piston machines, in particular axial piston pumps is detailed in the above-mentioned prior art, for example the DE 103 00 070 A1 described, so that will be discussed below only essential to the invention components. 1 shows a CAD-supported section through an axial piston engine, wherein essentially the engine is shown and other components, such as a control cylinder, a controller, the housing and pressure fluid connections have been omitted for simplicity.

Die in 1 dargestellte Axialkolbenpumpe 1 hat eine drehfest mit einer Welle 2 verbundene Zylindertrommel 4, in der eine Vielzahl von auf einem gemeinsamen Teilkreis liegende Zylinderbohrungen 6 ausgebildet sind, in denen jeweils ein Kolben 8 verschiebbar geführt ist, wobei der Kolben 8 und der zugehörige Zylinderraum 6 jeweils einen Arbeitsraum 10 begrenzen, der in Abhängigkeit von der Winkelposition der Zylindertrommel 4 mit Hochdruck oder Niederdruck verbindbar ist. Die Kolben 8 kragen gemäß 1 aus einer Stirnfläche der Zylindertrommel 4 aus, wobei ein Kolbenfuß 12 kugelgelenkartig mit jeweils einem Kolbenschuh 14 verbunden ist, der gleitend an einer Schwenkwiege 16 anliegt. Diese Kolbenschuhe 14 sind über eine Rückzugplatte 18 gehalten, die, wie im Folgenden noch näher erläutert wird, mit Ausnehmungen versehen ist, die jeweils einen der Kolbenschuhe 14 formschlüssig umgreifen, so dass diese relativ zueinander Lagefixiert sind. Diese Rückzugplatte 18 ist an einem Gegenlager, auch Rückzugkugel 20 genannt abgestützt, die über Druckstifte 22 und eine Zentralfeder 24 in Richtung auf die Schwenkwiege 16 vorgespannt ist. Die Zentralfeder 24 ist ihrerseits über einen Stützring 26 an der Zylindertrommel 4 abgestützt. Gemäß der Darstellung in 1 ist dabei die Zentralfeder 24 in einem radial erweiterten Abschnitt einer Axialbohrung 28 aufgenommen, die von der Welle 2 durchsetzt ist. Die Druckstifte 22 oder die Druckhülse sind ebenfalls in diese Axialbohrung 28 eingesetzt, wobei die Zentralfeder 24 über einen Federring an den Druckstiften 22 angreift. Demzufolge sind die Kolbenschuhe 14 über die Rückzugplatte 18, die Rückzugkugel 20, die Druckstifte 22 und die Zentralfeder 24 in Richtung auf ihre Anlageposition an der Schwenkwiege 14 vorgespannt. Die Verschwenkung der Schwenkwiege 16 erfolgt um eine in etwa in der Zeichenebene liegende Schwenkachse 29 (gestrichelt angedeutet in 1), wobei diese Verschwenkung über einen Stellzylinder 30 erfolgt, der in 1 ebenfalls nur strichpunktiert angedeutet ist. In der Darstellung gemäß 1 erkennbar ist auch ein Teil der Wellenlagerung 32, die im nicht dargestellten Pumpengehäuse angeordnet ist. In der Darstellung gemäß 1 rechts angedeutet ist eine gehäusefeste Steuerscheibe 34, über die die Arbeitsräume 10 mit Hochdruck oder Niederdruck verbindbar sind.In the 1 illustrated axial piston pump 1 has a rotation with a shaft 2 connected cylinder drum 4 in which a plurality of cylinder bores lying on a common pitch circle 6 are formed, in each of which a piston 8th slidably guided, wherein the piston 8th and the associated cylinder chamber 6 each a work space 10 limit, depending on the angular position of the cylinder drum 4 can be connected with high pressure or low pressure. The pistons 8th collar according to 1 from an end face of the cylinder drum 4 out, being a piston foot 12 ball joint-like, each with a piston shoe 14 is connected, sliding on a pivoting cradle 16 is applied. These piston shoes 14 are over a retraction plate 18 held, which, as will be explained in more detail below, is provided with recesses, each one of the piston shoes 14 embrace form fit, so that they are fixed relative to each other position. This retraction plate 18 is at an abutment, also retreat ball 20 called supported by pressure pins 22 and a central spring 24 in the direction of the swivel cradle 16 is biased. The central spring 24 is in turn on a support ring 26 on the cylinder drum 4 supported. As shown in 1 is the central spring 24 in a radially expanded portion of an axial bore 28 taken up by the shaft 2 is interspersed. The pressure pens 22 or the pressure sleeve are also in this axial bore 28 used, with the central spring 24 via a spring washer on the pressure pins 22 attacks. As a result, the piston shoes 14 over the retraction plate 18 , the retreat ball 20 , the pressure pens 22 and the central spring 24 in the direction of their investment position on the pivoting cradle 14 biased. The pivoting of the pivoting cradle 16 takes place about a pivot axis lying approximately in the plane of the drawing 29 (indicated by dashed lines in FIG 1 ), this pivoting via a control cylinder 30 done in 1 also indicated only by dash-dotted lines. In the illustration according to 1 A part of the shaft bearing is also recognizable 32 , which is arranged in the pump housing, not shown. In the illustration according to 1 indicated on the right is a housing-fixed control disk 34 about which the workrooms 10 can be connected with high pressure or low pressure.

2 zeigt das Detail X in 1. Demgemäß ist der Kolbenschuh 14, wie vorstehend erläutert, kugelgelenkartig mit dem kugeligen Kolbenfuß 12 verbunden, wobei die Kugelgelenkpfanne 36 am Kolbenschuh 14 ausgebildet ist und den Kolbenschuh 12 um mehr als 180° umgreift, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen Kolbenfuß 12 und Kolbenschuh 14 gebildet ist. Der Arbeitsraum 10 ist über eine Düsenbohrung 38 des Kolbenfußes 12 und des Kolbenschuhs 14 mit einer Schmiertasche 40 in einer Gleitfläche 42 des Kolbenschuhs 14 verbunden, so dass dieser hydrostatisch geschmiert ist, so dass im Anlagebereich zwischen Kolbenschuh 14 und Schwenkwiege 16 kein übermäßiger Verschleiß auftritt. Am Außenumfang des Kolbenschuhs ist eine ringförmige Stegnut 44 ausgebildet, in die gemäß 2 ein Steg 46 der Rückzugplatte 18 eintaucht, so dass der Kolbenschuh 14 formschlüssig mit der Rückzugplatte 18 verbunden ist. Dieser ist an der kugelsegmentförmig ausgebildeten Rückzugkugel 20 abgestützt. Wie im Folgenden noch näher erläutert, ist dementsprechend eine als Lagerfläche wirkende Innenumfangsfläche 48 der Rückzugplatte 18 konkav in etwa mit dem Krümmungsradius der Rückzugkugel 20 ausgebildet. Demzufolge werden alle Kolbenschuhe 14 über die Rückzugplatte 46 gegen die Stützfläche der Schwenkwiege 16 vorgespannt, wobei durch die stabile Ausgestaltung der Rückzugplatte 18 und den formschlüssigen Eingriff der Stege 46 in die Stegnuten 44 auch die mit Niederdruck beaufschlagten Kolben 8/Kolbenschuhe 14 nicht von der Schwenkwiege 16 abheben können. Gemäß der Darstellung in 2 ist die lichte Weite der Ringstege 44 sehr gering, so dass der Kolbenschuh 14 praktisch nicht so geschwächt wird, wie dies beim eingangs beschriebenen Stand der Technik der Fall ist, da dort die Rückzugplatte 18 mit ihrer gesamten Axiallänge eingreift. 2 shows the detail X in 1 , Accordingly, the piston shoe 14 as explained above, ball-joint-like with the spherical piston foot 12 connected, the ball joint socket 36 on the piston shoe 14 is formed and the piston shoe 12 encompasses more than 180 °, so that a positive connection between piston foot 12 and piston shoe 14 is formed. The workroom 10 is over a nozzle bore 38 of the piston foot 12 and the piston shoe 14 with a lubrication pocket 40 in a sliding surface 42 of the piston shoe 14 connected so that it is hydrostatically lubricated, so that in the contact area between the piston shoe 14 and swivel cradle 16 no excessive wear occurs. On the outer circumference of the piston shoe is an annular Stegnut 44 trained, in accordance with 2 a footbridge 46 the retraction plate 18 dips, leaving the piston shoe 14 positive locking with the retraction plate 18 connected is. This is on the spherical segment-shaped retraction ball 20 supported. As will be explained in more detail below, an inner peripheral surface acting as a bearing surface is accordingly 48 the retraction plate 18 concave approximately with the radius of curvature of the retraction sphere 20 educated. As a result, all piston shoes 14 over the retraction plate 46 against the support surface of the pivoting cradle 16 biased, wherein the stable design of the retraction plate 18 and the positive engagement of the webs 46 in the Stegnuten 44 also the piston pressurized with low pressure 8th / Piston shoes 14 not from the swing cradle 16 can take off. As shown in 2 is the clear width of the ring bridges 44 very low, so that the piston shoe 14 is practically not weakened, as is the case in the prior art described above, since there the retraction plate 18 engages with its entire axial length.

3 zeigt eine dreidimensionale Einzeldarstellung der Rückzugplatte 18 gemäß den 1 und 2. Demgemäß hat die Rückzugplatte 18 in der Darstellung gemäß 3 eine in etwa stern- oder sonnenförmige Struktur mit einer mittigen Lagerausnehmung 50, in die ein Umfangsabschnitt der in 1 dargestellten Rückzugkugel 20 eintaucht. Gemäß dem Schnitt A-A in 4 ist die Innenumfangsfläche 48 konkav ausgeführt, wobei der Krümmungsradius R in etwa dem Radius der Rückzugkugel 20 entspricht, so dass die Rückzugplatte 18 den Schwenkbewegungen der Schwenkwiege 16 folgen kann. Die Rückzugplatte 18 hat im Umfangsbereich eine Vielzahl von Ausnehmungen 52, die im montierten Zustand den jeweils zugeordneten Kolbenschuh 14 formschlüssig umgreifen, wobei dieses Umgreifen lediglich abschnittsweise erfolgt. Jede Ausnehmung 52 hat einen verrundeten Scheitel 54, der in zwei parallel zueinander angeordnete, tangential zur zum Scheitel 54 verlaufende Umfangsflächenabschnitte 56, 58 übergeht. Die Gesamthöhe (in Axialrichtung gesehen) eines sich an die Lagerausnehmung 50 in Radialrichtung anschließenden Rückzugplattenabschnittes 60 ist in der Darstellung gemäß den 3 und 4 mit H gekennzeichnet. Im Umfangsbereich der Ausnehmungen 52 sind jeweils die Stege 46 ausgebildet, deren Höhe h wesentlich geringer als die Axialhöhe H der Rückzugplatte 18 ist. Diese schmalen Stege 46 sind, wie gesagt, beim dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich im Umfangsbereich der Ausnehmungen 52 ausgebildet und greifen im montierten Zustand gemäß 2 abschnittsweise in die Stegnuten 44 ein, wobei die Kolbenschuhe 14 in Radialrichtung in die jeweilige Ausnehmung 52 eingeschoben werden können, wobei die Kolbenschuhe 14 zunächst entlang der im Bereich der Umgangsflächenabschnitt 56, 58 ausgebildeten Stegabschnitte geführt sind, bis der Kolbenschuh 14 seine Anlageposition an den Scheitel 54 der Ausnehmung 52 erreicht hat, so dass der Steg 46 zumindest um einen Umfangswinkel von 180° in die Stegnut 44 des Kolbenschuhs 14 eintaucht. 3 shows a three-dimensional detail of the retraction plate 18 according to the 1 and 2 , Accordingly, the retraction plate has 18 in the illustration according to 3 an approximately star or sun-shaped structure with a central bearing recess 50 into which a peripheral portion of the in 1 shown retreat ball 20 dips. According to the section AA in 4 is the inner peripheral surface 48 concave executed, wherein the radius of curvature R is approximately the radius of the retraction ball 20 matches, so the retreat plate 18 the pivoting movements of the pivoting cradle 16 can follow. The retraction plate 18 has a plurality of recesses in the peripheral region 52 , in the assembled state, the respectively associated piston shoe 14 engage around form-fitting, this encompassing takes place only partially. Every recess 52 has a rounded crest 54 which is arranged in two mutually parallel, tangential to the vertex 54 extending peripheral surface portions 56 . 58 passes. The total height (seen in the axial direction) of a to the bearing recess 50 in the radial direction subsequent retraction plate section 60 is in the illustration according to the 3 and 4 marked H. In the peripheral region of the recesses 52 are each the webs 46 formed, whose height h is substantially less than the axial height H of the retraction plate 18 is. These narrow bridges 46 are, as I said, in the illustrated embodiment, only in the peripheral region of the recesses 52 trained and access in the assembled state according to 2 in sections in the Stegnuten 44 one, the piston shoes 14 in the radial direction in the respective recess 52 can be inserted, the piston shoes 14 first along the in the area of the bypass area section 56 . 58 trained web portions are guided until the piston shoe 14 his investment position at the vertex 54 the recess 52 has reached, so the jetty 46 at least by a circumferential angle of 180 ° in the groove groove 44 of the piston shoe 14 dips.

Der Überstand b jedes Stegs 62 mit Bezug zum Rückzugplattenabschnitt 60 ist etwas größer als die Höhe h des jeweiligen Stegs 46 und geringer als der im Bereich der Ausnehmungen stehen bleibende Abschnitt c (siehe 3) des Rückzugplattenabschnitts 60. Gemäß den 3 und 4 ist im Bereich der Lagerausnehmung 50 ein Ringvorsprung 64 ausgebildet, der in der Montageposition gemäß 2 im Abstand zur Anlagefläche der Schwenkwiege 16 steht und der die Innenumfangsfläche 48 der Rückzugplatte 18 und damit die Anlagefläche an der Rückzugkugel 20 vergrößert.The supernatant b of each bridge 62 with reference to the retraction plate section 60 is slightly larger than the height h of the respective web 46 and less than the portion c remaining in the region of the recesses (see 3 ) of the retraction plate section 60 , According to the 3 and 4 is in the area of the bearing recess 50 a ring protrusion 64 formed in the mounting position according to 2 at a distance to the contact surface of the pivoting cradle 16 stands and the inner peripheral surface 48 the retraction plate 18 and thus the contact surface on the retraction ball 20 increased.

Selbstverständlich kann auch eine andere Form für die Rückzugplatte 18 gewählt werden. Prinzipiell ist es auch möglich, die Ausnehmungen 52 so auszubilden, dass sie sich nach innen, d. h., hin zur Lagerausnehmung 50 öffnen.Of course, another form for the retraction plate 18 to get voted. In principle, it is also possible, the recesses 52 so that they form inwards, ie, towards the bearing recess 50 to open.

Offenbart sind eine Axialkolbenmaschine, bei der eine Rückzugplatte formschlüssig mit Kolbenschuhen von Axialkolben verbunden ist und über eine Zentralfeder in Richtung einer Position vorgespannt ist, in der die Kolbenschuhe an einer Schwenkwiege anliegen.Disclosed are an axial piston machine in which a return plate is positively connected with piston shoes of axial piston and is biased by a central spring in the direction of a position in which abut the piston shoes on a pivoting cradle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10300070 A1 [0002, 0025]
DE 2239745A [0004]

Claims

Hydrostatic axial piston machine with one shaft ( 2 ) rotatably connected cylindrical drum ( 4 ), in which a plurality of pistons ( 8th ), each via a piston shoe ( 14 ) on a pivoting cradle ( 16 ), wherein the piston shoes ( 14 ) against lifting off the pivoting cradle ( 16 ) from a retraction plate ( 18 ), characterized in that the retraction plate ( 18 ) at least one circumferentially projecting, opposite a retraction plate section ( 60 ) stepped backbridge ( 46 ), the form-fitting in corresponding Stegnuten ( 44 ) of the piston shoes ( 14 ) intervenes.

Hydrostatic axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the retraction plate ( 18 ) approximately star-shaped with a plurality of circumferentially opening recesses ( 52 ) for the piston shoes ( 14 ), wherein the web or webs ( 46 ) in the peripheral region of the recesses ( 52 ) are formed.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 2, wherein the recesses ( 52 ) in a roughly U-shaped with a rounded vertex ( 54 ) and two tangentially adjoining, parallel peripheral surface sections ( 56 . 58 ) are formed.

Hydrostatic axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the web height (h) seen in the axial direction is ≤ 50% of the axial plate height (H), from which the web ( 62 ).

Hydrostatic axial piston pump according to one of the preceding claims, wherein the web grooves ( 44 ) are circumferential annular grooves.

Hydrostatic axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the retraction plate ( 18 ) via a central spring ( 24 ) directly or indirectly in the direction of the abutment position of the piston shoes ( 14 ) on the pivoting cradle ( 16 ) is biased.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 6, with a retraction ball ( 20 ), at which the retraction plate ( 18 ) is supported.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 7, wherein the retraction plate ( 18 ) centrally a bearing recess ( 50 ) whose peripheral wall has a spherical or conical shape at the radius (R) of the retraction ball ( 20 ) is adjusted.

Hydrostatic axial piston machine according to claim 7 or 8, wherein the central spring ( 24 ) via pressure pins ( 22 ) on the retraction ball ( 20 ) acts.

Hydrostatic axial piston machine according to one of the claims 1 to 5, wherein the pistons are biased by springs received in the bores of the cylinder barrel, in which the pistons are located, in the direction of the pivoting cradle.

Retraction plate for a hydrostatic axial piston machine according to one of the preceding claims, having a retraction plate section ( 60 ), on the circumference of at least one stepped backbridge ( 62 ) adapted to come into positive engagement with the piston shoe.