DE102012014326A1 - Steering wheel of vehicle, has control device that is set for determining orientation of symbol on display, and symbol center that is displayed on display independent of steering angle of steering wheel - Google Patents

Steering wheel of vehicle, has control device that is set for determining orientation of symbol on display, and symbol center that is displayed on display independent of steering angle of steering wheel Download PDF

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    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/60—
    • B60K2360/782—

Abstract

The wheel (10) has a control device (24) that is coupled to a sensor (22) for detecting a steering angle of steering wheel. The control device is set for determining an orientation of a symbol (20) on display (18). The symbol is displayed along vertical direction (V) independent of steering angle of steering wheel. A symbol center (M) is displayed at same position on display independent of steering angle of steering wheel. An independent claim is included for a method for outputting symbol to steering wheel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung.The invention relates to a steering wheel with a display device.

Displays am Lenkrad vermitteln dem Fahrer auf übersichtliche Weise Informationen, z. B. zur aktuellen Fahrsituation, bei der Betätigung eines Navigationssystems oder eines Telefons. Um den Fahrer möglichst wenig abzulenken, sollte die jeweils dargestellte Information einfach abzulesen sein.Displays on the steering wheel give the driver in a clear way information, such. As the current driving situation, when operating a navigation system or a telephone. In order to distract the driver as little as possible, the information displayed should be easy to read.

Ein möglicher Weg wird in der US 5 666 102 vorgeschlagen, wo ein Symbol auf einem am Lenkradkranz angeordneten Display beim Einschlagen des Lenkrads längs des bogenförmigen Display wandert, und so immer in der 12-Uhr-Position des Lenkrads angezeigt wird. Nachteilig hierbei ist, dass sich das Display eigentlich über den gesamten Lenkradkranz erstrecken muss, um auch bei großen Einschlagwinkeln seine Funktion erfüllen zu können. Ferner muss das Display relativ schmal sein.A possible way will be in the US 5,666,102 proposed where a symbol on a display arranged on the steering wheel rim when turning the steering wheel along the arcuate display wanders, and is always displayed in the 12 o'clock position of the steering wheel. The disadvantage here is that the display actually has to extend over the entire steering wheel rim in order to fulfill its function even with large steering angles. Furthermore, the display must be relatively narrow.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Anzeige von Symbolen auf einem Display am Lenkrad zu vereinfachen und ein derartiges Lenkrad kostengünstiger zu gestalten.The object of the invention is to simplify the display of symbols on a display on the steering wheel and to make such a steering wheel less expensive.

Dies wird erfindungsgemäß bei einem Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, die ein fest am Lenkrad, insbesondere an einem Kranz des Lenkrads, angeordnetes elektronisches Display aufweist, erreicht, wobei auf dem Display wenigstens ein Symbol, das eine definierte vertikale Ausrichtung und einen definierten, auf der Fläche des Symbols liegenden Symbolmittelpunkt hat, dargestellt wird. Es ist eine Steuervorrichtung für das Display vorgesehen, die mit einem Sensor gekoppelt ist, der den Einschlagwinkel des Lenkrads detektiert. Die Steuervorrichtung bestimmt eine Ausrichtung des Symbols auf dem Display, bei der das Symbol unabhängig vom Einschlagwinkel des Lenkrads stets im Wesentlichen in seiner definierten vertikalen Ausrichtung dargestellt ist und der Symbolmittelpunkt unabhängig von der Winkelposition des Lenkrads stets im Wesentlichen an derselben Position auf dem Display liegt. Das Symbol bleibt also immer in der gleichen Ausrichtung, wobei natürlich bevorzugt das obere Ende des Symbols oben und das untere Ende des Symbols unten dargestellt wird, sodass es für den Fahrer stets ohne Neigen des Kopfes und richtig herum wahrnehmbar ist. Die Lage des Symbols auf dem Display bleibt stets gleich, das Symbol wandert also nicht, zumindest nicht wesentlich, auf dem Display, sodass der Fahrer stets weiß, wo das Symbol gerade zu finden ist. Auch bei großen Einschlagwinkeln, z. B. beim Rangieren des Fahrzeugs, ist das Symbol auf einen Blick erfassbar.This is according to the invention in a steering wheel with a display device having a fixed on the steering wheel, in particular on a rim of the steering wheel, arranged electronic display achieved, wherein on the display at least one icon, the defined vertical orientation and a defined on the surface of the icon lying center of the icon is displayed. There is provided a control device for the display, which is coupled to a sensor which detects the steering angle of the steering wheel. The control device determines an orientation of the symbol on the display, in which the symbol is always shown substantially in its defined vertical orientation regardless of the steering angle of the steering wheel and the symbol center is always substantially at the same position on the display regardless of the angular position of the steering wheel. The symbol thus always remains in the same orientation, whereby of course the upper end of the symbol is shown at the top and the lower end of the symbol below, so that it is always perceptible to the driver without tilting the head and in the correct direction. The position of the symbol on the display always remains the same, so the symbol does not move, at least not significantly, on the display, so that the driver always knows where the symbol is currently located. Even with large steering angles, z. B. when maneuvering the vehicle, the symbol is visible at a glance.

Bei dem Symbol kann es sich um beliebige Zeichen handeln, beispielsweise um einen kurzen Text, um Buchstaben, um Zahlen, um eine Geschwindigkeitsbeschränkungsanzeige, um eine Grafik, ein Abstandssignal oder eine Abbiegeanweisung des Navigationssystems.The symbol may be any character, such as a short text, letters, numbers, a speed limit indication, a graphic, a distance signal, or a navigation instruction of the navigation system.

Es ist auch denkbar, das Display als Touchscreen zu gestalten und dem auf dem Display dargestellten Symbol auch eine Schaltwirkung zuzuweisen.It is also conceivable to design the display as a touch screen and also assign a switching effect to the symbol shown on the display.

Die Steuervorrichtung berechnet vorzugsweise die Ausrichtung des Symbols so, dass bei Änderung des Einschlagwinkels das Symbol um den Symbolmittelpunkt „gedreht” wird, um die neue Ausrichtung zu bestimmen.The controller preferably calculates the orientation of the symbol such that as the angle of impact changes, the symbol is "rotated" about the center of the symbol to determine the new orientation.

Dies ist vor allem deshalb vorteilhaft, weil auf diese Weise das Display nur unwesentlich größer als das Symbol sein muss, da der vom Symbol beanspruchte Platz sich nur unwesentlich ändert.This is particularly advantageous because in this way the display only has to be slightly larger than the symbol, since the space occupied by the symbol changes only insignificantly.

Es hat sich herausgestellt, dass es ausreichend ist, wenn sich die vertikale Ausrichtung des Symbols um maximal +/–10° gegenüber der eigentlichen vertikalen Ausrichtung ändert, da diese Winkelabweichungen vom menschlichen Gehirn als nicht störend empfunden werden. Dass die vertikale Ausrichtung „im Wesentlichen” beibehalten wird, kann daher bedeuten, dass eine Abweichung von der vertikalen Ausrichtung um bis zu +/–10° vorliegt.It has been found that it is sufficient if the vertical orientation of the symbol changes by a maximum of +/- 10 ° with respect to the actual vertical orientation, since these angular deviations are perceived by the human brain as not disturbing. The fact that the vertical orientation is "substantially" maintained may therefore mean that there is a deviation from the vertical orientation of up to +/- 10 °.

Vorzugsweise passt jedoch bei einer Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads die Steuervorrichtung die Ausrichtung des Symbols in Schritten von etwa 1°–15°, insbesondere von etwa 5°–10° an. Je feiner die Abstufung ist, umso komfortabler ist das Ablesen des Symbols für den Fahrer. Es ist auch möglich, die Schrittweite der Ausrichtung zu verändern und z. B. abhängig vom Einschlagwinkel zu realisieren. Beispielsweise kann bei schnellen Veränderungen des Einschlagwinkels, wie sie beispielsweise beim Rangieren des Fahrzeugs auftreten, eine größere Schrittweite gewählt werden als bei langsameren Veränderungen des Einschlagwinkels, wie sie etwa auf der Autobahn auftreten, wo dann das Symbol in kleineren Schritten ausgerichtet wird.Preferably, however, with a change in the steering angle of the steering wheel, the control device adjusts the orientation of the symbol in steps of about 1 ° -15 °, in particular from about 5 ° -10 °. The finer the gradation, the more comfortable it is to read the icon for the driver. It is also possible to change the step size of the alignment and z. B. depending on the steering angle to realize. For example, with rapid changes in the steering angle, as occur for example when maneuvering the vehicle, a greater step size can be selected than with slower changes in the steering angle, such as occur on the highway, where the symbol is then aligned in smaller steps.

Der Symbolmittelpunkt bewegt sich vorzugsweise bei der Bewegung des Displays bei der Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads mit derselben Winkelveränderung mit, sodass das Symbol immer am gleichen Ort auf dem Display angezeigt wird. Dies ist auch vorteilhaft, wenn mehrere Symbole gleichzeitig auf dem Display angezeigt werden.The symbol center preferably moves with the movement of the display when changing the steering angle of the steering wheel with the same angle change, so that the symbol is always displayed in the same place on the display. This is also advantageous if several symbols are displayed simultaneously on the display.

In dem Fall, dass mehrere Symbole auf einem Display angezeigt werden sollen, wird jedes Symbol für sich behandelt und gedreht, wobei für jedes Symbol ein eigenes Symbolmittelpunkt auf der Fläche des jeweiligen Symbols bestimmt wird. Dies ist aber nicht einschränkend zu verstehen.In the case that several symbols are to be displayed on a display, each symbol is treated and rotated by itself, wherein for each symbol is determined its own center of the symbol on the surface of the respective symbol. This is not to be understood as limiting.

Der Symbolmittelpunkt lässt sich beispielsweise über den Umriss des Symbols und den daraus resultierenden mathematischen Schwerpunkt bestimmen.The center of the symbol can be determined, for example, by the outline of the symbol and the resulting mathematical center of gravity.

Der Sensor kann ein am Lenkrad selbst angeordneter Lagesensor sein. Es ist aber z. B. auch möglich, einen allgemeinen, im Fahrzeug vorhandenen Lenkwinkelsensor des Lenksystems zur Bestimmung des Einschlagwinkels heranzuziehen und dessen Daten an die Steuervorrichtung zu übertragen.The sensor may be a position sensor arranged on the steering wheel itself. But it is z. B. also possible to use a general, existing in the vehicle steering angle sensor of the steering system for determining the steering angle and to transmit its data to the control device.

Bei der Steuervorrichtung kann es sich um eine separate Elektronik handeln, die z. B. im Lenkrad untergebracht ist. Es ist aber auch möglich, diese Elektronik in das Display zu integrieren oder eine bereits vorhandene Fahrzeugelektronik zusätzlich mit den benötigten Funktionen auszustatten.In the control device may be a separate electronics, the z. B. is housed in the steering wheel. But it is also possible to integrate this electronics in the display or equip an existing vehicle electronics in addition to the required functions.

Das erfindungsgemäße Lenkrad hat im Lenkradkranz vorzugsweise ein Display auf der 12-Uhr-Position des Lenkrads bezogen auf Geradeausfahrt, wobei der Lenkradkranz eine radikal nach innen verlaufende Ausbuchtung um das Display herum aufweist.The steering wheel according to the invention has in the steering wheel rim preferably a display on the 12 o'clock position of the steering wheel relative to straight ahead driving, wherein the steering wheel rim has a radically inwardly extending bulge around the display around.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Ausgabe eines Symbols auf einem an einem Lenkrad, insbesondere an einem Lenkradkranz, fest angeordneten Display, bei dem eine Steuervorrichtung aufgrund von den Einschlagwinkel des Lenkrads angebenden Daten eines Sensors die Darstellung des Symbols auf dem Display so berechnet, dass eine vertikale Ausrichtung des Symbols unabhängig vom Einschlagwinkel des Lenkrads im Wesentlichen unverändert bleibt. Bei der Veränderung des Einschlagwinkels des Lenkrads bestimmt die Steuervorrichtung eine um einen auf der Symbolfläche liegenden Symbolmittelpunkt gedrehte Darstellung des Symbols, sodass das Symbol stets in der korrekten vertikalen Ausrichtung dargestellt wird. Die Abweichungen von der vertikalen Ausrichtung können wie oben beschrieben sein.The invention also relates to a method for outputting a symbol on a fixed display on a steering wheel, in particular on a steering wheel rim, in which a control device calculates the representation of the symbol on the display on the basis of data of a sensor indicating steering angles of the steering wheel such that a vertical orientation of the symbol remains substantially unchanged regardless of the steering angle of the steering wheel. As the turning angle of the steering wheel changes, the control device determines a representation of the symbol rotated about a symbol center lying on the symbol surface so that the symbol is always displayed in the correct vertical orientation. The deviations from the vertical alignment may be as described above.

Das Display ist vorzugsweise so fest mit dem Lenkrad verbunden, dass seine Ausrichtung gegenüber dem Lenkrad nicht verändert werden kann, es also weder am Lenkrad verschoben werden kann noch gegenüber dem Lenkrad in Umfangsrichtung verschwenkt werden kann. Falls das Display jedoch verschiebbar oder verschwenkbar ausgebildet sein soll, ist die Steuervorrichtung so auszulegen, dass ein dadurch entstehender gegenüber dem Lenkrad veränderter Winkel bei der Berechnung der Darstellung des Symbols berücksichtigt wird.The display is preferably so firmly connected to the steering wheel, that its orientation relative to the steering wheel can not be changed, so it can not be moved either on the steering wheel or can be pivoted relative to the steering wheel in the circumferential direction. However, if the display is to be designed to be displaceable or pivotable, the control device is to be designed such that an angle formed thereby relative to the steering wheel is taken into account in the calculation of the representation of the symbol.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lenkrads in einem ersten Einschlagwinkel; 1 a schematic view of a steering wheel according to the invention in a first steering angle;

2 das Lenkrad aus 1 in einem zweiten Einschlagwinkel; und 2 the steering wheel off 1 in a second turning angle; and

3 eine schematische Übersicht über die elektronischen Komponenten des erfindungsgemäßen Lenkrads. 3 a schematic overview of the electronic components of the steering wheel according to the invention.

1 zeigt ein Lenkrad 10 mit einem Lenkradkranz 12 und einer Nabe 14, die einen Mittelpunkt 16 aufweist, um den die Drehung des Lenkrads 10 erfolgt. 1 shows a steering wheel 10 with a steering wheel rim 12 and a hub 14 that have a center 16 to which the rotation of the steering wheel 10 he follows.

Am Lenkradkranz 12 befindet sich ein elektronisches Display 18. In diesem Beispiel ist das Display 18 so angeordnet, dass es in den Lenkradkranz 12 eingebettet ist und seine Oberfläche sich in die Fläche des Lenkradkranzes 12 einfügt. Das Display 18 liegt in der Nullstellung des Lenkrads 10 in der 12-Uhr-Position (siehe 1). Das Display 18 könnte auch an anderen Teilen des Lenkrads 10, beispielsweise in einer der Speichen oder in der Nabe 14 platziert sein.At the steering wheel rim 12 there is an electronic display 18 , In this example, the display is 18 arranged so that it is in the rim 12 is embedded and its surface is in the surface of the steering wheel rim 12 fits. the display 18 is in the zero position of the steering wheel 10 in the 12 o'clock position (see 1 ). the display 18 could also be on other parts of the steering wheel 10 For example, in one of the spokes or in the hub 14 be placed.

Auf dem Display 18 ist ein Symbol 20 dargestellt (hier in Form einer Geschwindigkeitsbegrenzung). Das Symbol 20 hat eine ihm eigene, definierte vertikale Ausrichtung V, die in diesem Fall der Ausrichtung entspricht, in der die Zahl „50” waagerecht und nicht auf dem Kopf steht, so wie dies in den 1 uns 2 dargestellt ist.On the display 18 is a symbol 20 represented (here in the form of a speed limit). The symbol 20 has its own, defined vertical orientation V, which in this case corresponds to the orientation in which the number "50" is horizontal and not upside down, as in the 1 us 2 is shown.

Das Symbol 20 hat einen Symbolmittelpunkt M, der auf der durch den Umriss des Symbols 20 gebildeten Fläche liegt und hier mit dem Mittelpunkt des durch das Geschwindigkeitszeichen gebildeten Kreises zusammenfällt.The symbol 20 has a symbol center M, which is indicated by the outline of the symbol 20 formed surface and coincides here with the center of the circle formed by the speed sign.

Es ist ein Sensor 22 vorgesehen, der Daten zum Einschlagwinkel α des Lenkrads 10 liefert. Der Sensor 22 kann beispielsweise ein am Lenkrad 10 selbst angebrachter Lagesensor sein, der die Winkelstellung des Lenkrads 10 direkt misst. Der Sensor 22 kann aber auch beispielsweise ein allgemeiner Lenkwinkelsensor im Lenksystem des Fahrzeugs sein.It is a sensor 22 provided, the data on the steering angle α of the steering wheel 10 supplies. The sensor 22 for example, one on the steering wheel 10 self-mounted position sensor, which is the angular position of the steering wheel 10 measures directly. The sensor 22 but may also be, for example, a general steering angle sensor in the steering system of the vehicle.

Sowohl der Sensor 22 als auch das Display 18 ist elektronisch mit einer Steuervorrichtung 24 verbunden, die sowohl die Daten des Sensors 22 verarbeitet als auch die Darstellung des Symbols 20 auf dem Display 18 berechnet und bestimmt. Die Steuervorrichtung 24 kann auch noch andere Signale von weiteren Elementen der Fahrzeugelektronik erhalten.Both the sensor 22 as well as the display 18 is electronic with a control device 24 connected to both the data of the sensor 22 processed as well as the appearance of the symbol 20 on the display 18 calculated and determined. The control device 24 can also receive other signals from other elements of the vehicle electronics.

Die Steuervorrichtung 24 kann entweder am Lenkrad 10 selbst angeordnet sein, beispielsweise integriert in das Display 18, sie kann aber auch anderswo im Fahrzeug als separate Elektronik oder als Teil einer Bordelektronik ausgebildet sein.The control device 24 can either be on the steering wheel 10 even arranged, for example, integrated into the display 18 , but it can also be formed elsewhere in the vehicle as a separate electronics or as part of an on-board electronics.

Aufgabe der Steuervorrichtung 24 ist es, dafür zu sorgen, dass das Symbol 20 auf dem elektronischen Display 18 unabhängig vom Einschlagwinkel α des Lenkrads 10 stets in seiner definierten vertikalen Ausrichtung dargestellt wird. Dies ist in 2 zu erkennen. Um dies zu erreichen, wird das Symbol 20 um seinen Symbolmittelpunkt M „gedreht”, und zwar um das Maß, das nötig ist, um den Einschlagwinkel α des Lenkrads 10 auszugleichen. Tatsächlich wird beim Drehen des Lenkrads die Anzeige geändert, so dass das Symbol neu innerhalb des Displays positioniert ist und sich für das Auge des Betrachters dreht. Auf diese Weise wird das Symbol 20 stets in seiner definierten vertikalen Ausrichtung V angezeigt, sodass bei der beispielsweise dargestellten Zahl 50 diese unabhängig vom Einschlag des Lenkrads 10 waagrecht steht. Dies gilt auch bei größeren Einschlagwinkeln α um beispielsweise 90° oder 180°, auch in diesem Fall ändert sich die vertikale Ausrichtung V des Symbols 20 nicht, und, in diesem Beispiel, ist die 50 immer waagrecht für den Fahrer abzulesen.Task of the control device 24 is to make sure that the symbol 20 on the electronic display 18 regardless of the steering angle α of the steering wheel 10 always displayed in its defined vertical orientation. This is in 2 to recognize. To achieve this, the symbol becomes 20 about its symbol center point M "rotated" by the amount that is necessary to the steering angle α of the steering wheel 10 compensate. In fact, turning the steering wheel changes the display so that the icon is repositioned within the display and turns for the eye of the viewer. In this way, the icon becomes 20 always displayed in its defined vertical orientation V, so that in the example shown number 50, this regardless of the impact of the steering wheel 10 stands horizontally. This also applies to larger steering angles α by, for example, 90 ° or 180 °, in this case too the vertical orientation V of the symbol changes 20 not, and, in this example, the 50 is always read horizontally for the driver.

Relativ zu den Begrenzungen des Displays 18 dreht sich das Symbol 20 dabei um seinen Mittelpunkt M entgegen des Einschlagwinkels α. Diese Drehung wird von der Steuervorrichtung 24 berechnet.Relative to the limitations of the display 18 the symbol turns 20 thereby around its center M against the turning angle α. This rotation is by the control device 24 calculated.

Der Symbolmittelpunkt M bleibt bei diesem Beispiel stets an der gleichen Stelle auf dem Display 18, das Symbol 20 wandert also nicht seitlich über die Fläche des Displays 18.The symbol center M always remains in the same place on the display in this example 18 , the symbol 20 So does not move sideways across the surface of the display 18 ,

Es ist auch möglich, mehrere Symbole 20 auf demselben Display 18 darzustellen, diese werden dann jeweils einzeln um ihren jeweiligen Symbolmittelpunkt M gedreht.It is also possible to use several symbols 20 on the same display 18 These are then individually rotated about their respective symbol center point M.

Das Drehen des Symbols 20 kann in Schritten von bis zu 10° erfolgen. Das heißt, dass erst bei einer Änderung des Einschlagwinkels α von mehr als 10° eine Anpassung der Ausrichtung des Symbols 20 durch die Steuervorrichtung 24 vorgenommen wird. Es ist auch möglich, kleinere Schrittweiten wie zum Beispiel 5° oder 1° zu wählen.Turning the icon 20 can be done in steps of up to 10 °. That is, only when changing the steering angle α of more than 10 ° an adjustment of the orientation of the symbol 20 through the control device 24 is made. It is also possible to choose smaller increments, such as 5 ° or 1 °.

Gerade bei komplexen Symboldarstellungen kann es sinnvoll sein, insbesondere bei schnellen Änderungen des Einschlagwinkels α beispielsweise beim Rangieren oder auf kurvenreicher Strecke, die Aktualisierung der Symboldarstellung nicht zu häufig vorzunehmen, um eine ruhige Darstellung des Symbols 20 auf dem Display 18 zu ermöglichen.Especially with complex symbol representations, it may be useful, especially for rapid changes in the steering angle α, for example, when maneuvering or on curvy route, not to make the update of the symbol representation too often to a quiet representation of the symbol 20 on the display 18 to enable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5666102 [0003] US 5666102 [0003]

Claims (8)

Lenkrad mit einer Anzeigevorrichtung, die ein fest am Lenkrad (10), insbesondere an einem Kranz (12) des Lenkrads (10), angeordnetes elektronisches Display (18) aufweist, auf dem wenigstens ein Symbol (20), das eine definierte vertikale Ausrichtung (V) und einen definierten, auf der Fläche des Symbols (20) liegenden Symbolmittelpunkt (M) hat, dargestellt wird, und einer Steuervorrichtung (24) für das Display (18), die mit einem Sensor (22) gekoppelt ist, der den Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) detektiert, wobei die Steuervorrichtung (24) eine Ausrichtung des Symbols (20) auf dem Display (18) bestimmt, bei der das Symbol (20) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) stets im Wesentlichen in seiner definierten vertikalen Ausrichtung (V) dargestellt ist und der Symbolmittelpunkt (M) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) stets im Wesentlichen an derselben Position auf dem Display (18) liegt.Steering wheel with a display device that is fixed to the steering wheel ( 10 ), in particular on a wreath ( 12 ) of the steering wheel ( 10 ), arranged electronic display ( 18 ), on which at least one symbol ( 20 ), which has a defined vertical orientation (V) and a defined, on the surface of the symbol ( 20 ), and a control device (FIG. 24 ) for the display ( 18 ) with a sensor ( 22 ), which determines the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ), wherein the control device ( 24 ) an orientation of the symbol ( 20 ) on the display ( 18 ), where the symbol ( 20 ) regardless of the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) is always substantially in its defined vertical orientation (V) is shown and the symbol center (M) regardless of the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) always essentially at the same position on the display ( 18 ) lies. Lenkrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (24) so ausgebildet ist, dass das Symbol (20) beim Drehen des Lenkrads in Gegenrichtung um den (20) um den Symbolmittelpunkt (M) dreht.Steering wheel according to claim 1, characterized in that the control device ( 24 ) is designed so that the symbol ( 20 ) when turning the steering wheel in the opposite direction to the ( 20 ) rotates about the symbol center (M). Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (18) nur unwesentlich größer ist als das Symbol (20).Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the display ( 18 ) is only slightly larger than the symbol ( 20 ). Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die vertikale Ausrichtung (V) des Symbols (20) beim Drehen des Lenkrads um maximal +/–10° ändert.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical orientation (V) of the symbol ( 20 ) changes by a maximum of +/- 10 ° when turning the steering wheel. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) die Steuervorrichtung (24) die Ausrichtung des Symbols (20) in Schritten von 1°–15°, insbesondere von 5°–10°, anpasst.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that when changing the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) the control device ( 24 ) the orientation of the symbol ( 20 ) in steps of 1 ° -15 °, in particular of 5 ° -10 °, adapts. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Symbolmittelpunkt (M) mit der Bewegung des Displays (18) bei der Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) mit derselben Winkelveränderung mit bewegt.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the symbol center (M) with the movement of the display ( 18 ) when changing the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) with the same angle change with. Lenkrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (22) ein am Lenkrad (10) angeordneter Lagesensor oder ein Lenkwinkelsensor ist.Steering wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 22 ) on the steering wheel ( 10 ) is arranged position sensor or a steering angle sensor. Verfahren zur Ausgabe eines Symbols (20) auf einem an einem Lenkrad (10), insbesondere an einem Lenkradkranz (12), fest angeordneten Display (18), bei dem eine Steuervorrichtung (24) aufgrund von den Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) angebenden Daten eines Sensors (22) die Darstellung des Symbols (20) auf dem Display (18) so berechnet, dass eine vertikale Ausrichtung (V) des Symbols (20) unabhängig vom Einschlagwinkel (α) des Lenkrads (10) im Wesentlichen unverändert bleibt, wobei bei der Veränderung des Einschlagwinkels (α) des Lenkrads (10) die Steuervorrichtung (24) eine um einen auf der Symbolfläche liegenden Symbolmittelpunkt (M) gedrehte Darstellung des Symbols (20) bestimmt.Method for issuing a symbol ( 20 ) on a steering wheel ( 10 ), in particular on a steering wheel rim ( 12 ), fixed display ( 18 ), in which a control device ( 24 ) due to the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) indicating data of a sensor ( 22 ) the representation of the symbol ( 20 ) on the display ( 18 ) is calculated such that a vertical orientation (V) of the symbol (V) 20 ) regardless of the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) remains substantially unchanged, wherein when changing the steering angle (α) of the steering wheel ( 10 ) the control device ( 24 ) a representation of the symbol rotated about a symbol center (M) lying on the symbol surface ( 20 ) certainly.
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