DE102012012024A1

DE102012012024A1 - Method for assembling of e.g. line for electrical and/or operating medium circuits of e.g. system in lower base region of car, involves premounting lines on frame, positioning frame at vehicle, and mounting lines at vehicle

Info

Publication number: DE102012012024A1
Application number: DE201210012024
Authority: DE
Inventors: Christian Eberdt; Andreas Krevet
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-06-16
Filing date: 2012-06-16
Publication date: 2012-12-13

Abstract

The method involves premounting lines on a mounting frame (28), where the premounting step is carried out in a pre-assembly line (26). The mounting frame is positioned at a vehicle (11) by a driverless transport vehicle (32) of a driverless transportation system, where the transport vehicle conveys the transport vehicle from the pre-assembly line to a main production line (24) and is controlled by a track guide in the transport system. The lines are mounted at a vehicle by the mounting frame, where the mounting step is carried out in the main production line.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren einer Mehrzahl von Leitungen in einem Unterbodenbereich eines Kraftwagens.The invention relates to a method for mounting a plurality of lines in an underfloor region of a motor vehicle.

Im Unterbodenbereich eines Kraftwagens müssen Leitungen für unterschiedlichste Systeme, wie beispielsweise das Bremssystem, das Bordnetz, Klimasysteme, Abgasnachbehandlungssysteme und dergleichen montiert werden. Dies erfolgt üblicherweise in einer Hauptfertigungslinie für den Kraftwagen auf verschiedene Arbeitsstationen verteilt. Da die Arbeiten dort über Kopf durchgeführt werden müssen, ist dies sehr unergonomisch für die beteiligten Arbeiter. Weitere Probleme ergeben sich aus der Variantenvielfalt moderner Kraftwagen. Für unterschiedliche Motorisierungstypen, länderspezifische Varianten, Ausstattungsvarianten und dergleichen sind jeweils unterschiedliche Leitungsführungen bzw. eine unterschiedliche Art oder Anzahl von Leitungen im Unterbodenbereich notwendig. Dies führt zu einer schwer zu handhabenden Komplexität der Arbeitsabläufe in der Hauptfertigungslinie. Auch die Bauteillogistik wird aufgrund der hohen Variantenvielfalt sehr komplex, sodass an den einzelnen Arbeitsstationen der Hauptfertigungslinie eine Vielzahl unterschiedlicher Bauteile vorgehalten werden muss.In the underfloor area of a motor vehicle lines for a variety of systems, such as the brake system, the electrical system, air conditioning systems, exhaust aftertreatment systems and the like must be mounted. This is usually done in a main production line for the car distributed to different workstations. Since the work has to be done overhead, this is very unergonomic for the workers involved. Further problems arise from the variety of modern vehicles. For different types of engines, country-specific variants, equipment variants and the like each different routing or a different type or number of lines in the underbody area are necessary. This results in a difficult-to-manage complexity of the main production line operations. The component logistics also become very complex due to the large number of variants, so that a large number of different components must be stored at the individual workstations of the main production line.

Ein Verfahren zur Montage von Leitungen im Unterbodenbereich ist dabei beispielsweise aus der DE 10 2010 044 885 A1 bekannt.A method for mounting cables in the underbody area is, for example, from DE 10 2010 044 885 A1 known.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine logistisch einfache, ergonomische und prozesssichere Montage von Leitungen im Unterbodenbereich eines Kraftwagens ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a method of the type mentioned, which allows a logistically simple, ergonomic and process-safe installation of cables in the underbody area of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Montieren einer Mehrzahl von Leitungen für elektrische und/oder Betriebsmittelkreisläufe in einem Unterbodenbereich eines Kraftwagens werden die Leitungen auf einem Montagerahmen vormontiert und anschließend mittels des Montagerahmens gemeinsam am Kraftwagen montiert, wobei der Montagerahmen mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs eines fahrerlosen Transportsystems am Kraftwagen positioniert wird. Die Vormontage der Leitungen am Montagerahmen reduziert hierbei die Anzahl der über Kopf auszuführenden Arbeitsschritte, sodass das Verfahren für beteiligte Arbeiter deutlich ergonomischer wird. Durch die gemeinsame Montage aller Leitungen in einer Arbeitsstation wird zudem die Bereitstellung unterschiedlicher Fahrzeugvarianten und die damit einhergehende Bereitstellung unterschiedlicher Verkabelungs- bzw. Leitungsführungsvarianten erleichtert. Die jeweils variantenspezifische Leitungsführung und Leitungszusammenstellung wird von der eigentlichen Montage am Kraftwagen auf die Vormontage am Montagerahmen verlagert, sodass die Logistik bei der Durchführung des Verfahrens deutlich vereinfacht wird. Zusätzlich ist es durch den Einsatz eines fahrerlosen Transportfahrzeugs zur Positionierung des Montagerahmens am Kraftwagen während der Leitungsmontage möglich, eine besonders wandlungsfähige Montage vorzusehen, da keine stationären Einrichtungen an der Montagelinie mehr erforderlich sind. Darüber hinaus ist es möglich, das Montieren bzw. Fügen der verschiedenen Unterbodenleitungen an dem Unterbodenbereich des Kraftwagens vollautomatisch durchzuführen. Insgesamt kann durch die erfindungsgemäße Lösung die Stationsanzahl zur Leitungsmontage erheblich reduziert werden, wodurch der Investitionsbedarf gegenüber bisherigen Lösungsansätzen erheblich reduziert werden kann.In a method according to the invention for mounting a plurality of lines for electrical and / or equipment circuits in an underfloor area of a motor vehicle, the lines are pre-assembled on a mounting frame and then mounted together on the vehicle by means of the mounting frame, wherein the mounting frame by means of a driverless transport vehicle of a driverless transport system on the car is positioned. The pre-assembly of the lines on the mounting frame reduces the number of overhead operations, making the process much more ergonomic for the workers involved. By the joint assembly of all lines in a workstation also the provision of different vehicle variants and the associated provision of different wiring or routing options is facilitated. The respective variant-specific routing and line composition is shifted from the actual assembly on cars to the pre-assembly on the mounting frame, so that the logistics in the implementation of the method is significantly simplified. In addition, it is possible through the use of an automated guided vehicle for positioning the mounting frame on the car during the line assembly to provide a highly versatile assembly, since no more stationary facilities on the assembly line are required. Moreover, it is possible to carry out the assembly or joining of the various underbody lines on the underbody area of the motor vehicle fully automatically. Overall, the number of stations for line assembly can be significantly reduced by the inventive solution, whereby the investment requirements compared to previous approaches can be significantly reduced.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Montage der Leitungen am Kraftwagen in einem Fließbetrieb erfolgt, wobei das fahrerlose Transportfahrzeug während der Montage der Leitungen am Kraftwagen synchron mit dem Fließbetrieb gekoppelt wird. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann dafür beispielsweise mittels einer geeigneten Positionsregelung mit dem Fließbetrieb gekoppelt werden, wodurch Unterbrechungen des Fließbetriebs verhindert werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the installation of the cables takes place on the motor vehicle in a flow operation, wherein the driverless transport vehicle is coupled during assembly of the lines on the motor vehicle in synchronism with the flow operation. The driverless transport vehicle can be coupled for example by means of a suitable position control with the flow operation, whereby interruptions of the flow operation can be prevented.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Montage der Leitungen am Kraftwagen innerhalb einer Hauptfertigungslinie und die Vormontage der Leitungen am Montagerahmen in einer von der Hauptfertigungslinie verschiedenen Montagelinie erfolgt. Die gesamte Leitungsmontage nimmt dann für alle Kraftwagenvarianten eine geringere Anzahl von Arbeitsstationen in der Hauptfertigungslinie in Anspruch. Die gesamte Variantenbildung bezüglich der Leitungsanordnung im Unterboden kann außerhalb der Hauptfertigungslinie erfolgen. Dies ermöglicht es, die Hauptfertigungslinie besonders kompakt zu gestalten, sodass das Verfahren zum einen in seiner Durchführung sehr kostengünstig ist und zum anderen besonders einfach an wechselnde Varianten angepasst werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the assembly of the lines on the motor vehicle within a main production line and the pre-assembly of the lines on the mounting frame takes place in a different assembly line from the main production line. The entire line assembly then takes for all cars variants a smaller number of workstations in the main production line to complete. The entire variant formation with respect to the line arrangement in the subfloor can take place outside the main production line. This makes it possible to make the main production line very compact, so that the method is on the one hand in its implementation very cost-effective and on the other hand can be easily adapted to changing variants.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung befördert das fahrerlose Transportfahrzeug den mit den vormontierten Leitungen bestückten Montagerahmen von der Vormontagelinie zu der Hauptfertigungslinie und nach der Montage der Leitungen an dem Kraftwagen den Montagerahmen von der Hauptfertigungslinie zur Vormontagelinie zurück. Die Versorgung der Hauptfertigungslinie mit den mit den Leitungen bestückten Montagerahmen kann somit vollautomatisiert erfolgen, wodurch eine besonders effiziente Leistungsmontage gewährleistet wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the driverless transport vehicle transported equipped with the preassembled lines mounting frame of the pre-assembly line to the main production line and after the installation of the cables to the motor vehicle Mounting frame from the main production line to the pre-assembly line back. The supply of the main production line with the assembled with the lines mounting frame can thus be fully automated, whereby a particularly efficient power assembly is guaranteed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das fahrerlose Transportfahrzeug mittels einer zwischen der Vormontagelinie und der Hauptfertigungslinie vorgesehenen Bahnführung des fahrerlosen Transportsystems gesteuert wird. Vorzugsweise werden als Bahnführung optische Bodenmarkierungen vorgesehen, welche mittels einer Sensoreinheit des fahrerlosen Transportfahrzeugs erfasst werden. Dadurch kann eine besonders kostengünstige und effektive Steuerung des fahrerlosen Transportfahrzeugs bereitgestellt werden, mittels welcher das fahrerlose Transportfahrzeug vollautomatisiert zwischen der Vormontagelinie und der Hauptfertigungslinie bewegt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the driverless transport vehicle is controlled by means of a provided between the pre-assembly line and the main production line web guide of the driverless transport system. Preferably, optical path markings are provided as path guidance, which are detected by means of a sensor unit of the driverless transport vehicle. As a result, a particularly cost-effective and effective control of the driverless transport vehicle can be provided by means of which the driverless transport vehicle can be moved fully automatically between the pre-assembly line and the main production line.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Darstellung einer Leitungsführung in einem Unterbodenbereich eines Kraftwagens; 1 a schematic representation of a wiring in an underbody area of a motor vehicle;

2 eine schematische Darstellung der Arbeitsschritte bei der Durchführung eines Verfahrens zum Montieren von Leitungen in dem Unterbodenbereich des Kraftwagens; und in 2 a schematic representation of the steps in carrying out a method for mounting lines in the underfloor region of the motor vehicle; and in

3 eine Mehrzahl fahrerloser Transportfahrzeuge, welche entlang einer Hauptfertigungslinie bewegt werden, in welcher jeweilige Kraftwagen mit einer Mehrzahl von Leitungen bestückt werden. 3 a plurality of driverless transport vehicles, which are moved along a main production line, in which respective motor vehicles are equipped with a plurality of lines.

Eine schematische Darstellung einer Leitungsführung in einem Unterbodenbereich 10 eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftwagens 11 ist in 1 gezeigt. Die Leitungen umfassen hierbei Hochvoltleitungen 12 zur Versorgung der elektrischen Antriebsaggregate des Hybridfahrzeugs, Bremsleitungen 14, Kraftstoff- und Regenerierleitungen 16, Leitungen 18 zur Versorgung eines SCR-Katalysators, Kühlleitungen 20 für elektrische Aggregate des Plug-In-Systems sowie Leitungen 22 für die Standheizung des Kraftwagens 10. Neben den genannten Leitungen 12 bis 22 können auch weitere Komponenten an dem Unterbodenbereich 10 mitverbaut werden.A schematic representation of a wiring in an underbody area 10 a trained as a hybrid vehicle motor vehicle 11 is in 1 shown. The lines here include high-voltage cables 12 for supplying the electrical drive units of the hybrid vehicle, brake lines 14 , Fuel and regeneration lines 16 , Cables 18 for supplying an SCR catalytic converter, cooling lines 20 for electrical units of the plug-in system and cables 22 for the auxiliary heating of the motor vehicle 10 , In addition to the mentioned lines 12 to 22 You can also add other components to the underbody area 10 be co-built.

In Abhängigkeit von den Fahrzeugvarianten unterscheidet sich die Art, Länge und Anordnung der Leitungen 12 bis 22. Dies kann von länderspezifischen Variationen, die auch Links- und Rechtslenker umfassen können, von Radstandsvarianten, von Motorisierungsvarianten und dergleichen abhängen. Bei üblichen Kraftwagen ergeben sich so bis zu 79 unterschiedliche Kombinationen an Leitungsarten und Leitungsführungen.Depending on the vehicle variants, the type, length and arrangement of the lines differs 12 to 22 , This may depend on country-specific variations, which may also include left and right-hand drive vehicles, wheelbase variants, engine variants and the like. With standard motor vehicles, this results in up to 79 different combinations of cable types and cable routing.

In 2 ist eine schematische Darstellung der Arbeitsschritte zum Montieren von Leitungen an dem Unterbodenbereich 10 des Kraftwagens 11 gezeigt. Bei der Fertigung des Kraftwagens wird dieser über mehrere, hier nicht näher bezeichnete Arbeitsstationen einer Hauptfertigungslinie 24 transportiert, wobei in den jeweiligen Arbeitsstationen jeweils unterschiedliche Montageschritte am Kraftwagen 11 durchgeführt werden. Im Unterbodenbereich 10 des Kraftwagens 11 werden hierbei eine Vielzahl von Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 verlegt und montiert.In 2 is a schematic representation of the steps for mounting cables to the underbody area 10 of the motor vehicle 11 shown. In the production of the motor vehicle this is about several, unspecified here workstations a main production line 24 transported, wherein in the respective workstations each different mounting steps on the car 11 be performed. In the underbody area 10 of the motor vehicle 11 Here are a variety of lines 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 laid and mounted.

Die Leitungsarten und die Leitungsanordnung variieren dabei in Abhängigkeit von der jeweiligen Kraftwagenvariante. Insbesondere für Kraftwagen mit unterschiedlicher Lenkeranordnung, als Links- und Rechtslenker, für unterschiedliche Motorisierungsvarianten wie Benzinmotor, Dieselmotor, Seriell- oder Parallelhybrid, für Radstandsvarianten oder länderspezifische Varianten sind jeweils unterschiedliche Leitungsführungen notwendig.The types of line and the line arrangement vary depending on the particular car variant. Especially for cars with different handlebar arrangement, as left and right-hand drive, for different engine variants such as gasoline engine, diesel engine, serial or parallel hybrid, for wheelbase variants or country-specific variants each different routing is necessary.

Um die Prozessführung in der Hauptfertigungslinie 24 zu vereinfachen, werden die genannten Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 daher in einer von der Hauptfertigungslinie 24 unterschiedlichen Vormontagelinie 26 an einem Montagerahmen 28 montiert. Die Vormontage erfolgt hierbei beispielsweise manuell durch Arbeiter 30. Der mit den Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 und weiteren hier nicht gezeigten Clipshaltern bestückte Montagerahmen 28 wird dann mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs 32 an die Hauptfertigungslinie 24 transportiert. In einem Schritt werden sämtliche Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 an dem Unterbodenbereich 10 des Kraftwagens 11 montiert. Die Montage erfolgt dabei vollständig automatisiert, sodass hierfür keine Arbeiter 30 mehr erforderlich sind. Hierdurch entfallen ergonomisch ungünstige Über-Kopf-Arbeiten der Arbeiter 30 in der Hauptfertigungslinie 24. Gleichzeitig wird die gesamte Variantenbildung in die Vormontagelinie 26 ausgelagert, sodass die Hauptfertigungslinie 24 besonders kompakt gestaltet werden kann. Nach der Leitungsmontage werden im Folgenden an nicht näher bezeichneten Arbeitsstationen die Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 schließlich mit den ihnen entsprechend zugeordneten, hier nicht gezeigten Komponenten des Kraftwagens 11 verbunden.To the process control in the main production line 24 To simplify, these lines are called 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 therefore in one of the main production line 24 different pre-assembly line 26 on a mounting frame 28 assembled. The pre-assembly is done here, for example, manually by workers 30 , The one with the wires 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 and another not shown here clip holders stocked mounting frame 28 is then by means of a driverless transport vehicle 32 to the main production line 24 transported. In one step all lines become 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 on the underbody area 10 of the motor vehicle 11 assembled. The assembly is fully automated, so there are no workers 30 more are needed. This eliminates ergonomically unfavorable overhead work of the workers 30 in the main production line 24 , At the same time, the entire variant formation in the pre-assembly line 26 outsourced, so the main production line 24 can be made very compact. After In the following, cable assemblies are used at unspecified workstations 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 finally with their corresponding assigned, not shown here components of the motor vehicle 11 connected.

Während der Montage der Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 am Kraftwagen 11 wird das fahrerlose Transportfahrzeug 32 synchron mit einem Fließbetrieb der Hauptfertigungslinie 24 gekoppelt. Der Kraftwagen 11 kann dabei beispielsweise an Schubplattformen oder Hängeförderern im Fließbetrieb befördert werden, während das fahrerlose Transportfahrzeug 32 durch eine geeignete Positionsregelung mit einer Fördertechnik bandsynchron gekoppelt wird, ohne den Fließbetrieb zu unterbrechen.During assembly of the wires 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 at the car 11 becomes the driverless transport vehicle 32 synchronous with a flow operation of the main production line 24 coupled. The car 11 can be transported, for example, on push platforms or overhead conveyors in flow operation, while the driverless transport vehicle 32 is synchronously coupled by a suitable position control with a conveyor belt synchronously, without interrupting the flow operation.

Nach der erfolgten Leitungsmontage wird das fahrerlose Transportfahrzeug 32 wieder von dem Fließbetrieb der Hauptfertigungslinie 24 entkoppelt und transportiert den nun leeren Montagerahmen 28 zurück zur Vormontagelinie 26.After the successful line assembly becomes the driverless transport vehicle 32 again from the flow of the main production line 24 uncouples and transports the now empty mounting frame 28 back to the pre-assembly line 26 ,

Dabei kann das fahrerlose Transportfahrzeug 32 mittels einer zwischen der Vormontaglinie 26 und der Hauptfertigungslinie 24 vorgesehenen, nicht näher bezeichneten Bahnführung eines fahrerlosen Transportsystems gesteuert werden. Als Bahnführung werden beispielsweise hier nicht näher bezeichnete optische Bodenmarkierungen vorgesehen, welche mittels einer nicht gezeigten Sensoreinheit des fahrerlosen Transportfahrzeugs 32 erfasst werden. Dadurch wird auf besonders einfache Weise sichergestellt, dass das fahrerlose Transportfahrzeug 32 den Montagerahmen 28 auf einer vorgegebenen Bahn zwischen der Hauptfertigungslinie 24 und der Vormontagelinie 26 transportieren kann.In this case, the driverless transport vehicle 32 by means of a between the Vormontaglinie 26 and the main production line 24 provided, unspecified web guide of a driverless transport system can be controlled. As a web guide unspecified optical ground markings are provided, for example, here by means of a not shown sensor unit of the driverless transport vehicle 32 be recorded. This ensures in a particularly simple manner that the driverless transport vehicle 32 the mounting frame 28 on a given lane between the main production line 24 and the pre-assembly line 26 can transport.

In 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Hauptfertigungslinie 24 gezeigt, entlang welcher die Kraftwagen 11 in einem Fließbetrieb befördert werden. Mehrere fahrerlose Transportfahrzeuge 32 unterfahren die jeweiligen Kraftwagen 11, wobei die mit den Leitungen 12, 14, 16, 18, 20, 22 bestückten Montagerahmen 28 zur Leitungsmontage entsprechend an den jeweiligen Unterbodenbereichen 10 der Kraftwagen 11 positioniert werden. Durch die synchrone Kopplung des Fließbetriebs der Hauptfertigungslinie 24 mit den jeweiligen fahrerlosen Transportfahrzeugen 32 können die jeweiligen Kraftwagen 11 kontinuierlich weiter befördert werden, während die fahrerlosen Transportfahrzeuge 32 die Montagerahmen 28 zur Leitungsmontage unterhalb der Kraftwagen 11 positionieren, bis die Leitungsmontage abgeschlossen ist. Durch das Vorsehen der fahrerlosen Transportfahrzeuge 32 sind keinerlei weiteren stationären Einrichtungen an der Hauptfertigungslinie 24 erforderlich, sodass die Hauptfertigungslinie 24 besonders flexibel im Sinne einer wandlungsfähigen Montage genutzt werden kann. Darüber hinaus behindern keine stationären Einrichtungen die Leitungsmontage, falls aufgrund beispielsweise einer notwendigen Notstrategie die Leitungsmontage manuell erfolgen muss. Die fahrerlosen Transportfahrzeuge 32 können in solch einem Fall einfach aus der Hauptfertigungslinie 24 herausgefahren werden.In 3 is an embodiment of the main production line 24 shown along which the cars 11 be transported in a fluid operation. Several driverless transport vehicles 32 drive under the respective cars 11 , where the with the lines 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 equipped mounting frame 28 for cable installation according to the respective underbody areas 10 the car 11 be positioned. Through the synchronous coupling of the flow of the main production line 24 with the respective driverless transport vehicles 32 can the respective cars 11 be continuously transported while the driverless transport vehicles 32 the mounting frame 28 for wiring below the cars 11 position until the line assembly is complete. By providing the driverless transport vehicles 32 There are no other inpatient facilities on the main production line 24 required, so the main production line 24 particularly flexible in the sense of a versatile assembly can be used. In addition, no inpatient facilities hamper the line assembly, if due to, for example, a necessary emergency strategy, the line assembly must be done manually. The driverless transport vehicles 32 In this case, you can simply leave the main production line 24 be moved out.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010044885 A1 [0003]

Claims

Method for mounting a plurality of lines ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) for electrical and / or equipment circuits in an underbody area ( 10 ) of a motor vehicle ( 11 ), in which the lines ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) on a mounting frame ( 28 ) and then by means of the mounting frame ( 28 ) together on the car ( 11 ), the mounting frame ( 28 ) by means of a driverless transport vehicle ( 32 ) of a driverless transport system on the motor vehicle ( 11 ) is positioned.

A method according to claim 1, characterized in that the assembly of the lines ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) on the car ( 11 ) takes place in a flow operation, wherein the driverless transport vehicle ( 32 ) during assembly of the pipes ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) on the car ( 11 ) is coupled synchronously with the flow operation.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the assembly of the lines ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) on the car ( 11 ) within a main production line ( 24 ) and the pre-assembly of the lines ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) on the mounting frame ( 28 ) in one of the main production line ( 24 ) different pre-assembly line ( 26 ) he follows.

Method according to claim 3, characterized in that the driverless transport vehicle ( 32 ) with the pre-assembled lines ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) equipped mounting frame ( 28 ) from the pre-assembly line ( 26 ) to the main production line ( 24 ) and after installation of the pipes ( 12 . 14 . 16 . 20 . 18 . 22 ) on the motor vehicle ( 11 ) the mounting frame from the main production line ( 24 ) to the pre-assembly line ( 26 ).

Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the driverless transport vehicle ( 32 ) by means of a between the Vormontagelinieie ( 26 ) and the main production line ( 20 ) provided web guide of the driverless transport system is controlled.

A method according to claim 5, characterized in that optical path markings are provided as web guide, which by means of a sensor unit of the driverless transport vehicle ( 32 ).